KR101974193B1 - Apparatus for finger Protection at Sliding Door - Google Patents

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KR101974193B1
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김의진
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주식회사 세현이브이
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Abstract

본 발명은 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치에 관한 것으로, 슬라이딩 도어 열림시 손가락 또는 이물질의 끼임으로 인해 탄성체 내부에 구비된 센서가 접촉되면 이를 감지하여 즉시 슬라이딩 도어를 역방향으로 구동시켜, 손가락 또는 이물질이 슬라이딩 도어를 따라 반대방향으로 밀려나와 손가락 또는 이물질을 보호할 뿐만 아니라, 슬라이딩 도어의 오동작을 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a finger pinching prevention device of a sliding door, and when the sensor is provided inside the elastic body due to the pinch of the finger or foreign matter when the sliding door is opened to detect this and immediately drive the sliding door in the reverse direction, the finger or foreign matter Along with the sliding door is pushed in the opposite direction to protect the fingers or foreign matter, as well as to prevent the malfunction of the sliding door.

Description

슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치{Apparatus for finger Protection at Sliding Door}Finger pinching device of sliding door {Apparatus for finger Protection at Sliding Door}

본 발명은 슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치에 관한 것으로, 지하철, 엘리베이터 등에 적용되는 슬라이딩 도어가 열릴 때 도어와 벽체 사이의 틈새로 손가락 또는 이물질의 끼임 발생이 이를 감지하여 즉시 도어를 반대방향으로 구동시킴으로 슬라이딩 도어의 오동작을 방지하고, 손가락 등을 보호하도록 하는 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a finger pinch prevention device of a sliding door, when the sliding door is applied to subways, elevators, etc. when the finger or foreign matter caught by the gap between the door and the wall detects this and immediately drives the door in the opposite direction The present invention relates to a device for preventing pinching of a sliding door to prevent malfunction of the sliding door and to protect a finger or the like.

일반적으로 슬라이딩 도어는 엘리베이터 뿐만 아니라, 전철/열차 등의 출입문 또는 차량간 출입문, 빌딩의 출입문 등에 설치되어 있으며, 주변에서 쉽게 이용이 가능하다.In general, sliding doors are installed not only in elevators, but also in doors such as trains / trains, doors between vehicles, and doors of buildings, and can be easily used in the vicinity.

그런데, 슬라이딩 도어의 특성상 측면벽과의 틈으로 인해 도어 열림시 어린 아이들의 손가락 끼임 사고가 자주 발생하고 있으며, 손가락뿐만 아니라, 이물질 등이 끼임으로 인해 도어가 오동작이 발생하거나, 고장이 나는 사고가 발생되고 있다.However, due to the nature of the sliding door, the fingers are often caught by the children when the door is opened due to the gap with the side wall, and the door malfunctions or breaks down due to the pinch of foreign objects. It is occurring.

이러한 도어에 손가락 또는 이물질 끼임을 방지하기 위하여 다양한 감지센서 도는 방지장치를 설치하는 기술이 개발되고 있다.In order to prevent pinching of fingers or foreign substances in such doors, technologies for installing various sensors or prevention devices have been developed.

도 1은 종래기술에 따른 엘리베이터의 승장도어 손낌방지장치의 구성도로서, 한 쌍의 승장도어(1)가 도어레일(Door rail)(2)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 승장잼(3)의 안쪽면에 양측에는 상기 승장잼으로 전류가 흐르는 것을 막기 위한 차폐판(4)이 설치되며, 상기 차폐판(4) 상부위에는 탑승자의 손이 낄 때 인체가 가지고 있는 정전용량에 의해 이를 감지하여 승장도어가 다시 닫히도록 하는 터치버튼식 검출판(5)이 설치된다.1 is a block diagram of the elevator door anti-shake device according to the prior art, a pair of elevator door (1) is slidably installed along the door rail (Door rail) (2), the landing jam (3) On both sides of the inner side of the shielding plate (4) is installed to prevent the current flow to the boarding jam, the upper portion of the shielding plate (4) is detected by the capacitance of the human body when the occupant's hand caught A touch button type detection plate 5 is installed to allow the boarding door to close again.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 엘리베이터의 승장도어 손낌방지장치는 엘리베이터의 탑승시 승강장에 대기중인 탑승자가 손을 승장도어에 대고 있는 상태에서, 승장도어의 탑승자(특히 어린아이손)의 손이 열리는 승장도어(1)와 승장잼(3) 사이의 틈으로 빨려들어가 끼게 될 경우 승장잼(3)내에 설치된 차폐판(4) 상부의 터치버튼식 검출판(5)은 탑승자의 손이 검출판(5)에 닿음에 따라 이를 검출하게 된다.The elevator door anti-shake device according to the prior art configured as described above is an elevator door in which a passenger (especially a child's hand) of the elevator door is opened while a passenger waiting on the platform places his hand on the elevator door when the elevator boards. In the case of being sucked into the gap between (1) and the boarding jam (3), the touch button detection plate (5) on the shield plate (4) installed in the boarding jam (3) is the passenger's hand detection plate (5) As it reaches, it detects it.

즉, 검출판은 탑승자의 인체가 가지고 있는 정전용량을 감지하여 열리는 승장도어(1)를 반전시켜 승장도어(1)를 다시 닫히게 한다. 이에 따라, 탑승자의 손은 승장도어의 반전시 자연스럽게 빠져나오게 된다.That is, the detection plate senses the capacitance of the occupant's human body to reverse the opening door 1 to be closed to close the boarding door 1 again. Accordingly, the hand of the occupant naturally comes out during the reversal of the landing door.

그러나 이와 같은 종래기술에 따른 엘리베이터 승장도어의 손낌 방지장치는 정전용량 감지센서를 이용하므로, 인체 외에 이물질의 끼임을 감지하지 못할 뿐만 아니라, 정전용량의 감지센서 위치상 탑승자의 손톱이 끼운 후 손등이 접촉되는 것을 감지하게 되어, 이미 탑승자의 손이 끼인 후에 감지될 가능성이 높아 탑승자의 손이 다칠 위험이 매우 높은 문제점이 있었다. However, since the elevator board door anti-shake device according to the prior art uses a capacitive sensor, it is not only detect the pinch of foreign substances other than the human body, but also the back of the hand after the passenger's fingernail is inserted on the capacitive sensor position. Since the contact is detected, there is a high risk of injury to the occupant's hand because it is likely to be detected after the occupant's hand is already caught.

1. 국내 공개실용신안공보 제1998-020894호 (공개일 1998년07월15일자)1.Korean Utility Model Publication No. 1998-020894 (published July 15, 1998) 2. 국내 등록실용신안공보 제20-0482729호 (공고일 2017년02월27일자)2. Domestic Registration Utility Model Publication No. 20-0482729 (Announcement date February 27, 2017)

본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 슬라이딩 도어 열림시 손가락 또는 이물질의 끼임으로 인해 탄성체 내부에 구비된 센서가 접촉되면 이를 감지하여 즉시 슬라이딩 도어를 역방향으로 구동시켜, 손가락 또는 이물질이 슬라이딩 도어를 따라 반대방향으로 밀려나와 손가락 또는 이물질을 보호할 뿐만 아니라, 슬라이딩 도어의 오동작을 방지하도록 하는 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, the present invention detects when the sensor provided inside the elastic body due to the pinch of the finger or foreign matter when the sliding door is opened and immediately driving the sliding door in the reverse direction, the finger or It is an object of the present invention to provide a device for preventing the pinching of the sliding door to prevent the foreign matter is pushed in the opposite direction along the sliding door to protect the fingers or foreign matter, as well as to prevent the malfunction of the sliding door.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치는 슬라이딩도어와 벽체 사이에 형성된 틈새에 설치되어 손가락 또는 이물질 끼임 방지를 위한 슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치에 있어서, 상기 슬라이딩도어와 틈새를 이루는 벽체의 모서리부에 설치되어 외력에 의해 탄력적으로 형태가 변하도록 내부 중공이 형성된 연질의 센서케이스; 상기 센서케이스부의 내부에서 형태 변형을 감지하는 센서; 상기 센서가 상기 센서케이스의 형태 변형을 감지함에 따라 상기 슬라이딩도어의 열림 제어신호를 발생하여 슬라이딩도어를 역방향으로 구동하는 MCU;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the finger pinch prevention device of the sliding door of the present invention is installed in the gap formed between the sliding door and the wall finger pinch prevention device of the sliding door for preventing fingers or foreign matter pinch, the sliding door A soft sensor case installed in an edge portion of a wall forming a gap with an inner hollow so as to be elastically changed in shape by an external force; A sensor for detecting a deformation in the sensor case part; And a MCU for driving the sliding door in a reverse direction by generating an opening control signal of the sliding door as the sensor detects a shape deformation of the sensor case.

상기한 바와 같이 본 발명은 슬라이딩 도어가 들어가는 측벽에 길이 방향으로 설치된 센서케이스의 형태 변형이 감지됨에 따라 즉시 슬라이딩 도어를 역방향으로 구동시켜, 손가락 또는 이물질이 슬라이딩 도어를 따라 반대방향으로 밀려나와 손가락 또는 이물질을 보호할 수 있을 뿐만 아니라, 슬라이딩 도어의 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention drives the sliding door in the reverse direction immediately as the shape deformation of the sensor case installed in the longitudinal direction is detected on the side wall where the sliding door enters, so that the finger or the foreign material is pushed in the opposite direction along the sliding door and the finger or Not only can it protect the foreign matter, there is an effect that can prevent the failure of the sliding door.

또한, 손가락 또는 이물질을 감지하는 감지장치의 센서케이스를 연질의 러버 또는 실리콘 등으로 구성하므로, 함물 후 쉽게 복원이 가능하며, 감지센서로 연질의 바 형태의 전극(+.-)를 이용하므로, 형태변형 여부를 쉽게 감지할 수 있으며, 센서케이스의 일 측을 타측보다 얇게 구성하여 보다 효과적으로 형태가 변형되도록 하며, 돌기를 형성하여 형태 변형시 외측으로 변형됨과 동시에 슬라이딩 도어와 밀착되도록 하므로, 보다 효과적인 이물질의 삽입을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the sensor case of the sensing device for detecting a finger or a foreign object is composed of a soft rubber or silicon, it can be easily restored after the inclusion, and as a sensor uses a soft bar-shaped electrode (+ .-), It can easily detect the shape deformation and make one side of the sensor case thinner than the other side so that the shape can be more effectively deformed, and by forming the projection, it is deformed to the outside and close to the sliding door at the same time, more effective There is an effect that can prevent the insertion of foreign matter.

또한, 센서케이스는 벽체케이스에 끼움 방식으로 밀착 고정되므로, 센서케이스의 마모 또는 외부 이물질 등으로 인해 손상되는 경우 쉽게 교체할 수 있는 효과가 있다.In addition, the sensor case is tightly fixed by fitting to the wall case, there is an effect that can be easily replaced when the sensor case is damaged due to wear or foreign matter.

도 1은 종래기술에 따른 엘리베이터의 승장도어 손낌방지장치의 구성도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치의 위치를 표시하기 위한 전체 구성도이고,
도 3은 도2의 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치 구체적인 구성도이고,
도 4는 도 3에서 슬라이딩 도어에 손가락 끼임시 센서케이스의 형태 변형 상태를 설명하기 위한 도이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치의 전체 구성도이고,
도 6은 도 5에서 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치 구체적인 구성도이고,
도 7는 도 6에서 슬라이딩 도어에 손가락 끼임시 센서케이스의 함몰 상태를 설명하기 위한 도이다.1 is a block diagram of the elevator door anti-shake device of the prior art,
2 is an overall configuration diagram for indicating the position of the finger pinching prevention device of the sliding door according to an embodiment of the present invention,
3 is a detailed configuration of the pinch prevention device of the sliding door of FIG.
4 is a view for explaining the deformation state of the sensor case when the finger pinched the sliding door in Figure 3,
5 is an overall configuration diagram of the pinch prevention device of the sliding door according to another embodiment of the present invention,
6 is a detailed configuration of the pinch prevention device of the sliding door in Figure 5,
FIG. 7 is a view for explaining a recessed state of a sensor case when a finger is pinched by a sliding door in FIG. 6.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해 질 것이다. 또한, 발명의 이해를 돕기 위하여, 첨부된 도면은 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다. The invention will become more apparent by describing the preferred embodiment of the invention in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in order to facilitate understanding of the invention, the accompanying drawings may not be drawn to scale, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the finger pinching prevention device of the sliding door according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서는 엘리베이터에서 사용되는 슬라이딩 도어에 대하여 설명하나, 이에 국한하지 않고 빌딩, 병원, 지하철 등 다양한 출입문에 적용이 가능하다. 또한 본 발명에서는 슬라이딩 도어에 손가락 끼임에 대한 실시예로 설명하나, 손가락에 국한하지 않고, 가방 부속물, 필기구 등 다양한 이물질에 적용이 가능하다.In the present invention will be described with respect to the sliding door used in the elevator, but is not limited to this can be applied to a variety of doors, such as buildings, hospitals, subways. In addition, the present invention will be described as an embodiment for pinching the finger in the sliding door, but is not limited to the finger, it can be applied to various foreign matters such as bag accessories, writing instruments.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치가 구비된 양문형 엘리베이터의 평면 구성도로서, 엘리베이터(101)의 내 외부에 2중구조의 슬라이딩도어(102)와, 엘리베이터의 내부의 슬라이딩도어(101)가 출입하는 출입구의 틈새부분과 엘리베이터의 외부의 슬라이딩도어가 출입하는 측벽(103)에 손가락 끼임 방지장치(100)가 각각 구비되어 있다. 2 is a plan view of a double door type elevator equipped with a finger pinch preventing device of a sliding door according to a preferred embodiment of the present invention, the inside of the elevator 101 and the sliding door 102 of the double structure, the interior of the elevator The pinch prevention device 100 is provided in the gap portion of the doorway through which the sliding door 101 enters and the side wall 103 through which the sliding door outside the elevator enters and exits.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치의 세부 구성도로서, 상기 손가락끼임 방지장치(100)는 슬라이딩도어(102)와 틈새를 이루는 벽체(103)의 모서리부에 외력에 의해 형태가 변형되도록 내부 중공(103)이 형성된 연질의 센서케이스(110)와, 상기 센서케이스(110)의 내부에서 형태 변형을 감지하는 센서(111)(112)와, 상기 센서(111)(112)가 상기 센서케이스(110)의 형태 변형이 감지됨에 따라 상기 슬라이딩도어(102)의 열림 제어신호를 발생하여 슬라이딩도어(102)를 역방향으로 구동시키는 MCU(130)와, 상기 센서케이스는 외부 압력에 의해 형태 변형시 상기 슬라이딩도어에 밀착되어 틈새를 밀폐시키는 돌기(114)와, 상기 센서케이스(110)을 안착 고정된 센서케이스 고정판(121), 상기 센서케이스 고정판(121)의 일측에 상기 벽체케이스에 고정하기 위한 고정핀(120)과, 상기 센서케이스 고정판(121)을 상기 벽체 케이스(103)에 안착 고정하도록 형성된 절곡부(103a)로 구성된다.3 is a detailed configuration diagram of the pinch prevention device of the sliding door according to an embodiment of the present invention, the pinch prevention device 100 is a corner portion of the wall 103 forming a gap with the sliding door 102 A soft sensor case 110 having an inner hollow 103 formed therein to be deformed by an external force, a sensor 111 and 112 for detecting a shape deformation inside the sensor case 110, and the sensor 111. (112) the MCU 130 for driving the sliding door 102 in the reverse direction by generating an open control signal of the sliding door 102 as the shape deformation of the sensor case 110 is detected, and the sensor case The protrusion 114 closes the sliding door to seal the gap when the shape is deformed by external pressure, and the sensor case fixing plate 121 to which the sensor case 110 is seated and fixed to one side of the sensor case fixing plate 121. On the above wall And fixing pins 120 for fixing the switch, and configure the sensor case fixing plate 121 to the bent portion (103a) formed so as to be fixed mounted on the casing wall 103. The

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치의 작용에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of the finger pinching prevention device of the sliding door according to an embodiment of the present invention configured as described above in detail as follows.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 일반적인 양문형 엘리베이터의 슬라이딩 도어는 엘리베이터의 내부 출입구 측면에 층수/열림/닫힘/비상호출 등의 선택버튼이 구비되어 있고, 외부 출입구에는 승강/하강을 선택할 수 있는 버튼이 구비되어 있다.2 to 4, a sliding door of a general double door type elevator is provided with a selection button such as the number of floors / open / close / emergency call on the side of the inner door of the elevator, and a button for selecting the lift / lower at the outer doorway. It is provided.

엘리베이터 사용자는 슬라이딩 도어가 열릴 때, 승,하차 하게 되는데 이때, 사용자는 슬라이딩 도어와 일정 간격 물러서 있어야 안전하게 사용할 수 있다. 그러나, 엘리베이터 내부에 탑승 인원이 많을 경우 슬라이딩 도어에 밀착되어 있을 수 밖에 없으며, 그로 인해 슬라이딩 도어가 열릴 때 슬라이딩 도어와 측벽 사이 틈새로 가방 부속물 등의 이물질이나, 손가락이 끼이는 사고가 발생할 수 있다. 일반적으로 성인의 경우에는 손가락이 틈새보다 커서 끼임 사고가 흔치 않으나, 어린아이들의 경우에는 손가락이 슬라이딩 도어에 딸려 들어가 틈새에 끼이는 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다.When the elevator user opens the sliding door, the elevator is to get off, at this time, the user must be away from the sliding door at regular intervals to use safely. However, when there are a lot of passengers inside the elevator, they must be in close contact with the sliding door, which may cause foreign matters such as bag accessories or fingers to be caught by the gap between the sliding door and the side wall when the sliding door is opened. . In general, in the case of an adult, the finger is larger than the gap, so the accident is not common, but in the case of young children, a safety accident frequently occurs when a finger enters the sliding door.

따라서, 본 발명은 이와 같은 슬라이딩 도어의 틈새에 이물질 또는 어린아이들의 손가락 끼임을 방지하기 위하여 손가락 끼임 방지장치를 엘리베이터 내부 및 외부 측벽 모서리 틈새에 설치하게 된다.Therefore, the present invention is to install a finger pinch prevention device in the inner and outer side wall edge gap of the elevator in order to prevent the foreign matter or the fingers pinching of children in the gap of the sliding door.

상기 손가락 끼임 방지장치(100)는 길이방향으로 측벽에 설치하되, 상,하 끝단까지 설치하거나, 어린아이 또는 성인이 사용할 경우 손가락 끼임이 발생할 수 있는 위치를 기준으로 적당한 길이로 설치가 가능하다.The finger pinching prevention device 100 is installed on the side wall in the longitudinal direction, it is possible to install up to the upper and lower ends, or the appropriate length based on the position where the finger pinch can occur when used by young children or adults.

상기 손가락 끼임 방지장치(100)를 설치하기 위해서는 먼저, 알루미늄 등의 금속제로 되어 있는 측벽(103)을 센서케이스(110)를 밀착할 수 있도록 절곡한다. 상기 측벽(103)의 절곡부(103a)는 상기 센서케이스(110)을 절곡부(103a)에 밀착 고정하도록 중간재인 센서케이스 고정판(121)에 본딩 결합된다.In order to install the finger pinch preventing device 100, first, the side wall 103 made of metal such as aluminum is bent to bring the sensor case 110 into close contact. The bent part 103a of the side wall 103 is bonded and bonded to the sensor case fixing plate 121 which is an intermediate material to closely fix the sensor case 110 to the bent part 103a.

상기 센서케이스 고정판(121)의 반대편에 일체로 구성된 고정핀(120)을 이용하여 상기 측벽의 절곡부(103a)에 형성된 홀에 삽입 고정한다.The fixing case 120 is integrally formed on the opposite side of the sensor case fixing plate 121 to be inserted into and fixed to a hole formed in the bent part 103a of the side wall.

상기 센서케이스(110)는 연질의 고무재 또는 실리콘재를 이용하며, 그 내부는 중공부(113)를 형성하여 작은 압력에도 쉽게 형태가 변형되고, 압력이 제거되면 바로 복원되도록 한다.The sensor case 110 uses a soft rubber material or silicon material, and the hollow portion 113 forms a hollow portion 113 so that the sensor case 110 is easily deformed even at a small pressure and immediately restored when the pressure is removed.

상기 센서케이스(110)는 슬라이딩 도어에 마주하는 면의 센서케이스면(110a)은 그 두께를 다른 면보다 얇게 형성하여 보다 쉽게 변형되도록 하며, 동일한 센서케이스면(110a)에 상기 돌기(114)를 외측면으로 형성하여, 외부 압력에 의해 변형될 때 센서케이스면(110a)이 외측면으로 변형되고, 변형된 센서케이스면(210a)의 일부가 상기 도어 틈새로 밀려들어가, 상기 슬라이딩 도어(102)와 밀착되고, 그에 따라 다른 어떤 이물질도 더 이상 슬라이딩 도어의 틈새로 들어가지 못하도록 막아주게 된다. (도 4 참조)The sensor case 110 is formed so that the sensor case surface (110a) of the surface facing the sliding door is thinner than the other surface so that it is more easily deformed, the outside of the projection 114 on the same sensor case surface (110a) When formed by the side, the sensor case surface 110a is deformed to the outer surface when deformed by the external pressure, a portion of the deformed sensor case surface 210a is pushed into the door gap, and the sliding door 102 It is in close contact and thus prevents any other foreign matter from entering the gap of the sliding door. (See Figure 4)

한편, 상시 센서케이스(110) 내부에 외부 압력에 의한 함몰을 감지하기 위하여 센서(111)(112)로 각 전극(+,-)을 판형으로 서로 마주보거나, 직각을 이루도록 설치되고, 각 전극(+,-)에 미세전류가 흐르도록 전원을 공급하며, 센서케이스(110) 형태 변형시 상기 전극(+,-)의 접촉으로 전기 접촉신호를 상기 MCU(130)로 전송하여, 상기 MCU(130)에서 슬라이딩 도어의 틈새에 손가락 또는 이물질 끼임을 판단하게 된다.On the other hand, in order to detect the depression by the external pressure inside the sensor case 110 at all times, the electrodes 111 and 112 face each other in a plate shape or are installed to form a right angle, and each electrode ( Power is supplied to allow the micro current to flow through + and-, and when the sensor case 110 is deformed, an electrical contact signal is transmitted to the MCU 130 by the contact of the electrodes (+,-), thereby providing the MCU 130 ), It is determined that the finger or foreign material is caught in the gap of the sliding door.

상기 센서(111)(112)는 센서케이스(110)의 형태 변형시 접촉의 용이성을 위하여 연질의 금속판형으로 사용하며, 필요에 따라 길이방향의 직각 단면이 라운드 형상을 갖도록 형성하거나, 돌기를 형성하여 접촉이 더 용이하도록 한다.The sensors 111 and 112 are used in the form of a soft metal plate for ease of contact when the sensor case 110 is deformed. The sensor 111 and 112 may be formed to have a rounded shape or a protrusion at right angles in the longitudinal direction. To make contact easier.

상기 센서(111)(112)는 각 전도체 전극(+,-)으로 이루어지며, 일정 간격으로 마주보도록 형성되거나, 그 단면이 직각 또는 다른 각도(0°~90°)를 이루도록 형성되며, 길이방향으로 돌기 또는 라운드 형상을 이루도록 구성하므로 접촉을 용이하게 한다.The sensors 111 and 112 are formed of conductor electrodes (+,-), and are formed to face each other at regular intervals, or the cross sections are formed at right angles or at different angles (0 ° to 90 °), and in a longitudinal direction. As it is configured to form a projection or round shape to facilitate the contact.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치의 구성도이다.5 to 7 is a block diagram of a finger pinching prevention device of the sliding door according to another embodiment of the present invention.

일반적으로 기 설치된 노후된 엘리베이터의 경우 슬라이딩 도어의 틈새가 넓어 손가락 또는 이물질 끼임 사고가 빈번하여 반드시 손가락 끼임 방지장치가 필요한 실정이다.In general, in the case of an old elevator installed, the gap of the sliding door is wide, so that the fingers or foreign substances caught frequently, so the finger pinch prevention device is necessary.

따라서, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 손가락 끼임 방지장치의 전체 구성도로서, 도 2에서 도시된 손가락 끼임방지장치와 같이 동일한 위치에 설치되되, 상기 바람직한 실시예에서 설명된 벽체(103)의 모서리부를 'L'형태로 절곡하는 절곡부(103a)가 없는 기 설치된 엘리베이터의 벽체에도 손가락 끼임 방지장치를 적용할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, FIG. 5 is an overall configuration diagram of a finger pinching prevention device of a sliding door according to another embodiment of the present invention, which is installed at the same position as the finger pinching preventing device shown in FIG. It is to be able to apply the finger pinch preventing device to the wall of the pre-installed elevator without the bent portion (103a) for bending the corner portion of the wall 103 in the 'L' shape.

도 6 및 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 상기 센서케이스(210)과 벽체케이스(103)의 결합은 중간재인 고정판(221)에 구비된 고정핀(121)과 벽체케이스(103)에 형성된 홈에 끼움으로 쉽게 설치가 가능하게 된다.6 and 7, the coupling between the sensor case 210 and the wall case 103 is formed on the fixing pin 121 and the wall case 103 provided on the fixing plate 221 which is an intermediate material. It can be easily installed by fitting it into the groove.

상기 벽체케이스(103)과 상기 센서케이스(210)의 결합은 상기 고정판(221) 또는 고정핀(121)의 구성없이, 접착제 등 다양한 접착수단을 이용하여 부착 고정할 수 있다. The combination of the wall case 103 and the sensor case 210 may be attached and fixed using various adhesive means such as an adhesive, without the configuration of the fixing plate 221 or the fixing pin 121.

상기 센서케이스면(210b)을 외측방향 라운드로 형성하여, 외부 압력에 의한 형태 변형시 상기 센서케이스면(210a)이 외측방향으로 변형되도록 함과 동시에 외측으로 변형된 센서케이스면(110a)가 슬라이딩 도어(102)와 밀착되도록 한다.The sensor case surface 210b is formed in an outward direction round so that the sensor case surface 210a is deformed outward when the shape is deformed by external pressure and the sensor case surface 110a deformed outward is slid. It is in close contact with the door 102.

즉, 상기 센서케이스(210)는 슬라이딩 도어에 마주하는 면의 센서케이스면(210a)은 동일한 센서케이스면(210a)에 상기 돌기(214)를 외측면으로 형성하여, 외부 압력에 의해 상기 센서케이스(210)의 형태가 변형될 때 센서케이스면(210a)이 외측면으로 변형되고, 변형된 센서케이스면(210a)일부가 상기 도어 틈새로 밀려들어가, 상기 슬라이딩 도어(102)와 밀착되고, 그에 따라 다른 어떤 이물질도 더 이상 슬라이딩 도어의 틈새로 들어가지 못하도록 막아주게 된다. (도 7 참조)That is, the sensor case 210 is the sensor case surface 210a of the surface facing the sliding door is formed on the same sensor case surface 210a with the protrusion 214 on the outer surface, the sensor case by the external pressure When the shape of the 210 is deformed, the sensor case surface 210a is deformed to the outer surface, and a portion of the deformed sensor case surface 210a is pushed into the door gap, and is in close contact with the sliding door 102. This prevents any other debris from entering any gaps in the sliding door. (See Figure 7)

상기 센서케이스(210)는 외부를 라운드(210a)로 형성하여 미관뿐만 아니라, 손가락 또는 이물질 끼임 외에 다른 물체와의 접촉을 최소화하도록 한다.The sensor case 210 is formed in a round (210a) to the outside to minimize contact with other objects, in addition to pinching the fingers or foreign matter.

상기 센서케이스(210) 내부에 전극(211)(212)은 마주보거나, 직각 또는 다른 각도(0°~90°)를 이루도록 형성하여, 도어의 틈새에 손가락 등의 끼임 발생시 압력에 의하여 보다 용이하게 변형되도록 하므로, 보다 효과적으로 접촉하도록 한다. The electrodes 211 and 212 are formed in the sensor case 210 so as to face each other, or are formed at right angles or at different angles (0 ° to 90 °), and more easily by pressure when a finger or the like is caught in the gap between the doors. It allows deformation, thus making contact more effective.

이상과 같이, 본 발명에 따른 슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치는 비록 엘리베이터와 같이 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이 실시예에 의해 한정되지 않으며, 슬라이딩도어를 사용하는 차량, 지하철, 병원, 빌딩 출입구 등 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, the finger pinching prevention device of the sliding door according to the present invention, although described by a limited embodiment and the drawings, such as an elevator is not limited by this embodiment, vehicles, subways, hospitals, buildings using the sliding door Various modifications and variations can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains, such as doorways, within the equivalent scope of the technical spirit of the present invention and the claims to be described below.

100, 200 : 손가락 끼임 방지장치 101 : 엘리베이터 내부
102 : 슬라이딩 도어 103 : 벽체
103a : 절곡부 110,210 : 센서케이스
110a,110b,210a,210b : 센서케이스면
111,112, 211,212 : 전극(+,-) 113 : 중공부
114,214 : 돌기 121,221 : 고정판
120 : 고정핀 130 : MCU 100, 200: pinch prevention device 101: inside the elevator
102: sliding door 103: wall
103a: bend portion 110,210: sensor case
110a, 110b, 210a, 210b: sensor case surface
111, 112, 211, 212: electrode (+,-) 113: hollow part
114,214: protrusion 121,221: fixed plate
120: fixed pin 130: MCU

Claims (10)

슬라이딩도어와 벽체 사이에 형성된 틈새에 설치되어 손가락 또는 이물질 끼임 방지를 위한 슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치에 있어서,
상기 슬라이딩도어와 틈새를 이루는 벽체의 모서리부에 설치되어 외력에 의해 탄력적으로 형태가 변하도록 내부 중공이 형성되고 외측면에 돌기가 형성된 연질의 센서케이스;
상기 센서케이스의 내부에서 형태 변형을 감지하는 센서;
상기 센서가 상기 센서케이스의 형태 변형을 감지함에 따라 상기 슬라이딩도어의 열림 제어신호를 발생하여 슬라이딩도어를 역방향으로 구동하는 MCU;를 포함하여 이루어지며,
상기 센서케이스는 상기 벽체 모서리부에 길이방향으로 고정되되 노출되는 부분의 단면은 사각형의 외형을 가지며, 외부로 노출된 2개의 면에서 상기 벽체와 수평선상을 이루는 면의 두께가 상기 슬라이딩도어와 마주보는 면의 두께 보다 얇게 형성되며,
상기 센서는 극성이 서로 다른 전극을 포함하며, 하나의 전극은 상기 센서케이스의 제1 부분의 내측면에 배치되고, 나머지 전극은 상기 벽체 모서리부에 대응하는 상기 센서케이스의 제3 부분의 내측면에 배치됨에 따라 상기 하나의 전극과 90°를 이루며,
상기 돌기는 상기 센서케이스의 형태가 외력에 의해 변화시 상기 슬라이딩도어 측으로 이동하여 상기 슬라이딩도어와 접촉함에 따라 상기 슬라이딩도어와 상기 돌기 사이에 발생하는 마찰력에 의해 상기 슬라이딩도어가 이동하는 방향으로 휘어져 상기 틈새로 밀려들어가 상기 슬라이딩도어와 밀착됨에 따라 상기 틈새를 밀폐시키는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치. In the gap between the sliding door and the wall is installed in the finger pinch prevention device of the sliding door to prevent pinching of fingers or foreign matter,
A soft sensor case installed at an edge portion of the wall forming a gap with the sliding door and having an inner hollow and a protrusion formed on an outer surface thereof so as to be elastically changed in shape by an external force;
A sensor for detecting a deformation in the interior of the sensor case;
And a MCU for driving the sliding door in the reverse direction by generating an opening control signal of the sliding door as the sensor detects a deformation of the sensor case.
The sensor case is fixed in the longitudinal direction at the edge of the wall, the cross section of the exposed portion has a rectangular shape, the thickness of the surface forming a horizontal line with the wall on the two surfaces exposed to the outside facing the sliding door It is thinner than the thickness of the face,
The sensor includes electrodes having different polarities, one electrode is disposed on an inner side surface of the first portion of the sensor case, and the other electrode is an inner side surface of the third portion of the sensor case corresponding to the wall edge portion. 90 ° with the one electrode as disposed in
The protrusion is bent in the direction in which the sliding door is moved by the frictional force generated between the sliding door and the protrusion as the sensor case is moved to the sliding door side when the shape of the sensor case is changed by the external force, the contact The pinch prevention device of the sliding door, characterized in that for closing the gap as the sliding door is in close contact with the sliding door. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서의 서로 다른 전극이 접촉 됨에 따라, 상기 각 전극에 인가된 전류신호를 MCU에서 감지하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치. The method of claim 1,
As the different electrodes of the sensor contact each other, the pinch prevention device of the sliding door, characterized in that for detecting the current signal applied to each electrode in the MCU. 제1항에 있어서,
상기 센서는 길이 방향으로 돌기 또는 라운드 형상의 전극으로 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치. The method of claim 1,
The sensor is a pinch prevention device of the sliding door, characterized in that consisting of a protruding or round electrode in the longitudinal direction. 제1항에 있어서,
상기 센서케이스를 벽체케이스에 고정하기 위한 센서케이스 고정판 및 고정핀;
상기 센서케이스 고정핀과 대응되는 위치에 형성된 벽체케이스 홈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어의 손가락 끼임 방지장치. The method of claim 1,
A sensor case fixing plate and a fixing pin for fixing the sensor case to a wall case;
Wall case groove formed in a position corresponding to the sensor case fixing pin; Finger pinching prevention device of the sliding door further comprising a.
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