KR101971022B1 - Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis - Google Patents

Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis Download PDF

Info

Publication number
KR101971022B1
KR101971022B1 KR1020170022425A KR20170022425A KR101971022B1 KR 101971022 B1 KR101971022 B1 KR 101971022B1 KR 1020170022425 A KR1020170022425 A KR 1020170022425A KR 20170022425 A KR20170022425 A KR 20170022425A KR 101971022 B1 KR101971022 B1 KR 101971022B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
abutment
fixture
display unit
subject
Prior art date
Application number
KR1020170022425A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180096138A (en
Inventor
김진철
김진백
Original Assignee
주식회사 디오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디오 filed Critical 주식회사 디오
Priority to KR1020170022425A priority Critical patent/KR101971022B1/en
Publication of KR20180096138A publication Critical patent/KR20180096138A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101971022B1 publication Critical patent/KR101971022B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089Implanting tools or instruments
    • A61C8/009Implanting tools or instruments for selecting the right implanting element, e.g. templates
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/14Applications or adaptations for dentistry
    • A61B6/51
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders

Abstract

본 발명은 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치에 관한 것으로, 피시술자의 구강 내부에 식립할 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 구강 내부에 대한 3차원 이미지에 배치하는 동작, 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 적어도 하나의 어버트먼트 이미지를 픽스츄어 이미지에 배치하는 동작 및 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 동작을 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다. The present invention relates to a method and an apparatus for determining a dental prosthesis, comprising the steps of: arranging a fixture image for at least one fixture to be placed inside a mouth of a person to be treated in a three-dimensional image with respect to the interior of the mouth; Locating the associated at least one abutment image in the fixture image, and determining an abutment corresponding to the deployed image, and is also applicable to other embodiments.

Description

치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치{Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for determining a dental prosthesis,

본 발명은 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치에 관한 것으로, 디지털 라이브러리를 이용하여 인공 치아의 식립이 필요한 피시술자의 구강 내부에 식립할 보철물을 결정할 수 있는 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of determining a dental prosthesis and an electronic apparatus, and more particularly, to a dental prosthesis determining method and an electronic apparatus capable of determining a dental prosthesis to be placed in an oral cavity of a dental practitioner requiring an artificial tooth to be placed using a digital library.

일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하며, 특히, 치과에서는 픽스츄어(fixture), 어버트먼트(abutment) 및 크라운(crown)을 포함하는 보철물을 이용하여 인공으로 만든 치아를 실제 치아의 위치에 이식하는 것을 의미한다. In general, implants refer to replacements that can replace human tissue when the original human tissue is lost, and in particular, dental implants include fixtures, abutments, and crown Implies implanting the artificial tooth with the prosthesis to the actual tooth position.

즉, 임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하여 천공에 픽스츄어를 식립하고, 픽스츄어가 치조골에 융착되면 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 형태로 시술된다. 특히, 크라운은 어버트먼트의 상부 외면에 영향을 받기 때문에 피시술자의 치아 배열에 적합한 어버트먼트를 시술해야 한다. That is, the implant procedure is performed by forming a perforation in the alveolar bone, placing the fixture in the perforation, and bonding the abutment and the crown to the fixture when the fixture is fused to the alveolar bone. In particular, the crown must be subjected to an abutment suitable for the subject's dentition because it is affected by the upper surface of the abutment.

일반적으로, 어버트먼트는 대량으로 제조되기 때문에, 피시술자의 치아 배열을 고려하지 않은 디자인인 경우가 많다. 따라서, 피시술자의 치아 배열에 적합한 어버트먼트를 선택하기가 용이하지 않은 문제점이 있다.In general, since abutments are manufactured in large quantities, designs often do not take into account the teeth arrangement of the subject. Therefore, there is a problem in that it is not easy to select an abutment suitable for the tooth arrangement of the subject.

공개특허공보 제10-2016-0118200호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0118200

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지에 디지털 라이브러리에 저장된 픽스츄어 이미지를 배치하여 피시술자에게 적합한 픽스츄어를 결정하기 위한 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치를 제공하는 것이다. In order to solve such conventional problems, various embodiments of the present invention include a method of determining a dental prosthesis to determine a fixture suitable for a physician by disposing a fixture image stored in a digital library on an image of the interior of the mouth of a client, .

또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 구강 내부 이미지에 배치된 픽스츄어 이미지에 디지털 라이브러리에 저장된 어버트먼트 이미지를 배치하여 피시술자의 치아 배열에 적합한 어버트먼트를 결정하기 위한 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치를 제공하는 것이다. Various embodiments of the present invention also provide a method of determining a dental prosthesis to determine an abutment suitable for a dentist's arrangement of teeth by placing an abutment image stored in a digital library in a fixture image disposed in an intraoral oral image, .

또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아의 식립 위치 주변의 치아 배열과 어버트먼트 이미지를 이용하여 식립 위치에 적합한 크라운을 보다 쉽게 결정하기 위한 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치를 제공하는 것이다. In addition, various embodiments of the present invention provide a method of determining a dental prosthesis and an electronic device for more easily determining a crown suitable for a placement position using a tooth arrangement and an abutment image around a placement position of an artificial tooth.

본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 보철물 결정 방법은, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시하는 단계, 복수의 픽스츄어에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리를 호출하여 상기 인공 치아의 식립이 필요한 식립 위치에 식립될 픽스츄어에 대한 이미지를 선택할 수 있는 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 포함하는 픽스츄어 선택창을 표시하는 단계, 상기 픽스츄어 선택창에서 선택된 픽스츄어 이미지를 상기 3차원 이미지에 배치하는 단계, 복수의 어버트먼트에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리를 호출하여 상기 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 어버트먼트에 대한 이미지를 선택할 수 있는 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 포함하는 어버트먼트 선택창을 표시하는 단계, 상기 어버트먼트 선택창에서 선택된 어버트먼트 이미지를 상기 픽스츄어 이미지에 배치하는 단계 및 상기 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 이미지를 표시하는 단계는, 상기 식립 위치, 직경, 식립 방향 및 식립 깊이를 포함하는 정보를 수치로 표시한 상기 3차원 이미지를 표시하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 픽스츄어 이미지를 상기 3차원 이미지에 배치하는 단계 이후에, 입력신호에 따라 상기 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 어버트먼트 이미지를 상기 픽스츄어 이미지에 배치하는 단계 이후에, 입력신호에 따라 상기 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 어버트먼트 이미지를 상기 픽스츄어 이미지에 배치하는 단계 이후에, 상기 어버트먼트 이미지와 관련된 어버트먼트의 적합성을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 적합성을 확인하는 단계는, 상기 어버트먼트 이미지를 기준으로 크라운 이미지를 생성하는 단계, 상기 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점을 기반으로 상기 어버트먼트 이미지의 외면에 대한 편향도를 산출하는 단계 및 상기 편향도를 기준으로 상기 어버트먼트의 적합성을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 이미지를 표시하는 단계 이전에, 사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 수신하는 단계, 상기 사용자 장치로부터 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지를 수신하는 단계 및 상기 CT촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 이미지를 표시하는 단계 이전에, 사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 수신하는 단계, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 상기 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지를 획득하는 단계 및 상기 CT촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method of determining a dental prosthesis according to an exemplary embodiment of the present invention includes displaying a three-dimensional image of an inside of an oral cavity of a patient, calling a digital library storing images of a plurality of fixtures, Displaying a fixture selection window including at least one fixture image capable of selecting an image for a fixture to be placed at a necessary placement position, placing the fixture image selected in the fixture selection window in the three-dimensional image An abutment selection window that includes at least one abutment image that can call a digital library storing an image for a plurality of abutments and select an image for the abutment associated with the placed fixture image Displaying the selected abutment in the abutment selection window, Arranging an image in the fixture image, and determining an abutment corresponding to the arranged abutment image.
Also, the step of displaying the three-dimensional image is a step of displaying the three-dimensional image in which the information including the position, diameter, placement direction, and depth of the placement is numerically displayed.
The method may further include adjusting a placement position of the fixture image according to an input signal after the step of arranging the fixture image in the three-dimensional image.
The method may further include the step of adjusting an arrangement position of the abutment image according to an input signal after the step of arranging the abutment image in the fixture image.
The method may further include the step of checking the suitability of the abutment associated with the abutment image after the step of arranging the abutment image in the fixture image.
In addition, the step of verifying conformity may include generating a crown image based on the abutment image, calculating a deviation of the outer surface of the abutment image based on a plurality of predetermined reference points on the outer surface of the crown image And checking the suitability of the abutment on the basis of the degree of deflection.
Also, prior to the step of displaying the three-dimensional image, there is provided a method comprising the steps of receiving a CT shot image of an inside of the subject's mouth from a user device, receiving an oral scan image of the inside of the subject's mouth from the user device, And generating the three-dimensional image by matching the photographed image with the oral scan image.
In addition, prior to the step of displaying the three-dimensional image, a step of receiving a CT shot image of the inside of the subject's mouth from the user device, scanning a plaster model on the inside of the subject's mouth, And generating the 3D image by matching the CT scan image and the ORAL scan image.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 보철물 결정 전자 장치는, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시하는 표시부 및 복수의 픽스츄어에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리를 호출하여 상기 인공 치아의 식립이 필요한 식립 위치에 식립될 픽스츄어에 대한 이미지를 선택할 수 있는 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 포함하는 픽스츄어 선택창을 표시하도록 상기 표시부를 제어하고, 상기 픽스츄어 선택창에서 선택된 픽스츄어 이미지를 상기 3차원 이미지에 배치하고, 복수의 어버트먼트에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리를 호출하여 상기 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 어버트먼트에 대한 이미지를 선택할 수 있는 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 포함하는 어버트먼트 선택창을 표시하도록 상기 표시부를 제어하고, 상기 어버트먼트 선택창에서 선택된 어버트먼트 이미지를 상기 픽스츄어 이미지에 배치하고, 상기 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 이미지는, 상기 식립 위치, 직경, 식립 방향 및 식립 깊이를 포함하는 정보를 수치로 표시한 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 입력신호에 따라 상기 3차원 이미지에 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 입력신호에 따라 상기 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 상기 어버트먼트 이미지와 관련된 어버트먼트의 적합성을 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 상기 어버트먼트 이미지를 기준으로 크라운 이미지를 생성하고, 상기 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점을 기반으로 상기 어버트먼트 이미지의 외면에 대한 편향도를 산출하여 상기 어버트먼트의 적합성을 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 사용자 장치로부터 수신된 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 이미지획득부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 상기 이미지획득부에서 획득된 상기 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지와 사용자 장치로부터 수신된 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a dental prosthesis crystal electronic device comprising: a display unit for displaying a three-dimensional image of an inside of an oral cavity of a subject and a digital library storing an image of a plurality of fixtures, Controls the display unit to display a fixture selection window including at least one fixture image that can select an image of the fixture to be placed at a position where the fixture is to be placed, and displays the fixture image selected in the fixture selection window Wherein the image includes at least one abutment image that is arranged in the three-dimensional image and which can be called a digital library storing an image for a plurality of abutments to select an image for the abutment associated with the deployed fixture image The display section is displayed so as to display an abutment selection window And a control unit for arranging the selected abutment image in the fixture selection window and determining the abutment corresponding to the arranged abutment image.
Further, the three-dimensional image is characterized in that information including the position, the diameter, the orientation and the depth of the recess are displayed by numerical values.
The control unit adjusts the position of the fixture image disposed in the three-dimensional image according to the input signal.
Further, the control unit adjusts the arrangement position of the abutment image according to an input signal.
Further, the control unit is characterized by confirming suitability of the abutment related to the abutment image.
The control unit may generate a crown image based on the abutment image and calculate a degree of deflection of the outer surface of the abutment image on the basis of a plurality of predetermined reference points on the outer surface of the crown image, And confirming the suitability of the patch.
The control unit may further include a communication unit, and the control unit may generate the three-dimensional image by matching the CT scan image and the oral scan image of the inside of the mouth of the subject who is received from the user apparatus via the communication unit.
The control unit may further include an image obtaining unit, wherein the control unit scans a gypsum model of the inside of the subject to detect an oral scan image of the inside of the oral cavity obtained in the image obtaining unit, and an oral scan image of the subject, And the three-dimensional image is generated by matching the CT shot images with respect to the inside.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

상술한 바와 같이 본 발명의 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치는, 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지에 디지털 라이브러리에 저장된 픽스츄어 이미지를 배치하여 피시술자에게 적합한 픽스츄어를 보다 쉽게 결정할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the method and apparatus for determining a dental prosthesis of the present invention, a fixture image stored in a digital library is placed on an image of the inside of a mouth of a client, thereby making it easier to determine a fixture suitable for a client.

또한, 본 발명의 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치는, 구강 내부 이미지에 배치된 픽스츄어 이미지에 디지털 라이브러리에 저장된 어버트먼트 이미지를 배치하여 피시술자의 치아 배열에 적합한 어버트먼트를 보다 쉽게 결정할 수 있는 효과가 있다. Further, the method and apparatus for determining a dental prosthesis of the present invention are characterized by arranging an abutment image stored in a digital library in a fixture image disposed in an intraoral image, thereby making it possible to more easily determine the abutment suitable for the dental arrangement of the subject It is effective.

또한, 본 발명의 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치는, 인공 치아의 식립 위치 주변의 치아 배열과 어버트먼트 이미지를 이용하여 식립 위치에 적합한 크라운을 보다 쉽게 결정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the method of determining a dental prosthesis and the electronic device of the present invention have an effect that a crown suitable for a placement position can be more easily determined by using a tooth arrangement and an abutment image around a placement position of an artificial tooth.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하기 위한 전자 장치의 주요 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 3D 이미지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 픽스츄어를 선택하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트를 선택하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부의 일부를 나타낸 화면예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 픽스츄어 이미지를 포함한 디지털 라이브러리를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부에 배치된 픽스츄어를 나타낸 화면예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트 이미지를 포함한 디지털 라이브러리를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부에 배치된 어버트먼트를 나타낸 화면예시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트의 적합성을 확인하기 위한 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다.
1 shows a system for determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a main configuration of an electronic device for determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed flowchart for explaining a method of generating a 3D image according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed flowchart for explaining a method of selecting a fixture according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed flowchart for explaining a method of selecting an abutment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a portion of an inside of a mouth of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a digital library including a fixture image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an exemplary view showing a fixture disposed inside the oral cavity of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention. FIG.
10 is a diagram illustrating a digital library including an abutment image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an exemplary view showing an abutment disposed inside the oral cavity of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating a screen for explaining a method for checking suitability of an abutment according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다. 1 shows a system for determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 사용자 장치(100) 및 전자 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a system 10 in accordance with the present invention includes a user device 100 and an electronic device 200.

사용자 장치(100)는 사용자(예컨대, 치과 의사 등 인공 치아를 시술하는 시술자)가 휴대할 수 있는 전자 장치로, 휴대전화기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등일 수 있다. 사용자 장치(100)는 인공 치아 시술이 필요한 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지 데이터를 획득하여 전자 장치(200)로 전송한다. 이를 위해, 사용자 장치(100)는 LTE-A(ling term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다. 전자 장치(200)로 전송하는 이미지 데이터는 피시술자의 구강 내부에 대한 3D 촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지를 포함할 수 있다. 이를 위해, 사용자 장치(100)는 CT스캐너 및 오랄 스캐너와 무선 통신 또는 유선 통신을 수행할 수 있다. 사용자는 사용자 장치(100)에 오랄 스캐너가 연결되어 있지 않아 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지의 획득이 불가할 경우, 구강 내부에 대한 석고모델을 획득하여 전자 장치(200)의 관리자에게 발송할 수 있다. The user device 100 may be an electronic device that can be carried by a user (for example, a practitioner who performs an artificial tooth such as a dentist), and may be a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, or the like. The user device 100 acquires image data of the interior of the mouth of the subject who needs an artificial tooth procedure and transmits the image data to the electronic device 200. To this end, the user equipment 100 may perform communication such as ling term evolution-advanced (LTE-A), long term evolution (LTE), wideband code division multiple access (WCDMA) The image data that is transmitted to the electronic device 200 may include a 3D shot image and an oral scan image of the interior of the subject's mouth. To this end, the user device 100 may perform wireless or wired communication with a CT scanner and an oral scanner. If the user can not acquire an oral scan image for the inside of the mouth of the client because the oral scanner is not connected to the user apparatus 100, the user can acquire the gypsum model for the inside of the oral cavity and send it to the manager of the electronic device 200 have.

전자 장치(200)는 치아 보철물을 결정하는 관리자가 사용하는 장치로, 사용자 장치(100)로부터 수신된 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 이용하여 피시술자의 인공 치아 시술에 필요한 보철물을 결정한다. 이때, 전자 장치(200)는 사용자 장치(100)로부터 오랄 스캔 이미지가 수신되지 않으면, 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 이용하여 오랄 스캔 이미지를 획득한다. The electronic device 200 is an apparatus used by an administrator to determine a dental prosthesis. The electronic device 200 determines a prosthesis necessary for a prosthetic dentist's procedure using a CT image and an oral scan image received from the user device 100. If the electronic device 200 does not receive an oral scan image from the user device 100, the electronic device 200 acquires an oral scan image using a gypsum model of the interior of the mouth of the subject.

보다 구체적으로, 전자 장치(200)는 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3차원 이미지를 생성한다. 전자 장치(200)는 관리자의 입력에 따라 구강 내부에 식립할 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 선택하고, 선택된 픽스츄어 이미지를 3차원 이미지에 배치한다. 이때, 픽스츄어 이미지는 피시술자의 구강 내부 중에서 인공 치아 시술이 필요한 식립 위치에 배치될 수 있다. 전자 장치(200)는 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 적어도 하나의 어버트먼트에 대한 어버트먼트 이미지를 픽스츄어 이미지에 배치한다. 전자 장치(200)는 3차원 이미지에 표시된 식립 위치 주변의 치아 배열과 픽스츄어 이미지에 배치된 어버트먼트 이미지의 외형 정보를 기반으로 식립 위치에 적합한 크라운을 결정한다. 이와 같이, 전자 장치(200)는 식립 위치에 식립하고자 하는 픽스츄어, 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트 및 어버트먼트에 결합된 크라운을 포함하는 치아 보철물을 결정할 수 있다. More specifically, the electronic device 200 generates a three-dimensional image by matching a CT shot image and an oral scan image. The electronic device 200 selects a fixture image for at least one fixture to be placed in the mouth according to an input from the manager, and places the selected fixture image in the three-dimensional image. At this time, the fixture image may be disposed at a position where the artificial teeth procedure is required among the inside of the wearer's mouth. The electronic device 200 places an abutment image for at least one abutment associated with the placed fixture image in the fixture image. The electronic device 200 determines a crown suitable for the placement position based on the tooth arrangement around the placement position shown in the three-dimensional image and the appearance information of the abutment image arranged in the fixture image. As such, the electronic device 200 can determine a dental prosthesis including a fixture to be placed at the placement position, an abutment coupled to the fixture, and a crown coupled to the abutment.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하기 위한 전자 장치의 주요 구성을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a main configuration of an electronic device for determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 통신부(210), 이미지획득부(220), 입력부(230), 표시부(240), 메모리(250) 및 제어부(260)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the electronic device 200 includes a communication unit 210, an image acquisition unit 220, an input unit 230, a display unit 240, a memory 250, and a control unit 260.

통신부(210)는 적어도 하나의 사용자 장치(100)와 통신을 수행한다. 통신부(210)는 LTE-A(ling term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다. 통신부(210)는 사용자 장치(100)로부터 수신된 CT촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지를 제어부(260)로 제공한다. The communication unit 210 performs communication with at least one user equipment 100. The communication unit 210 may perform communication such as ling term evolution-advanced (LTE-A), long term evolution (LTE), and wideband code division multiple access (WCDMA). The communication unit 210 provides the control unit 260 with the CT image and the oral scan image received from the user apparatus 100.

이미지획득부(220)는 오랄 스캐너로 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 오랄 스캔 이미지를 획득한다. 이미지획득부(220)는 획득된 오랄 스캔 이미지를 제어부(260)로 제공한다. The image acquiring unit 220 acquires an oral scan image by scanning a gypsum model with respect to the inside of the mouth of the subject using an oral scanner. The image acquiring unit 220 provides the obtained ORAL scan image to the control unit 260. [

입력부(230)는 전자 장치(200)의 관리자 입력에 대응하여, 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(230)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 입력부(230)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog & shuttle), 센서(sensor), 터치 키(touch key) 및 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함한다.The input unit 230 generates input data corresponding to the manager input of the electronic device 200. The input unit 230 includes at least one input means. The input unit 230 may include a keypad, a dome switch, a touch panel, a jog & shuttle, a sensor, a touch key, and a menu button button and the like.

표시부(240)는 전자 장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 표시부(240)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(240)는 입력부(230)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.The display unit 240 displays display data according to the operation of the electronic device 200. [ The display unit 240 may be a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic LED (OLED) display, a micro electro mechanical systems And an electronic paper display. The display unit 240 may be combined with the input unit 230 and implemented as a touch screen.

메모리(250)는 전자 장치(200)의 동작 프로그램들을 저장한다. 메모리(250)는 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지, 픽스츄어에 결합 가능한 복수개의 어버트먼트에 대한 어버트먼트 이미지를 포함하는 디지털 라이브러리를 저장한다. The memory 250 stores operating programs of the electronic device 200. The memory 250 stores a digital library that includes a fixture image for at least one fixture, and an abutment image for a plurality of abutments that can be coupled to the fixture.

제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 3차원 이미지는 구강 내부에서 인공 치아의 시술이 필요한 식립 위치를 포함한다. 제어부(260)는 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 식립 위치에 배치한다. 제어부(260)는 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 적어도 하나의 어버트먼트 이미지를 픽스츄어 이미지에 배치한다. 제어부(260)는 3차원 이미지에 표시된 식립 위치 주변의 치아 배열과 픽스츄어 이미지에 배치된 어버트먼트 이미지의 외형 정보를 기반으로 식립 위치에 적합한 크라운을 결정한다. 제어부(260)는 식립 위치에 식립하고자 하는 픽스츄어, 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트 및 어버트먼트에 결합된 크라운을 포함하는 치아 보철물을 결정할 수 있다. The control unit 260 displays the three-dimensional image of the interior of the mouth of the subject on the display unit 240. At this time, the three-dimensional image includes a placement position in which an artificial tooth is required to be implanted in the oral cavity. The control unit 260 places the fixture image for at least one fixture at the placement position. The control unit 260 places at least one abutment image related to the disposed fixture image in the fixture image. The control unit 260 determines a crown suitable for the placement position based on the tooth arrangement around the placement position shown in the three-dimensional image and the appearance information of the abutment image disposed in the fixture image. The control unit 260 can determine a dental prosthesis including a fixture to be placed at the placement position, an abutment coupled to the fixture, and a crown coupled to the abutment.

보다 구체적으로, 제어부(260)는 통신부(210)를 통해 사용자 장치(100)로부터 피시술자의 구강 내부에 대한 3D촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 수신한다. 제어부(260)는 사용자 장치(100)로부터 오랄 스캔 이미지가 수신되지 않으면, 이미지획득부(220)로부터 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 획득된 오랄 스캔 이미지를 수신한다. 제어부(260)는 3D 촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3차원 이미지를 생성한다. 제어부(260)는 생성된 3차원 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 제어부(260)는 구강 내부 중에서 인공 치아를 식립할 식립 위치를 중심으로 구강 내부의 일부에 대한 3차원 이미지를 표시부(240)에 표시할 수 있다. 제어부(260)는 3차원 이미지를 표시할 때, 인공 치아를 식립하기 위한 기반이 되는 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 직경, 식립 방향, 식립 깊이 등의 정보를 수치로 표시할 수 있다.More specifically, the control unit 260 receives the 3D photographed image and the oral scan image of the interior of the subject's mouth from the user device 100 through the communication unit 210. [ The control unit 260 scans the gypsum model for the inside of the subject's mouth from the image obtaining unit 220 and receives the obtained oral scan image if the oral scan image is not received from the user device 100. [ The control unit 260 generates a three-dimensional image by matching the 3D photographed image and the oral scan image. The control unit 260 displays the generated three-dimensional image on the display unit 240. At this time, the controller 260 may display a three-dimensional image of a part of the inside of the oral cavity on the display unit 240 about a position where the artificial tooth is to be placed in the oral cavity. When displaying a three-dimensional image, the controller 260 can display information such as a position, a diameter, an orientation, and a depth of a fixture, on which a fixture as a base for placing an artificial tooth, is to be placed.

제어부(260)는 3차원 이미지가 표시되면, 메모리(250)에 저장된 디지털 라이브러리를 호출하여, 디지털 라이브러리에 포함된 적어도 하나의 픽스츄어 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 제어부(260)는 입력부(230)로부터 식립 위치에 대응되는 치아번호를 입력받을 수 있다. 제어부(260)는 입력된 치아번호에 대응되는 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 디지털 라이브러리에서 추출하여 표시부(240)에 표시할 수 있다. 제어부(260)는 입력부(230)로부터 수신된 신호에 의거하여 표시부(240)에 표시된 적어도 하나의 픽스츄어 이미지 중 식립 위치에 식립할 픽스츄어 이미지를 선택한다. 제어부(260)는 선택된 픽스츄어 이미지를 표시부(240)에 표시된 3차원 이미지에 오버레이하여 배치할 수 있다. 예를 들면, 제어부(260)는 3차원 이미지 위에 픽스츄어 이미지를 오버레이하여 표시하되, 식립 위치에 픽스츄어 이미지를 배치할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 입력부(230)의 입력에 의해 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절할 수 있다. When the three-dimensional image is displayed, the control unit 260 calls the digital library stored in the memory 250, and displays at least one fixture image included in the digital library on the display unit 240. At this time, the control unit 260 can receive the tooth number corresponding to the placement position from the input unit 230. The control unit 260 may extract a fixture image for at least one fixture corresponding to the inputted tooth number from the digital library and display the fixture image on the display unit 240. The control unit 260 selects a fixture image to be placed at the placement position among at least one fixture image displayed on the display unit 240 based on the signal received from the input unit 230. [ The control unit 260 can overlay the selected fixture image on the three-dimensional image displayed on the display unit 240. [ For example, the control unit 260 can overlay the fixture image on the three-dimensional image, and arrange the fixture image at the fixture position. At this time, the control unit 260 can adjust the arrangement position of the fixture image by the input of the input unit 230.

제어부(260)는 3차원 이미지에 픽스츄어 이미지를 배치하고, 디지털 라이브러리에서 배치된 픽스츄어 이미지와 결합 가능한 적어도 하나의 어버트먼트에 대한 어버트먼트 이미지를 추출하여 표시부(240)에 표시한다. 제어부(260)는 입력부(230)로부터 수신된 신호에 의거하여 어버트먼트 이미지 중 3차원 이미지에 배치된 픽스츄어 이미지에 결합할 어버트먼트 이미지를 선택한다. 제어부(260)는 선택된 어버트먼트 이미지를 표시부(240)에 표시된 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 입력부(230)의 입력에 의해 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절할 수 있다. The control unit 260 arranges a fixture image in the three-dimensional image, and extracts an abutment image for at least one abutment that can be combined with the fixture image disposed in the digital library, and displays the abutment image on the display unit 240. The control unit 260 selects an abutment image to be combined with the fixture image arranged in the three-dimensional image among the abutment images based on the signal received from the input unit 230. [ The control unit 260 can overlay the selected abutment image on the fixture image displayed on the display unit 240. [ At this time, the control unit 260 can adjust the arrangement position of the abutment image by the input of the input unit 230. [

제어부(260)는 3차원 이미지에 표시된 식립 위치 주변의 치아 배열 및 픽스츄어 이미지에 배치된 어버트먼트 이미지의 외형 정보를 기반으로 식립 위치에 적합한 크라운의 외형을 결정한다. 제어부(260)는 결정된 크라운의 외형을 기반으로 크라운 이미지를 생성한다. 제어부(260)는 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 어버트먼트 이미지의 외면까지의 수평 내지 수직거리를 산출하고, 산출된 거리값 중 최소값으로 편향도를 설정한다. 이때, 편향도는 기준지점을 기준으로 크라운 이미지 및 어버트먼트 이미지 사이의 간격이 가장 좁은 부분을 의미하며, 편향도가 높을수록 크라운 및 어버트먼트 사이에 충분한 두께가 보장될 수 있다. 따라서, 제어부(260)는 어버트먼트의 편향도가 높을수록 적합성이 높은 것으로 판단할 수 있다. 제어부(260)는 편향도에 따른 적합성을 어버트먼트 이미지에 추가로 표시할 수도 있다. 제어부(260)는 입력부(230)로부터 픽스츄어 이미지에 배치된 어버트먼트 이미지에 대한 선택 완료 신호가 수신되면 픽스츄어 이미지, 어버트먼트 이미지 및 크라운 이미지를 최종 치아 보철물로 결정한다. 이와 같이, 본 발명은 피시술자의 구강 내부 중에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 식립할 보철물을 보다 쉽게 결정할 수 있다.The control unit 260 determines the appearance of the crown suitable for the placement position based on the tooth arrangement around the placement position shown in the three-dimensional image and the appearance information of the abutment image arranged in the fixture image. The control unit 260 generates a crown image based on the determined outline of the crown. The control unit 260 calculates horizontal or vertical distances from a plurality of predetermined reference points on the outer surface of the crown image to the outer surface of the abutment image, and sets the degree of deflection to a minimum value among the calculated distance values. In this case, the deflection degree refers to a portion where the interval between the crown image and the abutment image is the narrowest based on the reference point, and a higher deflection degree can ensure a sufficient thickness between the crown and the abutment. Accordingly, the control unit 260 can determine that the higher the degree of deflection of the abutment, the higher the suitability. The control unit 260 may further display suitability according to the degree of deflection in the abutment image. When the selection completion signal for the abutment image arranged in the fixture image is received from the input unit 230, the control unit 260 determines the fixture image, the abutment image, and the crown image as the final dental restoration. As described above, according to the present invention, it is possible to more easily determine a prosthesis to be placed at a position where an operation of an artificial tooth is required among the oral cavity of a patient.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 301동작에서 제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 생성한다. 이는 도 4를 이용하여 구체적으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 3D 이미지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다. Referring to FIG. 3, in operation 301, the controller 260 generates a three-dimensional image of the inside of the subject's mouth. This will be described in detail with reference to FIG. 4 is a detailed flowchart for explaining a method of generating a 3D image according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 401동작에서 제어부(260)는 사용자 장치(100)로부터 피시술자 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지의 수신 여부를 확인한다. 401동작의 확인 결과, 사용자 장치(100)로부터 CT 촬영 이미지가 수신되면 제어부(260)는 403동작을 수행하고, CT 촬영 이미지가 수신되지 않으면 제어부(260)는 CT 촬영 이미지의 수신을 대기한다. 403동작에서 제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지의 수신여부를 확인한다. 403동작의 확인 결과, 사용자 장치(100)로부터 오랄 스캔 이미지가 수신되지 않으면 제어부(260)는 405동작을 수행하고, 오랄 스캔 이미지가 수신되면 제어부(260)는 409동작을 수행한다. 409동작에서 제어부(260)는 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3차원 이미지를 생성하여 표시부(240)에 표시한다. 이때, 제어부(260)는 3차원 이미지에 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 직경, 식립 방향, 식립 깊이 등의 정보를 수치로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 4, in operation 401, the control unit 260 confirms whether or not the CT imaging image is received from the user device 100 with respect to the inside of the subject's mouth. As a result of the checking of the operation 401, when the CT imaging image is received from the user device 100, the control unit 260 performs the operation 403, and if the CT imaging image is not received, the control unit 260 waits for reception of the CT imaging image. In operation 403, the control unit 260 confirms whether or not an oral scan image is received with respect to the oral cavity of the subject. If it is determined in operation 403 that an ORAL scan image is not received from the user device 100, the controller 260 performs operation 405, and if an ORAL scan image is received, the controller 260 performs operation 409. In operation 409, the control unit 260 generates a three-dimensional image by matching the CT image and the oral scan image, and displays the three-dimensional image on the display unit 240. At this time, the control unit 260 can display the information such as the placement position, diameter, orientation, and depth of the fixture to be placed on the three-dimensional image in numerical values.

405동작에서 제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지의 획득 가능 여부를 확인한다. 이때, 제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 통해 오랄 스캔 이미지의 획득이 가능한 것으로 확인되면 407동작을 수행하고, 오랄 스캔 이미지의 획득이 불가능한 것으로 확인되면 403동작으로 회귀한다. 제어부(260)는 입력부(230)로부터 석고 모델이 존재함에 대한 신호가 수신되면 오랄 스캔 이미지의 획득이 가능한 것으로 확인할 수 있다. 407동작에서 제어부(260)는 이미지획득부(220)를 통해 오랄 스캔 이미지를 획득하고, 409동작을 수행한다. In operation 405, the control unit 260 confirms whether or not an oral scan image can be obtained with respect to the oral cavity of the subject. At this time, the controller 260 performs the operation 407 when it is confirmed that the oral scan image can be acquired through the gypsum model of the wearer's oral cavity, and returns to the operation 403 when it is determined that the acquisition of the oral scan image is impossible. The control unit 260 can confirm that it is possible to acquire an oral scan image when a signal indicating that the gypsum model exists from the input unit 230 is received. In operation 407, the control unit 260 acquires an oral scan image through the image acquiring unit 220, and performs an operation 409.

409동작에서 제어부(260)는 401동작에서 사용자 장치(100)로부터 수신된 CT촬영 이미지와 이미지획득부(220)를 통해 획득된 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3D이미지를 생성하여 이를 표시부(240)에 표시하고 도 3의 303동작으로 리턴한다. In operation 409, the control unit 260 generates a 3D image by matching the CT shot image received from the user apparatus 100 and the ORAL scan image acquired through the image obtaining unit 220 in operation 401, and displays it on the display unit 240 And returns to operation 303 of FIG.

303동작에서 제어부(260)는 메모리(250)에 저장된 디지털 라이브러리를 호출한다. 이때, 디지털 라이브러리는 복수개의 픽스츄어에 대한 이미지, 각 픽스츄어와 결합 가능한 적어도 하나의 어버트먼트에 대한 이미지를 저장한다. 이때, 픽스츄어 이미지는 픽스츄어의 외형 또는 단면에 대한 이미지를 의미하고, 어버트먼트 이미지는 어버트먼트의 외형에 대한 3차원 이미지를 의미할 수 있다. In operation 303, the control unit 260 calls the digital library stored in the memory 250. At this time, the digital library stores images for a plurality of fixtures, and images for at least one abutment that can be combined with each fixture. At this time, the fixture image means an image of the shape or section of the fixture, and the abutment image may mean a three-dimensional image of the appearance of the abutment.

305동작에서 제어부(260)는 디지털 라이브러리에 포함된 적어도 하나의 픽스츄어 이미지 중에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 식립할 픽스츄어 이미지를 선택한다. 이는 도 5를 이용하여 상세하게 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 픽스츄어를 선택하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다. In operation 305, the control unit 260 selects a fixture image to be placed at a position where at least one of the fixture images included in the digital library requires manipulation of the artificial teeth. This will be described in detail with reference to FIG. 5 is a detailed flowchart for explaining a method of selecting a fixture according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 501동작에서 제어부(260)는 디지털 라이브러리에 포함된 복수개의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 제어부(260)는 픽스츄어의 직경, 깊이 등에 대한 정보를 수치로 표시할 수 있다. Referring to FIG. 5, in operation 501, the control unit 260 displays a fixture image for a plurality of fixtures included in the digital library on the display unit 240. At this time, the control unit 260 can display information about the diameter, depth, etc. of the fixture by numerical values.

503동작에서 제어부(260)는 입력부(230)로부터 어느 하나의 픽스츄어 이미지에 대한 선택 신호의 수신여부를 확인한다. 503동작의 확인 결과, 입력부(230)로부터 픽스츄어 이미지에 대한 선택 신호가 수신되면 제어부(260)는 505동작을 수행하고, 선택 신호가 수신되지 않으면 501동작으로 회귀한다. 505동작에서 제어부(260)는 선택된 픽스츄어 이미지를 표시부(240)에 표시된 3차원 이미지에 배치하고 도 3의 307동작으로 리턴한다. 307동작에서 제어부(260)는 입력부(230)로부터 선택 완료 신호가 수신되면 309동작을 수행하고, 선택 완료 신호가 수신되지 않으면 305동작으로 회귀한다. 이와 같이, 본 발명은 피시술자의 구강 내부 중에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 식립할 픽스츄어를 보다 쉽게 결정할 수 있다. In operation 503, the controller 260 confirms whether or not the selection signal for one of the fixture images is received from the input unit 230. If it is determined that the selection signal for the fixture image is received from the input unit 230, the controller 260 performs the operation 505. If the selection signal is not received, the controller 260 returns to the operation 501. In operation 505, the control unit 260 arranges the selected fixture image in the three-dimensional image displayed on the display unit 240 and returns to operation 307 in FIG. In operation 307, the controller 260 performs the operation 309 when the selection completion signal is received from the input unit 230, and returns to operation 305 when the selection completion signal is not received. As described above, the present invention can more easily determine a fixture to be placed at a position where an artificial tooth needs to be inserted in the oral cavity of a patient.

309동작에서 제어부(260)는 선택된 픽스츄어에 결합할 어버트먼트를 선택한다. 이는 도 6을 이용하여 상세하게 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트를 선택하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.In operation 309, the control unit 260 selects an abutment to be coupled to the selected fixture. This will be described in detail with reference to FIG. 6 is a detailed flowchart for explaining a method of selecting an abutment according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 601동작에서 제어부(260)는 디지털 라이브러리에 포함된 복수개의 어버트먼트에 대한 어버트먼트 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 표시부(240)에 표시되는 어버트먼트 이미지는 305동작에서 선택된 픽스츄어에 결합 가능한 복수의 어버트먼트에 대한 이미지일 수 있다. Referring to FIG. 6, in operation 601, the control unit 260 displays an abutment image for a plurality of abutments included in the digital library on the display unit 240. At this time, the abutment image displayed on the display unit 240 may be an image for a plurality of abutments that can be combined with the fixture selected in operation 305. [

603동작에서 제어부(260)는 입력부(230)로부터 어느 하나의 어버트먼트 이미지에 대한 선택 신호가 수신되면 제어부(260)는 605동작을 수행하고, 선택신호가 수신되지 않으면 제어부(260)는 601동작으로 회귀한다. 605동작에서 제어부(260)는 선택된 어버트먼트 이미지를 표시부(240)에 표시된 픽스츄어 이미지에 배치하고 607동작을 수행한다. In operation 603, the control unit 260 performs an operation 605 when a selection signal for one of the abutment images is received from the input unit 230. If the selection signal is not received, the control unit 260 displays 601 Return to action. In operation 605, the control unit 260 arranges the selected abutment image on the fixture image displayed on the display unit 240, and performs the operation 607.

607동작에서 제어부(260)는 크라운 이미지를 생성한다. 제어부(260)는 3차원 이미지에 표시된 인공 치아를 식립할 식립 위치 주변의 치아 배열 및 어버트먼트 이미지의 외형 정보에 따라 식립 위치에 적합한 크라운의 외형을 결정한다. 제어부(260)는 결정된 크라운의 외형을 이용하여 크라운 이미지를 생성하고 609동작을 수행한다. 609동작에서 제어부(260)는 어버트먼트 이미지에 대응되는 어버트먼트의 적합성을 확인하여 도 3의 311동작으로 리턴한다. In operation 607, the control unit 260 generates a crown image. The control unit 260 determines the appearance of the crown suitable for the placement position according to the tooth arrangement around the placement position at which the artificial tooth displayed in the three-dimensional image is to be placed and the appearance information of the abutment image. The control unit 260 generates a crown image using the outer shape of the determined crown and performs an operation 609. In operation 609, the control unit 260 confirms the suitability of the abutment corresponding to the abutment image, and returns to the operation 311 in Fig.

보다 구체적으로, 제어부(260)는 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 어버트먼트 이미지의 외면까지의 수평 내지 수직거리를 산출하고, 산출된 거리값 중 최소값으로 편향도를 설정한다. 이때, 편향도는 기준지점을 기준으로 크라운 이미지 및 어버트먼트 이미지 사이의 간격이 가장 좁은 부분을 의미하며, 편향도가 높을수록 크라운 및 어버트먼트 사이에 충분한 두께가 보장될 수 있다. 따라서, 제어부(260)는 어버트먼트의 편향도가 높을수록 적합성이 높은 것으로 판단할 수 있다. 제어부(260)는 편향도에 따른 적합성을 어버트먼트 이미지에 추가로 표시할 수도 있다. More specifically, the control unit 260 calculates a horizontal or vertical distance from a plurality of predetermined reference points on the outer surface of the crown image to the outer surface of the abutment image, and sets the degree of deflection to a minimum value among the calculated distance values. In this case, the deflection degree refers to a portion where the interval between the crown image and the abutment image is the narrowest based on the reference point, and a higher deflection degree can ensure a sufficient thickness between the crown and the abutment. Accordingly, the control unit 260 can determine that the higher the degree of deflection of the abutment, the higher the suitability. The control unit 260 may further display suitability according to the degree of deflection in the abutment image.

311동작에서 제어부(260)는 입력부(230)로부터 선택된 어버트먼트에 대한 선택 완료 신호가 수신되면 313동작을 수행하고, 선택 완료 신호가 수신되지 않으면 309동작으로 회귀한다. 313동작에서 제어부(260)는 305동작에서 선택된 픽스츄어, 309동작에서 선택된 어버트먼트 및 607동작에서 생성된 크라운을 보철물로 결정한다. 이와 같이, 본 발명은 피시술자의 구강 내부 중에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 식립할 보철물을 보다 쉽게 결정할 수 있다. In operation 311, the control unit 260 performs operation 313 when a selection completion signal for the selected abutment is received from the input unit 230, and returns to operation 309 if the selection completion signal is not received. In operation 313, the controller 260 determines the fixture selected in operation 305, the selected abutment in operation 309, and the crown generated in operation 607 as prostheses. As described above, according to the present invention, it is possible to more easily determine a prosthesis to be placed at a position where an operation of an artificial tooth is required among the oral cavity of a patient.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부의 일부를 나타낸 화면예시도이다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 픽스츄어 이미지를 포함한 디지털 라이브러리를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부에 배치된 픽스츄어를 나타낸 화면예시도이다. 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트 이미지를 포함한 디지털 라이브러리를 나타낸 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부에 배치된 어버트먼트를 나타낸 화면예시도이다. 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트의 적합성을 확인하기 위한 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다. FIG. 7 is a view illustrating a portion of an inside of a mouth of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention. 8 is a diagram illustrating a digital library including a fixture image according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is an exemplary view showing a fixture disposed inside the oral cavity of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram illustrating a digital library including an abutment image according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is an exemplary view showing an abutment disposed inside the oral cavity of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention. FIG. 12 is a diagram illustrating a screen for explaining a method for checking suitability of an abutment according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 12를 참조하면, 도 7과 같이 제어부(260)는 3D촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합한 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지(700)를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 표시부(240)에 표시된 3차원 이미지(700)는 인공 치아가 식립될 식립 위치(710)를 포함하는 피시술자의 구강 내부 중 일부일 수 있다. 제어부(260)는 메모리(250)에 저장된 디지털 라이브러리를 호출하여 도 8과 같이 복수개의 픽스츄어에 대한 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, A, B, C는 픽스츄어의 품목번호이고, 각 품목번호에 대응되는 픽스츄어의 단면에 대한 이미지가 표시된다. 본 발명의 실시 예에서는 픽스츄어의 단면에 대한 이미지가 표시되는 것으로 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 디지털 라이브러리는, 품목번호에 대응되는 픽스츄어의 단면 및 외형에 대한 이미지를 모두 표시부(240)에 표시할 수도 있다. Referring to FIGS. 7 to 12, the controller 260 displays a three-dimensional image 700 of the inside of the mouth of the subject who has matched the 3D shot image and the oral scan image on the display unit 240, as shown in FIG. At this time, the three-dimensional image 700 displayed on the display unit 240 may be part of the interior of the subject's mouth including the placing position 710 where the artificial teeth are to be placed. The control unit 260 calls the digital library stored in the memory 250 to display an image for a plurality of fixtures on the display unit 240 as shown in FIG. At this time, A, B, and C are item numbers of the fixture, and an image of a section of the fixture corresponding to each item number is displayed. In the embodiment of the present invention, the image of the section of the fixture is displayed, but the present invention is not limited thereto. The digital library may display on the display unit 240 all the images of the cross-section and the outline of the fixture corresponding to the item number.

제어부(260)는 도 8과 같이 표시부(240)에 표시된 픽스츄어 이미지 중에서 B에 대응되는 픽스츄어 이미지가 선택되면, 도 9와 같이 B에 대응되는 픽스츄어 이미지(910)를 3차원 이미지(700)에 배치할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 B에 대응되는 픽스츄어의 단면 이미지를 3차원 이미지(700)에 배치할 수 있다. 제어부(260)는 픽스츄어 이미지의 선택이 완료되면, 도 10과 같이 선택된 B에 대응되는 픽스츄어와 결합 가능한 복수의 어버트먼트 이미지를 표시부(240)에 표시한다. When the fixture image corresponding to B among the fixture images displayed on the display unit 240 is selected as shown in FIG. 8, the controller 260 converts the fixture image 910 corresponding to B into a three-dimensional image 700 ). ≪ / RTI > At this time, the control unit 260 may arrange the cross-sectional image of the fixture corresponding to B in the three-dimensional image 700. [ When the selection of the fixture image is completed, the control unit 260 displays on the display unit 240 a plurality of abutment images which can be combined with the fixture corresponding to the selected B as shown in FIG.

제어부(260)는 도 10 중에서 어느 하나의 어버트먼트 이미지가 선택되면 도 11과 같이 선택된 어버트먼트 이미지를 3차원 이미지(700)에 배치할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 픽스츄어 이미지(910)가 배치된 3차원 이미지(700)에 어버트먼트 이미지(1110)를 배치하되, 픽스츄어 이미지(910)에 결합될 수 있도록 어버트먼트 이미지(1110)를 배치할 수 있다. The control unit 260 can arrange the selected abutment image in the three-dimensional image 700 as shown in FIG. 11 when any one of the abutment images in FIG. 10 is selected. At this time, the control unit 260 arranges the abutment image 1110 in the three-dimensional image 700 in which the fixture image 910 is arranged, and outputs the abutment image 1110 to be combined with the fixture image 910. [ 1110).

제어부(260)는 도 7, 도 9 및 도 11에서와 같이 3차원 이미지(700)에 인공 치아를 식립할 식립 위치(710) 주변의 치아 배열 및 어버트먼트 이미지(1110)의 외형 정보에 따라 식립 위치(710)에 적합한 크라운의 외형을 결정한다. 제어부(260)는 결정된 크라운의 외형을 이용하여 크라운 이미지(1210)를 생성한다. 제어부(260)는 어버트먼트 이미지(1110)에 대응되는 어버트먼트의 적합성을 확인한다. 보다 구체적으로, 제어부(260)는 크라운 이미지(1210)의 외면에 기설정된 복수의 기준지점(c1, c2, c3)으로부터 어버트먼트 이미지의 외면까지의 수평 내지 수직거리를 산출하고, 산출된 거리값 중 최소값으로 편향도를 설정한다. 이때, 복수의 기준지점(c1, c2, c3)은 어버트먼트 이미지(1110)를 기준으로 설정될 수 있다. 제1 기준지점(c1)은 어버트먼트 이미지(1110)에서 post의 상부 중앙(a1)까지 수직거리를 산출할 수 있는 위치로 설정된다. 제2 기준지점(c2)은 어버트먼트 이미지(1110)에서 post가 끝나는 가장자리(a2)까지 수평거리를 산출할 수 있는 위치로 설정된다. 제3 기준지점(c3)은 어버트먼트 이미지(1110)에서 post가 시작되는 지점(a3)까지 수평거리를 산출할 수 있는 위치로 설정된다. 어버트먼트 이미지(1110)의 포스트는 실질적인 크라운이 결합되는 영역을 의미한다. The control unit 260 controls the position of the artificial tooth in the three-dimensional image 700 as shown in FIGS. 7, 9 and 11 according to the tooth arrangement around the placement position 710 and the appearance information of the abutment image 1110 The outer shape of the crown suitable for the placing position 710 is determined. The controller 260 generates the crown image 1210 using the determined outline of the crown. The control unit 260 confirms the suitability of the abutment corresponding to the abutment image 1110. [ More specifically, the control unit 260 calculates the horizontal or vertical distance from the plurality of reference points (c1, c2, c3) predetermined on the outer surface of the crown image 1210 to the outer surface of the abutment image, The deflection degree is set to the minimum value among the values. At this time, the plurality of reference points c1, c2, and c3 may be set based on the abutment image 1110. [ The first reference point c1 is set to a position capable of calculating a vertical distance from the abutment image 1110 to the upper center a1 of the post. The second reference point c2 is set to a position where the horizontal distance from the abutment image 1110 to the edge a2 at which the post ends can be calculated. The third reference point c3 is set to a position capable of calculating the horizontal distance from the abutment image 1110 to the point a3 where the post starts. The post of the abutment image 1110 refers to the area where the actual crown is joined.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.

Claims (16)

디지털 라이브러리를 이용하여 인공 치아의 식립이 필요한 피시술자의 구강 내부에 식립할 치아 보철물을 결정하는 방법에 있어서,
상기 인공 치아를 식립할 식립 위치를 중심으로 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시부에 표시하는 단계;
상기 인공 치아의 식립이 필요한 식립 위치에 대응되는 치아번호를 입력부로부터 입력받으면, 복수의 픽스츄어에 대한 이미지 및 복수의 어버트먼트에 대한 이미지가 저장된 디지털 라이브러리를 호출하고, 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 치아번호에 대응되는 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 추출한 후, 추출된 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 포함하는 픽스츄어 선택창을 상기 표시부에 표시하는 단계;
상기 픽스츄어 선택창에서 선택된 픽스츄어 이미지를 상기 표시부의 상기 3차원 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계;
상기 픽스츄어 이미지가 배치되면, 상기 디지털 라이브러리를 호출하고, 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 배치된 픽스츄어 이미지와 결합 가능한 하나 이상의 어버트먼트에 대한 이미지를 추출한 후, 추출된 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 포함하는 어버트먼트 선택창을 상기 표시부에 표시하는 단계;
상기 어버트먼트 선택창에서 선택된 어버트먼트 이미지를 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계; 및
상기 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.
A method for determining a dental prosthesis to be placed in an oral cavity of a patient who requires implantation of an artificial tooth using a digital library,
Displaying on the display unit a three-dimensional image of the interior of the mouth of the subject by centering the placement position where the artificial tooth is to be placed;
When a tooth number corresponding to a placement position requiring implantation of the artificial tooth is input from an input unit, a digital library in which images of a plurality of fixtures and images of a plurality of abutments are stored is called, Extracting at least one fixture image corresponding to the number, and displaying a fixture selection window including the extracted at least one fixture image on the display unit;
Arranging the fixture image selected in the fixture selection window over the three-dimensional image of the display unit;
If the fixture image is deployed, calling the digital library, extracting an image for one or more abutments that can be combined with the deployed fixture image from the digital library, and then extracting the extracted one or more abutment images Displaying an abutment selection window on the display unit;
Overlaying the abutment image selected in the abutment selection window over the fixture image of the display unit; And
Determining an abutment corresponding to the arranged abutment image;
Wherein the dental prosthesis comprises a plurality of teeth.
제1항에 있어서,
상기 3차원 이미지를 표시부에 표시하는 단계는,
상기 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 직경, 식립 방향 및 식립 깊이를 포함하는 정보를 수치로 표시한 상기 3차원 이미지를 상기 표시부에 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.
The method according to claim 1,
The step of displaying the three-dimensional image on the display unit includes:
Wherein the display unit displays the three-dimensional image in which the information including the position, diameter, placement direction, and depth of the fixture to which the fixture is to be placed is numerically displayed.
제2항에 있어서,
상기 픽스츄어 이미지를 상기 표시부의 상기 3차원 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계 이후에,
상기 입력부로부터의 입력신호에 따라 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.
3. The method of claim 2,
After the step of overlaying the fixture image on the three-dimensional image of the display unit,
Adjusting an arrangement position of the fixture image of the display unit according to an input signal from the input unit;
Further comprising the steps of:
제3항에 있어서,
상기 어버트먼트 이미지를 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계 이후에,
상기 입력부로부터의 입력신호에 따라 상기 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.
The method of claim 3,
After the step of overlaying the abutment image on the fixture image of the display unit,
Adjusting an arrangement position of the abutment image according to an input signal from the input unit;
Further comprising the steps of:
제4항에 있어서,
상기 어버트먼트 이미지를 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계 이후에,
상기 어버트먼트 이미지와 관련된 어버트먼트의 적합성을 확인하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.
5. The method of claim 4,
After the step of overlaying the abutment image on the fixture image of the display unit,
Confirming the suitability of the abutment associated with the abutment image;
Further comprising the steps of:
제5항에 있어서,
상기 적합성을 확인하는 단계는,
상기 어버트먼트 이미지를 기준으로 크라운 이미지를 생성하는 단계;
상기 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점을 기반으로 상기 어버트먼트 이미지의 외면에 대한 편향도를 산출하는 단계; 및
상기 편향도를 기준으로 상기 어버트먼트의 적합성을 확인하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the step of verifying conformance comprises:
Generating a crown image based on the abutment image;
Calculating a degree of deflection for an outer surface of the abutment image based on a plurality of reference points predetermined on an outer surface of the crown image; And
Confirming suitability of the abutment based on the degree of deflection;
Wherein the dental prosthesis comprises a plurality of teeth.
제1항에 있어서,
상기 3차원 이미지를 표시부에 표시하는 단계 이전에,
사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 수신하는 단계;
상기 사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지를 수신하는 단계; 및
상기 CT촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.
The method according to claim 1,
Before the step of displaying the three-dimensional image on the display unit,
Receiving a CT shot image of an inside of the subject's mouth from a user device;
Receiving an oral scan image of the inside of the subject from the user device; And
Generating the 3D image by matching the CT scan image and the ORAL scan image;
Further comprising the steps of:
제1항에 있어서,
상기 3차원 이미지를 표시부에 표시하는 단계 이전에,
사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 수신하는 단계;
상기 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 상기 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 CT촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.
The method according to claim 1,
Before the step of displaying the three-dimensional image on the display unit,
Receiving a CT shot image of an inside of the subject's mouth from a user device;
Scanning the gypsum model with respect to the oral cavity of the subject to obtain an oral scan image of the oral cavity; And
Generating the 3D image by matching the CT scan image and the ORAL scan image;
Further comprising the steps of:
디지털 라이브러리를 이용하여 인공 치아의 식립이 필요한 피시술자의 구강 내부에 식립할 치아 보철물을 결정하는 전자 장치에 있어서,
상기 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시하는 표시부;
상기 인공 치아의 식립이 필요한 식립 위치에 대응되는 치아번호를 입력받고, 픽스츄어 선택창으로부터 픽스츄어 선택을 입력받고, 어버트먼트 선택창으로부터 어버트먼트 선택을 입력받는 입력부;
복수의 픽스츄어에 대한 이미지 및 복수의 어버트먼트에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리; 및
상기 입력부에서 입력된 상기 치아번호에 대응되는 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 호출된 상기 디지털 라이브러리에서 추출하고, 상기 추출된 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 포함하는 픽스츄어 선택창을 상기 표시부에 표시하고, 상기 픽스츄어 선택창에서 선택된 픽스츄어 이미지를 상기 표시부의 상기 3차원 이미지에 오버레이하여 배치하고,
상기 배치된 픽스츄어 이미지와 결합 가능한 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 호출된 상기 디지털 라이브러리에서 추출하고, 상기 추출된 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 포함하는 어버트먼트 선택창을 상기 표시부에 표시하고, 상기 어버트먼트 선택창에서 선택된 어버트먼트 이미지를 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치하고, 상기 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
1. An electronic device for determining a dental prosthesis to be placed in an oral cavity of a physician who requires placement of an artificial tooth using a digital library,
A display unit for displaying a three-dimensional image of the interior of the mouth of the subject;
An input unit that receives a tooth number corresponding to a placement position at which the artificial tooth needs to be placed, receives a fixture selection from a fixture selection window, and receives an abutment selection from an abutment selection window;
A digital library storing an image for a plurality of fixtures and an image for a plurality of abutments; And
Extracting at least one fixture image corresponding to the tooth number input from the input unit from the called digital library, displaying a fixture selection window including the extracted one or more fixture images on the display unit, Dimensional image of the display unit, overlaying the pick-up image selected in the picker selection window over the three-dimensional image of the display unit,
Extracting at least one of the at least one abutment image that can be combined with the arranged fixture image from the called digital library, displaying an abutment selection window including the extracted at least one abutment image on the display unit, A control unit for overlaying the image of the selected abutment selected in the abutment selection window on the fixture image of the display unit and determining an abutment corresponding to the arranged abutment image;
And a dental prosthesis.
제9항에 있어서,
상기 3차원 이미지는,
상기 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 직경, 식립 방향 및 식립 깊이를 포함하는 정보를 수치로 표시한 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
10. The method of claim 9,
The three-
Wherein information including a position, diameter, an orientation, and a depth of a fixture to which the fixture is to be placed is expressed by a numerical value.
제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력부로부터의 입력신호에 따라 상기 3차원 이미지에 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein the placement position of the fixture image disposed in the three-dimensional image is adjusted according to an input signal from the input unit.
제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력부로부터의 입력신호에 따라 상기 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein,
Wherein the arrangement position of the abutment image is adjusted according to an input signal from the input unit.
제12항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 어버트먼트 이미지와 관련된 어버트먼트의 적합성을 확인하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein,
And confirms the suitability of the abutment related to the abutment image.
제13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 어버트먼트 이미지를 기준으로 크라운 이미지를 생성하고, 상기 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점을 기반으로 상기 어버트먼트 이미지의 외면에 대한 편향도를 산출하여 상기 어버트먼트의 적합성을 확인하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein,
A crown image is generated on the basis of the abutment image and a degree of deflection of the outer surface of the abutment image is calculated based on a plurality of predetermined reference points on the outer surface of the crown image, Wherein the dental prosthesis deciding electronic device is a dental prosthesis deciding device.
제9항에 있어서,
통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 사용자 장치로부터 수신된 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
10. The method of claim 9,
Further comprising a communication unit,
Wherein,
Wherein the 3D image is generated by matching the CT scan image and the oral scan image of the inside of the subject received from the user device through the communication unit.
제9항에 있어서,
이미지획득부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 상기 이미지획득부에서 획득된 상기 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지와 사용자 장치로부터 수신된 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
10. The method of claim 9,
Further comprising an image acquisition unit,
Wherein,
A gypsum model for the inside of the subject is scanned to match an oral scan image of the interior of the mouth obtained from the image acquiring unit with a CT image of the interior of the mouth of the subject received from the user apparatus, Of the dental prosthesis.
KR1020170022425A 2017-02-20 2017-02-20 Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis KR101971022B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170022425A KR101971022B1 (en) 2017-02-20 2017-02-20 Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170022425A KR101971022B1 (en) 2017-02-20 2017-02-20 Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180096138A KR20180096138A (en) 2018-08-29
KR101971022B1 true KR101971022B1 (en) 2019-04-22

Family

ID=63434933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170022425A KR101971022B1 (en) 2017-02-20 2017-02-20 Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101971022B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220107457A (en) * 2021-01-25 2022-08-02 오스템임플란트 주식회사 Method And Apparatus For Automatic Implant Placement Using Tooth Image

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102117441B1 (en) * 2019-02-20 2020-06-02 오스템임플란트 주식회사 Method, Apparatus and Recording Medium For Inputting Dental Information
KR102425718B1 (en) * 2020-01-03 2022-07-27 주식회사 메디트 Integrated library using method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101631258B1 (en) 2015-05-28 2016-06-16 주식회사 디오 manufacturing method for 3D oral confirm model using digital scan body
KR101632377B1 (en) 2015-01-08 2016-06-21 주식회사 디오 method for manufacturing abutment and crown of dental implant using digital abutment library
KR101632373B1 (en) * 2015-01-07 2016-06-21 주식회사 디오 method for manufacturing abutment and crown of dental implant using digital abutment library
KR101632378B1 (en) 2015-02-13 2016-06-21 주식회사 디오 method for manufacturing crown of dental implant using digital library
KR101638561B1 (en) 2015-04-13 2016-07-11 주식회사 디오 method for manufacturing crown of dental implant using partial scan

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160118200A (en) 2016-10-04 2016-10-11 주식회사 덴티움 System for dental implant

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101632373B1 (en) * 2015-01-07 2016-06-21 주식회사 디오 method for manufacturing abutment and crown of dental implant using digital abutment library
KR101632377B1 (en) 2015-01-08 2016-06-21 주식회사 디오 method for manufacturing abutment and crown of dental implant using digital abutment library
KR101632378B1 (en) 2015-02-13 2016-06-21 주식회사 디오 method for manufacturing crown of dental implant using digital library
KR101638561B1 (en) 2015-04-13 2016-07-11 주식회사 디오 method for manufacturing crown of dental implant using partial scan
KR101631258B1 (en) 2015-05-28 2016-06-16 주식회사 디오 manufacturing method for 3D oral confirm model using digital scan body

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220107457A (en) * 2021-01-25 2022-08-02 오스템임플란트 주식회사 Method And Apparatus For Automatic Implant Placement Using Tooth Image
KR102492634B1 (en) * 2021-01-25 2023-01-30 오스템임플란트 주식회사 Method And Apparatus For Automatic Implant Placement Using Tooth Image

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180096138A (en) 2018-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101971022B1 (en) Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis
CA2699791C (en) Method for producing a crown for an implant abutment
KR101632378B1 (en) method for manufacturing crown of dental implant using digital library
KR102442720B1 (en) Method for processing 3D scanned data to manufacture dental prosthesis
KR101928982B1 (en) System and Method for Combination of Image data for Producing of Surgical Guide
KR102424096B1 (en) Service Apparatus for Coordinating of Images for Dental Implant Procedure and Method for Coordinating of Images for thereof
KR101632377B1 (en) method for manufacturing abutment and crown of dental implant using digital abutment library
KR101659323B1 (en) method for manufacturing surgical guide and abutment, crown of dental implant using cloud system
EP4066779A2 (en) Method for matching structure data and system for matching structure data using same
KR101953692B1 (en) Device and method for processing image for generating design image based on reference marker
JP2019531173A (en) Mobile implant diagnostic system
KR101797154B1 (en) manufacturing method for surgical guide of dental implant
KR20180125790A (en) System for Providing of Integration Solution Service of Dental Implant, Service Apparatus thereof, and Method for Procedure Service of Dental Implant of using thereof
KR20200072250A (en) estimation method and apparatus for implant surgery result, and scan data acquisition method therefor
KR102193942B1 (en) Method and Apparatus for detecting of Alveolar Bone in Image Data
KR102383955B1 (en) Method and apparatus for detecting missing tooth in oral image, and method of positioning crown in oral image using the same
KR102351322B1 (en) Apparatus and method for generating reference point of surgical guide
KR101934008B1 (en) Method and Electronic Apparatus for Displaying of Plan Information of Dental Implant
KR101797152B1 (en) method for providing guide information of dental implant
KR20180125798A (en) System for Providing of Procedure Information of Dental Implant, Doctor Apparatus thereof, and Method for Providing of Procedure Information of Dental Implant of using thereof
KR101928985B1 (en) Electronic Apparatus, Method and System for Checking of Procedure Guide of Dental Implant
KR102197309B1 (en) A guide design method and apparatus for dental implant surgery using fixture invasion area segmentation for maxillary sinus lifting
KR101941096B1 (en) Electronic Apparatus, Method and System for Providing of Procedure Guide of Dental Implant
KR102061644B1 (en) Image Generation System for implant Diagnosis and image Generation methode the same
KR101908958B1 (en) Image matching method by using reference marker being attached to intraoral

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant