KR101978803B1 - 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템 - Google Patents

전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템 Download PDF

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Abstract

전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템이 개시된다. 본 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치는 사용자의 손 떨림을 감지하는 손 떨림 감지부; 상기 손 떨림 감지부를 통해 감지된 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도를 분석하하고, 상기 손 떨림의 분석 결과에 따라 상기 전기 자극의 세기를 결정하는 손 떨림 분석부; 및 상기 손 떨림 분석부에 의해 결정된 세기의 전기 자극을 상기 사용자에게 전달하는 전기 자극 전달부;를 포함한다. 이에 의해, 사용자의 팔 또는 손에 저주파 전기 자극을 전달하여, 특정 동작을 반복적으로 수행하도록 하는 동안에 근육의 부적절한 떨림을 감소시킬 수 있으며, 나아가, 손 떨림의 빈도와 손 떨림 정도에 따라 적절한 세기의 저주파 전기 자극을 전달하여 근육의 부적절한 떨림을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 그리고 저주파 전기 자극을 전달하는 전기 자극기가 적합한 위치에 부착되어, 전기 자극을 전달하려고 하는지 검증할 수 있다.

Description

전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템{Wearable device for Hand tremble improvement training through electrostimulation and System using the same}
손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템에 관한 것이다.
떨림은 가장 흔한 이상운동질환 중 하나로 몸의 일부분 혹은 여러 부분에서 개별적인 근육이 교대로 또는 동시에 수축하여 규칙적으로 일정한 빈도를 가지는 진동성 운동이다. 떨림은 대개 기간을 두고 지속적으로 나타나기도 하고 증상이 심해졌다가 완화되는 변동적 양상을 보이기도 하는데, 흔히 환자의 감정 상태나 불안, 육체적인 피로에 의해 떨림 증상이 심해진다.
이러한 떨림은 진동 운동이기 때문에 특징적인 진동수가 존재한다. 대개 소뇌의 질환 등에서 나타나는 의도 떨림(intention tremor)은 낮은 진동수를 가지고, 본태(원인을 모르는) 떨림(수전증)이나 기립(서 있을 때) 떨림은 높은 진동수를 가진다. 손이나 팔 등의 긴장이 제거된 안정 상태에서 떨림 운동이 심해지는 안정 떨림의 경우에는 파킨슨 증후군에 속하는 질병들을 의심할 수 있다.
또한, 이러한 떨림은 병 자체로는 죽음에 이르는 병은 아니지만 생활을 곤혹스럽게 만들기 때문에 우울증을 동반하기도 하여, 사춘기와 같이 예민한 시기에 발생하면 성격 형성에 지장을 초래할 수도 있으나, 종래에는 떨림을 치료하기 위해 약물 치료법을 많이 이용되고 있으나, 약물치료에 의존하는 효과가 충분하지 못한 경우가 발생하거나, 개인에 따라 치료 약물에 대한 부작용이 발생하기도 하는 문제가 존재한다.
한편, 최근에는 마비와 같은 이상 증상이 발생한 근육에 적절한 강도의 전기 자극을 가하는 치료법이 개발되었으며, 이를 기반으로 약물치료 또는 외과적 수술을 대체하기 위한 방안들이 연구되고 있다.
이에, 이러한 전기 자극 방법을 적용하여, 떨림 증상을 약물치료에 의존하지 않고, 치료 또는 개선할 수 있는 방안의 모색이 요구된다.
일본공개특허 제2005-112516(발명의 명칭: 전기 자극 장치 및 가상현실 체감 장치) 일본공개특허 제2015-187553(발명의 명칭: 전정 전기 자극 장치 및 가상현실 체감 장치)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 사용자의 팔 또는 손에 저주파 전기 자극을 전달하여, 특정 동작을 반복적으로 수행하도록 하는 동안에 근육의 부적절한 떨림을 감소시킬 수 있는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 손 떨림의 빈도와 손 떨림 정도에 따라 적절한 세기의 저주파 전기 자극을 전달하여 근육의 부적절한 떨림을 효과적으로 감소시킬 수 있는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템을 제공함에 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은 저주파 전기 자극을 전달하는 전기 자극기가 적합한 위치에 부착되어, 전기 자극을 전달하려고 하는지 검증 가능한 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치 및 이를 이용한 손 떨림 개선훈련 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치는 사용자의 손 떨림을 감지하는 손 떨림 감지부; 상기 손 떨림 감지부를 통해 감지된 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도를 분석하하고, 상기 손 떨림의 분석 결과에 따라 상기 전기 자극의 세기를 결정하는 손 떨림 분석부; 및 상기 손 떨림 분석부에 의해 결정된 세기의 전기 자극을 상기 사용자에게 전달하는 전기 자극 전달부;를 포함한다.
그리고 상기 손 떨림 분석부는, 상기 손 떨림이 감지될 때마다, 상기 전기 자극이 전달되도록 하되, 상기 손 떨림 정도에 따라 상기 전기 자극의 세기가 달리 결정되도록 할 수 있다.
또한, 상기 손 떨림 분석부는, 기저장된 손 떨림 빈도 정보 및 손 떨림 세기 정보와 상기 손 떨림 감지부를 통해 감지된 손 떨림 빈도 및 손 떨림 정도를 비교하여, 상기 감지된 손 떨림 빈도가 상기 기저장된 손 떨림 빈도 정보의 손 떨림 빈도 이상이고, 상기 감지된 손 떨림 정도가 상기 기저장된 손 떨림 세기 정보의 손 떨림 정도 이상인 경우에만, 상기 전기 자극이 전달되도록 할 수 있다.
더불어, 상기 전기 자극 전달부는, 상기 사용자에게 전기 자극을 전달하는 전기 자극기; 및 상기 전기 자극기와 결합되어, 상기 전기 자극기의 실시간 현재 위치를 감지하도록 마련되는 위치 센서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전기 자극기는, 상기 전기 자극 전달부가 글러브 타입으로 마련되어 상기 사용자의 손에 착용 되면, 상기 사용자의 손등 부분에 전기 자극이 전달되도록 할 수 있다.
그리고 다른 예를 들면, 상기 전기 자극 전달부는, 상기 사용자의 팔에 부착되도록, 암 밴드(arm band) 타입으로 마련될 수 있다.
한편, 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련 시스템은 가상의 타겟에 대한 정보를 출력하는 헤드 마운트 디스플레이; 및 사용자의 손에 착용하거나 팔에 부착되도록 마련되어, 상기 출력된 가상의 타겟을 향해 움직이면, 움직임을 감지하되, 움직이는 과정에서 사용자의 손 떨림을 감지하면, 감지된 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도를 분석하여, 분석 결과에 따라 상기 사용자에게 전기 자극을 전달하는 웨어러블 장치;를 포함한다.
또한, 이때, 상기 웨어러블 장치는, 상기 가상의 타겟을 향해 움직이는 과정에서 측정되는 실시간 위치가 기설정된 영역에 도달하거나 또는 움직임의 패턴이 기설정된 패턴에 해당하는 것인지 판단하고, 상기 기설정된 영역에 도달한 것으로 판단되거나 또는 상기 기설정된 패턴에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 사용자의 팔 또는 손에 상기 전기 자극이 전달되도록 할 수 있다.
이에 의해, 사용자의 팔 또는 손에 저주파 전기 자극을 전달하여, 특정 동작을 반복적으로 수행하도록 하는 동안에 근육의 부적절한 떨림을 감소시킬 수 있으며, 나아가, 손 떨림의 빈도와 손 떨림 정도에 따라 적절한 세기의 저주파 전기 자극을 전달하여 근육의 부적절한 떨림을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 그리고 저주파 전기 자극을 전달하는 전기 자극기가 적합한 위치에 부착되어, 전기 자극을 전달하려고 하는지 검증할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치가 글러브(glove) 타입으로 마련된 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치가 암 밴드(arm band) 타입으로 마련된 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치가 감지한 손 떨림 빈도 및 손 떨림 정도를 파형으로 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련 시스템을 이용하여 손 떨림 개선훈련을 수행하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명의 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치가 손에 착용 가능한 글러브(glove) 타입으로 마련된 모습을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치가 팔에 착용 가능한 암 밴드(arm band) 타입으로 마련된 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치가 감지한 손 떨림 빈도 및 손 떨림 정도를 파형으로 표시한 도면이다.
이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 실시예에 따른 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련 시스템(이하에서는 '손 떨림 개선훈련 시스템'으로 총칭함)에 대하여 설명하기로 한다.
본 손 떨림 개선훈련 시스템은 사용자의 팔 또는 손에 저주파 전기 자극을 전달하여, 특정 동작을 반복적으로 수행하도록 하는 동안에 근육의 부적절한 떨림을 감소시키도록 하며, 더불어, 손 떨림의 빈도와 손 떨림 정도에 따라 적절한 세기의 저주파 전기 자극을 전달하여 근육의 부적절한 떨림을 효과적으로 감소시키도록 하기 위해 마련된다.
이를 위해, 손 떨림 개선훈련 시스템은, 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치(100)(이하에서는 '웨어러블 장치'로 총칭함)와 헤드 마운트 디스플레이(200)로 구성될 수 있다.
웨어러블 장치(100)는 전기 자극을 통하여 손 떨림 개선훈련을 수행하기 위해 마련된다.
구체적으로 웨어러블 장치(100)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 손 또는 팔에 착용되도록 마련되어, 헤드 마운트 디스플레이(200)에서 출력되는 정보들에 대응하는 움직임을 수행할 때, 사용자의 손 떨림을 감지하고, 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도를 분석하여, 손 떨림을 감소시키기 위한 전기 자극을 사용자에게 전달할 수 있다.
이를 위해, 웨어러블 장치(100)는 손 떨림 감지부(110), 손 떨림 분석부(120), 전기 자극 전달부(130), 제1 통신부(140) 및 저장부(150)로 구성될 수 있다.
손 떨림 감지부(110)는 사용자의 손 떨림을 감지하기 위해 마련된다. 구체적으로 손 떨림 감지부(110)는 내부에 모션 센서(111)가 구비되어, 사용자의 손 떨림 증상이 발생되면, 손 떨림 빈도와 손 떨림 정보를 감지하여, 손 떨림 분석부(120)에 전달할 수 있다.
손 떨림 분석부(120)는 손 떨림 감지부(110)를 통해 감지된 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도를 분석할 수 있다. 구체적으로 손 떨림 분석부(120)는, 손 떨림이 감지될 때마다, 전기 자극이 전달되도록 하되, 손 떨림 정도에 따라 전기 자극의 세기가 달리 결정되도록 할 수 있다.
그리고 손 떨림 분석부(120)는, 저장부(150)에 기저장된 손 떨림 빈도 정보 및 손 떨림 세기 정보와 상기 손 떨림 감지부(110)를 통해 감지된 손 떨림 빈도 및 손 떨림 정도를 비교할 수 있다.
이때, 손 떨림 분석부(120)는 감지된 손 떨림 빈도가 기저장된 손 떨림 빈도 정보의 손 떨림 빈도 이상이고, 감지된 손 떨림 정도가 기저장된 손 떨림 세기 정보의 손 떨림 정도 이상인 경우에만, 전기 자극이 전달되도록 할 수 있다.
도 4를 참조하여 예를 들면, 손 떨림 분석부(120)는 손 떨림의 발생 빈도와 상관없이 기저장된 손 떨림 세기 정보 이상의 세기로 손 떨림(α, β, γ)이 발생될 때마다 전기 자극이 전달되도록 하거나 또는 기설정된 시간(T1) 이내에 특정 세기 이상의 손 떨림의 발생 빈도가 기저장된 손 떨림 빈도 정보 이상으로 빈번한 것으로 나타나는 경우에만, 기저장된 손 떨림 세기 정보 이상의 세기로 손 떨림(α, β, γ)이 발생될 때마다 전기 자극이 전달되도록 할 수 있다.
예를 들면, 손 떨림 분석부(120)는 T1이라는 기설정된 시간 이내에 3회 이상의 기저장된 손 떨림 세기 정보 이상의 손 떨림 발생 시에만 전기 자극이 전달되도록 설정될 수 있다.
이를 통해, 손 떨림 분석부(120)는 일정 발생 빈도 이상으로 손 떨림이 발생된 경우에만 전기 자극이 전달되도록 함으로써, 손에 착용되거나 팔에 착용된 웨어러블 장치(100)가 움직이면서, 발생되는 진동 또는 떨림이 손 떨림으로 잘못 판단되는 오류들을 최소화할 수 있다.
전기 자극 전달부(130)는 손 떨림 분석부(120)에서 결정된 세기의 전기 자극을 사용자에게 전달하도록 할 수 있다.
이때, 전기 자극은 정격 전류가 40mA~50mA이고, 주파수 범위가 20Hz~80Hz에 해당하는 저주파 펄스를 이용한 전기 자극을 이용하는 것이 바람직하다.
이를 위해, 전기 자극 전달부(130)는 사용자에게 전기 자극을 전달하는 전기 자극기(131) 및 전기 자극기(131)가 적합한 위치에 부착되어, 전기 자극을 전달하고 있는지 검증하기 위해서, 전기 자극기(131)와 결합되어, 전기 자극기(131)의 실시간 현재 위치를 감지하도록 마련되는 위치 센서(133)를 포함할 수 있다.
또한, 전기 자극 전달부(130)를 비롯한 웨어러블 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 글러브 타입으로 마련되거나, 도 3에 도시된 바와 같이 암 밴드 타입으로 마련될 수 있다. 구체적으로, 웨어러블 장치(100)가 글러브 타입으로 마련되어 사용자의 손에 착용 되면, 사용자의 손등 부분에 전기 자극이 전달되도록 할 수 있으며, 이때, 손 떨림 분석부(120)는 위치 센서(133)를 이용하여, 전기 자극기(131)가 적합한 위치에 부착된 상태로 전기 자극을 전달하는 것인지 검증할 수 있다.
예를 들면, 손 떨림 분석부(120)는 글러브 타입의 웨어러블 장치(100)가 적합한 위치에 제대로 착용 되지 않아, 전기 자극기(131)가 유효한 위치에 부착되지 않은 것으로 판단되면, 전기 자극기(131)의 동작이 차단되도록 하거나, 알람 등의 경고음이 발생하여 사용자에게 웨어러블 장치(100)가 적합한 위치에 제대로 착용된 상태에서 전기 자극기(131)가 동작하도록 유도할 수 있다.
더불어, 상기와 같이 손 떨림 분석부(120)가 위치 센서(133)를 통하여 전기 자극기(131)의 위치를 검증하고, 전기 자극기(131)의 동작을 차단하거나 경고음을 발생시키는 기술적 특징들은 웨어러블 장치(100)가 글러브 타입이 아닌 암 밴드 타입으로 구현되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
이때, 전기 자극 전달부(130)는 위치 센서(133)뿐만 아니라, 자이로 센서(미도시), 가속도 센서(미도시) 등이 추가로 마련되어, 실시간 위치뿐만 아니라, 움직이는 방향, 속도 등도 함께 측정되도록 할 수 있다.
제1 통신부(140)는 웨어러블 장치(100)가 헤드 마운트 디스플레이(200)와 통신을 수행하기 위해 마련된다. 구체적으로 제1 통신부(140)는 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon) 또는 와이 파이(wifi)와 같은 근거리 무선 통신 방식으로 헤드 마운트 디스플레이(200)와 통신을 수행할 수 있다.
예를 들면, 헤드 마운트 디스플레이(200)를 통해 출력되는 가상의 타겟에 대한 정보를 기반으로 사용자가 가상의 타겟을 향해 웨어러블 장치(100)를 움직이면, 제1 통신부(140)는 움직이는 동안에 웨어러블 장치(100)의 실시간 위치 및 움직임에 대한 정보를 헤드 마운트 디스플레이(200)에 전달하여, 헤드 마운트 디스플레이(200)에서 출력되는 가상의 타겟에 대한 정보를 갱신할 수 있으며,
더불어, 손 떨림 분석부(120)는 가상의 타겟을 향해 움직이는 과정에서 측정되는 실시간 위치가 기설정된 영역에 도달하거나 또는 움직임의 패턴이 기설정된 패턴에 해당하는 것인지 판단하고, 기설정된 영역에 도달한 것으로 판단되거나 또는 기설정된 패턴에 해당하는 것으로 판단되면, 사용자의 팔 또는 손에 전기 자극이 전달되도록 할 수 있다.
이를 통하여, 사용자는 가상현실 콘텐츠를 경험하는 과정에서 특정 동작을 반복적으로 수행하도록 하는 동안에 손 떨림과 같은 근육의 부적절한 떨림을 감소시킬 수 있어, 손 떨림 개선훈련을 즐겁게 수행할 수 있다.
저장부(150)는 웨어러블 장치(100)를 구동하는데 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하기 위해 마련된다.
구체적으로 저장부(150)는, 손 떨림 빈도 정보 및 손 떨림 세기 정보를 저장하여, 손 떨림 분석부(120)가, 기저장된 손 떨림 빈도 정보 및 손 떨림 세기 정보와 상기 손 떨림 감지부(110)를 통해 감지된 손 떨림 빈도 및 손 떨림 정도를 비교하도록 할 수 있다.
한편, 헤드 마운트 디스플레이(200)는 사용자의 머리에 착용되도록 마련되어, 가상의 타겟에 대한 정보를 시각적으로 출력할 수 있으며, 이를 위해, 제어부(210), 출력부(220), 제2 통신부(230) 및 위치 감지부(240)로 구성될 수 있다.
제어부(210)는 헤드 마운트 디스플레이(200)를 구동하기 위한 제반사항들을 제어하기 위해 마련된다. 구체적으로 제어부(210)는, 사용자에게 가상의 타겟에 대한 정보를 포함하는 가상 정보를 생성하여, 출력부(220)를 통해 출력하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 위치 감지부(240)를 통해 측정된 헤드 마운트 디스플레이(200)의 실시간 위치를 기반으로 출력부(220)를 통해 출력되는 가상의 타겟에 대한 정보를 포함하는 가상 정보를 갱신하여 출력할 수 있다.
더불어 제어부(210)는, 제2 통신부(230)를 통해 수신된 웨어러블 장치(100)의 위치를 기반으로 출력부(220)를 통해 출력되는 가상의 타겟에 대한 정보를 포함하는 가상 정보를 갱신하여 출력할 수 있다.
출력부(220)는 사용자에게 가상의 타겟에 대한 정보를 포함하는 가상 정보를 출력하기 위해 마련되며, 우측과 좌측 출력부(220)로 나뉘어 사용자의 양쪽 눈 가까이에 위치하도록 할 수 있다.
제2 통신부(230)는 헤드 마운트 디스플레이(200)가 웨어러블 장치(100)와 통신을 수행하기 위해 마련된다. 구체적으로 제2 통신부(230)는 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon) 또는 와이 파이(wifi)와 같은 근거리 무선 통신 방식으로 웨어러블 장치의 제1 통신부(140)와 통신을 수행할 수 있다.
위치 감지부(240)는 헤드 마운트 디스플레이(200)의 실시간 위치를 측정하고, 헤드 마운트 디스플레이(200)가 움직이는 경우, 헤드 마운트 디스플레이(200)의 움직임에 따라 위치가 변경되면, 변경된 위치를 재측정하기 위해 마련된다. 이를 위해, 위치 감지부(240)는 자이로 센서, 가속도 센서 등의 센서가 포함될 수 있다.
이를 통하여, 본 손 떨림 개선훈련 시스템은 사용자의 팔 또는 손에 저주파 전기 자극을 전달하여, 특정 동작을 반복적으로 수행하도록 하는 동안에 근육의 부적절한 떨림을 감소시킬 수 있으며, 나아가, 손 떨림의 빈도와 손 떨림 정도에 따라 적절한 세기의 저주파 전기 자극을 전달하여 근육의 부적절한 떨림을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 떨림 개선훈련 시스템을 이용하여 손 떨림 개선훈련을 수행하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 실시예에 손 떨림 개선훈련 시스템을 이용하여 손 떨림 개선훈련을 수행하는 과정을 설명하기로 한다.
본 손 떨림 개선훈련 시스템은 손 떨림 개선훈련을 수행하기 위해, 우선 헤드 마운트 디스플레이(200)와 웨어러블 장치(100)가 페어링 과정을 거쳐 서로 무선 연결된 이후, 헤드 마운트 디스플레이(200)를 통해, 가상의 타겟에 대한 정보를 포함하는 가상 정보가 출력되도록 한다(S510).
가상 정보가 출력되면, 웨어러블 장치(100)가 가상 정보에 대응하여 움직이게 되고, 웨어러블 장치(100)가 움직이면, 전기 자극 전달부(130)에 마련된 위치 센서(133), 자이로 센서 및 가속도 센서 등을 이용하여, 웨어러블 장치(100)의 움직임을 감지할 수 있다(S520).
이때, 가상 정보가 특정 타겟을 향해 움직이며, 특정 영역에 도달하거나, 특정 타겟을 향해 움직이는 움직임을 점수로 산출하는 게임과 같은 콘텐츠인 경우, 웨어러블 장치(100)는 가상 정보에 대응하여 가상의 타겟을 향해 움직일 수 있다.
그리고 웨어러블 장치(100)는 가상 정보에 대응하여 움직이면, 움직임을 감지하되, 사용자의 손 떨림 발생 여부를 감지하여(S530), 사용자의 손 떨림이 감지되면(S530-Yes), 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도를 측정하여, 분석할 수 있다(S540).
그리고 웨어러블 장치(100)는 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도의 분석 결과를 바탕으로 사용자에게 전달하고자 하는 전기 자극의 세기를 결정하고, 결정된 세기로 전기 자극을 사용자에게 전달할 수 있다(S550).
다만, 전기 자극의 세기가 결정된 이후, 전기 자극을 전달하기 전에, 웨어러블 장치(100)는 위치 센서(133)를 이용하여 전기 자극기(131)가 적합한 위치에 부착된 상태인지 여부를 판단하는 검증 절차를 수행할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 웨어러블(wearable) 장치
110 : 손 떨림 감지부 111 : 모션(motion) 센서
120 : 손 떨림 분석부 130 : 전기 자극 전달부
131 : 전기 자극기 133 : 위치 센서
140 : 제1 통신부 150 : 저장부
200 : 헤드 마운드 디스플레이(Head mounted Display)
210 : 제어부 220 : 출력부
230 : 제2 통신부 240 : 위치 감지부

Claims (8)

  1. 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치에 있어서,
    사용자의 손 떨림을 감지하는 손 떨림 감지부;
    상기 손 떨림 감지부를 통해 감지된 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도를 분석하하고, 상기 손 떨림의 분석 결과에 따라 상기 전기 자극의 세기를 결정하는 손 떨림 분석부; 및
    상기 손 떨림 분석부에 의해 결정된 세기의 전기 자극을 상기 사용자에게 전달하는 전기 자극 전달부;를 포함하고,
    상기 웨어러블 장치는,
    가상의 타겟에 대한 정보를 출력하는 헤드 마운트 디스플레이 장치와 연동되어, 사용자가 가상현실 콘텐츠를 경험하는 과정을 통해 손 떨림 개선훈련을 수행할 수 있도록, 상기 웨어러블 장치를 움직이면 상기 웨어러블 장치의 실시간 위치 및 움직임에 대한 정보가 상기 헤드 마운트 디스플레이 장치에 전달되어 상기 가상의 타겟에 대한 정보가 갱신되도록 하며,
    상기 웨어러블 장치는,
    상기 가상현실 콘텐츠를 경험하는 과정에서 상기 웨어러블 장치를 움직이면서 발생되는 진동 또는 떨림이 손 떨림으로 잘못 판단되는 오류를 최소화하기 위해, 기설정된 시간 이내에 상기 손 떨림 빈도와 상기 손 떨림 정도가 기설정된 손 떨림 빈도와 기설정된 손 떨림 정도를 초과하는 것으로 판단되는 경우에만, 상기 전기 자극을 상기 사용자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 손 떨림 분석부는,
    상기 손 떨림이 감지될 때마다, 상기 전기 자극이 전달되도록 하되, 상기 손 떨림 정도에 따라 상기 전기 자극의 세기가 달리 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전기 자극 전달부는,
    상기 사용자에게 전기 자극을 전달하는 전기 자극기; 및
    상기 전기 자극기와 결합되어, 상기 전기 자극기의 실시간 현재 위치를 감지하도록 마련되는 위치 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전기 자극기는,
    상기 전기 자극 전달부가 글러브(glove) 타입으로 마련되어 상기 사용자의 손에 착용 되면, 상기 사용자의 손등 부분에 전기 자극이 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 전기 자극 전달부는,
    상기 사용자의 팔에 부착되도록, 암 밴드(arm band) 타입으로 마련되는 것을 특징으로 하는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련용 웨어러블 장치.
  7. 가상의 타겟에 대한 정보를 출력하는 헤드 마운트 디스플레이; 및
    사용자의 손에 착용하거나 팔에 부착되도록 마련되어, 상기 출력된 가상의 타겟을 향해 움직이면, 움직임을 감지하되, 움직이는 과정에서 사용자의 손 떨림을 감지하면, 감지된 손 떨림 빈도와 손 떨림 정도를 분석하여, 분석 결과에 따라 상기 사용자에게 전기 자극을 전달하는 웨어러블 장치;를 포함하고,
    상기 웨어러블 장치는,
    상기 헤드 마운트 디스플레이 장치와 연동되어, 사용자가 가상현실 콘텐츠를 경험하는 과정을 통해 손 떨림 개선훈련을 수행할 수 있도록, 상기 웨어러블 장치를 움직이면 상기 웨어러블 장치의 실시간 위치 및 움직임에 대한 정보가 상기 헤드 마운트 디스플레이 장치에 전달되어 상기 가상의 타겟에 대한 정보가 갱신되도록 하며,
    상기 웨어러블 장치는,
    상기 가상현실 콘텐츠를 경험하는 과정에서 상기 웨어러블 장치를 움직이면서 발생되는 진동 또는 떨림이 손 떨림으로 잘못 판단되는 오류를 최소화하기 위해, 기설정된 시간 이내에 상기 손 떨림 빈도와 상기 손 떨림 정도가 기설정된 손 떨림 빈도와 기설정된 손 떨림 정도를 초과하는 것으로 판단되는 경우에만, 상기 전기 자극을 상기 사용자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 전기 자극을 통한 손 떨림 개선훈련 시스템.
  8. 삭제
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