KR101973378B1 - 운반 장치 - Google Patents

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KR101973378B1
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배병철
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

운반 장치를 제공한다. 운반 장치는 입력된 동력에 의하여 회전하는 제 1 회전부와, 상기 제 1 회전부의 회전 동력을 전달하는 동력 전달부와, 상기 동력 전달부로부터 전달된 회전 동력에 의하여 회전하는 제 2 회전부, 및 중량물의 동일 지점을 지지하고, 상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부에 각각 연결되어 상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부의 회전에 의하여 상승 또는 하강하는 제 1 및 제 2 중량물 지지부를 포함한다.

Description

운반 장치{Transport apparatus}
본 발명은 운반 장치에 관한 것이다.
중량물을 운반함에 있어서 크레인이 이용될 수 있다. 한편, 중량물의 규모 및 작업 환경에 따라 크레인의 이용이 제한될 수 있다. 예를 들어, 실내에서 비교적 작은 크기의 중량물을 운반하는데 크레인의 이용이 제한될 수 있는 것이다.
실내에서 중량물을 운반함에 있어서는 레일 및 트롤리가 이용될 수 있다. 트롤리에 연결된 로프 또는 와이어에 중량물을 연결하고, 레일을 따라 트롤리를 이동시킴으로써 중량물의 운반이 수행될 수 있는 것이다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0377469호 (2005.03.08)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운반 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 운반 장치의 일 면(aspect)은 입력된 동력에 의하여 회전하는 제 1 회전부와, 상기 제 1 회전부의 회전 동력을 전달하는 동력 전달부와, 상기 동력 전달부로부터 전달된 회전 동력에 의하여 회전하는 제 2 회전부, 및 중량물의 동일 지점을 지지하고, 상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부에 각각 연결되어 상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부의 회전에 의하여 상승 또는 하강하는 제 1 및 제 2 중량물 지지부를 포함한다.
상기 제 1 및 제 2 중량물 지지부 중 하나가 상승하는 경우 다른 하나는 하강한다.
상기 제 1 및 제 2 중량물 지지부의 상승 및 하강은 동시에 수행된다.
상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부는 수평 방향으로 이격되어 배치되고, 상기 동력 전달부는 수평 방향으로 제 1 회전부의 회전 동력을 상기 제 2 회전부로 전달한다.
상기 동력 전달부는 기어 또는 벨트의 회전에 의하여 상기 제 1 회전부의 회전 동력을 전달한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치에 중량물이 지지된 것을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치에 의하여 중량물이 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반 장치의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반 장치의 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 운반 장치(100)는 동력 발생부(110), 제 1 회전부(121), 제 2 회전부(122), 동력 전달부(130), 제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)를 포함하여 구성된다.
동력 발생부(110)는 회전 동력을 발생시키는 역할을 수행한다. 동력 발생부(110)는 회전 동력부(111) 및 동력 입력부(112)를 포함하여 구성될 수 있다.
회전 동력부(111)는 입력된 동력에 의하여 회전하여 회전 동력을 발생시킬 수 있다. 회전 동력부(111)는 시브(sheave)의 형태로 제공될 수 있다.
동력 입력부(112)는 동력을 입력받고, 입력된 동력으로 회전 동력부(111)를 회전시키는 역할을 수행한다. 동력 입력부(112)는 폐루프를 형성하는 체인의 형태로 제공될 수 있다. 회전 동력부(111)에 연결된 동력 입력부(112)의 일측을 아래로 당김으로써 회전 동력부(111)를 회전시키기 위한 동력이 발생될 수 있다.
제 1 회전부(121)는 동력 발생부(110)로부터 입력된 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제 1 회전부(121)는 시브의 형태로 제공될 수 있다. 동력의 전달을 위하여 제 1 회전부(121)와 동력 발생부(110)는 연결부(160)에 의하여 연결될 수 있다. 또는, 연결부(160) 없이 회전 동력부(111)의 표면에 제 1 회전부(121)가 고정될 수도 있다. 어느 경우에도 회전 동력부(111)의 회전 중심축과 제 1 회전부(121)의 회전 중심축은 동일한 것이 바람직하다.
제 1 회전부(121)에는 제 1 체인(151)에 의하여 제 1 중량물 지지부(141)가 연결될 수 있다. 제 1 체인(151)의 일측 말단(SP1)은 특정 지점에 고정될 수 있다. 구체적으로, 제 1 회전부(121)에서 제 1 중량물 지지부(141)로 연장된 제 1 체인(151)의 말단(이하, 제 1 체인 말단이라 한다)(SP1)은 특정 지점에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 회전부(121)가 하우징(미도시)에 구비된 경우 제 1 체인 말단(SP1)은 하우징에 고정될 수 있다.
제 1 회전부(121)가 회전함에 따라 제 1 회전부(121)에서 제 1 체인 말단(SP1)간의 거리가 달라질 수 있다. 이에, 해당 부분의 제 1 체인(151)에 매달린 제 1 중량물 지지부(141)의 높이가 달라질 수 있다.
동력 전달부(130)는 제 1 회전부(121)의 회전 동력을 전달하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 동력 전달부(130)는 기어의 회전에 의하여 제 1 회전부(121)의 회전 동력을 제 2 회전부(122)로 전달할 수 있다.
동력 전달부(130)는 회전 로드(131, 132) 및 전달 로드(133)를 포함하여 구성될 수 있다. 회전 로드(131, 132)는 제 1 회전 로드(131) 및 제 2 회전 로드(132)를 포함할 수 있다. 제 1 회전 로드(131)는 제 1 회전부(121)에 고정되고, 제 2 회전 로드(132)는 제 2 회전부(122)에 고정될 수 있다. 제 1 회전부(121)의 회전 중심축과 제 1 회전 로드(131)의 회전 중심축은 동일할 수 있다. 이와 마찬가지로, 제 2 회전부(122)의 회전 중심축과 제 2 회전 로드(132)의 회전 중심축은 동일할 수 있다.
제 1 회전 로드(131) 및 제 2 회전 로드(132)는 각각 제 1 회전 기어(RG1) 및 제 2 회전 기어(RG2)를 구비할 수 있다. 제 1 회전 기어(RG1) 및 제 2 회전 기어(RG2)는 각각 전달 로드(133)에 구비된 제 1 전달 기어(TG1) 및 제 2 전달 기어(TG2)에 기어 결합될 수 있다.
제 1 회전부(121)가 회전함에 따라 제 1 회전 로드(131)가 회전할 수 있다. 제 1 회전 로드(131)가 회전함에 따라 기어 결합된 제 1 회전 기어(RG1) 및 제 1 전달 기어(TG1)에 의하여 전달 로드(133)가 회전할 수 있다. 전달 로드(133)가 회전함에 따라 기어 결합된 제 2 회전 기어(RG2) 및 제 2 전달 기어(TG2)에 의하여 제 2 회전 로드(132)가 회전할 수 있다. 제 2 회전 로드(132)가 회전함에 따라 이에 연결된 제 2 회전부(122)가 회전할 수 있다.
이와 같은 과정을 통하여 제 1 회전부(121)의 회전 동력이 동력 전달부(130)를 통하여 제 2 회전부(122)에 전달되고, 시브의 형태로 제공된 제 2 회전부(122)는 동력 전달부(130)로부터 전달된 회전 동력에 의하여 회전할 수 있다.
제 2 회전부(122)에는 제 2 체인(152)에 의하여 제 2 중량물 지지부(142)가 연결될 수 있다. 제 2 체인(152)의 일측 말단(SP2)은 특정 지점에 고정될 수 있다. 구체적으로, 제 2 회전부(122)에서 제 2 중량물 지지부(142)로 연장된 제 2 체인(152)의 말단(이하, 제 2 체인 말단이라 한다)(SP2)은 특정 지점에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 회전부(122)가 하우징(미도시)에 구비된 경우 제 2 체인 말단(SP2)은 하우징에 고정될 수 있다.
제 2 회전부(122)가 회전함에 따라 제 2 회전부(122)에서 제 2 체인 말단(SP2)간의 거리가 달라질 수 있다. 이에, 해당 부분의 제 2 체인(152)에 매달린 제 2 중량물 지지부(142)의 높이가 달라질 수 있다.
제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)는 중량물의 동일 지점을 지지할 수 있다. 그리고, 제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)에 각각 연결된 제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)는 제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)의 회전에 의하여 상승 또는 하강할 수 있다.
이 때, 제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142) 중 하나가 상승하는 경우 다른 하나는 하강할 수 있다. 즉, 제 1 중량물 지지부(141)가 상승하는 경우 제 2 중량물 지지부(142)는 하강하고, 제 1 중량물 지지부(141)가 하강하는 경우 제 2 중량물 지지부(142)는 상승할 수 있다.
제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)의 상승 및 하강은 동시에 수행될 수 있다. 즉, 제 1 중량물 지지부(141)가 상승하는 것과 동시에 제 2 중량물 지지부(142)가 하강하고, 제 1 중량물 지지부(141)가 하강하는 것과 동시에 제 2 중량물 지지부(142)가 상승할 수 있는 것이다.
본 발명에서 제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)는 수평 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 그리고, 동력 전달부(130)는 수평 방향으로 제 1 회전부(121)의 회전 동력을 제 2 회전부(122)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)는 지면에 대한 높이가 동일하고, 수평 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 경우 동력 전달부(130)는 그 장축이 지면에 평행하게 배치되어 제 1 회전부(121)의 회전 동력을 제 2 회전부(122)로 전달할 수 있다.
제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)가 수평 방향으로 이격되어 배치되고, 제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)가 중량물의 동일 지점을 지지함에 따라 중량물의 수평 방향 이동이 가능하게 된다. 즉, 제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)가 동시에 회전함에 따라 제 1 회전부(121)와 제 1 중량물 지지부(141)간의 거리 및 제 2 회전부(122)와 제 2 중량물 지지부(142)간의 거리가 변경되고, 중량물을 지지하는 지점의 위치가 수평 방향으로 변경될 수 있는 것이다. 중량물의 수평 방향 이동에 대한 자세한 설명은 도 5 내지 도 7을 통하여 후술하기로 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 제 1 중량물 지지부(141)는 상승하고, 제 2 중량물 지지부(142)는 하강할 수 있다.
사용자는 동력 입력부(112)의 A 지점을 아래로 당길 수 있다. 동력 입력부(112)의 A 지점이 아래로 당겨짐에 따라 회전 동력부(111)가 회전할 수 있다. 회전 동력부(111)는 도면상에서 시계 방향으로 회전할 수 있다.
회전 동력부(111)와 마찬가지로 제 1 회전부(121) 및 제 1 회전 로드(131)도 시계 방향으로 회전할 수 있다. 제 1 회전부(121)가 회전함에 따라 제 1 중량물 지지부(141)를 매달고 있는 제 1 체인(151)이 상승하고, 이에 제 1 회전부(121)와 제 1 체인 말단(SP1)간의 거리가 짧아질 수 있다. 제 1 회전부(121)와 제 1 체인 말단(SP1)간의 거리가 짧아짐에 따라 제 1 중량물 지지부(141)가 상승하게 된다.
제 1 회전 로드(131)는 기어 결합된 전달 로드(133)를 회전시키고, 전달 로드(133)는 기어 결합된 제 2 회전 로드(132)를 회전시킬 수 있다. 제 2 회전 로드(132)가 회전함에 따라 이에 고정된 제 2 회전부(122)가 회전할 수 있다. 제 2 회전부(122)는 도면상에서 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다.
제 2 회전부(122)가 회전함에 따라 제 2 중량물 지지부(142)를 매달고 있는 제 2 체인(152)이 하강하고, 이에 제 2 회전부(122)와 제 2 체인 말단(SP2)간의 거리가 길어질 수 있다. 제 2 회전부(122)와 제 2 체인 말단(SP2)간의 거리가 길어짐에 따라 제 2 중량물 지지부(142)가 하강하게 된다.
이와 같이, 사용자가 동력 입력부(112)의 A 지점을 아래로 당기는 경우 제 1 중량물 지지부(141)는 상승하고, 이와 동시에 제 2 중량물 지지부(142)는 하강할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제 1 중량물 지지부(141)는 하강하고, 제 2 중량물 지지부(142)는 상승할 수 있다.
사용자는 동력 입력부(112)의 B 지점을 아래로 당길 수 있다. 동력 입력부(112)의 B 지점이 아래로 당겨짐에 따라 회전 동력부(111)가 회전할 수 있다. 회전 동력부(111)는 도면상에서 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다.
회전 동력부(111)와 마찬가지로 제 1 회전부(121) 및 제 1 회전 로드(131)도 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다. 제 1 회전부(121)가 회전함에 따라 제 1 중량물 지지부(141)를 매달고 있는 제 1 체인(151)이 하강하고, 이에 제 1 회전부(121)와 제 1 체인 말단(SP1)간의 거리가 길어질 수 있다. 제 1 회전부(121)와 제 1 체인 말단(SP1)간의 거리가 길어짐에 따라 제 1 중량물 지지부(141)가 하강하게 된다.
제 1 회전 로드(131)는 기어 결합된 전달 로드(133)를 회전시키고, 전달 로드(133)는 기어 결합된 제 2 회전 로드(132)를 회전시킬 수 있다. 제 2 회전 로드(132)가 회전함에 따라 이에 고정된 제 2 회전부(122)가 회전할 수 있다. 제 2 회전부(122)는 도면상에서 시계 방향으로 회전할 수 있다.
제 2 회전부(122)가 회전함에 따라 제 2 중량물 지지부(142)를 매달고 있는 제 2 체인(152)이 상승하고, 이에 제 2 회전부(122)와 제 2 체인 말단(SP2)간의 거리가 짧아질 수 있다. 제 2 회전부(122)와 제 2 체인 말단(SP2)간의 거리가 짧아짐에 따라 제 2 중량물 지지부(142)가 상승하게 된다.
이와 같이, 사용자가 동력 입력부(112)의 B 지점을 아래로 당기는 경우 제 1 중량물 지지부(141)는 하강하고, 이와 동시에 제 2 중량물 지지부(142)는 상승할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치에 중량물이 지지된 것을 나타낸 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치에 의하여 중량물이 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)는 중량물(MS)의 동일 지점을 지지할 수 있다.
예를 들어, 중량물(MS)에는 리프팅용 와이어(WR)가 구비될 수 있는데, 제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)는 리프팅용 와이어(WR)의 동일 지점(TP)을 지지할 수 있다. 이하, 제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)가 지지하고 있는 해당 동일 지점(TP)을 운반 지점이라 한다.
제 1 회전부(121), 제 2 회전부(122) 및 운반 지점(TP)은 전체적으로 삼각형의 형상을 구성할 수 있다.
도 6을 참조하면, 운반 장치(100)는 제 2 회전부(122)의 아래에 인접하여 배치된 중량물(MS)을 우측으로 이동시킬 수 있다.
사용자가 동력 입력부(112)의 A 지점을 아래로 당기는 경우 해당 힘(FA)에 의하여 회전 동력부(111)가 시계 방향으로 회전할 수 있다. 회전 동력부(111)가 회전함에 따라 제 1 회전부(121)가 시계 방향으로 회전할 수 있다.
제 1 회전부(121)가 회전함에 따라 제 1 회전부(121)와 제 1 체인 말단(SP1)간의 거리가 짧아지고, 결과적으로 제 1 중량물 지지부(141)를 제 1 회전부(121)쪽으로 이동시키려고 하는 힘(F1)이 강화될 수 있다. 이하, 제 1 중량물 지지부(141)를 제 1 회전부(121)쪽으로 이동시키려고 하는 힘(F1)을 제 1 이동력이라 한다.
또한, 제 1 회전부(121)가 회전함에 따라 이에 연결된 제 1 회전 로드(131)가 회전하고, 제 1 회전 로드(131)에 기어 결합된 전달 로드(133)가 회전하게 된다.
전달 로드(133)의 회전에 의하여 이에 기어 결합된 제 2 회전 로드(132)가 시계 반대 방향으로 회전하고, 제 2 회전 로드(132)에 연결된 제 2 회전부(122)가 시계 반대 방향으로 회전하게 된다.
제 2 회전부(122)가 회전함에 따라 제 2 회전부(122)와 제 2 체인 말단(SP2)간의 거리가 길어지고, 결과적으로 제 2 중량물 지지부(142)를 제 2 회전부(122)쪽으로 이동시키려고 하는 힘(F2)이 약화될 수 있다. 이하, 제 2 중량물 지지부(142)를 제 2 회전부(122)쪽으로 이동시키려고 하는 힘(F2)을 제 2 이동력이라 한다.
이와 같이, 제 1 이동력 및 제 2 이동력이 운반 지점(TP)에 작용됨과 동시에 중량물(MS)의 하중에 의한 힘(이하, 제 3 이동력이라 한다)(F3)이 운반 지점(TP)에 작용될 수 있다. 결국, 운반 지점(TP)에는 제 1 이동력(F1), 제 2 이동력(F2) 및 제 3 이동력(F3)이 동시에 작용하는 것이다.
사용자가 동력 입력부(112)의 A지점을 아래로 당기는 경우 제 1 이동력(F1), 제 2 이동력(F2) 및 제 3 이동력(F3)의 합성력(FS)은 우측을 향하는 힘일 수 있고, 이에 운반 지점(TP)이 우측으로 이동하면서 리프팅용 와이어(WR)에 매달린 중량물(MS)이 우측으로 이동하게 된다.
중량물(MS)의 이동은 운반 지점(TP)이 제 1 회전부(121)의 수직 아래에 도달할 때까지 수행될 수 있다.
도 7을 참조하면, 운반 장치(100)는 제 1 회전부(121)의 아래에 인접하여 배치된 중량물(MS)을 좌측으로 이동시킬 수 있다.
사용자가 동력 입력부(112)의 B 지점을 아래로 당기는 경우 해당 힘(FB)에 의하여 회전 동력부(111)가 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다. 회전 동력부(111)가 회전함에 따라 제 1 회전부(121)가 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다.
제 1 회전부(121)가 회전함에 따라 제 1 회전부(121)와 제 1 체인 말단(SP1)간의 거리가 길어지고, 결과적으로 제 1 중량물 지지부(141)를 제 1 회전부(121)쪽으로 이동시키려고 하는 힘 즉, 제 1 이동력(F1)이 약화될 수 있다.
또한, 제 1 회전부(121)가 회전함에 따라 이에 연결된 제 1 회전 로드(131)가 회전하고, 제 1 회전 로드(131)에 기어 결합된 전달 로드(133)가 회전하게 된다.
전달 로드(133)의 회전에 의하여 이에 기어 결합된 제 2 회전 로드(132)가 시계 방향으로 회전하고, 제 2 회전 로드(132)에 연결된 제 2 회전부(122)가 시계 방향으로 회전하게 된다.
제 2 회전부(122)가 회전함에 따라 제 2 회전부(122)와 제 2 체인 말단(SP2)간의 거리가 짧아지고, 결과적으로 제 2 중량물 지지부(142)를 제 2 회전부(122)쪽으로 이동시키려고 하는 힘, 즉 제 2 이동력(F2)이 강화될 수 있다.
제 1 이동력 및 제 2 이동력이 운반 지점(TP)에 작용됨과 동시에 중량물(MS)의 하중에 의한 힘 즉, 제 3 이동력(F3)이 운반 지점(TP)에 작용될 수 있다. 결국, 운반 지점(TP)에는 제 1 이동력(F1), 제 2 이동력(F2) 및 제 3 이동력(F3)이 동시에 작용하는 것이다.
사용자가 동력 입력부(112)의 B 지점을 아래로 당기는 경우 제 1 이동력(F1), 제 2 이동력(F2) 및 제 3 이동력(F3)의 합성력(FS)은 좌측을 향하는 힘일 수 있고, 이에 운반 지점(TP)이 좌측으로 이동하면서 리프팅용 와이어(WR)에 매달린 중량물(MS)이 좌측으로 이동하게 된다.
중량물(MS)의 이동은 운반 지점(TP)이 제 2 회전부(122)의 수직 아래에 도달할 때까지 수행될 수 있다.
이와 같이, 제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)의 동시 회전에 의하여 중량물(MS)의 수평 이동이 가능하게 된다. 예를 들어, 제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)를 천장에 설치하고, 동력 전달부(130)로 제 1 회전부(121)와 제 2 회전부(122)를 연결함으로써 체인에 매달린 중량물(MS)이 수평 이동할 수 있는 것이다.
제 1 회전부(121) 및 제 2 회전부(122)의 설치는 독립적으로 수행될 수 있고, 그 사이에는 장애물이 존재하더라도 무관하다. 따라서, 제 1 회전부(121)와 제 2 회전부(122)의 사이에 물체가 존재하여 레일을 설치할 수 없는 경우 본 발명의 운반 장치(100)를 이용하여 중량물(MS)의 수평 이동을 구현할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반 장치의 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반 장치의 사시도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 운반 장치(200)는 동력 발생부(210), 제 1 회전부(221), 제 2 회전부(222), 동력 전달부(230), 제 1 중량물 지지부(241) 및 제 2 중량물 지지부(242)를 포함하여 구성된다.
동력 발생부(210)는 회전 동력을 발생시키는 역할을 수행한다. 동력 발생부(210)는 회전 동력부(211) 및 동력 입력부(212)를 포함하여 구성될 수 있다.
제 1 회전부(221)는 동력 발생부(210)로부터 입력된 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제 1 회전부(221)는 시브의 형태로 제공될 수 있다. 동력의 전달을 위하여 제 1 회전부(221)와 동력 발생부(210)는 연결부(260)에 의하여 연결될 수 있다. 또는, 연결부(260) 없이 회전 동력부(211)의 표면에 제 1 회전부(221)가 고정될 수도 있다.
제 1 회전부(221)의 회전 동력은 동력 전달부(230)를 통하여 제 2 회전부(222)로 전달되고, 시브의 형태로 제공된 제 2 회전부(222)는 동력 전달부(230)로부터 전달된 회전 동력에 의하여 회전할 수 있다.
제 1 회전부(221)에는 제 1 체인(251)에 의하여 제 1 중량물 지지부(241)가 연결될 수 있다. 또한, 제 2 회전부(222)에는 제 2 체인(252)에 의하여 제 2 중량물 지지부(242)가 연결될 수 있다.
동력 발생부(210), 제 1 회전부(221), 제 2 회전부(222), 제 1 중량물 지지부(241) 및 제 2 중량물 지지부(242)의 형태 및 기능은 전술한 동력 발생부(110), 제 1 회전부(121), 제 2 회전부(122), 제 1 중량물 지지부(141) 및 제 2 중량물 지지부(142)와 동일하거나 유사하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
동력 전달부(230)는 제 1 회전부(221)의 회전 동력을 전달하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 동력 전달부(230)는 벨트(233)의 회전에 의하여 제 1 회전부(221)의 회전 동력을 제 2 회전부(222)로 전달할 수 있다.
동력 전달부(230)는 회전 휠(231, 232) 및 벨트(233)를 포함하여 구성될 수 있다. 회전 휠은 제 1 회전 휠(231) 및 제 2 회전 휠(232)을 포함할 수 있다. 제 1 회전 휠(231)은 제 1 회전부(221)에 고정되고, 제 2 회전 휠(232)은 제 2 회전부(222)에 고정될 수 있다. 제 1 회전부(221)의 회전 중심축과 제 1 회전 휠(231)의 회전 중심축은 동일할 수 있다. 이와 마찬가지로, 제 2 회전부(222)의 회전 중심축과 제 2 회전 휠(232)의 회전 중심축은 동일할 수 있다.
제 1 회전 휠(231)과 제 2 회전 휠(232)은 벨트(233)에 의하여 연결될 수 있다. 벨트(233)는 제 1 회전 휠(231)의 회전력을 제 2 회전 휠(232)로 전달하는 역할을 수행한다. 즉, 제 1 회전 휠(231)이 회전하는 경우 벨트(233)를 통하여 회전력이 전달되어 제 2 회전 휠(232)이 회전할 수 있는 것이다.
이와 같은 과정을 통하여 제 1 회전부(221)의 회전 동력이 동력 전달부(230)를 통하여 제 2 회전부(222)에 전달되고, 제 2 회전부(222)는 동력 전달부(230)로부터 전달된 회전 동력에 의하여 회전할 수 있다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 제 1 중량물 지지부(241)는 상승하고, 제 2 중량물 지지부(242)는 하강할 수 있다.
사용자는 동력 입력부(212)의 C 지점을 아래로 당길 수 있다. 동력 입력부(212)의 C 지점이 아래로 당겨짐에 따라 회전 동력부(211)가 회전할 수 있다. 회전 동력부(211)는 도면상에서 시계 방향으로 회전할 수 있다.
회전 동력부(211)와 마찬가지로 제 1 회전부(221) 및 제 1 회전 휠(231)도 시계 방향으로 회전할 수 있다. 제 1 회전부(221)가 회전함에 따라 제 1 중량물 지지부(241)를 매달고 있는 제 1 체인(251)이 상승하고, 이에 제 1 회전부(221)와 제 1 체인 말단(SP3)간의 거리가 짧아질 수 있다. 제 1 회전부(221)와 제 1 체인 말단(SP3)간의 거리가 짧아짐에 따라 제 1 중량물 지지부(241)가 상승하게 된다.
제 1 회전 휠(231)은 벨트(233)를 회전시키고, 벨트(233)는 제 2 회전 휠(232)을 회전시킬 수 있다. 제 2 회전 휠(232)이 회전함에 따라 이에 고정된 제 2 회전부(222)가 회전할 수 있다. 제 2 회전부(222)는 도면상에서 시계 방향으로 회전할 수 있다.
제 2 회전부(222)가 회전함에 따라 제 2 중량물 지지부(242)를 매달고 있는 제 2 체인(252)이 하강하고, 이에 제 2 회전부(222)와 제 2 체인 말단(SP4)간의 거리가 길어질 수 있다. 제 2 회전부(222)와 제 2 체인 말단(SP4)간의 거리가 길어짐에 따라 제 2 중량물 지지부(242)가 하강하게 된다.
이와 같이, 사용자가 동력 입력부(212)의 C 지점을 아래로 당기는 경우 제 1 중량물 지지부(241)는 상승하고, 이와 동시에 제 2 중량물 지지부(242)는 하강할 수 있다.
도 11을 참조하면, 제 1 중량물 지지부(241)는 하강하고, 제 2 중량물 지지부(242)는 상승할 수 있다.
사용자는 동력 입력부(212)의 D 지점을 아래로 당길 수 있다. 동력 입력부(212)의 D 지점이 아래로 당겨짐에 따라 회전 동력부(211)가 회전할 수 있다. 회전 동력부(211)는 도면상에서 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다.
회전 동력부(211)와 마찬가지로 제 1 회전부(221) 및 제 1 회전 휠(231)도 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다. 제 1 회전부(221)가 회전함에 따라 제 1 중량물 지지부(241)를 매달고 있는 제 1 체인(251)이 하강하고, 이에 제 1 회전부(221)와 제 1 체인 말단(SP3)간의 거리가 길어질 수 있다. 제 1 회전부(221)와 제 1 체인 말단(SP3)간의 거리가 길어짐에 따라 제 1 중량물 지지부(241)가 하강하게 된다.
제 1 회전 휠(231)은 벨트(233)를 회전시키고, 벨트(233)는 제 2 회전 휠(232)을 회전시킬 수 있다. 제 2 회전 휠(232)이 회전함에 따라 이에 고정된 제 2 회전부(222)가 회전할 수 있다. 제 2 회전부(222)는 도면상에서 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다.
제 2 회전부(222)가 회전함에 따라 제 2 중량물 지지부(242)를 매달고 있는 제 2 체인(252)이 상승하고, 이에 제 2 회전부(222)와 제 2 체인 말단(SP4)간의 거리가 짧아질 수 있다. 제 2 회전부(222)와 제 2 체인 말단(SP4)간의 거리가 짧아짐에 따라 제 2 중량물 지지부(242)가 상승하게 된다.
이와 같이, 사용자가 동력 입력부(212)의 D 지점을 아래로 당기는 경우 제 1 중량물 지지부(241)는 하강하고, 이와 동시에 제 2 중량물 지지부(242)는 상승할 수 있다.
제 1 중량물 지지부(241) 및 제 2 중량물 지지부(242)는 중량물의 동일 지점을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제 1 중량물 지지부(241) 및 제 2 중량물 지지부(242)는 전술한 리프팅용 와이어(WR)의 동일 지점(운반 지점)(TP)을 지지할 수 있다.
제 1 중량물 지지부(241) 및 제 2 중량물 지지부(242)의 이동에 의하여 제 1 이동력(F1) 및 제 2 이동력(F2)이 변화하고, 이로 인하여 운반 지점(TP)에 작용하는 힘이 변화할 수 있다. 그리하여, 운반 지점(TP)에 작용된 힘에 따라 중량물(MS)은 수평 방향으로 이동할 수 있게 된다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100, 200: 운반 장치
110, 210: 동력 발생부
111, 211: 회전 동력부
112, 212: 동력 입력부
121, 221: 제 1 회전부
122, 222: 제 2 회전부
130, 230: 동력 전달부
131: 제 1 회전 로드
132: 제 2 회전 로드
133: 전달 로드
141, 241: 제 1 중량물 지지부
142, 242: 제 2 중량물 지지부
151, 251: 제 1 체인
152, 252: 제 2 체인
160, 260: 연결부
231: 제 1 회전 휠
232: 제 2 회전 휠
233: 벨트

Claims (5)

  1. 회전 동력을 발생시키는 동력 발생부;
    상기 동력 발생부에 의하여 발생된 회전 동력에 의하여 회전하는 제 1 회전부;
    상기 제 1 회전부의 회전 동력을 전달하는 동력 전달부;
    상기 동력 전달부로부터 전달된 회전 동력에 의하여 회전하는 제 2 회전부; 및
    중량물의 동일 지점을 지지하고, 상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부에 각각 연결되어 상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부의 회전에 의하여 상승 또는 하강하는 제 1 및 제 2 중량물 지지부를 포함하는 운반 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 중량물 지지부 중 하나가 상승하는 경우 다른 하나는 하강하는 운반 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 중량물 지지부의 상승 및 하강은 동시에 수행되는 운반 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부는 수평 방향으로 이격되어 배치되고,
    상기 동력 전달부는 수평 방향으로 제 1 회전부의 회전 동력을 상기 제 2 회전부로 전달하는 운반 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 동력 전달부는 기어 또는 벨트의 회전에 의하여 상기 제 1 회전부의 회전 동력을 전달하는 운반 장치.
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