KR20200072250A - estimation method and apparatus for implant surgery result, and scan data acquisition method therefor - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a method for evaluating an implant result comprises the steps of: generating primary scan information for a scan abutment and adjacent teeth by scanning the oral cavity of a patient in a state wherein the scan abutment is mounted on an artificial tooth root; generating secondary scan information for the scan abutment and the artificial tooth root by scanning the artificial tooth root mounted with the scan abutment outside the oral cavity; generating actual artificial tooth root implantation data by superimposing the secondary scan information on the primary scan information; and superimposing the actual artificial tooth root implantation data on a CR file of the patient to detect the difference between the actual artificial tooth root implantation data and artificial tooth root implantation planning data, and outputting a detection result thereof as evaluation information. The artificial tooth root implantation planning data is included in the CT file. Accordingly, scan information indicating an implantation state of an artificial tooth root can be obtained without radiography.

Description

임플란트 수술결과 평가방법 및 장치, 그를 위한 스캔정보 획득방법{estimation method and apparatus for implant surgery result, and scan data acquisition method therefor}Estimation method and apparatus for implant surgery result, and scan data acquisition method therefor}

본 발명은 임플란트 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 임플란트의 계획 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 임플란트의 식립결과를 평가함으로써, 추가적인 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 하는 임플란트 수술결과 평가방법 및 장치, 그를 위한 스캔정보 획득방법에 관한 것이다. The present invention relates to an implant technology, and more specifically, by detecting a difference between a planned implantation position and an actual implantation position of the implant, and evaluating the implantation result, the implant can be evaluated without additional radiography. A method and apparatus for evaluating surgical results, and a method for obtaining scan information therefor.

일반적으로 치아는 음식물을 잘게 부수거나 갈아서 소화가 원활하도록 하는 역할을 수행하며, 상기 치아는 아동기에 영구치로 교환된 이후에는 치아를 상실하게 될 경우에는 더이상 새로운 치아가 생겨나지 않으므로 치과에서 보철 치료를 통해 상실된 치아나 그 주위 조직을 수복하여 저작 기능 등을 회복할 수 있게 하고 있다. In general, the teeth serve to facilitate digestion by crushing or grinding food, and when the teeth are replaced with permanent teeth in childhood, no more new teeth are created when the teeth are lost, so through prosthetic treatment at the dentist It repairs the lost teeth or tissues around it, thereby restoring the chewing function.

그러나 상기한 치과 치료 방법은 인접 치아, 주위 잇몸 및 치조골 조직에 손상을 가져오며, 자연 치아에 비해 저작 능력이 감소되므로 틀니 등의 치료 방법을 사용하기도 하였다. 그러나 틀니 등의 치료 방법 역시 불편함과 이물감 등을 초래한다는 문제점이 있었다.However, the aforementioned dental treatment method causes damage to adjacent teeth, surrounding gums, and alveolar bone tissue, and since the chewing ability is reduced compared to natural teeth, a treatment method such as denture was also used. However, treatment methods for dentures, etc., also had a problem of causing discomfort and foreign body sensation.

상술한 바와 같이 보철 치료 방법의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것이 임플란트이며, 이는 결손 치아의 인접 치아나 조직에 손상을 일으키지 않고, 거의 자연 치아와 동일한 기능 및 외모를 회복할 수 있게 한다. As described above, it is an implant that has been proposed to solve the problems of the prosthetic treatment method, and it does not cause damage to adjacent teeth or tissues of the missing tooth, and can restore almost the same function and appearance as a natural tooth.

상기 임플란트(Implant)는 인체의 조직이 상실되었을 경우에 이를 회복시켜주는 대치물을 의미하는 것으로서, 현재 치과에서 사용되는 인공 치아 이식을 지칭하는 말로 통용되며, 상실된 자연 치아의 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부 반응이 없는 티타늄 재질로 제작된 인공치근을 자연 치아가 빠져 나간 치조골에 심어서 유착시킨 뒤 인공 치아를 고정시켜 치아의 원래 기능을 회복하도록 하는 것이다. The implant (Implant) refers to a substitute for restoring it when the tissue of the human body is lost, commonly used as a term referring to an artificial dental implant currently used in dentistry, so that the human body can replace the root of the lost natural tooth It is to restore the original function of the tooth by fixing the artificial tooth after planting and attaching the artificial tooth root made of titanium material that has no rejection to the alveolar bone from which the natural tooth has escaped.

여기서, 일반 치아 보철물이나 틀니의 경우 시간이 경과하면 주위의 치아와 뼈가 상하지만, 임플란트는 주위의 치아 조직을 손상시키지 않는다는 장점이 있으며, 자연 치아와 기능이나 모양이 동일하면서도 충치가 발생되지 않으므로 반영구적인 사용이 가능한 장점이 있다. Here, in the case of a general dental prosthesis or denture, the teeth and bones of the surroundings are damaged when the time elapses, but the implant has an advantage of not damaging the surrounding tooth tissue, and since the teeth and teeth have the same function or shape, tooth decay does not occur. There is an advantage that can be used semi-permanently.

이러한 임플란트 시술법에 사용되는 임플란트 보철물은 그 구조에 따라 나사형 임플란트 보철물과 접착형 임플란트 보철물로 구분되며, 나사형 임플란트는 지대주에 인공 치아를 나사로 고정하는 구조로 이루어지고, 접착형 임플란트는 지대주에 인공 치아를 접합제(Cement)로 부착하는 구조로 이루어진다.The implant prosthesis used in the implantation procedure is divided into a screw-type implant prosthesis and an adhesive-type implant prosthesis according to its structure. It consists of a structure that attaches the tooth with a cement.

도 1은 종래 기술에 따른 나사형 임플란트 보철물을 개략적으로 나타내는 분해사시도와 상기 나사형 임플란트 보철물이 시술된 모습을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 상기 도면을 참조하면, 상기 나사형 임플란트 보철물(100)은 인공치근(103)과 지대주(105)와 인공 치아(107)로 구성된다. 상기 인공치근(103)은 자연 치아의 치근과 같이 결손된 치아 부위의 치조골(109) 내에 설치 및 고정되어 인공 치아(107)를 지지하도록 이루어지며, 지대주(105)는 공치근(103)에 설치되어 인공치근(103)과 인공 치아(107)를 연결하도록 이루어진다.1 is an exploded perspective view schematically showing a screw-type implant prosthesis and a perspective view schematically showing a state in which the screw-type implant prosthesis is operated. Referring to the drawing, the screw-type implant prosthesis 100 is composed of an artificial root 103, abutment 105 and artificial teeth 107. The artificial root 103 is made to be installed and fixed in the alveolar bone 109 of the missing tooth area, such as the root of a natural tooth, to support the artificial tooth 107, and the abutment 105 is installed in the root root 103 It is made to connect the artificial tooth 103 and the artificial tooth 107.

그리고 인공 치아(107)는 자연 치아와 동일한 형태와 기능을 재현하며, 상기 지대주(105)에 의하여 구강 내에 고정된다.And the artificial tooth 107 reproduces the same shape and function as a natural tooth, and is fixed in the oral cavity by the abutment 105.

이러한 나사형 임플란트 보철물(100)의 시술과정을 설명하면, 상기 시술과정은 크게 외과적 시술과 보철적 수복으로 구분되며, 수술에 앞서 적합성 여부를 검사하기 위해 혈액검사 등의 기본적인 검사를 시행하고, 이식할 부위를 선정하여 그 부위의 골조직 질과 양을 평가하기 위해 구강검사 및 방사선 검사 등을 선행하게 된다.When describing the procedure of the screw-type implant prosthesis 100, the procedure is largely divided into surgical procedures and prosthetic restorations, and basic tests such as blood tests are performed to check suitability before surgery, In order to select the site to be transplanted and evaluate the quality and quantity of bone tissue in the site, oral examination and radiographic examination are preceded.

이러한 일련의 검사를 통해 외과적 수술계획이 수립되며, 상기 수술계획에 따라 인공치근(103)을 치조골(109) 내에 식립하기 위하여 잇몸(111)을 절개하고, 치조골(109) 조직을 외부로 노출시킨 다음, 인공치근(103)을 식립한 후 잇몸(111)을 봉합한다.Through this series of tests, a surgical operation plan is established, in order to place the artificial root 103 in the alveolar bone 109 according to the surgical plan, the gum 111 is incised, and the alveolar bone 109 tissue is exposed to the outside. Then, the artificial root 103 is placed, and then the gum 111 is closed.

그리고 골질에 따라 3 내지 6 개월이 경과한 뒤 봉합했던 잇몸(111)을 절개한 다음, 치조골(109) 내에 이식된 인공치근(103)의 상면에 지대주(105)를 설치하고, 지대주(105)의 중심에 형성되는 삽입공(113)을 통하여 연결 나사(115)를 삽입하여 인공치근(103)의 중심부에 삽입공(113)과 동심으로 형성되어 있는 체결공(117)과 나사결합시킴으로써 잇몸(111)내에서 지대주(105)를 인공치근(103) 상단에 고정한다. 이와 같이 잇몸(111)을 통해 구강 내로 지대주(105)를 돌출시킨 다음 보철 치료를 하여 임플란트 시술을 완료한다. Then, after 3 to 6 months depending on the bone quality, the sutured gum 111 was incised, and the abutment 105 was installed on the upper surface of the artificial root 103 implanted in the alveolar bone 109, and the abutment 105 By inserting the connecting screw 115 through the insertion hole 113 formed at the center of the gum, by screwing with the fastening hole 117 concentrically formed with the insertion hole 113 in the center of the artificial root 103 Inside 111, the abutment 105 is fixed to the top of the artificial root 103. As described above, the abutment 105 is protruded into the oral cavity through the gum 111 and then the prosthetic treatment is completed to complete the implant procedure.

이러한 임플란트는 치아뿐만 아니라 턱뼈의 재활을 위해 폭넓게 사용되고 있으며 임플란트의 성공적인 결과는 장기 추적 관찰을 통해 여러 연구에서 확인되었다. These implants are widely used for the rehabilitation of the jawbone as well as the teeth, and the successful results of the implants have been confirmed in various studies through long-term follow-up.

이에 임플란트 치료를 위한 다양한 방식이 제안되고 있고 그중 Nobel Guide™(Nobel Biocare AB, Gothenburg, Sweden)는 고해상도 3차원 컴퓨터 단층 촬영(CT) 스캔 이미지를 기반으로 한 계획 절차를 포함하며, CT 기반 치료 계획과 CAD/CAM(computer-aided design /computer-aided manufacturing) 외과용 템플릿을 조합하여 임상의는 치료 결과를 미리 계획하여 시행할 수 있게 되었다. Various methods for implant treatment have been proposed, among which Nobel Guide™ (Nobel Biocare AB, Gothenburg, Sweden) includes a planning procedure based on high-resolution 3D computed tomography (CT) scan images, and CT-based treatment planning By combining CAD/CAM (computer-aided design /computer-aided manufacturing) surgical templates, clinicians can plan and implement treatment results in advance.

이러한 컴퓨터 가이드 임플란트에 대한 정확도를 증명하기 위해, 임플란트 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하는 방식이 채용되고 있다. In order to prove the accuracy of such a computer guide implant, a method of detecting a difference between an implanted position of an artificial root and an actual implanted position during implant planning is adopted.

이를 위해 환자는 인공치근의 식립 이후에도 방사선 촬영을 이행하여야 하였으나, 이는 방사선 촬영에 대한 비용 부담은 물론이고 방사선 노출과 촬영과정의 어려움을 이유로 환자가 꺼려하는 문제가 있어 컴퓨터 가이드 임플란트에 대한 평가가 원활하게 이루어지기 어려웠다. To this end, the patient had to perform radiographic imaging even after the placement of the artificial root, but this is a burden on the radiography and difficulty in the patient due to the difficulty of the radiation exposure and imaging process, so the computer guide implant can be evaluated smoothly. It was difficult to achieve.

이에 종래에는 임플란트 계획시에 인공치근의 식립위치와 임플란트 수술후의 인공치근의 실제 식립위치를 방사선 촬영없이도 손쉽게 확인할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다. Accordingly, in the prior art, the development of a technique that enables the user to easily check the placement of the artificial root during implant planning and the actual placement of the artificial root after implant surgery without radiography is urgently desired.

대한민국 특허공개 제1020050025253호Republic of Korea Patent Publication No. 1020050025253 대한민국 특허공개 제1020150139550호Republic of Korea Patent Publication No. 1020150139550 대한민국 특허공개 제1020080080519호Republic of Korea Patent Publication No. 1020080080519

본 발명은 인공치근의 식립결과를 평가하기 위해 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 인공치근의 식립상태를 나타내는 스캔정보를 획득할 수 있게 하는 임플란트 수술결과 평가를 위한 스캔정보 획득방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention provides a method and apparatus for obtaining scan information for evaluating implant surgical results to obtain scan information indicating the implantation state of an artificial root without radiographing after the placement of the artificial root to evaluate the implantation result of the artificial root. The purpose is to do.

본 발명은 임플란트의 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가함으로써, 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 하는 임플란트 수술결과 평가방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention detects the difference between the placement of the artificial roots and the actual placement of the artificial roots during the planning of the implant, and evaluates the placement results of the artificial roots, so that it is possible to evaluate the results of implant surgery without radiography after the placement of the artificial roots. The aim is to provide a method and apparatus for evaluating implant surgery results.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법은, 인공치근에 스캔 어버트먼트가 장착된 상태의 환자의 구강안을 스캔하여 스캔 어버트먼트와 인접치아들에 대한 1차 스캔정보를 생성하는 단계; 구강밖에서 스캔 어버트먼트가 장착된 인공치근에 대해 스캔하여 스캔 어버트먼트와 상기 인공치근에 대한 2차 스캔정보를 생성하는 단계; 상기 1차 스캔정보에 상기 2차 스캔정보를 중첩하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 인공치근 실제식립 데이터를 환자의 CT 파일에 중첩시켜 인공치근 식립계획 데이터와의 차이를 검출하고, 그 검출결과를 평가정보로 출력하는 단계;를 포함하며, 상기 CT 파일에는 인공치근 식립계획 데이터가 포함됨을 특징으로 한다. The method for evaluating the implant surgical result according to the present invention for achieving the above object is to scan the inside of the patient's mouth with a scan abutment mounted on the artificial root, and the primary scan information for the scan abutment and adjacent teeth. Generating a; Generating a scan abutment and secondary scan information for the artificial apical tooth by scanning for an artificial apical tooth equipped with a scan abutment outside the oral cavity; Generating artificial root actual placement data by superimposing the second scan information on the first scan information; And detecting the difference from the artificial root placement plan data by superimposing the actual root placement data on the patient's CT file, and outputting the detection result as evaluation information, wherein the CT file includes the artificial root placement plan. Characterized in that the data is included.

상기한 본 발명은 인공치근의 식립결과를 평가하기 위해 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 인공치근의 식립상태를 나타내는 스캔정보를 획득할 수 있게 하는 효과를 야기한다. The above-described present invention causes an effect of acquiring scan information indicating an implantation state of an artificial root without radiographing after the placement of the artificial root to evaluate an implantation result of the artificial root.

또한 본 발명은 임플란트의 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가함으로써, 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 하는 효과를 야기한다. In addition, the present invention detects the difference between the placement of the artificial roots and the actual placement of the artificial roots during the planning of the implant, and evaluates the placement results of the artificial roots. Effect.

또한 본 발명은 임플란트 수술의 결과를 용이하게 평가할 수 있게 함으로써 컴퓨터 가이드 임플란트에 대한 신뢰도를 높일 수 있게 하는 효과를 야기한다. In addition, the present invention causes an effect that can increase the reliability of the computer guide implant by making it easy to evaluate the results of the implant surgery.

도 1은 종래 기술에 따르는 임플란트의 개략적인 구조도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법의 절차도.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가과정을 예시한 도면. 1 is a schematic structural diagram of an implant according to the prior art.
Figure 2 is a block diagram of a device for evaluating implant surgery results according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a process diagram of a method for evaluating implant surgery results according to a preferred embodiment of the present invention.
4 to 10 are diagrams illustrating an implant surgery result evaluation process according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 인공치근의 식립결과를 평가하기 위해 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 인공치근의 식립상태를 나타내는 스캔정보를 획득할 수 있게 한다. The present invention makes it possible to acquire the scan information indicating the implantation state of the artificial roots without radiographing after the artificial roots are placed in order to evaluate the placement results of the artificial roots.

또한 본 발명은 임플란트의 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가함으로써, 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 한다.In addition, the present invention detects the difference between the placement of the artificial roots and the actual placement of the artificial roots during the planning of the implant, and evaluates the placement results of the artificial roots. do.

또한 본 발명은 임플란트 수술의 결과를 용이하게 평가할 수 있게 함으로써 컴퓨터 가이드 임플란트에 대한 신뢰도를 높일 수 있게 한다. In addition, the present invention makes it possible to easily evaluate the results of the implant surgery, thereby increasing the reliability of the computer guide implant.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법 및 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The method and apparatus for evaluating implant surgery results according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<임플란트 수술결과 평가장치의 구성> <Configuration of implant surgical result evaluation device>

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가장치의 구성을 도시한 것이다. Figure 2 shows the configuration of the implant surgical results evaluation device according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 임플란트 수술결과 평가장치는 정보처리기기(200)와 스캔부(300)로 구성된다. The implant surgical result evaluation device is composed of an information processing device 200 and the scan unit 300.

상기 정보처리기기(200)는 제어부(202)와 메모리부(204)와 외부기기 인터페이스장치(206)와 사용자 인터페이스 장치(208)와 디스플레이 장치(210)와 통신부(212)로 구성된다. The information processing device 200 includes a control unit 202, a memory unit 204, an external device interface device 206, a user interface device 208, a display device 210, and a communication unit 212.

상기 제어부(202)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가를 이행하고 그에 따른 결과를 디스플레이 장치(210)에 표시하여 출력한다. The control unit 202 performs an evaluation of implant surgery results according to a preferred embodiment of the present invention, and displays the results accordingly on the display device 210 for output.

상기 메모리부(204)는 상기 제어부(202)의 제어 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. 특히 본 발명을 위해 상기 메모리부(204)에는 임플란트 계획 데이터가 부가된 환자의 CT 파일 및 인공치근 실제식립 데이터, 인공치근 식립계획 데이터 사이의 차이를 검출한 평가정보가 저장된다. The memory unit 204 stores various information including a control program of the control unit 202. In particular, for the present invention, the memory unit 204 stores the CT file of the patient to which the implant planning data is added, the actual tooth placement data, and the evaluation information for detecting the difference between the artificial tooth placement data.

상기 외부기기 인터페이스 장치(206)는 다양한 외부기기와 제어부(202) 사이의 인터페이스를 담당하며, 특히 본 발명을 위해 스캔부(300)와 제어부(202) 사이를 인터페이스한다. The external device interface device 206 is responsible for an interface between various external devices and the control unit 202, and in particular, interfaces between the scan unit 300 and the control unit 202 for the present invention.

상기 사용자 인터페이스 장치(208)는 사용자와 상기 제어부(202) 사이를 인터페이스하여 사용자가 입력하는 각종 명령 및 데이터를 상기 제어부(202)에 제공한다. The user interface device 208 interfaces between the user and the control unit 202 to provide various commands and data input by the user to the control unit 202.

상기 디스플레이 장치(210)는 상기 제어부(202)의 제어에 따른 디스플레이 정보를 표시하며, 특히 본 발명을 위해 환자의 인공치근 식립계획 데이터가 포함된 환자의 CT 파일에 인공치근 실제식립 데이터를 중첩하여 표시함과 아울러, 임플란트 실제식립 데이터와 임플란트 식립계획 데이터와의 차이를 검출하여 생성한 평가정보를 표시하여 사용자에게 안내한다. The display device 210 displays display information under the control of the control unit 202, and in particular for the present invention, the artificial root placement data is superimposed on the patient's CT file containing the patient's artificial root placement plan data. In addition to the display, the difference between the actual implant placement data and the implant placement plan data is detected and the generated evaluation information is displayed to guide the user.

상기 통신부(212)는 상기 제어부(202)와 네트워크 사이의 통신을 이행하며, 특히 상기 제어부(202)는 상기 통신부(212)를 통해 네트워크에 접속하여 환자의 CT 파일을 다운로드받아 메모리부(204)에 저장할 수 있다. 여기서 상기 CT 파일에는 인공치근 식립계획 데이터가 포함된다. The communication unit 212 performs communication between the control unit 202 and a network. In particular, the control unit 202 accesses a network through the communication unit 212 to download a patient's CT file and download the memory unit 204 Can be stored in. Here, the CT file includes artificial root placement planning data.

그리고 상기 스캔부(300)는 구강 스캐너(302)와 스캔 어버트먼트(304)로 구성된다. 상기 스캔 어버트먼트(304)는 도 5에 도시한 바와 같이 인공치근위에 장착되며, 상기 구강 스캐너(302)는 상기 스캔 어버트먼트(304)를 포함하는 구강내 또는 구강외를 스캔하고, 그에 따른 스캔 데이터를 상기 제어부(202)로 제공한다. 이때, 상기 스캔 어버트먼트(304)는 스캐닝시에 빛 반사를 최소화하기 위해 PEEK(polyetheretherketon) 폴리머 소재가 바람직하다.In addition, the scan unit 300 includes an oral scanner 302 and a scan abutment 304. The scan abutment 304 is mounted on the proximal prosthesis, as shown in FIG. 5, and the oral scanner 302 scans the intraoral or intraoral cavity including the scan abutment 304, and The scan data is provided to the control unit 202. At this time, the scan abutment 304 is preferably a polyetheretherketon (PEEK) polymer material to minimize light reflection during scanning.

<임플란트 수술결과 평가방법의 절차> <Procedure of method for evaluating implant surgery results>

이제 상기한 임플란트 수술결과 평가장치에 적용가능한 임플란트 수술결과 평가방법의 절차를 설명한다.Now, the procedure of the method for evaluating implant surgery results applicable to the apparatus for evaluating implant surgery results will be described.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법의 절차를 도시한 것이다. 3 shows a procedure of a method for evaluating implant surgery results according to a preferred embodiment of the present invention.

상기한 도 3을 참조하면, 상기 제어부(202)는 사용자 인터페이스 장치(208)를 통해 사용자가 임플란트 수술결과 평가를 요청하는지를 체크한다(300단계). 상기한 임플란트 수술결과 평가는 인공치근의 식립후에 이행되며, 인공치근의 식립은 도 4에 예시한 바와 같다. Referring to FIG. 3, the control unit 202 checks whether the user requests the evaluation of implant surgery results through the user interface device 208 (step 300). The evaluation of the implant surgery results is performed after the placement of the artificial root, and the placement of the artificial root is as illustrated in FIG. 4.

상기한 인공치근이 식립된 환자에 대한 임플란트 수술결과의 평가가 요청되면, 평가자인 사용자는 환자의 인공치근에 스캔 어버트먼트를 장착하고, 상기 사용자 인터페이스 장치(106)를 통해 1차 스캔을 상기 제어부(202)에 요청한다(302단계). 상기 1차 스캔이 명령되면, 상기 제어부(202)는 상기 1차 스캔 명령에 따라 구강 스캐너(302)를 구동하여 환자의 구강내에 위치하는 스캔 어버트먼트와 인접치아를 스캔하고, 그에 따른 1차 스캔정보를 상기 제어부(202)에 제공한다(304단계). 도 5의 (a)는 환자의 구강내에 스캔 어버트먼트가 장착된 것을 예시한 것이고, 도 5의 (b)는 상기 스캔 어버트먼트 및 인접치아를 3차원 스캔하여 획득된 1차 스캔정보를 예시한 것이다. When the evaluation of the implant surgical result is requested for the patient with the artificial root, the user who is the evaluator is equipped with a scan abutment on the artificial root of the patient, and performs a primary scan through the user interface device 106. The control unit 202 requests it (step 302). When the primary scan is commanded, the control unit 202 drives the oral scanner 302 according to the primary scan command to scan the scan abutment and adjacent teeth located in the patient's mouth, and accordingly primary Scan information is provided to the control unit 202 (step 304). FIG. 5(a) illustrates that a scan abutment is mounted in the patient's mouth, and FIG. 5(b) shows primary scan information obtained by 3D scanning the scan abutment and adjacent teeth. It is an example.

이후 상기 사용자는 구강밖에서 환자의 인공치근과 동일한 인공치근에 스캔 어버트먼트를 장착한 후에 2차 스캔을 상기 제어부(202)에 요청한다(306단계). 상기 2차 스캔이 명령되면, 상기 제어부(202)는 상기 2차 스캔 명령에 따라 구강 스캐너(302)를 구동하여 구강밖에 존재하는 인공치근과 스캔 어버트먼트를 스캔하고, 그에 따른 2차 스캔정보를 상기 제어부(202)에 제공한다(308단계). 도 6의 (a)는 환자의 인공치근과 동일한 인공치근에 스캔 어버트먼트를 구강밖에서 장착한 것을 예시한 것이고, 도 6의 (b)는 상기 인공치근과 동일한 인공치근에 스캔 어버트먼트를 장착하여 인공치근과 스캔 어버트먼트를 3차원 스캔하여 획득된 2차 스캔정보를 예시한 것이다. Thereafter, the user requests a second scan from the control unit 202 after the scan abutment is mounted on the same artificial root as the patient's artificial root outside the oral cavity (step 306). When the secondary scan is commanded, the control unit 202 drives the oral scanner 302 according to the secondary scan command to scan the artificial roots and scan abutments that exist outside the oral cavity, and thus the secondary scan information. Is provided to the control unit 202 (step 308). FIG. 6(a) illustrates that the scan abutment is mounted outside the oral cavity on the same artificial root as the patient's artificial root, and FIG. 6(b) shows the scan abutment on the same artificial root as the artificial root. Secondary scan information obtained by 3D scanning of artificial roots and scan abutments by mounting.

상기한 1차 및 2차 스캔이 완료되면, 상기 제어부(202)는 1차 스캔정보와 2차 스캔정보를 결합하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성한다. 이러한 인공치근 실제식립 데이터의 생성과정을 도 7을 참조하여 좀더 설명한다. 도 7의 (a)는 2차 스캔정보를 예시한 것으로 하부는 인공치근을 3차원 스캔한 것이고 상부는 스캔 어버트먼트를 3차원 스캔한 것을 나타낸 것이다. 상기 도 7의 (b)는 1차 스캔정보를 예시한 것으로 환자의 인공치근에 장착된 스캔 어버트먼트와 인접치아들을 3차원 스캔한 것을 나타낸 것이다. 상기 1차 스캔정보와 2차 스캔정보에서 스캔 어버트먼트는 동일하므로, 이 스캔 어버트먼트를 기준으로 1차 스캔정보와 2차 스캔정보가 병합된다. 즉 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이 1차 스캔정보에 2차 스캔정보를 병합함으로써 1차 스캔정보에 인공치근의 스캔정보가 부가된다. 이러한 인공치근은 식립 위치와 식립 각도가 1차 스캔정보에 포함된 스캔 어버트먼트의 형상에 따라 변경되며, 이로서 도 7의 (d)에 도시한 바와 같이 환자에게 식립된 인공치근의 스캔정보가 포함되는 최종 스캔정보인 인공치근 실제식립 데이터를 획득할 수 있게 된다. When the first and second scans are completed, the controller 202 combines the first scan information and the second scan information to generate artificial root actual placement data. The process of generating the artificial root actual placement data will be further described with reference to FIG. 7. 7(a) illustrates the second scan information, and the lower part is a 3D scan of the artificial root and the upper part is a 3D scan of the scan abutment. 7(b) illustrates the first scan information, and shows a three-dimensional scan of the scan abutment and adjacent teeth mounted on the patient's artificial root. Since the scan abutment is the same in the first scan information and the second scan information, the first scan information and the second scan information are merged based on the scan abutment. That is, as shown in FIG. 7(c), the scan information of the artificial root is added to the primary scan information by merging the secondary scan information with the primary scan information. The artificial roots are changed according to the shape of the scan abutment in which the implantation position and the implantation angle are included in the first scan information, and as a result, the scan information of the artificial roots implanted in the patient is shown in FIG. 7(d). It is possible to acquire artificial root actual placement data, which is included in the final scan information.

여기서, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 임플란트 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가하는 평가인자(factor)를 예시한 것이다. 도 8을 참조하면, 이러한 식립위치 사이의 차이검출은 상기 인공치근 실제식립 데이터와 상기 인공치근 식립계획 데이터 사이의 선형 및 각도 편차를 획득하는 것이며, 평가인자로서 인공치근 중심축에 대한 각도 편차(The angular deviation at the implant central axis)(A), 인공치근 어깨위치의 선형편차(The linear deviation at the implant shoulder)(B), 인공치근 정점의 선형편차(The linear deviation at the implant apex)(C), 입구에서의 인공치근 높이 오차(The error in implant height at the entry point)(D)로 구성될 수 있다. Here, FIG. 8 illustrates an evaluation factor for evaluating the placement result of the artificial root by detecting a difference between the placement position of the artificial root and the actual placement position when planning an implant according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the detection of the difference between these placement positions is to obtain a linear and angular deviation between the artificial root actual placement data and the artificial root placement planning data, and as an evaluation factor, an angular deviation relative to the central axis of the artificial root ( The angular deviation at the implant central axis (A), The linear deviation at the implant shoulder (B), The linear deviation at the implant apex (C) ), The error in implant height at the entry point (D).

상기한 바와 같이 최종 스캔정보가 획득되면, 상기 제어부(202)는 환자의 인공치근 식립계획 데이터가 포함된 CT 파일에 인공치근 실제식립 데이터를 중첩시킨다. 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 환자의 인공치근 식립계획 데이터가 포함된 CT 파일에 임플란트 실제식립 데이터가 중첩된 예를 도시한 것으로, 붉은색으로 표식된 것은 실제식립된 인공치근을 나타내고 노란색으로 표식된 것은 식립계획된 인공치근을 나타낸다. As described above, when the final scan information is obtained, the controller 202 superimposes the artificial root actual placement data on the CT file including the patient's artificial root placement planning data. FIG. 9 shows an example in which implant actual implantation data is superimposed on a CT file including a patient's artificial root implantation plan data according to a preferred embodiment of the present invention, and a red color indicates an artificial implantation. The yellow color indicates the artificial root planned for implantation.

이후 상기 제어부(202)는 인공치근 실제식립 데이터와 인공치근 식립계획 데이터 사이의 차이를 검출하여 평가정보를 생성하고, 상기 평가정보를 디스플레이 장치(108)를 통해 표시하여 사용자에게 안내한다. 이러한 평가정보는 도 8에서 예시한 바와 같이, 인공치근 중심축에 대한 각도 편차, 인공치근 어깨위치의 선형편차, 인공치근 정점의 선형편차, 입구에서의 인공치근 높이 오차로 구성된다. Then, the control unit 202 detects a difference between the artificial root actual placement data and the artificial root placement plan data, generates evaluation information, and displays the evaluation information through the display device 108 to guide the user. As illustrated in FIG. 8, the evaluation information includes an angular deviation with respect to the central axis of the artificial root, a linear deviation of the shoulder position of the artificial root, a linear deviation of the artificial root vertex, and an artificial root height error at the entrance.

이를 도 10을 참조하여 설명하면, 도 10의 (a) 및 (b)에는 인공치근 실제식립 데이터와 상기 인공치근 식립계획 데이터가 표식된 CT 파일을 예시한 것으로, 파란선은 인공치근 어깨위치의 선형편차를 나타내고, 붉은 선은 인공치근 정점의 선형편차, 녹색 선은 인공치근 중심축의 각도편차를 나타내고, 주황색 선은 입구에서의 인공치근의 높이 오차를 나타낸다. 도 10의 (a)는 인공치근 중심축의 각도 편차가 0.51mm, 인공치근 어깨위치의 선형편차가 0.63mm, 인공치근 정점의 선형편차는 0도, 입구에서의 인공치근 높이 오차 0mm임을 나타낸다. 그리고 도 10의 (b)는 인공치근 중심축의 각도 편차가 0.56mm, 인공치근 어깨위치의 선형편차가 0.68mm, 인공치근 정점의 선형편차는 1도, 입구에서의 인공치근 높이 오차 0mm임을 나타낸다. 이와 같이, 임플란트 식립후의 CT 파일 평가결과, 인공치근 실제 식립 데이터가 인공치근 식립계획 데이터의 식립 위치와 거의 동일함을 확인할 수 있다. If this is described with reference to FIG. 10, (a) and (b) of FIG. 10 illustrate the CT file in which the artificial root actual placement data and the artificial root placement planning data are marked, and the blue line indicates the position of the artificial root shoulder position. The linear deviation represents the linear deviation of the apex of the artificial root, the green line represents the angular deviation of the central axis of the artificial root, and the orange line represents the height error of the artificial root at the entrance. 10(a) shows that the angular deviation of the central axis of the artificial root is 0.51 mm, the linear deviation of the artificial shoulder shoulder position is 0.63 mm, the linear deviation of the artificial root vertex is 0 degrees, and the artificial root height error at the entrance is 0 mm. 10(b) shows that the angular deviation of the central axis of the artificial root is 0.56 mm, the linear deviation of the artificial shoulder shoulder position is 0.68 mm, the linear deviation of the artificial root vertex is 1 degree, and the artificial root height error at the entrance is 0 mm. As described above, as a result of evaluating the CT file after implant placement, it can be confirmed that the actual placement data of the artificial root is substantially the same as the placement position of the artificial root placement planning data.

상술한 바와 같이 본 발명은 임플란트 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가함으로써, 추가적인 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 한다. As described above, the present invention detects the difference between the placement of the artificial roots and the actual placement of the artificial roots when planning the implant, and evaluates the placement results of the artificial roots, so that the results of the implant surgery can be evaluated without additional radiographic imaging.

200 : 정보처리기기
202 : 제어부
204 : 메모리부
206 : 외부기기 인터페이스 장치
208 : 사용자 인터페이스 장치
210 : 디스플레이 장치
212 : 통신부
300 : 스캔부
302 : 구강 스캐너
304 : 스캔 어버트먼트200: information processing equipment
202: control unit
204: memory unit
206: external device interface device
208: user interface device
210: display device
212: Communication Department
300: scan unit
302: oral scanner
304: scan abutment

Claims (10)

인공치근에 스캔 어버트먼트가 장착된 상태의 환자의 구강안을 스캔하여 스캔 어버트먼트와 인접치아들에 대한 1차 스캔정보를 생성하는 단계;
구강밖에서 스캔 어버트먼트가 장착된 인공치근에 대해 스캔하여 스캔 어버트먼트와 상기 인공치근에 대한 2차 스캔정보를 생성하는 단계;
상기 1차 스캔정보에 상기 2차 스캔정보를 중첩하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 인공치근 실제식립 데이터를 환자의 CT 파일에 중첩시켜 인공치근 식립계획 데이터와의 차이를 검출하고, 그 검출결과를 평가정보로 출력하는 단계;를 포함하며,
상기 CT 파일에는 인공치근 식립계획 데이터가 포함됨을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가방법. Generating primary scan information for the scan abutment and adjacent teeth by scanning a patient's mouth in a state where a scan abutment is mounted on the artificial root;
Generating a scan abutment and secondary scan information for the artificial apical tooth by scanning for an artificial apical tooth equipped with a scan abutment outside the oral cavity;
Generating artificial root actual placement data by superimposing the second scan information on the first scan information; And
It includes the step of detecting the difference from the artificial root placement plan data by superimposing the actual root placement data on the patient's CT file, and outputting the detection result as evaluation information.
Method of evaluating implant surgery results, characterized in that the CT file contains artificial root placement planning data. 제1항에 있어서,
상기 1차 스캔정보와 상기 2차 스캔정보의 중첩은 상기 스캔 어버트먼트를 기준으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가방법.According to claim 1,
The method of evaluating implant surgery results, wherein the overlap of the first scan information and the second scan information is performed based on the scan abutment. 제1항에 있어서,
상기 구강밖에서 상기 스캔 어버트먼트에 장착되는 인공치근은 환자에게 식립된 인공치근과 동일한 것임을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가방법. According to claim 1,
The method of evaluating implant surgery results, characterized in that the artificial root mounted on the scan abutment outside the oral cavity is the same as the artificial root placed on the patient. 제1항에 있어서,
상기 차이검출은 상기 인공치근 실제식립 데이터와 인공치근 식립계획 데이터 사이의 선형 및 각도 편차를 획득하는 것임을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가방법. According to claim 1,
The difference detection is a method for evaluating implant surgical results, characterized in that the linear and angular deviation between the artificial root actual placement data and the artificial root placement plan data is acquired. 제1항에 있어서,
상기 평가정보는, 인공치근 중심축에서 각 편차, 인공치근 어깨위치에서 선형편차, 인공치근 정점에서 선형편차, 입구에서 인공치근 높이 오차로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가방법.According to claim 1,
The evaluation information, each deviation from the central axis of the artificial root, a linear deviation from the shoulder position of the artificial root, a linear deviation from the apical root apex, an implant surgical result evaluation method characterized in that it comprises an artificial root height error. 임플란트 수술결과 평가장치에 있어서,
구강을 스캔하는 스캔부;
상기 스캔부를 통해 인공치근에 스캔 어버트먼트가 장착된 상태의 환자의 구강안을 스캔하여 스캔 어버트먼트와 인접치아들에 대한 1차 스캔정보를 생성하고,
구강밖에서 스캔 어버트먼트가 장착된 인공치근에 대해 스캔하여 스캔 어버트먼트와 상기 인공치근에 대한 2차 스캔정보를 생성하고,
상기 1차 스캔정보에 상기 2차 스캔정보를 중첩하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성하고,
상기 인공치근 실제식립 데이터를 환자의 CT 파일에 중첩시켜 인공치근 식립계획 데이터와의 차이를 검출하고, 그 검출결과를 평가정보로 출력하는 정보처리기기;를 포함하며,
상기 CT 파일에는 인공치근 식립계획 데이터가 포함됨을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가장치. In the implant surgical results evaluation device,
A scanning unit that scans the oral cavity;
The scan unit scans the oral cavity of a patient in the state where a scan abutment is mounted on the artificial root, and generates primary scan information for the scan abutment and adjacent teeth,
Scanning the artificial abutment equipped with a scan abutment outside the oral cavity generates secondary scan information for the scan abutment and the artificial apical muscle,
The second scan information is superimposed on the first scan information to generate artificial root actual placement data,
Includes; an information processing device that superimposes the artificial root actual placement data on the patient's CT file to detect a difference from the artificial root placement planning data, and outputs the detection result as evaluation information.
The CT file includes the implantation plan data, characterized in that the implant surgery results evaluation device. 제6항에 있어서,
상기 1차 스캔정보와 상기 2차 스캔정보의 중첩은 상기 스캔 어버트먼트를 기준으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가장치.The method of claim 6,
An apparatus for evaluating implant surgery results, wherein the overlap of the first scan information and the second scan information is made based on the scan abutment. 제6항에 있어서,
상기 구강밖에서 상기 스캔 어버트먼트에 장착되는 인공치근은 환자에게 식립된 인공치근과 동일한 것임을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가장치.The method of claim 6,
The device for evaluating implant surgery results, characterized in that the artificial root mounted on the scan abutment outside the oral cavity is the same as the artificial root placed on the patient. 제6항에 있어서,
상기 차이검출은 상기 인공치근 실제식립 데이터와 인공치근 식립계획 데이터 사이의 선형 및 각도 편차를 획득하는 것임을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가장치. The method of claim 6,
The difference detection is an implant surgical result evaluation device, characterized in that to obtain a linear and angular deviation between the artificial root actual placement data and artificial root placement planning data. 제6항에 있어서,
상기 평가정보는, 인공치근 중심축에서 각 편차, 인공치근 어깨위치에서 선형편차, 인공치근 정점에서 선형편차, 입구에서 인공치근 높이 오차로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가장치.The method of claim 6,
The evaluation information, implantation results evaluation device characterized in that it consists of angular deviation from the central axis of the artificial root, linear deviation from the shoulder position of the artificial root, linear deviation from the apical root apex, and height error of the artificial root at the entrance.
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