KR101973725B1 - 비매설형 차종 분류 장치 및 방법 - Google Patents

비매설형 차종 분류 장치 및 방법 Download PDF

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박현석
조용성
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한국건설기술연구원
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Abstract

비매설형 차종 분류 장치 및 방법이 제공된다. 통신부는 2개 도로를 분담하여 촬영하는 우측 카메라와 좌측 카메라를 포함하는 촬영 장치로부터 2개의 도로 영상을 수신하고, 저장부는 다수의 차종 별로 정해진 차축 개수 및 차량 길이가 매핑된 차종 테이블을 저장하고, 제어부는 수신되는 2개의 도로영상을 분석하여 2개 도로를 주행 중인 차량의 차축 개수 및 차량의 길이를 판단하고, 판단된 차축 개수 및 차량의 길이와 저장부에 저장된 차종 테이블을 비교하여 차량의 차종을 분류한다.

Description

비매설형 차종 분류 장치 및 방법{Non-buried vehicle classification apparatus and method}
본 발명은 비매설형 차종 분류 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 비매설형 방식으로 설치된 카메라를 이용하여 차종을 분류하고 차량의 세부 제원 정보를 추출할 수 있는 비매설형 차종 분류 장치 및 방법에 관한 것이다.
도로 교통량 통계 자료는 도로 계획 및 설계에 활용되는 중요 자료로, 국토교통부가 매년 도로교통량통계연보 형태로 공표 제공하고 있다. 일반적으로 차종은 도 1에 도시된 것처럼 12종의 차종으로 분류되고, 이러한 통계정보 수집을 위한 차종 분류 장치(AVC, Automatic Vehicle Classification)가 사용된다.
AVC 구성에 대해 간단히 설명하면, AVC는 2개의 피에조 센서와 1개의 루프 센서를 포함하거나, 1개의 피에조 센서와 2개의 루프 센서를 포함한다. AVC는 차량의 차축을 감지하기 위한 피에조 센서와 차량 통과를 감지하기 위한 루프 센서로부터 수집되는 데이터를 조합 및 분석하여 통과 차량의 차종(12종) 별 교통량 정보를 획득한다.
그러나, 기존의 12종 차종 분류 장치는 기본적으로 도로에 매설하는 방식을 사용하므로 도로상에서 시행되는 센서 시공 및 점검으로 작업자 안전 문제, 소통 지장 초래 문제, 환경오염 문제가 발생하며, 도로에 매설된 센서 특성상 파손이 잦고, 이로 인한 재시공으로 높은 유지관리 비용 소요와 수집 자료 누락으로 인한 데이터 신뢰도 저하가 발생된다. 또한, 동절기에는 센서 충진재의 경화 지연 문제로 고장 장비 재시공이 어려워 신뢰도 저하 문제를 가중시킨다.
또한, 최근 4차 산업 활성화로 보다 상세한 교통 빅 데이터의 필요성이 증대되고 있으나, 기존의 12종 차종 분류 장치는, 1990년대 중반에 시작되어 현재까지 변화 없이 기존의 12종 교통량 통계 컨텐츠만 제공하고 있으므로 이에 대한 고도화가 요구되고 있다.
예를 들어, 도로미세먼지 유발 차량 단속을 위한 노후 경유차 교통량 통계, 새로운 이동 수단(예를 들어, 전기차)의 충전소 위치 선정을 위한 전기차 교통량 통계 등을 추가 수집할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
국내 등록특허 제10-1678744호(2016.11.16. 등록)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 도로를 주행 중인 차량의 차종과 차량의 세부 제원 정보를 비매설형 방식으로 획득할 수 있는 비매설형 차종 분류 장치 및 방법을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 비매설형 차종 분류 장치는, 2개 도로를 분담하여 촬영하는 우측 카메라와 좌측 카메라를 포함하는 촬영 장치로부터 2개의 도로 영상을 수신하는 통신부; 다수의 차종 별로 정해진 차축 개수 및 차량 길이가 매핑된 차종 테이블을 저장하는 저장부; 및 상기 수신되는 2개의 도로영상을 분석하여 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 차축 개수 및 차량의 길이를 판단하고, 상기 판단된 차축 개수 및 차량의 길이와 상기 저장부에 저장된 차종 테이블을 비교하여 상기 차량의 차종을 분류하는 제어부;를 포함한다.
상기 촬영 장치는, 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 바퀴와 차량의 측면 촬영이 가능한 위치에 구비된다.
상기 촬영 장치는, 도로변에 설치된 기둥; 상기 기둥에 수직하는 방향으로 꺾이되 상기 2개 도로의 상부를 향하도록 꺾인 거치대; 상기 2개 도로 중 좌측 도로를 촬영하는 상기 우측 카메라와, 우측 도로를 촬영하는 상기 좌측 카메라; 및 상기 거치대에 설치되고, 상기 우측 카메라와 좌측 카메라가 장착되는 하우징;을 포함하고, 상기 하우징은, 상기 거치대 중 상기 2개 도로의 중앙 부분과 대향하는 위치에 설치되고, 상기 우측 카메라는 사선 방향에 위치하는 상기 좌측 도로를 촬영하도록 상기 하우징의 우측에 장착되고, 상기 좌측 카메라는 사선 방향에 위치하는 상기 우측 도로를 촬영하도록 상기 하우징의 좌측에 장착된다.
상기 촬영 장치는, 상기 하우징 중 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 번호판과 차량의 상면 촬영이 가능한 위치에 장착되는 영상 카메라;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상 카메라에 의해 촬영된 영상데이터를 분석하여 차량 번호와 차량 형태를 인식하고, 상기 인식된 차량 형태로부터 상기 차량의 유종, 차량의 모델명, 차량의 연식과 색상을 포함하는 차량 세부 정보를 판단한다.
상기 우측 카메라와 좌측 카메라는 열화상 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 하나이고, 상기 제어부는, 상기 열화상 카메라에 의해 촬영된 도로영상 중 상기 도로와 접촉되어 있으면서 바퀴 형태를 가지는 영역을 추출하고, 상기 추출된 영역의 열과 주변 영역의 열을 비교하여 상기 차축 개수를 판단하고, 상기 적외선 카메라에 의해 촬영된 도로영상 중 바퀴 형태를 가지는 영역을 추출하여 상기 차축 개수를 판단한다.
상기 제어부는, 상기 열화상 카메라 및 상기 적외선 카메라 중 적어도 하나에 의해 촬영된 도로영상 중 상기 차량의 하부에 위치하면서 상기 도로와 미접촉되어 있고, 바퀴 형태를 가지는 영역이 추출되면, 상기 차량의 차축이 조작된 것으로 판단한다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 비매설형 차종 분류 방법은, (A) 비매설형 차종 분류 장치가, 2개 도로를 분담하여 촬영하는 우측 카메라와 좌측 카메라를 포함하는 촬영 장치로부터 2개의 도로 영상을 수신하는 단계; (B) 상기 비매설형 차종 분류 장치가, 상기 수신되는 2개의 도로영상을 분석하여 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 차축 개수 및 차량의 길이를 판단하고, 상기 판단된 차축 개수 및 차량의 길이와 기저장된 차종 테이블을 비교하여 상기 차량의 차종을 분류하는 단계;를 포함하고, 상기 차종 테이블은 다수의 차종 별로 정해진 차축 개수 및 차량 길이가 매핑된 테이블이다.
상기 우측 카메라와 좌측 카메라는 차량의 바퀴를 포함하는 측면을 촬영하도록, 상기 우측 카메라는 상기 2개 도로 중 좌측 도로를 사선의 아랫 방향으로 촬영 가능한 위치에 장착되고, 상기 좌측 카메라는 상기 2개 도로 중 우측 도로를 사선의 아랫 방향으로 촬영 가능한 위치에 장착된다.
상기 촬영 장치가, 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 번호판과 차량의 상면 촬영이 가능한 위치에 장착되는 영상 카메라를 포함하는 경우, (C) 상기 비매설형 차종 분류 장치가, 상기 영상 카메라에 의해 촬영된 영상데이터를 분석하여 차량 번호와 차량 형태를 인식하고, 상기 인식된 차량 형태로부터 상기 차량의 유종, 차량의 모델명, 차량의 연식과 색상을 포함하는 차량 세부 정보를 판단하는 단계;를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 도로를 주행 중인 차량의 차종과 차량의 세부 제원 정보를 비매설형 방식으로 획득함으로써 기존의 매설형 장치가 가지고 있는 센서 시공 및 점검 시 작업자 안전 문제, 소통 지장 문제, 환경 오염 문제 등을 최소화할 수 있으며, 과도한 유지관리 비용을 절감하고, 동절기에 획득되는 데이터의 신뢰도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 비매설형 방식에서 열화상카메라 또는 적외선카메라를 이용하여 차량의 측면을 촬영함으로써 야간 또는 흐린 날씨에도 차축 개수와 차축 조작 여부를 일반 영상카메라에 비해 신속 정확히 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 주행 중인 차량의 모델을 차종 분류 장치에서 직접 판단함으로써 기존의 12종 차종 분류와 더불어 차량의 유종(경우, 휘발유, LPG, 하이브리드, 전기, 수소 등)을 세분화하여 판단하고, 1종 세분류(경차, 택시, 기타)가 추가적으로 가능하다. 이로써 새로운 이동 수단(예를 들어 전기차)이 발생하여도 차량 제원 테이블을 업데이트함으로써 손쉽게 차량 세부 제원의 확인이 가능하고, 전기차와 같은 충전소 위치 선정을 위한 전기차 교통량 통계 등을 추가로 제공함으로써 4차 산업 활성화로 요구되는 보다 상세한 교통 빅데이터 제공의 필요성을 만족시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 12종 차종 분류를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 제1비매설형 차종 분류 시스템이 도로에 설치된 예를 보여주는 개념도,
도 3은 제1비매설형 차종 분류 시스템을 도시한 블록도,
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2비매설형 차종 분류 시스템이 도로에 설치된 예를 보여주는 개념도,
도 5는 제2비매설형 차종 분류 시스템을 도시한 블록도,
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 제1비매설형 차종 분류 방법을 개략적으로 도시한 흐름도, 그리고,
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 제1비매설형 차종 분류 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.
또한, 제1 엘리먼트 (또는 구성요소)가 제2 엘리먼트(또는 구성요소) 상(ON)에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 제1 엘리먼트(또는 구성요소)는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)와 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
또한, 아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다.
어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 3 및 도 5에 도시된 제1 및 제2비매설형 차종 분류 장치들(200, 400)의 각각의 구성은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타내는 것이며, 반드시 각각의 구성이 별도의 물리적 장치로 구분되거나 별도의 코드로 작성됨을 의미하는 것은 아님을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
상기 제1 및 제2비매설형 차종 분류 장치들(200, 400)의 구현을 위한 프로그램은 소정의 데이터 프로세싱 장치에 설치되어 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 제1 및 제2비매설형 차종 분류 장치들(200, 400)은 예를 들면, 데스크탑 PC(Personal Computer), 서버, 랩탑 PC(Laptop PC), 넷북 컴퓨터(Netbook Computer) 등 프로그램의 설치 및 실행이 가능한 모든 전자기기들 중 하나일 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 제1비매설형 차종 분류 시스템이 도로에 설치된 예를 보여주는 개념도이고, 도 3은 제1비매설형 차종 분류 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1비매설형 차종 분류 시스템은 제1촬영 장치(100) 및 제1비매설형 차종 분류 장치(200)를 포함한다.
제1촬영 장치(100)는 2개 도로를 주행 중인 차량의 바퀴와 측면을 촬영할 수 있도록 구비된다. 특히, 제1촬영 장치(100)는 차량의 일측면 전체를 포함하여 촬영할 수 있는 위치에 구비될 수 있다.
이를 위하여, 제1촬영 장치(100)는 기둥(110), 거치대(120), 하우징(130), 좌측 카메라(140) 및 우측 카메라(150)를 포함할 수 있다.
기둥(110)은 도로변에 설치되고, 기둥(110)의 일측에 제1비매설형 차종 분류 장치(200)가 설치될 수 있다. 제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 기둥(110)을 대신하여 기둥(110) 부근에 별도로 설치될 수도 있다.
거치대(120)는 기둥에 수직하는 방향으로 설치되며, 2개 도로의 상부를 향하도록(또는 평행하도록) 기둥(110)을 기준으로 꺾인 형태를 갖는다. 즉, 거치대(120)는 기둥(110)에 도로면 직각 방향으로 구비된다.
하우징(130)은 거치대(120)에 설치되고, 하우징(130)의 하부에는 좌측 카메라(140)와 우측 카메라(150)가 장착될 수 있다. 하우징(130)은, 거치대(120) 중 2개 도로의 중앙 부분과 대향하는 위치에 설치된다.
좌측 카메라(140)는 2개 도로 중 우측 도로를 촬영하고, 우측 카메라(150)는 2개 도로 중 좌측 도로를 촬영한다. 좌측 카메라(140)와 우측 카메라(150)는 열화상 카메라 또는 적외선 카메라가 사용될 수 있으며, 이로써 일반 영상카메라에 비해 야간이나 흐린 날씨에도 보다 정확히 촬영된 영상을 출력할 수 있으며, 차축 판단에도 용이하다.
좌측 카메라(140)와 우측 카메라(150) 중 적어도 하나가 열화상 카메라인 경우, 후술할 제1제어부(240)는 열화상 카메라에 의해 촬영된 도로영상 중 도로와 접촉되어 있으면서 바퀴 형태를 가지는 영역을 추출하고, 추출된 영역의 열과 주변 영역의 열을 비교하여 차축 개수를 판단할 수 있다. 또한, 좌측 카메라(140)와 우측 카메라(150) 중 적어도 하나가 적외선 카메라인 경우, 적외선 카메라는 흑백 영상(그레이 스케일 이미지)을 출력하므로, 제1제어부(240)는 적외선 카메라에 의해 촬영된 도로영상 중 바퀴 형태를 가지는 영역을 추출하고, 추출된 개수를 차축 개수로 판단할 수 있다.
좌측 카메라(140)는 우측 도로를 촬영한 우측 도로영상(이하, '우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터'라 한다)을 출력하고, 우측 카메라(150)는 좌측 도로를 촬영한 좌측 도로영상(이하, '좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터'라 한다)을 출력한다.
좌측 카메라(140)는 사선 방향에 위치하는 우측 도로를 촬영하도록 하우징(130)의 좌측에 장착되며, 우측 카메라(150)는 사선 방향에 위치하는 좌측 도로를 촬영하도록 하우징(130)의 우측에 장착될 수 있다. 따라서, 좌측 카메라(140)와 우측 카메라(150)는 아래 방향으로 조향하되 사선 방향으로 조향하여 각각 우측 도로와 좌측 도로를 촬영하도록 장착됨으로써 차량의 바퀴와 측면을 포함하여 촬영할 수 있다.
한편, 제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 제1촬영 장치(100)의 기둥(110)에 장착되거나 도로변에 제1촬영 장치(100)와 통신 가능하게 설치되며, 제1촬영 장치(100)의 복합 카메라들이 촬영한 도로영상을 분석하여 2개 도로를 주행 중인 차량들의 차종을 분류하고, 차량의 속도와 도로 교통량을 산출할 수 있다.
이를 위하여 제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 제1통신부(210), 제1저장부(220), 제1메모리(230) 및 제1제어부(240)를 포함한다.
제1통신부(210)는 제1촬영 장치(100) 및 도로 관제 서버(미도시)를 포함하는 다수의 전자장치들과 통신가능한 인터페이스이다. 도로 관제 서버는 도로의 상태, 도로의 운행량 등 도로와 관련된 사항을 관리하는 하나 이상의 서버이다.
제1통신부(210)는 2개 도로를 분담하여 촬영하는 좌측 카메라(140)와 우측 카메라(150)로부터 2개의 도로 영상을 수신한다. 즉, 제1통신부(210)는 좌측 카메라(140)로부터 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 수신하고, 우측 카메라(150)로부터 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터를 수신할 수 있다.
또한, 제1통신부(210)는 제1제어부(240)에서 판단된 차량의 차종, 차량 운행 속도, 교통량을 도로 관제 서버(미도시)로 전송할 수 있다.
제1저장부(220)는 비휘발성 메모리로서 차종 테이블을 저장한다. 차종 테이블은 다수의 차종 별로 사전에 정해진 차축 개수 및 차량 길이가 매핑된 테이블로서, 도로를 주행 중인 차량의 차종을 분류하는데 사용된다. [표 1]은 차종 테이블의 예로서, 차종 12종은 도 2에 도시되어 있다.
차종 차축 개수 차량 길이
1종 1단위 2축 A1~A2cm
… … …
12종 2단위 6축 A23~A24cm
[표 1]에서 A1~A24는 차종 별로 정해진 차량 길이를 의미하는 정수이다.
또한, 제1저장부(220)는 제1촬영 장치(100)로부터 수신되는 2개의 도로영상(우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터와 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터)을 촬영 시간과 함께 저장한다.
또한, 제1저장부(220)는 제1제어부(240)에서 판단된 차종, 차량의 차축 개수, 차량의 길이 및 운행 속도를 원본 도로영상과 매핑되도록 저장하고, 주기 별로 산출된 교통량을 더 저장한다.
제1메모리(230)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 제1메모리(230)에는 예를 들어, 제1비매설형 차종 분류 장치(200)가 제공하는 동작, 기능 등을 구현 및/또는 제공하기 위하여, 구성요소들(210~240)에 관계된 명령 또는 데이터, 하나 이상의 프로그램 및/또는 소프트웨어, 운영체제 등이 저장될 수 있다.
제1메모리(230)에 저장되는 프로그램은 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터와 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터(즉, 도로영상)로부터 차량의 차종을 분류하기 위한 차종 분류 프로그램을 포함할 수 있다. 이러한 차종 분류 프로그램은 제1제어부(240)에 의해, 차종 테이블을 호출하여 자동으로 차종을 분류할 수 있도록 하는 명령어를 포함할 수 있다.
제1제어부(240)는 제1비매설형 차종 분류 장치(200)에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하여 제1비매설형 차종 분류 장치(200)의 전반적인 동작을 제어 및/또는 처리하는 프로세서일 수 있다.
제1제어부(240)는 제1메모리(230)에 저장된 차종 분류 프로그램을 실행하여 제1촬영 장치(100)로부터 수신되는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터와 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터를 분석하여 2개 도로를 주행 중인 각 차량의 차축 개수 및 차량의 길이를 판단하고, 판단된 차축 개수 및 차량의 길이와 제1저장부(220)에 저장된 차종 테이블을 비교하여 차량의 차종을 분류할 수 있다. 차종 분류 동작은 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터와 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터 모두에 대해 동일하게 동시에 또는 순차적으로 적용되며, 이하에서는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 예로 들어 설명한다.
자세히 설명하면, 제1제어부(240)는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 차종 분류 프로그램을 이용하여 분석하여 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터의 프레임 중 차량 형태를 가지는 영역(차량 측면 형태 영역)을 추출한다. 차량 측면 형태 영역은 최대 차량의 앞부터 뒤까지 측면이 모두 나오는 영역일 수 있다.
우측 열화상데이터의 경우, 제1제어부(240)는 추출된 차량 측면 형태 영역 중 도로와 접촉되어 있으면서 바퀴 형태를 가지는 영역(후보 바퀴 영역)을 추출하고, 추출된 후보 바퀴 영역의 열이 주변보다 높은지를 판단하여 차축 개수를 판단할 수 있다. 우측 적외선데이터의 경우, 제1제어부(240)는 후보 바퀴 영역을 추출하고 추출된 개수를 차축 개수로 판단할 수 있다.
차량이 주행하게 되면 바퀴는 마찰 등에 의해 온도가 바퀴 주변에 해당하는 차 프레임 또는 도로에 비해 높게 된다. 따라서, 제1제어부(240)는 후보 바퀴 영역의 열과 주변 영역(바퀴 주변의 차 프레임)의 열의 차이가 임계값보다 크면 후보 바퀴 영역이 주행에 사용되는 실제 바퀴인 것으로 판단한다. 제1제어부(240)는 하나의 프레임에서 추출된 차량 측면 형태 영역에서 판단되는 바퀴의 개수를 차량의 차축 개수로 판단한다.
또한, 제1제어부(240)는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터의 프레임에서 추출된 차량 측면 형태 영역 중 차량의 하부에 위치하면서 도로와 미접촉되어 있고, 바퀴 형태를 가지는 영역이 추출되면, 바퀴가 지면 위로 들려 있는 것을 의미하므로 차량의 차축이 조작된 것으로 판단할 수 있다. 특히, 우측 열화상데이터의 경우, 바퀴 형태를 가지는 영역들 중 차축이 들려진 바퀴의 열은 도로와 접촉된 바퀴의 열보다 낮을 것이므로, 제1제어부(240)는 바퀴 형태의 영역들의 열을 비교함으로써 보다 정확하고 신속하게 차축 개수 및 차축 조작 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제1제어부(240)는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터의 프레임 중 차량 측면 형태 영역과 좌측카메라의 줌인/줌아웃 비율, 촬영 거리 등을 고려하여 차량 길이 산출 알고리즘을 이용해 차량의 측면 길이를 산출할 수 있다.
제1제어부(240)는 산출된 차축 개수와 차량 길이를 [표 1]의 차종 테이블과 비교하여 매칭(일치)되는 차종을 확인하여 주행 중인 차량의 차종을 분류할 수 있다.
또한, 제1제어부(240)는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터의 한 프레임에 해당하는 도로의 실제 거리를 알 수 있고, 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터는 동영상으로 촬영되므로 동영상에서 차량이 등장할 때부터 사라지기까지의 시간과 도로의 실제 거리로부터 차량의 운행속도를 산출할 수 있다. 이는 일 예로서, 주지된 다양한 기술을 통해 제1제어부(240)는 차량의 운행속도를 산출할 수 있다.
또한, 제1제어부(240)는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 분석하여 주행 중인 차량을 추출 및 카운팅하여 우측 도로의 교통량을 정해진 주기 별로 산출할 수 있다. 제1제어부(240)는 차종이 분류된 차량의 교통량과 미분류된 차량의 교통량을 각각 산출할 수도 있다.
이로써, 제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 도로의 상부에 설치되는 열화상 카메라 또는 적외선데이터를 이용하여 차종을 분류하고 교통량을 산출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2비매설형 차종 분류 시스템이 도로에 설치된 예를 보여주는 개념도이고, 도 5는 제2비매설형 차종 분류 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제2비매설형 차종 분류 시스템은 제2촬영 장치(300) 및 제2비매설형 차종 분류 장치(400)를 포함한다.
제2촬영 장치(300)는 2개 도로를 주행 중인 차량의 번호판과 차량의 상면 촬영이 가능하며, 또한 차량의 바퀴와 측면을 촬영할 수 있도록 구비된다. 이를 위하여, 제2촬영 장치(300)는 기둥(110), 거치대(120), 하우징(130), 좌측 카메라(140), 우측 카메라(150) 및 영상 카메라(160)를 포함할 수 있다. 제2촬영 장치(300)의 기둥(110), 거치대(120), 하우징(130), 좌측 카메라(140) 및 우측 카메라(150)는 도 2을 참조하여 설명하였으므로 상세한 설명은 생략한다.
영상 카메라(160)는 제2하우징(130) 중 2개 도로를 주행 중인 차량의 번호판과 차량의 상면 촬영이 가능한 위치에 장착된다. 도 4의 경우, 영상 카메라(160)는 하우징(130)의 좌측 카메라(140) 및 우측 카메라(150)의 상단 중앙에 장착되어 2개 도로를 동시에 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 제2비매설형 차종 분류 장치(400)로 전송할 수 있다.
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 제2촬영 장치(300)로부터 우측 열화상데이터와 좌측 열화상데이터를 수신하여 차종 분류, 운행속도 산출, 교통량 산출 및 차축 조작 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 제2촬영 장치(300)로부터 영상데이터를 수신하여, 차량의 번호, 차량 유종, 1종 세 분류, 노후차 여부, 차량 모델명 분류 등 차량 세부 제원을 추출할 수 있다.
이를 위하여 제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 제2통신부(410), 제2저장부(420), 제2메모리(430), 제2제어부(440) 및 DB(450)를 포함한다. 제2통신부(410), 제2저장부(420), 제2메모리(430) 및 제2제어부(440)는 도 3을 참조하여 설명한 제1통신부(210), 제1저장부(220), 제1메모리(230) 및 제1제어부(240)와 거의 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
제2촬영 장치(300)의 좌측 카메라(140)와 우측 카메라(150)가 열화상 카메라인 경우, 제2통신부(410)는 제2촬영 장치(300)로부터 우측 열화상데이터 와 좌측 열화상데이터, 영상데이터를 수신한다. 또한, 제2촬영 장치(300)의 좌측 카메라(140)와 우측 카메라(150)가 적외선 카메라인 경우, 제2통신부(410)는 제2촬영 장치(300)로부터 우측 적외선데이터와 좌측 적외선데이터, 영상데이터를 수신할 수 있다. 이하에서는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 수신하는 경우를 예로 들어 설명한다.
제2저장부(420)는 [표 1]과 같은 차종 테이블과 차량 제원 테이블을 저장할 수 있다. 새로운 차량이 출시될 때마다 차량 제원 테이블은 제2비매설형 차종 분류 시스템을 관리하는 서버에 의해 업데이트되며, 개인 정보 보호법에 의해 보호되는 범위 내에서 저장될 수 있다.
차량 제원 테이블은 차량의 앞면 형태 별로 차종, 차량의 유종, 연식, 색상, 모델명 등 차량의 세부 제원이 매핑된 테이블이다. [표 2]는 차량 제원 테이블의 일 예이다.
차량 앞면 이미지 차종 모델명 유종 연식
Figure 112018113252322-pat00001
 1종 AAA 휘발유 2013.01
… … … … …
Figure 112018113252322-pat00002
 1종 BBB 휘발유 2008.03
Figure 112018113252322-pat00003
 1종 CCC 경유 2004.05
[표 2]와 같은 차량 제원 테이블 중 공개가 어렵거나 알 수 없는 데이터는 누락될 수도 있다. 예를 들어, 앞면이 동일한 차량도 휘발유 차량 또는 경유 차량으로 생산 가능하며, 이러한 경우 유종 판단이 어렵다. 전기차의 경우 번호판에 전기차임을 나타내는 정보가 표기되어 있으므로 유종 판별이 용이하다.
제2메모리(430)는 차종 분류 프로그램과 차량 세부 제원 프로그램을 더 저장할 수 있다. 차량 세부 제원 프로그램은 영상 카메라(160)로부터 수신되는 영상데이터를 분석하여 차량의 앞면 형태와 번호판 및 실제 번호를 인식하고, 인식된 차량의 앞면 형태에 대응하는 세부 제원을 차량 제원 테이블로부터 검색할 수 있는 명령어를 포함할 수 있다.
제2제어부(440)는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 차종 분류 프로그램을 이용하여 분석하여 차량 측면 형태 영역을 추출하고, 추출된 차량 측면 형태 영역 중 차량의 하부에 위치하면서 도로와 미접촉되어 있고, 바퀴 형태를 가지는 영역이 추출되면, 바퀴가 지면 위로 들려 있는 것을 의미하므로 차량의 차축이 조작된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제2제어부(440)는 제2메모리(430)에 저장된 차량 세부 제원 프로그램을 실행하여 영상 카메라(160)로부터 수신되는 영상데이터를 분석하여 2개 도로를 주행 중인 각 차량의 차량 앞면 형태 영역을 인식한다. 차량 앞면 형태 영역은 차량 번호판을 포함하는 차량의 정면 형태와, 차량의 지붕을 포함하는 상면 형태를 포함할 수 있다. 제2제어부(440)는 인식된 차량 앞면 형태 영역으로부터 차량의 유종, 차량의 모델명, 차량의 연식과 색상을 포함하는 차량 세부 정보를 판단할 수 있다.
자세히 설명하면, 제2제어부(440)는 수신된 영상데이터의 프레임 중 차량의 앞면 형태에 해당하는 영역을 추출하고, 추출된 차량 앞면 형태 영역으로부터 차량의 번호를 판독한다. 또한, 제2제어부(440)는 추출된 차량 앞면 형태 영역에 해당하는 차량 세부 제원을 차량 제원 테이블로부터 확인하여 매칭한다.
그리고, 제2제어부(440)는 좌우측 열화상데이터 또는 적외선데이터와 차종 테이블로부터 판단된 차종, 차축 조작 여부, 차량의 운행 속도, 원본 좌우측 열화상데이터 또는 적외선데이터와, 영상데이터와 차량 번호와 차량 세원 테이블로부터 판단된 차량 세부 제원 정보와 원본 영상데이터의를 차량 별로 매칭하여 DB(450)에 저장할 수 있다. 제2제어부(440)는 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터의 촬영시간과 영상데이터의 촬영시간을 비교하여 동일한 시간에 촬영된 차량을 동일 차량으로 판단하고 DB(450)에 동기화하여 함께 저장할 수 있다.
제2제어부(440)는 차축이 조작된 것으로 판단된 차량의 경우, 영상데이터로부터 판독된 차량 번호와 함께 경찰기관, 도로관리기관과 같은 공공기관에 알릴 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 제1비매설형 차종 분류 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 6의 제1비매설형 차종 분류 방법은 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1촬영 장치(100) 및 제1비매설형 차종 분류 장치(200)에 의해 동작할 수 있으며, 상세한 설명은 생략한다.
도 6을 참조하면, 제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 좌측 카메라(140)로부터 우측 도로를 촬영한 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 수신하고, 우측 카메라(150)로부터 좌측 도로를 촬영한 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터를 수신한다(S600). S610단계 내지 S680단계는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터와 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터모두에 대해 동일하게 적용되며, 이하에서는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 예로 들어 설명한다.
제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 수신된 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 분석하여 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터의 프레임 중 차량 형태를 가지는 차량 측면 형태 영역을 추출한다(S610).
제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 추출된 차량 측면 형태 영역 중 도로와 접촉되어 있으면서 바퀴 형태를 가지는 후보 바퀴 영역을 추출한다(S620).
열화상데이터의 경우, 제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 열화상데이터에서 추출된 후보 바퀴 영역의 열이 주변보다 높은지를 판단하여 차축 개수를 판단하고, 차량 측면 형태 영역으로부터 차량 길이를 산출하고, 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터의 동영상으로부터 차량 운행속도를 검출한다(S630). S630단계에서, 적외선데이터의 경우, 제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 적외선데이터에서 추출된 후보 바퀴 영역의 개수를 차축 개수로 판단한다.
제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 S630단계에서 검출된 차축 개수와 차량 길이를 [표 1]과 같은 차종 테이블과 비교하여(S640) 매칭(일치)되는 차종이 있으면(S650-Yes), 매칭되는 차종을 주행 중인 차량의 차종으로 분류하고, S630단계에서 검출된 운행속도와 매핑 저장한다(S660).
제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 S650단계에서 차종이 확인된 차량을 카운팅하여 우측 도로의 교통량을 산출한다(S670).
제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 S650단계에서 확인된 차량의 차종, 운행 속도, 차량 길이, S670단계에서 산출된 교통량을 자료 DB화한 후 도로 관리 서버로 전송한다(S680).
반면, S650단계에서 검출된 차축 개수와 차량 길이에 매핑되는 차종이 차종 테이블에 없으면(S650-No), 제1비매설형 차종 분류 장치(200)는 차종이 확인되지 않은 차량들에 대해서만 교통량을 산출하여 도로 관리 서버로 전송한다(S690).
매칭되는 차종을 주행 중인 차량의 차도로의 상부에 설치되는 열화상 카메라 또는 적외선카메라를 이용하여 차종을 분류하고 교통량을 산출할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2비매설형 차종 분류 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 7의 제2비매설형 차종 분류 방법은 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한 제2촬영 장치(300) 및 제2비매설형 차종 분류 장치(400)에 의해 동작할 수 있으며, 상세한 설명은 생략한다.
도 7을 참조하면, 제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 좌측 카메라(140)로부터 우측 도를 촬영한 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 수신하고, 우측 카메라(150)로부터 좌측 도로를 촬영한 좌측 열화상데이터 또는 좌측 적외선데이터를 수신한다(S705). 이하에서는 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 예로 들어 설명한다.
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 수신된 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터를 분석하여 우측 열화상데이터 또는 우측 적외선데이터의 프레임 중 차량 측면 형태 영역을 추출한다(S710).
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 추출된 차량 측면 형태 영역 중 바퀴 형태를 가지는 후보 바퀴 영역을 추출한다(S715).
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 추출된 후보 바퀴 영역이 도로와 접촉되어 있으면(S720-Yes), 바퀴 형태의 개수로부터 차량의 차축 개수를 검출하고, 차량 측면 형태 영역으로부터 차량 길이와 운행 속도를 검출한다(S725).
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 S725단계에서 검출된 차축 개수와 차량 길이를 차종 테이블과 비교하여(S730) 매칭(일치)되는 차종이 있으면(S735-Yes), 매칭되는 차종을 주행 중인 차량의 차종으로 분류하고, S725단계에서 검출된 운행속도와 매핑 저장한다(S740).
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 S740단계에서 분류되는 차종을 카운팅하여 우측 도로의 교통량을 산출한다(S745).
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 S740단계에서 확인된 차량의 차종, 운행 속도, 차량 길이, S745단계에서 산출된 교통량을 DB(450)에 저장한 후 주기적으로 도로 관리 서버로 전송한다(S750).
반면, S720단계에서, S715단계에서 추출된 후보 바퀴 영역이 도로와 접촉되어 있지 않으면(S720-No), 제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 차량의 차축이 조작된 것으로 판단하고(S755), 후술할 S780단계에서 판단되는 차량 번호와 함께 신고가능한 서버로 전송한다(S760).
또한, S735단계에서 매핑되는 차종이 차종 테이블에 없으면(S735-No), 제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 차종 분류가 되지 않은 차량들에 대해서만 교통량을 산출하여 도로 관리 서버로 전송한다(S765).
한편, 제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 제2촬영 장치(300)의 영상카메라(160)로부터 영상데이터를 수신한다(S770). S770단계는 S705단계와 병행될 수 있다.
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 수신된 영상데이터를 분석하여 차량 앞면 형태 영역을 추출한다(S775). 차량 앞면 형태 영역은 차량 번호판과 차량의 정면과 상면 형태를 포함한다.
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 추출된 차량 앞면 형태 영역으로부터 차량의 번호판을 판독하고, 차량 운행 속도를 검출한다(S780).
제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 S775단계에서 추출된 차량 앞면 형태 영역과 [표 2]의 차량 제원 테이블을 비교하여(S785), 매칭되는 정보가 있는지 판단한다.
추출된 차량 앞면 형태와 매칭되는 앞면이 차량 제원 테이블에 있으면(S790-Yes), 제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 차량 제원 테이블로부터 차량의 세부 제원을 확인하고, 검출된 운행 속도와 함께 매핑하여 DB(450)에 저장한다(S795).
반면, S790단계에서 매칭되는 앞면 형태가 차량 제원 테이블에 없으면, 제2비매설형 차종 분류 장치(400)는 S765단계로 진입할 수 있다.
한편 본 발명에 따른 비매설형 차종 분류 시스템의 비매설형 차종 분류 방법은 이를 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음은 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 비매설형 차종 분류 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있으며, 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, USB 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
따라서, 본 발명은 비매설형 차종 분류 방법을 구현하기 위하여 상기 비매설형 차종 분류 장치를 제어하는 컴퓨터 상에서 수행되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램을 함께 제공한다.
한편, 이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 제1촬영 장치 110: 기둥
120: 거치대 130: 하우징
140: 좌측 카메라 150: 우측 카메라
200: 제1비매설형 차종 분류 장치 210: 제1통신부
220: 제1저장부 230: 제1메모리
240: 제1제어부

Claims (9)

  1. 2개 도로를 분담하여 촬영하는 우측 카메라와 좌측 카메라를 포함하는 촬영 장치로부터 2개의 도로 영상을 수신하는 통신부;
    다수의 차종 별로 정해진 차축 개수 및 차량 길이가 매핑된 차종 테이블을 저장하는 저장부; 및
    상기 수신되는 2개의 도로영상을 분석하여 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 차축 개수 및 차량의 길이를 판단하고, 상기 판단된 차축 개수 및 차량의 길이와 상기 저장부에 저장된 차종 테이블을 비교하여 상기 차량의 차종을 분류하는 제어부를 포함하고,
    상기 촬영 장치는,
    도로변에 설치된 기둥;
    상기 기둥에 수직하는 방향으로 꺾이되 상기 2개 도로의 상부를 향하도록 꺾인 거치대;
    상기 2개 도로 중 좌측 도로를 촬영하는 상기 우측 카메라와, 우측 도로를 촬영하는 상기 좌측 카메라; 및
    상기 거치대에 설치되고, 상기 우측 카메라와 좌측 카메라가 장착되는 하우징;을 포함하고,
    상기 하우징은, 상기 거치대 중 상기 2개 도로의 중앙 부분과 대향하는 위치에 설치되고, 상기 우측 카메라는 사선 방향에 위치하는 상기 좌측 도로를 촬영하도록 상기 하우징의 우측에 장착되고, 상기 좌측 카메라는 사선 방향에 위치하는 상기 우측 도로를 촬영하도록 상기 하우징의 좌측에 장착되는 것을 특징으로 하는 비매설형 차종 분류 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 장치는,
    상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 바퀴와 상기 차량의 측면 촬영이 가능한 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 비매설형 차종 분류 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 장치는,
    상기 하우징 중 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 번호판과 차량의 상면 촬영이 가능한 위치에 장착되는 영상 카메라;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 영상 카메라에 의해 촬영된 영상데이터를 분석하여 차량 번호와 차량 형태를 인식하고, 상기 인식된 차량 형태로부터 상기 차량의 유종, 차량의 모델명, 차량의 연식과 색상을 포함하는 차량 세부 정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 비매설형 차종 분류 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 우측 카메라와 좌측 카메라는 열화상 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 하나이고,
    상기 제어부는, 상기 열화상 카메라에 의해 촬영된 도로영상 중 상기 도로와 접촉되어 있으면서 바퀴 형태를 가지는 영역을 추출하고, 상기 추출된 영역의 열과 주변 영역의 열을 비교하여 상기 차축 개수를 판단하고,
    상기 적외선 카메라에 의해 촬영된 도로영상 중 바퀴 형태를 가지는 영역을 추출하여 상기 차축 개수를 판단하는 것을 특징으로 하는 비매설형 차종 분류 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 열화상 카메라 및 상기 적외선 카메라 중 적어도 하나에 의해 촬영된 도로영상 중 상기 차량의 하부에 위치하면서 상기 도로와 미접촉되어 있고, 바퀴 형태를 가지는 영역이 추출되면, 상기 차량의 차축이 조작된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비매설형 차종 분류 장치.
  7. (A) 비매설형 차종 분류 장치가, 2개 도로를 분담하여 촬영하는 우측 카메라와 좌측 카메라를 포함하는 촬영 장치로부터 2개의 도로 영상을 수신하는 단계;
    (B) 상기 비매설형 차종 분류 장치가, 상기 수신되는 2개의 도로영상을 분석하여 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 차축 개수 및 차량의 길이를 판단하고, 상기 판단된 차축 개수 및 차량의 길이와 기저장된 차종 테이블을 비교하여 상기 차량의 차종을 분류하는 단계;를 포함하고,
    상기 차종 테이블은 다수의 차종 별로 정해진 차축 개수 및 차량 길이가 매핑된 테이블이고,
    상기 우측 카메라와 좌측 카메라는 차량의 바퀴를 포함하는 측면을 촬영하도록, 상기 우측 카메라는 상기 2개 도로 중 좌측 도로를 사선의 아래 방향으로 촬영 가능한 위치에 장착되고, 상기 좌측 카메라는 상기 2개 도로 중 우측 도로를 사선의 아랫 방향으로 촬영 가능한 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 비매설형 차종 분류 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 촬영 장치가, 상기 2개 도로를 주행 중인 차량의 번호판과 차량의 상면 촬영이 가능한 위치에 장착되는 영상 카메라를 더 포함하고,
    (C) 상기 비매설형 차종 분류 장치가, 상기 영상 카메라에 의해 촬영된 영상데이터를 분석하여 차량 번호와 차량 형태를 인식하고, 상기 인식된 차량 형태로부터 상기 차량의 유종, 차량의 모델명, 차량의 연식과 색상을 포함하는 차량 세부 정보를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비매설형 차종 분류 방법.
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