JP2875946B2 - Sliding door device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えばエレベータの
乗場やかごなどに設けられ、滑り戸の開動作時に伴う手
挟み事故を防止することができる滑り戸装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door device provided in, for example, a landing or a car of an elevator and capable of preventing a hand-jamming accident accompanying the opening operation of the sliding door.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えばエレベータ等には、駆動機
によって滑り戸を横方向にスライドさせて出入口を開閉
させる滑り戸装置が用いられている。このような滑り戸
装置においては、滑り戸が出入口枠に沿ってスライドす
ることから、出入口枠と滑り戸との間に手や指を挟む事
故が生じることが多い。このため、かかる事故を防止す
るための安全装置を備えた滑り戸装置が一般に使用され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, elevators and the like have used a sliding door device in which a sliding door is laterally slid by a driving machine to open and close an entrance. In such a sliding door device, since the sliding door slides along the entrance frame, an accident in which a hand or a finger is pinched between the entrance frame and the sliding door often occurs. For this reason, a sliding door device provided with a safety device for preventing such an accident is generally used.
【0003】従来、この種の滑り戸装置として、例え
ば、図5及び図6に示す特開平2−295883号公報
記載の技術がある。図5において、符号100はエレベ
ータの乗場床であり、この乗場床100上に出入口枠1
01が形成されて出入口が画成されている。そして、こ
のような出入口に滑り戸としての両開きの扉110が取
り付けられ、これらの扉110に安全装置が設けられて
いる。この安全装置は、各扉110の窓部111に取り
付けられた窓部材120を押すことによって、扉110
の開動作を停止させ、又は閉動作に切り換えるようにな
っている。Conventionally, as this kind of sliding door device, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-295883 shown in FIGS. 5 and 6, for example. In FIG. 5, reference numeral 100 denotes a landing floor of an elevator.
01 is formed to define an entrance. A double door 110 as a sliding door is attached to such an entrance, and a safety device is provided on these doors 110. The safety device pushes a window member 120 attached to the window portion 111 of each door 110 so that the door 110 is pushed.
Is stopped or switched to the closing operation.
【0004】具体的には、図6に示すように、扉110
の裏側に保持金具121が固定され、この保持金具12
1にコイルバネ122を介して窓部材120が取り付け
られている。そして、窓部材120の近傍に、窓部材1
20の変位を検出するマイクロスイッチ130が配設さ
れ、このマイクロスイッチ130からの信号を受信した
制御部131の制御によって、扉110の開動作が停止
し、又は閉動作に反転するようになっている。[0004] Specifically, as shown in FIG.
The holding fitting 121 is fixed to the back side of the
1, a window member 120 is attached via a coil spring 122. The window member 1 is located near the window member 120.
A microswitch 130 for detecting the displacement of the microswitch 20 is provided, and the opening operation of the door 110 is stopped or inverted to the closing operation under the control of the control unit 131 which has received a signal from the microswitch 130. I have.
【0005】かかる構成により、扉110と出入口枠1
01との間に手や指を挟んだときに、人がコイルバネ1
22の付勢力に抗して窓部材120を保持金具121側
に押すと、窓部材120の変位がマイクロスイッチ13
0によって検出され、マイクロスイッチ130からの信
号によって、制御部131が扉110の開動作を停止さ
せ、又は閉動作に反転させる。これにより、手や指が浅
く挟まれた状態で扉110が停止するので、手や指を容
易に抜き取ることができる。また、扉110が閉動作に
反転した場合には、自動的に手等が解放される。このよ
うにして、上記従来の滑り戸装置は、手挟み事故の防止
を図っている。With this configuration, the door 110 and the entrance frame 1
01, when a hand or finger is sandwiched between the coil spring 1
When the window member 120 is pushed toward the holding fitting 121 against the urging force of the switch 22, the displacement of the window member 120
The control unit 131 stops the opening operation of the door 110 or reverses the operation to the closing operation in response to a signal from the micro switch 130. As a result, the door 110 stops in a state where the hand or finger is sandwiched shallowly, so that the hand or finger can be easily extracted. Further, when the door 110 is reversed to the closing operation, the hand or the like is automatically released. In this manner, the above-described conventional sliding door device aims to prevent a hand pinching accident.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の滑り戸装置では、扉110と出入口枠101と
の間に手や指を挟み、又は挟まれそうになった人が手動
で窓部材120を押さなければ、扉110の開動作が停
止せず、又は扉110の動作が閉動作に反転しないの
で、手挟み事故による怪我を十分に防止することができ
ないという問題点があった。However, in the above-described conventional sliding door device, a person who has or is almost likely to pinch his or her hand or finger between the door 110 and the doorway frame 101 manually. If the button 110 is not pressed, the opening operation of the door 110 does not stop or the operation of the door 110 does not reverse to the closing operation, so that there is a problem that injuries due to a pinching accident cannot be sufficiently prevented.
【0007】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、手挟み事故による怪我をより
確実に防止することができる滑り戸装置を得ることを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a sliding door device capable of more reliably preventing an injury due to a hand-jamming accident.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る滑
り戸装置は、表戸の滑り戸本体に対する移動を検出する
検出部を滑り戸に設けるとともに、この検出部からの情
報に応じて滑り戸の開動作を停止させる制御部を設けた
ものである。According to the first aspect of the present invention, a sliding door device is provided with a detecting section for detecting the movement of the front door with respect to the sliding door body, and according to information from the detecting section. A control unit for stopping the opening operation of the sliding door is provided.
【0009】請求項2の発明に係る滑り戸装置は、表戸
の滑り戸本体に対する移動を検出する検出部を滑り戸に
設けるとともに、この検出部からの情報に応じて滑り戸
の開動作を反転させて閉動作させる制御部を設けたもの
である。According to a second aspect of the present invention, a sliding door is provided with a detecting section for detecting the movement of the front door relative to the sliding door body, and the opening operation of the sliding door is performed in accordance with information from the detecting section. It is provided with a control unit for inverting and closing operation.
【0010】[0010]
【作用】請求項1の発明においては、手が挟まれた状態
のまま滑り戸本体が設定量戸開動作をすると、検出部が
これを検出し、制御部が滑り戸の開動作を停止させる。According to the first aspect of the present invention, when the sliding door main body performs the opening operation of the set amount while the hand is sandwiched, the detecting section detects this and the control section stops the opening operation of the sliding door. .
【0011】請求項2の発明においては、手が挟まれた
状態のまま滑り戸本体が設定量戸開動作をすると、検出
部がこれを検出し、制御部が滑り戸の開動作を反転させ
閉動作させる。According to the second aspect of the present invention, when the sliding door main body performs the opening operation of the set amount while the hand is sandwiched, the detecting section detects the opening operation, and the control section reverses the opening operation of the sliding door. Close operation.
【0012】[0012]
【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して説明する。図1は、この発明の一実施例に係る滑り
戸装置が適用されたエレベータの乗場出入口の正面図で
あり、図2は図1の矢視A−A断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a landing entrance of an elevator to which a sliding door device according to one embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
【0013】図1において、1はエレーベータの乗場
床、2は乗場の壁で、この壁2に設けられた開口部の周
縁部に出入口枠4が設けられ、出入口5が画成されてい
る。壁2の出入口枠4の近傍には、かごを呼ぶためのボ
タン3が取り付けられている。そして、この出入口枠4
の箇所に横方向に開閉する滑り戸としての2枚の扉10
が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a landing floor of an elevator, 2 denotes a wall of the landing, and an entrance frame 4 is provided at a peripheral portion of an opening provided in the wall 2 to define an entrance 5. A button 3 for calling a car is attached near the entrance frame 4 of the wall 2. And this doorway frame 4
Doors 10 as sliding doors that open and close laterally at the location
Is provided.
【0014】この扉10は、図2に示すように、滑り戸
本体としての扉本体11と、この扉本体11に対して横
方向に往復動可能な表戸としての表板12とを有し、扉
本体11のみが移動したときに検出部としてのマイクロ
スイッチ20でそれを検出して手挟み事故を防止するよ
うになっている。具体的には、扉本体11は、開口が出
入口5側を向く断面コ字状の板体であり、その上部は吊
持され、下部は敷居15の案内溝16に嵌め込まれてい
る。さらに、扉本体11は、図示しない駆動機の駆動力
によって、案内溝16に沿ってスライド移動するように
なっている。As shown in FIG. 2, the door 10 has a door main body 11 as a sliding door main body, and a front plate 12 as a front door capable of reciprocating in the lateral direction with respect to the door main body 11. When only the door main body 11 moves, the micro switch 20 serving as a detection unit detects the movement and detects a hand pinching accident. Specifically, the door main body 11 is a U-shaped plate body with an opening facing the entrance 5 side, the upper part thereof is suspended, and the lower part is fitted in the guide groove 16 of the threshold 15. Further, the door body 11 slides along the guide groove 16 by the driving force of a driving device (not shown).
【0015】一方、表板12も断面コ字状に形成されて
いるが、その開口は出入口5側と逆側を向き、幅は扉本
体11の幅より短めに設定された形状となっている。こ
の表板12は、図2に示すように、その開方向側折曲部
12aが扉本体11内に入り込み、折曲部12bが扉本
体11の外側に位置するように、扉本体11に嵌め込ま
れている。そして、表板12の開方向側折曲部12aが
弾性部材としてのコイルバネ13を介して扉本体11の
内側側部11aに連結されており、このコイルバネ13
により表板12全体が開方向側折曲部11a側に引っ張
られている。On the other hand, the front plate 12 is also formed in a U-shape in cross section, but its opening faces the side opposite to the entrance 5 side, and its width is set to be shorter than the width of the door body 11. . As shown in FIG. 2, the front plate 12 is fitted into the door main body 11 such that the opening-side bent portion 12 a enters the door main body 11 and the bent portion 12 b is located outside the door main body 11. Have been. The open-side bent portion 12a of the front plate 12 is connected to the inner side portion 11a of the door body 11 via a coil spring 13 as an elastic member.
As a result, the entire front plate 12 is pulled toward the opening-side bent portion 11a.
【0016】かかる構造により、上記駆動機を作動させ
て、扉本体11を案内溝16に沿って開方向(図1の矢
印C方向)に移動させると、扉本体11にコイルバネ1
3で連結された表板12が扉本体11と一体に開方向に
移動することとなる。また、扉10の開時に、表板12
を停止させると、コイルバネ13が伸びて、扉本体11
のみが開方向に移動することとなる。そして、このよう
な扉本体11のみの移動が、マイクロスイッチ20によ
って検出されるようになっている。With this structure, when the drive unit is operated to move the door body 11 in the opening direction (the direction of arrow C in FIG. 1) along the guide groove 16, the coil spring 1
The front plate 12 connected by 3 moves integrally with the door body 11 in the opening direction. When the door 10 is opened, the front plate 12
Is stopped, the coil spring 13 extends, and the door body 11
Only move in the opening direction. The movement of only the door body 11 is detected by the microswitch 20.
【0017】マイクロスイッチ20は、扉本体11上で
あって、表板12の開方向側折曲部12aよりも内側に
位置する箇所に固定され、制御部22に電気的に接続さ
れている。このマイクロスイッチ20は、開方向側折曲
部12a側を向く押しボタン等の触覚部21を有し、こ
の触覚部21に開方向側折曲部12aが当接すると、停
止/反転信号を制御部22に出力するようになってい
る。具体的には、表板12の開方向側折曲部12aが扉
本体11に対して所定距離Lだけ移動すると、開方向側
折曲部12aが触覚部21に当接して、触覚部21を押
すようになっている。The microswitch 20 is fixed on the door body 11 at a position located inside the opening-side bent portion 12a of the front plate 12, and is electrically connected to the control unit 22. The microswitch 20 has a tactile portion 21 such as a push button that faces the opening-side bent portion 12a, and controls the stop / reverse signal when the open-side bent portion 12a contacts the tactile portion 21. Output to the unit 22. Specifically, when the opening direction side bent portion 12a of the front plate 12 moves by a predetermined distance L with respect to the door main body 11, the opening direction side bent portion 12a comes into contact with the tactile portion 21, and the tactile portion 21 is moved. It is designed to be pressed.
【0018】制御部22は、マイクロスイッチ20から
の停止/反転信号を受信すると、上記駆動機を制御し
て、扉本体11の移動を停止させ、又は閉方向に反転さ
せるものである。When the control unit 22 receives the stop / reverse signal from the microswitch 20, the control unit 22 controls the drive unit to stop the movement of the door body 11 or reverse the door body 11 in the closing direction.
【0019】次に、動作について説明する。まず、図1
に示すように、エレーベータの出入口5のところで、人
Mが出入口枠4の近傍にあるボタン3を押すと、かごが
この出入口5に停止したときに、上記駆動機が作動し
て、図2に示す扉10の扉本体11が敷居15の案内溝
16に沿って矢印C方向にスライド移動する。このと
き、表板12の開方向側折曲部12aがコイルバネ13
を介して扉本体11の開方向側折曲部11aに連結され
ているので、表板12も扉本体11と一体に開方向に移
動する。Next, the operation will be described. First, FIG.
As shown in FIG. 2, when the person M pushes the button 3 near the entrance / exit frame 4 at the entrance / exit 5 of the elevator, when the car stops at the entrance / exit 5, the above-mentioned driving machine operates, and FIG. The door body 11 of the door 10 shown slides in the direction of arrow C along the guide groove 16 of the threshold 15. At this time, the open-side bent portion 12a of the front plate 12 is
The front plate 12 also moves in the opening direction integrally with the door body 11 because the front plate 12 is connected to the opening-side bent portion 11a of the door body 11 through the opening.
【0020】そして、図3に示すように、人Mがその手
Hを誤って扉10と出入口枠4との間隙Dに挟んだ場合
には、手Hと表板12との摩擦力によって表板12が停
止し、コイルバネ13が伸びて、扉本体11のみが開方
向に移動する。手Hが間隙Dに浅く挟まれた状態で、人
Mがその手Hを間隙Dから直ちに抜くように力を入れる
と、即ち矢印C方向と逆方向に手Hを移動させるように
力を入れると、表板12が手Hと一体に移動して、手H
が間隙Dから解放される。この結果、人Mは手Hを間隙
Dから容易に抜くことができ、被害を最小限にすること
ができる。As shown in FIG. 3, when a person M erroneously puts his / her hand H in the gap D between the door 10 and the doorway frame 4, the hand H and the front plate 12 cause a friction. The plate 12 stops, the coil spring 13 extends, and only the door body 11 moves in the opening direction. In a state where the hand H is sandwiched shallowly in the gap D, when a force is applied so that the person M immediately removes the hand H from the gap D, that is, a force is applied so as to move the hand H in the direction opposite to the arrow C direction. And the top plate 12 moves integrally with the hand H,
Is released from the gap D. As a result, the person M can easily pull out the hand H from the gap D, and the damage can be minimized.
【0021】また、手Hが扉本体11によって引っ張ら
れて、間隙Dに深く嵌まり込み、上記のごとく逆矢印C
方向に容易に移動させることができない場合には、図4
に示すように、扉本体11が矢印C方向に所定距離Lだ
け移動した時点で、扉本体11に固定されているマイク
ロスイッチ20の触覚部21が、停止している表板12
の開方向側折曲部12aに当接し、マイクロスイッチ2
0が操作される。これにより、マイクロスイッチ20か
ら制御部22に停止/反転信号が出力され、制御部22
によって、上記駆動機が制御され、扉本体11の移動が
停止、又は閉方向に反転させられる。Further, the hand H is pulled by the door body 11 and fits deeply into the gap D.
If it cannot be easily moved in the direction shown in FIG.
As shown in the figure, when the door main body 11 has moved by a predetermined distance L in the direction of arrow C, the tactile portion 21 of the microswitch 20 fixed to the door main body 11 is stopped.
Of the micro switch 2
0 is operated. As a result, a stop / reverse signal is output from the microswitch 20 to the control unit 22 and the control unit 22
Thereby, the driving device is controlled, and the movement of the door main body 11 is stopped or reversed in the closing direction.
【0022】この後、扉本体11が停止した状態で、手
Hを間隙Dから抜くことができ、また、扉本体11が反
転した場合には、手Hが反転移動する表板12に導かれ
て、自動的に間隙Dから抜け出る。この結果、手Hに大
怪我を負うことはない。Thereafter, the hand H can be pulled out of the gap D with the door main body 11 stopped, and when the door main body 11 is turned over, the hand H is guided to the front plate 12 which is turned upside down. Automatically exits the gap D. As a result, the hand H is not seriously injured.
【0023】なお、上記実施例では乗場側の滑り戸装置
について説明したが、かご側であってもよく、かごの出
入口柱とかごの戸との間の手挟み事故による怪我を防止
できる。また、上記実施例では2枚戸両側開きの滑り戸
装置について説明したが、片側開きのものや、3枚戸以
上のものにもこの発明は適用できる。例えば、2枚戸横
開きの場合、高速の戸及び低速の戸の両方にこの発明の
構造を適用すれば、滑り戸と出入口枠との間は勿論、2
枚の滑り戸の間の手挟み事故についても怪我の発生を防
止できる。Although the sliding door device on the landing side has been described in the above embodiment, the sliding door device may be on the car side, so that an injury due to a hand-jamming accident between the door column of the car and the car door can be prevented. Further, in the above-described embodiment, the description has been given of the sliding door device which has the two-door opening on both sides. For example, in the case of a two-door horizontal opening, if the structure of the present invention is applied to both a high-speed door and a low-speed door, two-
Injuries can also be prevented from occurring in the event of a hand pinch accident between two sliding doors.
【0024】さらに、上記実施例ではエレベータの滑り
戸装置について説明したが、建築物に設けられた自動ド
アなど、他の滑り戸装置にもこの発明は適用できる。Further, in the above embodiment, the sliding door device of the elevator has been described. However, the present invention can be applied to other sliding door devices such as an automatic door provided in a building.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明の
滑り戸装置は、滑り戸の出入口側に、滑り戸本体に対し
て戸閉方向に移動可能な表戸を設けたので、戸開時に表
戸と出入口枠等との間に手が挟まれると、滑り戸本体は
そのまま戸開動作を続けようとするが、表戸は手との摩
擦力により停止し、表戸が滑り戸本体に対して移動可能
なことから、挟まれた手を容易に引き抜くことができ、
従って手挟み事故による怪我をより確実に防止すること
ができ、安全性を向上させることができるという効果を
奏する。また、表戸の滑り戸本体に対する移動を検出す
る検出部を滑り戸に設けるとともに、この検出部からの
情報に応じて滑り戸の開動作を停止させる制御部を設け
たので、挟まれた手を引き抜くことができなかった場合
に、滑り戸を停止させることができ、これにより安全性
を一層向上させることができるという効果を奏する。As described above, in the sliding door apparatus according to the first aspect of the present invention, the front door is provided at the entrance side of the sliding door so as to be movable in the door closing direction with respect to the sliding door body. If a hand is caught between the front door and the entrance frame when opening, the sliding door body will continue to open the door as it is, but the front door will stop due to frictional force with the hand and the front door will slide. Because it can be moved with respect to the main body, you can easily pull out the sandwiched hand,
Therefore, it is possible to more reliably prevent injuries caused by a hand pinching accident, and to improve safety . Further, provided with a detector for detecting a movement relative to the table doors sliding door body sliding door, is provided with the controller for stopping the opening operation of the sliding door in accordance with the information from the detection unit, interposed Mareta hand If the sliding door cannot be pulled out, the sliding door can be stopped, thereby providing an effect that the safety can be further improved.
【0026】さらに、請求項2の発明の滑り戸装置は、
表戸の滑り戸本体に対する移動を検出する検出部を滑り
戸に設けるとともに、この検出部からの情報に応じて滑
り戸の開動作を反転させて閉動作させる制御部を設けた
ので、滑り戸の反転により一層容易に手を引き抜くこと
ができ、安全性を一層向上させることができるという効
果を奏する。Further, the sliding door device according to the second aspect of the present invention
A detector for detecting a movement relative sliding door body Omoteto is provided on the sliding door, is provided with the control unit for closing operation by reversing the opening operation of the sliding door in accordance with the information from the detection unit, slide down The hand can be more easily pulled out by reversing the door, and the safety can be further improved.
【図1】 この発明の一実施例による滑り戸装置が適用
されたエレベータの乗場出入口を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a landing entrance of an elevator to which a sliding door device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】 図1の矢視A−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】 図2の手挟み時の状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state when the hand is pinched in FIG. 2;
【図4】 図3の手挟み状態が持続したときの状態を示
す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the hand-clamp state of FIG. 3 is maintained.
【図5】 従来の滑り戸装置が適用されたエレベータの
乗場出入口の一例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an example of a landing entrance of an elevator to which a conventional sliding door device is applied.
【図6】 図5の矢視B−B断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【符号の説明】 5 出入口、10 扉(滑り戸)、11 扉本体(滑り
戸本体)、12 表板(表戸)、20 マイクロスイッ
チ(検出部)、22 制御部。[Description of Signs] 5 doorway, 10 door (sliding door), 11 door body (sliding door body), 12 front plate (front door), 20 microswitch (detection unit), 22 control unit.
Claims (2)
戸本体の出入口側に戸閉方向に移動可能に設けられてい
る表戸、及びこの表戸の上記滑り戸本体に対する移動を
検出する検出部を有する滑り戸と、 上記検出部からの情報に応じて上記滑り戸の開動作を停
止させる制御部とを備えていることを特徴とする滑り戸
装置。1. A sliding door main body for opening and closing an entrance, a front door movably provided in a door closing direction on an entrance side of the sliding door main body, and a detection for detecting movement of the front door with respect to the sliding door main body. A sliding door device comprising: a sliding door having a unit; and a control unit that stops the opening operation of the sliding door according to information from the detection unit.
戸本体の出入口側に戸閉方向に移動可能に設けられてい
る表戸、及びこの表戸の上記滑り戸本体に対する移動を
検出する検出部を有する滑り戸と、 上記検出部からの情報に応じて上記滑り戸の開動作を反
転させて閉動作させる制御部とを備えていることを特徴
とする滑り戸装置。2. A sliding door main body for opening and closing an entrance, a front door movably provided in a door closing direction on an entrance side of the sliding door main body, and a detection for detecting the movement of the front door with respect to the sliding door main body. A sliding door device comprising: a sliding door having a unit; and a control unit that reverses an opening operation of the sliding door and performs a closing operation in accordance with information from the detection unit.
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- 1994-03-08 JP JP3719694A patent/JP2875946B2/en not_active Expired - Fee Related
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