KR102331234B1 - 음성 인식 방법 및 이에 사용되는 장치 - Google Patents

음성 인식 방법 및 이에 사용되는 장치 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 음성 입력 방법은 음성 인식 장치에 의해 수행되며, 상기 음성 인식 장치와 통신으로 연결되며 소정거리 이상 이격된 타 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계와, 상기 상기 타 기기로부터 상기 수신받은 상태 정보를 기초로 상기 타 기기가 사용자에 의해 소지되었는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지된 것으로 판단되었을 때, 상기 타 기기로부터 무선상기 통신으로 수신된 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 단계를 포함한다.

Description

음성 인식 방법 및 이에 사용되는 장치 {METHOD FOR RECOGNIZING VOICE AND APPARATUS USED THEREFOR}
본 발명은 음성 인식 방법 및 이에 사용되는 음성 인식 장치에 관한 것이며, 보다 자세하게는 음성을 입력받는 타 기기와 연동하여서 음성을 인식하는 방법 및 이에 사용되는 음성 인식 장치에 관한 것이다.
음성 인식 기반의 대화형 디바이스는 복수 개의 음성 입력부(예컨대 마이크로폰)를 포함할 수 있다. 음성 입력부가 복수 개로 구비되면, 다양한 방향에서 발생되는 음성이 높은 인식률로 수집될 수 있다. 도 1은 복수 개의 음성 입력부(20)를 포함하는 대화형 디바이스(1)의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 대화형 디바이스(1)는 몸체를 구성하는 바디부(10) 그리고 이러한 바디부(10)에 실장되는 복수 개의 음성 입력부(20)를 포함할 수 있다. 복수 개의 음성 입력부(20)는 다양한 방향을 향하도록 지향적으로 배치될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 복수 개의 음성 입력부(20)에 대한 블록도를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 복수 개의 음성 입력부(20) 각각은 증폭기(21)에 연결될 수 있고, 증폭기(21)는 마이크로프로세서(MCU, 22)에 연결될 수 있다. 복수 개의 음성 입력부(20) 각각을 통해 입력된 음성은 증폭기(21)에서 증폭된 뒤 마이크로프로세서(22)로 전달된다. 마이크로프로세서(22)는 각각의 증폭기(21)로부터 음성을 전달받은 후 음성 인식을 직접 수행할 수 있으며, 이와 달리 별도의 음성 인식 서버에서 음성 인식이 수행될 수 있도록 음성 인식 서버에게 음성을 전달할 수 있다.
대화형 디바이스(1)는 특정 위치에 고정되어 사용되는 고정형 디바이스일 수 있다. 사용자가 대화형 디바이스(1)로부터 근거리만큼 이격된 위치에 있다면, 이러한 사용자가 발한 음성은 대화형 디바이스(1)에서 용이하게 인식 가능하다. 그러나, 사용자가 대화형 디바이스(1)로부터 원거리만큼 이격된 위치에 있다면, 이러한 사용자가 발한 음성은 대화형 디바이스(1)에서 용이하게 인식되기가 어렵다. 왜냐하면, 사용자가 발한 음성이 대화형 디바이스(1)까지 도달하는 과정에서 왜곡될 수 있기 때문이다.
한국특허공개공보, 제 2010-0115783호 (2010.10.28. 공개)
이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자가 음성 인식 장치로부터 원거리만큼 이격된 위치에 있거나 대화형 디바이스 부근에 잡음원이 존재하는 경우에, 음성 인식률을 개선시키는 기술을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른 음성 입력 방법은 음성 인식 장치에 의해 수행되며, 상기 음성 인식 장치와 통신으로 연결되며 소정거리 이상 이격된 타 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계와, 상기 타 기기로부터 상기 수신받은 상태 정보를 기초로 상기 타 기기가 사용자에 의해 소지되었는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지된 것으로 판단되었을 때, 상기 타 기기로부터 상기 통신으로 수신된 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 판단하는 단계는 다른 시간에 수신된 상기 상태 정보가 서로 상이하면, 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지되었다고 판단할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지된 것으로 판단되고 상기 음성 인식 장치의 스피커를 통해 소리가 출력 중인 경우, 상기 음성 인식 장치의 소리 입력부를 통해 입력받은 소리는 제외하고 상기 타 기기로부터 수신된 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어할 수 있다.
상기 판단하는 단계에서 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지되지 않은 것으로 판단되면, 상기 타 기기로부터 상기 통신을 통해 수신된 제 1 소리와, 상기 음성 인식 장치에 포함된 소리 입력부로부터 획득된 제 2 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하되, 상기 제 1 소리에 대한 정보로부터 제 1 잡음의 크기를 추출하고 상기 제 2 소리에 대한 정보로부터 제 2 잡음의 크기를 추출하여서 상기 제 1 잡음의 크기와 상기 제 2 잡음의 크기를 비교하는 단계와, 상기 비교 결과 상기 제 1 잡음의 크기가 크면 상기 제 2 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하고, 상기 제 2 잡음의 크기가 크면 상기 제 1 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 판단하는 단계에서 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지되지 않은 것으로 판단되면, 상기 타 기기에게 상기 타 기기의 소리 입력부에 입력된 소리를 송신 요청하여 상기 제 1 소리를 수신하고, 상기 음성인식 장치에 포함된 소리 입력부에게 상기 제 2 소리에 대한 입력을 요청할 수 있다.
상기 판단하는 단계에서 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지되지 않은 것으로 판단되면, 상기 타 기기에게 상기 타 기기의 소리 입력부에 입력된 소리를 주기적으로 송신 요청하는 단계와, 상기 주기적인 송신 요청에 대응해서 수신된 소리에 대한 정보로부터 상기 소리에 포함된 잡음을 추출하는 단계와, 상기 잡음을 기초로 상기 타 기기와 상기 잡음을 발생시키는 잡음원 간의 거리가 멀어지고 있는지 가까워지고 있는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 타 기기가 상기 잡음원으로부터 멀어지고 있는 것으로 판단되면 상기 소리 입력부에서 입력받은 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하고, 상기 타 기기가 상기 잡음의 발생원으로부터 가까워지고 있는 것으로 판단되면 상기 음성 인식 장치에 포함된 소리 입력부에서 입력받은 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따른 음성 인식 장치는 통신으로 연결되며, 소정거리 이상 이격된 타 기기로부터 상태 정보를 수신하는 통신부와 상기 타 기기로부터 상기 수신받은 상태 정보를 기초로 상기 타 기기가 사용자에 의해 소지되었는지를 판단하는 제어부와 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지된 것으로 판단되었을 때, 상기 타 기기로부터 상기 통신으로 수신된 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 음성 인식부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자가 음성 인식이 가능한 타 기기를 소지하고 있는 경우에는 이러한 타 기기에서 사용자의 음성이 취득될 수 있다. 따라서, 사용자가 음성 인식 장치로부터 원거리만큼 이격된 위치에서 발화하더라도, 사용자와 음성 인식 장치 간의 원거리로 인해 발생 가능한 음성 왜곡이 경감되거나 발생하지 않을 수 있다.
또한, 사용자가 타 기기를 소지하고 있지 않은 경우에는, 잡음원으로부터의 이격 거리가 고려되어서 음성을 취득하는 객체가 선택될 수 있다. 예컨대, 타 기기가 음성 입력 장치보다 잡음원으로부터 먼 거리에 위치한 경우, 사용자의 음성은 이러한 타 기기에 의해 취득될 수 있다. 따라서, 음성 입력 시스템 내에 잡음원이 존재하더라도 이러한 잡음원이 음성 인식에 끼치는 영향이 최소화될 수 있다.
도 1은 일반적인 대화형 음성 인식 장치의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 대화형 음성 인식 장치의 음성 인식부에 대한 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 음성 인식 장치가 적용된 음성 인식 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 음성 인식 장치의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다
도 5는 일 실시예에 따른 음성 인식 방법의 절차를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 음성 인식 방법의 절차를 예시적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 3은 일 실시예에 따른 음성 인식 장치가 적용된 음성 인식 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다. 다만, 도 3은 예시적인 것에 불과하므로, 음성 인식 장치(100)가 도 3에 도시된 음성 인식 시스템(1000)에만 한정 적용되는 것으로 해석되지는 않는다.
도 3을 참조하면, 음성 인식 시스템(1000)은 음성 인식 서버(500), 음성 인식 장치(100) 그리고 적어도 하나의 타 기기(200,210)를 포함할 수 있다. 이 때, 이러한 음성 인식 시스템(1000)이 설치된 공간에는 잡음(noise)을 발하는 잡음원(300)이 배치될 수 있다.
음성 인식 서버(500)는 소리로부터 음성을 추출하고 인식하는 기능을 수행하는 서버일 수 있다. 음성 인식 서버(500)에서 처리되는 소리는 음성 인식 장치(100) 또는 타 기기(200,210)로부터 전달받은 소리일 수 있다. 여기서, 음성 인식 서버(500)는 소리로부터 음성을 추출하고 인식하기 위해 공지된 기술을 사용할 수 있는데, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
타 기기(200,210)에 대하여 살펴보기로 한다. 타 기기(200,210)는 외부로부터 소리를 입력받는 기능을 구비한, 모든 기기를 총칭할 수 있다. 이에 타 기기(200,210)는 소리를 입력받는 소리 입력부를 포함한다. 또한, 타 기기(200,210)는 사용자가 소지한 채로 이동할 수 있는 크기 또는 형태를 가질 수 있다. 또한 타 기기(200,210)는 음성 인식 장치(100)와 정보를 주고받는 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대 이러한 타 기기(200,210)는 스마트폰, 스마트패드, 스마트시계, 소리 입력 기능이 구비된 리모콘 또는 소리 입력 기능이 구비된 휴대용 스피커 등일 수 있다.
타 기기(200,210)가 입력받는 소리에는 사람의 음성, 사물로부터 발생되는 소리, 잡음원(300)이 발생시키는 잡음 등이 있을 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 타 기기(200,210)는 도면에는 도지 않았지만 센서부를 포함한다. 센서부는 사용자(400)가 타 기기(200,210)를 소지하거나 또는 소지한 채로 이동하는 경우 그 값이 변하는 구성일 수 있다. 예컨대 센서부는 가속도 센서, 자이로(gyro) 센서, 지자기 센서 또는 햅틱(haptic) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 중 햅틱 센서란, 사용자(400)에 의해 타 기기(200,210)가 터치되는지 여부를 감지하는 촉각 센서일 수 있다.
음성 인식 장치(100)는 사용자(400)가 발하는 음성을 인식하고, 인식된 음성에 대응하여서 대화형 서비스를 제공하는 장치일 수 있다. 또한, 음성 인식 장치(100)는 타 기기(200,210)를 제어함으로써, 이러한 타 기기(200,210)로 하여금 사용자(400)가 발하는 음성을 입력받도록 할 수 있다. 이하에서는 이러한 음성 인식 장치(100)의 구성에 대해서 살펴보도록 한다.
도 4는 도 3에 도시된 음성 인식 장치(100)의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 음성 인식 장치(100)는 통신부(110), 소리 입력부(120), 음성 인식부(130), 처리부(140), 제어부(150) 및 스피커(160)를 포함할 수 있으며, 다만 도 4에 도시된 것과는 달리 이 중에서 적어도 하나를 포함하지 않거나 또는 도면에는 도시되지 않은 구성을 더 포함할 수도 있다.
통신부(110)는 무선 통신 모듈일 수 있다. 예컨대 통신부(110)는 블루투스모듈, Wi-Fi 모듈 또는 적외선 통신 모듈 중 어느 하나일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 통신부(110)를 통해서 음성 인식 장치(100)는 타 기기(200,210)와 음성 또는 음성 관련 데이터를 주고받을 수 있다. 통신부(110)는 복수 개의 타 기기(200,210) 각각과 순차적으로 또는 동시에 무선 방식으로 연결될 수 있다.
소리 입력부(120)는 마이크로폰과 같이 소리를 입력받는 구성이며, 입력받은 소리를 증폭하는 구성까지도 포함할 수 있다. 소리 입력부(120)가 입력받은 소리에는 사람의 음성, 사물로부터 발생되는 소리, 잡음원(300)이 발생시키는 잡음 등이 있을 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 소리 입력부(120)는 복수 개가 지향적으로 배치 및 동작될 수 있다.
음성 인식부(130)는 소리로부터 음성을 추출하여서 인식하는 구성이다. 음성 인식부(130)는 소리로부터 음성을 인식하도록 프로그램된 명령어를 저장하는 메모리 및 이러한 명령어를 실행하는 마이크로프로세서에 의하여 구현 가능하다.
음성 인식부(130)에서 인식되는 소리는 소리 입력부(120)로 입력된 소리 또는 타 기기(200,210)로부터 전달받은 소리일 수 있다.
음성 인식부(130)는 웨이크업 신호를 소리로부터 추출하여서 인식할 수 있다. 웨이크업 신호는 음성 인식 장치(100)를 깨우는 기 정의된 형태의 신호이다. 음성 인식 장치(100)가 웨이크업 신호를 인식하면, 이후부터 사용자(400)가 발하는 음성에 대해 음성 인식 장치(100)는 사용자(400)의 명령으로 해석한다.
한편, 음성 인식부(130)는 웨이크업 신호 이외에 사용자(400)가 발하는 명령을 인식할 수도 있다. 다만, 이와 달리 음성 인식부(130)는 사용자(400)가 발하는 명령을 인식하지 않을 수 있으며, 이 경우에 사용자의 명령 인식은 음성 인식 서버(500)에서 수행될 수 있다.
음성 인식부(130)는 소리로부터 잡음을 추출하여서 인식할 수 있다. 음성 인식부(130)가 소리로부터 잡음을 추출하여서 인식하는데 사용하는 알고리즘은 공지된 것이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
처리부(140)는 사용자(400)에게 대화형 서비스를 제공하는 구성이며, 이러한 처리부(140)는 대화형 서비스를 제공하도록 프로그램된 명령어를 저장하는 메모리 및 이러한 명령어를 실행하는 마이크로프로세서에 의하여 구현 가능하다. 여기서, 처리부(140)는 이미 공지된 알고리즘을 사용하여서 대화형 서비스를 제공하므로, 이에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.
한편, 실시예에 따라서 처리부(140)는 음성 인식 장치(100)에 포함되지 않을 수 있다. 이 경우, 사용자(400)에게 제공되는 대화형 서비스는 음성 인식 서버(500)가 생성한 것이 음성 인식 장치(100)에게 전달된 것일 수 있다.
스피커(160)는 외부를 향해 소리를 출력하는 구성이다. 음성 인식 장치(100)에 채용되는 스피커(160)는 일반적인 스피커일 수 있는 바, 이러한 스피커(160)에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.
제어부(150)는 이하에서 설명할 기능을 수행하도록 프로그램된 명령어를 저장하는 메모리 및 이러한 명령어를 실행하는 마이크로프로세서에 의하여 구현 가능하다. 이하에서는 이러한 제어부(150)에 대하여 구체적으로 살펴보도록 한다.
먼저, 제어부(150)는 음성 인식 장치(100) 주변에 위치한 타 기기(200,210)를 탐색할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)가 블루투스 모듈로 구현된 경우, 제어부(150)는 블루투스 연결 히스토리 등을 이용하여서 탐색의 진행을 제어할 수 있다.
탐색이 완료된 경우, 제어부(150)는 탐색된 타 기기(200,210)와 음성 인식 장치(100)를 서로 연결시킬 수 있다.
통신이 연결되면, 제어부(150)는 통신이 연결된 타 기기(200,210) 각각에게 통신부(110)를 통해서 상태 정보를 요청할 수 있다. 이러한 요청에 대응하여서, 통신부(110)를 통해 각각의 타 기기(200,210)로부터 상태 정보가 수신될 수 있다.
타 기기(200,210) 각각으로부터 상태 정보가 수신되면, 제어부(150)는 이를 이용하여서 사용자(400)가 타 기기(200,210)를 소지하였는지를 타 기기(200,210)마다 각각 판단한다. 예컨대, 어느 하나의 타 기기로부터 수신받은 상태 정보의 값이 시간에 따라 변화한다면, 제어부(150)는 이러한 타 기기가 사용자(400)에 의해 소지된 것으로 판단할 수 있다. 보다 구체적으로 살펴보면, 센서부에 포함된 가속도 센서의 값이 시간에 따라 변화하는 경우, 제어부(150)는 사용자(400)가 해당 타 기기를 소지한 것으로 판단할 수 있다. 가속도 센서의 값이 시간에 따라 변화한다는 것은 사용자(400)가 해당 타 기기를 소지한 채로 가속도를 갖고 걷거나 뛰는 것을 의미하기 때문이다. 또는, 센서부에 포함된 햅틱 센서의 값이 '사용자(400)가 해당 타 기기를 접촉하면 도출되는 기 지정된 값'과 오차 범위 내에 있는 경우, 제어부(150)는 사용자(400)가 해당 타 기기를 소지한 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 전술한 바와 같이 센서부는 가속도 센서, 자이로(gyro) 센서, 지자기 센서 또는 햅틱(haptic) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이 때 제어부(150)는 전술한 다양한 센서에 의해 측정된 값 중 적어도 두 개를 조합함으로써 해당 타 기기가 사용자(400)에 의해 소지되었는지 여부를 판단할 수 있다.
타 기기(200,210) 중 어느 하나(200)가 사용자(400)에 의해 소지되었다고 제어부(150)에 의해 판단되면, 제어부(150)는 해당 타 기기(200)에게 다음과 같은 명령을 통신부(110)를 통해 전달할 수 있다. 명령은, 해당 타 기기(200)는 자신의 소리 입력부를 통해 입력받은 소리를 음성 인식 장치(100)에게 전달하라는 것일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 일 실시예에 따르면, 사용자가 음성 인식 기능이 있는 타 기기를 소지하고 있으면, 이러한 타 기기로부터 사용자의 음성이 취득될 수 있다. 따라서, 사용자가 음성 인식 장치로부터 원거리만큼 이격된 위치에서 발화하더라도, 사용자와 음성 인식 장치 간의 원거리로 인해 발생 가능한 음성 왜곡이 경감되거나 발생하지 않을 수 있다.
이 경우, 실시예에 따라서 제어부(150)는 소리 입력부(120)를 제어함으로써, 음성 인식 장치(100)에 포함된 소리 입력부(120)를 통해서는 소리가 입력되지 않도록 하거나, 소리 입력부(120)를 통해서 소리가 입력되더라도 이러한 소리가 음성 인식의 대상에서 배제되도록 음성 인식부(130)를 제어할 수도 있으며, 이 경우는 예컨대 스피커(160)를 통해서 소리가 출력되고 있는 상황일 수 있다. 이를 통해서, 타 기기(200)로 입력된 소리만이 음성 인식의 대상이 되고, 음성 인식 장치(100)로 입력된 소리는 음성 인식의 대상에서 배제될 수 있다.
한편, 사용자(400)는 타 기기(200,210) 중 어느 것도 소지하지 않을 수 있다. 제어부(150)는 상태 정보를 기초로 타 기기(200,210) 중 어느 것도 사용자(400)에 의해 소지되지 않았다고 판단할 수 있고, 이 경우 제어부(150)는 각각의 타 기기(200,210)에게 다음과 같은 명령을 통신부(110)를 통해 전달할 수 있다. 명령은, 각각의 타 기기(200,210)는 자신의 소리 입력부를 통해 입력받은 소리(이하 제1 소리라고 지칭)를 음성 인식 장치(100)에게 전달하라는 것일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이와 함께 제어부(150)는 음성 인식 장치(100)에 포함된 소리 입력부(120)로 하여금 소리(이하 제2 소리라고 지칭)를 입력받도록 설정할 수 있다. 이하에서는 이러한 명령을 제1 명령이라고 지칭하기로 한다.
제1 명령에 따라서, 제1 소리가 통신부(110)를 통해 수신될 수 있으며, 제2 소리가 소리 입력부(120)를 통해 입력될 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 음성 인식부(130)로 하여금 제1 소리와 제2 소리로부터 잡음의 특성을 추출하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 음성 인식부(130)는 제1 소리로부터 잡음의 특성(이하 제1 잡음의 특성이라고 지칭)을 추출하고 제2 소리로부터 잡음의 특성(이하 제2 잡음의 특성이라고 지칭)을 추출할 수 있다. 여기서 잡음의 특성이란 잡음의 크기나 주파수와 같은 것을 의미할 수 있다.
제어부(150)는 제1 잡음의 특성과 제2 잡음의 특성, 예컨대 잡음의 크기를 비교할 수 있다. 잡음의 특성에 대한 비교 결과, 제어부(150)는 음성 인식 장치(100)와 타 기기(200) 중 잡음원(300)과의 거리가 상대적으로 멀리 위치한 것을 판단할 수 있으며, 이에 따라서 음성 인식의 대상을 선정할 수 있다. 예컨대, 제어부(150)는 제1 잡음의 크기가 제2 잡음의 크기보다 큰 경우에는 타 기기(200)가 음성 인식 장치(100)보다 상대적으로 잡음원(300)에 가깝다고 판단하여서 제2 소리를 음성 인식의 대상으로 선정할 수 있고, 반대인 경우에는 제1 소리를 음성 인식의 대상으로 선정할 수 있다.
즉, 일 실시예에 따르면, 사용자가 타 기기를 소지하고 있지 않은 경우에는, 잡음원으로부터 이격된 거리가 고려되어서 음성을 취득하는 객체가 선택될 수 있다. 예컨대, 타 기기가 음성 입력 장치보다 잡음원으로부터 먼 거리에 위치한 경우, 사용자의 음성은 타 기기에 의해 취득될 수 있고, 타 기기가 음성 입력 장치보다 잡음원으로부터 가까운 거리에 위치한 경우, 사용자의 음성은 음성 입력 장치에 의해 취득될 수 있다. 따라서, 음성 입력 시스템 내에 잡음원이 존재하더라도 이러한 잡음원이 음성 인식에 끼치는 영향이 최소화될 수 있다.
한편, 전술한 실시예에서는 음성 인식의 대상을 선정함에 있어서 1개의 음성 입력 장치(100)와 1개의 타 기기(200)만을 고려하였지만, 실시예에 따라서 1개의 음성 입력 장치(100)와 복수 개의 타 기기(200,210)가 고려될 수도 있고, 또는 음성 입력 장치(100)는 배제되고 복수 개의 타 기기(200,210)만이 고려될 수도 있다.
한편, 사용자(400)가 타 기기(200,210) 중 어느 것도 소지하지 않은 경우, 제어부(150)는 제1 명령이 아닌 제2 명령이 통신부(110)를 통해 타 기기(200)에게 전달되도록 할 수 있다. 여기서, 제어부(150)가 제1 명령과 제2 명령 중 어떤 명령을 전달할지 여부는, 사용자(400)에 의해 설정되거나 또는 기 정해진 알고리즘에 의해 주기적으로 변경될 수 있다.
제2 명령은, 타 기기(200)가 자신의 소리 입력부로 입력된 소리(이하 제3 소리라고 지칭)를 음성 인식 장치(100)에게 주기적으로 전달하라는 것일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이 경우, 제어부(150)는 음성 인식 장치(100)에 포함된 소리 입력부(120)로 하여금 소리(이하 제4 소리라고 지칭)를 입력받도록 설정할 수 있다.
제2 명령에 따라서, 제3 소리가 통신부(110)를 통해 주기적으로 수신될 수 있다. 제어부(150)는 주기적으로 수신된 제3 소리를 기초로, 타 기기(200)와 잡음원(300) 간의 거리가 멀어지고 있는지 또는 가까워지고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제3 소리를 기초로 타 기기(200)와 잡음원(300) 간의 거리가 멀어지거나 가까워지고 있는지 여부는 소리의 크기나 주파수의 특성 등을 기초로 판단 가능하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(150)에 의해서 타 기기(200)와 잡음원(300) 간의 거리가 멀어진다고 판단된 경우, 제어부(150)는 제3 소리를 음성 인식의 대상으로 선정할 수 있고, 반대인 경우에는 제4 소리를 음성 인식의 대상으로 선정할 수 있다.
도 5와 6은 일 실시예에 따른 음성 인식 방법의 절차를 예시적으로 도시한 도면이다. 이러한 방법은 전술한 음성 인식 장치(100)에 의해 수행 가능하며, 다만 도 5와 6에 도시된 절차 중 적어도 하나가 수행되지 않거나 도시된 절차의 순서와는 다르게 수행될 수 있으며, 또한 도시되지 않은 다른 절차가 수행될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 통신부(110)를 통해 타 기기(200,210) 각각으로부터 상태 정보가 수신된다(S100). 다만 단계 S100 이전에 도면에는 도시되지 않았지만 다음과 같은 단계들이 먼저 선행될 수 있다. 예컨대, 제어부(150)가 음성 인식 장치(100) 주변에 있는 타 기기(200,210)를 탐색하는 단계, 탐색이 완료되면 타 기기(200,210)에 음성 인식 장치(100)가 연결되는 단계, 통신이 연결되면 제어부(150)가 타 기기(200,210) 각각에게 통신부(110)를 통해서 상태 정보를 요청하는 단계 등이 수행될 수 있다.
단계 S100에 따라 상태 정보가 타 기기(200,210) 각각으로부터 수신되면, 제어부(150)는 이를 이용하여서 타 기기(200,210) 중에서 사용자(400)에 의해 소지된 타 기기가 있는지 여부를 판단한다(S200). 예컨대, 어느 하나의 타 기기로부터 수신받은 상태 정보의 값이 시간에 따라 변화한다면, 제어부(150)는 해당 상태 정보를 송신한 타 기기가 사용자(400)에 의해 소지된 것으로 판단할 수 있음은 전술한 바와 같다.
타 기기(200,210) 중 어느 하나(200)가 사용자(400)에 의해 소지되었다고 제어부(150)에 의해 판단되면, 제어부(150)는 해당 타 기기(200)에게 다음과 같은 명령을 통신부(110)를 통해 전달할 수 있다(S300). 명령은, 해당 타 기기(200)는 자신의 소리 입력부를 통해 입력받은 소리를 음성 인식 장치(100)에게 전달하라는 것일 수 있음은 전술한 바와 같다.
타 기기(200)로부터 소리가 전달되면, 이러한 소리는 음성 인식 서버(500)로 전달되어서 음성이 추출될 수 있고, 이러한 음성을 기초로 대화형 서비스가 제공될 수 있다.
이 경우 실시예에 제어부(150)는 소리 입력부(120)를 제어함으로써 음성 인식 장치(100)에 포함된 소리 입력부(120)를 통해서는 소리가 입력되지 않도록 하거나, 또는 음성 인식부(130)를 제어함으로써 소리 입력부(120)를 통해서 소리가 입력되더라도 이러한 소리가 음성 인식의 대상에서 배제되도록 할 수 있음은 전술한 바와 같다.
한편, 사용자(400)는 타 기기(200,210) 중 어느 것도 소지하지 않을 수 있다. 제어부(150)는 상태 정보를 기초로 타 기기(200,210) 중 어느 것도 사용자(400)에 의해 소지되지 않았다고 판단할 수 있고, 이 경우 제어부(150)는 각각의 타 기기(200,210)에게 제1 명령을 통신부(110)를 통해 전달할 수 있다(S210). 제1 명령은, 각각의 타 기기(200,210)는 자신의 소리 입력부로 입력된 소리(이하 제1 소리라고 지칭)를 음성 인식 장치(100)에게 전달하라는 것일 수 있음은 전술한 바와 같다. 이와 함께 제어부(150)는 음성 인식 장치(100)에 포함된 소리 입력부(120)로 하여금 소리(이하 제2 소리라고 지칭)를 입력받도록 설정할 수 있다(S211).
단계 S210의 설정에 따라서 제1 소리가 통신부(110)를 통해 수신될 수 있고, 제2 소리 또한 입력될 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 음성 인식부(130)로 하여금 제1 소리로부터 잡음의 특성(이하 제1 잡음의 특성이라고 지칭)을 추출하도록 제어하고 제2 소리로부터 잡음의 특성(이하 제2 잡음의 특성이라고 지칭)를 추출하도록 제어할 수 있다(S212).
제어부(150)는 제1 잡음의 특성과 제2 잡음의 특성을 비교할 수 있다(S213). 비교 결과, 제어부(150)는 음성 인식 장치(100)와 타 기기(200) 중 잡음원(300)과의 거리가 상대적으로 먼 것을 판단할 수 있으며, 이에 따라서 음성 인식의 대상을 선정할 수 있다(S214,S215). 이와 같이 선정된 소리는 음성 인식 서버(500)로 전달되어서 음성 인식될 수 있고, 그에 따라 대화형 서비스가 제공될 수 있다.
한편, 사용자(400)가 타 기기(200,210) 중 어느 것도 소지하지 않은 경우, 제어부(150)는 제1 명령과는 다른 제2 명령이 통신부(110)를 통해 타 기기(200)에게 전달되도록 할 수도 있는데, 이에 대해서는 도 6을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 6에 도시된 절차 중 S100과 S400은 도 5와 동일하므로, 이에 대한 설명은 도 5에서의 설명을 원용하기로 한다.
제2 명령은, 타 기기(200)는 자신의 소리 입력부를 통해 입력받은 소리(이하 제3 소리라고 지칭)를 음성 인식 장치(100)에게 주기적으로 전달하라는 것일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다(S220). 이와 함께 제어부(150)는 음성 인식 장치(100)에 포함된 소리 입력부(120)로 하여금 소리(이하 제4 소리라고 지칭)를 입력받도록 설정할 수 있다.
제2 명령에 따라서, 제3 소리가 통신부(110)를 통해 주기적으로 수신될 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 타 기기(200)와 잡음원(300) 간의 거리가 멀어지고 있는지 또는 가까워지고 있는지 여부를 판단할 수 있다(S222). 타 기기(200)와 잡음원(300) 간의 거리가 멀어지거나 가까워지는 것은 주기적으로 수신되는 제3 소리로부터 잡음을 추출(S221)한 뒤, 이러한 잡음의 특성(시간 지연이나 왜곡 등)을 분석함으로써 판단 가능하다.
제어부(150)에 의해서 타 기기(200)와 잡음원(300) 간의 거리가 멀어진다고 판단된 경우, 제어부(150)는 제3 소리를 음성 인식의 대상으로 선정할 수 있고(S223), 반대인 경우에는 제4 소리를 음성 인식의 대상으로 선정할 수 있다(S224). 이와 같이 선정된 소리는 음성 인식 서버(500)로 전달되어서 음성 인식될 수 있고, 그에 따라 대화형 서비스가 제공될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 사용자가 음성 인식이 가능한 타 기기를 소지하고 있는 경우에는 이러한 타 기기에서 사용자의 음성이 취득될 수 있다. 따라서, 사용자가 음성 인식 장치로부터 원거리만큼 이격된 위치에서 발화하더라도, 사용자와 음성 인식 장치 간의 원거리로 인해 발생 가능한 음성 왜곡이 경감되거나 발생하지 않을 수 있다.
또한, 사용자가 타 기기를 소지하고 있지 않은 경우에는, 잡음원으로부터 이격된 거리가 고려되어서 음성을 취득하는 객체가 선택될 수 있다. 예컨대, 타 기기가 음성 입력 장치보다 잡음원으로부터 먼 거리에 위치한 경우, 사용자의 음성은 타 기기에 의해 취득될 수 있다. 따라서, 음성 입력 시스템 내에 잡음원이 존재하더라도 이러한 잡음원이 음성 인식에 끼치는 영향을 최소화시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
일 실시예에 따르면, 사용자가 음성 인식 장치로부터 원거리에서 음성을 발화하더라도, 사용자와 음성 인식 장치 간의 원거리로 인해 발생 가능한 음성 왜곡이 발생하지 않거나 경감될 수 있다. 또한, 음성 입력 시스템에 잡음원이 존재하더라도 이러한 잡음원이 음성 인식에 최소한으로 영향을 미치도록 할 수 있다.
100: 음성 인식 장치
200, 210: 타 기기
300: 잡음원
400: 사용자

Claims (7)

  1. 음성 인식 장치에 의해 수행되는 음성 인식 방법으로서,
    상기 음성 인식 장치와 통신으로 연결되며 소정거리 이상 이격된 타 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계와,
    상기 타 기기로부터 상기 수신받은 상태 정보를 기초로 상기 타 기기가 사용자에 의해 소지되었는지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지된 것으로 판단되었을 때, 상기 타 기기로부터 상기 통신으로 수신된 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 단계를 포함하는
    음성 인식 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    다른 시간에 수신된 상기 상태 정보가 서로 상이하면, 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지되었다고 판단하는
    음성 인식 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지된 것으로 판단되고 상기 음성 인식 장치의 스피커를 통해 소리가 출력 중인 경우, 상기 음성 인식 장치의 소리 입력부를 통해 입력받은 소리는 제외하고 상기 타 기기로부터 수신된 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는
    음성 인식 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지되지 않은 것으로 판단되면, 상기 타 기기로부터 상기 통신을 통해 수신된 제 1 소리와,
    상기 음성 인식 장치에 포함된 소리 입력부로부터 획득된 제 2 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하되,
    상기 제 1 소리에 대한 정보로부터 제 1 잡음의 크기를 추출하고 상기 제 2 소리에 대한 정보로부터 제 2 잡음의 크기를 추출하여서 상기 제 1 잡음의 크기와 상기 제 2 잡음의 크기를 비교하는 단계와,
    상기 비교 결과 상기 제 1 잡음의 크기가 크면 상기 제 2 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하고, 상기 제 2 잡음의 크기가 크면 상기 제 1 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 단계를 더 포함하는
    음성 인식 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지되지 않은 것으로 판단되면, 상기 타 기기에게 상기 타 기기의 소리 입력부에 입력된 소리를 송신 요청하여 상기 제 1 소리를 수신하고, 상기 음성인식 장치에 포함된 소리 입력부에게 상기 제 2 소리에 대한 입력을 요청하는
    음성 인식 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서 상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지되지 않은 것으로 판단되면, 상기 타 기기에게 상기 타 기기의 소리 입력부에 입력된 소리를 주기적으로 송신 요청하는 단계와,
    상기 주기적인 송신 요청에 대응해서 수신된 소리에 대한 정보로부터 상기 소리에 포함된 잡음을 추출하는 단계와,
    상기 잡음을 기초로 상기 타 기기와 상기 잡음을 발생시키는 잡음원 간의 거리가 멀어지고 있는지 가까워지고 있는지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 타 기기가 상기 잡음원으로부터 멀어지고 있는 것으로 판단되면 상기 소리 입력부에서 입력받은 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하고, 상기 타 기기가 상기 잡음의 발생원으로부터 가까워지고 있는 것으로 판단되면 상기 음성 인식 장치에 포함된 소리 입력부에서 입력받은 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 단계를 더 포함하는
    음성 인식 방법.
  7. 통신으로 연결되며, 소정거리 이상 이격된 타 기기로부터 상태 정보를 수신하는 통신부와,
    상기 타 기기로부터 상기 수신받은 상태 정보를 기초로 상기 타 기기가 사용자에 의해 소지되었는지를 판단하는 제어부와,
    상기 타 기기가 상기 사용자에 의해 소지된 것으로 판단되었을 때, 상기 타 기기로부터 상기 통신으로 수신된 소리를 기초로 음성 인식이 수행되도록 제어하는 음성 인식부를 포함하는
    음성 인식 장치.
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