KR101970402B1 - Apparatus for grinding - Google Patents

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조명우
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 일정한 직경과 길이를 갖고 중심축 상으로는 삽입홈이 형성되고 외부의 구동 수단에 의해 회전하는 공구 케이스; 로드 형상으로 이루어지고, 일단은 상기 삽입홈의 내측으로 삽입되어 고정되는 공구; 상기 공구 케이스의 외주를 따라 배치되어 상기 공구에 대하여 자기장을 인인가하는 전자석; 상기 공구의 단부로 자기 유변 유체를 공급하는 유체 공급부; 상기 자기 유변 유체를 공급받은 상기 공구에 의해 연마가 이루어지는 연마 대상물로 연마 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부를 포함하는 연마 장치를 제공한다.
본 발명은, 로드 형상의 공구 단부에 자기 유변 유체가 부착되도록 하고, 자기 유변 유체에 대하여 인가되는 자성은 가변되도록 하여 다양한 연마 작업이 가능하고, 단부의 형상이 다른 공구로 교체할 수 있어 다양한 형태의 연마 대상물에 대한 연마 작업이 가능하다. The present invention relates to a tool case which has a constant diameter and a length and which has an insertion groove on a central axis and is rotated by external driving means; A tool having a rod shape and having one end inserted and fixed to the inside of the insertion groove; An electromagnet disposed along the outer periphery of the tool case to apply a magnetic field to the tool; A fluid supply unit for supplying a magnetorheological fluid to an end of the tool; And a slurry supply unit for supplying the polishing slurry to an object to be polished by the tool supplied with the magnetorheological fluid.
The present invention is characterized in that a magnetorheological fluid is adhered to a tool end portion of a rod shape and a magnetic force applied to the magnetorheological fluid is varied to perform various polishing operations, It is possible to perform polishing work on the object to be polished.

Description

연마 장치{Apparatus for grinding}[0001] Apparatus for grinding [0002]

본 발명은 연마 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크기가 작은 연마 대상물 또는 직경이 작은 홀 또는 홈의 내면을 연마할 수 있는 연마 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly to a polishing apparatus capable of polishing an inner surface of a hole or a groove having a small diameter or a small-sized object to be polished.

최근 산업 전반에 걸쳐 소자나 부품의 미세화, 초정밀화 및 다기능화에 대한 요구가 높아지고 있다.In recent years, there is a growing demand for miniaturization, ultra-precise and multi-functionalization of elements and components throughout the industry.

이와 같이 초정밀 형상 부품의 수요의 증가함에 따라 미세 부품 제작 기술이 요구되고 있다.As the demand for super-precise shaped parts increases, a technology for manufacturing fine parts is required.

특히, 마이크로 부품들은 3차원 형상이기 때문에 기존의 연마 장치로는 가공이 어려운 문제점이 있다. Particularly, since the micro parts are three-dimensional shapes, there is a problem that the conventional polishing apparatus is difficult to process.

상기한 문제점을 해결하기 위해 공개특허 2012-16850호 "자기 유변 유체를 이용한 소형연마장치"가 개시되었다. In order to solve the above problem, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-16850 entitled " Small Grinding Apparatus Using Magneto-Rheological Fluid "

상기한 기술을 살펴보면, 소정의 길이를 갖는 지지바(60)의 단부에 영구 자석을 배치하고, 영구 자석의 자기장에 의해 자기 유변 유체가 소정의 점도를 갖도록 한 후 이를 이용하여 연마 대상물을 연마하도록 구성되어 있다. According to the above-described technique, a permanent magnet is disposed at an end of a support bar 60 having a predetermined length, and the magnetorheological fluid is made to have a predetermined viscosity by the magnetic field of the permanent magnet, Consists of.

상기한 기술은 소정 길이의 지지바 단부에서 소정의 형상을 이루는 자기 유변 유체에 의해 연마가 수행되므로 작은 크기의 연마 대상물에 대한 연마 작업을 수행할 수 있다. 그러나, 지지바에 배치되는 영구 자석은 일정한 자기장만을 인가할 수 있으므로 자기 유변 유체의 점도가 일정하고, 이에 따라 연마 작업이 한정되는 문제점이 있다. Since the polishing is performed by the magnetorheological fluid having a predetermined shape at the end of the support bar of the predetermined length, the above-described technique can perform the polishing operation for the small size polishing object. However, since the permanent magnet disposed on the support bar can apply only a constant magnetic field, the viscosity of the magnetorheological fluid is constant, and thus the polishing operation is limited.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로드 형상의 공구 단부에 자기 유변 유체가 부착되도록 하고, 자기 유변 유체가 부착된 공구가 연마 대상물에 접하면 자기 유변 유체에 인가되는 자성을 증가시켜 자기 유변 유체가 연마 대상물의 형상에 대응하는 형상을 이루도록 하여 다양한 연마 작업이 가능한 연마 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a magnetic bearing device in which a magnetorheological fluid is adhered to a tool end portion of a rod shape, and when a tool having a magnetorheological fluid touches an object to be polished, And it is an object of the present invention to provide a polishing apparatus capable of performing various polishing operations by making a rheological fluid shape corresponding to the shape of an object to be polished.

또한, 본 발명은 단부의 형상이 다른 공구로 교체할 수 있어 다양한 형태의 연마 대상물에 대한 연마 작업이 가능한 연마 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a polishing apparatus which can be replaced with a tool having a different shape of an end portion, and which can perform polishing work on various types of objects to be polished.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 일정한 직경과 길이를 갖고 중심축 상으로는 삽입홈이 형성되고 외부의 구동 수단에 의해 회전하는 공구 케이스; 로드 형상으로 이루어지고, 일단은 상기 삽입홈의 내측으로 삽입되어 고정되는 공구; 상기 공구 케이스의 외주를 따라 배치되어 상기 공구에 대하여 자기장을 인가하는 전자석; 상기 공구의 단부로 자기 유변 유체를 공급하는 유체 공급부; 상기 자기 유변 유체를 공급받은 상기 공구에 의해 연마가 이루어지는 연마 대상물로 연마 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부를 포함하는 연마 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a tool case comprising: a tool case having a predetermined diameter and a length and formed with an insertion groove on a central axis and rotated by external driving means; A tool having a rod shape and having one end inserted and fixed to the inside of the insertion groove; An electromagnet disposed along an outer periphery of the tool case and applying a magnetic field to the tool; A fluid supply unit for supplying a magnetorheological fluid to an end of the tool; And a slurry supply unit for supplying the polishing slurry to an object to be polished by the tool supplied with the magnetorheological fluid.

상기 전자석의 동작 오프 시 상기 공구 단부의 상기 자기 유변 유체를 회수하는 유체 회수부를 더 포함할 수 있다.And a fluid recovery unit that recovers the magnetorheological fluid of the tool end when the electromagnet is turned off.

상기 공구는 탈착 가능하게 구성될 수 있다. The tool may be configured to be removable.

상기 공구는, 로드 형태이고 상기 전자석에서 출력되는 자기장을 인가받는 공구 본체와, 상기 공구 본체의 일단으로 배치되고, 상기 자기 유변 유체가 부착되는 유체 부착부를 포함할 수 있다.The tool may include a tool body in the form of a rod and adapted to receive a magnetic field output from the electromagnet, and a fluid attachment portion disposed at one end of the tool body and to which the magnetorheological fluid is attached.

상기 유체 부착부는, 상기 공구 본체 상에서 교체 가능하게 구성될 수 있다.The fluid attachment portion can be configured to be replaceable on the tool body.

상기 공구는, 철, 니켈을 포함할 수 있다.The tool may include iron and nickel.

상기와 같은 본 발명은, 로드 형상의 공구 단부에 자기 유변 유체가 부착되도록 하고, 자기 유변 유체가 부착된 공구가 연마 대상물에 접하면 자기 유변 유체에 인가되는 자성을 증가시켜 자기 유변 유체가 연마 대상물의 형상에 대응하는 형상을 이루도록 하여 다양한 연마 작업이 가능하다. According to the present invention as described above, a magnetorheological fluid is attached to a tool end portion of a rod shape, and when a tool having a magnetorheological fluid touches an object to be polished, magnetism applied to the magnetorheological fluid is increased, So that various polishing operations can be performed.

또한, 본 발명은 단부의 형상이 다른 공구로 교체할 수 있어 다양한 형태의 연마 대상물에 대한 연마 작업이 가능하다. In addition, the present invention can be replaced with a tool having a different shape of an end portion, so that it is possible to perform polishing work on various types of objects to be polished.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에서 사용하는 공구 케이스에 공구의 탈착을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 공구의 다양한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 연마 장치의 동작을 설명하는 도면이다. 1 is a perspective view showing a configuration of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the attachment / detachment of a tool to a tool case used in the present invention. Fig.
3 is a view showing various embodiments of a tool used in the present invention.
4 to 7 are views for explaining the operation of the polishing apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치의 구성을 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a configuration of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치(100)는 공구 케이스(110), 공구(120), 전자석(130), 유체 공급부(140) 및 슬러리 공급부(150)를 포함한다. 1, a polishing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a tool case 110, a tool 120, an electromagnet 130, a fluid supply unit 140, and a slurry supply unit 150 .

공구 케이스(110)는 소정의 길이와 직경을 갖는 로드(rod) 형태로 이루어진다. The tool case 110 is in the form of a rod having a predetermined length and diameter.

공구 케이스(110)의 중심축상에는 일단에서 타단으로 진행하며 소정 직경의 삽입홈(112)이 형성된다. 삽입홈(112)의 직경은 사용자의 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. On the center axis of the tool case 110, an insertion groove 112 having a predetermined diameter is formed from one end to the other end. The diameter of the insertion groove 112 can be variously set according to the needs of the user.

공구 케이스(110)의 타단으로는 구동 수단인 모터(M)가 연결되어, 공구 케이스(110)이 소정의 회전수로 회전하도록 한다. A motor M serving as a driving means is connected to the other end of the tool case 110 so that the tool case 110 rotates at a predetermined rotation speed.

공구 케이스(110)는 알루미늄, 서스(SUS)를 포함한다. The tool case 110 includes aluminum, stainless steel (SUS).

공구(120)는 소정의 길이와 직경을 갖는 로드(rod) 형태로 이루어진다. 상기 공구(120)는 일단이 공구 케이스(110)의 삽입홈(112)으로 삽입된다. The tool 120 is in the form of a rod having a predetermined length and diameter. One end of the tool 120 is inserted into the insertion groove 112 of the tool case 110.

도 2는 본 발명에서 사용하는 공구 케이스에 공구의 탈착을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 상기 공구(120)는 사용자의 필요에 따라 상기 삽입홈(112)에서 탈착 가능하게 구성된다. Fig. 2 is a view showing the attachment / detachment of a tool to a tool case used in the present invention. Fig. Referring to FIG. 2, the tool 120 is configured to be detachable from the insertion groove 112 according to a user's need.

또한, 도 2에 의하면, 상기 공구(120)는 공구 본체(122)와 유체 부착부(124)를 포함함을 알 수 있다. 2, it can be seen that the tool 120 includes a tool body 122 and a fluid attachment portion 124.

상기 공구 본체(122)는 소정의 직경과 길이를 갖는 로드 형태로서, 일단은 상기 삽입홈(112)으로 삽입된다. 상기 공구 본체(122)의 직경은 상기 삽입홈(112)의 내경에 대응한다. The tool body 122 is in the form of a rod having a predetermined diameter and length and is inserted into the insertion groove 112 at one end. The diameter of the tool body 122 corresponds to the inner diameter of the insertion groove 112.

상기 공구 본체(122)는 후술하는 전자석(130)에서 출력되는 자기장을 인가받아 후술하는 상기 유체 부착부(124)로 전달한다. The tool body 122 receives a magnetic field output from an electromagnet 130 to be described later and transfers the magnetic field to the fluid attaching portion 124 described later.

상기 유체 부착부(124)는 소정의 크기와 형상을 갖고, 일단은 상기 공구 본체(122)의 타단으로 연결된다. 상기 유체 부착부(124)는 상기 공구 본체(122)에 탈착될 수 있다. 즉, 홀 또는 홈의 내면을 연마하기 위하여 상기 유체 부착부(124)는 연마 대상인 홀 또는 홈의 직경에 대응하는 것으로 교체될 수 있도록 구성된다. 또한, 렌즈 연마 작업 시, 연마하고자 하는 렌즈의 형상에 대응하여 교체될 수 있도록 구성된다. The fluid attachment portion 124 has a predetermined size and shape, and one end is connected to the other end of the tool body 122. The fluid attaching portion 124 may be detachably attached to the tool body 122. That is, in order to polish the inner surface of the hole or groove, the fluid attachment portion 124 is configured to be replaceable corresponding to the diameter of the hole or groove to be polished. Further, the lens can be changed in accordance with the shape of the lens to be polished at the time of lens polishing.

도 3은 본 발명에서 사용하는 공구의 다양한 실시예를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing various embodiments of a tool used in the present invention.

도 3의 A를 참조하면, 상기 유체 부착부(124)는 소정의 직경을 갖는 반구 형상으로 이루어져 있음을 알 수 있다. 상기한 형태의 상기 유체 부착부(124)를 사용하여 소정의 홈의 내면을 연마할 수 있다.Referring to FIG. 3A, it can be seen that the fluid attachment portion 124 has a hemispherical shape having a predetermined diameter. The inner surface of the predetermined groove can be polished by using the fluid attachment portion 124 of the above-described form.

도 3의 B를 참조하면, 상기 공구(120A)의 상기 유체 부착부(124A)는 소정의 길이와 직경을 갖는 니들(needle) 형상으로 이루어져 있음을 알 수 있다. 상기한 형태의 상기 유체 부착부(124A)를 사용하여 소정의 홀 내면을 연마할 수 있다.Referring to FIG. 3B, it can be seen that the fluid attachment portion 124A of the tool 120A has a needle shape having a predetermined length and diameter. The predetermined inner surface of the hole can be polished by using the fluid attachment portion 124A of the above-described shape.

이외에도 사용자의 필요에 따라 다양한 공구가 사용될 수 있다. In addition, various tools can be used according to the user's needs.

여기서, 상기 유체 부착부(124)의 타단으로는 자기 유변 유체가 부착된다. Here, a magnetorheological fluid is attached to the other end of the fluid attachment portion 124.

자기 유변 유체는 일반적으로 기름이나 물과 같은 비자성 유체에 철(Iron)과 같은 자기장에 민감한 미세크기의 자성물질이 혼합되어 있는 유체이며, 자기 유변 유체에 포함된 자성물질의 직경은 수 마이크로미터 정도이고, 30 내지 40 퍼센트의 부피 비율로 포함되어 있다. 이러한 자기 유변 유체에 자기장이 부가되면 유동특성이 실시간으로 제어되고, 적절한 자기장이 형성되면 뉴톤 유체(Newtonian fluid) 상태로부터 강한 반고체 상태로 급속하게 변하게 되어 점성과 항복응력이 수 배 정도 상승하게 된다.A magnetorheological fluid is a fluid in which a nonmagnetic fluid such as oil or water is mixed with a magnetic material having a minute size that is sensitive to a magnetic field such as iron. The magnetic material included in the magnetorheological fluid has a diameter of several micrometers And is contained in a volume ratio of 30 to 40 percent. When a magnetic field is added to such a magnetorheological fluid, the flow characteristics are controlled in real time. When a proper magnetic field is formed, the viscosity changes rapidly from a Newtonian fluid state to a strong semi-solid state, thereby increasing the viscosity and yield stress several times.

여기서, 상기 유체 부착부(124)에 부착된 자기 유변 유체는 인가되는 자기장에 의해 소정의 점도를 갖는다.Here, the magnetorheological fluid attached to the fluid attachment portion 124 has a predetermined viscosity by the applied magnetic field.

상기 공구(120)는 철(Fe), 니켈(Ni)과 같은 자성체를 포함할 수 있다. The tool 120 may include a magnetic material such as iron (Fe) or nickel (Ni).

전자석(130)은 공구 케이스(110)의 주위를 따라 배치되고, 상기 공구(120)에 대하여 자기장을 인가한다. 전자석(130)은 내측으로 공구 케이스(110)이 배치되는 소정의 링 형상으로 이루어질 수도 있고, 육면체 형상으로 공구 케이스(110)의 양측에 각각 배치되는 형태일 수도 있다. 상기와 같이 전자석(130)의 형태는 사용자의 필요에 따라 다양하게 이루어질 수 있다. The electromagnet 130 is disposed along the periphery of the tool case 110 and applies a magnetic field to the tool 120. The electromagnet 130 may have a predetermined ring shape in which the tool case 110 is disposed inwardly, or may be arranged in a hexahedron shape on both sides of the tool case 110, respectively. As described above, the shape of the electromagnet 130 can be varied according to the needs of the user.

전자석(130)은 사용자의 필요에 따라 출력되는 자기장이 가변될 수 있다. The electromagnet 130 may have a magnetic field that varies depending on the needs of the user.

유체 공급부(140)는 상기 유체 부착부(124)의 단부로 자기 유변 유체를 공급할 수 있다. The fluid supply part 140 may supply the magnetorheological fluid to the end of the fluid attachment part 124.

상기 유체 공급부(140)는 상기 유체 공급 노즐(142)과 상기 유체 저장 탱크(144)를 포함한다. The fluid supply unit 140 includes the fluid supply nozzle 142 and the fluid storage tank 144.

상기 유체 공급 노즐(142)은 전자석(130)의 동작이 개시되면 상기 유체 저장 탱크(144)에 저장되어 있는 상기 자기 유변 유체(1)를 상기 유체 부착부(124)의 단부로 공급하여, 상기 자기 유변 유체(1)가 상기 유체 부착부(124)에 부착될 수 있도록 한다. The fluid supply nozzle 142 supplies the magnetorheological fluid 1 stored in the fluid storage tank 144 to the end of the fluid attachment portion 124 when the operation of the electromagnet 130 is started, So that the magnetorheological fluid 1 can be attached to the fluid attachment portion 124.

슬러리 공급부(150)는 상기 자기 유변 유체(1)가 부착된 상기 유체 부착부(124)에 의해 연마되는 연마 대상물의 연마면으로 연마 슬러리 탱크(154)에 저장되어 있는 연마 슬러리를 공급하여 연마가 이루어지도록 한다. The slurry supply unit 150 supplies the polishing slurry stored in the polishing slurry tank 154 to the polishing surface of the object to be polished which is polished by the fluid attachment unit 124 to which the magnetorheological fluid 1 is attached, .

유체 회수부(160)가 더 포함된다. The fluid recovery unit 160 is further included.

상기 유체 회수부(160)는 연마 작업 완료 후, 전자석(130)으로 인가되는 전원을 차단할 때 상기 유체 부착부(124)의 하부에 배치되어 상기 유체 부착부(124)에서 탈락되는 자기 유변 유체를 회수한다. The fluid recovery unit 160 is disposed at a lower portion of the fluid attachment unit 124 when the power applied to the electromagnet 130 is cut off after the completion of the grinding operation, Recall.

상기 유체 회수부(160)는 소정의 크기를 갖는 용기 형태로서, 필요에 따라 다양한 크기로 이루어질 수 있다. The fluid recovery unit 160 may be in the form of a container having a predetermined size, and may have various sizes as needed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 살펴보기로 한다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명은 소정의 홈, 홀 또는 마이크로 렌즈를 연마할 수 있다. 여기서는 소정 크기의 홈의 내면을 연마하는 작업을 수행하는 것으로 상정하여 설명하기로 한다.The present invention can polish a predetermined groove, hole or microlens. Here, it is assumed that an inner surface of a groove having a predetermined size is polished.

우선, 상기 공구 본체(122)의 단부에는 작업 대상인 홈의 직경에 대응하는 상기 유체 부착부(124)가 배치된다. At the end of the tool body 122, the fluid attachment portion 124 corresponding to the diameter of the groove to be worked is disposed.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 연마 장치의 동작을 설명하는 도면이다. 4 to 7 are views for explaining the operation of the polishing apparatus according to the present invention.

사용자는 동작 스위치(미도시)를 온(ON)조작하여 본 발명에 따른 연마 장치(100)로 전원이 인가되도록 한다. 도면의 복잡함을 피하기 위해, 도 4 내지 도 7에서 전원과 스위치의 도시는 생략하기로 한다. The user operates the operation switch (not shown) to turn on the power to be applied to the polishing apparatus 100 according to the present invention. In order to avoid the complexity of the drawing, the illustration of the power source and the switches in Figs. 4 to 7 will be omitted.

전자석(130)으로 인가되는 전원에 의해 상기 전자석(130)에서는 소정의 자기장이 출력되고, 출력되는 자기장은 상기 공구 본체(122)를 통해 상기 유체 부착부(124)로 인가된다. A predetermined magnetic field is output from the electromagnet 130 by a power source applied to the electromagnet 130 and the output magnetic field is applied to the fluid attachment portion 124 through the tool body 122. [

도 4를 참조하면, 상기 유체 공급 노즐(142)은 상기 유체 저장 탱크(144)에 저장되어 있는 상기 자기 유변 유체(1)를 상기 유체 부착부(124)의 단부로 공급하여 소정량의 상기 자기 유변 유체(1)가 상기 유체 부착부(124)에 부착될 수 있도록 한다. 4, the fluid supply nozzle 142 supplies the magnetorheological fluid 1 stored in the fluid storage tank 144 to the end of the fluid attachment portion 124, So that the rheological fluid 1 can be attached to the fluid attachment portion 124.

이때, 상기 유체 부착부(124)로 인가되는 자기장은 자기 유변 유체가 상기 유체 부착부(124)에 부착된 상태를 유지할 수 있는 정도인 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the magnetic field applied to the fluid attaching portion 124 is such that the magnetorheological fluid can remain attached to the fluid attaching portion 124.

도 5를 참조하면, 상기 자기 유변 유체(1)가 상기 유체 부착부(124)의 단부에 부착된 후, 상기 공구(120)를 연마 대상인 홈(3)의 내측으로 삽입한다. 5, after the magnetorheological fluid 1 is attached to the end of the fluid attachment portion 124, the tool 120 is inserted into the groove 3 to be polished.

상기 유체 부착부(124)가 홈(3)으로 삽입되면, 상기 전자석(130)의 동작이 일시적으로 정지되도록 한다. 자기장이 인가되지 않는 상기 자기 유변 유체(1)는 점도가 낮아지며 홈(3)의 내측 형상에 대응하는 형상을 갖는다. When the fluid attachment portion 124 is inserted into the groove 3, the operation of the electromagnet 130 is temporarily stopped. The magnetorheological fluid 1 to which the magnetic field is not applied has a low viscosity and a shape corresponding to the inner shape of the groove 3.

다시 상기 전자석(130)을 동작시켜 자기장이 상기 자기 유변 유체(1)에 인가되도록 하면, 상기 자기 유변 유체(1)는 홈(3)의 내측 형상에 대응하는 형상을 갖게된다. 이때, 상기 전자석(130)은 이전보다 큰 자기장을 인가하여 연마 작업 중 상기 자기 유변 유체(1)의 형상이 변화되지 않도록 한다. The electromagnet 130 is operated to apply a magnetic field to the magnetorheological fluid 1 so that the magnetorheological fluid 1 has a shape corresponding to the inner shape of the groove 3. At this time, the electromagnet 130 applies a larger magnetic field than before to prevent the shape of the magnetorheic fluid 1 from changing during the polishing operation.

도 6을 참조하면, 상기 슬러리 공급부(150)를 통해 상기 연마 슬러리 저장 탱크(154)에 저장되어 있는 연마 슬러리를 홈(3)으로 공급하고, 모터(M)를 동작시켜 홈(3)의 내면에 대한 연마가 이루어지도록 한다. 6, the polishing slurry stored in the polishing slurry storage tank 154 is supplied to the grooves 3 through the slurry supply unit 150 and the motor M is operated to rotate the inner surface of the grooves 3 To be polished.

도 7을 참조하면, 연마가 종료되면, 사용자는 상기 공구(120)이 홈(3)에서 이탈되도록 하여 유체 회수부(160)의 상부로 이동시키고, 전자석(130)으로 공급되는 전원을 차단한다. 7, when polishing is completed, the user removes the tool 120 from the groove 3, moves the tool 120 to the upper portion of the fluid recovery unit 160, and cuts off power supplied to the electromagnet 130 .

상기 유체 부착부(124)에 부착되어 있는 상기 자기 유변 유체(1)는 유체 회수부(160)로 탈락되어 회수된다. The magnetorheological fluid 1 attached to the fluid attachment portion 124 is dropped to the fluid recovery portion 160 and is recovered.

본 발명은, 로드 형상의 공구 단부에 자기 유변 유체가 부착되도록 하고, 자기 유변 유체가 부착된 공구가 연마 대상물에 접하면 자기 유변 유체에 인가되는 자성을 증가시켜 자기 유변 유체가 연마 대상물의 형상에 대응하는 형상을 이루도록 하여 다양한 연마 작업이 가능하고, 단부의 형상이 다른 공구로 교체할 수 있어 다양한 형태의 연마 대상물에 대한 연마 작업이 가능하다. The present invention relates to a method for manufacturing a magnetic brush, which is characterized in that a magnetorheological fluid is attached to a tool end portion of a rod shape, and when a tool having a magnetorheological fluid touches an object to be polished, magnetism applied to the magnetorheological fluid is increased, So that it is possible to perform various polishing operations and to change the shape of the end portion to a different tool, thereby making it possible to perform polishing work on various types of objects to be polished.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 연마 장치
110: 공구 케이스
120: 공구
130: 전자석
140: 유체 공급부
150: 슬러리 공급부100: Polishing apparatus
110: Tool case
120: Tools
130: electromagnet
140:
150: Slurry supply part

Claims (6)

일정한 직경과 길이를 갖고 중심축 상으로는 삽입홈이 형성되고 외부의 구동 수단에 의해 상기 중심축을 기준으로 회전하는 공구 케이스;
로드 형상으로 이루어지고, 일단은 상기 삽입홈의 내측으로 삽입되어 고정되고 연마 대상에 홈을 형성하는 공구;
상기 공구의 단부로 자기 유변 유체를 공급하는 유체 공급부;
상기 공구 케이스의 외주를 따라 배치되어 상기 공구에 대하여 자기장을 인가하여 상기 공구의 표면에 상기 자기 유변 유체를 부착시키는 전자석;
상기 자기 유변 유체를 공급받은 상기 공구에 의해 연마가 이루어지는 연마 대상물로 연마 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부를 포함하고,
상기 전자석은,
상기 공구 케이스의 회전이 정지되고, 표면에 상기 자기 유변 유체가 부착된 상기 공구가 상기 연마 대상에 접하면, 상기 자기장의 인가를 일시 정지하고, 일정 시간 경과 후 상기 공구 표면의 상기 자기 유변 유체가 상기 연마 대상의 표면 형상에 대응하는 형상으로 형성되면, 재동작하여 상기 자기장의 인가가 이루어지되, 재동작 이전보다 더 큰 자기장을 인가하여 상기 자기 유변 유체의 형상을 고정시키며, 상기 공구 케이스는 다시 회전하는 연마 장치. A tool case having a predetermined diameter and a length and formed with an insertion groove on a central axis and rotating with respect to the central axis by external driving means;
A tool having a rod shape, one end of which is inserted and fixed to the inside of the insertion groove, and which forms a groove in the object to be polished;
A fluid supply unit for supplying a magnetorheological fluid to an end of the tool;
An electromagnet disposed along the outer periphery of the tool case and applying a magnetic field to the tool to attach the magnetorheological fluid to the surface of the tool;
And a slurry supply unit for supplying the polishing slurry to an object to be polished by the tool supplied with the magnetorheological fluid,
Wherein the electromagnet comprises:
When the tool case is stopped and the tool having the magnetorheological fluid attached to its surface contacts the object to be polished, the application of the magnetic field is temporarily stopped, and after a predetermined time elapses, the magnetorheological fluid Wherein the magnetic field is applied again to fix the shape of the magnetorheological fluid by applying a magnetic field larger than that before the re-operation, A rotating abrasive device. 제1항에 있어서,
상기 전자석의 동작 오프 시 상기 공구 단부의 상기 자기 유변 유체를 회수하는 유체 회수부를 더 포함하는 연마 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a fluid recovery section that recovers the magnetorheological fluid of the tool end when the electromagnet is turned off. 제1항에 있어서,
상기 공구는 탈착 가능하게 구성되는 연마 장치. The method according to claim 1,
Wherein the tool is detachably configured. 제3항에 있어서,
상기 공구는,
로드 형태이고 상기 전자석에서 출력되는 자기장을 인가받는 공구 본체와,
상기 공구 본체의 일단으로 배치되고, 상기 자기 유변 유체가 부착되는 유체 부착부를 포함하는 연마 장치. The method of claim 3,
The tool comprises:
A tool body in a rod form and receiving a magnetic field output from the electromagnet;
And a fluid attachment portion disposed at one end of the tool body and to which the magnetorheological fluid is attached. 제4항에 있어서,
상기 유체 부착부는,
상기 공구 본체 상에서 교체 가능하게 구성되는 연마 장치. 5. The method of claim 4,
The fluid attachment portion
And is configured to be replaceable on the tool body. 제4항에 있어서,
상기 공구는,
철, 니켈을 포함하는 연마 장치. 5. The method of claim 4,
The tool comprises:
Iron, and nickel.
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