KR101983859B1 - 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법 - Google Patents

공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조작자의 조작자 도어 또는 조작자 도어 윈도우의 두드림을 감지하는 센서를 통해 조작자가 조작자 도어 또는 조작자 도어 윈도우를 두드리는 강도 및 횟수에 따라 조작자의 시선을 공작기계 내부에 고정한 상태에서도 조작반에 의한 조작 없이 다양한 작업을 수행할 수 있는 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법에 관한 것이다.

Description

공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법{Huma-friendly work performance appratus of machine tool and method thereof}
본 발명은 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조작자의 조작자 도어 또는 조작자 도어의 윈도우 두드림을 감지하는 센서를 통해 조작자가 조작자 도어 또는 조작자 도어의 윈도우를 두드리는 강도 및 횟수에 따라 조작자의 시선을 공작기계 내부에 고정한 상태에서도 조작반에 의한 조작 없이 다양한 작업을 수행할 수 있는 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법에 관한 것이다.
터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 대부분 조작반을 구비하고 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 이러한 조작반(2)은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비하고 있다.
도 2에 도시된 것처럼, 종래 공작기계(1)의 조작반(2)의 경우 가공이 이루어지는 공작기계 내부의 작업등을 켜거나 끄기 위한 온/오프(on/off) 버튼 또는 공작기계 조작반 도어(3)를 열거나 닫기 위한 오픈/클로우즈(open/close) 버튼이 조작반(2)에 구비되어 있었다. 따라서, 종래 공작기계 내부의 작업등을 켜거나 끄는 작업 또는 공작기계의 조작반 도어(3)를 열거나 닫기 위한 작업을 수행하기 위해서는 작업자가 조작반(2)에 구비된 이러한 기능버튼을 수동으로 조작해야 했다.
더욱이, 긴급한 상황으로 공작기계를 비상 정지시키는 작업을 수행하는 버튼도 조작반(2)에 구비되어 있고, 비상정지 작업을 수행하기 위해서도 작업자가 조작반에 구비된 비상정지 버튼을 수동으로 조작해야 했다.
일반적으로, 공작기계 내부의 작업등의 온/오프(on/off), 공작기계 조작반 도어(3)의 오픈/클로우즈(open/close), 및 공작기계의 비상정지와 같은 작업수행은 모두 조작자가 공작기계의 조작반 도어(3)에 설치되는 조작자 도어의 윈도우(4)를 통해 공작기계(1)의 내부 상황을 관찰하면서 필요한 경우 바로 수행되어야 하는 작업이다.
그러나, 종래 공작기계(1)의 경우 조작반(2)과 공작기계의 조작반 도어(3)에 설치된 윈도우(4)에서 공작기계의 내부를 모니터링하는 조작자가 떨어져 있어, 조작자가 상기와 같은 작업을 수행할 필요가 있을 경우 조작반(3)으로 조작자의 시선을 이동하고 조작자가 조작반(2)에서 이러한 기능을 수행하는 버튼을 찾아서 수동으로 작동하는 경우에는, 작업수행 시간의 지연으로 인해 작업효율 및 작업의 정밀성이 감소되는 문제점이 있었다.
또한, 비상정지와 같은 긴급한 작업을 수행해야 하는 급박한 상황에서 조작자가 조작반(2)으로 시선을 돌리고 다시 조작반에서 해당 작업을 수행하는 작업수행 버튼을 빠르게 조작하지 못할 경우에 인명사고 및 공작기계가 파손되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2010-0054920
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 조작자의 조작자 도어 또는 조작자 도어의 윈도우 두드림을 감지하는 센서를 통해 조작자가 조작자 도어 또는 조작자 도어의 윈도우를 두드리는 강도 및 횟수에 따라 조작자의 시선을 공작기계 내부에 고정한 상태에서도 조작반에 의한 별도 조작 없이 다양한 작업을 수행할 수 있는 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법을 제공하여, 작업수행 시간상의 지연으로 인해 작업효율을 향상하고, 긴급한 작업을 수행해야 하는 급박한 상황에서 조작자가 조작자 도어 또는 조작자 도어 의 윈도우를 두드리는 간단한 작업만으로도 원하는 작업을 신속하게 수행하여 인명사고를 예방하고 조작자의 안전을 도모하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 조작반을 구비하는 공작기계에 있어서, 조작반 도어 또는 조작반 도어의 윈도우에 설치되고 조작자의 상기 조작반 도어 또는 조작반 도어 윈도우의 두드림을 감지하는 센서; 상기 센서에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하는 변환유닛; 두드림 강도 메모리 저장부; 예정된 작업수행을 위해 기 설정된 메모리가 저장된 작업수행 메모리 저장부; 및 제어부:를 포함하고, 상기 조작자의 조작반 도어 또는 조작반 도어의 윈도우의 두드림 강도 및 횟수에 따라 작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 제어부는 상기 변환유닛에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨과 상기 두드림 강도 메모리 저장부에 저장된 강도 레벨을 비교하는 두드림 강도 비교부; 일정시간 동안 디지털 신호가 없을 경우 초기화되고, 디지털 신호가 있을 경우 소정의 설정시간 동안 작동되는 타이머; 상기 타이머가 작동하는 경우 상기 조작자의 조작반 도어 또는 조작반 도어의 윈도우의 두드림 횟수를 계산하는 두드림 횟수 계산부; 및 상기 두드림 강도 비교부와 상기 두드림 횟수 계산부를 통해 계산된 두드림 강도와 두드림 횟수에 의해 상기 작업수행 메모리 저장부에 저장된 작업수행을 수행하는 PLC;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 또한, 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치는 작업수행 기능 선택부; 및 상기 변환유닛에 의해 변환된 디지털 신호를 필터링 하는 필터링부;를 추가로 구비할 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 공작기계의 인간친화형 작업수행 방법은 작업수행 기능 선택부에 의해 작업수행 기능을 선택하는 단계; 센서에 의해 조작자의 조작반 도어 또는 조작반 도어의 윈도우 두드림을 감지하는 단계; 변환유닛에서 상기 센서에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 두드림 강도 비교부에서 상기 변환유닛에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨과 상기 두드림 강도 메모리 저장부에 저장된 강도 레벨을 비교하는 단계; 상기 디지털 신호의 두드림 강도 레벨이 상기 두드림 강도 메모리 저장부에 저장된 강도 레벨보다 큰 경우 소정의 설정시간 동안 타이머가 작동하는 단계; 두드림 횟수 계산부에서 상기 조작자의 조작반 도어 또는 조작반 도어의 윈도우의 두드림 횟수를 계산하는 단계; 상기 두드림 강도 비교부와 상기 두드림 횟수 계산부를 통해 계산된 두드림 강도 레벨과 두드림 횟수에 의해 상기 작업수행 메모리 저장부에 저장된 작업을 수행하는 단계;로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 센서에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계 이후에,상기 변환유닛에 의해 변환된 디지털 신호를 필터링 하는 단계;를 추가로 구비할 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법은 조작자가 일정한 작업수행을 위해 공작기계의 내부로 향해 있는 시선을 조작반으로 돌리거나, 조작반에서 일정 작업수행을 위한 버튼을 찾을 필요가 없이 일정한 작업을 수행할 수 있어 작업수행 시간을 단축하고, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법은 비상정지와 같이 급박한 상황에서 긴급하게 작업을 수행해야 하는 경우 조작자가 조작자 도어 또는 조작자 도어의 윈도우를 두드리는 간단한 동작에 의해 신속하게 작업을 수행할 수 있어 인명사고를 예방하고 조작자의 안전을 향상시키고 공작기계의 파손 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법은 공작기계의 조작반에 작업수행 버튼을 최소화할 수 있어 조작반 설치 및 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 공작기계에 설치된 조작반을 나타낸다.
도 2는 종래 조작반을 구비한 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 3는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치의 개념도를 나타낸다.
도 4은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 시간에 따라 조작자의 두드림에 따른 센서출력 신호를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 인간친화형 작업수행방법의 절차도를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
도 3는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치(10)의 개념도를 나타내고, 도 4은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 시간에 따라 조작자의 두드림에 따른 센서출력 신호를 나타내는 그래프이다.
도 3 및 도 4를 참고하여 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치를 설명한다. 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치(10)는 센서(20), 변환유닛(30), 두드림 강도 메모리 저장부(40), 작업수행 메모리 저장부(50), 및 제어부(60)로 이루어진다.
도 2에 도시된 것처럼, 조작반 도어(3)는 주로 조작반과 인접하여 배치되고 개방과 폐쇄가 가능한 다양한 형태로 공작기계에 설치된다. 이러한 조작반 도어(3)는 가공중에 공작물의 가공에 의해 발생되는 칩이나 절삭유가 공작기계의 외부로 유출되는 것을 방지하고 가공중에 주로 닫힌 상태로 유지되어 조작자를 안전하게 보호하는 기능을 한다. 또한, 가공이 중단되거나 가공이 완료된 경우 조작자가 조작반 도어(3)를 열어서 공작물 상태를 확인할 수 있도록 한다.
조작자가 공작물의 가공 상태를 더욱 용이하게 관찰하기 위해 조작반 도어(3)의 일부에 조작반 도어의 윈도우(4)가 투명창 형태로 구비될 수 있다. 이에 따라 조작자는 가공 중에도 공작기계의 내부에서 공작물이 가공되는 상태를 지속적으로 관찰할 수 있게 된다.
일반적으로 조작자가 조작반 도어의 윈도우(4)를 관찰하고 있는 상태에서 조작반에 손이 닿지 않는 경우가 대부분이며, 대형 공작기계의 경우에는 조작반 도어의 윈도우(4)와 조작반까지의 거리가 더욱 멀리 떨어지도록 형성되어 있다.
공작기계(1)의 조작반(2)은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 한다.
센서(20)가 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4)에 설치된다. 이러한 센서(20)는 조작자가 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어 윈도우(4)의 두드림을 감지하는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 센서(20)는 가속도 센서 또는 진동센서로 이루어질 수 있다.
변환유닛(30)은 센서(20)에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 변환유닛(30)은 아날로그 투 디지털 컨버터(analog to digital convert)로 이루어지며, 센서(20)에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환한다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 인간친화형 작업수행 장치(10)는 작업수행 기능 선택부(70)와 필터링부(80)를 추가로 구비할 수 있다.
작업수행 기능 선택부(70)에서 작업수행 기능을 선택하지 않은 경우 본 발명에 의한 인간친화형 작업수행 장치(10)가 작동하지 않게 된다.
필터링부(80)는 변환유닛(30)에 의해 변환된 디지털 신호를 필터링 한다. 즉, 조작자가 공작기계의 조작자 도어(3) 또는 조작자 도어의 윈도우(4)를 두드리면 이에 설치된 센서(20)를 통해 비례 전압이 발생하게 된다. 발생 된 비례 전압은 변환유닛(30)에 의해 디지털 신호로 변환되고, 변환된 데이터들의 이동평균(moving average)이 계산되고, 계산된 이동평균이 필터링부(80)에 의해 필터링 된다.
도 4에 도시된 것처럼, 두드림 강도 메모리 저장부(40)는 강한 두드림 강도 레벨(도 4에서 강도레벨 2 이상인 경우)과 약한 두드림 강도 레벨(도 4에서 강도 레벨 1 이상 강도 레벨 2미만의 경우)의 2단계의 강도 레벨에 대한 데이터가 저장된다. 조작자가 조작자 도어(3) 또는 조작자 도어의 윈도우(4)를 두드리는 경우 센서(20)가 신호를 발생하고, 변환유닛(30)에 의해 디지털 신호로 변환된 이진 데이터(binary data) 값의 이동평균을 계산하여 필터링을 하고, 필터링된 두드림 강도 레벨과 두드림 강도 메모리 저장부(40)에 저장된 강도 레벨과 후술하는 두드림 강도 비교부(61)에서 비교하여 강한 두드림 강도 레벨인지 약한 두드림 강도 레벨인지 판단하게 된다.
작업수행 메모리 저장부(50)는 예정된 작업수행을 위해 소정의 작업수행 정보가 저장되어 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 작업수행 메모리 저장부에는 공작기계 내부의 작업등의 온/오프(on/off) 작업수행, 공작기계 조작반 도어(3)의 오픈/클로우즈(open/close) 작업수행, 및 공작기계의 비상 정지 작업수행 등이 저장되어 있다. 더욱 상세하게는 예적된 작업수행은 하기와 같은 작업을 수행할 수 있는 내용의 메모리가 작업수행 메모리 저장부에 저장된다.
즉, 두드림의 횟수가 1회 이상이고, 이러한 두드림의 강도 레벨이 강한 두드림 강도 레벨 이상일 경우에는 공작기계의 비상 정지 작업을 수행한다. 두드림의 강도 레벨이 약한 두드림 강도 레벨 이상이고 강한 두드림 강도 레벨 미만인 상태에서 두드림의 횟수가 1회이고 공작기계 내부 작업등이 꺼져 있는 상태(off)인 경우에는 작업등을 켜는 작업(on)을 수행하며, 공작기계 내부 작업등이 켜져 있는 상태(on)로 앞선 동작이 수행된 경우에는 작업등을 끄는 작업(off)을 수행한다. 만약, 두드림의 강도 레벨이 약한 두드림 강도 레벨 이상이고 강한 두드림 강도 레벨 미만인 상태에서 두드림의 횟수가 2회이고 공작기계가 가공을 수행하고 있는 경우에는 조작반 도어(3)를 여는 작업(open)을 수행하고, 공작기계가 가공을 수행하고 있지 않은 상태로 앞선 동작이 수행된 경우에는 조작반 도어(3)를 닫는 작업(close)을 수행한다.
또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 도 3에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 인간 친화형 작업수행 장치의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 제어부(60)는 두드림 강도 비교부(61), 타이머(62), 두드림 횟수 계산부(63), 및 PLC(64)를 포함할 수 있다.
두드림 강도 비교부(61)는 변환유닛(30)에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨과 두드림 강도 메모리 저장부(40)에 저장된 강도 레벨을 비교한다. 즉, 도 4에 도시된 것처럼, 변환유닛(30)에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨이 약한 두드림 강도 레벨 이상이고 강한 두드림 강도 레벨 미만인 경우에는 변환유닛(30)에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨은 약한 두드림 강도 레벨이 된다. 변환유닛(30)에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨이 강한 두드림 강도 레벨 이상일 경우에는 강한 두드림 강도 레벨이 된다.
타이머는 일정시간 동안 약한 두드림 이상의 디지털 신호가 없을 경우 초기화된다. 만약, 약한 두드림 이상의 디지털 신호가 있을 경우 소정의 설정시간 동안 작동하여 후술하는 두드림 횟수 계산부(63)에서 두드림 횟수를 계산하게 된다.
두드림 횟수 계산부(63)는 타이머(62)가 작동하는 경우 조작자의 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4)의 두드림 횟수를 계산하는 소정의 설정시간 동안 계산한다.
PLC(programmable logic controller, 64)는 두드림 강도 비교부(61)와 두드림 횟수 계산부(63)를 통해 계산된 두드림 강도와 두드림 횟수에 의해 작업수행 메모리 저장부(50)에 저장된 작업수행을 수행하는 기능을 한다.
따라서, 본 발명에 의한 인간친화형 작업수행 장치에 의해 조작자가 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4)를 두드리는 강도 및 두드리는 횟수에 따라 조작자가 조작반으로 시선을 돌리거나 별도로 조작반을 조작할 필요없이 예정된 작업을 수행하는 것이 가능하게 된다. 이에 따라 원하는 작업수행을 위한 조작시간을 단축하여 작업효율을 향상하고, 비상정지와 같은 긴급한 상황에서 신속하게 작업을 수행할 수 있게 됨에 따라 인명피해를 최소화하고 공작기계의 파손을 예방할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 인간친화형 작업수행 방법의 절차도를 나타낸다.
도 5를 참고하여 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 방법을 설명한다. 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 방법은 작업수행 기능 선택 단계(S1), 두드림 감지 단계(S2), 디지털 신호로 변환하는 단계(S3), 두드림 강도 레벨 비교 단계(S5), 타이머 작동 단계(S6), 두드림 횟수 계산 단계(S7), 및 작업수행 단계(S8)로 이루어진다.
작업수행 기능 선택부(70)에 의해 작업수행 기능을 선택하게 된다. 만약 작업수행 기능 선을 하지 않은 경우에는 조작자가 조작자 도어(3) 또는 조작자 도어의 윈도우(4)를 두드리는 동작에도 불구하고 예정된 작업수행을 하지 않게 된다. 작업수행 기능 선택부(70)에 의해 작업수행 기능을 선택하게 되면, 센서(20)에 의해 조작자의 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4) 두드림을 감지하게 된다. 이후, 변환유닛(30)에 의해 센서(20)에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하게 된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 변환되는 디지털 신호는 이진 데이터(binary data)로 변환되고, 이동평균(moving average)의 값으로 나타난다.
본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 방법의 바람직한 일 실시예에 따르면, 센서(20)에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계(S3) 이후에 변환유닛(30)에 의해 변환된 디지털 신호를 필터링 하는 단계(S4)를 추가로 수행하게 된다. 필터링 단계(S4)를 통해 조작자의 두드림 강도 및 횟수를 보다 정확하게 파악할 수 있고, 이에 따라 조작자가 원하는 예정된 작업을 정확하게 수행할 수 있게 된다.
디지털 신호로 변환하는 단계(S4) 이후, 두드림 강도 비교부(61)에서 변환유닛(30)에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨과 두드림 강도 메모리 저장부((40)에 저장된 강도 레벨을 비교한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 두드림 강도 레벨 비교 단계(S5)에서 입력신호 채터링(chattering)에 의한 두드림 강도 비교부(61)의 반복적인 온/오프(on/off) 현상을 방지하기 위해 히스테리시스(hysteresis)가 적용된다.
두드림 강도 레벨 비교 단계(S5) 이후, 상기 디지털 신호의 두드림 강도 레벨이 두드림 강도 메모리 저장부에 저장된 약한 두드림 강도 레벨(도 4의 강도 레벨 1 이상 강도 레벨 2 미만의 경우) 보다 큰 경우 일정 시간 동안 타이머가 작동하게 된다.
타이머 작동 단계(S6) 이후, 두드림 횟수 계산부(63)에서 조작자의 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4)의 두드림 횟수를 계산한다.
두드림 횟수 계산 단계(S7) 이후, 두드림 강도 비교부(61)와 두드림 횟수 계산부(63)를 통해 계산된 두드림 강도와 두드림 횟수에 의해 작업수행 메모리 저장부(50)에 저장된 예정된 작업을 수행하도록 PLC(64)가 작동한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 두드림의 횟수가 1회 이상이고, 이러한 두드림의 강도 레벨이 강한 두드림 강도 레벨 이상이며, PMC를 통해 출력되는 NC의 상태정보를 체크하여 머신 레디(machine ready) 상태인 경우에는 공작기계의 비상 정지 작업을 수행한다. 두드림의 강도 레벨이 약한 두드림 강도 레벨 이상이고 강한 두드림 강도 레벨 미만인 상태에서 두드림의 횟수가 1회이고 공작기계 내부 작업등이 꺼져 있는 상태(off)인 경우에는 작업등을 켜는 작업(on)을 수행하며, 공작기계 내부 작업등이 켜져 있는 상태(on)로 앞선 동작이 수행된 경우에는 작업등을 끄는 작업(off)을 수행한다. 만약, 두드림의 강도 레벨이 약한 두드림 강도 레벨 이상이고 강한 두드림 강도 레벨 미만인 상태에서 두드림의 횟수가 2회이고 공작기계가 가공을 수행하고 있는 경우에는 조작반 도어(3)를 여는 작업(open)을 수행하고, 공작기계가 가공을 수행하고 있지 않은 상태로 앞선 동작이 수행된 경우에는 조작반 도어(3)를 닫는 작업(close)을 수행한다.
본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
1 : 공작기계, 2 : 조작반,
3 : 조작반 도어, 4 : 조작반 도어 윈도우,
10 : 작업수행 장치, 20 : 센서,
30 : 변환유닛,
40 : 두드림 강도 메모리 저장부,
50 : 작업수행 메모리 저장부, 60 : 제어부,
61 : 두르림 강도 비교부, 62 : 타이머,
63 : 두드림 횟수 계산부, 64 : PLC,
70 : 작업수행 기능 선택부, 80 : 필터링부,
S1 : 작업수행 기능 선택 단계,
S2 : 두드림 감지 단계,
S3 : 디지털 신호로 변환하는 단계,
S4 : 변환된 디지털 신호 필터링 단계,
S5 : 두드림 강도 레벨 비교 단계,
S6 : 타이머 작동 단계,
S7 : 두드림 횟수 계산 단계,
S8 : 작업수행 단계.

Claims (5)

  1. 조작반을 구비하는 공작기계에 있어서,
    조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4)에 설치되고 조작자의 상기 조작반 도어 또는 조작반 도어 윈도우의 두드림을 감지하는 센서(20);
    상기 센서(20)에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하는 변환유닛(30);
    두드림 강도 메모리 저장부(40);
    예정된 작업수행을 위해 기 설정된 메모리가 저장된 작업수행 메모리 저장부(50); 및
    제어부(60):를 포함하고,
    상기 조작자의 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4)의 두드림 강도 및 횟수에 따라 작업을 수행하고,
    상기 제어부(60)는,
    상기 변환유닛(30)에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨과 상기 두드림 강도 메모리 저장부(40)에 저장된 강도 레벨을 비교하는 두드림 강도 비교부(61);
    일정시간 동안 디지털 신호가 없을 경우 초기화되고, 디지털 신호가 있을 경우 소정의 설정시간 동안 작동되는 타이머(62);
    상기 타이머(62)가 작동하는 경우 상기 조작자의 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4)의 두드림 횟수를 계산하는 두드림 횟수 계산부(63); 및
    상기 두드림 강도 비교부(61)와 상기 두드림 횟수 계산부(63)를 통해 계산된 두드림 강도와 두드림 횟수에 의해 상기 작업수행 메모리 저장부(50)에 저장된 작업수행을 수행하는 PLC(64);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치.



  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인간친화형 작업수행 장치(10)는,
    작업수행 기능 선택부(70); 및
    상기 변환유닛(30)에 의해 변환된 디지털 신호를 필터링 하는 필터링부(80);를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치.

  4. 작업수행 기능 선택부(70)에 의해 작업수행 기능을 선택하는 단계(S1);
    센서(20)에 의해 조작자의 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4) 두드림을 감지하는 단계(S2);
    변환유닛(30)에서 상기 센서(20)에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계(S3);
    두드림 강도 비교부(61)에서 상기 변환유닛(30)에서 변환된 디지털 신호의 두드림 강도 레벨과 상기 두드림 강도 메모리 저장부(40)에 저장된 강도 레벨을 비교하는 단계(S5);
    상기 디지털 신호의 두드림 강도 레벨이 상기 두드림 강도 메모리 저장부(40)에 저장된 강도 레벨보다 큰 경우 소정의 설정시간 동안 타이머(62)가 작동하는 단계(S6);
    두드림 횟수 계산부(63)에서 상기 조작자의 조작반 도어(3) 또는 조작반 도어의 윈도우(4)의 두드림 횟수를 계산하는 단계(S7);
    상기 두드림 강도 비교부(61)와 상기 두드림 횟수 계산부(63)를 통해 계산된 두드림 강도 레벨과 두드림 횟수에 의해 작업수행 메모리 저장부(50)에 저장된 작업을 수행하는 단계(S8);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 인간친화형 작업수행 방법.

  5. 제4항에 있어서,
    상기 센서에서 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계(S3) 이후에,
    상기 변환유닛(30)에 의해 변환된 디지털 신호를 필터링 하는 단계(S4);를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 인간친화형 작업수행 방법.
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