KR101976094B1 - 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈 - Google Patents

수상 레저 기구용 블랙박스 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR101976094B1
KR101976094B1 KR1020180032524A KR20180032524A KR101976094B1 KR 101976094 B1 KR101976094 B1 KR 101976094B1 KR 1020180032524 A KR1020180032524 A KR 1020180032524A KR 20180032524 A KR20180032524 A KR 20180032524A KR 101976094 B1 KR101976094 B1 KR 101976094B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water
sensor
motor
housing
gps
Prior art date
Application number
KR1020180032524A
Other languages
English (en)
Inventor
김철한
김성하
Original Assignee
한국컴포짓 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국컴포짓 주식회사 filed Critical 한국컴포짓 주식회사
Priority to KR1020180032524A priority Critical patent/KR101976094B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101976094B1 publication Critical patent/KR101976094B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B63B35/7933—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/70—Accessories not specially adapted for a particular type of board, e.g. paddings or buoyancy elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/10—Motor-propelled water sports boards
    • B63B35/7943—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈에 관한 것으로서, 모터의 회전력으로 구동하는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈에 있어서, 상기 수상 레저 기구의 일측 내부에 설치되며 방수가 가능하도록 밀폐되는 내부 수용공간을 구비한 하우징과, 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 하우징 내부에 상하로 적층된 형태로 설치되어 GPS 위성이 보내는 전파를 수신하여 현재 위치 정보를 획득하는 한 쌍의 GPS 센서로 구성되는 센서부와, 상기 한 쌍의 GPS 센서에서 각각 수신된 전파 신호의 세기 차이에 기초하여 상기 수상 레저 기구의 전복 여부를 판단하는 회로부와, 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 센서부 및 상기 회로부 간의 데이터 송수신을 수행하고 지상 기지국과 무선 통신을 수행하는 통신부를 포함하며, 상기 통신부는, 상기 수상 레저 기구가 전복된 것으로 판단되는 경우 상기 지상 기지국으로 상기 수상 레저 기구의 현재 위치 정보와 긴급 상황의 발생을 알리는 호출 메시지를 전송하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 수상 레저 기구의 동작 상태에 대한 실시간 모니터링을 수행하여 긴급 상황 발생 여부를 판단함과 더불어 긴급 상황 발생 시 인접한 지상 기지국으로 호출 메시지를 전송하여 구조 요청을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

수상 레저 기구용 블랙박스 모듈{BLACK BOX MODULE FOR WATER LEISURE EQUIPMENT}
본 발명은 전기 추진 방식의 서핑보드와 같은 수상 레저 기구에 장착하여 수상 레저 기구의 동작 상태를 실시간으로 확인 및 관리하기 위한 블랙박스 모듈에 관한 것이다.
현재 우리나라는 국민소득의 증가와 더불어 건강에 대한 관심이 높아지고 생활 수준이 향상됨에 따라 산이나 강, 바다 등의 자연에서 즐길 수 있는 레저 스포츠가 많이 생겨나고 있으며, 그중에서도 비교적 고가의 비용이 발생하는 수상 레저스포츠를 즐기는 인구가 점차 확대되고 있다.
특히, 최근 배터리기술의 고도화에 따라 리튬배터리와 ESC, 센서리스 BLDC 모터와 위트제트 모듈을 가지는 해상레저 추진체를 나타내는 전기추진 방식의 수상 레저 기구를 이용하는 레저 활동이 많이 증가하고 있다.
이러한 전기추진 방식의 수상 레저 기구는 조정기를 이용해 고속으로 운항 가능하여 쉽게 해안 금지선 안팎을 넘나들 수 있지만, 10kW를 넘는 출력을 유지하면서 운행한다면 사용 가능한 시간은 30분에서 1시간 남짓에 불과하게 된다.
따라서, 만일 전기추진 방식의 수상 레저 기구를 이용해서 해수욕장이나 내수면의 출발지에서 멀리 나가게 된 상태에서 잘못된 동작 때문에 순간적으로 고장이나 전복 등의 긴급상황이 발생할 수 있는데, 지상에서 멀리 떨어진 상태에서 이러한 긴급상황의 발생을 신속히 알리고 도움을 요청하기엔 어려움이 있다.
KR 10-2005-0012293 A KR 10-1732971 B1
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수상 레저 기구의 주행 중에 긴급 상황이 발생하는 경우 이를 신속히 알려 사고를 미연에 방지하기 위한 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈은, 모터의 회전력으로 구동하는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈에 있어서, 상기 수상 레저 기구의 일측 내부에 설치되며 방수가 가능하도록 밀폐되는 내부 수용공간을 구비한 하우징과, 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 하우징 내부에 상하로 적층된 형태로 설치되어 GPS 위성이 보내는 전파를 수신하여 현재 위치 정보를 획득하는 한 쌍의 GPS 센서로 구성되는 센서부와, 상기 한 쌍의 GPS 센서에서 각각 수신된 전파 신호의 세기 차이에 기초하여 상기 수상 레저 기구의 전복 여부를 판단하는 회로부와, 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 센서부 및 상기 회로부 간의 데이터 송수신을 수행하고 지상 기지국과 무선 통신을 수행하는 통신부를 포함하며, 상기 통신부는, 상기 수상 레저 기구가 전복된 것으로 판단되는 경우 상기 지상 기지국으로 상기 수상 레저 기구의 현재 위치 정보와 긴급 상황의 발생을 알리는 호출 메시지를 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 회로부는, 상기 적층된 한 쌍의 GPS 센서 중 하측에 위치하는 하부 GPS 센서에서 수신된 제1 전파 신호의 세기가 상기 적층된 한 쌍의 GPS 센서 중 상측에 위치하는 상부 GPS 센서에서 수신된 제2 전파 신호의 세기보다 기설정된 임계값 이상 높은 경우 상기 수상 레저 기구가 전복된 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 센서부는, 상기 수상 레저 기구의 전후, 좌우 및 상하 이동에 대한 가속도를 측정하는 가속도 센서와, 상기 수상 레저 기구의 무게중심을 통과하는 3개의 축을 기준으로 한 각속도를 각각 측정하는 각속도 센서를 더 포함하며, 상기 회로부는, 상기 한 쌍의 GPS 센서에서 각각 수신된 전파 신호의 세기 차이와 상기 수상 레저 기구의 가속도 및 각속도에 기초하여 상기 수상 레저 기구의 전복 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 센서부는, 상기 모터의 온도를 측정하는 온도 센서와, 상기 모터의 회전수를 측정하는 RPM 센서와, 상기 배터리의 전류, 전압 및 온도를 각각 측정한 후 이에 기초하여 상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 센서를 더 포함하며, 상기 회로부는, 측정된 상기 모터의 온도가 기설정된 임계온도 이상이거나 혹은 측정된 상기 모터의 회전수가 기설정된 임계 회전수 이상인 경우 상기 모터의 회전 속도를 감소시키도록 제어하고, 상기 배터리의 잔량이 기설정된 최소잔량 미만인 경우 상기 수상 레저 기구가 소정 시간 내에 운전 정지할 것으로 예상되는 긴급 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통신부는, 상기 수상 레저 기구에 긴급 상황이 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 지상 기지국으로 상기 수상 레저 기구의 현재 위치 정보와 긴급 상황의 발생을 알리는 호출 메시지를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 수상 레저 기구의 동작 상태에 대한 실시간 모니터링을 수행하여 긴급 상황 발생 여부를 판단함과 더불어 긴급 상황 발생 시 인접한 지상 기지국으로 호출 메시지를 전송하여 구조 요청을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수상 레저 기구의 일례를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈이 장착된 수상 레저 기구의 종단면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈이 장착된 수상 레저 기구의 횡단면도와, 상기 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈 내부의 각 구성들이 물리적으로 배치된 상태를 나타낸 부분 확대도이고,
도 4는 도 3에 도시된 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈의 내부구성 간의 상호 연결 관계를 도시한 블록도이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명에 따른 수상 레저 기구의 일례를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈이 장착된 수상 레저 기구의 종단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈이 장착된 수상 레저 기구의 횡단면도와, 상기 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈 내부의 각 구성들이 물리적으로 배치된 상태를 나타낸 부분 확대도이고, 도 4는 도 3에 도시된 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈의 내부구성 간의 상호 연결 관계를 도시한 블록도이다.
이하, 전술한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈에 대해 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 수상 레저 기구(1)는 모터(20)의 회전력을 구동하는 전기 추진 방식의 서핑 보드의 일종으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 수면에 부유하도록 비중이 1 이하로 부력을 가지는 보드 몸체(2)와, 보드 몸체(2)의 하부에 설치되는 프로펠러(3)와, 보드 몸체(2)의 내부에 수용되어 프로펠러(3)를 구동시키는 모터(20)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
여기서, 보드 몸체(2)는 상면이 개방된 상태에서 내부에는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈(100)이 수용될 수 있는 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간을 선택적으로 개폐할 수 있는 상부 덮개(11)가 구비된 상태일 수 있다.
이때, 보드 몸체(2)의 일측 상면과 이에 수직 하방인 일측 저면에는 투명한 합성수지 판재로 형성된 투명창(T1,T2)이 구비될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈(100)은 크게 하우징(110), 배터리(120), 센서부(130), 회로부(140) 및 통신부(150)를 포함하여 구성된다.
하우징(110)은 방수가 가능하도록 밀폐되는 내부 수용공간을 구비한 상태로 마련되며, 수상 레저 기구(1)의 일측 내부에 설치된다.
여기서, 하우징(110)의 내부 수용공간에는 배터리(120), 센서부(130), 회로부(140) 및 통신부(150)가 수용되며, 배터리(120), 센서부(130), 회로부(140) 및 통신부(150)는 각각 전기적으로 연결된 상태이다.
이때, 보드 몸체(2)의 상면 및 저면에 각각 형성된 투명창(T1,T2)에 수직 상하방으로 대응되는 하우징(110)의 일측 상면 및 저면에도 투명한 합성수지 판재로 형성된 투명창(T3,T4)이 구비될 수 있다.
배터리(120)는 모터(20)의 구동 전원을 공급하기 위한 것으로, 외부 전력과 연결되어 충전을 수행한다.
센서부(130)는 GPS 위성이 보내는 전파를 수신하여 수상 레저 기구(1)의 현재 위치 정보를 획득하는 GPS 센서를 포함한다.
여기서, 상기 GPS 센서는 한 쌍으로 마련되어 하우징(110) 내부에 상하로 적층된 형태로 설치될 수 있다.
이때, 상기 GPS 센서는 하우징(110)의 상면 및 저면에 각각 형성된 투명창(T3,T4)에 수직 방향으로 대응하는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
예컨대, 도 3을 참조하면, 하우징(110) 내부에 한 쌍의 GPS 센서를 적층하였을 때, 상측에 적층된 상부 GPS 센서(131)는 수상 레저 기구(1)가 정상적으로 수면 위에 부유하여 보드 몸체(2)의 상면이 하늘을 향하는 경우, 수직 상방에 위치하는 하우징(110)의 상면에 형성된 투명창(T3)과 보드 몸체(2)의 상면에 형성된 투명창(T1)을 통해 GPS 위성으로부터 전파 신호를 수신받을 수 있고, 하측에 적층된 하부 GPS 센서(132)는 수상 레저 기구(1)가 전복되어 보드 몸체(2)의 저면이 하늘을 향하는 경우, 수직 하방에 위치하는 하우징(110)의 저면에 형성된 투명창(T4)과 보드 몸체(2)의 저면에 형성된 투명창(T2)을 통해 GPS 위성으로부터 전파 신호를 수신받을 수 있게 된다.
이 경우, 투명창(T1,T2,T3,T4)을 통해 GPS 위성신호의 수신 감도를 향상시킴으로써 상부 GPS 센서(131) 및 하부 GPS 센서(132) 각각으로부터 수신되는 전파 신호의 세기 차이가 확연히 나타나게 되므로, 후술할 회로부(140)에 의한 보드 몸체(2)가 수면 위에 부유하는 상태에 따른 수상 레저 기구(1)의 전복 여부에 대한 판단의 정확도가 높아지게 된다.
회로부(140)는 한 쌍의 GPS 센서(131,132)에서 각각 수신된 전파 신호의 세기 차이에 기초하여 수상 레저 기구(1)의 전복 여부를 판단한다.
여기서, 회로부(140)는, 상기 적층된 한 쌍의 GPS 센서 중 하측에 위치하는 하부 GPS 센서(132)에서 수신된 제1 전파 신호의 세기가 상기 적층된 한 쌍의 GPS 센서 중 상측에 위치하는 상부 GPS 센서(131)에서 수신된 제2 전파 신호의 세기보다 기설정된 임계값 이상 높은 경우 수상 레저 기구(1)가 전복된 상태로 판단할 수 있다.
예컨대, 만약 수상 레저 기구(1)의 상면이 하늘을 향하는 정상 상태일 땐 상부 GPS 센서(131)는 보드 몸체(2) 및 하우징(110)의 일측 상면에 형성된 투명창(T1,T3)을 통해 GPS 위성으로부터 전파를 직접적으로 수신 가능하지만, 하부 GPS 센서(132)는 물속에 잠긴 상태이므로 GPS 위성으로부터 전파 신호를 제대로 수신할 수 없게 된다.
반대로, 만약 수상 레저 기구(1)의 저면이 하늘을 향하는 전복 상태일 땐 하부 GPS 센서(132)는 보드 몸체(2) 및 하우징(110)의 일측 저면에 형성된 투명창(T2,T4)을 통해 GPS 위성으로부터 전파를 직접적으로 수신 가능한 반면, 상부 GPS 센서(131)는 물속에 잠긴 상태이므로 GPS 위성으로부터 전파 신호를 제대로 수신할 수 없게 된다.
즉, 수상 레저 기구(1)가 정상 상태일 때와 전복 상태일 때 상부 GPS 센서(131)와 하부 GPS 센서(132)로부터 각각 수신된 전파 신호의 세기를 비교한 결과가 다르게 나타나므로, 이를 통해 수상 레저 기구(1)의 전복 상태를 판단할 수 있다.
통신부(150)는 하우징(110) 내부에 구비되어 센서부(130) 및 회로부(140) 간의 데이터 송수신을 수행하고 지상 기지국(B)과 무선 통신을 수행한다.
구체적으로, 통신부(150)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(110) 내부의 센서부(130) 및 회로부(140) 간의 데이터 송수신을 수행하는 데이터 통신부(151)와, 지상 기지국(B)과 무선 통신을 수행하는 에그부(152)를 포함할 수 있다.
예컨대, 데이터 통신부(151)는 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 및 NFC(Near Field Communicaation) 중 어느 하나의 통신 모듈이 내장된 상태로, 센서부(130) 및 회로부(140) 각각과 무선 통신 연결된 상태일 수 있다.
또한, 에그부(152)는 주변에 분포된 복수 개의 지상 기지국(B) 각각을 기준으로 기설정된 통신 가능 반경 내에 속하는 적어도 하나 이상의 통신 네트워크를 감지하여 지상 기지국(B)과의 통신을 수행할 수 있다. 이때, 상기 통신 네트워크는 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 무선 근거리 통신망(WLAN; Wireless Local Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network), 인터넷 및 소지역 통신망(SAN; Small Area Network) 중 하나일 수 있다.
여기서, 에그부(152)는 회로부(140)에 의해 수상 레저 기구(1)가 전복된 것으로 판단되는 경우, 지상 기지국(B)으로 수상 레저 기구(1)의 현재 위치 정보와 긴급 상황의 발생을 알리는 호출 메시지를 전송할 수 있다.
예컨대, 상기 호출 메시지는 수상 레저 기구(1)가 전복된 상태임을 알리는 문구를 표시함과 동시에 수상 레저 기구(1)의 현재 위치 정보를 표시하는 UI 형태로 마련될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈(100)의 센서부(130)는 전술한 한 쌍의 GPS 센서와 더불어 가속도 센서와 각속도 센서를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 가속도 센서는 수상 레저 기구(1)의 전후, 좌우 및 상하 이동에 대한 가속도를 측정하기 위한 것이고, 상기 각속도 센서는 수상 레저 기구(1)의 무게중심을 통과하는 3개의 축을 기준으로 한 각속도를 측정하기 위한 것이다.
이때, 상기 각속도 센서는 물체의 회전에 따른 각속도를 측정하는 일반적인 자이로센서(gyro sensor)를 포함하며, 이러한 자이로센서는 물체가 회전 운동할 때 운동하는 물체의 속도에 비례하여 운동방향에 수직으로 발생하는 코리올리 힘(Coriolis Force)을 전기적 신호로 변환하여 계산하는 것으로, 물체의 무게중심을 통과하는 3개의 축을 기준으로 한 각속도에 해당하는 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 요(Yaw)를 각각 측정하여 출력할 수 있다.
이 경우, 회로부(140)는, 상부 GPS 센서(131) 및 하부 GPS 센서(132)에서 각각 수신된 전파 신호의 세기 차이와 수상 레저 기구(1)의 이동에 따른 가속도 및 각속도에 기초하여 수상 레저 기구(1)의 전복 여부를 판단할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈(100)의 센서부(130)는 전술한 구성들과 더불어 온도 센서, RPM 센서 및 배터리 센서를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 온도 센서는 모터(20)의 온도를 측정하기 위한 것이고, 상기 RPM 센서는 모터(20)의 회전수를 측정하기 위한 것이고, 상기 배터리 센서는 배터리(120)의 전류, 전압 및 온도를 각각 측정한 후 이에 기초하여 배터리(120)의 잔량을 측정하기 위한 것이다.
이 경우, 회로부(140)는, 상기 온도 센서에 의해 측정된 모터(20)의 온도가 기설정된 임계온도 이상이거나 혹은 상기 RPM 센서에 의해 측정된 모터(20)의 회전수가 기설정된 임계 회전수 이상인 경우 모터(20)의 회전 속도를 감소시키도록 제어할 수 있다.
또한, 회로부(140)는, 상기 배터리 센서에 의해 측정된 배터리(120)의 잔량이 기설정된 최소잔량 미만인 경우 수상 레저 기구(1)가 소정 시간 내에 운전 정지할 것으로 예상되는 긴급 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 통신부(150)는 수상 레저 기구(1)에 긴급 상황이 발생한 것으로 판단되는 경우 지상 기지국(B)으로 수상 레저 기구(1)의 현재 위치 정보와 긴급 상황의 발생을 알리는 호출 메시지를 전송할 수 있다.
예컨대, 상기 호출 메시지는 수상 레저 기구(1)에 긴급 상황이 발생하였음을 알리는 문구를 표시함과 동시에 수상 레저 기구(1)의 현재 위치 정보를 표시하는 UI 형태로 마련될 수 있다.
또한, 비록, 도면상에 도시되진 않았지만, 본 발명에 따른 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈(100)은 전술한 구성들과 더불어 추가로 나침반을 더 포함할 수도 있다.
여기서, 나침반은 지구의 자력을 감지하여 수상 레저 기구(1)의 현재 위치에 대한 방향 정보를 측정하기 위한 것이다.
이에 따라, 전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 수상 레저 기구의 동작 상태에 대한 실시간 모니터링을 수행하여 긴급 상황 발생 여부를 판단함과 더불어 긴급 상황 발생 시 인접한 지상 기지국으로 호출 메시지를 전송하여 구조 요청을 할 수 있는 효과가 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
특히, 전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 강점을 다소 폭넓게 상술하였으므로, 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로써 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위에 속하는 것으로 전술한 본 발명의 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 수상 레저 기구
11: 상부 덮개
20: 모터
100: 블랙박스 모듈
110: 하우징
120: 배터리
130: 센서부
131: 상부 GPS 센서
132: 하부 GPS 센서
140: 회로부
150: 통신부
151: 데이터 통신부
152: 에그부

Claims (5)

  1. 모터의 회전력으로 구동하는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈에 있어서,
    상기 수상 레저 기구의 일측 내부에 설치되며 방수가 가능하도록 밀폐되는 내부 수용공간을 구비한 하우징;
    상기 하우징 내부에 구비되어 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리;
    상기 하우징 내부에 상하로 적층된 형태로 설치되어 GPS 위성이 보내는 전파를 수신하여 현재 위치 정보를 획득하는 한 쌍의 GPS 센서로 구성되는 센서부;
    상기 한 쌍의 GPS 센서에서 각각 수신된 전파 신호의 세기 차이에 기초하여 상기 수상 레저 기구의 전복 여부를 판단하는 회로부; 및
    상기 하우징 내부에 구비되어 상기 센서부 및 상기 회로부 간의 데이터 송수신을 수행하고 지상 기지국과 무선 통신을 수행하는 통신부를 포함하며,
    상기 통신부는,
    상기 수상 레저 기구가 전복된 것으로 판단되는 경우 상기 지상 기지국으로 상기 수상 레저 기구의 현재 위치 정보와 긴급 상황의 발생을 알리는 호출 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회로부는,
    상기 적층된 한 쌍의 GPS 센서 중 하측에 위치하는 하부 GPS 센서에서 수신된 제1 전파 신호의 세기가 상기 적층된 한 쌍의 GPS 센서 중 상측에 위치하는 상부 GPS 센서에서 수신된 제2 전파 신호의 세기보다 기설정된 임계값 이상 높은 경우 상기 수상 레저 기구가 전복된 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 수상 레저 기구의 전후, 좌우 및 상하 이동에 대한 가속도를 측정하는 가속도 센서와,
    상기 수상 레저 기구의 무게중심을 통과하는 3개의 축을 기준으로 한 각속도를 각각 측정하는 각속도 센서를 더 포함하며,
    상기 회로부는,
    상기 한 쌍의 GPS 센서에서 각각 수신된 전파 신호의 세기 차이와 상기 수상 레저 기구의 가속도 및 각속도에 기초하여 상기 수상 레저 기구의 전복 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 모터의 온도를 측정하는 온도 센서와,
    상기 모터의 회전수를 측정하는 RPM 센서와,
    상기 배터리의 전류, 전압 및 온도를 각각 측정한 후 이에 기초하여 상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 센서를 더 포함하며,
    상기 회로부는,
    측정된 상기 모터의 온도가 기설정된 임계온도 이상이거나 혹은 측정된 상기 모터의 회전수가 기설정된 임계 회전수 이상인 경우 상기 모터의 회전 속도를 감소시키도록 제어하고, 상기 배터리의 잔량이 기설정된 최소잔량 미만인 경우 상기 수상 레저 기구가 소정 시간 내에 운전 정지할 것으로 예상되는 긴급 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 수상 레저 기구가 전복된 것으로 판단되거나 상기 수상 레저 기구에 긴급 상황이 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 지상 기지국으로 상기 수상 레저 기구의 현재 위치 정보와 긴급 상황의 발생을 알리는 호출 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈.
KR1020180032524A 2018-03-21 2018-03-21 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈 KR101976094B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180032524A KR101976094B1 (ko) 2018-03-21 2018-03-21 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180032524A KR101976094B1 (ko) 2018-03-21 2018-03-21 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101976094B1 true KR101976094B1 (ko) 2019-05-07

Family

ID=66655988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180032524A KR101976094B1 (ko) 2018-03-21 2018-03-21 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101976094B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050012293A (ko) 2003-07-25 2005-02-02 박이환 모터를 장착한 자동 서핑보드
KR20150030914A (ko) * 2013-09-13 2015-03-23 삼성중공업 주식회사 선박용 블랙박스 장치 및 시스템
JP2015067263A (ja) * 2013-10-01 2015-04-13 ヤマハ発動機株式会社 ジェット推進艇
KR20150113021A (ko) * 2013-01-25 2015-10-07 부머보드, 엘엘씨 수상기구 모터 모듈을 위한 배터리 관리 시스템
KR20170043081A (ko) * 2015-10-12 2017-04-20 주식회사 호서텔넷 센서들과 자동 분리 장치를 포함하는 선박 위치 발신 장치와 이를 이용하여 선박 감시 서비스를 제공하는 방법
KR101732971B1 (ko) 2015-08-04 2017-05-08 주식회사 에이요 선박용 블랙박스 시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050012293A (ko) 2003-07-25 2005-02-02 박이환 모터를 장착한 자동 서핑보드
KR20150113021A (ko) * 2013-01-25 2015-10-07 부머보드, 엘엘씨 수상기구 모터 모듈을 위한 배터리 관리 시스템
KR20150030914A (ko) * 2013-09-13 2015-03-23 삼성중공업 주식회사 선박용 블랙박스 장치 및 시스템
JP2015067263A (ja) * 2013-10-01 2015-04-13 ヤマハ発動機株式会社 ジェット推進艇
KR101732971B1 (ko) 2015-08-04 2017-05-08 주식회사 에이요 선박용 블랙박스 시스템
KR20170043081A (ko) * 2015-10-12 2017-04-20 주식회사 호서텔넷 센서들과 자동 분리 장치를 포함하는 선박 위치 발신 장치와 이를 이용하여 선박 감시 서비스를 제공하는 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11059553B2 (en) Autonomous ocean data collection
CN104724284B (zh) 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法
US20240067313A1 (en) Water buoy data system
CN100555138C (zh) 遥控无人船与遥控器
US10746154B1 (en) Autonomous underwater beacon locator
CN106103274A (zh) 无人机、其控制系统及方法，以及无人机降落控制方法
KR101114677B1 (ko) 이동식 수질오염 측정 시스템
CN105270583A (zh) 测量型无人艇及测量方法
US20220185436A1 (en) Autonomous navigation type marine buoy and marine information system using the same
US11851146B2 (en) Real-time wave monitoring and sensing methods and systems
JP2014240216A (ja) 水中移動体
CN204037874U (zh) 测量型无人艇
JP2002314439A (ja) 救難信号発信装置
KR101976094B1 (ko) 수상 레저 기구용 블랙박스 모듈
CN109866885B (zh) 一种无人船防搁浅与自力脱浅方法
JP3128744B2 (ja) 情報送信浮標
CN116176803A (zh) 一种海底监测设备
Kodaira et al. Development of MEMS IMU based and solar powered wave buoy FZ
CN212172457U (zh) 浮球组件及漂流浮标
JP4183803B2 (ja) 漂流ブイ
JPH05193554A (ja) 自己位置情報送信浮標
CN221251732U (zh) 一种水面无人航行器
KR20120105723A (ko) 자동지향성 해양관측장비
JP2005328139A (ja) 海中探査ブイおよびそのアンテナ取付保持方法
CN116430455A (zh) 一种可自主部署的海底飞行节点地震仪

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant