KR101971022B1 - Method and Electronic Apparatus for Decision of Dental Prosthesis - Google Patents
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Abstract
본 발명은 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치에 관한 것으로, 피시술자의 구강 내부에 식립할 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 구강 내부에 대한 3차원 이미지에 배치하는 동작, 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 적어도 하나의 어버트먼트 이미지를 픽스츄어 이미지에 배치하는 동작 및 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 동작을 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다. The present invention relates to a method and an apparatus for determining a dental prosthesis, comprising the steps of: arranging a fixture image for at least one fixture to be placed inside a mouth of a person to be treated in a three-dimensional image with respect to the interior of the mouth; Locating the associated at least one abutment image in the fixture image, and determining an abutment corresponding to the deployed image, and is also applicable to other embodiments.
Description
본 발명은 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치에 관한 것으로, 디지털 라이브러리를 이용하여 인공 치아의 식립이 필요한 피시술자의 구강 내부에 식립할 보철물을 결정할 수 있는 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of determining a dental prosthesis and an electronic apparatus, and more particularly, to a dental prosthesis determining method and an electronic apparatus capable of determining a dental prosthesis to be placed in an oral cavity of a dental practitioner requiring an artificial tooth to be placed using a digital library.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하며, 특히, 치과에서는 픽스츄어(fixture), 어버트먼트(abutment) 및 크라운(crown)을 포함하는 보철물을 이용하여 인공으로 만든 치아를 실제 치아의 위치에 이식하는 것을 의미한다. In general, implants refer to replacements that can replace human tissue when the original human tissue is lost, and in particular, dental implants include fixtures, abutments, and crown Implies implanting the artificial tooth with the prosthesis to the actual tooth position.
즉, 임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하여 천공에 픽스츄어를 식립하고, 픽스츄어가 치조골에 융착되면 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 형태로 시술된다. 특히, 크라운은 어버트먼트의 상부 외면에 영향을 받기 때문에 피시술자의 치아 배열에 적합한 어버트먼트를 시술해야 한다. That is, the implant procedure is performed by forming a perforation in the alveolar bone, placing the fixture in the perforation, and bonding the abutment and the crown to the fixture when the fixture is fused to the alveolar bone. In particular, the crown must be subjected to an abutment suitable for the subject's dentition because it is affected by the upper surface of the abutment.
일반적으로, 어버트먼트는 대량으로 제조되기 때문에, 피시술자의 치아 배열을 고려하지 않은 디자인인 경우가 많다. 따라서, 피시술자의 치아 배열에 적합한 어버트먼트를 선택하기가 용이하지 않은 문제점이 있다.In general, since abutments are manufactured in large quantities, designs often do not take into account the teeth arrangement of the subject. Therefore, there is a problem in that it is not easy to select an abutment suitable for the tooth arrangement of the subject.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지에 디지털 라이브러리에 저장된 픽스츄어 이미지를 배치하여 피시술자에게 적합한 픽스츄어를 결정하기 위한 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치를 제공하는 것이다. In order to solve such conventional problems, various embodiments of the present invention include a method of determining a dental prosthesis to determine a fixture suitable for a physician by disposing a fixture image stored in a digital library on an image of the interior of the mouth of a client, .
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 구강 내부 이미지에 배치된 픽스츄어 이미지에 디지털 라이브러리에 저장된 어버트먼트 이미지를 배치하여 피시술자의 치아 배열에 적합한 어버트먼트를 결정하기 위한 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치를 제공하는 것이다. Various embodiments of the present invention also provide a method of determining a dental prosthesis to determine an abutment suitable for a dentist's arrangement of teeth by placing an abutment image stored in a digital library in a fixture image disposed in an intraoral oral image, .
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아의 식립 위치 주변의 치아 배열과 어버트먼트 이미지를 이용하여 식립 위치에 적합한 크라운을 보다 쉽게 결정하기 위한 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치를 제공하는 것이다. In addition, various embodiments of the present invention provide a method of determining a dental prosthesis and an electronic device for more easily determining a crown suitable for a placement position using a tooth arrangement and an abutment image around a placement position of an artificial tooth.
본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 보철물 결정 방법은, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시하는 단계, 복수의 픽스츄어에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리를 호출하여 상기 인공 치아의 식립이 필요한 식립 위치에 식립될 픽스츄어에 대한 이미지를 선택할 수 있는 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 포함하는 픽스츄어 선택창을 표시하는 단계, 상기 픽스츄어 선택창에서 선택된 픽스츄어 이미지를 상기 3차원 이미지에 배치하는 단계, 복수의 어버트먼트에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리를 호출하여 상기 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 어버트먼트에 대한 이미지를 선택할 수 있는 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 포함하는 어버트먼트 선택창을 표시하는 단계, 상기 어버트먼트 선택창에서 선택된 어버트먼트 이미지를 상기 픽스츄어 이미지에 배치하는 단계 및 상기 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 이미지를 표시하는 단계는, 상기 식립 위치, 직경, 식립 방향 및 식립 깊이를 포함하는 정보를 수치로 표시한 상기 3차원 이미지를 표시하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 픽스츄어 이미지를 상기 3차원 이미지에 배치하는 단계 이후에, 입력신호에 따라 상기 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 어버트먼트 이미지를 상기 픽스츄어 이미지에 배치하는 단계 이후에, 입력신호에 따라 상기 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 어버트먼트 이미지를 상기 픽스츄어 이미지에 배치하는 단계 이후에, 상기 어버트먼트 이미지와 관련된 어버트먼트의 적합성을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 적합성을 확인하는 단계는, 상기 어버트먼트 이미지를 기준으로 크라운 이미지를 생성하는 단계, 상기 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점을 기반으로 상기 어버트먼트 이미지의 외면에 대한 편향도를 산출하는 단계 및 상기 편향도를 기준으로 상기 어버트먼트의 적합성을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 이미지를 표시하는 단계 이전에, 사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 수신하는 단계, 상기 사용자 장치로부터 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지를 수신하는 단계 및 상기 CT촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 이미지를 표시하는 단계 이전에, 사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 수신하는 단계, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 상기 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지를 획득하는 단계 및 상기 CT촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of determining a dental prosthesis according to an exemplary embodiment of the present invention includes displaying a three-dimensional image of an inside of an oral cavity of a patient, calling a digital library storing images of a plurality of fixtures, Displaying a fixture selection window including at least one fixture image capable of selecting an image for a fixture to be placed at a necessary placement position, placing the fixture image selected in the fixture selection window in the three-dimensional image An abutment selection window that includes at least one abutment image that can call a digital library storing an image for a plurality of abutments and select an image for the abutment associated with the placed fixture image Displaying the selected abutment in the abutment selection window, Arranging an image in the fixture image, and determining an abutment corresponding to the arranged abutment image.
Also, the step of displaying the three-dimensional image is a step of displaying the three-dimensional image in which the information including the position, diameter, placement direction, and depth of the placement is numerically displayed.
The method may further include adjusting a placement position of the fixture image according to an input signal after the step of arranging the fixture image in the three-dimensional image.
The method may further include the step of adjusting an arrangement position of the abutment image according to an input signal after the step of arranging the abutment image in the fixture image.
The method may further include the step of checking the suitability of the abutment associated with the abutment image after the step of arranging the abutment image in the fixture image.
In addition, the step of verifying conformity may include generating a crown image based on the abutment image, calculating a deviation of the outer surface of the abutment image based on a plurality of predetermined reference points on the outer surface of the crown image And checking the suitability of the abutment on the basis of the degree of deflection.
Also, prior to the step of displaying the three-dimensional image, there is provided a method comprising the steps of receiving a CT shot image of an inside of the subject's mouth from a user device, receiving an oral scan image of the inside of the subject's mouth from the user device, And generating the three-dimensional image by matching the photographed image with the oral scan image.
In addition, prior to the step of displaying the three-dimensional image, a step of receiving a CT shot image of the inside of the subject's mouth from the user device, scanning a plaster model on the inside of the subject's mouth, And generating the 3D image by matching the CT scan image and the ORAL scan image.
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아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 보철물 결정 전자 장치는, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시하는 표시부 및 복수의 픽스츄어에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리를 호출하여 상기 인공 치아의 식립이 필요한 식립 위치에 식립될 픽스츄어에 대한 이미지를 선택할 수 있는 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 포함하는 픽스츄어 선택창을 표시하도록 상기 표시부를 제어하고, 상기 픽스츄어 선택창에서 선택된 픽스츄어 이미지를 상기 3차원 이미지에 배치하고, 복수의 어버트먼트에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리를 호출하여 상기 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 어버트먼트에 대한 이미지를 선택할 수 있는 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 포함하는 어버트먼트 선택창을 표시하도록 상기 표시부를 제어하고, 상기 어버트먼트 선택창에서 선택된 어버트먼트 이미지를 상기 픽스츄어 이미지에 배치하고, 상기 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 이미지는, 상기 식립 위치, 직경, 식립 방향 및 식립 깊이를 포함하는 정보를 수치로 표시한 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 입력신호에 따라 상기 3차원 이미지에 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 입력신호에 따라 상기 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 상기 어버트먼트 이미지와 관련된 어버트먼트의 적합성을 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 상기 어버트먼트 이미지를 기준으로 크라운 이미지를 생성하고, 상기 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점을 기반으로 상기 어버트먼트 이미지의 외면에 대한 편향도를 산출하여 상기 어버트먼트의 적합성을 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 사용자 장치로부터 수신된 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 이미지획득부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 상기 이미지획득부에서 획득된 상기 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지와 사용자 장치로부터 수신된 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a dental prosthesis crystal electronic device comprising: a display unit for displaying a three-dimensional image of an inside of an oral cavity of a subject and a digital library storing an image of a plurality of fixtures, Controls the display unit to display a fixture selection window including at least one fixture image that can select an image of the fixture to be placed at a position where the fixture is to be placed, and displays the fixture image selected in the fixture selection window Wherein the image includes at least one abutment image that is arranged in the three-dimensional image and which can be called a digital library storing an image for a plurality of abutments to select an image for the abutment associated with the deployed fixture image The display section is displayed so as to display an abutment selection window And a control unit for arranging the selected abutment image in the fixture selection window and determining the abutment corresponding to the arranged abutment image.
Further, the three-dimensional image is characterized in that information including the position, the diameter, the orientation and the depth of the recess are displayed by numerical values.
The control unit adjusts the position of the fixture image disposed in the three-dimensional image according to the input signal.
Further, the control unit adjusts the arrangement position of the abutment image according to an input signal.
Further, the control unit is characterized by confirming suitability of the abutment related to the abutment image.
The control unit may generate a crown image based on the abutment image and calculate a degree of deflection of the outer surface of the abutment image on the basis of a plurality of predetermined reference points on the outer surface of the crown image, And confirming the suitability of the patch.
The control unit may further include a communication unit, and the control unit may generate the three-dimensional image by matching the CT scan image and the oral scan image of the inside of the mouth of the subject who is received from the user apparatus via the communication unit.
The control unit may further include an image obtaining unit, wherein the control unit scans a gypsum model of the inside of the subject to detect an oral scan image of the inside of the oral cavity obtained in the image obtaining unit, and an oral scan image of the subject, And the three-dimensional image is generated by matching the CT shot images with respect to the inside.
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상술한 바와 같이 본 발명의 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치는, 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지에 디지털 라이브러리에 저장된 픽스츄어 이미지를 배치하여 피시술자에게 적합한 픽스츄어를 보다 쉽게 결정할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the method and apparatus for determining a dental prosthesis of the present invention, a fixture image stored in a digital library is placed on an image of the inside of a mouth of a client, thereby making it easier to determine a fixture suitable for a client.
또한, 본 발명의 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치는, 구강 내부 이미지에 배치된 픽스츄어 이미지에 디지털 라이브러리에 저장된 어버트먼트 이미지를 배치하여 피시술자의 치아 배열에 적합한 어버트먼트를 보다 쉽게 결정할 수 있는 효과가 있다. Further, the method and apparatus for determining a dental prosthesis of the present invention are characterized by arranging an abutment image stored in a digital library in a fixture image disposed in an intraoral image, thereby making it possible to more easily determine the abutment suitable for the dental arrangement of the subject It is effective.
또한, 본 발명의 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치는, 인공 치아의 식립 위치 주변의 치아 배열과 어버트먼트 이미지를 이용하여 식립 위치에 적합한 크라운을 보다 쉽게 결정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the method of determining a dental prosthesis and the electronic device of the present invention have an effect that a crown suitable for a placement position can be more easily determined by using a tooth arrangement and an abutment image around a placement position of an artificial tooth.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하기 위한 전자 장치의 주요 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 3D 이미지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 픽스츄어를 선택하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트를 선택하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부의 일부를 나타낸 화면예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 픽스츄어 이미지를 포함한 디지털 라이브러리를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부에 배치된 픽스츄어를 나타낸 화면예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트 이미지를 포함한 디지털 라이브러리를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부에 배치된 어버트먼트를 나타낸 화면예시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트의 적합성을 확인하기 위한 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다.1 shows a system for determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a main configuration of an electronic device for determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed flowchart for explaining a method of generating a 3D image according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed flowchart for explaining a method of selecting a fixture according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed flowchart for explaining a method of selecting an abutment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a portion of an inside of a mouth of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a digital library including a fixture image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an exemplary view showing a fixture disposed inside the oral cavity of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention. FIG.
10 is a diagram illustrating a digital library including an abutment image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an exemplary view showing an abutment disposed inside the oral cavity of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating a screen for explaining a method for checking suitability of an abutment according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다. 1 shows a system for determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 사용자 장치(100) 및 전자 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a
사용자 장치(100)는 사용자(예컨대, 치과 의사 등 인공 치아를 시술하는 시술자)가 휴대할 수 있는 전자 장치로, 휴대전화기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등일 수 있다. 사용자 장치(100)는 인공 치아 시술이 필요한 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지 데이터를 획득하여 전자 장치(200)로 전송한다. 이를 위해, 사용자 장치(100)는 LTE-A(ling term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다. 전자 장치(200)로 전송하는 이미지 데이터는 피시술자의 구강 내부에 대한 3D 촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지를 포함할 수 있다. 이를 위해, 사용자 장치(100)는 CT스캐너 및 오랄 스캐너와 무선 통신 또는 유선 통신을 수행할 수 있다. 사용자는 사용자 장치(100)에 오랄 스캐너가 연결되어 있지 않아 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지의 획득이 불가할 경우, 구강 내부에 대한 석고모델을 획득하여 전자 장치(200)의 관리자에게 발송할 수 있다. The
전자 장치(200)는 치아 보철물을 결정하는 관리자가 사용하는 장치로, 사용자 장치(100)로부터 수신된 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 이용하여 피시술자의 인공 치아 시술에 필요한 보철물을 결정한다. 이때, 전자 장치(200)는 사용자 장치(100)로부터 오랄 스캔 이미지가 수신되지 않으면, 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 이용하여 오랄 스캔 이미지를 획득한다. The
보다 구체적으로, 전자 장치(200)는 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3차원 이미지를 생성한다. 전자 장치(200)는 관리자의 입력에 따라 구강 내부에 식립할 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 선택하고, 선택된 픽스츄어 이미지를 3차원 이미지에 배치한다. 이때, 픽스츄어 이미지는 피시술자의 구강 내부 중에서 인공 치아 시술이 필요한 식립 위치에 배치될 수 있다. 전자 장치(200)는 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 적어도 하나의 어버트먼트에 대한 어버트먼트 이미지를 픽스츄어 이미지에 배치한다. 전자 장치(200)는 3차원 이미지에 표시된 식립 위치 주변의 치아 배열과 픽스츄어 이미지에 배치된 어버트먼트 이미지의 외형 정보를 기반으로 식립 위치에 적합한 크라운을 결정한다. 이와 같이, 전자 장치(200)는 식립 위치에 식립하고자 하는 픽스츄어, 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트 및 어버트먼트에 결합된 크라운을 포함하는 치아 보철물을 결정할 수 있다. More specifically, the
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하기 위한 전자 장치의 주요 구성을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a main configuration of an electronic device for determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 통신부(210), 이미지획득부(220), 입력부(230), 표시부(240), 메모리(250) 및 제어부(260)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the
통신부(210)는 적어도 하나의 사용자 장치(100)와 통신을 수행한다. 통신부(210)는 LTE-A(ling term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다. 통신부(210)는 사용자 장치(100)로부터 수신된 CT촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지를 제어부(260)로 제공한다. The
이미지획득부(220)는 오랄 스캐너로 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 오랄 스캔 이미지를 획득한다. 이미지획득부(220)는 획득된 오랄 스캔 이미지를 제어부(260)로 제공한다. The
입력부(230)는 전자 장치(200)의 관리자 입력에 대응하여, 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(230)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 입력부(230)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog & shuttle), 센서(sensor), 터치 키(touch key) 및 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함한다.The
표시부(240)는 전자 장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 표시부(240)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(240)는 입력부(230)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.The
메모리(250)는 전자 장치(200)의 동작 프로그램들을 저장한다. 메모리(250)는 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지, 픽스츄어에 결합 가능한 복수개의 어버트먼트에 대한 어버트먼트 이미지를 포함하는 디지털 라이브러리를 저장한다. The
제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 3차원 이미지는 구강 내부에서 인공 치아의 시술이 필요한 식립 위치를 포함한다. 제어부(260)는 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 식립 위치에 배치한다. 제어부(260)는 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 적어도 하나의 어버트먼트 이미지를 픽스츄어 이미지에 배치한다. 제어부(260)는 3차원 이미지에 표시된 식립 위치 주변의 치아 배열과 픽스츄어 이미지에 배치된 어버트먼트 이미지의 외형 정보를 기반으로 식립 위치에 적합한 크라운을 결정한다. 제어부(260)는 식립 위치에 식립하고자 하는 픽스츄어, 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트 및 어버트먼트에 결합된 크라운을 포함하는 치아 보철물을 결정할 수 있다. The
보다 구체적으로, 제어부(260)는 통신부(210)를 통해 사용자 장치(100)로부터 피시술자의 구강 내부에 대한 3D촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 수신한다. 제어부(260)는 사용자 장치(100)로부터 오랄 스캔 이미지가 수신되지 않으면, 이미지획득부(220)로부터 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 획득된 오랄 스캔 이미지를 수신한다. 제어부(260)는 3D 촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3차원 이미지를 생성한다. 제어부(260)는 생성된 3차원 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 제어부(260)는 구강 내부 중에서 인공 치아를 식립할 식립 위치를 중심으로 구강 내부의 일부에 대한 3차원 이미지를 표시부(240)에 표시할 수 있다. 제어부(260)는 3차원 이미지를 표시할 때, 인공 치아를 식립하기 위한 기반이 되는 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 직경, 식립 방향, 식립 깊이 등의 정보를 수치로 표시할 수 있다.More specifically, the
제어부(260)는 3차원 이미지가 표시되면, 메모리(250)에 저장된 디지털 라이브러리를 호출하여, 디지털 라이브러리에 포함된 적어도 하나의 픽스츄어 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 제어부(260)는 입력부(230)로부터 식립 위치에 대응되는 치아번호를 입력받을 수 있다. 제어부(260)는 입력된 치아번호에 대응되는 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 디지털 라이브러리에서 추출하여 표시부(240)에 표시할 수 있다. 제어부(260)는 입력부(230)로부터 수신된 신호에 의거하여 표시부(240)에 표시된 적어도 하나의 픽스츄어 이미지 중 식립 위치에 식립할 픽스츄어 이미지를 선택한다. 제어부(260)는 선택된 픽스츄어 이미지를 표시부(240)에 표시된 3차원 이미지에 오버레이하여 배치할 수 있다. 예를 들면, 제어부(260)는 3차원 이미지 위에 픽스츄어 이미지를 오버레이하여 표시하되, 식립 위치에 픽스츄어 이미지를 배치할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 입력부(230)의 입력에 의해 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절할 수 있다. When the three-dimensional image is displayed, the
제어부(260)는 3차원 이미지에 픽스츄어 이미지를 배치하고, 디지털 라이브러리에서 배치된 픽스츄어 이미지와 결합 가능한 적어도 하나의 어버트먼트에 대한 어버트먼트 이미지를 추출하여 표시부(240)에 표시한다. 제어부(260)는 입력부(230)로부터 수신된 신호에 의거하여 어버트먼트 이미지 중 3차원 이미지에 배치된 픽스츄어 이미지에 결합할 어버트먼트 이미지를 선택한다. 제어부(260)는 선택된 어버트먼트 이미지를 표시부(240)에 표시된 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 입력부(230)의 입력에 의해 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절할 수 있다. The
제어부(260)는 3차원 이미지에 표시된 식립 위치 주변의 치아 배열 및 픽스츄어 이미지에 배치된 어버트먼트 이미지의 외형 정보를 기반으로 식립 위치에 적합한 크라운의 외형을 결정한다. 제어부(260)는 결정된 크라운의 외형을 기반으로 크라운 이미지를 생성한다. 제어부(260)는 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 어버트먼트 이미지의 외면까지의 수평 내지 수직거리를 산출하고, 산출된 거리값 중 최소값으로 편향도를 설정한다. 이때, 편향도는 기준지점을 기준으로 크라운 이미지 및 어버트먼트 이미지 사이의 간격이 가장 좁은 부분을 의미하며, 편향도가 높을수록 크라운 및 어버트먼트 사이에 충분한 두께가 보장될 수 있다. 따라서, 제어부(260)는 어버트먼트의 편향도가 높을수록 적합성이 높은 것으로 판단할 수 있다. 제어부(260)는 편향도에 따른 적합성을 어버트먼트 이미지에 추가로 표시할 수도 있다. 제어부(260)는 입력부(230)로부터 픽스츄어 이미지에 배치된 어버트먼트 이미지에 대한 선택 완료 신호가 수신되면 픽스츄어 이미지, 어버트먼트 이미지 및 크라운 이미지를 최종 치아 보철물로 결정한다. 이와 같이, 본 발명은 피시술자의 구강 내부 중에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 식립할 보철물을 보다 쉽게 결정할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 치아 보철물을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of determining a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 301동작에서 제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 생성한다. 이는 도 4를 이용하여 구체적으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 3D 이미지를 생성하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다. Referring to FIG. 3, in
도 4를 참조하면, 401동작에서 제어부(260)는 사용자 장치(100)로부터 피시술자 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지의 수신 여부를 확인한다. 401동작의 확인 결과, 사용자 장치(100)로부터 CT 촬영 이미지가 수신되면 제어부(260)는 403동작을 수행하고, CT 촬영 이미지가 수신되지 않으면 제어부(260)는 CT 촬영 이미지의 수신을 대기한다. 403동작에서 제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지의 수신여부를 확인한다. 403동작의 확인 결과, 사용자 장치(100)로부터 오랄 스캔 이미지가 수신되지 않으면 제어부(260)는 405동작을 수행하고, 오랄 스캔 이미지가 수신되면 제어부(260)는 409동작을 수행한다. 409동작에서 제어부(260)는 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3차원 이미지를 생성하여 표시부(240)에 표시한다. 이때, 제어부(260)는 3차원 이미지에 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 직경, 식립 방향, 식립 깊이 등의 정보를 수치로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 4, in
405동작에서 제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지의 획득 가능 여부를 확인한다. 이때, 제어부(260)는 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 통해 오랄 스캔 이미지의 획득이 가능한 것으로 확인되면 407동작을 수행하고, 오랄 스캔 이미지의 획득이 불가능한 것으로 확인되면 403동작으로 회귀한다. 제어부(260)는 입력부(230)로부터 석고 모델이 존재함에 대한 신호가 수신되면 오랄 스캔 이미지의 획득이 가능한 것으로 확인할 수 있다. 407동작에서 제어부(260)는 이미지획득부(220)를 통해 오랄 스캔 이미지를 획득하고, 409동작을 수행한다. In
409동작에서 제어부(260)는 401동작에서 사용자 장치(100)로부터 수신된 CT촬영 이미지와 이미지획득부(220)를 통해 획득된 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3D이미지를 생성하여 이를 표시부(240)에 표시하고 도 3의 303동작으로 리턴한다. In
303동작에서 제어부(260)는 메모리(250)에 저장된 디지털 라이브러리를 호출한다. 이때, 디지털 라이브러리는 복수개의 픽스츄어에 대한 이미지, 각 픽스츄어와 결합 가능한 적어도 하나의 어버트먼트에 대한 이미지를 저장한다. 이때, 픽스츄어 이미지는 픽스츄어의 외형 또는 단면에 대한 이미지를 의미하고, 어버트먼트 이미지는 어버트먼트의 외형에 대한 3차원 이미지를 의미할 수 있다. In operation 303, the
305동작에서 제어부(260)는 디지털 라이브러리에 포함된 적어도 하나의 픽스츄어 이미지 중에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 식립할 픽스츄어 이미지를 선택한다. 이는 도 5를 이용하여 상세하게 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 픽스츄어를 선택하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다. In
도 5를 참조하면, 501동작에서 제어부(260)는 디지털 라이브러리에 포함된 복수개의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 제어부(260)는 픽스츄어의 직경, 깊이 등에 대한 정보를 수치로 표시할 수 있다. Referring to FIG. 5, in
503동작에서 제어부(260)는 입력부(230)로부터 어느 하나의 픽스츄어 이미지에 대한 선택 신호의 수신여부를 확인한다. 503동작의 확인 결과, 입력부(230)로부터 픽스츄어 이미지에 대한 선택 신호가 수신되면 제어부(260)는 505동작을 수행하고, 선택 신호가 수신되지 않으면 501동작으로 회귀한다. 505동작에서 제어부(260)는 선택된 픽스츄어 이미지를 표시부(240)에 표시된 3차원 이미지에 배치하고 도 3의 307동작으로 리턴한다. 307동작에서 제어부(260)는 입력부(230)로부터 선택 완료 신호가 수신되면 309동작을 수행하고, 선택 완료 신호가 수신되지 않으면 305동작으로 회귀한다. 이와 같이, 본 발명은 피시술자의 구강 내부 중에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 식립할 픽스츄어를 보다 쉽게 결정할 수 있다. In
309동작에서 제어부(260)는 선택된 픽스츄어에 결합할 어버트먼트를 선택한다. 이는 도 6을 이용하여 상세하게 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트를 선택하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.In
도 6을 참조하면, 601동작에서 제어부(260)는 디지털 라이브러리에 포함된 복수개의 어버트먼트에 대한 어버트먼트 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 표시부(240)에 표시되는 어버트먼트 이미지는 305동작에서 선택된 픽스츄어에 결합 가능한 복수의 어버트먼트에 대한 이미지일 수 있다. Referring to FIG. 6, in
603동작에서 제어부(260)는 입력부(230)로부터 어느 하나의 어버트먼트 이미지에 대한 선택 신호가 수신되면 제어부(260)는 605동작을 수행하고, 선택신호가 수신되지 않으면 제어부(260)는 601동작으로 회귀한다. 605동작에서 제어부(260)는 선택된 어버트먼트 이미지를 표시부(240)에 표시된 픽스츄어 이미지에 배치하고 607동작을 수행한다. In
607동작에서 제어부(260)는 크라운 이미지를 생성한다. 제어부(260)는 3차원 이미지에 표시된 인공 치아를 식립할 식립 위치 주변의 치아 배열 및 어버트먼트 이미지의 외형 정보에 따라 식립 위치에 적합한 크라운의 외형을 결정한다. 제어부(260)는 결정된 크라운의 외형을 이용하여 크라운 이미지를 생성하고 609동작을 수행한다. 609동작에서 제어부(260)는 어버트먼트 이미지에 대응되는 어버트먼트의 적합성을 확인하여 도 3의 311동작으로 리턴한다. In
보다 구체적으로, 제어부(260)는 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 어버트먼트 이미지의 외면까지의 수평 내지 수직거리를 산출하고, 산출된 거리값 중 최소값으로 편향도를 설정한다. 이때, 편향도는 기준지점을 기준으로 크라운 이미지 및 어버트먼트 이미지 사이의 간격이 가장 좁은 부분을 의미하며, 편향도가 높을수록 크라운 및 어버트먼트 사이에 충분한 두께가 보장될 수 있다. 따라서, 제어부(260)는 어버트먼트의 편향도가 높을수록 적합성이 높은 것으로 판단할 수 있다. 제어부(260)는 편향도에 따른 적합성을 어버트먼트 이미지에 추가로 표시할 수도 있다. More specifically, the
311동작에서 제어부(260)는 입력부(230)로부터 선택된 어버트먼트에 대한 선택 완료 신호가 수신되면 313동작을 수행하고, 선택 완료 신호가 수신되지 않으면 309동작으로 회귀한다. 313동작에서 제어부(260)는 305동작에서 선택된 픽스츄어, 309동작에서 선택된 어버트먼트 및 607동작에서 생성된 크라운을 보철물로 결정한다. 이와 같이, 본 발명은 피시술자의 구강 내부 중에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 식립할 보철물을 보다 쉽게 결정할 수 있다. In
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부의 일부를 나타낸 화면예시도이다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 픽스츄어 이미지를 포함한 디지털 라이브러리를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부에 배치된 픽스츄어를 나타낸 화면예시도이다. 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트 이미지를 포함한 디지털 라이브러리를 나타낸 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 피시술자의 구강 내부에 배치된 어버트먼트를 나타낸 화면예시도이다. 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 어버트먼트의 적합성을 확인하기 위한 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다. FIG. 7 is a view illustrating a portion of an inside of a mouth of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention. 8 is a diagram illustrating a digital library including a fixture image according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is an exemplary view showing a fixture disposed inside the oral cavity of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram illustrating a digital library including an abutment image according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is an exemplary view showing an abutment disposed inside the oral cavity of a subject who is a subject according to an embodiment of the present invention. FIG. 12 is a diagram illustrating a screen for explaining a method for checking suitability of an abutment according to an embodiment of the present invention.
도 7 내지 도 12를 참조하면, 도 7과 같이 제어부(260)는 3D촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합한 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지(700)를 표시부(240)에 표시한다. 이때, 표시부(240)에 표시된 3차원 이미지(700)는 인공 치아가 식립될 식립 위치(710)를 포함하는 피시술자의 구강 내부 중 일부일 수 있다. 제어부(260)는 메모리(250)에 저장된 디지털 라이브러리를 호출하여 도 8과 같이 복수개의 픽스츄어에 대한 이미지를 표시부(240)에 표시한다. 이때, A, B, C는 픽스츄어의 품목번호이고, 각 품목번호에 대응되는 픽스츄어의 단면에 대한 이미지가 표시된다. 본 발명의 실시 예에서는 픽스츄어의 단면에 대한 이미지가 표시되는 것으로 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 디지털 라이브러리는, 품목번호에 대응되는 픽스츄어의 단면 및 외형에 대한 이미지를 모두 표시부(240)에 표시할 수도 있다. Referring to FIGS. 7 to 12, the
제어부(260)는 도 8과 같이 표시부(240)에 표시된 픽스츄어 이미지 중에서 B에 대응되는 픽스츄어 이미지가 선택되면, 도 9와 같이 B에 대응되는 픽스츄어 이미지(910)를 3차원 이미지(700)에 배치할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 B에 대응되는 픽스츄어의 단면 이미지를 3차원 이미지(700)에 배치할 수 있다. 제어부(260)는 픽스츄어 이미지의 선택이 완료되면, 도 10과 같이 선택된 B에 대응되는 픽스츄어와 결합 가능한 복수의 어버트먼트 이미지를 표시부(240)에 표시한다. When the fixture image corresponding to B among the fixture images displayed on the
제어부(260)는 도 10 중에서 어느 하나의 어버트먼트 이미지가 선택되면 도 11과 같이 선택된 어버트먼트 이미지를 3차원 이미지(700)에 배치할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 픽스츄어 이미지(910)가 배치된 3차원 이미지(700)에 어버트먼트 이미지(1110)를 배치하되, 픽스츄어 이미지(910)에 결합될 수 있도록 어버트먼트 이미지(1110)를 배치할 수 있다. The
제어부(260)는 도 7, 도 9 및 도 11에서와 같이 3차원 이미지(700)에 인공 치아를 식립할 식립 위치(710) 주변의 치아 배열 및 어버트먼트 이미지(1110)의 외형 정보에 따라 식립 위치(710)에 적합한 크라운의 외형을 결정한다. 제어부(260)는 결정된 크라운의 외형을 이용하여 크라운 이미지(1210)를 생성한다. 제어부(260)는 어버트먼트 이미지(1110)에 대응되는 어버트먼트의 적합성을 확인한다. 보다 구체적으로, 제어부(260)는 크라운 이미지(1210)의 외면에 기설정된 복수의 기준지점(c1, c2, c3)으로부터 어버트먼트 이미지의 외면까지의 수평 내지 수직거리를 산출하고, 산출된 거리값 중 최소값으로 편향도를 설정한다. 이때, 복수의 기준지점(c1, c2, c3)은 어버트먼트 이미지(1110)를 기준으로 설정될 수 있다. 제1 기준지점(c1)은 어버트먼트 이미지(1110)에서 post의 상부 중앙(a1)까지 수직거리를 산출할 수 있는 위치로 설정된다. 제2 기준지점(c2)은 어버트먼트 이미지(1110)에서 post가 끝나는 가장자리(a2)까지 수평거리를 산출할 수 있는 위치로 설정된다. 제3 기준지점(c3)은 어버트먼트 이미지(1110)에서 post가 시작되는 지점(a3)까지 수평거리를 산출할 수 있는 위치로 설정된다. 어버트먼트 이미지(1110)의 포스트는 실질적인 크라운이 결합되는 영역을 의미한다. The
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.
Claims (16)
상기 인공 치아를 식립할 식립 위치를 중심으로 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시부에 표시하는 단계;
상기 인공 치아의 식립이 필요한 식립 위치에 대응되는 치아번호를 입력부로부터 입력받으면, 복수의 픽스츄어에 대한 이미지 및 복수의 어버트먼트에 대한 이미지가 저장된 디지털 라이브러리를 호출하고, 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 치아번호에 대응되는 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 추출한 후, 추출된 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 포함하는 픽스츄어 선택창을 상기 표시부에 표시하는 단계;
상기 픽스츄어 선택창에서 선택된 픽스츄어 이미지를 상기 표시부의 상기 3차원 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계;
상기 픽스츄어 이미지가 배치되면, 상기 디지털 라이브러리를 호출하고, 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 배치된 픽스츄어 이미지와 결합 가능한 하나 이상의 어버트먼트에 대한 이미지를 추출한 후, 추출된 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 포함하는 어버트먼트 선택창을 상기 표시부에 표시하는 단계;
상기 어버트먼트 선택창에서 선택된 어버트먼트 이미지를 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계; 및
상기 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.A method for determining a dental prosthesis to be placed in an oral cavity of a patient who requires implantation of an artificial tooth using a digital library,
Displaying on the display unit a three-dimensional image of the interior of the mouth of the subject by centering the placement position where the artificial tooth is to be placed;
When a tooth number corresponding to a placement position requiring implantation of the artificial tooth is input from an input unit, a digital library in which images of a plurality of fixtures and images of a plurality of abutments are stored is called, Extracting at least one fixture image corresponding to the number, and displaying a fixture selection window including the extracted at least one fixture image on the display unit;
Arranging the fixture image selected in the fixture selection window over the three-dimensional image of the display unit;
If the fixture image is deployed, calling the digital library, extracting an image for one or more abutments that can be combined with the deployed fixture image from the digital library, and then extracting the extracted one or more abutment images Displaying an abutment selection window on the display unit;
Overlaying the abutment image selected in the abutment selection window over the fixture image of the display unit; And
Determining an abutment corresponding to the arranged abutment image;
Wherein the dental prosthesis comprises a plurality of teeth.
상기 3차원 이미지를 표시부에 표시하는 단계는,
상기 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 직경, 식립 방향 및 식립 깊이를 포함하는 정보를 수치로 표시한 상기 3차원 이미지를 상기 표시부에 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.The method according to claim 1,
The step of displaying the three-dimensional image on the display unit includes:
Wherein the display unit displays the three-dimensional image in which the information including the position, diameter, placement direction, and depth of the fixture to which the fixture is to be placed is numerically displayed.
상기 픽스츄어 이미지를 상기 표시부의 상기 3차원 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계 이후에,
상기 입력부로부터의 입력신호에 따라 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.3. The method of claim 2,
After the step of overlaying the fixture image on the three-dimensional image of the display unit,
Adjusting an arrangement position of the fixture image of the display unit according to an input signal from the input unit;
Further comprising the steps of:
상기 어버트먼트 이미지를 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계 이후에,
상기 입력부로부터의 입력신호에 따라 상기 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.The method of claim 3,
After the step of overlaying the abutment image on the fixture image of the display unit,
Adjusting an arrangement position of the abutment image according to an input signal from the input unit;
Further comprising the steps of:
상기 어버트먼트 이미지를 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치하는 단계 이후에,
상기 어버트먼트 이미지와 관련된 어버트먼트의 적합성을 확인하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.5. The method of claim 4,
After the step of overlaying the abutment image on the fixture image of the display unit,
Confirming the suitability of the abutment associated with the abutment image;
Further comprising the steps of:
상기 적합성을 확인하는 단계는,
상기 어버트먼트 이미지를 기준으로 크라운 이미지를 생성하는 단계;
상기 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점을 기반으로 상기 어버트먼트 이미지의 외면에 대한 편향도를 산출하는 단계; 및
상기 편향도를 기준으로 상기 어버트먼트의 적합성을 확인하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of verifying conformance comprises:
Generating a crown image based on the abutment image;
Calculating a degree of deflection for an outer surface of the abutment image based on a plurality of reference points predetermined on an outer surface of the crown image; And
Confirming suitability of the abutment based on the degree of deflection;
Wherein the dental prosthesis comprises a plurality of teeth.
상기 3차원 이미지를 표시부에 표시하는 단계 이전에,
사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 수신하는 단계;
상기 사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지를 수신하는 단계; 및
상기 CT촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.The method according to claim 1,
Before the step of displaying the three-dimensional image on the display unit,
Receiving a CT shot image of an inside of the subject's mouth from a user device;
Receiving an oral scan image of the inside of the subject from the user device; And
Generating the 3D image by matching the CT scan image and the ORAL scan image;
Further comprising the steps of:
상기 3차원 이미지를 표시부에 표시하는 단계 이전에,
사용자 장치로부터 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 수신하는 단계;
상기 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 상기 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 CT촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 방법.The method according to claim 1,
Before the step of displaying the three-dimensional image on the display unit,
Receiving a CT shot image of an inside of the subject's mouth from a user device;
Scanning the gypsum model with respect to the oral cavity of the subject to obtain an oral scan image of the oral cavity; And
Generating the 3D image by matching the CT scan image and the ORAL scan image;
Further comprising the steps of:
상기 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시하는 표시부;
상기 인공 치아의 식립이 필요한 식립 위치에 대응되는 치아번호를 입력받고, 픽스츄어 선택창으로부터 픽스츄어 선택을 입력받고, 어버트먼트 선택창으로부터 어버트먼트 선택을 입력받는 입력부;
복수의 픽스츄어에 대한 이미지 및 복수의 어버트먼트에 대한 이미지를 저장한 디지털 라이브러리; 및
상기 입력부에서 입력된 상기 치아번호에 대응되는 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 호출된 상기 디지털 라이브러리에서 추출하고, 상기 추출된 하나 이상의 픽스츄어 이미지를 포함하는 픽스츄어 선택창을 상기 표시부에 표시하고, 상기 픽스츄어 선택창에서 선택된 픽스츄어 이미지를 상기 표시부의 상기 3차원 이미지에 오버레이하여 배치하고,
상기 배치된 픽스츄어 이미지와 결합 가능한 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 호출된 상기 디지털 라이브러리에서 추출하고, 상기 추출된 하나 이상의 어버트먼트 이미지를 포함하는 어버트먼트 선택창을 상기 표시부에 표시하고, 상기 어버트먼트 선택창에서 선택된 어버트먼트 이미지를 상기 표시부의 상기 픽스츄어 이미지에 오버레이하여 배치하고, 상기 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.1. An electronic device for determining a dental prosthesis to be placed in an oral cavity of a physician who requires placement of an artificial tooth using a digital library,
A display unit for displaying a three-dimensional image of the interior of the mouth of the subject;
An input unit that receives a tooth number corresponding to a placement position at which the artificial tooth needs to be placed, receives a fixture selection from a fixture selection window, and receives an abutment selection from an abutment selection window;
A digital library storing an image for a plurality of fixtures and an image for a plurality of abutments; And
Extracting at least one fixture image corresponding to the tooth number input from the input unit from the called digital library, displaying a fixture selection window including the extracted one or more fixture images on the display unit, Dimensional image of the display unit, overlaying the pick-up image selected in the picker selection window over the three-dimensional image of the display unit,
Extracting at least one of the at least one abutment image that can be combined with the arranged fixture image from the called digital library, displaying an abutment selection window including the extracted at least one abutment image on the display unit, A control unit for overlaying the image of the selected abutment selected in the abutment selection window on the fixture image of the display unit and determining an abutment corresponding to the arranged abutment image;
And a dental prosthesis.
상기 3차원 이미지는,
상기 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 직경, 식립 방향 및 식립 깊이를 포함하는 정보를 수치로 표시한 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치. 10. The method of claim 9,
The three-
Wherein information including a position, diameter, an orientation, and a depth of a fixture to which the fixture is to be placed is expressed by a numerical value.
상기 제어부는,
상기 입력부로부터의 입력신호에 따라 상기 3차원 이미지에 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 배치 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein the placement position of the fixture image disposed in the three-dimensional image is adjusted according to an input signal from the input unit.
상기 제어부는,
상기 입력부로부터의 입력신호에 따라 상기 어버트먼트 이미지의 배치 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.12. The method of claim 11,
Wherein,
Wherein the arrangement position of the abutment image is adjusted according to an input signal from the input unit.
상기 제어부는,
상기 어버트먼트 이미지와 관련된 어버트먼트의 적합성을 확인하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치. 13. The method of claim 12,
Wherein,
And confirms the suitability of the abutment related to the abutment image.
상기 제어부는,
상기 어버트먼트 이미지를 기준으로 크라운 이미지를 생성하고, 상기 크라운 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점을 기반으로 상기 어버트먼트 이미지의 외면에 대한 편향도를 산출하여 상기 어버트먼트의 적합성을 확인하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.14. The method of claim 13,
Wherein,
A crown image is generated on the basis of the abutment image and a degree of deflection of the outer surface of the abutment image is calculated based on a plurality of predetermined reference points on the outer surface of the crown image, Wherein the dental prosthesis deciding electronic device is a dental prosthesis deciding device.
통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 사용자 장치로부터 수신된 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치. 10. The method of claim 9,
Further comprising a communication unit,
Wherein,
Wherein the 3D image is generated by matching the CT scan image and the oral scan image of the inside of the subject received from the user device through the communication unit.
이미지획득부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 상기 이미지획득부에서 획득된 상기 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지와 사용자 장치로부터 수신된 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지를 정합하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 보철물 결정 전자 장치.
10. The method of claim 9,
Further comprising an image acquisition unit,
Wherein,
A gypsum model for the inside of the subject is scanned to match an oral scan image of the interior of the mouth obtained from the image acquiring unit with a CT image of the interior of the mouth of the subject received from the user apparatus, Of the dental prosthesis.
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