KR20190122585A - System, method and computer program for producing implant placing guide using server - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 임플란트 식립 가이드 제작 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 보다 자세하게는 기성 가이드 트레이를 사용한 임플란트 고정체 식립 가이드를 제작하는 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. The present invention relates to a system, a method and a computer program for implant placement guide production, and more particularly, to a system, a method and a computer program for manufacturing an implant fixture guide using a ready-made guide tray.
치과 임플란트 시술은 임플란트 고정체를 치조골에 식립하는 작업을 포함하는데, 임플란트 고정체를 치조골에 제대로 식립하기 위하여 흔히 가이드 스텐트 또는 서지컬 가이드라고 불리는 안내기구가 많이 사용되고 있다. Dental implantation involves placing the implant fixture in the alveolar bone. In order to properly implant the implant fixture in the alveolar bone, a guide mechanism commonly called a guide stent or a surgical guide is used.
현재 시술 현장에서 사용되고 있는 가이드 스텐트는 한국등록특허 제10-1473192호(선행문헌 1, 발명의 명칭: 임플란트용 가이드 스텐트의 제조방법, 공고일: 2014.12.16.), 한국등록특허 제10-1554157호(선행문헌 2, 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커 및 그를 이용한 임플란트 시술용 가이드 스텐트 제조방법, 공고일: 2015.09.21.) 등에 개시된 것과 유사한 방법으로 제조되고 있다. Guide stents currently used in the treatment field is Korean Patent Registration No. 10-1473192 (prior document 1, the name of the invention: manufacturing method of the implant guide stent, published date: December 16, 2014), Korea Patent Registration No. 10-1554157 (Previous Document 2, Reference Marker for Oral Internal Attachment and Guide Stent Manufacturing Method for Implant Procedures Using the Same, Announcement Date: 2015.09.21.) And the like are prepared by a method similar to that disclosed.
선행문헌 2에 기재된 가이드 스텐트 제조 방법을 도시한 [도 1]이 본 명세서의 도 1에 도시되어 있으며, 도 1을 참조하여 종래의 가이드 스텐트 제조 방법을 간략히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 치과에서 시술자는 피시술자의 CT 촬영을 통해 구강 내부(구강 내 치주조직)의 3차원 이미지를 획득하며, 오랄 스캔을 통해 3차원 이미지에 대응되는 3차원의 외부형상 이미지를 획득한다(s1). 오랄 스캔은 시술자가 스캐너를 피시술자의 구강 내부에 삽입하여 이루어지는 것으로, 구강 내부를 따라 스캔해야 하기 때문에 이미지가 왜곡되는 문제가 빈번하게 발생하나, CT 촬영으로는 구강 내의 단단한 조직만을 확인할 수 있을 뿐이어서 피시술자의 잇몸이나 치아의 치관 형상을 확인하기 위해 필요하다. [FIG. 1] illustrating a guide stent manufacturing method described in Prior Art 2 is illustrated in FIG. 1 of the present specification. Referring to FIG. 1, a conventional guide stent manufacturing method will be briefly described as follows. First, in the dentist, the operator acquires a three-dimensional image of the inside of the oral cavity (oral periodontal tissue) through the CT scan of the subject, and obtains a three-dimensional external shape image corresponding to the three-dimensional image through an oral scan (s1). . The oral scan is performed by the operator inserting the scanner into the subject's oral cavity, and the image is often distorted because the scanner must be scanned along the inside of the oral cavity.However, CT scan can only check the hard tissue in the oral cavity. It is necessary to check the crown shape of the subject's gums or teeth.
이렇게 얻어진 피시술자의 구강 내부 3차원 이미지와 외부형상 이미지는 각 이미지에 포함된 치아의 특징이나 마커를 기준으로 영상 정합되며, 영상 정합을 통해 3차원 시술 가이드 이미지가 생성된다(s2). 시술자는 3차원 시술 가이드 이미지를 이용하여 임플란트 시술 계획을 수립하며(s3), 시술 가이드 이미지에 따라 가이드 홀이 형성된 스텐트 몸체를 제조한다(s4). The obtained intraoral 3D image and the external shape image of the operator are image-aligned based on the feature or marker of the tooth included in each image, and the 3D procedure guide image is generated through the image registration (s2). The operator establishes an implant treatment plan using the 3D surgical guide image (s3) and manufactures a stent body having guide holes formed according to the surgical guide image (s4).
일반적으로 첫 번째 단계(s1)에서 마지막 단계(s4)까지는 약 2~3일의 시간이 소요되는데, 이는 각 단계가 모두 하나의 주체에 의해 이루어지는 것이 아니기 때문이다. 특히 가이드 스텐트의 제조는 임플란트 시술자(치과 의사)에 의해 이루어지기 보다는 정밀 가공 설비를 보유한 가이드 스텐트 제조 업체에 의해 이루어지기 때문에 가이드 스텐트 제조 업체가 3차원 시술 가이드 이미지 또는 임플란트 시술 계획을 수립하여 가이드 스텐트를 제조하고 시술자가 가이드 스텐트를 배송받기까지 많은 시간이 소요될 수 밖에 없다. 설사 치과가 3D 프린터와 같은 장비를 구비하고 있다 하더라도 3D 프린팅에 적지 않은 시간이 소요되는 바, 피시술자는 비용과 시간 상의 불편을 감수해야 했다. In general, the first step (s1) to the last step (s4) takes about 2 to 3 days, because each step is not made by a single subject. In particular, the manufacture of the guide stent is performed by the guide stent manufacturer with precision processing equipment, rather than by the implant operator (dentist), so the guide stent manufacturer establishes a three-dimensional procedure guide image or implant procedure plan to guide the stent. It takes a lot of time to manufacture and the operator to receive the guide stent delivery. Even if the dentist had equipment such as a 3D printer, it took a lot of time for 3D printing.
뿐만 아니라, 오랄 스캔을 통해 획득되는 외부형상 이미지는 왜곡이 불가피하므로, 영상 정합을 통해 만들어지는 가이드 스텐트가 피시술자의 구강 구조에 정확하게 맞지 않는 경우가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다. In addition, since the external shape image obtained through the oral scan is inevitable distortion, there was a problem that the guide stent made through image registration does not exactly fit the oral structure of the subject.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가이드 스텐트 제작 시간을 획기적으로 단축시킴으로써 피시술자의 편의성을 현저하게 향상시키는 것을 일 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to significantly improve the convenience of the subject by significantly shortening the guide stent manufacturing time.
또한, 본 발명은 기성 트레이를 사용하여 임플란트 식립 가이드를 제작하는 시스템을 제공함으로써, 임플란트 식립 가이드 제작에 참여하는 각 수행 주체가 용이하게 수익을 창출하고, 수익 분배가 형평성 있게 이루어질 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention provides a system for producing an implant placement guide using a ready-made tray, so that each performing entity participating in the implant placement guide can be easily generated and profit distribution can be made in a different manner. The purpose.
또한, 본 발명은 임플란트 식립 가이드의 설계 및 수정을 용이하게 할 수 있는 가이드 제작 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a guide fabrication system, method and computer program which can facilitate the design and modification of implant placement guides.
또한, 본 발명은 구강 내부 3차원 이미지와 외부형상 이미지를 정합하지 않고도 임플란트 식립 가이드를 제작할 수 있도록 함으로써, 오차 없이 피시술자의 구강 내부에 딱 맞는 가이드를 제공할 수 있는 임플란트 식립 가이드 제작 방법 및 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. The present invention also provides a method and system for implant placement guide that can provide a guide that fits perfectly inside the mouth of the subject without error by allowing the implant placement guide to be produced without matching the internal oral 3D image and the external shape image. To provide for other purposes.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 임플란트 식립 가이드 제작 시스템에 있어서, 인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 3차원 이미지를 서버로 전송하고, 상기 3차원 이미지를 이용하여 생성된 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신하는 치과 단말, 상기 치과 단말로부터 상기 3차원 이미지를 수신하면, 기 등록된 하나 이상의 플래너 단말에 설계 요청 신호를 전송하는 관리 서버, 상기 관리 서버로부터 상기 설계 요청 신호가 수신되면 상기 설계 요청 신호에 대한 수락 여부를 상기 관리 서버에 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상기 3차원 이미지가 수신되면 이에 대응하는 임플란트 설계 정보를 입력받아 상기 관리 서버로 전송하는 플래너 단말을 포함하며, 상기 가이드 트레이는 상기 가이드 트레이의 종류를 식별하기 위한 하나 이상의 마커를 포함하는 것을 일 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides an implant placement guide manufacturing system, wherein a three-dimensional image of a CT image is transmitted to a server while a guide tray filled with an impression material is inserted into an oral cavity of a subject, and then, using the three-dimensional image, Dental terminal for receiving the generated implant placement guide processing file, Management server for transmitting a design request signal to at least one planner terminal registered when receiving the three-dimensional image from the dental terminal, The design request signal from the management server And a planar terminal that transmits whether to accept the design request signal to the management server, and receives implant design information corresponding to the 3D image from the management server and transmits the corresponding implant design information to the management server. The guide tray is the guide In that it comprises at least one marker for identifying the type thereof is an aspect.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 임플란트 식립 가이드 제작 시간이 획기적으로 단축되어 피시술자의 편의성이 현저하게 향상되는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the implantation guide production time is significantly shortened, there is an effect that the convenience of the subject significantly improved.
또한, 본 발명에 의하면, 임플란트 식립 가이드 제작에 참여하는 각 수행 주체가 용이하게 수익을 창출하고, 수익 분배가 형평성 있게 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, each performing agent who participates in the implant placement guide production can easily generate revenue, and the profit distribution can be made in a fair manner.
또한, 본 발명에 의하면 임플란트 식립 가이드의 설계 및 수정이 용이해진다. In addition, the present invention facilitates the design and modification of the implant placement guide.
또한, 본 발명에 의하면 구강 내부 3차원 이미지와 외부형상 이미지를 정합하지 않고도 임플란트 식립 가이드 제작이 가능하여, 오차 없이 피시술자의 구강 내부에 딱 맞는 가이드를 피시술자에게 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to produce an implant placement guide without matching the intraoral 3D image and the external shape image, thereby providing the guide with a guide that fits perfectly inside the oral cavity of the subject without error.
도 1은 종래의 임플란트용 가이드 스텐트 제조 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공기의 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a flow chart for explaining a conventional guide stent manufacturing method for implants,
2 is a view for explaining the implant placement guide production system according to an embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining an implant placement guide manufacturing system according to another embodiment of the present invention,
4 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention;
7 is a view for explaining the implant placement guide production system according to an embodiment of the present invention,
8 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention;
9 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an implant placement guide of a processing machine according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an implant placement guide manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용되며, 명세서 및 특허청구의 범위에 기재된 모든 조합은 임의의 방식으로 조합될 수 있다. 그리고 다른 식으로 규정하지 않는 한, 단수에 대한 언급은 하나 이상을 포함할 수 있고, 단수 표현에 대한 언급은 또한 복수 표현을 포함할 수 있음이 이해되어야 한다. The above objects, features, and advantages will be described in detail with reference to the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in the drawings are used to indicate the same or similar components, all combinations described in the specification and claims may be combined in any way. And unless specified otherwise, reference to the singular may include one or more, and reference to the singular may also include the plural expression.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 도시한 도면이다. 2 is a view showing an implant placement guide manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템은 치과 단말(400), 임플란트 식립 가이드 제작 관리 서버(100)(이하, '관리 서버(100)'라 함), 플래너 단말(200)을 포함하며, 설계 검토용 단말(300), 임플란트 식립 가이드 가공기(500)을 더 포함할 수 있다. Referring to Figure 2, the implant placement guide production system according to an embodiment of the present invention dental terminal 400, implant placement guide production management server 100 (hereinafter referred to as "
치과 단말(400)은 치과에 구비되는 단말로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 실행하기 위한 응용 프로그램이 설치된 PC, 태블릿, 스마트폰 등의 전자 장치일 수 있다. 나아가 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 식립 가이드 제작 방법이 웹으로 구현되는 경우, 상기 웹에 접속 가능한 전자 장치일 수 있다.The dental terminal 400 is a terminal provided in a dentist, and may be an electronic device such as a PC, a tablet, a smartphone, etc., in which an application program for executing an implant placement guide manufacturing method according to an embodiment of the present invention is installed. Furthermore, when the implant placement guide manufacturing method according to an embodiment of the present invention is implemented in a web, it may be an electronic device accessible to the web.
치과 단말(400)은 인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 3차원 이미지를 관리 서버(100)로 전송하고, 상기 관리 서버(100)로부터 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신한다. The dental terminal 400 transmits a 3D image taken in a CT state while the guide tray filled with the impression material is inserted into the mouth of the subject to the
본 발명의 가이드 트레이는 치아의 본을 뜨는 인상용 트레이(Impression Tray)와 그 형태는 유사할 수 있으나, 피시술자의 치아 형상이 인상되는 기성 가이드 트레이이며, ⅰ) 가이드 트레이의 이미지를 3차원 이미지와 정합시키는데 사용되며, ⅱ) 가이드 트레이의 종류를 식별하는데 사용되고, ⅲ) 슬리브 장착이 필요한지 여부를 식별하는데 사용되는 마커를 포함한다는 점에서 차이가 있다. The guide tray of the present invention may be similar to the impression tray (Impression Tray) for shaping the teeth, but is a ready-made guide tray in which the tooth shape of the subject is impressed, i) the image of the guide tray and the three-dimensional image The difference is that it includes a marker used to mate, ii) used to identify the type of guide tray, and iii) used to identify whether sleeve mounting is required.
본 발명의 일 실시 예에 의한 가이드 트레이에는 전술한 기능을 수행하는 하나 이상의 마커가 포함될 수 있으며, 바람직하게 마커는 세 개 이상 형성될 수 있다. 마커는 방사선 불투과성 물질일 수 있으며, 따라서 CT 촬영을 통해 획득되는 3차원 이미지에 표시될 수 있다. 마커는 가이드 트레이에서 인상재를 수용하는 몸체의 편평한 면에 형성될 수 있는데, 이 경우, 마커는 플래너 또는 시술자가 3차원 이미지에서 가이드 트레이를 식별하고, 3차원 이미지와 가이드 트레이의 이미지를 정합하는 기준이 된다. 뿐만 아니라, 마커는 임플란트 고정체가 식립될 위치, 깊이, 방향 등의 설계에 대한 기준이 될 수 있다. Guide tray according to an embodiment of the present invention may include one or more markers for performing the above-described functions, preferably three or more markers may be formed. The marker may be a radiopaque material, and thus may be displayed on a three-dimensional image obtained through CT imaging. The marker may be formed on the flat side of the body that receives the impression material from the guide tray, in which case the marker identifies the guide tray in the three-dimensional image and matches the three-dimensional image with the image of the guide tray. Becomes In addition, the marker may be a reference for designing the position, depth, direction, etc. of the implant fixture.
시술자는 가이드 트레이에 인상재를 채우고, 트레이를 피시술자의 구강 내에 삽입하여 임플란트 시술을 하고자하는 부위에 끼운 상태에서 CT 촬영을 실시한다. CT 촬영을 통해 획득한 구강 내부의 3차원 이미지는 구강 내부 중 치관(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측), 치근(치조골과 결합되는 부분으로 잇몸 내에 가려진 치아 하부측), 치조골 등의 내부 조직의 정보를 포함하며, 가이드 트레이의 마커 이미지를 포함한다. 3차원 이미지는 잇몸에 대한 정보를 정확하게 제공하지 못하며, 종래에는 이러한 문제를 해결하기 위해 오랄 스캔을 통해 3차원 외부형상 이미지를 획득하고, 구강 내부의 3차원 이미지와 외부형상 이미지를 영상 정합하였다. The operator fills the impression material in the guide tray, inserts the tray into the mouth of the subject, and performs a CT scan with the tray inserted in the region to be implanted. The three-dimensional image of the inside of the oral cavity obtained through CT imaging is internal tissue information such as the crown (upper tooth appearing outside the gum), the root (the lower part of the tooth hidden inside the gum as part of the alveolar bone) and alveolar bone inside the oral cavity. It includes, and includes a marker image of the guide tray. The three-dimensional image does not accurately provide information about the gums, and conventionally, in order to solve such a problem, a three-dimensional external shape image was obtained through an oral scan, and the three-dimensional image and the external shape image inside the oral cavity were image matched.
그러나 본 발명의 일 실시 예에 의하면 오랄 스캔이 불필요하므로, 치과 단말(400)은 CT 촬영된 3차원 이미지를 관리 서버로 전송하는 것으로 충분하다. 따라서 임플란트 시술을 위하여 피시술자의 구강 상태 정보를 획득하는 과정이 현저하게 단축되며, 이는 시술 시간 및 비용 절감의 효과로 이어진다. However, according to an embodiment of the present invention, since the oral scan is unnecessary, it is sufficient for the dental terminal 400 to transmit the CT-photographed 3D image to the management server. Therefore, the process of acquiring the oral state information of the subject for implantation is significantly shortened, which leads to the effect of reducing the procedure time and cost.
관리 서버(100)는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작을 관리하는 컴퓨팅 장치로, 웹 서버 또는 클라우드 서버일 수 있다. 관리 서버(100)는 치과 단말로부터 3차원 이미지를 수신하면, 기 등록된 하나 이상의 플래너 단말에 설계 요청 신호를 전송하고, 설계 요청 신호를 수락한 플래너 단말로부터 임플란트 설계 정보를 수신하면 이를 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다. 설계 요청 신호는 문자를 통해 발송되는 메시지(SMS)일 수 있으며 플래너 단말(200)에 설치된 응용 프로그램을 통해 전송되는 푸시(push) 알림일 수 있다. The
본 명세서에서, 임플란트 설계 정보는 3차원 이미지 상에 임플란트 시술 계획이 수립되어 있는 정보로, 고정체의 크기, 고정체의 종류, 고정체 식립 위치, 고정체 식립 깊이, 골이식 여부, 상악동 이식술 여부, 잇몸 이식 여부, 사용 도구 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 임플란트 설계 정보는 플래너 단말(200), 설계 검토용 단말(300) 또는 치과 단말(400)에서 각 단말을 사용하는 사용자에 의해 생성될 수 있으며, 본 발명의 임플란트 설계 정보는 임플란트 설계 정보 파일(STL 파일 및/또는 PDF 파일)의 형태로 생성, 복제, 전송 및 저장될 수 있다. In the present specification, the implant design information is the information that the implant procedure plan is established on the three-dimensional image, the size of the fixture, the type of the fixture, the position of the fixation implantation depth, the implantation depth, whether bone graft, maxillary sinus transplantation It may include at least one of, gum implantation, the order of use tools. According to the present invention, the implant design information may be generated by a user who uses each terminal in the
관리 서버(100)의 동작에 대해서는 도 3을 통해 자세하게 후술하기로 한다. The operation of the
본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템(10)은 플래너 단말(200)을 포함할 수 있다. 플래너 단말(200)은 임플란트 설계 자격을 보유한 것으로 기 인증된 사용자의 단말일 수 있으며, 임플란트 설계 자격 및 의사 자격을 모두 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말일 수 있다. 플래너 단말(200)은 관리 서버로부터 설계 요청 신호가 수신되면 설계 요청 신호에 대한 수락 여부를 관리 서버에 전송하고, 관리 서버로부터 3차원 이미지가 수신되면 이에 대응하는 임플란트 설계 정보를 입력받아 관리 서버로 전송할 수 있다. Implant placement
본 발명의 임플란트 식립 가이드 제작 시스템(10)은 설계 검토용 단말(300)을 더 포함할 수 있다. 설계 검토용 단말(300)은 의사 자격을 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말로, 플래너 단말(200)의 사용자가 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 모두 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말인 경우에는 동 시스템(10)에 포함되지 않을 수 있다. 설계 검토용 단말(300)은 관리 서버로부터 검토 요청 신호를 수신하면, 검토 요청 신호에 대한 수락 여부를 관리 서버에 전송하고, 관리 서버로부터 임플란트 설계 정보가 수신되면 이에 대응하는 검토 결과를 입력받아 관리 서버로 전송할 수 있다. The implant placement
수락 신호의 전송은 사용자가 단말(200, 300)을 통해 표시된 메시지(SMS)의 일 링크를 터치 또는 클릭하는 행위, 웹 서버(100)를 통해 제공되는 웹 페이지에 표시된 수락 버튼 또는 링크를 터치 또는 클릭하는 행위, 단말(200, 300)에 설치된 응용 프로그램의 수락 버튼을 터치 또는 클릭하는 행위를 통해 이루어질 수 있으며, 수락 여부를 서버(100)에 전송하는 방식은 이에 제한되지는 않는다. The transmission of the accept signal may be performed by a user touching or clicking a link of a message (SMS) displayed through the terminal 200 or 300, or touching an accept button or a link displayed on a web page provided through the
본 발명의 임플란트 식립 가이드 제작 시스템(10)은 임플란트 식립 가이드 가공기(500)(이하, 설명의 편의를 위해 '가공기(500)'라 한다.)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가공기(500)는 3차원 이미지를 전송한 치과에 구비되는 것으로, 관리 서버 또는 치과 단말로부터 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신하면, 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 이용하여 가이드 트레이의 종류에 대응되는 지그 및 가이드 홀의 위치를 식별하고, 식별된 지그를 이용하여 가이드 트레이에 가이드 홀을 천공할 수 있다. 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 가이드 홀의 위치가 표시된 가이드 트레이 이미지를 포함한다. 가공용 파일은 가이드 트레이 이미지 상에 임플란트 설계 정보를 포함할 수도 있고 포함하지 않을 수도 있다. 나아가, 가이드 홀에는 메탈 소재의 슬리브가 장착될 수도 있고 장착되지 않을 수도 있는데, 장착되는 경우 가공용 파일에는 슬리브의 위치와 슬리브 장착으로 인해 삭제되는 영역의 정보가 함께 포함될 수 있다. The implant placement
즉, 시술자가 가공기(500)를 구비한 경우, 시술자(치과 단말)는 피시술자의 구강 내부 3차원 이미지를 획득하여 관리 서버에 전송하면, 짧게는 수 분~ 길게는 1-2시간 내에 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신할 수 있으며, 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 가공기(500)에 전송하고 - 임플란트 식립 가이드 가공용 파일이 가공기(500)로 바로 전송되는 경우 그마저도 불필요하다. - 피시술자의 인상이 채득된 가이드 트레이를 가공기(500)에 장착하면 가공기(500)가 기 생성된 가이드 트레이에 가이드 트레이와 가이드 홀의 위치, 필요한 지그를 자동으로 식별하여 가이드 홀을 천공하기만 하면 되므로, 수 분 내에 임플란트 식립 가이드를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드는 인상재를 채운 뒤 피시술자의 치열 및 잇몸에 끼워 인상을 채득한 후 인상재를 경화시킨 것으로, 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 특징으로 하며, 따라서 이므로 피시술자의 치열 및 잇몸에 오차없이 안착된다. 따라서 임플란트 시술이 매우 용이할 뿐 아니라, 임플란트 식립 가이드가 피시술자의 구강 내부에 맞지 않는 문제가 발생하지 않아 수정이 불필요하고 피시술자의 만족도가 높아지는 효과가 있다. That is, when the operator is provided with the processing machine 500, the operator (dental terminal) obtains the intra-oral three-dimensional image of the subject and transmits it to the management server, the implant placement guide within a few minutes to a long time to 1-2 hours The processing file can be received, and the implant placement guide processing file is transmitted to the processing machine 500-and even if the implant placement guide processing file is directly transmitted to the processing machine 500, it is unnecessary. -When the guide tray obtained by the impression of the operator is mounted on the machine 500, the machine 500 only needs to drill the guide hole by automatically identifying the position of the guide tray and the guide hole and the required jig on the previously generated guide tray. The implant placement guide can be obtained within minutes. In addition, the implant placement guide according to an embodiment of the present invention is to fill the impression material and then inserted into the dentition and gums of the subject to take the impression and harden the impression material, characterized in that the tooth shape of the subject is raised, Therefore, because the subject's teeth and gums are seated without error. Therefore, not only the implant procedure is very easy, but there is no problem that the implant placement guide does not fit inside the mouth of the subject, so that modification is unnecessary and the satisfaction of the subject is increased.
본 발명의 일 실시 예에서, 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 가공기(500)(또는 밀링기)가 인식 가능한 것으로, 가공기 구동 프로그램인 CAM 프로그램에서 인식 가능한 NC 파일을 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the implant placement guide machining file may be recognized by the processing machine 500 (or a milling machine) and may include an NC file recognizable by a CAM program which is a machine driving program.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 임플란트 식립 가이드 제작 시스템(100)의 동작 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, an operation method of the implant placement
실시 예 1: 치과 단말, Example 1: dental terminal, 플래너Planner 단말, 관리 서버로 시스템이 구성되는 경우 When system is composed of terminal and management server
도 3의 실시 예는 플래너 단말의 사용자가 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 모두 보유하고 있는 경우의 일 예이다. 임플란트 시술을 위한 최종 확인(confirmation)은 의사에 의해 이루어져야 하므로, 본 실시 예에서는 플래너 단말의 사용자가 의사 자격을 보유하고 있는 것으로 가정한다. 3 is an example of a case where a user of the planar terminal possesses both an implant design qualification and a pseudo qualification. Since the final confirmation for the implant procedure should be made by a doctor, it is assumed in this embodiment that the user of the planar terminal possesses a doctor's qualification.
도 4를 참조하면, 치과 단말은 본 발명의 가이드 트레이가 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영을 통해 얻어진 3차원 이미지를 획득한다(S100). 이는, 치과 단말이 CT 촬영을 통해 획득한 3차원 이미지를 촬영 장치로부터 수신하는 것을 의미한다. 다음으로 치과 단말은 3차원 이미지를 관리 서버로 전송할 수 있다. 관리 서버로의 전송은 3차원 이미지의 업로드를 포함한다. 치과 단말에서 관리 서버로 전송되는 3차원 이미지에는 치과 단말의 식별 정보(치과 코드, 치과 이름, 시술자 명 등) 및 피시술자 정보(피시술자의 이름, 나이, 성별, 임플란트 시술에 필요한 기타 개인 정보 등)이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 4, the dental terminal acquires a 3D image obtained through CT imaging in a state in which the guide tray of the present invention is inserted into the oral cavity (S100). This means that the dental terminal receives a 3D image obtained through CT imaging from the photographing apparatus. Next, the dental terminal may transmit the 3D image to the management server. Transmission to the management server involves uploading a three-dimensional image. The three-dimensional image transmitted from the dental terminal to the management server includes identification information of the dental terminal (dental code, dental name, operator name, etc.) and subject information (such as the name, age, gender, and other personal information required for the implant operation) of the dental terminal. May be included.
관리 서버는 3차원 이미지를 수신하면(S200), 즉, 3차원 이미지와 기타 정보가 업로드 되면, 기 등록된 하나 이상의 플래너 단말에 설계 요청 신호를 전송할 수 있다(S300). 설계 요청 신호의 전송은 전술한 바와 같이 업로드 사실을 플래너 단말에 알리는 방식으로 구현될 수 있다. When the management server receives the 3D image (S200), that is, when the 3D image and other information are uploaded, the management server may transmit a design request signal to one or more registered planner terminals (S300). The transmission of the design request signal may be implemented by informing the planner terminal of the upload fact as described above.
플래너 단말은 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 보유한 플래너가 사용하는 단말로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 지원하는 응용 프로그램이 설치된 단말장치일 수 있다. 상기 응용 프로그램 또는 웹을 통해 플래너들은 미리 플래너 정보를 관리 서버에 등록할 수 있으며, 등록 시에는 플래너 단말의 사용자 정보(플래너의 이름, 플래너가 보유한 자격, 플래너로 활동한 이력 등)을 관리 서버에 전송할 수 있다. 관리 서버는 플래너가 보유한 자격을 확인 후 플래너 별로 상이한 지위를 부여할 수 있다. 예를 들어, 임플란트 설계 자격만 보유한 플래너는 레벨 A, 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 모두 보유한 플래너에게는 레벨 S를 부여하는 식이다. 즉, 플래너들은 보유하고 있는 기술에 따라 하나 이상의 그룹으로 분류될 수 있으며, 그 기준은 관리자의 설정에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. The planar terminal is a terminal used by a planner having an implant design qualification and a pseudo qualification, and may be a terminal device in which an application program for supporting an implant placement guide manufacturing method according to an embodiment of the present invention is installed. The planners may register planner information with the management server in advance through the application or the web, and when registering, the planner terminal user information (the name of the planner, the qualifications held by the planner, the history of the planner activity, etc.) may be registered with the management server. Can transmit The management server may assign a different status for each planner after checking the qualification held by the planner. For example, planners with only implant design qualifications are given level A, and planners with both implant design qualifications and physician qualifications are given level S. In other words, planners can be classified into one or more groups according to the technology they possess, and the criteria may vary depending on the manager's setting.
또 다른 예로, 관리 서버는 플래너의 보유 이력에 따라 플래너를 분류할 수 있으며, 치과 단말의 피드백(별점 또는 리뷰)에 따라 플래너를 분류할 수 있다. As another example, the management server may classify the planner according to the planner's retention history, and classify the planner according to the feedback (star rating or review) of the dental terminal.
플래너는 미리 등록한 ID와 패스워드를 이용하여 사용하는 단말에 관계없이 관리 서버에 접속할 수 있으며, 자신이 원하는 시간을 지정하여 설계 요청 신호를 수신할 수도 있고, 설계 요청 신호의 수신할 것인지 거부할 것인지 여부를 설정할 수 있다. The planner can connect to the management server regardless of the terminal using the ID and password registered in advance, and can designate a desired time to receive the design request signal, and whether to receive or reject the design request signal. Can be set.
단계 300에서 플래너는 설계 요청 신호를 수신하면, 수락 여부를 결정하여 단말에 입력할 수 있다. 플래너가 플래너 단말에 상기 설계 요청 신호를 수락하는 선택 입력을 입력하면, 플래너 단말은 설계 요청 신호가 수락되었음을 나타내는 신호를 관리 서버로 전송할 수 있다(S400). When the planner receives the design request signal in
관리 서버는 설계 요청 신호의 수락이 수신되면, 설계 요청 신호를 수락하는 플래너 단말에 3차원 이미지를 전송할 수 있다(S500). 설계 요청 신호의 수락과 이에 대응하는 3차원 이미지의 전송은 관리 서버와 플래너 간 계약의 성사를 의미하며, 단계 500은 플래너가 플래너 단말을 이용하여 관리 서버에 접속하여 3차원 이미지 파일(CT 파일, dicom 파일)을 다운로드 하는 동작을 통해 구현될 수 있다. When the management server receives the acceptance of the design request signal, the management server may transmit a 3D image to the planner terminal that accepts the design request signal (S500). Acceptance of the design request signal and transmission of the corresponding 3D image means the completion of a contract between the management server and the planner. In step 500, the planner accesses the management server using a planner terminal to access a 3D image file (CT file, dicom file) can be implemented through the operation of downloading.
만약 복수의 플래너 단말로부터 설계 요청 신호의 수락을 수신한 경우, 관리 서버는 기 설정된 기준에 따라 하나 또는 복수의 플래너 단말을 선택할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버는 설계 요청 신호를 수락하는 신호가 관리 서버에 도착한 순서를 기준으로 플래너 단말을 선택할 수도 있으며, 기 등록된 플래너 정보를 이용하여 임플란트 설계 이력이 가장 적거나 가장 많은 플래너 단말을 선택할 수도 있다. 플래너 단말을 선택하는 기준은 관리자 설정에 따라 달라질 수 있으며, 하나의 플래너 단말을 선택할지, 복수의 플래너 단말을 선택할지 여부 또한 관리자 설정에 의해 달라질 수 있다. If the reception of the design request signal from the plurality of planar terminals is received, the management server may select one or a plurality of planar terminals according to preset criteria. For example, the management server may select the planar terminal based on the order in which the signal for accepting the design request signal arrives at the management server, and the planar terminal having the least or most implant design history is selected using the registered planar information. You can also choose. The criteria for selecting a planner terminal may vary according to the manager setting, and whether to select one planner terminal or a plurality of planner terminals may also be changed by the manager setting.
3차원 이미지를 수신한 플래너 단말은 3차원 이미지를 기반으로 임플란트 설계 정보를 생성한다(S600). 임플란트 설계 정보는 3차원 이미지 상에 임플란트 시술 계획이 수립되어 있는 정보로, 고정체의 크기, 고정체의 종류, 고정체 식립 위치, 고정체 식립 깊이, 골이식 여부, 상악동 이식술 여부, 잇몸 이식 여부, 사용 도구 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 고정체의 크기, 고정체의 종류 등의 정보는 플래너 단말에 구비 또는 연결된 터치 스크린, 키보드, 마우스, 터치 패드 등의 입력 장치를 통해 플래너 단말에 입력될 수 있으며, 플래너 단말은 입력된 정보를 이용하여 임플란트 설계 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 임플란트 설계 정보는 임플란트 설계 정보 파일(STL 파일 및/또는 PDF 파일)의 형태로 생성, 복제, 전송 및 저장될 수 있다.The planar terminal receiving the 3D image generates the implant design information based on the 3D image (S600). Implant design information is the information that the implant planning is established on the three-dimensional image. The size of the fixture, the type of the fixture, the position of the fixture, the depth of the implant placement, the bone graft, the maxillary sinus graft, the gum implantation It may include at least one of the use tool sequence. Information such as the size of the fixed body and the type of the fixed body may be input to the planner terminal through input devices such as a touch screen, a keyboard, a mouse, and a touch pad provided or connected to the planar terminal, and the planar terminal may use the input information. Implant design information can be generated. The implant design information of the present invention may be generated, duplicated, transmitted, and stored in the form of an implant design information file (STL file and / or PDF file).
플래너 단말은 생성된 임플란트 설계 정보를 관리 서버로 전송한다(S700). 임플란트 설계 정보의 관리 서버로의 전송은, 플래너 단말이 관리 서버에 대응하는 웹 서버 또는 클라우드 서버에 임플란트 설계 정보(STL 파일 및/또는 PDF 파일)을 업로드하는 동작을 포함한다. The planner terminal transmits the generated implant design information to the management server (S700). The transmission of the implant design information to the management server includes the operation of the planar terminal uploading the implant design information (STL file and / or PDF file) to a web server or a cloud server corresponding to the management server.
도면에 도시되지는 않았으나, 관리 서버는 임플란트 설계 정보를 관리 서버로 전송한 플래너 단말의 분류 정보를 확인할 수 있다. 플래너 단말이 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 모두 보유한 플래너의 단말인 것으로 확인되면, 관리 서버는 임플란트 설계 정보를 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다(S800). Although not shown in the figure, the management server may check the classification information of the planner terminal that transmitted the implant design information to the management server. When it is confirmed that the planar terminal is a terminal of the planner having both the implant design qualification and the pseudo qualification, the management server may generate the implant placement guide processing file using the implant design information (S800).
단계 800은 임플란트 설계 정보를 가공기가 인식 가능한 형식의 파일로 변환하는 작업일 수 있다. 예를 들어, 단계 800에서 관리 서버(100)는 임플란트 설계 정보를 가공기(500)가 인식할 수 있는 NC 파일로 변환할 수 있다. 임플란트 설계 정보는 관리 서버에 의해 제공되는 웹 또는 응용 프로그램이 지원하는 형식의 파일(예- CAD 파일, STL(Stereo Lithography) 파일)일 수 있으며, 임플란트 설계 정보를 임플란트 식립 가이드 가공용 파일(예-NC 파일)로 변환하는 것은 관리 서버의 고유 권한일 수 있다. 관리 서버는 웹 또는 클라우드 상에서만 실행되는 CAM 프로그램을 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다. 또 다른 실시 예로, 임플란트 설계 정보는 관리 서버에 의해서만 가공기가 가공 가능한 형식의 파일로 변환되도록 임플란트 설계 정보 생성 시 암호화될 수 있다. 또는 임플란트 설계 정보는 본 발명의 관리 서버에 의해 제공되는 웹 또는 응용 프로그램에 의해서만 생성 가능한 파일일 수 있다. 나아가 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 기 지정된 가공기에 의해서만 실행 가능한 형식을 갖는 파일일 수 있다. Operation 800 may be an operation of converting the implant design information into a file in a format recognizable by the processor. For example, in operation 800, the
임플란트 설계 정보를 임플란트 식립 가이드 가공용 파일로 변환하는 것을 관리 서버의 고유 권한으로 하는 것은, 관리 서버가 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성(또는 출력)하는 것을 기반으로 수익 모델을 구축하기 위함이다. The conversion of the implant design information into a file for implant placement guide machining as a unique authority of the management server is for building a profit model based on the generation (or output) of the file for implant placement guide machining.
일 예로, 관리 서버는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일이 생성되면(S800), 해당 가이드 가공용 파일을 요청한 치과(단말) 또는 가공기에 대응되는 결제 정보(카드 정보 또는 계좌 정보 등)이 등록되어 있는지 여부를 확인할 수 있다(S830). 만약 카드 정보 또는 계좌 정보가 등록된 치과인 경우, 해당 치과에 가이드 가공용 파일의 생성을 알려주고(S850), 가공용 파일을 전송할 수 있다(S900). 단계 900은 치과 단말이 웹 서버(100)에 접속하여 파일을 다운로드 하는 방식을 포함한다. 그리고 파일 전송 후 결제 정보를 이용하여 가공용 파일 전송에 해당하는 비용을 결제할 수 있다(S1000). 단계 1000은 단계 850 및 단계 900 전에 수행될 수도 있다. For example, the management server checks whether the file for processing the implant placement guide is generated (S800), and whether the payment information (card information or account information, etc.) corresponding to the dental (terminal) or the processing machine that requested the guide processing file is registered. It may be (S830). If the dental card information or account information is registered, the dental office notifies the generation of the guide file for processing (S850), and transmits the file for processing (S900). Operation 900 includes a method in which the dental terminal accesses the
만일 단계 830에서의 판단 결과 가이드 가공용 파일을 요청한 치과의 결제 정보가 관리 서버(100)에 등록되어 있지 않으면, 관리 서버(100)는 해당 치과 단말의 서버(100) 접속을 차단할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버가 웹 서버인 경우, 결제 정보가 등록되지 않은 치과 단말의 웹 서버 접속을 차단하거나 권한을 부여하지 않음으로써 가이드 가공용 파일을 다운로드 할 수 없도록 제한할 수 있다. If it is determined in step 830 that the payment information of the dentist requesting the guide processing file is not registered in the
또 다른 실시 예로, 관리 서버는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 치과 단말 또는 가공기로 전송하고(S900), 임플란트 식립 가이드 가공용 파일의 출력 횟수 또는 전송 횟수를 카운트하여 그 횟수만큼 치과 단말에 설계 비용을 청구할 수 있다(S1000). 도면에 도시된 것과는 다른 실시 예로 서비스 금액의 청구는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하는 단계 800 또는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 전송하는 단계 900 이전에 이루어질 수도 있으며, 치과 단말로부터 비용 청구에 대응하는 서비스 금액이 입금되거나 결제 정보를 이용하여 결제가 완료되면, 단계 800 또는 단계 900을 수행하는 것도 가능하다. 결제 정보는 서버에 미리 등록된 결제 정보일 수도 있으며, 치과 단말로부터 결제 정보를 입력 받아 사용할 수도 있다. 이 경우, 웹서버 또는 클라우드 서버는 결제 정보 수신을 위한 결제 정보 입력 인터페이스를 치과 단말에 제공할 수 있다. In another embodiment, the management server transmits the implant placement guide processing file to the dental terminal or the processor (S900), and counts the number of times or the number of transmission of the implant placement guide processing file to claim the design cost to the dental terminal by that number of times. It may be (S1000). In another embodiment, the billing of the service amount may be made before the step 800 of generating the implant placement guide processing file or the step 900 of transferring the implant placement guide processing file, and the service amount corresponding to the billing from the dental terminal. When the payment is completed or the payment is completed using the payment information, it is also possible to perform step 800 or step 900. The payment information may be payment information registered in advance in the server or may be used by receiving payment information from a dental terminal. In this case, the web server or the cloud server may provide the dental terminal with a payment information input interface for receiving payment information.
관리 서버는 서비스 금액이 입금되면 기 설정된 수수료를 제외한 나머지 금액을 임플란트 설계를 수행한 플래너 단말 1과 연계된 계좌에 송금할 수 있다(S1100) When the service amount is received, the management server may transfer the remaining amount except for the predetermined fee to an account associated with the planner terminal 1 performing the implant design (S1100).
실시 예 2: 치과 단말, Example 2: dental terminal, 플래너Planner 단말, 설계 검토용 단말, 관리 서버로 시스템이 구성되는 경우 When the system is composed of terminals, design review terminals, and management server
도 2에 도시된 바와 같이, 치과 단말(400), 플래너 단말(200), 설계 검토용 단말(300), 관리 서버(100)로 시스템이 구성되는 경우의 일 실시 예를 도 5를 참조하여 설명한다. 본 실시 예에서의 플래너 단말은 임플란트 설계 자격만 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말이며, 설계 검토용 단말은 의사 자격을 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말인 것으로 가정한다. 도 5에서 생략된 일부 단계는 도 4를 참조할 수 있다.(도 5 플래너 단말이 도 4의 플래너 단말 1인 것으로 가정)As shown in FIG. 2, an embodiment of a system configured with the dental terminal 400, the
임플란트 설계 자격만 보유한 플래너에 의해 생성된 임플란트 설계 정보의 경우 의사 자격을 보유한 사용자에 의해 확인되어야 할 필요가 있다. 따라서 단계 300에서의 설계 요청 신호 전송에 대응하여 설계 요청 신호를 수락한 플래너 단말이 임플란트 설계자격만 보유한 것으로 인증된 플래너의 단말이라면, 관리 서버는 도 5의 단계 710 내지 단계 760과 같이 생성된 임플란트 설계 정보를 검토하는 단계를 추가적으로 수행할 수 있다. Implant design information generated by planners with only implant design qualifications needs to be verified by a user with pseudo-qualification. Therefore, if the planner terminal that accepts the design request signal in response to the design request signal in
단계 600부터 다시 설명하면, 관리 서버는 플래너 단말로부터 임플란트 설계 정보를 수신하며, 기 등록된 하나 이상의 설계 검토용 단말에 검토 요청 신호를 전송할 수 있다(S710). 검토 요청 신호를 수신한 복수의 설계 검토용 단말 중 어느 하나로부터 검토 요청 신호 수락이 전송되면(S720), 관리 서버는 검토 요청 신호를 수락한 설계 검토용 단말에 임플란트 설계 정보를 전송할 수 있다(S730). 설계 검토용 단말을 선택하는 단계 720 내지 730은 도 4의 단계 300 내지 단계 400에서 설명한 실시 예와 유사한 방법으로 이루어질 수 있다. 즉, 검토 요청 신호의 수락 및 임플란트 설계 정보의 전송은 관리 서버와 설계 검토용 단말 간 계약 성사를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. Referring back to step 600, the management server may receive the implant design information from the planner terminal, and may transmit a review request signal to one or more registered design review terminals (S710). When the review request signal acceptance is transmitted from any one of the plurality of design review terminals that have received the review request signal (S720), the management server may transmit the implant design information to the design review terminal that has accepted the review request signal (S730). ). Steps 720 to 730 of selecting a design review terminal may be performed by a method similar to the embodiment described in
설계 검토용 단말은 관리 서버에 검토 결과를 전송할 수 있다(S740). 검토 결과는 임플란트 설계 정보에 대한 수정 의견 및 수정 사항을 포함할 수 있으며, 임플란트 설계가 제대로 이루어졌다는 컨펌 의견을 포함할 수 있다. 관리 서버는 검토 결과를 확인하고(S750), 검토 결과에 수정 의견이 포함된 경우, 검토 결과를 플래너 단말에 전달할 수 있다(S753).The design review terminal may transmit a review result to the management server (S740). The review results may include amendments and corrections to the implant design information, and may include confirmation comments that the implant design is in place. The management server checks the review result (S750), and if the review result includes the modified opinion, it may transmit the review result to the planner terminal (S753).
수정 의견이 포함된 검토 결과를 수신한 플래너 단말은 검토 결과를 이용하여 임플란트 설계 정보를 수정할 수 있으나(S755), 관리 서버를 구비한 센터 내에 플래너가 존재하는 경우, 관리 서버는 내부적으로 검토 결과를 반영하여 임플란트 설계 정보를 수정할 수도 있다. 또는 많은 양의 데이터를 이용하여 학습된 기계 학습 프레임워크를 이용하여 관리 서버가 자체적으로 검토 의견을 반영하여 임플란트 설계 정보를 수정할 수 있다. The planner terminal receiving the review result including the modified opinion may modify the implant design information using the review result (S755). However, when the planner exists in the center having the management server, the management server internally reviews the review result. Implant design information can also be modified to reflect this. Or, using a machine learning framework learned using a large amount of data, the management server can modify the implant design information by reflecting the review opinion itself.
수정된 임플란트 설계 정보는 다시 관리 서버로 전송되며(S760), 관리 서버는 이를 다시 설계 검토용 단말에 전달하여(S765), 수정이 불필요할 때까지 수정 및 검토가 반복될 수 있도록 한다. The modified implant design information is transmitted back to the management server (S760), and the management server passes it back to the terminal for design review (S765), so that the modification and review can be repeated until the correction is unnecessary.
만약 검토 결과 수정 사항이 없는 경우, 관리 서버는 임플란트 설계 정보를 치과 단말에 전송할 수 있으며(S770), 치과 단말로부터 임플란트 설계 정보를 승인받으면(S780), 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다(S800). 참고로 단계 770 및 단계 780은 도 4의 실시 예에서도 단계 800 실행 전 적용 가능하다. 즉, 치과 단말에게 임플란트 설계 정보를 확인받은 후에 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성함으로써 불필요한 파일 변환을 최소화할 수 있다. If there is no correction as a result of the review, the management server may transmit the implant design information to the dental terminal (S770), and if the implant design information is approved from the dental terminal (S780), it may generate a file for implant placement guide processing ( S800). For reference, steps 770 and 780 may be applied before executing step 800 in the embodiment of FIG. 4. That is, unnecessary file conversion can be minimized by generating a file for implant placement guide processing after receiving the implant design information from the dental terminal.
관리 서버는 단계 730에서 설계 검토용 단말에 임플란트 설계 정보를 전송함에 있어서, 임플란트 설계 정보를 생성한 플래너 단말과 3차원 이미지를 실시간으로 공유 및 수정할 수 있는 원격 접속 주소와 임플란트 설계 정보를 전송함으로써, 단계740 내지 단계 760 없이 플래너 단말과 설계 검토용 단말 간 실시간 수정 및 확인이 가능하도록 할 수 있다. 이러한 실시 예는 도 6에 도시되어 있다. 도 6을 참조하면, 원격 접속 주소를 수신한 설계 검토용 단말은 플래너 단말에 원격 접속하여(S735), 임플란트 설계 정보를 공유 및 수정할 수 있다(S737). 이 경우, 관리 서버를 통해 임플란트 설계 정보를 주고 받을 필요가 없으므로 수정 및 컨펌 단계가 크게 단축될 수 있다. 원격 접속을 통한 임플란트 설계 정보의 공유 및 수정은 본 발명에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 응용 프로그램 또는 웹을 통해 이루어질 수도 있으나, 원격 접속을 지원하는 타 응용 프로그램을 통해 이루어져도 무방하다. 본 실시 예를 도시한 임플란트 식립 가이드 시스템은 도 10에 추가적으로 도시되어 있다. In the management server transmits the implant design information to the terminal for design review in step 730, by transmitting a remote access address and the implant design information to share and modify the three-dimensional image with the planner terminal, which generated the implant design information in real time, It is possible to enable real-time correction and confirmation between the planner terminal and the design review terminal without the steps 740 to 760. This embodiment is illustrated in FIG. 6. Referring to FIG. 6, the terminal for design review receiving the remote access address may remotely access the planner terminal (S735) and share and modify the implant design information (S737). In this case, there is no need to send and receive implant design information through the management server, and the modification and confirmation steps can be greatly shortened. Sharing and modification of implant design information through remote access may be made through the implant placement guide production application or the web according to the present invention, but may be made through other applications supporting remote access. An implant placement guide system illustrating this embodiment is further illustrated in FIG. 10.
도 6에는 치과 단말이 수정 요청을 전송하는 경우의 일 실시 예가 도시되어 있다(S790). 치과 단말이 수신한 임플란트 설계 정보에 대해 도 5에 도시된 단계 780과 같이 승인을 회신하는 것이 아닌 수정 요청을 회신하는 경우(S790), 관리 서버는 수정 요청을 플래너 단말에 전달하고(S793), 수정 요청이 반영된 임플란트 설계 정보를 수신하여 치과 단말에 전송할 수 있으며(S797), 치과 단말로부터 승인을 수신할 때까지 단계 793 내지 단계 797을 반복할 수 있다. 6 illustrates an embodiment in which the dental terminal transmits a correction request (S790). When the dental terminal returns a correction request instead of returning an approval as shown in step 780 shown in FIG. 5 with respect to the implant design information received (S790), the management server transmits the correction request to the planner terminal (S793), The implant design information reflecting the correction request may be received and transmitted to the dental terminal (S797), and steps 793 to 797 may be repeated until the approval is received from the dental terminal.
도 5 내지 도 6의 실시 예에서도 도 4의 실시 예와 마찬가지로, 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하기 전 또는 후에 서비스 금액을 치과 단말에 요청할 수 있으며(S1000), 플래너 단말과 연계된 계좌에 기 설정된 설계 비용을 송금하고, 설계 검토용 단말과 연계된 계좌에는 기 설정된 설계 검토 비용을 송금할 수 있다(S1100). 5 to 6, as in the embodiment of FIG. 4, the service amount may be requested to the dental terminal before or after generating the implant placement guide processing file (S1000), and is set in an account associated with the planner terminal. The design fee may be remitted, and a predetermined design review fee may be remitted to an account associated with the design review terminal (S1100).
실시 예 3: 단말, 관리 서버로 시스템이 구성되는 경우Embodiment 3: When the system is configured with a terminal and a management server
도 7 내지 도 8에 도시된 실시 예는 ⅰ) 관리 서버를 구비한 센터에서 임플란트 시술의 전 과정이 이루어지는 경우(이 경우 단말은 센터 내에서 사용되는 컴퓨팅 장치, 관리 서버는 센터에 구비된 서버를 의미하는 것으로 이해될 수 있다), ⅱ) 치과 단말을 구비한 치과와 관리 서버를 구비한 센터로 시스템이 구성되는 경우(이 경우 단말은 치과 단말, 관리 서버는 센터에 구비된 서버(웹 서버 또는 클라우드 서버)를 의미하는 것으로 이해될 수 있다)의 일 예이다. 7 to 8 show that i) a whole procedure of implant surgery is performed in a center having a management server (in this case, the terminal is a computing device used in the center and the management server is a server provided in the center). Ii) a system having a dental office with a dental terminal and a center with a management server (in this case, the terminal is a dental terminal and the management server is a server provided in the center (web server or Cloud server).
단말은 가이드 트레이가 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영을 통해 피시술자의 구강 내의 3차원 이미지를 획득할 수 있다(S10). 3차원 이미지의 획득은 CT 촬영 장치로부터 3차원 이미지를 수신하는 것, 유무선 통신망을 통해 3차원 이미지를 수신하는 것을 포함한다. The terminal may acquire a 3D image in the mouth of the subject through CT imaging in a state where the guide tray is inserted in the mouth (S10). Acquiring a three-dimensional image includes receiving a three-dimensional image from a CT imaging apparatus and receiving a three-dimensional image through a wired or wireless communication network.
단말은 단말 사용자로부터 임플란트 설계 정보를 입력받을 수 있다(S20). 예를 들어, 단말 사용자는 단말과 연결된 입력 수단을 통해 3차원 이미지 상에 임플란트 시술 계획을 드로잉할 수도 있고, 고정체의 크기, 고정체의 종류, 고정체 식립 위치, 고정체 식립 깊이, 골이식 여부, 상악동 이식술 여부, 잇몸 이식 여부, 사용 도구 순서 등을 기재할 수도 있다. 임플란트 설계 정보는 전술한 바와 같이 STL 파일 형식으로 생성될 수 있으며, CAD 프로그램을 통해 생성된 STL 파일 및 시술 방법에 대해 기재된 PDF 파일을 포함할 수 있다. The terminal may receive the implant design information from the terminal user (S20). For example, the terminal user may draw an implant procedure plan on a three-dimensional image through an input means connected to the terminal, and the size of the fixture, the type of fixture, the position of the fixture, the depth of implantation, and bone graft It may be noted whether it is a maxillary sinus graft, whether a gum is implanted, the order of the tools used, and the like. The implant design information may be generated in the STL file format as described above, and may include a STL file generated through the CAD program and a PDF file described about the procedure.
단말은 임플란트 설계 정보가 입력되면, 임플란트 설계 정보에 따라 가이드 트레이의 이미지 상에 가이드 홀의 위치를 표시할 수 있다. 그리고 가이드 홀의 위치가 표시된 가이드 트레이의 이미지를 포함하는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다(S30). 가이드 가공용 파일의 생성은 임플란트 설계 정보 파일인 STL 파일을 NC 파일로 변환하는 파일 변환을 통해 이루어질 수 있다. 이러한 파일 변환은 웹 또는 클라우드 서버에서 구동되는 CAM 프로그램을 통해 이루어질 수 있다. 이 경우, 단말은 가이드 가공용 파일을 웹 또는 클라우드 서버에 업로드 하고, 파일이 변환되면 변환된 파일을 다운로드 하는 방식으로 파일을 변환할 수 있다. 또 다른 실시 예로 단말을 단말에 설치된 프로그램을 이용해 직접 파일을 변환할 수도 있다. When the implant design information is input, the terminal may display the position of the guide hole on the image of the guide tray according to the implant design information. In addition, an implant placement guide machining file including an image of the guide tray in which the position of the guide hole is displayed may be generated (S30). The generation of the guide processing file may be performed by converting an STL file, which is an implant design information file, into an NC file. This file conversion can be done through a CAM program running on a web or cloud server. In this case, the terminal may upload the guide processing file to the web or cloud server, and convert the file by downloading the converted file when the file is converted. In another embodiment, the terminal may directly convert a file using a program installed in the terminal.
생성된 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 가공기로 전송되며(S40), 가공기는 수신된 가공용 파일을 이용하여 임플란트 식립 가이드를 가공한다(S50). 임플란트 식립 가이드의 가공은 피시술자의 구강에 삽입되었던 가이드 트레이에 가이드 홀을 천공하는 간단한 조작으로 가능하며, 3D 프린팅이나 정교한 작업을 요하지 않아 가공 시간을 크게 단축시킬 수 있다. The generated implant placement guide processing file is transmitted to the processing machine (S40), and the processing machine processes the implant placement guide using the received processing file (S50). Processing of the implant placement guide can be performed by a simple operation of drilling a guide hole in the guide tray inserted into the oral cavity of the operator, and can greatly reduce the processing time without requiring 3D printing or sophisticated work.
단계 50을 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 가공기는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일에 포함된(3차원 이미지에 나타나는) 가이드 트레이의 마커 개수, 마커의 형태, 복수 개의 마커가 이루는 각도 등을 이용하여 가이드 트레이를 식별할 수 있다(S51). 가이드 트레이는 그 용도 및 피시술자의 구강 구조에 대응하여 다양한 형태 및 크기를 갖는다. 본 발명에서 사용되는 가이드 트레이는 그 종류 별로 고유의 식별 코드를 가질 수 있으며, 고유의 마커 정보를 가질 수 있다. 즉, 3차원 이미지에 나타나는 마커의 개수, 형태, 복수 개의 마커가 이루는 각도 및 형상이 각 고유 식별 번호에 매칭될 수 있다. Referring to step 50 in more detail with reference to Figure 9, the machine uses the number of markers of the guide tray (shown in the three-dimensional image), the shape of the markers, the angle formed by the plurality of markers, etc. included in the implant placement guide processing file The guide tray can be identified (S51). The guide trays come in various shapes and sizes corresponding to their use and the oral structure of the subject. The guide tray used in the present invention may have a unique identification code for each type and may have unique marker information. That is, the number, shape, angle, and shape of the plurality of markers appearing in the 3D image may be matched to each unique identification number.
본 발명의 가공기는 가이드 트레이를 식별하면, 식별된 가이드 트레이에 대응되는 트레이 라이브러리 및 지그 라이브러리를 탐색할 수 있다(S53). 트레이 라이브러리는 다양한 가이드 트레이의 외형 정보 및 식별 정보를 포함하는 데이터베이스이며, 지그 라이브러리는 가이드 트레이 별로 사용하기에 적합한 가공기 지그의 외형 정보 및 식별 정보를 포함하는 데이터베이스이다. 가공기는 식별된 가이드 트레이에 매칭되는 지그를 이용하여 가이드 홀을 천공할 수 있다(S55).When the processor of the present invention identifies the guide tray, the processor may search for a tray library and a jig library corresponding to the identified guide tray (S53). The tray library is a database including the appearance information and identification information of various guide trays, and the jig library is a database containing the appearance information and identification information of the machine jig suitable for use by each guide tray. The processor may drill the guide hole by using the jig matching the identified guide tray (S55).
이후 단말에서의 가공 내역은 관리 서버로 전송될 수 있으며(S60), 관리 서버는 가공 내역을 기록하고(S70), 그에 따라 치과 단말에 비용을 청구할 수 있다(S80). 그러나 단계 60에서 단계 80은 부가적인 것으로 생략 가능하다. After that, the processing history in the terminal may be transmitted to the management server (S60), the management server may record the processing history (S70), and accordingly charge the dental terminal (S80). However, step 60 to step 80 may be omitted as additional.
마지막으로, 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 정리하여 설명한다. Finally, the method of manufacturing the implant placement guide according to an embodiment of the present invention will be described collectively.
프로세서를 구비한 전자 장치는 인상재가 채워진 가이드 트레이를 피시술자의 구강 내에 삽입한 상태에서 CT 촬영을 통해 피시술자의 구강 내 3차원 이미지를 획득하고, 3차원 이미지 상에 임플란트 설계 정보를 입력받는다. 다음으로 전자 장치는 3차원 이미지에 포함된 가이드 트레이의 마커 정보를 이용하여 3차원 이미지에 가이드 트레이의 이미지를 정합시킨다. The electronic device having a processor acquires a 3D image in the mouth of the subject through CT imaging while inserting the guide tray filled with the impression material into the mouth of the subject, and receives implant design information on the 3D image. Next, the electronic device aligns the image of the guide tray with the 3D image by using marker information of the guide tray included in the 3D image.
전자 장치는 임플란트 설계 정보에 따라 가이드 트레이의 이미지 상에 가이드 홀의 위치를 표시하고, 가이드 홀의 위치가 표시된 가이드 트레이의 이미지를 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성한다. 전자 장치는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 이용하여 가이드 트레이에 가이드 홀을 생성하며, 가이드 트레이는 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 특징으로 한다. The electronic device displays the position of the guide hole on the image of the guide tray according to the implant design information, and generates a file for implant placement guide processing using the image of the guide tray on which the position of the guide hole is indicated. The electronic device generates a guide hole in the guide tray using an implant placement guide file, and the guide tray is characterized in that the tooth shape of the subject is raised.
전자 장치는 가이드 홀의 위치를 표시함에 있어서, 임플란트 설계 정보에 포함된 임플란트 고정체의 수직축을 기준으로 가이드 트레이 이미지 상에 가이드 홀 이미지를 생성하고, 가이드 홀을 중심으로 지그 삽입을 위한 삭제 영역을 표시할 수 있다. In displaying the position of the guide hole, the electronic device generates a guide hole image on the guide tray image based on the vertical axis of the implant fixture included in the implant design information, and displays a deletion area for jig insertion around the guide hole. can do.
나아가 전자 장치는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일의 생성 횟수에 대응하는 비용을 기 설정된 서버 계좌에 송금할 수 있다. Furthermore, the electronic device may transfer a cost corresponding to the number of times of generating the implant placement guide processing file to a predetermined server account.
본 명세서에서 생략된 일부 실시 예는 그 실시 주체가 동일한 경우 동일하게 적용 가능하다. 또한, 전술한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.Some embodiments omitted in the present specification may be equally applicable to the same subject matter. In addition, the above-described present invention can be variously substituted, modified, and changed within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains to the above-described embodiments and attached It is not limited by the drawings.
100: 임플란트 식립 가이드 제작 관리 서버(관리 서버)
200: 플래너 단말
300: 설계 검토용 단말
400: 치과 단말
500: 가공기100: implant placement guide production management server (management server)
200: planner terminal
300: terminal for design review
400: dental terminal
500: processing machine
Claims (24)
인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 구강 내 3차원 이미지를 치과 단말로부터 수신하는 a 단계;
기 등록된 하나 이상의 플래너 단말에 설계 요청 신호를 전송하는 b 단계;
상기 설계 요청 신호를 수락한 제1 플래너 단말에 상기 3차원 이미지를 전송하는 c 단계;
상기 제1 플래너 단말로부터 상기 3차원 이미지를 기반으로 생성된 임플란트 설계 정보를 수신하는 d 단계;
상기 임플란트 설계 정보를 이용하여 상기 가이드 트레이의 이미지 상에 가이드 홀의 위치가 표시된 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하는 e 단계;
상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 상기 치과 단말 또는 치과에 구비된 임플란트 식립 가이드 가공기에 전송하는 f 단계를 포함하며,
상기 가이드 트레이는 상기 가이드 트레이의 이미지와 상기 3차원 이미지를 정합시키기 위한 하나 이상의 마커를 포함하고 상기 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 특징으로 하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
In the implant placement guide production management server to manage the implant placement guide production,
A step of receiving a three-dimensional image of the CT image taken from the dental terminal while the guide tray filled with the impression material is inserted into the mouth of the subject;
B) transmitting a design request signal to one or more registered planar terminals;
C) transmitting the 3D image to a first planner terminal that has accepted the design request signal;
Receiving an implant design information generated based on the 3D image from the first planner terminal;
Generating an implant placement guide file showing the position of the guide hole on the image of the guide tray using the implant design information;
And transmitting the implant placement guide processing file to the implant placement guide processor provided in the dental terminal or the dentist.
The guide tray includes one or more markers for matching the image of the guide tray and the three-dimensional image and implant placement guide management method, characterized in that the tooth shape of the subject is raised.
상기 e 단계는
상기 마커를 이용하여 상기 3차원 이미지에 상기 가이드 트레이의 이미지를 정합시키는 단계;
상기 임플란트 설계 정보에 따라 상기 가이드 트레이의 이미지 상에 가이드 홀의 위치를 표시하는 단계;
상기 가이드 홀의 위치가 표시된 상기 가이드 트레이의 이미지를 이용하여 상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하는 단계를 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
Step e
Registering an image of the guide tray with the three-dimensional image using the marker;
Displaying the position of the guide hole on the image of the guide tray according to the implant design information;
Implant placement guide production management method comprising the step of generating a file for implant placement guide processing using the image of the guide tray in which the position of the guide hole is displayed.
상기 제1 플래너 단말이 임플란트 설계 자격만 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말이면,
상기 d 단계 이후, 기 등록된 하나 이상의 설계 검토용 단말에 검토 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 검토 요청 신호를 수락한 제1 설계 검토용 단말에 상기 임플란트 설계 정보를 전송하는 단계;
상기 제1 설계 검토용 단말로부터 상기 임플란트 설계 정보에 대한 검토 결과를 수신하는 단계;
상기 검토 결과에 따라 상기 검토 결과를 상기 제1 플래너 단말에 재전송하거나 상기 임플란트 설계 정보를 상기 치과 단말에 전송하는 단계;
상기 치과 단말로부터 상기 임플란트 설계 정보에 대한 승인이 수신되면, 상기 e 단계를 실시하는 단계를 더 포함하며,
상기 설계 검토용 단말은 의사 자격을 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말인 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
If the first planner terminal is a terminal of a user authenticated as having only implant design qualification,
After step d, transmitting a review request signal to one or more registered design review terminals;
Transmitting the implant design information to a first design review terminal which has accepted the review request signal;
Receiving a review result of the implant design information from the first design review terminal;
Retransmitting the review result to the first planner terminal or transmitting the implant design information to the dental terminal according to the review result;
If the approval for the implant design information is received from the dental terminal, further comprising the step of performing the step e,
The design review terminal is an implant placement guide production management method that is a terminal of a user authenticated as having a pseudo qualification.
상기 임플란트 설계 정보를 전송하는 단계는
상기 제1 설계 검토용 단말에 상기 제1 플래너 단말과 상기 3차원 이미지를 실시간으로 공유 및 수정할 수 있는 원격 접속 주소를 포함하는 임플란트 설계 정보를 전송하는 단계를 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 3,
Transmitting the implant design information
And implanting implant design information including a remote access address for sharing and modifying the first planner terminal and the three-dimensional image in real time to the first design reviewing terminal.
상기 f 단계는
상기 치과 단말 또는 상기 가공기에 대응되는 결제 정보가 등록되어 있는지 여부를 판단하는 단계;
상기 결제 정보가 등록되어 있으면, 상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 상기 치과 단말 또는 상기 가공기에 전송하는 단계를 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
Step f is
Determining whether payment information corresponding to the dental terminal or the processing machine is registered;
If the payment information is registered, the implant placement guide production management method comprising the step of transmitting the implant placement guide processing file to the dental terminal or the processing machine.
상기 e 단계는
상기 임플란트 설계 정보를 상기 치과 단말에 전송하는 단계;
상기 치과 단말로부터 상기 임플란트 설계 정보에 대한 승인이 수신되면 상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하는 단계를 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
Step e
Transmitting the implant design information to the dental terminal;
When the approval for the implant design information is received from the dental terminal, the implant placement guide production management method comprising the step of generating the implant placement guide processing file.
상기 e 단계는
상기 임플란트 설계 정보를 상기 치과 단말에 전송하는 단계;
상기 치과 단말로부터 상기 임플란트 설계 정보에 대한 수정 요청이 수신되면, 상기 수정 요청을 상기 제1 플래너 단말에 전달하는 단계;
상기 제1 플래너 단말로부터 상기 수정 요청이 반영된 제1 임플란트 설계 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 임플란트 설계 정보를 상기 치과 단말에 전송하는 단계;
상기 치과 단말로부터 상기 임플란트 설계 정보에 대한 승인이 수신되면 상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하는 단계를 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
Step e
Transmitting the implant design information to the dental terminal;
When the request for correction of the implant design information is received from the dental terminal, transmitting the correction request to the first planner terminal;
Receiving first implant design information reflecting the correction request from the first planner terminal;
Transmitting the first implant design information to the dental terminal;
When the approval for the implant design information is received from the dental terminal, the implant placement guide production management method comprising the step of generating the implant placement guide processing file.
상기 임플란트 설계 정보는 고정체의 크기, 고정체의 종류, 고정체 식립 위치, 고정체 식립 깊이, 골이식 여부, 상악동 이식술 여부, 잇몸 이식 여부, 사용 도구 순서 중 적어도 하나를 더 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
The implant design information may further include at least one of the size of the fixture, the type of fixture, the position of the fixture, the depth of the fixture, whether the bone is implanted, whether the maxillary sinus is implanted, whether the gum is implanted, or the order of the tool used. Production management method.
상기 치과 단말에 대응되는 결제 정보를 이용하여 기 설정된 서비스 금액을 결제하는 단계;
상기 결제가 완료되면 상기 e 단계 또는 상기 f 단계를 실시하는 단계를 더 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
Paying a predetermined service amount using payment information corresponding to the dental terminal;
And performing the step e or the step f when the payment is completed.
상기 서비스 금액에서 기 설정된 수수료를 제외한 나머지 금액을 상기 제1 플래너 단말과 연계된 계좌에 송금하는 단계를 더 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 9,
And transmitting the remaining amount of money, excluding a predetermined fee, from the service amount to an account associated with the first planner terminal.
상기 제1 플래너 단말과 연계된 계좌에 기 설정된 설계 비용을 송금하고, 상기 제1 설계 검토용 단말과 연계된 계좌에 기 설정된 설계 검토 비용을 송금하는 단계를 더 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 3,
And transmitting a predetermined design cost to an account associated with the first planner terminal, and transmitting a predetermined design review cost to an account associated with the first design review terminal.
상기 마커는 방사선 불투과성 물질인 것을 특징으로 하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
The marker is implant placement guide production management method, characterized in that the radiopaque material.
상기 마커는 3개 이상인 것을 특징으로 하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
Implant placement guide production management method, characterized in that the three or more markers.
상기 임플란트 설계 정보는 STL(Stereo Lithography) 형식의 파일을 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 관리 방법.
The method of claim 1,
The implant design information is implant placement guide production management method comprising a file of the STL (Stereo Lithography) format.
An implant placement guide production management program stored in a computer readable medium for executing the method of any one of claims 1 to 14.
관리 서버로부터 설계 요청 신호를 수신하는 단계;
사용자로부터 상기 설계 요청 신호에 대한 수락 여부를 입력 받아 상기 관리 서버에 전달하는 단계;
상기 관리 서버로부터 인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 구강 내 3차원 이미지를 수신하는 단계;
사용자로부터 상기 3차원 이미지에 대응하는 임플란트 설계 정보를 입력받는 단계;
상기 임플란트 설계 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 가이드 트레이는 상기 가이드 트레이의 이미지와 상기 3차원 이미지를 정합시키기 위한 하나 이상의 마커를 포함하고 상기 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 특징으로 하며,
상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 가이드 홀의 위치가 표시된 상기 가이드 트레이의 이미지를 포함하는 플래너 단말의 임플란트 식립 가이드 제작 방법.
In the planar terminal manufacturing method for implant placement guide,
Receiving a design request signal from a management server;
Receiving whether to accept the design request signal from a user and transmitting the received request to the management server;
Receiving a three-dimensional image in the oral cavity CT scan in the state that the guide tray filled with the impression material from the management server is inserted into the mouth of the subject;
Receiving implant design information corresponding to the 3D image from a user;
Transmitting the implant design information to the management server,
The guide tray may include one or more markers for matching the image of the guide tray and the three-dimensional image, and the tooth shape of the subject may be raised.
The implant placement guide processing file is implant placement guide manufacturing method of the planner terminal including an image of the guide tray in which the position of the guide hole is displayed.
상기 임플란트 설계 정보의 전송에 대응하여 상기 관리 서버에 기 설정된 설계 금액을 요청하는 단계를 더 포함하는 플래너 단말의 임플란트 식립 가이드 제작 방법.
The method of claim 16,
And requesting a predetermined designation amount from the management server in response to the transmission of the implant design information.
18. An implant placement guide production program of a planar terminal stored in a computer readable medium for executing any one of the methods of claims 16 to 17.
인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 구강 내 3차원 이미지를 획득하는 단계;
상기 3차원 이미지를 관리 서버로 전송하는 단계;
상기 관리 서버로부터 상기 3차원 이미지를 기반으로 생성된 임플란트 설계 정보를 수신하는 단계;
사용자로부터 상기 임플란트 설계 정보에 대한 승인 여부를 입력받는 단계;
상기 승인 여부를 상기 관리 서버에 전송하는 단계;
상기 관리 서버로부터 상기 임플란트 설계 정보를 이용하여 생성된 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신하는 단계를 포함하며,
상기 가이드 트레이는 상기 가이드 트레이의 이미지와 상기 3차원 이미지를 정합시키기 위한 하나 이상의 마커를 포함하며, 상기 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 특징으로 하고,
상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 가이드 홀의 위치가 표시된 상기 가이드 트레이의 이미지를 포함하는 치과 단말의 임플란트 식립 가이드 제작 방법.
In the method for the dental terminal to manufacture the implant placement guide,
Acquiring a 3D image in the oral cavity taken by CT while the guide tray filled with the impression material is inserted into the oral cavity of the subject;
Transmitting the 3D image to a management server;
Receiving implant design information generated based on the 3D image from the management server;
Receiving input from the user for approval of the implant design information;
Transmitting the approval status to the management server;
Receiving a file for implant placement guide processing generated using the implant design information from the management server,
The guide tray includes at least one marker for matching the image of the guide tray and the three-dimensional image, characterized in that the tooth shape of the subject is raised,
The implant placement guide processing file is implant placement guide manufacturing method of the dental terminal comprising an image of the guide tray in which the position of the guide hole is displayed.
상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신하는 단계는,
상기 관리 서버와 연계된 계좌에 기 설정된 서비스 금액을 송금하는 단계;
상기 송금에 대응하여 상기 관리 서버로부터 상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신하는 단계를 포함하는 치과 단말의 임플란트 식립 가이드 제작 방법.
The method of claim 19,
Receiving the implant placement guide processing file,
Transmitting a predetermined service amount to an account associated with the management server;
And an implant placement guide manufacturing method of the dental terminal, the method comprising receiving the implant placement guide processing file from the management server in response to the transfer.
21. An implant placement guide production program of a dental terminal stored in a computer readable medium for executing any one of the methods of claims 19-20.
인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 구강 내 3차원 이미지를 관리 서버로 전송하고, 상기 관리 서버로부터 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신하는 치과 단말;
상기 치과 단말로부터 상기 3차원 이미지를 수신하면, 기 등록된 하나 이상의 플래너 단말에 설계 요청 신호를 전송하고, 상기 설계 요청 신호를 수락한 플래너 단말로부터 임플란트 설계 정보를 수신하면 이를 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하는 관리 서버;
상기 관리 서버로부터 상기 설계 요청 신호가 수신되면 상기 설계 요청 신호에 대한 수락 여부를 상기 관리 서버에 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상기 3차원 이미지가 수신되면 이에 대응하는 임플란트 설계 정보를 입력받아 상기 관리 서버로 전송하는 플래너 단말을 포함하며,
상기 가이드 트레이는 상기 가이드 트레이의 이미지와 상기 3차원 이미지를 정합시키기 위한 하나 이상의 마커를 포함하고 상기 피시술자의 치아 형상이 인상되며,
상기 임플란트 설계 정보는 상기 가이드 트레이에 형성되는 가이드 홀의 위치 정보를 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 시스템.
In the implant placement guide production system,
A dental terminal which transmits a 3D image in the oral cavity taken by CT to a management server and receives an implant placement guide file from the management server while the guide tray filled with the impression material is inserted into the mouth of the operator;
Receiving the three-dimensional image from the dental terminal, transmits a design request signal to one or more planner terminals registered, and when receiving the implant design information from the planner terminal that has accepted the design request signal for implant placement guide processing A management server generating a file;
When the design request signal is received from the management server, it transmits whether to accept the design request signal to the management server, and when the 3D image is received from the management server, receives the implant design information corresponding thereto and receives the design server. Including a planner terminal for transmitting to,
The guide tray includes one or more markers for matching the image of the guide tray and the three-dimensional image, the tooth shape of the subject is raised,
The implant design information is implant placement guide manufacturing system including the position information of the guide hole formed in the guide tray.
상기 관리 서버로부터 검토 요청 신호를 수신하면, 상기 검토 요청 신호에 대한 수락 여부를 상기 관리 서버에 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상기 임플란트 설계 정보가 수신되면 이에 대응하는 검토 결과를 입력받아 상기 관리 서버로 전송하는 설계 검토용 단말을 더 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 시스템.
The method of claim 22,
When the review request signal is received from the management server, whether to accept the review request signal is transmitted to the management server, and when the implant design information is received from the management server, the corresponding review result is input to the management server. Implant placement guide production system further comprising a design review terminal to transmit.
상기 3차원 이미지를 전송한 치과에 구비되는 것으로, 상기 관리 서버 또는 상기 치과 단말로부터 상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신하면, 상기 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 이용하여 상기 가이드 트레이에 상기 가이드 홀을 천공하는 임플란트 식립 가이드 가공기를 더 포함하는 임플란트 식립 가이드 제작 시스템.
The method of claim 22,
The dental implant having the three-dimensional image is provided. When receiving the implant placement guide processing file from the management server or the dental terminal, the guide hole is drilled in the guide tray using the implant placement guide processing file. Implant placement guide production system further comprising an implant placement guide processing machine.
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