KR101983453B1 - 군집 태양광 트래커들의 제어 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법은, 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하고, 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 각각 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 태양전지가 다수 설치되어 있는 태양광 집광판이 태양을 향하도록 태양광 집광판의 높이 조절 및 수평 회전을 수행하는 태양광 트래커(Solar tracker)에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 지구의 에너지 부족과 환경오염으로 인하여 친환경적인 대체 에너지의 개발이 모색되고 있다. 그 중 하나로서 태양에너지의 개발과 활용이 급진전 되고 있다. 이러한 대체에너지로서 태양 에너지를 이용하기 위한 여러 가지 장치, 즉 태양(광)전지, 태양열 난방장치 등이 개발되고 있다.
이러한 태양 에너지는 우리의 일상생활에 필요한 에너지의 근원일 뿐만 아니라, 여러 가지 기상 현상이나 바다에서의 해류의 원동력이 되기도 하며, 그밖에 태양 에너지를 이용한 것으로는 태양 전지를 비롯하여 태양열 온수장치, 태양열 주택, 태양로, 태양열 발전기 등 여러 가지가 있다.
태양 에너지는 청정하고 재생가능하며 무한한 에너지원이다. 태양광 기술은 태양 에너지를 변환시키는 시스템 기술이다. 에너지 변환 과정에 기계적, 화학적 작용이 없으므로 시스템의 구조가 단순하여 유지보수가 거의 요구되지 않고 수명이 20~30년 정도로 길며 안전하고 환경친화적이다. 또한 발전규모를 주택용에서부터 대규모 발전용까지 다양하게 할 수 있다.
이러한 개발 과정에서 태양에너지를 효율적으로 이용하기 위하여 태양에너지의 수집 장치가 태양의 방향을 추적할 수 있도록 한 태양광 트래커가 제안된 바 있다.
그런데, 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들의 경우에 통일적인 제어가 이루어지지 않고 있으며, 특히, 태양에 대한 적절한 추적이 상당 시간 지연되는 경우에, 군집 형태의 태양광 트래커들에 대한 통일적인 제어가 더 어려워지는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들에 대한 동작 제어를 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법은 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하고, 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 각각 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보와 일사량 기준치를 비교하는 단계; 및 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 이상이라면, 상기 서버가 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 요청신호에 응답하여, 상기 군집 태양광 트래커들이 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 검출하여 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 미만이라면, 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 단계; 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 상기 GPS 정보를 검출하고, 검출된 상기 GPS 정보를 상기 서버로 전송하는 단계; 및 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시하는 단계; 및 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보에 따라 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 또는 방위각을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템은 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하는 군집 태양광 트래커들; 및 상기 군집 태양광 트래커들로부터 제공된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 이용해 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 서버를 포함하고, 상기 서버는, 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하고, 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보를 검출하는 조도 센서를 더 포함하고, 상기 조도 센서가 상기 일사량 정보를 상기 서버로 전송하면, 상기 서버는 수신된 상기 일사량 정보가 일사량 기준치 이상인가를 판단하고, 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 이상이라면, 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 미만이라면, 상기 서버는 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하고, 상기 군집 태양광 트래커들은 각각 상기 GPS 정보를 검출하고, 검출된 상기 GPS 정보를 상기 서버로 전송하며, 상기 서버는 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버는, 상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하여 서버로 전송하고, 상기 서버가 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정함으로써, 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들의 발전 성능을 증대시킬 수 있도록 하며, 또한, 복수의 태양광 트래커들을 편리하면서도 효율적으로 제어할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 군집 태양광 트래커들 중 어느 하나의 태양광 트래커를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 서버를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 4는 출력부의 디스플레이 화면 상에 표시되는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 패턴을 달리하여 표시한 일 예의 참조도이다.
도 5는 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 2는 도 1에 도시된 군집 태양광 트래커들 중 어느 하나의 태양광 트래커를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 서버를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 4는 출력부의 디스플레이 화면 상에 표시되는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 패턴을 달리하여 표시한 일 예의 참조도이다.
도 5는 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템은 군집 태양광 트래커 1 내지 N(10), 통신망(20) 및 서버(30)를 포함한다.
군집 태양광 트래커들(10)은 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 것으로, 도 1에서는 태양광 트래커 1(11), 태양광 트래커 2(12) 또는 태양광 트래커 N(13)이 기재되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하다. 군집 태양광 트래커들(10)은 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보, 일사량 정보, 또는 풍속 정보 등을 검출하여 서버(30)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 군집 태양광 트래커들(10)은 각각 서버(30)와 통신망(20)으로 연결되어 있다.
통신망(20)은 군집 태양광 트래커들(10)과 서버(30) 사이에서 데이터를 송수신하기 위한 유선 통신망 또는 무선 통신망을 포함한다. 유선 통신망은 유선 인터넷을 예시할 수 있으며, 무선 통신망로서 WiFi(wireless fidelity)와 같은 무선인터넷, WiBro(wireless broadband internet) 또는 WiMax(world interoperability for microwave access)와 같은 휴대인터넷, 3G 이동통신망, LTE(long term evolution)망 또는 LTE-Advanced망과 같은 4G 이동통신망, 및 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.
서버(30)는 군집 태양광 트래커들(10)과 전술한 통신망920)을 통해 연결되어 있으며, 군집 태양광 트래커들(10)의 동작을 제어한다. 서버(30)는 군집 태양광 트래커들(10)로부터 제공된 각각의 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 이용해 군집 태양광 트래커들(10)의 이상 여부를 결정할 수 있다. 또한, 서버(30)는 군집 태양광 트래커들(10)로부터 제공된 GPS 정보, 풍속 정보 또는 기상청의 기상 정보에 따라 군집 태양광 트래커들(10)의 동작을 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들(10) 중 어느 하나의 태양광 트래커(11)를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 태양광 트래커(11)는 각각 태양광 집광판(100), 발전량 검출부(102), 고도 센서(104), 방위각 센서(106), GPS 검출부(108), 조도 센서(110), 풍속 센서(112), 컨트롤러(114), 트래커 통신부(116), 고도 조절 구동부(118), 방위각 조절 구동부(120), 기울기 조절 구동부(122) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 다른 태양광 트래커들(12, 13 등)의 구조는 도 2에 도시된 태양광 트래커(11)와 동일한 구성요소를 갖는다는 점에서, 이하에서는 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 구성요소에 대한 설명을 태양광 트래커(11)의 설명으로 대신한다.
태양광 집광판(100)은 다수의 태양 전지 패널들이 결합된 모듈이다. 태양광 집광판(100)의 구조 및 형상은 당업자 수준에서 다양하게 설계 변경이 가능하다.
발전량 검출부(102)는 태양광 트래커(11)에 관한 발전량에 대한 정보를 검출한다. 발전량 검출부(102)는 태양광 집광판(100)에서 집광되는 태양광으로부터 생성되는 발전량에 대한 정보를 시간별, 일별, 월별 또는 연도별로 구분하여 검출할 수 있다. 이러한 발전량 검출부(102)는 태양광 집광판(100)에 연결된 인버터(발전기)를 예시할 수 있다. 발전량 검출부(102)는 검출된 발전량 정보를 컨트롤러(114)로 전달한다.
고도 센서(104)는 태양광 트래커(11)에 관한 고도 정보를 검출한다. 고도 센서(104)로서 기압 센서가 예시될 수 있으며, 기압 센서는 태양광 트래커(11)가 위치한 고도에 대응하여 기압을 측정하여 고도를 검출할 수 있다. 고도 센서(104)는 검출된 고도 정보를 컨트롤러(114)로 전달한다.
방위각 센서(106)는 태양광 트래커(11)에 관한 방위각 정보를 검출한다. 방위각 센서로서 지자기 센서를 예시할 수 있다. 지자기 센서는 지구에서 발생하는 자기장의 흐름을 감지하여 방위각을 검출하는 센서이다. 방위각 센서(106)는 지자기의 방향 및 진동주기에 따라 태양광 크래커(11)의 방위각 정보를 검출할 수 있다. 방위각 센서(106)는 검출된 방위각 정보를 컨트롤러(114)로 전달한다.
GPS 검출부(108)는 태양광 트래커(11)에 관한 GPS 정보를 검출한다. 이를 위해, GPS 검출부(108)는 인공 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신 모듈을 포함할 수 있다. GPS 검출부(108)가 검출하는 GPS 정보는 태양광 트래커(11)의 고도 정보 또는 방위각 정보를 포함할 수 있다. GPS 검출부(108)는 검출된 GPS 정보를 컨트롤러(114)로 전달한다.
조도 센서(110)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보를 검출한다. 조도 센서(110)는 검출된 일사량 정보를 컨트롤러(114)로 전달할 수 있다. 조도 센서(110)는 광도전형 센서(photoconductive sensor)일 수 있다. 이러한 광도전형 센서는 광량에 따라 내부 저항이 변화하는 센서로, 광량이 증가하면 내부 저항이 감소하게 되고 광량이 감소하면 내부 저항이 증가하는 작용을 한다. 광도전형 센서의 종류로 CdS 센서 또는 PbS 센서 등이 있다. 한편, 본 발명에서는 조도 센서(110)가 태양광 트래커(11)의 구성 요소로 예시되었으나, 조도 센서(110)는 군집 태양광 트래커들(10)에 반드시 구비될 필요는 없으며, 독립적인 모듈 형태로 존재할 수도 있다. 또한, 조도 센서(110)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점에 한개만이 존재할 수도 있고 복수개가 존재할 수도 있다.
풍속 센서(112)는 군집 태양광 트래커(10)들이 위치하는 지점의 풍속 정보를 검출한다. 풍속 센서(112)는 풍속 측정하는 방법에 따라 회전 풍속계, 풍압형 풍속계, 초음파 풍속계 등을 포함할 수 있다. 풍속 센서(112)는 검출된 풍속 정보를 컨트롤러(114)로 전달할 수 있다. 한편, 풍속 센서(112)는 태양광 트래커(11)의 구성 요소로 예시되었으나, 풍속 센서(112)의 경우에도 군집 태양광 트래커들(10)에 반드시 구비될 필요는 없으며, 독립적인 모듈 형태로 존재할 수도 있다. 또한, 풍속 센서(112)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점에 한개만이 존재할 수도 있고 복수개가 존재할 수도 있다.
컨트롤러(114)는 태양광 트래커(11)를 구성하는 발전량 검출부(102), 고도 센서(104), 방위각 센서(106), GPS 검출부(108), 조도 센서(110), 풍속 센서(112), 트래커 통신부(116), 고도 조절 구동부(118), 방위각 조절 구동부(120) 또는 기울기 조절 구동부(122)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 컨트롤러(114)는 검출된 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보, 일사량 정보, 풍속 정보 등을 서버(30)로 전송하도록 트래커 통신부(116)를 제어할 수 있다.
트래커 통신부(116)는 컨트롤러(114)의 제어에 따라 태양광 트래커(11)에서 검출된 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보, 일사량 정보, 풍속 정보 등을 서버(30)로 전송한다. 이를 위해, 트래커 통신부(110)는 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 서버(30)와 연결되어 있으며, 유선 통신망 또는 무선 통신망을 지원하는 유선 통신 모듈 또는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 트래커 통신부(116)는 서버(30)로부터 고도 조절 구동부(118), 방위각 조절 구동부(120) 또는 기울기 조절 구동부(122)의 제어를 위한 신호를 수신하고, 수신된 제어신호를 컨트롤러(114)로 전달할 수 있다. 컨트롤러(114)는 수신된 제어 신호에 따라 고도 조절 구동부(118), 방위각 조절 구동부(120) 또는 기울기 조절 구동부(122)의 동작을 위한 구동 제어신호를 출력할 수 있다.
고도 조절 구동부(118)는 컨트롤러(114)의 구동 제어 신호에 대응하는 고도 조절 구동값에 따라 태양광 집광판(100)의 고도를 조절할 수 있다. 고도 조절 구동부(118)의 구동을 위한 전원은 태양광 집광판(100)의 태양전지로부터 공급될 수 있다.
방위각 조절 구동부(120)는 컨트롤러(114)의 구동 제어 신호에 대응하는 방위각 구동값에 따라 태양광 집광판(100)의 방위각을 조절할 수 있다. 방위각 조절 구동부(120)의 구동을 위한 전원도 태양광 집광판(100)의 태양전지로부터 공급될 수 있다.
기울기 조절 구동부(122)는 컨트롤러(114)의 구동 제어 신호에 대응하는 기울기 구동값에 따라 태양광 집광판(100)의 기울기를 조절할 수 있다. 고도 조절 구동부(122)의 구동을 위한 전원도 태양광 집광판(100)의 태양전지로부터 공급될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 서버를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 서버(30)는 서버 통신부(200), 데이터베이스(202), 제어부(204) 및 출력부(206)를 포함할 수 있다.
서버 통신부(200)는 군집 태양광 트래커들(10)과 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 각각 연결되어 있다. 서버 통신부(200)는 유선 통신망을 통해 군집 태양광 트래커들(10)과 연결하기 위한 LAN, WAN 또는 유선 인터넷을 포함하는 유선 통신 프로토콜을 지원할 수 있다. 또한, 서버 통신부(200)는 무선 통신망을 통해 군집 태양광 트래커들(10)과 연결하기 위한 무선인터넷, 휴대인터넷, 3G 이동통신망, 4G 이동통신망 또는 5G 이동통신망을 포함하는 무선 통신 프로토콜을 지원할 수 있다.
서버 통신부(200)는 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 전송할 수 있다. 또한, 서버 통신부(200)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각으로부터 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보 등을 수신할 수 있다. 또한, 서버 통신부(200)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점에 존재하는 조도 센서 또는 풍속 센서로부터 일사량 정보 또는 풍속 정보를 수신할 수 있다. 또한, 서버 통신부(200)는 기상청 서버로부터 기상 정보(예를 들어, 눈의 적설량 정보, 날씨 정보 등)을 수신할 수 있다.
데이터베이스(202)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 대응하는 네트워크 주소정보를 저장하고 있다. 또한, 데이터베이스(202)는 서버 통신부(200)에서 수신한 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 대응하는 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보를 저장할 수 있다. 또한, 데이터베이스(202)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보 또는 풍속 정보나 기상청의 기상 정보 등을 저장할 수 있다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 조도 센서(110)로부터 제공된 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 이상인가를 판단한다. 이를 위해, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점에 존재하는 조도 센서(110)로 일사량 정보를 요청하고, 조도 센서(110)로부터 제공되는 일사량 정보를 수신하여 제1 일사량 기준치와 비교한다. 제1 일사량 기준치는 하루를 주간 모드와 야간 모드로 구분할 때, 주간 모드에서 맑은 날씨의 기준이 되는 일사량을 의미한다. 따라서, 제1 일사량 기준치 이상인 경우에는 맑은 날씨로 정의되고, 제1 일사량 기준치 미만인 경우에는 흐린 날씨로 정의된다.
제어부(204)는 제1 일사량 기준치에 대한 정보를 내부의 메모리(미도시)에 저장하고 있다. 메모리는 주 메모리 및 보조 메모리를 포함할 수 있다. 주 메모리는 일사량이 기준치 이상인가를 판단하는데 필요한 데이터가 일시 저장되는 휘발성 메모리에 해당하며, 보조 메모리는 제어부(204)의 동작 수행을 위한 응용 프로그램 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리에 해당한다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 이상이라면, 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 전송하도록 제어한다. 이에 따라, 전술한 서버 통신부(200)는 제1 요청신호를 군집 태양광 트래커들(10) 각각으로 전송한다. 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 이상이라면, 맑은 날씨에 해당하며, 이러한 날씨에서는 군집 태양광 트래커들(10)에서 검출되는 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보가 비교적 정확하다. 따라서, 제어부(204)는 맑은 날씨인 경우에만 군집 태양광 트래커들(10)에서 검출되는 정보들을 수신할 수 있도록 제어한다.
그 후, 제어부(204)는 서버 통신부(200)에서 수신한 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 대응하는 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보로부터 군집 태양광 트래커들(10)의 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출한다. 이를 위해, 제어부(204)는 적어도 하나의 프로세싱 코어를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있으며, 메모리 컨트롤 로직을 포함할 수 있다.
제어부(204)는 산출된 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보와 비교하여, 군집 태양광 트래커들(10)의 이상 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각에서 검출된 발전량 정보들과 산출된 평균 발전량 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 발전량 정보의 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 즉, 일사량이 기준치 이상인 날씨에서 평균적인 발전량 정보에 비해서 발전량 임계 범위보다 낮은 발전량 정보가 검출된다면, 이러한 발전량 정보를 갖는 태양광 트래커는 다른 태양광 트래커들과 비교하여 정상적인 태양광 트래커의 동작이 이루어지고 있는 것이 아니라고 결정할 수 있다. 태양광 트래커의 이상은 태양광 집광판의 손상일 수도 있고, 태양광 집광판에 집광되는 광을 전기 에너지로 변환하는 인버터의 고장 등일 수도 있다. 또한, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각에서 검출된 고도 정보들과 산출된 평균 고도 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 고도 정보에 비해서 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 즉, 일사량이 기준치 이상인 날씨에서 평균적인 고도 정보에 비해서 고도 임계 범위를 벗어나는 고도 정보가 검출된다면, 이러한 고도 정보를 갖는 태양광 트래커는 다른 태양광 트래커들과 비교하여 정상적인 태양광 트래커의 동작이 이루어지고 있는 것이 아니라고 결정할 수 있다. 또한, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각에서 검출된 방위각 정보들과 산출된 평균 방위각 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 방위각 정보에 비해서 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 즉, 일사량이 기준치 이상인 날씨에서 평균적인 방위각 정보에 비해서 방위각 임계 범위를 벗어나는 방위각 정보가 검출된다면, 이러한 방위각 정보를 갖는 태양광 트래커는 다른 태양광 트래커들과 비교하여 정상적인 태양광 트래커의 동작이 이루어지는 것이 아니라고 결정할 수 있다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)의 상태 정보를 표시하도록 출력부(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 발전량 정보와 군집 태양광 트래커들(10)의 최대 발전량 정보를 비교하여, 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 발전량 효율을 산출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(204)는 산출된 발전량 효율에 따라 색상을 달리하여 군집 태양광 트래커들의 효율을 표시하도록 출력부(206)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)의 이상 여부에 대한 상태 정보를 색상을 구분하여 표시하도록 출력부(206)를 제어할 수 있다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 미만이라면, 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 전송하도록 제어한다. 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 미만이라면, 흐린 날씨에 해당하며, 이러한 날씨에서는 군집 태양광 트래커들(10)에서 검출되는 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보가 정확하지 않을 수 있다. 따라서, 흐린 날씨인 경우에는, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)에서 검출되는 정보들 중 날씨에 관계 없이 비교적 정확한 GPS 정보를 요청한다. 군집 태양광 트래커들(10)은 각각 서버(30)에서 전송된 제2 요청신호에 따라 GPS 정보를 각각 검출하고, 검출한 GPS 정보를 서버(30)로 전송한다. 그 후, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각으로부터 전송된 GPS 정보를 이용하여 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 고도 및 방위각을 제어할 수 있다. 제어부(204)가 군집 태양광 트래커들(10)로 고도 또는 방위각의 조정을 위한 제어신호를 전송하도록 서버 통신부(200)을 제어하면, 서버 통신부(200)는 제어 신호를 군집 태양광 트래커들(10)로 각각 전송한다. 이에 따라, 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들(10)은 제어신호에 따라 고도 조절 구동부(118) 또는 방위각 조절 구동부(120)를 구동하여 고도 또는 방위각을 조정할 수 있다.
기상청 서버로부터 상기 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 기상 정보(예를 들어, 눈 적설량 정보)를 수신하면, 제어부(204)는 수신된 상기 눈 적설량 정보가 적설량 임계치를 초과하는가를 판단한다. 제어부(204)는 상기 눈 적설량 정보가 상기 적설량 임계치를 초과한다면, 상기 군집 태양광 트래커들(10)에 대한 태양광 집광판(100)의 제1 기울기 제어신호를 상기 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하도록 제어한다. 이에 따라, 서버 통신부(200)가 제1 기울기 제어신호를 전송하면, 제1 기울기 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들(10)은 제1 기울기 제어신호에 따라 기울기 조절 구동부(122)를 구동하여 태양광 집광판(100)의 기울기를 조정할 수 있다. 눈 적설량 정보가 적설량 임계치를 초과한다면, 군집 태양광 집광판(100)에 쌓이는 눈의 하중으로 인해 태양광 트래커들(10)이 파손될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 제어부(2040가 태양광 집광판(100)의 기울기를 수직 또는 수직에 근접하도록 하는 제1 기울기 제어신호를 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하면, 군집 태양광 트래커들(10)은 이러한 제1 기울기 제어신호에 따라 태양광 집광판(100)을 수직으로 기울임으로써, 눈이 쌓이는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제어부(204)는 상기 눈 적설량 정보가 상기 적설량 임계치를 초과한다면, 태양광 집광판(100)의 기울기가 수직 또는 수직에 근접한 상태에서 수평 축을 기준으로 일정 각도만큼 반복적으로 회전하도록 하는 회전 제어신호를 상기 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 서버 통신부(200)가 회전 제어신호를 전송하면, 회전 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들(10)은 회전 제어신호에 따라 기울기 조절 구동부(122)를 구동하여 태양광 집광판(100)의 기울기를 수평 축을 기준으로 일정 각도만큼 반복적으로 회전시킬 수 있다.
풍속 센서로부터 상기 풍속 정보를 수신하면, 제어부(204)는 수신된 상기 풍속 정보가 풍속 임계치를 초과하는가를 판단한다. 제어부(204)는 상기 풍속 정보가 상기 풍속 임계치를 초과한다면, 상기 군집 태양광 트래커들(10)에 대한 태양광 집광판(100)의 제2 기울기 제어신호를 상기 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하도록 제어한다. 이에 따라, 서버 통신부(200)가 제2 기울기 제어신호를 전송하면, 제2 기울기 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들(10)은 기울기 조절 구동부(122)를 구동하여 태양광 집광판(100)의 기울기를 조정할 수 있다. 풍속 정보가 풍속 임계치를 초과한다면, 태양광 집광판(100)은 바람에 의해 파손될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 제어부(204)가 태양광 집광판(100)의 기울기를 수평 또는 수평에 근접하도록 하는 제2 기울기 제어신호를 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하면, 군집 태양광 트래커들(10)은 제2 기울기 제어신호에 따라 태양광 집광판(100)을 수평으로 기울임으로써, 바람의 영향을 최소화할 수 있다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 중 가장 서쪽에 존재하는 특정 태양광 트래커의 동작 모드가 주간 모드인지 야간 모드인지 여부에 따라, 군집 태양광 트래커들(10)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 중 가장 서쪽에 존재하는 특정 태양광 트래커의 동작 모드가 주간 모드로 설정되어 있는가를 판단한다. 특정 태양광 트래커의 동작 모드가 주간 모드로 설정되어 있다면, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커의 방위각 센서(106)로부터 검출된 방위각 정보로부터 특정 태양광 트래커의 방위각이 서쪽을 향하고 있는가를 판단한다. 방위각 확인을 위해, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커로 방위각 정보의 요청신호를 전송할 수 있고, 이에 대한 응답으로 방위각 정보를 수신할 수 있다. 만일, 특정 태양광 트래커의 방위각이 서쪽을 향하고 있다면, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커가 위치하는 지점의 조도 센서에서 검출된 일사량 정보가 제2 일사량 기준치 미만인가를 판단한다. 일사량 확인을 위해, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커 또는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 조도 센서로 일사량 정보의 요청신호를 전송할 수 있고, 이에 대한 응답으로 일사량 정보를 수신할 수 있다. 수신된 일사량 정보가 제2 일사량 기준치 미만라면, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커를 포함하는 모든 군집 태양광 트래커들(10)을 야간 모드로 동작하도록 설정 변경을 제어한다. 여기서, 제2 일사량 기준치는 하루의 주간과 야간을 구분하기 위한 기준이 되는 일사량을 의미한다. 따라서, 제2 일사량 기준치 이상인 경우에는 주간 모드로 정의되고, 제2 일사량 기준치 미만인 경우에는 야간 모드로 정의된다. 예를 들어, 제2 일사량 기준치는 10(Lux)일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 서버 통신부(200)가 제어부(204)의 모드 변경 제어신호를 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하면, 군집 태양광 트래커들(10)은 수신된 모드 변경 제어신호에 따라 야간 모드로 태양광 집광판(100)의 방향을 조정한다. 야간 모드는 태양광 집광판(100)의 방위각이 동쪽을 향해 있으며, 태양광 집광판(100)의 기울기가 수직에 가깝게 기울이진 상태를 예시할 수 있다.
출력부(206)는 군집 태양광 트래커들(10)의 상태 정보를 디스플레이 화면을 통해 표시할 수 있다. 이때, 군집 태양광 트래커들(10)에 대한 상태 정보를 색상을 달리하여 표시할 수 있다.
도 4는 출력부(206)의 디스플레이 화면 상에 표시되는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 패턴을 달리하여 표시한 일 예의 참조도이다. 도 4를 참조하면, 군집 태양광 트래커들(10)에 대한 상태 정보로서, 태양광 발전량에 대한 정보 또는 이상 여부에 대한 알람 정보를 패턴(예를 들어, 색상, 명도, 모양 등)을 달리하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 발전량 효율에 따라 색상을 달리하여 군집 태양광 트래커들(10)의 효율을 표시할 수 있으며, 색상 분포도별로, 적색인 경우에는 최대 발전량을 나타내고, 청색인 경우에는 최저 발전량을 나타낼 수 있다. 또한, 출력부(206)는 군집 태양광 트래커들(10)의 이상 여부에 대한 상태 정보를 패턴을 구분하여 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
서버는 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보와 제1 일사량 기준치를 비교한다(S300 단계). 이를 위해, 서버는 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점에 존재하는 조도 센서로 일사량 정보를 요청하고, 조도 센서로부터 제공되는 일사량 정보를 수신하여 제1 일사량 기준치와 비교한다.
S300 단계 후에, 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 이상이라면, 서버는 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 군집 태양광 트래커들 각각에 전송한다(S302 단계).
S302 단계 후에, 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하고, 검출된 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 각각 서버로 전송한다(S304 단계).
S304 단계 후에, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출한다(S306 단계). 서버는 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 합산한 후에, 해당 군집 태양광 트래커들의 개수로 나누어줌으로써, 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출할 수 있다.
S306 단계 후에, 서버는 산출된 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 각각 군집 태양광 트래커들에서 검출된 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보와 각각 비교하여, 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정한다(S308 단계). 예를 들어, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각에서 검출된 발전량 정보들과 산출된 평균 발전량 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 발전량 정보의 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 또한, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각에서 검출된 고도 정보들과 산출된 평균 고도 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 고도 정보에 비해서 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 또한, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각에서 검출된 방위각 정보들과 산출된 평균 방위각 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 방위각 정보에 비해서 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다.
S308 단계 후에, 서버는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시한다(S310 단계). 서버는 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 정보와 군집 태양광 트래커들의 최대 발전량 정보를 비교하여, 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 효율을 산출할 수 있다. 이에 따라, 서버는 산출된 발전량 효율에 따라 색상을 달리하여 군집 태양광 트래커들의 효율을 표시할 수 있다. 또한, 서버는 군집 태양광 트래커들의 이상 여부에 대한 상태 정보를 색상을 구분하여 표시할 수 있다.
S310 단계 후에, 서버는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보에 따라 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어한다(S312 단계). 군집 태양광 트래커들 중 이상이 있다고 판단되면, 서버는 이상이 있는 태양광 트래커들에 대해, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 기초로하여 이상이 있는 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어할 수 있다. 서버가 이상이 있는 태양광 트래커들로 고도 또는 방위각의 조정을 위한 제어신호를 전송하면, 제어신호를 수신한 태양광 트래커들은 제어신호에 따라 고도 조절 구동부 또는 방위각 조절 구동부를 구동하여 고도 또는 방위각을 조정할 수 있다.
한편, S300 단계에서, 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 미만이라면, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 군집 태양광 트래커들 각각에 전송한다(S314 단계). 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 미만이라면, 흐린 날씨에 해당한다. 따라서, 흐린 날씨인 경우에, 서버는 군집 태양광 트래커들에서 검출되는 정보들 중 날씨에 관계 없이 비교적 정확한 GPS 정보를 요청한다.
S314 단계 후에, 군집 태양광 트래커들은 각각 GPS 정보를 검출하고, 검출된 GPS 정보를 서버로 전송한다(S316 단계).
S316 단계 후에, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각의 GPS 정보를 이용하여 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어한다(S318 단계). 서버는 군집 태양광 트래커들 각각으로부터 전송된 GPS 정보로부터 고도 정보 또는 방위각 정보를 검출하고, 검출된 고도 정보 또는 방위각 정보에 대응하는 제어신호를 군집 태양광 트래커들로 각각 전송한다. 이에 따라, 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들은 제어신호에 따라 고도 조절 구동부 또는 방위각 조절 구동부를 구동하여 고도 또는 방위각을 조정할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
10: 군집 태양광 트래커들
20: 서버
100: 태양광 집광판
102: 발전량 검출부
104: 고도 센서
106: 방위각 센서
108: GPS 검출부
110: 조도 센서
112: 풍속 센서
114: 컨트롤러
116: 트래커 통신부
118: 고도 조절 구동부
120: 방위각 조절 구동부
122: 기울기 조절 구동부
200: 서버 통신부
202: 데이터베이스
204: 제어부
206: 출력부
20: 서버
100: 태양광 집광판
102: 발전량 검출부
104: 고도 센서
106: 방위각 센서
108: GPS 검출부
110: 조도 센서
112: 풍속 센서
114: 컨트롤러
116: 트래커 통신부
118: 고도 조절 구동부
120: 방위각 조절 구동부
122: 기울기 조절 구동부
200: 서버 통신부
202: 데이터베이스
204: 제어부
206: 출력부
Claims (8)
- 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법에 있어서,
서버가 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보와 일사량 기준치를 비교하는 단계;
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 이상이라면, 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들에 대한 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 제공하도록 하는 제1 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 단계;
상기 군집 태양광 트래커들이 각각 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 검출하고, 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 각각 상기 서버로 전송하는 단계;
상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하는 단계;
상기 서버가 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 단계;
상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 이상 여부에 대한 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시하고, 상기 상태 정보에 따라 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 고도 및 방위각을 독립적으로 제어하는 단계;
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 미만이라면, 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 단계;
상기 군집 태양광 트래커들이 각각 상기 GPS 정보를 검출하고, 검출된 상기 GPS 정보를 상기 서버로 전송하는 단계; 및
상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 서버는,
상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량정보가 상기 평균 발전량 정보의 임계범위를 벗어나거나, 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 고도정보가 상기 평균 고도 정보의 임계범위를 벗어나거나, 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 방위각정보가 상기 평균 방위각 정보의 임계범위를 벗어나는 경우에, 이에 대응하는 군집 태양광 트래커들 각각에 대해 동작 이상이라고 결정하고, 동작 이상으로 결정된 군집 태양광 트래커들의 고도 및 방위각을 독립적으로 조정하고,
상기 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 정보와 군집 태양광 트래커들의 최대 발전량 정보를 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 효율을 산출하고, 상기 산출된 발전량 효율에 따라 달라지는 색상을 상기 상태정보로 표시하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하는 군집 태양광 트래커들;
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보를 검출하는 조도 센서; 및
상기 조도 센서로부터 제공된 상기 일사량 정보와 상기 군집 태양광 트래커들로부터 제공된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 이용해 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 서버를 포함하고,
상기 서버는,
상기 조도 센서로부터 제공된 상기 일사량 정보가 일사량 기준치 이상인가를 판단하고, 상기 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 이상이라면, 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청 신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하고, 상기 군집 태양광 트래커들 각각으로부터 제공된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하고, 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하고, 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 이상 여부에 대한 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시하고, 상기 상태 정보에 따라 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 고도 및 방위각을 독립적으로 제어하고, 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 미만이라면, 상기 서버는 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하고, 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 상기 GPS 정보를 검출하여 상기 서버로 전송하면, 상기 서버는 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어하되,
상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량정보가 상기 평균 발전량 정보의 임계범위를 벗어나거나, 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 고도정보가 상기 평균 고도 정보의 임계범위를 벗어나거나, 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 방위각정보가 상기 평균 방위각 정보의 임계범위를 벗어나는 경우에, 이에 대응하는 군집 태양광 트래커들 각각에 대해 동작 이상이라고 결정하고, 동작 이상으로 결정된 군집 태양광 트래커들의 고도 및 방위각을 독립적으로 조정하고, 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 정보와 군집 태양광 트래커들의 최대 발전량 정보를 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 효율을 산출하고, 상기 산출된 발전량 효율에 따라 달라지는 색상을 상기 상태정보로 표시하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템.
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|---|---|
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