KR101975603B1 - 조력 발전장치 - Google Patents

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KR101975603B1
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Abstract

조력 발전장치에 관한 발명이다. 본 발명의 조력 발전장치는, 물에 부상되게 마련되는 다수의 회전 날개; 상기 회전 날개들이 자전 가능하게 상기 회전 날개들에 각각 연결되는 다수의 자전축; 상기 다수의 자전축이 일체로 연결되되 상기 다수의 자전축에 의해 회전되는 공전축; 및 상기 공전축에 연결되며, 상기 공전축의 회전운동에 기초하여 발전하는 발전기를 포함한다.

Description

조력 발전장치{Sea power generator}
본 발명은, 조력 발전장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있는 조력 발전장치에 관한 것이다.
조력발전은 해변에서 바닷물이 밀물과 썰물 때 해수면의 수위 차를 이용하는 발전하는 방식을 일컫는다.
조석이 발생하는 하구나 만을 방조제로 막고 발전기를 설치하여 만조가 되어 해수가 들어오면 수문을 열어 방조제 안에 물을 채워 가두었다가 간조가 되면 다시 수문을 열어 가두었던 물을 일제히 방류한다.
이때 물이 한꺼번에 방류되면서 발전기의 터빈을 돌려 전력이 생산되는 원리로, 해양에너지에 의한 발전방식 중에서 가장 먼저 개발된 것으로 알려져 있다.
종래기술에 따른 조력 발전장치의 일 예가 도 1에 도시되어 있다. 이를 참조하면, 종래기술에 따른 조력 발전장치(1)는 콘크리트 구조물로 이루어지며 관체형상의 관로(10)를 구비한다.
관로(10)는 4각형의 관체 형상으로 이루어지며, 해저면과 해수면 사이에 유속이 가장 빠른 깊이에 설치되어 방조제 등의 별도의 시설 없이도 내부에 설치되는 수차에 와류를 제거하여 통과하도록 한다.
관로(10)는 일단부를 통하여 유입된 밀물이 타단부에서 유출되며, 타단부를 통하여 유입된 썰물이 일단부에서 유출된다.
이러한 조력 발전장치(1)는 관로(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(21)과 회전축(21)을 바닷물의 흐름을 이용하여 회전하도록 하는 회전날개(23)로 이루어진 수차(20), 밀물, 썰물에 의한 양방향의 조력발전이 가능하도록 바닷물이 수차(20)가 일 방향으로 회전하도록 가이드하는 가이드 판(50),(60)과 가이드 판(50),(60)이 회전하도록 지지하는 힌지축(51),(61)과, 가이드 판(50),(60)의 회전각을 제한하는 스톱 바(stop bar)(52),(62)를 구비한다.
이때, 힌지축(51)은 수차(20)의 외주면의 인접부위에 설치되되 관로(10)의 폭의 중앙에 설치되며, 스톱 바(52)는 관로(10)의 폭의 중앙에 설치되되 힌지축(51) 보다 관로(10)의 일단부 쪽으로 이격되게 설치된다.
또한 힌지축(61)은 수차(20)의 외주면의 인접부위에 설치되되 관로(10)의 폭의 중앙에 수차(20)의 회전축(21)을 중심으로 힌지축(51)과 대칭되게 설치되며, 스톱 바(52)는 관로(10)의 폭의 중앙에 설치되되 힌지축(51) 보다 관로(10)의 타단부 쪽으로 이격되게 설치된다.
수차(20)는 관로(10)에 대하여 회전하며 발전기(미도시)의 회전축에 직결되거나 커플링 결합되는 회전축(21)과, 회전축(21)을 중심으로 방사상으로 설치되는 복수 개 설치되는 회전날개(23)와, 회전날개(23)의 외주면의 상단과 하단에 각각 설치되는 연결환(25),(26)으로 이루어진다.
조력발전은 공해가 없는 친환경발전이기 때문에, 도 1과 같은 구조의 조력 발전장치(1) 외에도 대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0015470호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0006943호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0102618호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0135093호 등처럼 여러 종류의 조력 발전기술이 개발되고 있는 실정이다.
하지만, 현존하는 조력 발전장치의 경우, 구조가 너무 복잡해서 큰 실효성이 없다는 점을 고려해볼 때, 기존에 알려지지 않은 신개념의 조력 발전장치에 대한 필요성이 대두된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0015470호 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0006943호 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0102618호 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0135093호
본 발명의 목적은, 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있는 조력 발전장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 물에 부상되게 마련되는 다수의 회전 날개; 상기 회전 날개들이 자전 가능하게 상기 회전 날개들에 각각 연결되는 다수의 자전축; 상기 다수의 자전축이 일체로 연결되되 상기 다수의 자전축에 의해 회전되는 공전축; 및 상기 공전축에 연결되며, 상기 공전축의 회전운동에 기초하여 발전하는 발전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 조력 발전장치에 의해 달성된다.
수류가 작용하면 상기 수류의 작용으로 일측은 세워지고 타측은 누우면서 상기 회전 날개가 회전될 수 있도록 상기 회전 날개는 일측의 소폭부에서 타측의 대폭부로 갈수록 점차 상기 회전 날개 폭과 부피가 넓어지는 형상을 가질 수 있다.
상기 자전축이 상기 회전 날개의 소폭부에 연결될 수 있다.
상기 발전기에 연결되며, 상기 공전축의 회전운동을 기초로 상기 발전기의 발전을 컨트롤할 수 있다.
본 발명에 따르면, 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 조력 발전장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 조력 발전장치의 부분 사시도이다.
도 3은 도 2의 P 영역의 확대도이다.
도 4는 회전 날개의 정면도이다.
도 5는 도 2의 조력 발전장치에 대한 제어블록도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 조력 발전장치에서 회전 날개 영역의 부분 사시도이다.
도 7은 도 6의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 조력 발전장치에서 회전 날개 영역의 부분 사시도이다.
도 9는 도 8의 B-B선에 따른 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 조력 발전장치에 적용되는 회전 날개의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 조력 발전장치의 사시도이다.
도 12는 도 11의 조력 발전장치에 대한 제어블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(제1 실시예)
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 조력 발전장치의 부분 사시도, 도 3은 도 2의 P 영역의 확대도, 도 4는 회전 날개의 정면도, 그리고 도 5는 도 2의 조력 발전장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 조력 발전장치(100)는 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있도록 한 것으로서, 조력 발전 내지는 유속이 있는 장소에 설치가 가능하다.
이와 같은 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 조력 발전장치(100)는 회전 날개(110), 자전축(120), 공전축(130), 발전기(140), 그리고 컨트롤러(150)를 포함할 수 있다.
회전 날개(110)는 물에 부상되게 마련된다. 따라서 회전 날개(110)는 물에 뜰 수 있는 재질로 제작될 수 있다.
수류가 작용하면 상기 수류의 작용으로 일측은 세워지고 타측은 누우면서 회전 날개(110)가 회전될 수 있도록 회전 날개(110)는 일측의 소폭부(111)에서 타측의 대폭부(112)로 갈수록 점차 상기 회전 날개(110) 폭과 부피가 넓어지는 형상을 갖는다.
회전 날개(110)는 가상의 센터라인(C/L)을 축으로 대칭되는 구조를 갖는다.
자전축(120)은 회전 날개(110)들이 자전 가능하게 회전 날개(110)들에 각각 연결된다. 따라서 자전축(120)과 회전 날개(110)는 그 개수가 동일하다. 본 실시예의 경우, 자전축(120)과 회전 날개(110)가 각각 4개로 적용되고 있으나 3개, 혹은 5개 이상일 수 있다.
본 실시예에서 자전축(120)이 회전 날개(110)의 소폭부(111)에 연결된다. 따라서 회전 날개(110)들의 유연한 회전운동을 보장할 수 있다.
공전축(130)은 다수의 자전축(120)이 일체로 연결되는 것으로서 다수의 자전축(120)에 의해 공통적으로 회전된다.
발전기(140)는 공전축(130)에 연결되며, 공전축(130)의 회전운동에 기초하여 발전하는 모듈이다. 풍력, 수력 등의 발전모듈과 동일한 것이 적용될 수 있으므로 구체적인 구조 설명은 생략한다.
한편, 컨트롤러(150)는 발전기(140)에 연결되며, 공전축(130)의 회전운동을 기초로 발전기(140)의 발전을 컨트롤한다. 다시 말해, 컨트롤러(150)는 공전축(130)의 회전운동을 기초로 발전기(140)가 전기를 생산할 수 있게끔 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(150)는 중앙처리장치(151, CPU), 메모리(152, MEMORY), 그리고 서포트 회로(153, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(151)는 본 실시예에서 감지부(170)의 발전기(140)에 연결되며, 공전축(130)의 회전운동을 기초로 발전기(140)의 발전을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(152, MEMORY)는 중앙처리장치(151)와 연결된다. 메모리(152)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(153, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(151)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(153)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(150)는 공전축(130)의 회전운동을 기초로 발전기(140)가 전기를 생산할 수 있게끔 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(152)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(152)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조의 조력 발전장치(100)가 물에 들어가면 부력에 의해 회전 날개(110)가 부상될 수 있게 되는데, 이때는 회전 날개(110)의 대폭부(112)가 상승되는 형태를 취하게 된다.
이와 같은 상태에서 수류가 작용하면 상기 수류의 작용으로 일측은 세워지고 타측은 누우면서 회전 날개(110)가 회전되고, 이러한 작용이 자전축(120)들로 전해짐으로써 공전축(130)이 회전될 수 있다. 이때, 회전 방향은 도면처럼 왼쪽으로 회전되는 것이 바람직한데, 이는 대한민국의 물의 회전 방향이 왼쪽이기 때문이다.
물이 나갈 때도 회전 날개(110)가 동일 방향으로 회전되면서 자전축(120)에 의해 공전축(130)이 회전될 수 있게끔 함으로써 공전축(130)에 연결되는 발전기(140)를 구동할 수 있게 되는 것이다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있게 된다.
(제2 실시예)
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 조력 발전장치에서 회전 날개 영역의 부분 사시도이고, 도 7은 도 6의 A-A선에 따른 단면도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 조력 발전장치(200) 역시, 다수의 회전 날개(210)와 자전축(120)을 포함하며, 이들의 회전 작용을 토대로 공전축(130, 도 2 참조)을 회전시켜 발전하는 구조를 갖는다.
한편, 본 실시예에서 회전 날개(210)는 물에 뜰 수 있는 중공체로 제작된다. 즉 회전 날개(210)가 외벽을 이루는 날개 벽체부(213)와, 날개 벽체부(213) 내의 공간을 이루되 물에 뜰 수 있게끔 하는 부력 공간부(214)를 포함한다.
물론, 회전 날개(210)가 일측의 소폭부(211)에서 타측의 대폭부(212)로 갈수록 점차 그 폭과 부피가 넓어지는 형상을 가지며, 자전축(120)이 소폭부(211)에 연결된다는 구조는 전술한 실시예와 동일하다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있다.
(제3 실시예)
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 조력 발전장치에서 회전 날개 영역의 부분 사시도이고, 도 9는 도 8의 B-B선에 따른 단면도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 조력 발전장치(300) 역시, 다수의 회전 날개(310)와 자전축(120)을 포함하며, 이들의 회전 작용을 토대로 공전축(130, 도 2 참조)을 회전시켜 발전하는 구조를 갖는다.
본 실시예에서 회전 날개(310) 역시, 물에 뜰 수 있는 중공체로 제작된다. 즉 회전 날개(310)가 외벽을 이루는 날개 벽체부(313)와, 날개 벽체부(313) 내의 공간에 충전되되 부상력을 극대화시키는 부상용 기체(314)를 포함한다.
부상용 기체(314)는 일반 공기보다 그 부상력이 극대화될 수 있기 때문에 장기간 사용 시 회전 날개(310)가 임의로 가라앉는 현상을 예방할 수 있다.
회전 날개(310) 내의 공간에 부상용 기체(314)를 충전시키기 위해 회전 날개(310)에는 착탈식 마개(315)가 마련될 수 있다.
물론, 본 실시예에 적용되는 회전 날개(310) 역시, 일측의 소폭부(311)에서 타측의 대폭부(312)로 갈수록 점차 상기 회전 날개(310) 폭과 부피가 넓어지는 형상을 가지며, 자전축(120)이 소폭부(311)에 연결된다는 구조는 전술한 실시예와 동일하다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있다.
(제4 실시예)
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 조력 발전장치에 적용되는 회전 날개의 정면도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 적용되는 회전 날개(410) 역시, 소폭부(411)와 대폭부(412)의 구조를 갖는다.
다만, 본 실시예에 적용되는 회전 날개(410)는 제1 실시예와는 달리 가상의 센터라인(C/L)을 축으로 비대칭되는 구조를 갖는다. 이럴 경우, 회전 날개(410)가 한 쪽으로만 회전되는데 다소 도움이 될 수 있을 것이다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있다.
(제5 실시예)
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 조력 발전장치의 사시도이고, 도 12는 도 11의 조력 발전장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 조력 발전장치(500) 역시, 다수의 회전 날개(110), 다수의 자전축(120), 공전축(130), 발전기(140), 그리고 컨트롤러(550)를 포함할 수 있으며, 이들의 구조, 작용 및 컨트롤 방식은 전술한 제1 실시예와 동일하다.
다만, 본 실시예에 따른 조력 발전장치(500)에는 공전축(130)에 상측으로 카메라 지지대(560)가 설치되며, 카메라 지지대(560)에 카메라(570)가 탑재된다. 카메라 지지대(560)는 수면으로부터 상부로 높게 형성되어 카메라(570)를 지지한다.
카메라(570)는 물에 젖더라도 관계가 없는 수중 카메라일 수 있으며, 회전 날개(110)들의 상황을 촬영한다.
한편, 이와 같은 구조에서 컨트롤러(550)는 통신모듈(590)과 연결된다. 컨트롤러(550)는 카메라(570)로부터의 영상이 통신모듈(590)을 통해 관리자의 단말기로 실시간으로 전송되게 컨트롤한다.
이와 같을 경우, 외부에서도 조력 발전의 상황을 쉽게 파악할 수 있으며, 비상 시 대처가 가능하다는 점에서 많은 이점을 제공할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 동작이 유연하기 때문에 어떠한 장소라도 설치가 가능하며, 또한 그 발전 효율이 향상될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 조력 발전장치 110 : 회전 날개
111 : 소폭부 112 : 대폭부
120 : 자전축 130 : 공전축
140 : 발전기 150 : 컨트롤러

Claims (4)

  1. 물에 부상되게 마련되며, 수류가 작용하면 상기 수류의 작용으로 일측은 세워지고 타측은 누우면서 회전될 수 있도록 일측의 소폭부(111)에서 타측의 대폭부(112)로 갈수록 점차 폭과 부피가 넓어지는 형상을 갖는 다수의 회전 날개(110);
    상기 회전 날개(110)들이 자전 가능하게 상기 회전 날개(110)들의 소폭부(111)에 각각 연결되는 다수의 자전축(120);
    상기 다수의 자전축(120)이 일체로 연결되되 상기 다수의 자전축(120)에 의해 회전되는 공전축(130);
    상기 공전축(130)에 연결되며, 상기 공전축(130)의 회전운동에 기초하여 발전하는 발전기(140);
    상기 발전기(140)에 연결되며, 상기 공전축(130)의 회전운동을 기초로 상기 발전기(140)의 발전을 컨트롤하는 컨트롤러(150)를 포함하되,
    상기 회전날개는
    물에 뜰 수 있는 중공체로 제작되어 외벽을 이루는 날개 벽체부(213)와;
    상기 날개 벽체부(213) 내의 공간을 이루되 물에 뜰 수 있도록 하는 부력 공간부(214)를 포함하며,
    상기 공전축(130)의 상측에 설치되는 카메라 지지대(560);
    상기 카메라 지지대(560)에 탑재되는 카메라(570);를 포함하되,
    상기 카메라(570)로부터의 영상이 통신모듈(590)을 통해 관리자의 단말기로 실시간으로 전송되게 컨트롤되도록 상기 컨트롤러는 통신모듈(590)과 연결되는 것을 특징으로 하는 조력 발전장치.
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