KR101978372B1 - 음성인식을 이용한 rc카 제어 시스템 및 이를 이용한 rc카 제어방법 - Google Patents

음성인식을 이용한 rc카 제어 시스템 및 이를 이용한 rc카 제어방법 Download PDF

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Abstract

실시예는 RC 카; 상기 RC 카를 제어와 관련된 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하는 서버; 및 상기 서버로부터 전송되는 문자 명령어를 상기 RC 카에 전송하는 스마트폰;을 포함하고, 상기 RC 카는, 모터, 보호장치, 조향장치 및 제동장치 등을 동작하는 구동부와, 상기 RC 카의 주위 물체를 감지하거나 주행 방향을 감지하는 센서부와, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 데이터를 상기 RC 카의 다른 구성부에 전달하는 입출력 인터페이스와, 상기 스마트폰 또는 서버로부터 문자 명령어를 수신하는 통신 인터페이스를 포함하고, 수신된 음성 명령어에 기초하여 이동이 제어되는 RC 카 제어 시스템을 제공할 수 있다.

Description

음성인식을 이용한 RC카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC카 제어방법{Remote controlled car control system using a voice recognition and Method for controlling Remote controlled car having the same}
본 발명은 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하고, 이를 RC 카에 제공함으로써 음성 명령어에 따라 RC 카가 주행되도록 한 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법에 관한 것이다.
음성인식이란 음성에 포함된 음향학적 정보로부터 음운 즉 언어적 정보를 추출하여 이를 기계가 인지하고 반응하도록 하는 일련의 과정이다. 음성으로 대화하는 것은 수많은 인간과 기계의 정보 교환 매체 중 가장 자연스럽고 간편한 방법으로 인식되고 있지만 기계와 음성으로 대화하기 위해서는 인간의 음성을 기계가 처리할 수 있는 코드로 변환을 해줘야 하는 제약이 따르게 된다. 이런 코드로 변환해주는 과정이 바로 음성 인식이다.
최근 실제 자동차에서도 사용자의 편의를 위해 음성 인식 제어를 기반으로 하는 사용자 인터페이스가 마련되어 있다. 특히 멀티미디어 기기의 한 종류인 오디오/비디오/내비게이션(Audio/Video/Navigation, 이하 AVN)에도 음성 인식 기반의 제어가 이루어져서 직접 버튼을 누르거나 터치스크린을 터치하지 않고도 AVN의 기능을 사용할 수 있다. 특히, AVN 중에는 모바일 단말기와 링크를 통해 동기화됨으로써 모바일 단말기에서 수행되는 기능을 마치 AVN에서 수행되는 것처럼 활용할 수 있다. 예를 들면, 모바일 단말기에서 수행되는 내비게이션 기능을 AVN의 디스플레이에서도 동일하게 구현함으로써 운전자가 AVN을 통해 모바일 단말기의 내비게이션 기능을 이용할 수 있다.
또한, 최근에는 음성인식을 자동차 주행에 적용하여 사용자가 물리적으로 자동차를 직접 조작하지 않고, 음성에 의한 명령으로 자동차를 제어하는 기술이 개발되고 있다. 사용자의 음성 명령에 따라 자동차를 제어하는 방식은 여러 가지일 것이나, 대체적으로 자동차 내에 사람의 음성을 분석하고 이를 판단하는 시스템을 구축하는 방식이 일반적이다.
이러한 방식은 별도의 연구 개발을 통해 고가의 시스템을 자동차 내부에 장착해야 하기 때문에 상대적으로 매우 저가에 해당하는 RC카에 적용하기에는 한계가 있다. 따라서, RC 카의 자체 특성과 RC 카의 이용 특성을 고려하여 사용자의 음성에 의해 제어하고 관리하기 위해 보다 보편화될 수 있는 기술이 요구된다.
한국특허공개공보 10-2015-0098912 A1
본 발명의 목적은, 스마트폰의 음성인식 기술을 RC 카에 적용할 수 있도록 함으로써, 간편하게 RC 카를 사용자의 음성에 따라 제어할 수 있는 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 사용자의 음성 명령어에 따라 RC 카의 주행을 제거하면서 RC 카에 센서부와 보호장치를 배치하여 RC 카의 주행이나 경주 게임 중 발생할 수 있는 위험을 예방할 수 있도록 한 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 음성 명령의 경우 동시에 두 가지 명령을 할 수 없는 문제를 해결할 수 있는 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 주변의 다른 사람의 음성으로 인하여 간섭이 발생하는 문제를 해결할 수 있는 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법을 제공하는 데 있다.
실시예는 RC 카; 상기 RC 카를 제어와 관련된 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하는 서버; 및 상기 서버로부터 전송되는 문자 명령어를 상기 RC 카에 전송하는 스마트폰;을 포함하고, 상기 RC 카는, 모터, 보호장치, 조향장치 및 제동장치 등을 동작하는 구동부와, 상기 RC 카의 주위 물체를 감지하거나 주행 방향을 감지하는 센서부와, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 데이터를 상기 RC 카의 다른 구성부에 전달하는 입출력 인터페이스와, 상기 스마트폰 또는 서버로부터 문자 명령어를 수신하는 통신 인터페이스를 포함하고, 수신된 음성 명령어에 기초하여 이동이 제어되는 RC 카 제어 시스템을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 센서부는, 상기 RC 카의 주변에 물체와의 거리를 감지하는 초음파 센서와 상기 RC 카의 진행, 방향 등을 제어하기 위해 사용하는 라인센서를 포함하는 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템을 제공할 수도 있다.
또 다른 측면에서, 상기 보호장치는, 경적음, 깜박이 등 및 완충범퍼를 포함하고, 상기 센서부에서 감지된 정보에 대응하여 이들 중 적어도 하나 이상이 동작되는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템을 제공할 수도 있다.
또 다른 측면에서, 상기 스마트폰은 기 설정된 시간 동안의 수신된 음성 명령의 반복 횟수에 기초하여 상기 RC 카의 브레이킹 강도를 제어하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템을 제공할 수도 있다.
또 다른 측면에서, 상기 스마트폰은 사용자의 음성 명령의 강도에 기초하여 상기 RC 카의 회전 반경을 제어하는 것을 특징으로 하는 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템을 제공할 수도 있다.
또 다른 측면에서, 사용자의 음성 명령어를 수신하는 단계; 상기 사용자의 음성 명령어를 분석하는 단계; 상기 수신된 음성 명령어를 서버로 전송하는 단계; 상기 서버로부터 상기 음성 명령어로부터 변환된 문자 명령어를 수신하는 단계; 및 상기 문자 명령어에 따라 제어되는 RC 카로 상기 문자 명령어 및 상기 분석된 정보에 기초하여 생성된 제동력 정보와 회전 반경 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 RC카 제어 방법을 제공할 수도 있다.
또 다른 측면에서, 상기 사용자의 음성 명령어를 분석하는 단계는, 사용자의 음성의 강도를 검출하는 단계;를 포함하는 RC카 제어 방법을 제공할 수도 있다.
또 다른 측면에서, 상기 사용자의 음성 명령어를 분석하는 단계는, 기 설정된 시간 동안 상기 음성 명령어의 반복 횟수를 검출하는 단계;를 더 포함하는 RC카 제어 방법을 제공할 수도 있다.
또 다른 측면에서, 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하기 위해 상기 프로세서에 의해 실행가능하고, 상기 동작들은: 사용자의 음성 명령어를 수신하고, 상기 사용자의 음성 명령어를 분석하고, 상기 수신된 음성 명령어를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 음성 명령어로부터 변환된 문자 명령어를 수신하며, 상기 문자 명령어에 따라 제어되는 RC 카로 상기 문자 명령어 및 상기 분석된 정보에 기초하여 생성된 제동력 정보와 회전 반경 정보를 전송하는 것을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 제공할 수도 있다.
본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법은, 스마트폰의 음성인식 기술을 RC 카에 적용할 수 있도록 함으로써, 간편하게 RC 카를 사용자의 음성에 따라 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법은, 사용자의 음성 명령어에 따라 RC 카의 주행을 제어하면서 RC 카에 센서부와 보호장치를 배치하여 주행 중 발생할 수 있는 위험을 예방할 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 실시예는 음성의 강도와 반복 횟수를 고려하여 RC 카의 제동력과 조향 방향을 동시에 제어할 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 실시예는 RC 카 경주와 같은 환경에서 주로 발생 가능한 사람들 간의 명령어 간섭 문제를 해결할 수 있ㄷ도록 한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하여 RC 카를 제어하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템의 구체적인 블록도이다.
도 4는 상기 도 2의 메모리의 구조를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템에서 음성 명령어와 문자 명령어가 전송되는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어방법을 도시한 플로챠트이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따라 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하여 RC 카를 제어하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템은, 전자 장치를 구비한 RC 카(100)와, 스마트폰(200) 및 서버(300)를 포함할 수 있다.
상기 RC 카(100)는 전자 장비를 구비한 운행수단일 수 있다. 본 발명에서는 음성인식을 이용하여 RC 카(100)의 운행을 제어하는 내용을 중심으로 설명하지만, 사용자에 의해 사용되는 전자 부품을 구비한 전자 장치일 경우에는 본 발명의 기술은 동일하게 적용될 수 있다.
상기 전자 장치는 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 스마트폰(200)은 휴대 단말기로써, 와이파이(WiFi) 또는 블루투스 통신 등 근거리 통신과 장거리 통신이 가능한 단말기일 수 있고, 다양한 어플리케이션을 구동할 수 있다.
상기 서버(300)는 상기 스마트폰(200)의 운영체제를 지원하는 서버일 수 있다. 본 발명에서는 상기 스마트폰(200)의 운영체제를 지원하면서, 상기 스마트폰(200)에 입력되는 음성 명령어를 문자 명령어로 전환하는 기능을 하는 서버일 수 있다.
예를 들어, 상기 스마트폰(200)이 안드로이드에 의해 운영될 경우, 상기 서버(300)는 구글 서버일 수 있고, 상기 스마트폰(200)이 IOS 운영체제일 경우, 애플 서버일 수 있다.
본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템은, 상기 스마트폰(200) 또는 상기 RC 카(100)에 음성 명령어가 입력되면 음성인식 어플리케이션을 이용하여 상기 서버(300)에서 상기 RC 카(100)가 인식할 수 있도록 문자 명령어로 전환하여 사용자의 음성에 따라 RC 카(100)의 운행을 제어할 수 있도록 하는 기술이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어방법은, 사용자의 음성 명령어(201)가 서버에 제공되고(202), 서버에 제공된 음성 명령어는 RC 카 또는 전자 장치가 인식할 수 있는 문자 명령어로 변환된다(203).
상기와 같이 서버가 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하면, 이를 통신 모듈을 구비한 스마트폰을 이용하여 RC 카에 제공하거나 통신모듈을 구비한 RC 카에 직접 제공함으로써(204), RC 카를 제어하도록 한다(205).
특히, 본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법은, 일반적으로 사용되는 스마트폰과 스마트폰의 운영체제를 관리하는 서버를 이용하여 사용자의 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하도록 하여 별도의 추가 장치 없이 RC 카를 제어할 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 제어방법은, 음성인식을 이용하여 RC 카의 주행을 제어할 때, RC 카가 주행 중 위험을 감지하고 예방할 수 있도록 한 효과가 있다.
도 3은 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템의 구체적인 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템은, RC 카(100)와, 상기 RC 카(100)를 제어하기 위한 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하는 서버(300)와, 상기 서버(300)에 음성 명령어를 제공하거나 상기 서버(300)로부터 전송되는 문자 명령어를 상기 RC 카(100)에 전송하는 스마트폰(200)을 포함한다.
상기 RC 카(100)는, 모터, 보호장치, 조향장치 및 제동장치 등 RC 카(100)의 이동에 필요한 장치들의 동작하는 구동부(160)와, 상기 RC 카(100)의 주위의 물체를 감지하거나 방향을 감지하는 센서부(150)와, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령어 또는 데이터를 상기 RC 카(100)의 다른 구성부에 전달하는 입출력 인터페이스(140)와, 상기 스마트폰(200) 또는 서버(300)로부터 문자 명령어를 수신하는 통신 인터페이스(170)와, 상기 RC 카(100)의 각 구성부들 간의 통신을 위한 버스(130)와, 상기 RC 카(100) 운행과 관련된 미리 저장된 정보(RC 카의 운행에 대한 명령어) 및 프로그램들이 저장된 메모리(120)와, 상기 구동부(160), 센서부(150), 입출력 인터페이스(140), 통신 인터페이스(170), 버스(130) 및 메모리(120)를 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
상기 메모리(120)는 상기 스마트폰과 함께 동기화되어 동작하는 음성인식 어플리케이션을 포함하고, 상기 음성인식 어플리케이션은 사용자의 음성 명령어를 문자 명령어로 변환을 제어한다. 예를 들어, 상기 RC 카(100)와 스마트폰(200)에 저장된 음성인식 어플리케이션이 서로 동기화되면 사용자는 스마트폰(200)에 음성 명령어를 입력하거나 RC 카(100)에 배치된 마이크를 통해 음성 명령어를 입력할 수 있다.
또한, 상기 메모리(120)는 상기 RC 카(100)의 운행과 관련된 정보(운행 명령어)가 미리 저장되어 있다. 이와 같이, 미리 저장된 RC 카 운행 정보는, 상기 서버(300)로부터 전송되는 문자 명령어와 비교하여 문자 명령어와 미리 저장된 운행 명령어가 매칭될 경우, 해당 문자 명령어에 대응되는 운행을 RC 카가 할 수 있도록 제어한다.
상기 메모리(120)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, EEPROM, 마스크 ROM, 플래쉬 ROM, 하드 드라이브 또는 솔리드 스테이트 드라이브 중 어느 하나를 포함하여 구현될 수 있다.
상기 센서부(150)는, 상기 RC 카(100)의 주변에 위치하는 물체와의 거리를 감지하는 초음파 센서와 상기 RC 카(100)의 진행 방향 등을 제어하기 위한 라인센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 RC 카(100)는 운행 중 발생하는 위험으로 RC 카 및 사용자를 보호하기 위한 보호장치(180)를 더 포함한다. 상기 보호장치(180)는, 경적음, 깜박이 등 및 완충범퍼를 포함한다. 상기 보호장치(180)는 상기 센서부(150)에 의해 감지된 정보에 대응하여 어느 하나 이상을 동작하여 RC 카와 주변 사물과의 충돌이나 RC 카들 간의 충돌을 예방하는 기능을 한다.
상기 통신 인터페이스(170)는 RF 모듈, 셀룰러 모듈, 와이파이(WiFi) 모듈, BT 모듈, GNSS 모듈 또는 NFC 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 제어부(110)는 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이와 같이, 사용자의 음성 명령어가 입력되면 상기 음성인식 어플리케이션은 음성 명령어를 상기 서버(300)에 전송하여 문자 명령어로 변환한다. 상기 서버(300)에 의해 음성 명령어가 문자 명령어로 변환되면 이를 이용하여 RC 카(100)의 주행(운행)을 제어한다.
본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법은, 스마트폰의 음성인식 기술을 RC 카에 적용할 수 있도록 함으로써, 간편하게 RC 카를 사용자의 음성에 따라 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법은, 사용자의 음성 명령어에 따라 RC 카의 주행을 제어하면서 RC 카에 센서부와 보호장치를 배치하여 주행 중 발생할 수 있는 위험을 예방할 수 있도록 한 효과가 있다.
도 4는 상기 도 2의 메모리의 구조를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템의 메모리(120)는, 사용자의 음성 명령어를 수신하고 이를 문자 명령어(RC 카가 인식할 수 있는 명령어)로 변환하기 위한 제어 및 관리를 진행하는 음성인식 어플리케이션(121)과, 상기 음성인식 어플리케이션(121)과 상기 RC 카(100)의 다른 구성부들 간의 통신 및 관리를 담당하는 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(122)와, 상기 메모리(120)에 저장된 프로그램들을 제어 및 관리하는 커널(123)과, 상기 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(122)와 커널(123) 사이의 데이터 중계 역할을 하는 미들웨어(124)를 포함한다.
본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템은, 스마트폰 또는 RC 카에 저장된 음성인식 어플리케이션(121)이 서로 동기화되면 사용자는 RC 카 또는 스마트폰에 음성 명령어를 직접 제공할 수 있고, 상기 음성인식 어플리케이션(121)은 제공된 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하기 위해 서버로 전송한다.
예를 들어, 스마트폰에 사용자가 음성 명령어를 입력하는 경우, 상기 음성 명령어는 서버로 전송되고, 서버에서는 음성 명령어를 문자 명령어로 변환한 후, 스마트폰를 경유하여 RC 카에 문자 명령어를 공급하여 RC 카 운행을 제어할 수 있다. 상기 스마트폰과 RC 카가 서로 동기화될 경우에는 서버에서 변환된 문자 명령어는 스마트폰과 RC 카에 동시에 전송되고, RC 카에 전송된 문자 명령어에 의해 RC 카의 운행이 제어될 수 있다.
또한, 스마트폰과 RC 카가 동기화되면 RC 카에 배치된 마이크를 통해 사용자가 음성 명령어를 RC 카에 입력하고, RC 카에 저장된 음성인식 어플리케이션은 음성 명령어를 서버로 전송하여 문자 명령어로 변환하도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템은 스마트폰의 플렛폼을 이용하여 음성 명령어를 RC 카(전자 장치)가 인식할 수 있는 문자 명령어로 변화하도록 하여 RC 카를 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 5는 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템에서 음성 명령어와 문자 명령어가 전송되는 모습을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템은, 스마트폰(200) 내에 음성 입력부(501)와 문자 수신부(502)가 배치되고, 서버(300) 내에 음성 인식부(503)와 문자 변환부(504)가 배치될 수 있다.
사용자는 음성 명령어를 직접 스마트폰(200)에 입력하면, 음성 입력부(501)에서 사용자의 음성 명령어를 수신한 후, 이를 음성 데이터 형태로 서버(300)에 전송한다. 상기 서버(300)에 전송된 음성 데이터(음성 명령어)는 음성 인식부(503)에서 인식된 후, 문자 변환부(504)를 통해 음성 명령어(음성 데이터)와 대응되는 문자 명령어를 변환한다.
이와 같이, 변환된 문자 명령어는 문자 데이터 형태로 상기 스마트폰(200)에 전송되고, 상기 스마트폰(200)에서는 이를 RC 카에 전송하여 RC 카를 제어한다.
또한, 본 발명의 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템은 RC 카와 스마트폰에 통신 모듈이 내장되어 있고, 동일한 운영체제를 사용한다면 RC 카와 스마트폰을 동기화시킬 수 있다. RC 카와 스마트폰이 동기화되면 사용자는 음성 명령어를 스마트폰 및 RC 카 모두에 음성 명령어를 입력할 수 있고, 음성 명령어를 입력받은 RC 카는 음성 입력부(501)와 문자 수신부(502)를 포함할 수 있기 때문에 위에서 설명한 바와 같이, 스마트폰(200)에 의한 음성 명령어와 문자 명령어의 송수신 동작을 직접 진행할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어방법을 도시한 플로챠트이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어방법은, RC 카 주행(운행)과 관련된 사용자의 음성 명령어를 제공하고, 상기 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하는 단계(S601)와, 상기 변환된 문자 명령어를 RC 카에 전송하는 단계(S602)와, 상기 RC 카에 미리 저장된 운행 정보와 문자 명령어가 서로 매칭되는지를 비교하는 단계(S603)와, 상기 문자 명령어와 미리 저장된 운행 정보가 서로 매칭되는 경우, 문자 명령어와 대응되는 RC 카 구동을 하는 단계(S604)를 포함한다.
보다 구체적으로는 상기 RC 카 제어방법은 도 3에 도시된 RC 카의 구성부를 포함하고, 상기 RC 카와 스마트폰에는 서로 동기화되어 동작하도록 저장된 음성인식 어플리케이션에 음성 명령어를 입력된다. 상기 RC 카 또는 스마트폰에 사용자는 음성 명령어를 입력할 수 있고, 입력된 음성 명령어는 RC 카 또는 스마트폰을 통해 서버로 전송된 후, 음성 명령어와 대응되는 문자 명령어로 변환된다.
이와 같이, 문자 명령어가 생성되면 이를 RC 카에 전송하고, RC 카의 메모리에 저장된 미리 저장된 운행정보와 문자 명령어가 매칭되는지를 비교 한다.
따라서, 상기 음성 명령어는 상기 스마트폰을 통해 상기 서버로 전송되거나 상기 RC 카에 저장된 음성인식 어플리케이션을 통해 상기 서버로 직접 전송될 수 있고, 상기 서버에서 변환된 문자 명령어(문자 데이터)는 상기 스마트폰을 경유하여 상기 RC 카로 전송되거나 상기 RC 카에 직접 전송될 수 있다.
본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법은, 스마트폰의 음성인식 기술을 RC 카에 적용할 수 있도록 함으로써, 간편하게 RC 카를 사용자의 음성에 따라 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템 및 이를 이용한 RC 카 제어방법은, 사용자의 음성 명령어에 따라 RC 카의 주행을 제어하면서 RC 카에 센서부와 보호장치를 배치하여 주행 중 발생할 수 있는 위험을 예방할 수 있도록 한 효과가 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트폰의 예시적인 블록 다이어그램이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 스마트폰(200)은 음성 입력부(501)와 문자 수신부(502) 그리고 명령어 보정 처리부(509)를 포함할 수 있다.
명령어 보정 처리부(509)는 사용자의 음성의 세기 및 기 설정시간 동안 동일한 음성의 반복 횟수를 인식할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 RC 카(100)가 좌회전 하도록 명령하는 경우 'left'명령어를 스마트폰(200)에 전달할 수 있다. 다른 측면에서, 사용자는 RC 카(100)가 급격하게 좌회전 하도록 명령하는 경우 강한 음성으로'left'를 명령어를 스마트폰(200)에 전달 수 있다. 이 경우, 명령어 보정 처리부(509)는 미리 저장된 기존의 사용자의 음성 데이터에 기초하여 사용자의 음성의 평균 강도를 추출하고, 음성의 평균 강도와 수신된 명령어의 음성 강도를 비교하여 사용자의 음성의 강도를 평가할 수 있다. 그리고 명령어 보정 처리부(509)는 분석 결과에 기초하여 RC 카(100)의 회전 반경 정보를 설정할 수 있다(이 예에서는 좌회전 시 RC 카의 회전 반경). 그리고 명령어 보정 처리부(509)는 회전 반경 정보를 RC 카(100)로 전송할 수 있다.
RC 카(100)의 구동부(160)는 명령어 보정 처리부(509)에서 수신된 회전 반경 정보와 수신된 문자 명령어에 기초하여 RC 카(100)의 회전 반경을 설정하여 문자 명령어에 따라 특정 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 반경 정보와 left라는 문자 명령어를 수신한 경우, 구동부(160)는 RC 카(100)가 넓은 회전 반경으로 좌회전하도록 제어할 수 있다. 다른 측면에서, 제2 회전 반경 정보와 left라는 문자 명령어를 수신한 경우, 구동부(160)는 RC 카(100)가 좁은 회전 반경으로 좌회전하도록 제어할 수 있다. 그리고 제1 회전 반경은 제2 회전 반경보다 큰 값을 가진다. 그리고 사용자의 음성 강도가 평균 음성 강도보다 기 설정치 이상인 경우 스마트폰(200)은 제2 회전 반경 정보를 RC 카(100)로 전송하고, 사용자의 음성 강도가 평균 음성 강도와 기 설정치 이내의 차이를 보이는 경우 스마트폰(200)은 제1 회전 반경 정보를 RC 카(100)로 전송할 수 있다.
또한, 명렁어 보정 처리부(509)는 사용자로부터 음성 명령어를 수신하면, 수신된 음성 명령어를 분석하고, 해당 음성 명령어의 수신 시점으로부터 기 설정된 시간 동안 동일한 음성 명령어가 반복되는지를 모니터링할 수 있다. 그리고 명령어 보정 처리부(509)는 기 설정된 시간 동안 동일한 음성 명령어의 반복 횟수에 기초한 제동력 정보를 생성하여 RC 카(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 시간 동안 동일한 음성 명령어가 기 설정 횟수 이상 반복되는 경우 제1 제동값 정보를 RC 카(100)로 전송하고, 기 설정된 시간 동안 동일한 음성 명령어가 기 설정 횟수 이하로 반복되는 경우 제2 제동값 정보를 RC 카(100)로 전송할 수 있다.
RC 카(100)의 구동부(160)는 제동값 정보를 수신하고 문자 명령어를 수신한 경우, 제1 제동값 정보에 기초하여 제동장치를 제어하면서 문자 명령어에 기초하여 조향장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, RC 카(100)의 구동부(160)는 제1 제동값 정보를 수신하고 left라는 문자 명령어를 수신한 경우 RC 카(100)가 브레이킹 강도를 제1 강도로 하면서 좌회전하도록 RC 카(100)를 제어할 수 있다. 다른 측면에서, RC 카(100)의 구동부(160)는 제2 제동값 정보를 수신하고 left라는 문자 명령어를 수신한 경우 RC 카(100)가 브레이킹 강도를 제2 강도로 하면서 좌회전하도록 RC 카(100)를 제어할 수 있다. 그리고 제1 강도는 제2 강도보다 높은 값으로써, 구동부(160)는 제1 강도일 때 RC 카(100)의 이동 속도를 빠르게 감소시킬 수 있다.
실시예는, left 명령어를 감지한 후, 감지 시점으로부터 기 설정 시간 동안 left가 반복되는지 검출하고, 음성 명령어의 강도를 검출함으로써, 음성의 강도가 높고 명령어가 기 설정 시간 동안 반복되면 브레이크를 밟으면서 왼쪽으로 회전하고(급격한 회전), 음성의 강도가 높지 않고 기 설정 시간 동안 명령어가 반복되지 않으면 큰 반경을 그리면서 왼쪽으로 회전(여유있게 회전)할 수 있도록 한다. 실시예는, 사용자가 RC 카(100)에 급박하게 명령어를 전달할 때는 강한 음성으로 left를 반복할 가능성이 높고, RC 카(100) 제어에 여유가 있는 경우 평균 음성의 강도로 left를 한번만 말할 가능성이 높기 때문이다. 이처럼 실시예는, 음성으로 명령어를 전달해야 하므로 두 가지 명령어를 동시에 전달할 수 없기 때문에, 음성의 강도와 반복 횟수를 고려하여 RC 카(100)의 제동과 이동 방향을 동시에 제어할 수 있도록 한다.
일부 실시예에서, RC 카(100)가 문자 명령어로써 사용자의 의성어를 수신할 수 있다. 즉 RC 카(100)는 수신된 문자 명령어가 사용자의 의성어인 경우 보호장치(180)를 구동할 수 있다. 예를 들어, RC 카(100)가 수신한 문자 명령어가 '어어어'와 같이 미리 등록된 명령어에 대응하는 경우 보호장치(180)를 구동할 수 있다. 즉, 실시예는 사용자가 음성으로 RC 카(100)를 제어하므로 돌발 상황에서 사용자가 당황하여 적절한 명령어 대신에 의성어를 외치는 경우 RC 카(100)는 이를 인식하여 자동으로 보호장치(180)가 구동되도록 할 수 있다.
일부 실시예에서, 복수의 RC 카들 간에 경주 게임이 진행될 수 있다. 이 경우, 다른 사용자의 음성으로 인하여 음성 인식에 간섭이 생길 수 있다. 나아가 사용자의 음성과 해당 사용자와 인접한 다른 사람의 음성이 비슷한 경우 간섭 현상을 더욱 큰 문제를 야기할 수 있다. 이를 해결하기 위하여, 사용자는 스마트폰(200)에 자신의 음성을 학습시킬 수 있다. 스마트폰(200)의 명령어 보정 처리부(509)는 초기 모드에서 사용자의 음성을 수신하고 음성의 특징을 추출함으로써 사용자의 음성을 분석할 수 있다. 또한, 스마트폰(200)는 사용자의 음성 분석 정보를 자신의 RC 카(100)로 전송할 수 있다. 그리고 RC 카(100)는 수신된 음성 분석 저어보를 주변의 다른 RC 카로 전송할 수 있다. 또한, 사용자의 RC 카(100)는 다른 RC 카로부터 다른 RC 카들 각각이 분석한 다른 RC 카를 제어하는 사용자들의 음성에 대한 분석 정보를 수신하고, 수신된 정보를 스마트폰(200)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 제1 사용자가 제1 스마트폰으로 제1 RC 카를 조종하고, 제2 사용자가 제2 스마트폰으로 제2 RC 카를 조종한다고 할 때, 제1 스마트폰은 제1 사용자의 음성을 분석하고 분석된 제1 음성 분석 정보를 제1 RC 카로 전송하고, 제2 스마트폰은 제2 사용자의 음성을 분석하고 분석된 제2 음성 분석 정보를 제2 RC 카로 전송할 수 있다. 그리고 제1 RC 카는 수신된 제1 음성 분석 정보를 제2 RC 카로 전송할 수 있고, 제2 RC 카는 수신된 제2 음성 분석 정보를 제1 RC 카로 전송할 수 있다. 그리고 제1 RC 카는 수신된 제2 음성 분석 정보를 제1 스마트폰으로 전송하고, 제2 RC 카는 수신된 제1 음성 분석 정보를 제2 스마트폰으로 전송할 수 있다. 그리고 제1 스마트폰은 수신되는 음성을 분석하여 제1 음성 분석 정보와 매칭되지 않는 음성에 대해서는 노이즈로 처리하여 음성 명령어로 인식하지 않고, 제2 스마트폰은 수신되는 음성을 분석하여 제2 음성 분석 정보와 매칭되지 않는 음성에 대해서는 노이즈로 처리하여 음성 명령어로 인식하지 않는다. 또한, 제1 RC 카 또한 제1 RC 카에 마련된 마이크를 통해 유입되는 음성 명령어 중 제1 음성 분석 정보와 매칭되지 않는 음성에 대해서는 노이즈로 처리하여 음성 명령어로 인식하지 않고, 제2 RC 카 또한 제2 RC 카에 마련된 마이크를 통해 유?뵈는 음성 명령어 중 제2 음성 분석 정보와 매칭되지 않는 음성에 대해서는 노이즈로 처리하여 음성 명령어로 인식하지 않는다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
100: RC 카
110: 제어부
120: 메모리
130: 버스
140: 입출력 인터페이스
150: 센서부
160: 구동부
170: 통신 인터페이스
200: 스마트폰
300: 서버

Claims (9)

  1. RC 카;
    상기 RC 카 제어와 관련된 음성 명령어를 문자 명령어로 변환하는 서버; 및
    상기 서버로부터 전송되는 문자 명령어를 상기 RC 카에 전송하는 스마트폰; 을 포함하고,
    상기 RC 카는,
    모터, 보호장치, 조향장치 및 제동장치를 동작하는 구동부와,
    상기 RC 카의 주위 물체를 감지하거나 주행 방향을 감지하는 센서부와,
    사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 데이터를 상기 RC 카의 각 구성부들 간의 통신을 위한 버스에 전달하는 입출력 인터페이스와,
    상기 스마트폰 또는 서버로부터 문자 명령어를 수신하는 통신 인터페이스를 포함하고, 수신된 음성 명령어에 기초하여 이동이 제어되며,
    상기 보호장치는, 경적음, 깜박이 및 완충범퍼를 포함하고, 상기 센서부에서 감지된 정보에 대응하여 이들 중 적어도 하나 이상이 동작되며,
    상기 스마트폰은 기 설정된 시간 동안의 수신된 음성 명령의 반복 횟수에 기초하여 상기 RC 카의 브레이킹 강도의 제어 및 사용자의 음성 명령의 강도에 기초하여 상기 RC 카의 회전 반경을 제어하는 것인
    음성 인식을 이용한 RC 카 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는, 상기 RC 카의 주변에 물체와의 거리를 감지하는 초음파 센서와 상기 RC 카의 진행 및 방향을 제어하기 위해 사용하는 라인센서를 포함하는 음성인식을 이용한 RC 카 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
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