KR101659323B1 - method for manufacturing surgical guide and abutment, crown of dental implant using cloud system - Google Patents

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KR101659323B1 KR1020150029825A KR20150029825A KR101659323B1 KR 101659323 B1 KR101659323 B1 KR 101659323B1 KR 1020150029825 A KR1020150029825 A KR 1020150029825A KR 20150029825 A KR20150029825 A KR 20150029825A KR 101659323 B1 KR101659323 B1 KR 101659323B1
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Abstract

서지컬 가이드 및 식립물 제조에 소모되는 비용과 시간이 절감되도록, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되어 시술자측 단말기에 저장되고, 상기 저장된 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 포함하는 시술 데이터가 클라우드 서버로 전송되는 제1단계; 상기 클라우드 서버에 접속된 제조자측 단말기를 통해, 상기 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 정합되어 이미지화된 신경 및 골형상 정보가 표시되되 임플란트 시술 위치의 주변 치아 배열을 따라 외형이 설정된 크라운과 상기 크라운 및 상기 신경 및 골형상 정보를 통해 산출된 식립정보를 기반으로 선택된 어버트먼트 및 픽스츄어가 가상 배치되는 3차원 통합 이미지가 획득되어 상기 클라우드 서버에 저장되는 제2단계; 상기 시술자측 단말기의 상기 클라우드 서버 접속시 동기화되도록 유지되는 최종확인데이터에서 승인정보의 검출 여부가 판별되는 제3단계; 및 상기 최종확인데이터의 승인정보 검출시 상기 임플란트 시술 위치에 대응하여 가이드홀이 형성된 서지컬 가이드의 제조를 위한 설계정보가 출력되되 상기 가상 배치된 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어을 기반으로 식립물이 세팅되며, 상기 시술자측 단말기의 요청된 주소를 포함하는 배송정보가 출력되는 제4단계를 포함하는 클라우드 시스템을 이용한 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 제공한다. In order to reduce the cost and time consumed in manufacturing the surge guide and the implant, the present invention is characterized in that a CT shot image and an oral scan image of the inside of the subject's mouth are acquired and stored in the terminal on the operator's side, A first step of transmitting operation data including a scan image to a cloud server; The neural and bone shape information in which the CT photographing image and the oral scan image are matched and imaged is displayed through the manufacturer's terminal connected to the cloud server and the crown and the crown, A second step of acquiring a three-dimensional integrated image in which abutments and fixtures selected based on the placement information calculated through the neural and bone configuration information are virtually arranged and stored in the cloud server; A third step of determining whether or not the approval information is detected from the final confirmation data held in synchronization with the connection of the operator terminal to the cloud server; And design information for manufacturing a surge guide having a guide hole corresponding to the implant operation position at the time of detecting the approval information of the final confirmation data is output, and based on the virtual placement crown, abutment, and fixture, And a fourth step of outputting the delivery information including the requested address of the operator terminal to the surrogate terminal, and a fourth step of producing the surge guide and the implant using the cloud system.

Description

클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법{method for manufacturing surgical guide and abutment, crown of dental implant using cloud system}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for manufacturing a surgical guide and abutment for a dental implant using a cloud system,

본 발명은 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서지컬 가이드 및 식립물 제조에 소모되는 비용과 시간이 절감되는 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a surge guide for a dental implant using a cloud system and a method of manufacturing the same, and more particularly, to a surge guide for dental implants using a cloud system, A curl guide, and a method of manufacturing a molding.

일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. Generally, an implant refers to a substitute for replacing a human tissue when the original human tissue is lost, but refers to implanting an artificial tooth in the dentistry.

즉, 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 픽스츄어를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다.That is, a fixture made of titanium or the like which does not have a rejection reaction to the human body can be substituted for the lost root, and then the teeth are inserted into the alveolar bone, and the tooth is restored by fixing the artificial tooth.

임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하고 픽스츄어를 식립한 후 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 과정으로 이루어지게 된다. 여기서, 천공을 형성하는 시술 및 픽스츄어를 식립하는 시술은 환자마다 많은 차이가 있는데, 환자의 치조골의 상태나 임플란트가 필요한 치아의 위치 등 다양한 요인을 고려하여 임플란트의 식립 위치, 방향, 깊이를 결정하기 때문이다. The implant procedure consists of forming a hole in the alveolar bone, placing the fixture, and then combining the abutment and the crown to the fixture. Here, the procedures for forming the perforations and the procedure for placing the fixtures differ from patient to patient, and the position, orientation, and depth of the implant are determined in consideration of various factors such as the state of the alveolar bone of the patient and the position of the tooth requiring the implant .

이와 같은, 천공 형성 내지 픽스츄어 식립 과정은 시술 경험이 풍부하지 않은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 시술의 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있다. As a result, it is difficult to precisely measure the depth and direction of the procedure, not only for the novice who does not have experience of the operation, but also for the experienced person.

이에, 최근에는 환자의 구강에 대한 CT 촬영과 오랄스캔을 통해 획득된 3차원 영상 이미지를 이용하여 서지컬 가이드(surgical guide)를 제작하고, 서지컬 가이드를 이용하여 천공 드릴링 및 픽스츄어 식립 시술을 보조하는 방법이 사용된다. Recently, a surgical guide has been made by using 3-D image obtained through CT scan and oral scan of the patient's mouth and perforation drilling and fixture placement using a surge- An assisted method is used.

여기서, 상기 서지컬 가이드는 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 획득하고, 두 이미지를 정합한 결과를 통해 임플란트 시술계획을 수립하고, 시술 계획에 따라 시술을 안내할 수 있도록 제조된다. Here, the surge guide acquires a CT image and an oral scan image of the inside of the subject's mouth, establishes an implant procedure plan based on the result of matching the two images, and manufactures do.

그리고, 제조된 서지컬 가이드를 기반으로 피시술자의 치조골에 천공을 드릴링하고, 천공의 위치에 대응되는 치아의 종류에 따라 픽스츄어를 선택하여 식립하게 된다. 즉, 치아의 기능에 따라 다양한 깊이와 두께를 가진 픽스츄어가 구비되어 있으며, 치조골의 골량에 따라 적합한 픽스츄어를 선택하여 식립하게 된다. Then, the perforation is drilled on the alveolar bone of the recipient based on the manufactured surge guide, and a fixture is selected according to the type of tooth corresponding to the position of the perforation. That is, a fixture having various depths and thicknesses is provided according to the function of the teeth, and a fixture suitable for the bone amount of the alveolar bone is selected and placed.

한편, 픽스츄어의 식립 후에는 힐링 어버트먼트 및 임시 크라운 등의 임시 보철물을 픽스츄어에 결합한 상태로 픽스츄어와 치조골을 골융착 시키게 된다. On the other hand, after the fixture is placed, the fixture and the alveolar bone are fusion-bonded with the temporary prosthesis such as the healing abutment and the temporary crown coupled to the fixture.

여기서, 상기 임시 보철물을 통해 픽스츄어의 결합부가 잇몸에 의해 폐쇄되는 것을 방지할 수 있으며, 잇몸의 회복 형상을 보정하고, 치아의 이동을 방지할 수 있다. Here, the temporary prosthesis can prevent the fixture of the fixture from being closed by the gum, correct the recovery shape of the gum, and prevent tooth movement.

그 후, 픽스츄어가 치조골에 융착되면, 힐링 어버트먼트를 픽스츄어에서 해제하고, 픽스츄어에 커스텀 어버트먼트를 체결 한 후 커스텀 어버트먼트에 최종 보철물인 크라운을 결합하여 시술이 완료될 수 있다. Thereafter, when the fixture is fused to the alveolar bone, the healing abutment is released from the fixture, the custom abutment is fastened to the fixture, and the crown, which is the final restoration, is coupled to the custom abutment. have.

여기서, 종래에는 치과 등에서 시술자가 직접 피시술자를 대상으로 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지의 획득한 후, 획득된 이미지 정보를 치기공소 등 제조자측으로 보내 서지컬 가이드 및 각종 보철물 등을 제조하였다. Conventionally, a practitioner directly acquires a CT image and an oral scan image of a subject in a dentist or the like, and then the obtained image information is sent to a manufacturer such as a toothbrush maker to produce a surge guide and various prostheses.

이때, 시술자가 직접 제조자를 방문하여 서지컬 가이드 및 각종 보철물에 대한 세부적인 사항을 확인하고 지시하는 것이 힘들기 때문에, 제조된 서지컬 가이드 및 각종 보철물이 피시술자에게 적합하지 않거나, 시술자가 의도한 임플란트 시술계획에 완벽하게 부합하지 않는 경우가 많았다. At this time, it is difficult for the practitioner to directly visit the manufacturer to confirm and instruct the details of the surge guide and the various restorations. Therefore, the manufactured surgeon guide and various restorations may not be suitable for the surgeon, Often, they did not fit perfectly into the treatment plan.

이에 따라, 서지컬 가이드 및 각종 보철물을 배송받은 서지컬 가이드 및 보철물을 기반으로 시술계획을 변경하는 경우가 발생하여 시술의 정밀성이 저하되는 문제점이 있었다. Accordingly, there is a problem that the procedure plan is changed based on the surgeon guide and the prosthesis delivered with the surgeon guide and the various prosthesis, and the accuracy of the procedure is lowered.

또한, 배송받은 서지컬 가이드 및 보철물을 반송하고 다시 제조하는 경우에도 시술자의 의도가 정확하게 제조자에게 전달되기 어려울 뿐만 아니라 서지컬 가이드 및 보철물을 배송받아 시술을 하기 위해서 시술이 많은 시간 지연됨에 따라 피시술자에게 불편함을 주는 문제점이 있었다. In addition, even when the delivered surge guide and prosthesis are transported and manufactured again, the intention of the operator is not accurately transmitted to the manufacturer. In addition, since the procedure is delayed in order to deliver the surgeon's guide and prosthesis, There was a problem that caused inconvenience.

한국 등록특허 제10-0693806호Korean Patent No. 10-0693806

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 서지컬 가이드 및 식립물 제조에 소모되는 비용과 시간이 절감되는 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, a surge guide for a dental implant and a method for manufacturing an implant using the cloud system, which reduces the cost and time consumed in manufacturing a surge guide and an implant, is provided.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되어 시술자측 단말기에 저장되고, 상기 저장된 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 포함하는 시술 데이터가 클라우드 서버로 전송되는 제1단계; 상기 클라우드 서버에 접속된 제조자측 단말기를 통해, 상기 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 정합되어 이미지화된 신경 및 골형상 정보가 표시되되 임플란트 시술 위치의 주변 치아 배열을 따라 외형이 설정된 크라운과 상기 크라운 및 상기 신경 및 골형상 정보를 통해 산출된 식립정보를 기반으로 선택된 어버트먼트 및 픽스츄어가 가상 배치되는 3차원 통합 이미지가 획득되어 상기 클라우드 서버에 저장되는 제2단계; 상기 시술자측 단말기의 상기 클라우드 서버 접속시 동기화되도록 유지되는 최종확인데이터에서 승인정보의 검출 여부가 판별되는 제3단계; 및 상기 최종확인데이터의 승인정보 검출시 상기 임플란트 시술 위치에 대응하여 가이드홀이 형성된 서지컬 가이드의 제조를 위한 설계정보가 출력되되 상기 가상 배치된 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어을 기반으로 식립물이 세팅되며, 상기 시술자측 단말기의 요청된 주소를 포함하는 배송정보가 출력되는 제4단계를 포함하며, 상기 제2단계에서 상기 3차원 통합 이미지에 상기 신경 및 골형상 정보가 표시되는 단계는 상기 시술자측 단말기의 상기 클라우드 서버 접속시 동기화되도록 유지되는 제1확인데이터를 조회하는 단계와, 상기 제1확인데이터에서 승인정보의 검출 여부가 판별되는 단계를 더 포함하되, 상기 제1확인데이터의 승인정보 검출시까지 상기 시술자측 단말기를 통해 입력된 상기 제1확인데이터의 수정정보에 따라 상기 신경 및 골형상 정보가 수정 및 재표시되는 단계가 반복되고, 상기 제2단계에서 상기 3차원 통합 이미지에 상기 크라운이 가상 배치되는 단계는 상기 시술자측 단말기의 상기 클라우드 서버 접속시 동기화되도록 유지되는 제2확인데이터를 조회하는 단계와, 상기 제2확인데이터에서 승인정보의 검출 여부가 판별되는 단계를 더 포함하되, 상기 제2확인데이터의 승인정보 검출시까지 상기 시술자측 단말기를 통해 입력된 상기 제2확인데이터의 수정정보에 따라 상기 크라운의 위치 및 형태가 수정 및 재표시되는 단계가 반복되며, 상기 제3단계는 상기 시술자측 단말기의 접속 시간별로 리스트화되어 상기 클라우드 서버에 저장되는 상기 최종확인데이터의 신규 입력 및 변경이 상기 제조자측 단말기로 알림되는 단계와, 상기 수정정보의 검출시 상기 수정정보를 기반으로 상기 어버트먼트 및 상기 픽스츄어가 재선택 및 재배치된 상기 3차원 통합 이미지가 상기 클라우드 서버에 동기화되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for acquiring a CT scan image and an oral scan image of an inside of an oral cavity of a subject and storing the same on an operator's terminal, A first step of transmitting to the server; The neural and bone shape information in which the CT photographing image and the oral scan image are matched and imaged is displayed through the manufacturer's terminal connected to the cloud server and the crown and the crown, A second step of acquiring a three-dimensional integrated image in which abutments and fixtures selected based on the placement information calculated through the neural and bone configuration information are virtually arranged and stored in the cloud server; A third step of determining whether or not the approval information is detected from the final confirmation data held in synchronization with the connection of the operator terminal to the cloud server; And design information for manufacturing a surge guide having a guide hole corresponding to the implant operation position at the time of detecting the approval information of the final confirmation data is output, and based on the imagined crowns, abutments, and fixtures, Wherein the step of displaying the neural and bone shape information on the three-dimensional integrated image in the second step comprises the step of displaying the neural and bone shape information on the three- The method comprising the steps of: inquiring first confirmation data held in synchronization with the cloud server of the first terminal when the terminal is connected to the cloud server; and determining whether the approval information is detected in the first confirmation data, The neural and bony features are detected according to the correction information of the first confirmation data inputted through the terminal on the operator side until the detection Wherein the steps of modifying and redisplaying the information are repeated, and the step of virtually arranging the crown in the three-dimensional integrated image in the second step includes the steps of: receiving second confirmation data held in synchronization with the connection of the operator terminal Further comprising the step of determining whether or not the approval information is detected in the second confirmation data, wherein the step of determining whether or not the approval information is detected in the second confirmation data, The location and the shape of the crown are revised and re-displayed according to the modification information, and the third step is a list of the connection time of the operator terminal, and the new entry of the final confirmation data stored in the cloud server And notifying the manufacturer side terminal of a change; and a step of, when detecting the modification information, And a step of synchronizing the 3D integrated image in which the abutment and the fixture are reselected and rearranged to the cloud server. to provide.

여기서, 상기 제2단계에서 상기 어버트먼트는 상기 식립정보를 통해 구분되는 치아의 종류, 마진부 길이 및 결합부 길이를 선택항목으로 갖는 복수개의 디지털 외형 정보를 포함하는 디지털 라이브러리로부터 선택됨이 바람직하다.In the second step, it is preferable that the abutment is selected from a digital library including a plurality of pieces of digital outer shape information having a type of teeth, a length of a margin portion, and a length of a coupling portion, .

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상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the surge guide for dental implants using the cloud system according to the present invention and the method for manufacturing a food product provide the following effects.

첫째, 상기 시술자의 승인, 수정명령이 저장되는 최종확인데이터, 제1확인데이터, 제2확인데이터가 제조자측 단말기에 실시간으로 동기화되도록 구비되므로 시술자의 확인결과에 따른 승인 및 수정내용을 제조자가 신속하게 인식하여 반영할 수 있어 서지컬 가이드 및 식립물의 설계 소요시간이 현저히 절감될 수 있다. First, since the final confirmation data, the first confirmation data, and the second confirmation data, in which the operator's approval / correction command is stored, are provided to be synchronized with the manufacturer's terminal in real time, approval and correction according to the confirmation result of the operator are promptly Therefore, the time required to design the surge guide and the material can be significantly reduced.

둘째, 시술자 및 제조자가 클라우드 서버를 통해 3차원 통합 이미지를 공유하여 픽스츄어, 어버트먼트, 크라운, 신경 및 골형상 정보에 대한 수정내용이 실시간으로 입력 및 반영되고, 수정내용이 반영된 3차원 통합 이미지를 실시간으로 확인하여 최종 승인할 수 있어 서지컬 가이드 및 식립물의 정밀성이 현저히 향상될 수 있다. Second, the practitioner and the manufacturer share the 3D integrated image through the cloud server, and the correction contents of the fixture, abutment, crown, neural and bone configuration information are input and reflected in real time, The images can be checked in real time and finalized, which can significantly improve the accuracy of the surge arrester and the implants.

셋째, 상기 어버트먼트는 복수개의 디지털 외형 정보를 포함하는 디지털 라이브러리로부터 선택되도록 구비되어 전문적인 설계능력 없이도 클라우드 서버 접속시 나열된 이미지나 선택항목을 입력하여 어버트먼트를 직접 선택하여 가상 배치할 수 있어 제품의 설계 및 제조 소요시간이 현저히 절감될 수 있다. Third, the abutment is provided to be selected from a digital library including a plurality of digital appearance information, so that users can directly select and arrange abutments by inputting images or selection items listed at the time of accessing a cloud server without expert designing ability The design and manufacturing time of the product can be significantly reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 최종확인데이터를 통한 어버트먼트 및 픽스츄어의 수정과정을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 제1 및 제2확인데이터를 통한 신경 및 골형상 정보 및 크라운의 수정과정을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 3차원 통합 이미지를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 나타낸 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a surge guide and a dental implant for a dental implant using a cloud system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flow chart illustrating a process of correcting abutment and fixture through final confirmation data in a method for manufacturing a surge guide and a method for dental implant using a cloud system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of correcting neural and bony shape information and crown through first and second confirmation data in a method for manufacturing a surgeon guide and a method for dental implant using a cloud system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view showing a three-dimensional integrated image in a method for manufacturing a surge guide and a dental implant for dental implants using a cloud system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating an example of a method for manufacturing a surge guide and a dental implant for a dental implant using a cloud system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method for manufacturing a surge guide and a method for dental implant using a cloud system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 나타낸 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 최종확인데이터를 통한 어버트먼트 및 픽스츄어의 수정과정을 나타낸 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 제1 및 제2확인데이터를 통한 신경 및 골형상 정보 및 크라운의 수정과정을 나타낸 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 3차원 통합 이미지를 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 나타낸 예시도이다. FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a surge guide and a method of constructing a dental implant using a cloud system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a surge for a dental implant using a cloud system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flow chart illustrating a process of correcting abutment and fixture through final confirmation data in a curl guide and a method of manufacturing a molding. FIG. 4 is a flowchart illustrating a modification procedure of the neural and bone shape information and the crown through the first and second confirmation data in the water production method. FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of a surge guide for a dental implant using a cloud system according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing an example of a three-dimensional integrated image according to an embodiment of the present invention. Using wood system is an exemplary view showing a dental implant for the surge curl guide and placement of water production process.

여기서, 임플란트 시술은 상실된 치아를 인공의 식립물로 대체하는 시술을 의미하며, 식립물은 치관을 대체하는 크라운, 치근을 대체하는 픽스츄어, 크라운과 픽스츄어를 연결하는 어버트먼트을 포함한다. Here, the implant treatment refers to a procedure for replacing a lost tooth with an artificial implant. The implant includes a crown replacing a crown, a fixture replacing a root, and an abutment connecting a crown and a fixture.

이때, 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 보조 기구를 이용한 드릴링을 통해 치조골에 천공을 형성하고, 형성된 천공에 픽스츄어를 식립한 후 상기 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 연결함에 따라 임플란트 시술이 이루어질 수 있다. At this time, the perforation is formed in the alveolar bone through drilling using an auxiliary device called a surgical guide, the fixture is placed in the formed hole, and the abutment and the crown are connected to the fixture, Lt; / RTI >

여기서, 상기 서지컬 가이드는 드릴링시 천공의 형성 방향 및 위치, 깊이를 정확하게 안내하는 역할을 한다. Here, the surge guide serves to accurately guide the direction, position, and depth of drilling when drilling.

도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법은 다음과 같은 과정으로 이루어진다. As shown in FIGS. 1 to 5, a method for manufacturing a surge guide and a method for dental implant using a cloud system according to an embodiment of the present invention comprises the following steps.

먼저, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되어 시술자측 단말기에 저장되고, 상기 저장된 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 포함하는 시술 데이터가 클라우드 서버로 전송된다(s10). First, a CT shot image and an oral scan image of the subject's mouth are obtained and stored in the terminal of the practitioner, and the procedure data including the stored CT shot image and the oral scan image are transmitted to the cloud server (s10).

여기서, 상기 클라우드 시스템이란 시술자측 단말기, 제조자측 단말기, 클라우드 서버, 그리고 각 단말기와 클라우드 서버를 연결하는 통신망을 포함하는 의미로 이해함이 바람직하다. Here, the cloud system is understood to mean a communication network connecting a terminal on the operator side, a terminal on the manufacturer side, a cloud server, and each terminal and a cloud server.

이때, 상기 클라우드 서버는 외부자가 접속할 수 없거나 외부자의 접속시에도 내부 자료를 조회할 수 없는 폐쇄형으로 구비되어 기등록된 시술자측 단말기, 제조자측 단말기의 접속시 자료를 조회, 등록, 수정할 수 있도록 구비됨이 바람직하다. At this time, the cloud server is provided in a closed form that can not access the external data or can not inquire the internal data even when the external data is accessed, so that the cloud server can inquire, register, and modify the data when the registered terminal .

상세히, 상기 임플란트 시술을 위해서는 피시술자의 구강 내부 상태를 분석하는 과정이 필요하다. 이때, 상기 CT 촬영 이미지는 치아의 치관 부분(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측), 치근(잇몸 내부에서 치조골과 결합되는 치아 하부측), 치조골 등 내부 조직에 대한 정보를 제공할 수 있다.In detail, in order to perform the implant treatment, it is necessary to analyze the intraoral condition of the patient. At this time, the CT image can provide information on the internal tissues such as the crown of the tooth (the upper side of the teeth appearing outside the gum), the root (the lower side of the teeth joined with the alveolar bone in the inside of the gum), and the alveolar bone.

그리고, 상기 오랄스캔 이미지는 외부로 드러난 치아의 치관 부분의 형상과 치아 주변의 잇몸 형상에 대한 정보를 제공할 수 있다. The oral scan image can provide information on the shape of the crown portion of the exposed teeth and the shape of the gum around the teeth.

이때, 상기 오랄스캔 이미지는 오랄 스캐너 등을 통해 피시술자의 구강 내부를 직접 스캔하여 획득될 수 있으며, 피시술자의 구강 내부를 음각으로 본뜬 인상 모델이나 인상 모델의 양각을 통해 생성한 석고 모델을 스캔하여 획득되는 것도 가능하다. 여기서, 인상 모델의 스캔 이미지는 반전되어 오랄스캔 이미지로 획득될 수 있다. At this time, the oral scan image can be obtained by directly scanning the oral cavity of the subject through an oral scanner or the like, and the gypsum model generated through the embossing model of the inside of the mouth of the subject and the impression model of the impression model is scanned . Here, the scan image of the impression model can be inverted and acquired as an oral scan image.

그리고, 상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄스캔 이미지가 시술자측 단말기에 저장되면, 저장된 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지, 시술데이터는 상기 통신망을 통해 상기 클라우드 서버로 전송된다. When the CT image and the ORAL scan image are stored in the terminal on the operator side, the stored CT image, the oral scan image, and the operation data are transmitted to the cloud server through the communication network.

여기서, 상기 시술 데이터는 임플란트가 시술될 위치에 대한 정보나 진단 소견 등을 포함할 수 있다. Here, the operation data may include information about a position at which the implant is to be implanted, diagnostic findings, and the like.

그리고, 상기 시술자측 단말기, 상기 제조자측 단말기, 그리고 상기 클라우드 서버는 상시 연결된 상태로 유지될 수 있으며, 상기 클라우드 서버에 신규 데이터가 등록되거나 보유 데이터가 변경되는 경우에 각 단말기를 연결하여 변경된 데이터나 등록된 데이터가 동기화되도록 구비되는 것도 가능하다. When the new data is registered in the cloud server or the stored data is changed, the portable terminal, the manufacturer-side terminal, and the cloud server can be maintained in a continuously connected state. It is also possible that the registered data is synchronized.

여기서, 동기화된다는 말은 상기 각 단말기 및 클라우드 서버 내의 데이터가 실질적으로 동일한 시각에 동일한 상태로 유지됨을 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. Herein, the term " synchronized " is understood to mean that the data in each terminal and the cloud server are kept in the same state at substantially the same time.

한편, 상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄스캔 이미지, 상기 시술데이터가 상기 클라우드 서버로 전송되면(s10), 상기 클라우드 서버에 접속된 제조자측 단말기를 통해 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 정합된다(s20). When the CT image, the ORAL scan image, and the procedure data are transmitted to the cloud server (s10), the CT image and the ORAL scan image are registered through the manufacturer terminal connected to the cloud server (s20) .

이때, 상기 클라우드 서버에 각 이미지 및 시술데이터가 전송되면, 상기 클라우드 서버는 신규 데이터가 등록되었음을 상기 제조자측 단말기로 알릴 수 있다. At this time, when each image and procedure data is transmitted to the cloud server, the cloud server can notify the manufacturer side terminal that new data is registered.

상세히, 상기 CT 촬영 이미지는 상기 피시술자의 구강 내부를 단면별로 촬상한 복수개의 이미지로 구비될 수 있으며, 상기 제조자측 단말기는 단면별로 촬상된 복수개의 이미지를 3차원 입체이미지로 종합할 수 있다. In more detail, the CT image may be a plurality of images of the inside of the mouth of the subject by cross-section, and the manufacturer's terminal may synthesize a plurality of images picked up by cross-sections into three-dimensional images.

또한, 상기 제조자측 단말기는 트리밍 처리, 쓰레스홀드 처리 등을 통해 상기 오랄스캔 이미지에서 불필요한 부분을 제거하고 간략화시킬 수 있다. In addition, the manufacturer's terminal can remove unnecessary parts from the ORAL scan image through trimming processing, threshold processing, and the like, and simplify them.

이때, 3차원 입체이미지로 종합된 CT 촬영 이미지와 불필요한 부분이 제거된 오랄스캔 이미지가 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득될 수 있으며, 상기 3차원 통합 이미지는 상기 CT 촬영 이미지와 상기 오랄스캔 이미지에 공통적으로 표시되는 치관 등을 기준으로 두 이미지를 영상 정합될 수 있다. At this time, a 3-D integrated image can be obtained by matching a CT shot image synthesized with a 3-D stereoscopic image and an ORAL scan image from which an unnecessary portion is removed, and the 3-D integrated image is obtained by combining the CT shot image and the ORAL scan image The two images can be image-matched based on commonly displayed crown and the like.

그리고, 상기 영상 정합되어 획득된 3차원 통합 이미지를 통해 치관과 잇몸의 형상을 비롯한 잇몸 내부의 치근, 치조골에 대한 종합적인 정보를 분석할 수 있다. Then, comprehensive information about the root and alveolar bone in the gums including the shape of the crown and gums can be analyzed through the 3D integrated image obtained by the image matching.

즉, 3차원 통합 이미지에 포함된 치조골의 골량, 골밀도, 분포 등의 정보를 통해 픽스츄어의 식립 위치, 방향, 깊이 등을 설정할 수 있으며, 치아 사이의 공간과 잇몸의 형태 등의 정보를 통해 크라운의 외형, 배치 각도 등이 설정될 수 있다. In other words, the position, orientation, and depth of the fixture can be set through information such as bone mass, bone density, and distribution of the alveolar bone included in the three-dimensional integrated image. Through the information such as the space between the teeth and the shape of the gums, An arrangement angle, and the like can be set.

한편, 상기 3차원 통합 이미지가 획득되면, 상기 3차원 통합 이미지에 신경 및 골형상 정보가 표시된다(s20). 상세히, 상기 신경 및 골형상 정보는 하악 치조의 신경, 상악동 및 전치부 절치공 형상, 골밀도 등을 포함할 수 있다. On the other hand, when the three-dimensional integrated image is acquired, neural and bony shape information is displayed on the three-dimensional integrated image (s20). In detail, the nerve and bone shape information may include the nerve, maxillary sinus and anterior incisor of the mandibular alveolar bone, bone density, and the like.

이때, 상기 신경 및 골형상 정보는 3차원 이미지화되어 상기 3차원 통합 이미지 내에 표시될 수 있으며, 상기 신경 및 골형상 정보는 제조자측 전문가 그룹과 시술자의 해부학적 분석을 통해 획득될 수 있다. At this time, the nerve and bone shape information can be three-dimensionally imaged and displayed in the three-dimensional integrated image, and the nerve and bone shape information can be obtained through an anatomical analysis of a manufacturer-side expert group and an operator.

여기서, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 3차원 통합 이미지에 상기 신경 및 골형상 정보가 표시되는 단계는 제1확인데이터를 실시간으로 조회하는 단계와, 상기 제1확인데이터에서 승인정보의 검출 여부를 판별하는 단계(s23)를 포함함이 바람직하다. 1 to 3, the step of displaying the nerve and bone shape information on the three-dimensional integrated image includes the steps of: querying the first confirmation data in real time; detecting the approval information in the first confirmation data (S23) of judging whether or not it is possible to judge whether or not it is necessary.

상세히, 상기 제조자측 단말기를 통해 상기 3차원 통합 이미지가 획득되고(s21), 상기 3차원 통합 이미지에 신경 및 골형상 정보가 표시되면(s22), 상기 제조자측 단말기와 상기 클라우드 서버의 3차원 통합 이미지가 동기화될 수 있다. In detail, when the three-dimensional integrated image is acquired through the manufacturer's terminal (s21), neural and bone configuration information is displayed on the three-dimensional integrated image (s22), and the three- Images can be synchronized.

여기서, 동기화는 상기 제조자측 단말기의 3차원 통합 이미지를 기준으로 상기 클라우드 서버의 3차원 통합 이미지가 일치되는 것을 의미한다. 이때, 동기화는 상기 제조자측 단말기에서 동기화 명령이 입력되거나 제조자측 단말기의 3차원 통합 이미지를 상기 클라우드 서버로 전송함에 따라 이루어질 수 있다. Here, the synchronization means that the three-dimensional integrated image of the cloud server coincides with the three-dimensional integrated image of the manufacturer's terminal. At this time, synchronization may be performed by inputting a synchronization command at the manufacturer-side terminal or transmitting a three-dimensional integrated image of the manufacturer-side terminal to the cloud server.

그리고, 상기 3차원 통합 이미지에 신경 및 골형상 정보가 표시되었다는 업데이트 내역은 상기 시술자측 단말기로 알림될 수 있으며, 알림에 따라 상기 시술자측 단말기는 상기 클라우드 서버로 접속하여 3차원 통합 이미지를 조회할 수 있다. The update history indicating that the neural and bone shape information is displayed on the three-dimensional integrated image may be notified to the operator terminal, and the operator terminal accesses the cloud server to inquire the three-dimensional integrated image .

이때, 상기 시술자측 단말기의 클라우드 서버 접속은 3차원 통합 이미지의 상태, 접속 시각별로 리스트화되어 저장될 수 있다. At this time, the cloud server connection of the operator terminal can be listed and stored by the state of the three-dimensional integrated image and the connection time.

즉, 상기 신경 및 골형상 정보가 표시된 상태에서 상기 시술자측 단말기가 클라우드 서버에 접속되면, 상기 시술자측 단말기를 통한 데이터 입력은 상기 시술자측 단말기의 접속 시각별로 리스트화되어 제1확인데이터로 상기 클라우드 서버에 저장될 수 있다. That is, when the operator terminal is connected to the cloud server in a state that the nerve and bone configuration information is displayed, the data input through the operator terminal is listed by the connection time of the operator terminal, Can be stored in the server.

이때, 시술자측 단말기는 상기 3차원 통합 이미지를 조회한 후 승인, 대기, 수정 등의 명령 입력과, 각 명령에 따른 텍스트 데이터 내지는 이미지 데이터를 입력할 수 있다. At this time, the operator terminal can input commands such as approval, wait, and correction after inputting the three-dimensional integrated image, and input text data or image data according to each command.

그리고, 상기 제1확인데이터는 실시간으로 상기 제조사측 단말기에 동기화되며, 상기 동기화는 업데이트 알림과 수동/자동 접속에 따른 데이터 전송, 접속된 상태를 유지한 상태에서 데이터 전송을 통해 이루어질 수 있다. The first confirmation data is synchronized with the manufacturer's terminal in real time, and the synchronization can be performed through update notification, data transmission according to manual / automatic connection, and data transmission while maintaining the connected state.

이때, 클라우드 서버의 제1확인데이터를 기준으로 상기 제조자측 단말기의 제1확인데이터가 동기화됨이 바람직하다. At this time, it is preferable that the first confirmation data of the manufacturer's terminal is synchronized based on the first confirmation data of the cloud server.

즉, 상기 클라우드 서버의 제1확인데이터에 신규 입력 내지 변경 등의 업데이트가 발생되면 상기 클라우드 서버는 신규 입력, 변경이 있음을 상기 제조자측 단말기로 알리고, 상기 제조자측 단말기는 클라우드 서버에 접속하거나 클라우드 서버와 동기화하여 변경, 입력된 데이터를 확인할 수 있다. That is, when an update such as a new entry or a change is generated in the first confirmation data of the cloud server, the cloud server informs the manufacturer-side terminal that there is a new input or change, and the manufacturer-side terminal connects to the cloud server, Synchronized with the server, you can see the changed and entered data.

이처럼, 상기 시술자의 승인, 수정명령이 저장되는 제1확인데이터 및 후술될 최종확인데이터, 제2확인데이터가 제조자측 단말기에 실시간으로 동기화되도록 구비되므로 시술자의 확인결과에 따른 승인 및 수정내용을 제조자가 신속하게 인식하여 3차원 통합 이미지에 반영할 수 있어 서지컬 가이드 및 식립물의 설계 소요시간이 현저히 절감될 수 있다. As described above, since the first confirmation data, the final confirmation data, and the second confirmation data, in which the approval or correction instruction of the practitioner is stored, are synchronized in real time with the manufacturer's terminal, approval / Can be quickly recognized and reflected in a three-dimensional integrated image, which can significantly reduce the time required for designing a surge guide and a molding.

그리고, 상기 제조자측 단말기는 상기 제1확인데이터를 조회한 후 승인정보가 검출되었는지를 판별하게 된다(s23). 이때, 상기 제1확인데이터에 승인정보가 검출되면, 상기 3차원 통합 이미지에 크라운을 가상 배치하는 단계를 진행한다(s24). Then, the manufacturer-side terminal inquires the first confirmation data and determines whether the approval information is detected (s23). At this time, if the approval information is detected in the first confirmation data, the cue is virtually arranged in the three-dimensional integrated image (s24).

이때, 수정정보가 검출되면, 수정정보와 함께 입력된 텍스트 데이터 내지는 이미지 데이터를 이용하여 신경 및 골형상 정보를 수정하고 재표시하는 절차(s26)를 수행하게 된다. At this time, if correction information is detected, a procedure (s26) for correcting and re-displaying neural and bony shape information using the text data or image data inputted together with the correction information is performed.

여기서, 신경 및 골형상 정보의 수정 및 재표시 과정은 시술자가 입력한 데이터를 이미지 처리 프로그램 등으로 자동으로 연산하여 이루어질 수 있으며, 시술자의 입력 데이터를 전문가 그룹이 분석한 후 수작업으로 이루어지는 것도 가능하다. Here, the process of correcting and revising the nerve and bone shape information may be performed by automatically calculating the data inputted by the practitioner with an image processing program or the like, and the input data of the practitioner may be manually analyzed after analysis by the expert group .

또한, 시술자측 단말기는 피시술자 내지는 시술자의 상황에 따라 대기명령을 입력할 수 있으며, 대기정보가 검출되면 제조사측 단말기는 별도의 수정, 승인정보 검출시까지 진행 과정을 일시적으로 중단하고 대기할 수 있다. In addition, the operator terminal can input a wait command according to the condition of the physician or the operator. If the wait information is detected, the manufacturer terminal temporarily stops the process until another modification and approval information are detected and waits .

한편, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 3차원 통합 이미지(100)에 신경 및 골형상 정보가 표시되면, 임플란트 시술 위치의 주변 치아(3) 배열을 따라 외형이 설정된 크라운(7)이 가상 배치된다(s20). 이때, 상기 크라운(7)의 가상 배치는 제1확인데이터에서 승인정보가 검출되어 신경 및 골형상 정보가 확정된 이후 단계에서 이루어짐이 바람직하다. 1 to 4, when the nerve and bone shape information is displayed on the three-dimensional integrated image 100, the crown 7 having the outer shape set along the arrangement of the peripheral teeth 3 of the implant treatment position is virtual (S20). At this time, it is preferable that the virtual arrangement of the crown 7 is performed after the approval information is detected in the first confirmation data and the nerve and bone shape information is confirmed.

그리고, 상기 임플란트 시술 위치는 상기 시술 데이터에 포함될 수 있으며, 임플란트 시술이 요구되는 부분 중 피시술자가 원하는 시술 부분에 대한 정보를 의미하고, 하나 또는 복수개로 설정될 수 있다. The implantation position may be included in the operation data, and may be set to one or a plurality of information about a desired operation portion of the portion requiring implant operation.

이때, 상기 임플란트 시술 위치는 임플란트 시술을 위해 이미 발치된 부분이나 발치가 예정된 부분을 포함할 수 있으며, 시술 위치가 여러 곳인 경우에는 시술 위치별로 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어가 그룹화되어 데이터베이스로 유지될 수 있다. At this time, the implant treatment position may include a part already extracted or an expected part for implantation, and in the case of a plurality of treatment positions, crown, abutment, and fixture are grouped according to the treatment position, .

상세히, 상기 크라운(7)은 치아의 종류, 즉 대구치, 소구치, 견치, 절치 등에 따라 저작면의 형상이 설정될 수 있으며, 상기 크라운의 부피는 임플란트 시술 위치의 양측부 주변 치아(3) 및 상하측 주변 치아 사이의 공간에 따라 설정될 수 있다. In detail, the crown 7 may have a shape of a chewing surface depending on the kind of tooth, that is, a molar, a premolar, a canine, an incisor, etc. The volume of the crown may be determined by the teeth 3 on both sides of the implant- Can be set according to the space between the adjacent teeth.

그리고, 외형이 설정된 크라운은 3차원 이미지화되어 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치될 수 있다. In addition, the crown having the outer shape can be three-dimensionally imaged and can be virtually arranged in the three-dimensional integrated image.

여기서, 상기 3차원 통합 이미지에 상기 크라운이 가상 배치되는 단계는 제2확인데이터를 실시간으로 조회하는 단계와, 제2확인데이터에서 승인정보의 검출 여부가 판별되는 단계(s25)를 더 포함함이 바람직하다. Here, the step of virtually arranging the crown in the three-dimensional integrated image may further include a step of querying the second confirmation data in real time and a step of determining whether or not the approval information is detected in the second confirmation data (s25) desirable.

상세히, 상기 제조자측 단말기를 통해 상기 3차원 통합 이미지가 획득되고(s21), 상기 3차원 통합 이미지에 신경 및 골형상 정보가 표시된 후(s22) 크라운이 가상 배치되면(s24), 상기 제조자측 단말기와 상기 클라우드 서버의 3차원 통합 이미지가 동기화될 수 있다. In detail, the three-dimensional integrated image is acquired through the manufacturer's terminal (s21), the neural and bony shape information is displayed on the three-dimensional integrated image (s22) And the three-dimensional integrated image of the cloud server can be synchronized.

여기서, 동기화는 상기 제조자측 단말기의 3차원 통합 이미지를 기준으로 이루어지며, 동기화 명령 입력이나 3차원 통합 이미지의 전송을 통해 이루어질 수 있다. Here, the synchronization is performed on the basis of the three-dimensional integrated image of the manufacturer-side terminal, and may be performed through a synchronization command input or transmission of a three-dimensional integrated image.

그리고, 동기화가 이루어지면 시술자측 단말기로 업데이트 내역이 알림될 수 있으며, 알림에 따라 상기 시술자측 단말기는 상기 클라우드 서버로 접속하여 3차원 통합 이미지를 조회할 수 있다. When the synchronization is established, the update history may be notified to the operator side terminal, and the operator side terminal may access the cloud server to inquire the three-dimensional integrated image.

이때, 상기 크라운이 가상 배치된 상태에서 상기 시술자측 단말기가 클라우드 서버에 접속되면, 상기 시술자측 단말기를 통한 데이터 입력은 상기 시술자측 단말기의 접속 시각별로 리스트화되어 제2확인데이터로 상기 클라우드 서버에 저장될 수 있다. If the operator terminal is connected to the cloud server in a state where the crown is virtually disposed, data input through the operator terminal is listed according to the connection time of the operator terminal, and the second confirmation data is transmitted to the cloud server Lt; / RTI >

즉, 시술자측 단말기는 상기 3차원 통합 이미지를 조회한 후 승인, 대기, 수정 등의 명령 입력과, 각 명령에 따른 텍스트 데이터 내지는 이미지 데이터를 입력할 수 있다. That is, the practitioner terminal can input commands such as approval, wait, and correction after inputting the three-dimensional integrated image, and input text data or image data according to each command.

그리고, 상기 제2확인데이터는 실시간으로 상기 제조사측 단말기에 동기화되며, 클라우드 서버의 제2확인데이터를 기준으로 상기 제조자측 단말기의 제2확인데이터가 동기화됨이 바람직하다. The second confirmation data is synchronized with the manufacturer terminal in real time, and the second confirmation data of the manufacturer terminal is synchronized based on the second confirmation data of the cloud server.

상기 클라우드 서버에 제2확인데이터가 신규 입력 내지 변경되면 상기 클라우드 서버는 신규 입력, 변경이 있음을 상기 제조자측 단말기로 알리고, 상기 제조자측 단말기는 클라우드 서버에 접속하거나 클라우드 서버와의 동기화를 통해 변경, 입력된 데이터를 확인할 수 있다. When the second confirmation data is newly input or changed to the cloud server, the cloud server informs the manufacturer-side terminal that there is a new input or change, and the manufacturer-side terminal accesses the cloud server or synchronizes with the cloud server , The input data can be confirmed.

그리고, 상기 제조자측 단말기는 상기 제2확인데이터를 조회한 후 승인정보가 검출되었는지를 판별하게 된다(s25). 이때, 상기 제2확인데이터에 승인정보가 검출되면, 상기 3차원 통합 이미지에 어버트먼트 및 픽스츄어를 가상 배치하는 단계(s28)를 진행한다. After inquiring of the second confirmation data, the manufacturer-side terminal determines whether the approval information is detected (s25). At this time, if the approval information is detected in the second confirmation data, step (s28) is performed in which the abutment and the fixture are virtually arranged in the three-dimensional integrated image.

그리고, 수정정보가 검출되면, 수정정보와 함께 입력된 텍스트 데이터 내지는 이미지 데이터를 이용하여 크라운의 위치 및 형태를 수정하고 재표시하는 절차(s27)를 수행하게 된다. When correction information is detected, a procedure (s27) for correcting the position and shape of the crown and re-displaying the crown is performed using the text data or the image data inputted together with the correction information.

이때, 크라운의 위치 및 형태 변경과정은 시술자의 수정정보가 이미지 처리 프로그램으로 입력됨에 따라 3차원 통합 이미지에 자동으로 반영됨에 따라 이루어질 수 있으며, 제조자측의 치기공사 등이 시술자의 수정정보를 분석하여 수작업으로 3차원 통합 이미지에 반영함에 따라 이루어지는 것도 가능하다. At this time, the process of changing the position and shape of the crown may be performed by automatically reflecting the operator's correction information into the three-dimensional integrated image as the correction information is input to the image processing program, and the manufacturer's prosthetics, Dimensional integrated image by the three-dimensional integrated image.

또한, 시술자측 단말기는 피시술자 내지는 시술자의 상황에 따라 대기명령을 입력할 수 있으며, 대기정보가 검출되면 제조사측 단말기는 별도의 수정, 승인정보 검출시까지 진행 과정을 일시적으로 중단하고 대기할 수 있다. In addition, the operator terminal can input a wait command according to the condition of the physician or the operator. If the wait information is detected, the manufacturer terminal temporarily stops the process until another modification and approval information are detected and waits .

이처럼, 제1확인데이터를 통한 신경 및 골형상 정보의 승인과정, 제2확인데이터를 통한 크라운의 승인과정을 통해 서지컬 가이드 및 각종 식립물이 다단계로 확인되어 정확하게 제조될 수 있을 뿐만 아니라, 실시간 동기화를 통해 승인 및 수정내역이 신속하게 반영되므로 제품의 설계 및 제조과정이 신속하게 이루어질 수 있다. As described above, the surge guide and the various kinds of foodstuffs can be verified in multiple stages through the approval process of the neural and bone configuration information through the first confirmation data and the approval process of the crown through the second confirmation data, Synchronization allows quick approval and revision history so that product design and manufacturing can be done quickly.

한편, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 상기 3차원 통합 이미지에 크라운이 가상 배치되면, 상기 크라운 및 상기 신경 및 골형상 정보를 통해 산출된 식립정보를 기반으로 선택된 어버트먼트 및 픽스츄어가 가상 배치된다(s20). 1 and 2, when a crown is virtually arranged in the three-dimensional integrated image, the crown and the abutment and fixture selected based on the placement information calculated through the nerve and bone shape information are virtual (S20).

여기서, 상기 식립정보는 치아의 종류, 치조골(2)의 외면으로부터 신경망(4)/상악동/절치공까지의 깊이, 골량, 골밀도, 치조골(2)의 외면 내지 잇몸(1)의 표면으로부터 크라운(7)의 상단까지의 높이 등을 포함할 수 있다. The implantation information includes information on the type of tooth, depth from the outer surface of the alveolar bone 2 to the neural network 4 / maxillary sinus / incisor, bone mass, bone density, outer surface of the alveolar bone 2, 7), and the like.

또한, 상기 식립정보는 치아의 종류, 치조골 및 신경망/상악동/절치공까지의 깊이, 골량, 골밀도 등을 통해 설정된 픽스츄어(5)의 식립 깊이, 방향을 더 포함함이 바람직하다. Preferably, the placement information further includes a depth and a direction of the fixture 5 set through the type of tooth, the depth to the alveolar bone, the neural network / maxillary sinus / incisor, the bone mass, and the bone density.

이때, 상기 어버트먼트(6) 및 상기 픽스츄어(5)의 가상 배치는 제2확인데이터를 통해 크라운의 가상 배치가 확정된 이후 단계에서 이루어짐이 바람직하다. At this time, it is preferable that the virtual arrangement of the abutment 6 and the fixture 5 is performed after the virtual placement of the crown is confirmed through the second confirmation data.

상세히, 상기 픽스츄어(5)는 치아의 종류에 따라 가해지는 저작시 압력이나 치조골의 두께, 골량 등 식립정보를 고려하여 직경, 식립 깊이, 방향 등이 설정될 수 있으며, 상기 픽스츄어(5)는 직경에 따라 규격화된 제품이 사용될 수 있다. In detail, the fixture 5 may be set to have a diameter, a depth, a direction, and the like in consideration of implanting pressure, alveolar bone thickness, A product which is standardized according to the diameter may be used.

이때, 상기 픽스츄어(5)는 두께, 길이, 나사산 간격 등이 설정된 기성품으로 구비되며, 상기 픽스츄어(5)의 외형 정보는 규격에 따라 데이터베이스화되어 구비될 수 있으며, 제조시 설계정보나 외형의 스캔 등으로 획득되는 것도 가능하다. At this time, the fixture 5 is provided as an off-the-shelf product having a thickness, a length, a thread interval, and the like, and the external shape information of the fixture 5 may be provided in a database according to a standard, And the like.

그리고, 상기 픽스츄어 형상 정보는 3차원 이미지로 변환되어 상기 3차원 통합 이미지(100) 내에 표시되며, 상기 3차원 통합 이미지(100)는 각 부분에서 투명도가 조절되도록 구비되어 투명도 조절에 따라 픽스츄어와 치조골, 주변 치아, 신경망, 상악동, 절치공 등과의 위치가 시각적으로 분석될 수 있다. The fixture shape information is converted into a three-dimensional image and displayed in the three-dimensional integrated image 100. The three-dimensional integrated image 100 is provided so that the transparency thereof is adjusted in each part, And the location of the alveolar bone, surrounding teeth, neural network, maxillary sinus, incisor, etc., can be visually analyzed.

또한, 상기 픽스츄어(5)가 가상 배치되면, 상기 픽스츄어(5) 및 상기 크라운(7)에 대응하여 어버트먼트(6)가 가상 배치된다. 이때, 상기 픽스츄어(5)의 상단부에는 어버트먼트(6)의 하부가 삽입되는 결합홈(5a)이 형성된다. In addition, when the fixture 5 is virtually disposed, the abutment 6 is virtually disposed corresponding to the fixture 5 and the crown 7. [ At this time, an engaging groove 5a into which the lower portion of the abutment 6 is inserted is formed at the upper end of the fixture 5.

그리고, 상기 결합홈(5a)은 다각 형상으로 구비되어 상기 어버트먼트(6)의 하부에 형성된 결합돌기(6c)가 기설정된 방향으로 결합될 수 있다. The engaging groove 5a is formed in a polygonal shape so that the engaging projection 6c formed on the lower portion of the abutment 6 can be engaged in a predetermined direction.

여기서, 상기 어버트먼트(6)는 결합돌기(6c)의 상부에 형성되어 잇몸(1)의 내부에 배치되되 잇몸(1)의 표면과 연속되는 상면을 갖는 마진부(6b), 크라운(7)의 내부의 배치되도록 마진부(6b)의 상부에 형성되어 크라운(7)을 고정 및 지지하는 결합부(6a)를 포함할 수 있다. The abutment 6 is formed on the upper part of the engaging projection 6c and is disposed inside the gum 1 and includes a margin 6b having a top surface continuous with the surface of the gum 1 and a crown 7b And a coupling portion 6a formed on the margin portion 6b to fix and support the crown 7 so that the crown 7 is disposed inside the crown portion 6b.

이때, 상기 마진부 길이는 상기 픽스츄어(5)의 상단으로부터 잇몸(1)의 외면까지의 높이에 따라 설정될 수 있으며, 상기 결합부 길이는 잇몸(1)의 외면으로부터 크라운(7)의 외면까지의 높이에 따라 설정될 수 있다. At this time, the length of the margin can be set according to the height from the upper end of the fixture 5 to the outer surface of the gum 1, and the length of the engagement portion can be set from the outer surface of the gum 1 to the outer surface of the crown 7 As shown in FIG.

그리고, 상기 결합부(6a)의 부피 및 형상은 치아의 종류에 따라 설정될 수 있다. The volume and shape of the coupling portion 6a may be set according to the type of teeth.

여기서, 상기 어버트먼트(6)의 외형이 설정되면, 상기 어버트먼트는 상기 결합돌기가 상기 픽스츄어의 결합홈과 형합되도록 상기 3차원 통합 이미지 상에 가상 배치될 수 있다. Here, when the contour of the abutment 6 is set, the abutment can be placed virtually on the three-dimensional integrated image so that the engaging projection is engaged with the engaging groove of the fixture.

상세히, 상기 어버트먼트 및 픽스츄어가 가상 배치되면(s28), 상기 제조자측 단말기와 상기 클라우드 서버의 3차원 통합 이미지가 동기화될 수 있다. In detail, when the abutment and the fixture are virtually disposed (s28), the three-dimensional integrated image of the manufacturer terminal and the cloud server can be synchronized.

그리고, 동기화가 이루어지면 시술자측 단말기로 업데이트 내역이 알림될 수 있으며, 알림에 따라 상기 시술자측 단말기는 상기 클라우드 서버로 접속하여 3차원 통합 이미지를 조회할 수 있다. When the synchronization is established, the update history may be notified to the operator side terminal, and the operator side terminal may access the cloud server to inquire the three-dimensional integrated image.

이때, 상기 픽스츄어 및 어버트먼트가 가상 배치된 상태에서 상기 시술자측 단말기가 클라우드 서버에 접속되면, 상기 시술자측 단말기를 통한 데이터 입력은 상기 시술자측 단말기의 접속 시각별로 리스트화되어 최종확인데이터로 상기 클라우드 서버에 저장될 수 있다. When the operator terminal is connected to the cloud server in a state where the fixture and the abutment are virtually disposed, data input through the operator terminal is listed by connection time of the operator terminal, And may be stored in the cloud server.

그리고, 상기 최종확인데이터는 실시간으로 상기 제조사측 단말기에 동기화되며, 상기 동기화는 업데이트 알림과 수동/자동 접속에 따른 데이터 전송, 접속된 상태를 유지한 상태에서 데이터 전송을 통해 이루어질 수 있다. The final confirmation data is synchronized with the manufacturer's terminal in real time, and the synchronization can be performed through update notification, data transmission according to manual / automatic connection, and data transmission while maintaining the connected state.

이때, 시술자측 단말기는 상기 3차원 통합 이미지의 조회 후 승인, 대기, 수정 등의 명령 입력과, 각 명령에 따른 텍스트 데이터 내지는 이미지 데이터를 입력할 수 있다. At this time, the operator terminal can input command inputs such as inquiry, approval, wait, and correction of the three-dimensional integrated image, and text data or image data according to each command.

그리고, 상기 클라우드 서버에 최종확인데이터가 신규 입력 내지 변경되면 상기 클라우드 서버는 신규 입력, 변경이 있음을 상기 제조자측 단말기로 알리고, 상기 제조자측 단말기는 클라우드 서버에 접속하거나 클라우드 서버와의 동기화를 통해 변경, 입력된 데이터를 확인할 수 있다. When the final confirmation data is newly inputted or changed in the cloud server, the cloud server informs the manufacturer-side terminal that there is a new input or change, and the manufacturer-side terminal accesses the cloud server or synchronizes with the cloud server Change, input data can be confirmed.

그리고, 상기 제조자측 단말기는 상기 최종확인데이터를 조회한 후 승인정보가 검출되었는지를 판별하게 된다(s30). After inquiring of the final confirmation data, the manufacturer-side terminal determines whether the approval information is detected (s30).

이때, 상기 최종확인데이터에 승인정보가 검출되면, 서지컬 가이드의 제조를 위한 설계정보가 출력되되, 식립물이 세팅되는 후속 단계(s40)를 수행하게 된다. At this time, if the approval information is detected in the final confirmation data, design information for manufacturing the surge guide is output, and a subsequent step (s40) in which the object is set is performed.

그리고, 수정정보가 검출되면(s31), 수정정보와 함께 입력된 텍스트 데이터 내지는 이미지 데이터를 기반으로 픽스츄어 및 어버트먼트가 재선택 및 재배치된 3차원 통합 이미지가 클라우드 서버에 동기화된다(s32). When the correction information is detected (s31), the three-dimensional integrated image in which the fixture and the abutment are reselected and rearranged is synchronized with the cloud server based on the text data or the image data inputted together with the correction information (s32) .

여기서, 상기 3차원 통합 이미지는 이미지 처리 프로그램에 상기 수정정보를 입력하여 자동으로 수정될 수 있으며, 제조사측의 치기공사 등이 상기 수정정보를 분석하여 수작업을 통해 수정되는 것도 가능하다. Here, the three-dimensional integrated image can be automatically corrected by inputting the correction information into the image processing program, and the manufacturer's prosthetics or the like can analyze the correction information and modify the correction information manually.

이때, 상기 픽스츄어 및 어버트먼트의 재선택 및 재배치 과정은 상기 최종확인데이터에 승인정보가 검출될 때까지 반복됨이 바람직하다. 그리고, 상기 최종확인데이터의 승인정보에는 상기 3차원 통합 이미지를 통한 서지컬 가이드, 식립물 제조에 대한 법적 책임을 안내하는 통지서(legal letter)가 포함될 수 있다. At this time, the process of reselecting and relocating the fixture and abutment is preferably repeated until approval information is detected in the final confirmation data. The approval information of the final confirmation data may include a surge guide through the three-dimensional integrated image, and a legal letter guiding legal liability for the manufacture of the molding.

그리고, 대기정보가 검출되면 제조사측 단말기는 별도의 수정, 승인정보 검출시까지 진행 과정을 일시적으로 중단하고 대기할 수 있다. When the waiting information is detected, the manufacturer side terminal can temporarily suspend the process until waiting for the detection of the approval information.

여기서, 상기 수정정보에는 신경 및 골형상 정보 및 크라운의 가상 배치에 대한 수정 내용이 포함될 수 있다. 이때, 상기 시술자측 단말기를 통한 클라우드 서버 접속시 3차원 통합 이미지의 직접적인 수정은 제한되며, 수정 내용은 상기 최종확인데이터에 이미지 데이터, 텍스트 테이터로 별도 저장됨이 바람직하다. Here, the correction information may include nerve and bone shape information and correction contents for virtual placement of crown. At this time, direct access to the three-dimensional integrated image is limited when accessing the cloud server through the operator terminal, and the modified contents are stored separately as image data and text data in the final confirmation data.

이처럼, 시술자 및 제조자가 클라우드 서버를 통해 3차원 통합 이미지를 공유하여, 시술자가 픽스츄어, 어버트먼트, 크라운, 신경 및 골형상 정보에 대한 수정명령이 실시간으로 입력 및 반영될 수 있으므로 서지컬 가이드 및 식립물의 설계 및 제조시간이 현저히 절감될 수 있다. Thus, the practitioner and the manufacturer can share the three-dimensional integrated image through the cloud server, so that the operator can input and reflect correction commands for fixture, abutment, crown, nerve and bone configuration information in real time, And the design and manufacturing time of the molding can be remarkably reduced.

또한, 수정명령이 반영된 3차원 통합 이미지를 동기화를 통해 실시간으로 확인하여 최종 승인할 수 있어 서지컬 가이드 및 식립물의 정밀성이 현저히 향상될 수 있으므로 서지컬 가이드 및 식립물의 부적합으로 인한 시술 지연이 최소화될 수 있다. In addition, since the three-dimensional integrated image reflecting the correction command can be confirmed in real time through synchronization, and the final approval can be made, the precision of the surge arrester guide and the material can be remarkably improved, so that the delay of the procedure due to the non- .

한편, 상기 최종확인데이터의 승인정보가 검출되면(s30) 상기 임플란트 시술 위치에 대응하여 가이드홀이 형성된 서지컬 가이드의 제조를 위한 설계정보가 출력된다(s40). Meanwhile, when approval information of the final confirmation data is detected (s30), design information for manufacturing a surge guide having a guide hole corresponding to the implant treatment position is output (s40).

상세히, 상기 서지컬 가이드의 일면에는 상기 피시술자의 구강 내부 프로파일에 형합되는 고정홈부가 형성되고, 상기 임플란트의 식립 위치를 따라 가이드홀이 형성될 수 있다. Specifically, a guide groove may be formed on one surface of the surge guide along a fixing groove portion formed in the oral cavity profile of the subject. The guide hole may be formed along the placement position of the implant.

이때, 상기 고정홈부를 통해 서지컬 가이드가 피시술자의 구강 내부에 안정적으로 고정될 수 있으며, 서지컬 가이드가 고정된 상태에서 상기 가이드홀을 이용하여 안정적인 드릴링 작업이 수행될 수 있다. At this time, the surge guide can be stably fixed to the inside of the mouth of the subject through the fixing groove, and stable drilling operation can be performed using the guide hole in a state where the surge guide is fixed.

여기서, 상기 고정홈부의 형상정보는 상기 3차원 통합 이미지에 표현된 상기 피시술자의 잇몸, 치아의 프로파일을 통해 설정되고, 상기 가이드홀의 위치정보는 임플란트 식립 위치에 따라 설정될 수 있다. Here, the shape information of the fixing groove portion is set through the profile of the gum and tooth of the subject who is represented in the three-dimensional integrated image, and the position information of the guide hole can be set according to the implant placement position.

그리고, 가이드홀 주변부의 두께는 드릴링될 천공의 깊이에 따라 설정될 수 있다. 이때, 고정홈부의 형상정보, 가이드홀의 위치정보, 가이드홀 주변부 두께가 종합되어 설계정보로 출력될 수 있으며, 상기 설계정보가 제조시스템으로 연계됨에 따라 서지컬 가이드가 제조될 수 있다. The thickness of the periphery of the guide hole can be set according to the depth of the hole to be drilled. At this time, the shape information of the fixing groove, the position information of the guide hole, and the thickness of the periphery of the guide hole can be synthesized and output as design information, and the design guide can be manufactured as the design information is linked to the manufacturing system.

그리고, 상기 가상 배치된 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어를 기반으로 식립물이 세팅된다. 이때, 상기 식립물은 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어의 형상과 일치되는 실물 크라운, 실물 어버트먼트, 실물 픽스츄어를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. Then, the object is set based on the virtually arranged crown, abutment, and fixture. In this case, it is preferable to understand that the object means a crown, a real abutment, and a real fixture which coincide with the shapes of crown, abutment and fixture shown in the three-dimensional integrated image.

여기서, 세팅이라는 말은 상기 가상 배치된 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어의 3차원 벡터 정보를 제조시스템에 적용하기 위한 설계 정보로 변환하는 작업을 의미할 수 있다. Here, the setting may refer to a task of converting the three-dimensional vector information of the virtually arranged crown, abutment, and fixture into design information for application to the manufacturing system.

또한, 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어가 다양한 규격으로 기제조된 경우에는 기제조된 제품 중 상기 가상 배치된 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어에 대응되는 제품을 선택할 수 있는 선택 정보를 산출하는 작업을 의미하는 것도 가능하다. In the case where crown, abutment, and fixture are manufactured in various sizes, it is possible to calculate selection information capable of selecting a product corresponding to the virtual placement crown, abutment, and fixture among the manufactured products It is also possible to mean.

이때, 상기 식립물은 세팅을 통해 변환된 설계 정보가 CAD/CAM 제조시스템으로 연계되어 제조될 수 있으며, 세팅에 의해 산출된 선택 정보를 통해 기제조된 상태의 제품 중 대응되는 제품을 선택함에 따라 준비되는 것도 가능하다. At this time, the design information can be manufactured in connection with the CAD / CAM manufacturing system by converting the design information through setting, and by selecting the corresponding product among the products in the pre-manufactured state through the selection information calculated by the setting It is also possible to be prepared.

또한, 상기 서지컬 가이드의 제조, 상기 식립물의 세팅과 함께 상기 시술자측 단말기의 요청된 주소를 포함하는 배송정보가 출력된다. 이때, 상기 주소는 상기 시술 데이터에 포함될 수 있으며, 제조된 제품을 배송받고자하는 주소 및 시술자의 이름이 함께 저장될 수 있다. In addition, the manufacture of the surge guide, the setting of the implant, and the delivery information including the requested address of the operator terminal are output. At this time, the address may be included in the operation data, and the address to which the manufactured product is to be delivered and the name of the practitioner may be stored together.

이에 따라, 제조자측에서 통합 관리되는 많은 종류의 식립물 및 서지컬 가이드가 동시에 제조되더라도 정확한 시술자에게로 배송될 수 있다. Accordingly, even if many types of embedding and surge guides integrally managed on the manufacturer side are manufactured at the same time, they can be delivered to the correct operator.

이때, 상기 배송정보에는 상기 서지컬 가이드의 각 가이드홀별로 드릴의 종류 및 순서를 안내하는 드릴링 안내자료 및 드릴링 후 식립될 픽스츄어, 어버트먼트, 크라운를 안내하는 식립물 안내자료가 더 포함될 수 있다. At this time, the delivery information may further include drilling guide data for guiding the type and order of drills for each guide hole of the surge guide, and guide information for guiding the fixture, abutment, and crown to be placed after drilling .

이를 통해, 시술자는 해당 안내자료를 통해 편리하고 정확한 시술을 수행할 수 있다. Through this, the practitioner can perform convenient and accurate procedures through the guide data.

그리고, 상기 제조된 서지컬 가이드 및 식립물은 상기 배송정보와 함께 포장되어 배송되며, 상기 식립물은 각 가이드홀별, 즉 임플란트 시술 위치별로 구분되도록 포장됨이 바람직하다. In addition, the manufactured surge arrester and the implants are packaged and delivered together with the delivery information, and the implants are packaged so as to be classified according to each guide hole, that is, an implant procedure position.

한편, 상기 어버트먼트를 선택하여 가상 배치하는 단계에서 상기 어버트먼트는 상기 식립정보를 통해 구분되는 치아의 종류, 마진부 길이 및 결합부 길이를 선택항목으로 갖는 복수개의 디지털 외형 정보를 포함하는 디지털 라이브러리로부터 선택됨이 바람직하다. Meanwhile, in the step of selecting and arranging the abutment, the abutment includes a plurality of pieces of digital outer shape information having a type of a tooth, a margin length, and a coupling length as a selection item through the placement information It is preferable to select from a digital library.

이때, 상기 각 디지털 외형 정보는 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이 3가지의 선택 항목으로 상호 구분될 수 있으며, 상기 디지털 라이브러리는 복수개 디지털 외형 정보에 대한 데이터베이스로 이해할 수 있다. At this time, each of the digital outline information can be classified into three types of teeth: type of tooth, margin length, and coupling length. The digital library can be understood as a database of a plurality of digital outline information.

예를 들어, 상기 디지털 라이브러리 내에는 치아의 종류별로 구분될 수 있는 복수개의 디지털 외형 정보가 포함되며, 치아 종류별 디지털 외형 정보는 다시 마진부 길이별로 구분될 수 있으며, 치아 종류별/마진부 길이별 디지털 외형 정보는 결합부 길이별로 구분될 수 있다. For example, the digital library includes a plurality of pieces of digital outer shape information that can be classified according to the types of teeth, and the digital outer shape information for each tooth type can be classified again according to the margin length. The appearance information can be classified by the length of the coupling part.

그리고, 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이가 선택되면 하나의 디지털 외형 정보가 선택될 수 있다. 여기서, 상기 디지털 외형 정보는 디지털 어버트먼트의 외형 및 구조를 동일하게 재현할 수 있는 3차원 벡터 데이터를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. If the type of teeth, the length of the margin portion, and the length of the coupling portion are selected, one digital contour information can be selected. Here, the digital outline information is preferably understood to mean three-dimensional vector data that can reproduce the external shape and structure of the digital abutment equally.

이때, 각 디지털 외형 정보는 제조시스템으로 연계되어 즉시 설계정보로 변환될 수 있어 하나의 디지털 외형 정보가 선택되면 별도의 설계 작업이나 측정 작업 없이 대응되는 실물 어버트먼트가 즉각 제조될 수 있으며, 실물 어버트먼트는 각 디지털 외형 정보별로 기제조된 상태로 구비되는 것도 가능하다. At this time, each digital outline information can be converted into design information immediately after being linked to the manufacturing system, so that if one digital outline information is selected, the corresponding actual abutment can be immediately produced without any separate design work or measurement work, It is also possible that the abutment is provided in a pre-manufactured state for each digital external shape information.

여기서, 상기 식립물의 세팅시 선택정보는 상기 디지털 라이브러리에서 어버트먼트를 선택하기 위한 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이 등의 선택 항목에 대한 정보를 포함할 수 있다. Here, the selection information upon setting of the object may include information on a selection item such as a tooth type, a margin length, and a coupling length for selecting an abutment from the digital library.

이에 따라, 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 식립정보에 맞는 디지털 외형 정보가 선택되면, 상기 피시술자의 임플란트 시술 위치에 적합한 하나의 어버트먼트가 정확하고 신속하게 제공될 수 있다. Accordingly, when the digital contour information corresponding to the implantation information is selected from the digital library, one abutment suitable for the implanted procedure position of the subject can be accurately and quickly provided.

즉, 종래의 어버트먼트가 하나의 규격으로 기성품화되어 제공됨에 의해 발생할 수 있는 임플란트 부정합 및 이로 인한 부작용을 방지하는 고정밀도의 제품을 제공할 수 있다.That is, it is possible to provide a high-precision product which prevents implant mismatching and side effects caused by provision of a conventional abutment in a standardized product.

더욱이, 다양한 개인별 편차를 대표할 수 있는 상기 복수개의 디지털 어버트먼트 중 선택항목을 통해 하나의 디지털 어버트먼트를 선택함으로써 종래에 개인별로 커스텀 어버트먼트를 직접 설계하고 제조함에 따른 복잡한 절차 및 과도한 비용 발생을 줄일 수 있으므로 경제적인 제품이 제공될 수 있다. Furthermore, by selecting one digital abutment through a selection item among the plurality of digital abutments that can represent various individual differences, it is possible to perform a complicated procedure for directly designing and manufacturing a custom abutment for each individual, The cost incidence can be reduced, so that an economical product can be provided.

그리고, 상기 디지털 외형 정보는 3차원 벡터 데이터로써 3차원 통합 이미지 상에 손쉽게 이미지화되어 표시될 수 있다. The digital outline information can be easily image-displayed on a three-dimensional integrated image as three-dimensional vector data.

상세히, 상기 픽스츄어 및 어버트먼트가 가상 배치된 상태에서 상기 시술자측 단말기를 통해 클라우드 서버에 접속하면, 데이터베이스로 구비된 어버트먼트의 외형 정보가 이미지로 나열되어 표시될 수 있다. In detail, when the fixture and the abutment are virtually arranged, the appearance information of the abutment provided in the database can be displayed as an image when the user accesses the cloud server through the operator terminal.

이때, 시술자는 나열된 이미지 중 하나를 선택하거나 몇가지 선택항목을 입력하여 피시술자의 구강 내부에 적합한 어버트먼트를 선택하고 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치할 수 있다. At this time, the practitioner can select one of the listed images or input a few options to select an appropriate abutment in the mouth of the subject and virtually arrange it in the three-dimensional integrated image.

이에 따라, 전문적인 설계능력이 없는 시술자의 경우에도 직접 피시술자의 임플란트 시술 위치에 적합한 어버트먼트를 선택하여 3차원 통합 이미지 상에 가상 배치할 수 있으므로 최종확인데이터를 통한 수정 및 승인단계의 반복이 감소되어 제품의 설계 및 제조 소요시간이 현저히 감소될 수 있다. Therefore, even in the case of a practitioner who does not have a professional designing ability, it is possible to select an abutment suitable for the position of the implant practitioner directly and to arrange it on the three-dimensional integrated image. The time required for designing and manufacturing the product can be significantly reduced.

이하에서는 전술된 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 간략히 설명한다. Hereinafter, a brief description will be given of a surge guide for a dental implant using a cloud system and a method for manufacturing a food product.

도 5를 참조하면, 시술자측 단말기에서는 오랄스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지의 획득(s11) 및 클라우드 서버로의 전송 과정(s10)이 이루어진다. Referring to FIG. 5, an operator's side terminal obtains an oral scan image and a CT image (s11) and transmits it to a cloud server (s10).

이때, 상기 오랄스캔 이미지는 트리밍, 쓰레스홀드 등의 이미지 보정처리 과정을 거치고, 상기 CT 촬영 이미지는 단면 이미지의 3차원 종합 후 트리밍 등의 이미지 보정처리 과정을 거치게 된다(s12). At this time, the ORAL scan image is subjected to an image correction process such as trimming and threshold, and the CT image is subjected to an image correction process such as trimming after three-dimensional synthesis of a cross-sectional image (s12).

여기서, 이미지 보정처리 과정(s12)은 이미지 획득시 시술자측 단말기에서 이루어질 수 있으며, 원본 이미지가 클라우드 서버로 전송된 후 제조자측 단말기에서 이루어지는 것도 가능하다.Here, the image correction process (s12) may be performed at the practitioner terminal at the time of image acquisition, or may be performed at the manufacturer's terminal after the original image is transmitted to the cloud server.

한편, 제조자측 단말기에서는 상기 오랄스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지의 영상 정합을 통한 3차원 통합 이미지의 획득 과정(s21)이 이루어진다. On the other hand, in the manufacturer's terminal, a process of acquiring a three-dimensional integrated image through image matching of the ORAL scan image and the CT image is performed (s21).

그리고, 신경 및 골형상 정보 표시(s22), 크라운 외형/위치/방향 설정 및 가상 배치(s24), 어버트먼트 및 픽스츄어 외형/위치/방향 설정 및 가상 배치(s28)하는 과정이 이루어진다. Then, a process of displaying the nerve and bone shape information (s22), crown appearance / position / orientation setting and virtual arrangement (s24), abutment and fixture appearance / position / orientation setting and virtual placement (s28) are performed.

이때, 각 과정에서 3차원 통합 이미지는 클라우드 서버로 전송되며, 시술자는 각 과정의 3차원 통합 이미지를 조회 후 수정 및 승인정보를 클라우드 서버에 남기게 된다. At this time, the 3D integrated image is transmitted to the cloud server in each process, and the practitioner views the 3D integrated image of each process and leaves the modification and approval information on the cloud server.

그리고, 제조자는 각 과정에서 수정정보가 확인되면 3차원 통합 이미지에 수정 내용을 반영하여 클라우드 서버로 재전송하게 되며, 승인정보가 확인되면 다음 과정을 진행하게 된다. Then, when the correction information is confirmed in each process, the manufacturer reflects the correction to the three-dimensional integrated image and retransmits to the cloud server. When the approval information is confirmed, the manufacturer proceeds to the next process.

3차원 통합 이미지가 최종 승인되면, 임플란트 시술 계획을 수립하여 식립물 안내자료, 드릴링 안내자료, 주소 정보 등의 배송정보를 출력하고, 서지컬 가이드 및 식립물을 설계하고 제조하게 된다(s40). When the 3D integrated image is finally approved, an implant treatment plan is established, and the delivery information such as the implant guide information, the drilling guide information and the address information is outputted, and the surge guide and the implant are designed and manufactured (s40).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

100: 3차원 통합 이미지 1: 잇몸
2: 치조골 3: 주변 치아
4: 신경망 5: 픽스츄어
6: 어버트먼트 7: 크라운
100: 3D integrated image 1: Gums
2: Alveolar bone 3: Peripheral teeth
4: Neural network 5: Fixture
6: Abutment 7: Crown

Claims (5)

피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되어 시술자측 단말기에 저장되고, 상기 저장된 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 포함하는 시술 데이터가 클라우드 서버로 전송되는 제1단계;
상기 클라우드 서버에 접속된 제조자측 단말기를 통해, 상기 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 정합되어 이미지화된 신경 및 골형상 정보가 표시되되 임플란트 시술 위치의 주변 치아 배열을 따라 외형이 설정된 크라운과 상기 크라운 및 상기 신경 및 골형상 정보를 통해 산출된 식립정보를 기반으로 선택된 어버트먼트 및 픽스츄어가 가상 배치되는 3차원 통합 이미지가 획득되어 상기 클라우드 서버에 저장되는 제2단계;
상기 시술자측 단말기의 상기 클라우드 서버 접속시 동기화되도록 유지되는 최종확인데이터에서 승인정보의 검출 여부가 판별되는 제3단계; 및
상기 최종확인데이터의 승인정보 검출시 상기 임플란트 시술 위치에 대응하여 가이드홀이 형성된 서지컬 가이드의 제조를 위한 설계정보가 출력되되 상기 가상 배치된 크라운, 어버트먼트, 픽스츄어을 기반으로 식립물이 세팅되며, 상기 시술자측 단말기의 요청된 주소를 포함하는 배송정보가 출력되는 제4단계를 포함하며,
상기 제2단계에서 상기 3차원 통합 이미지에 상기 신경 및 골형상 정보가 표시되는 단계는 상기 시술자측 단말기의 상기 클라우드 서버 접속시 동기화되도록 유지되는 제1확인데이터를 조회하는 단계와, 상기 제1확인데이터에서 승인정보의 검출 여부가 판별되는 단계를 더 포함하되, 상기 제1확인데이터의 승인정보 검출시까지 상기 시술자측 단말기를 통해 입력된 상기 제1확인데이터의 수정정보에 따라 상기 신경 및 골형상 정보가 수정 및 재표시되는 단계가 반복되고,
상기 제2단계에서 상기 3차원 통합 이미지에 상기 크라운이 가상 배치되는 단계는 상기 시술자측 단말기의 상기 클라우드 서버 접속시 동기화되도록 유지되는 제2확인데이터를 조회하는 단계와, 상기 제2확인데이터에서 승인정보의 검출 여부가 판별되는 단계를 더 포함하되, 상기 제2확인데이터의 승인정보 검출시까지 상기 시술자측 단말기를 통해 입력된 상기 제2확인데이터의 수정정보에 따라 상기 크라운의 위치 및 형태가 수정 및 재표시되는 단계가 반복되며,
상기 제3단계는 상기 시술자측 단말기의 접속 시간별로 리스트화되어 상기 클라우드 서버에 저장되는 상기 최종확인데이터의 신규 입력 및 변경이 상기 제조자측 단말기로 알림되는 단계와, 상기 수정정보의 검출시 상기 수정정보를 기반으로 상기 어버트먼트 및 상기 픽스츄어가 재선택 및 재배치된 상기 3차원 통합 이미지가 상기 클라우드 서버에 동기화되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법.
A first step of acquiring a CT shot image and an oral scan image of the inside of the subject's mouth and storing the CT scan image and the oral scan image in the terminal of the practitioner and transmitting the stored CT image and the oral scan image to the cloud server;
The neural and bone shape information in which the CT photographing image and the oral scan image are matched and imaged is displayed through the manufacturer's terminal connected to the cloud server and the crown and the crown, A second step of acquiring a three-dimensional integrated image in which abutments and fixtures selected based on the placement information calculated through the neural and bone configuration information are virtually arranged and stored in the cloud server;
A third step of determining whether or not the approval information is detected from the final confirmation data that is maintained to be synchronized when the operator terminal is connected to the cloud server; And
Design information for manufacturing a surge guide having a guide hole corresponding to the implant treatment position at the time of detecting the approval information of the final confirmation data is output, and based on the virtual placement crown, abutment, and fixture, And a fourth step of outputting the delivery information including the requested address of the operator terminal,
Wherein the step of displaying the neural and bone shape information on the three-dimensional integrated image in the second step comprises the steps of: inquiring first confirmation data held in synchronization with the connection of the operator terminal with the cloud server; The method according to claim 1, further comprising the step of determining whether or not the approval information is detected from the data, The step of modifying and redisplaying the information is repeated,
Wherein the step of virtually arranging the crown in the three-dimensional integrated image in the second step includes the steps of: inquiring second confirmation data held in synchronization with connection with the cloud server of the practitioner terminal; The method of claim 1, further comprising the step of determining whether or not the information is detected, wherein the position and the shape of the crown are modified according to correction information of the second confirmation data input through the operator terminal until the approval information of the second confirmation data is detected And the step of redisplaying is repeated,
Wherein the third step is a step of notifying the manufacturer side terminal of a new input and change of the final confirmation data stored in the cloud server by the connection time of the operator terminal, Wherein the three-dimensional integrated image is resynchronized with the cloud server based on the abutment information and the fixture, and wherein the abutment and the fixture are synchronized to the cloud server. Water.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2단계에서 상기 어버트먼트는 상기 식립정보를 통해 구분되는 치아의 종류, 마진부 길이 및 결합부 길이를 선택항목으로 갖는 복수개의 디지털 외형 정보를 포함하는 디지털 라이브러리로부터 선택됨을 특징으로 하는 클라우드 시스템을 이용한 치과 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the second step, the abutment is selected from a digital library including a plurality of pieces of digital outer shape information having a type of teeth, a length of a margin portion, and a length of a coupling portion as a selection item through the placement information. Surgical guide for dental implants using a system and method for manufacturing an implant.
삭제delete 삭제delete
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