KR101968169B1 - Apparatus for transferring and stacking metal bar - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, an apparatus for transferring and stacking a metal bar comprises: a base body; a drive unit including a driven pulley coupled to the base body and a drive pulley coupled to the base body and spaced apart from the driven pulley; a pair of chain belts rotatably coupled to the driven and drive pulleys; a stopper unit coupled to the base body and temporarily stopping a plurality of metal bars conveyed by the chain belts on the rotating chain belts to form a lower metal bar group in contact with the chain belts; a metal bar stacking unit disposed between the chain belts and forming an upper metal bar group composed of a plurality of metal bars on an upper part of the lower metal bar group in a state of being spaced apart from the chain belts; a transfer unit coupled to the base body and linearly reciprocating the metal bar stacking unit along a longitudinal direction of the chain belts; a gripper unit including a first gripper unit for simultaneously gripping the lower metal bar group and a second gripper unit disposed inside the first gripper unit and simultaneously gripping the upper metal bar group; and a crane unit for transferring the gripper unit gripping the lower and upper metal bar groups to a metal bar storage table.

Description

금속 바 이송 및 적층 장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING AND STACKING METAL BAR}[0001] DESCRIPTION [0002] APPARATUS FOR TRANSFERING AND STACKING METAL BAR [0003]

본 발명은 금속 바 이송 및 적층 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal bar conveying and laminating apparatus.

일반적으로 알루미늄 캔, 알루미늄 창호 등 알루미늄은 산업 전반에 걸쳐 폭 넓게 사용되고 있는 소재로서, 알루미늄은 가공성이 우수하여 복잡한 형상으로 가공이 가능하며, 합금으로 만들 경우 부식이 적어 각종 식품 용기에 널리 사용되고 있다.Generally, aluminum such as aluminum cans and aluminum windows are widely used throughout the industry. Aluminum is excellent in workability and can be processed into a complicated shape. When made of an alloy, it is widely used in various food containers because of less corrosion.

또한, 알루미늄 소재는 재활용이 용이하여 사용 후 회수되어 재활용되는데, 알루미늄 소재를 재활용하기 위해서는 먼저 회수된 알루미늄 재활용품의 불순물을 제거한 후 용광로에 투입하여 알루미늄을 용융하고, 용융된 알루미늄을 직사각형 형상을 갖는 틀에 제공한 후 냉각시켜 막대 형상의 알루미늄 바(aluminium bar)가 제작되고 이후 알루미늄 바는 이송 장치를 통해 이송되어 적층 보관된다.In order to recycle the aluminum material, it is necessary to remove the impurities of the recovered aluminum recycled material and then to put the molten aluminum into the blast furnace to melt the aluminum, And then cooled to produce a bar-shaped aluminum bar. The aluminum bar is then transferred through a transfer device and stored in a stack.

이때 알루미늄 바를 이송하는 이송 장치는 컨베이어가 사용되며, 컨베이어에서 이송된 알루미늄 바는 그립퍼(gripper)에 의하여 그립(grip)된 후 보관대로 이송된다.At this time, a conveying device for conveying the aluminum bar is used, and the aluminum bar transferred from the conveyor is gripped by a gripper and then transferred to a storage rack.

보관대에 보관되는 알루미늄 바는 적층 되었을 때 쓰러지지 않도록 상호 직교되게 적층된다.The aluminum bars, which are stored in the storage stand, are stacked perpendicularly so that they do not collapse when stacked.

종래에는 그립퍼가 컨베이어 벨트로 이송된 알루미늄 바를 단층으로 이송하기 때문에 그립퍼를 컨베이어 벨트를 따라 복수개 배치해야 하기 때문에 그립퍼가 차지하는 면적이 매우 크고, 그립퍼에 의한 생산 비용이 증가 되며, 알루미늄 바를 이송하는데 많은 시간이 소요되는 등 다양한 문제점이 있었다.Conventionally, since the gripper transfers the aluminum bar conveyed by the conveyor belt to the single layer, a plurality of grippers must be arranged along the conveyor belt, so that the area occupied by the gripper is very large, the production cost by the gripper is increased, And the like.

등록특허 제10-1226101호, 기판 이송장치용 이송롤러 (등록일자 : 2013년 01월 18일)Registration No. 10-1226101, Feed Roller for Substrate Feeding Device (registered on January 18, 2013)

본 발명은 용광로에서 용융된 금속을 틀 내에서 경화시켜 형성된 막대 형상의 금속 바(metal bar)들을 2단으로 다단 적층하고 2단으로 적층 된 금속 바들을 그립핑한 후 이송 도중 상호 직교하게 방향을 변경한 후 보관하여 설비가 차지하는 면적을 크게 단축 시키고 설비를 단순화하여 설비 비용을 감소시킴은 물론 금속 바 처리 속도를 향상 시킬 수 있는 금속 바 이송 및 적층 장치를 제공한다.The present invention relates to a method of manufacturing a metal furnace in which metal bars melted in a furnace are hardened in a mold, and then the metal bars are stacked in two stages and the metal bars stacked in two stages are gripped. The present invention provides a metal bar transfer and laminating apparatus capable of reducing the equipment cost by simplifying the facilities and greatly improving the processing speed of the metal bar.

일실시예로서, 금속 바 이송 및 적층장치는 베이스 몸체; 상기 베이스 몸체에 결합된 피동 풀리 및 상기 베이스 몸체에 결합되며 상기 피동 풀리와 이격된 구동 풀리를 포함하는 구동 유닛; 상기 피동 및 구동 풀리들에 결합되어 회전되는 한 쌍의 체인 벨트; 상기 베이스 몸체에 결합되며 상기 체인 벨트에 의하여 이송되는 다수개의 금속 바를 회전되는 상기 체인 벨트 상에서 일시 정지시켜 상기 체인 벨트와 접촉된 하부 금속바 그룹을 형성하는 스톱퍼 유닛; 상기 체인 벨트 사이에 배치되며, 상기 체인 벨트와 이격된 상태로 상기 하부 금속바 그룹의 상부에 다수개의 금속바들로 이루어진 상부 금속바 그룹을 형성하는 금속바 적층 유닛; 상기 베이스 몸체에 결합되며 상기 금속바 적층 유닛을 상기 체인 벨트의 길이 방향을 따라 직선 왕복운동시키는 이송 유닛; 상기 하부 금속바 그룹을 동시에 그립핑하는 제1 그립퍼 유닛 및 상기 제1 그립퍼 유닛의 내부에 배치되며 상기 상부 금속바 그룹을 동시에 그립핑하는 제2 그립퍼 유닛을 포함하는 그립퍼 유닛; 및 상기 하부 및 상부 금속바 그룹을 그립핑한 그립퍼 유닛을 금속바 보관 테이블로 이송하는 크레인 유닛을 포함한다.In one embodiment, the metal bar conveying and laminating apparatus comprises a base body; A drive unit including a driven pulley coupled to the base body and a drive pulley coupled to the base body and spaced apart from the driven pulley; A pair of chain belts rotatably coupled to the driven and driven pulleys; A stopper unit coupled to the base body and temporarily stopping the plurality of metal bars conveyed by the chain belt on the rotated chain belt to form a lower metal bar group contacted with the chain belt; A metal bar stacking unit disposed between the chain belts and forming an upper metal bar group composed of a plurality of metal bars on the lower metal bar group while being spaced apart from the chain belt; A transfer unit coupled to the base body and linearly reciprocating the metal bar stack unit along the longitudinal direction of the chain belt; A gripper unit including a first gripper unit for simultaneously gripping the lower metal bar group and a second gripper unit disposed inside the first gripper unit and simultaneously gripping the upper metal bar group; And a crane unit for transferring the gripper unit gripping the lower and upper metal bar groups to the metal bar storage table.

금속 바 이송 및 적층장치의 상기 그립퍼 유닛은 상기 상부 금속바 그룹이 상기 하부 금속바 그룹에 대하여 직교하도록 상기 제1 그립퍼 유닛에 대하여 상기 제2 그립퍼 유닛을 회전시키는 그립퍼 회전 유닛을 포함한다.The gripper unit of the metal bar conveying and laminating apparatus includes a gripper rotating unit that rotates the second gripper unit relative to the first gripper unit such that the upper metal bar group is orthogonal to the lower metal bar group.

금속 바 이송 및 적층장치의 상기 금속바 적층 유닛은 상기 하부 금속바 그룹의 상부로 금속바를 가이드하는 가이드판, 상기 가이드판과 연결된 금속바 적재판, 상기 가이드판을 회동시켜 상기 하부 금속바 그룹 또는 상부 금속바 그룹을 선택적으로 형성하는 가이드 판 회동 유닛 및 상기 적재판의 단부에 형성된 스톱퍼부를 포함한다.The metal bar stacking unit of the metal bar conveying and laminating apparatus includes a guide plate for guiding the metal bar to an upper portion of the lower metal bar group, a metal bar stack plate connected to the guide plate, A guide plate rotating unit for selectively forming an upper metal bar group, and a stopper portion formed at an end of the red plate.

금속 바 이송 및 적층장치의 상기 금속바 적층 유닛의 전방에는 상기 체인 벨트를 따라 이송되는 금속바를 상기 금속바 적층 유닛의 상기 금속바 적재판으로 밀어올리는 푸셔 유닛이 배치된다.A pusher unit for pushing up a metal bar, which is transported along the chain belt, to the metal bar stacking unit of the metal bar stacking unit is disposed in front of the metal bar stacking unit of the metal bar transporting and laminating apparatus.

본 발명에 따른 금속 바 이송 및 적층장치는 금속 바(metal bar)들을 2단으로 다단 적층하고 2단으로 적층 된 금속 바들을 그립핑한 후 이송 도중 상호 직교하게 방향을 변경한 후 보관하여 설비가 차지하는 면적을 크게 단축 시키고 설비를 단순화하여 설비 비용을 감소시킴은 물론 금속 바 처리 속도를 향상 시킬 수 있는 효과를 갖는다.The metal bar conveying and laminating apparatus according to the present invention is characterized in that metal bars are stacked in two stages and the metal bars stacked in two stages are gripped, It is possible to greatly reduce the area occupied and simplify the facilities, thereby reducing the facility cost and improving the metal bar processing speed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속 바 이송 및 적층 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 1의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 금속 바 이송 및 적층 장치의 작동을 도시한 단면도이다.1 is a plan view of a metal bar transfer and laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II 'of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.
4 to 6 are cross-sectional views illustrating the operation of the metal bar conveying and laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention, which is set forth below, may be embodied with various changes and may have various embodiments, and specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to distinguish between various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속 바 이송 및 적층 장치의 평면도이다. 도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 3은 도 1의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is a plan view of a metal bar transfer and laminating apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line I-I 'of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 금속 바 이송 및 적층 장치(900)는 베이스 몸체(100), 구동 유닛(200), 체인 벨트(300), 스톱퍼 유닛(400), 금속바 적층 유닛(500), 이송 유닛(600), 그립퍼 유닛(700) 및 크레인 유닛(800, 도 3 참조)을 포함한다.1 to 3, the metal bar conveying and laminating apparatus 900 includes a base body 100, a drive unit 200, a chain belt 300, a stopper unit 400, a metal bar stacking unit 500, A conveying unit 600, a gripper unit 700 and a crane unit 800 (see Fig. 3).

도 1 및 도 3을 참조하면, 베이스 몸체(100)는 금속 바 이송 및 적층 장치(900)의 각 구성 요소들을 지정된 위치에 고정 및 구성 요소들이 상호 결합 될 수 있도록 한다.Referring to FIGS. 1 and 3, the base body 100 fixes the respective components of the metal bar conveying and laminating apparatus 900 to a predetermined position and allows the components to be coupled to each other.

본 발명의 일실시예에서, 베이스 몸체(100)는 지면에 배치된 바닥판(130), 바닥판(130)에 결합 되며, 지면에 대하여 세워진 상태로 바닥판(130)에 결합되는 제1 결합판(110) 및 지면에 대하여 세워진 상태로 바닥판(130)에 결합되며 제1 결합판(110)에 대하여 지정된 간격으로 이격 된 제2 결합판(120)을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the base body 100 includes a bottom plate 130 disposed on the ground, a first coupling 150 coupled to the bottom plate 130, coupled to the bottom plate 130, And a second coupling plate 120 coupled to the bottom plate 130 and spaced apart from the first coupling plate 110 by a predetermined distance.

구동 유닛(200)은 제1 결합판(110) 및 제2 결합판(120)의 사이에 배치되며, 구동 유닛(200)은 제1 및 제2 결합판(110,120)들에 결합 된다.The driving unit 200 is disposed between the first engaging plate 110 and the second engaging plate 120 and the driving unit 200 is engaged with the first and second engaging plates 110 and 120.

구동 유닛(200)은 구동 풀리(210), 피동 풀리(220) 및 구동 모터(230)를 포함한다.The drive unit 200 includes a drive pulley 210, a driven pulley 220, and a drive motor 230.

구동 풀리(210)는 롤러 형상으로 형성되며, 구동 풀리(210)의 양쪽 단부에 형성된 축은 각각 제1 및 제2 결합판(110,120)들에 회전 가능하게 베어링(미도시)등을 매개로 결합 된다.The driving pulley 210 is formed in a roller shape and the shafts formed at both ends of the driving pulley 210 are rotatably coupled to the first and second coupling plates 110 and 120 through bearings .

피동 풀리(220)는 롤러 형상으로 형성되며, 피동 풀리(220)의 양쪽 단부에 형성된 축은 각각 제1 및 제2 결합판(110,120)들에 회전 가능하게 베어링(미도시)등을 매개로 결합 된다.The driven pulley 220 is formed in a roller shape and the shafts formed at both ends of the driven pulley 220 are rotatably coupled to the first and second coupling plates 110 and 120 through bearings (not shown) .

본 발명의 일실시예에서, 피동 풀리(220)는 구동 풀리(210)에 대하여 이격된 위치에 형성되며, 피동 풀리(220) 및 구동 풀리(210) 사이의 간격은 조절 가능하게 형성되는 것이 무방하다.In one embodiment of the present invention, the driven pulley 220 is formed at a position spaced apart from the drive pulley 210, and the interval between the driven pulley 220 and the drive pulley 210 is adjustable Do.

구동 모터(230)는 제1 및 제2 결합판(110,120)들 중 어느 하나에 결합 되며, 구동 모터(230)는 구동 풀리(210)의 축을 회전시키고 이로 인해 구동 풀리(210)는 제1 및 제2 결합한(110,120)에 고정된 상태로 회전 된다.The driving motor 230 is coupled to one of the first and second coupling plates 110 and 120 and the driving motor 230 rotates the axis of the driving pulley 210, And is fixed to the second joints 110 and 120.

본 발명의 일실시예에서, 구동 풀리(210) 및 피동 풀리(220)에는 각각 스프로킷(미도시)이 장착될 수 있는데, 스프로킷은 체인 벨트(300)가 구동 풀리(210) 및 피동 풀리(220)로부터 이탈되는 것을 방지 및 효율적인 동력 전달 기능을 수행한다.(Not shown) may be mounted on the drive pulley 210 and the driven pulley 220, respectively. The sprocket may be attached to the drive pulley 210 and the driven pulley 220 So as to perform efficient power transmission function.

체인 벨트(300)는, 예를 들어, 한 쌍이 구동 풀리(210) 및 피동 풀리(220)에 형성된 스프로킷에 결합되며, 체인 벨트(300)는 구동 풀리(210)의 회전에 대응하여 회전된다.The chain belt 300 is coupled to a sprocket formed, for example, by a pair of drive pulleys 210 and a driven pulley 220, and the chain belt 300 is rotated corresponding to the rotation of the drive pulley 210.

비록 본 발명의 일실시예에서는 한 쌍의 체인 벨트(300)가 도시 및 설명되고 있으나 체인 벨트(300)는 적어도 3개가 구동 풀리(210) 및 피동 풀리(220)에 결합될 수 있다.Although a pair of chain belts 300 are shown and described in one embodiment of the present invention, at least three of the chain belts 300 may be coupled to the drive pulley 210 and the driven pulley 220.

체인 벨트(300)는 막대 형상으로 형성된 금속 바(metal bar, 1), 예를 들어, 알루미늄 바를 이송하는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에서, 체인 벨트(300)를 사용하는 이유는 금속 바(1)가 정지된 상태에서 체인 벨트(300)는 여전히 회전되더라도 이들 사이에서 마찰 저항이 매우 작아 체인 벨트(300)의 손상이 발생 되지 않도록 하기 위함이다.The chain belt 300 serves to feed a metal bar (e.g., aluminum bar) formed in a bar shape. In the embodiment of the present invention, the chain belt 300 is used because the frictional resistance between the chain belt 300 and the chain belt 300 is very small even if the chain belt 300 is still rotated while the metal bar 1 is stopped. So as not to cause damage.

본 발명의 일실시예에서, 체인 벨트(300)들 사이의 간격은 금속 바(1)의 길이보다 짧게 형성되고, 이 결과 금속 바(1)의 양쪽 단부는 체인 벨트(300)들의 바깥쪽에 배치되는데, 이로 인해 후술 될 그립퍼 유닛(700)은 금속 바(1)의 양쪽 단부를 그립핑(gripping)할 수 있게 된다.The spacing between the chain belts 300 is formed to be shorter than the length of the metal bar 1 so that both ends of the metal bar 1 are disposed outside of the chain belts 300 This allows the gripper unit 700, which will be described later, to grip both ends of the metal bar 1.

스톱퍼 유닛(400)은 체인 벨트(300)들의 사이에 배치되며, 스톱퍼 유닛(400)은 베이스 몸체(100)의 일부에 결합된다. 스톱퍼 유닛(400)은 유압 실린더, 모터를 이용하는 직선 왕복 운동 기구 등 다양한 직선 왕복 운동 기구를 포함할 수 있다.The stopper unit 400 is disposed between the chain belts 300 and the stopper unit 400 is coupled to a part of the base body 100. The stopper unit 400 may include various linear reciprocating mechanisms such as a hydraulic cylinder and a linear reciprocating mechanism using a motor.

스톱퍼 유닛(400)은 체인 벨트(300)의 하부에서 상부로 또는 체인 벨트(300)의 상부에서 하부로 이동될 수 있는데, 스톱퍼 유닛(400)이 체인 벨트(300)의 하부에서 상부로 돌출될 경우 체인 벨트(300)에 의하여 이송되는 금속 바(1)들은 회전되는 체인 벨트(300) 상에서 일시 정지 상태가 된다.The stopper unit 400 can be moved from the lower part of the chain belt 300 to the upper part or from the upper part to the lower part of the chain belt 300. When the stopper unit 400 protrudes upward from the lower part of the chain belt 300 The metal bars 1 conveyed by the chain belt 300 are temporarily stopped on the chain belt 300 to be rotated.

다수개의 금속 바(1)들이 회전되는 체인 벨트(300) 상에서 스톱퍼 유닛(400)에 의하여 일시 정지됨에 따라 다수개의 금속 바(1)들은 상호 평행하게 배치된다.The plurality of metal bars 1 are arranged parallel to each other as they are temporarily stopped by the stopper unit 400 on the chain belt 300 on which the plurality of metal bars 1 are rotated.

이하, 도 2에 도시된 바와 같이 체인 벨트(300)에 직접 접촉된 상태로 상호 평행하게 배치된 다수개의 금속 바(1)들은 하부 금속바 그룹(2)으로서 정의하기로 한다.Hereinafter, as shown in FIG. 2, a plurality of metal bars 1 arranged in parallel with each other in direct contact with the chain belt 300 will be defined as a lower metal bar group 2.

금속바 적층 유닛(500)은 체인 벨트(300)의 사이에 배치된다. 금속바 적층 유닛(500)은 체인 벨트(300)를 통해 이송된 금속 바(1)들을 체인 벨트(300)와 이격된 상태로 도 2에 도시된 하부 금속바 그룹(2)의 상부로 제공하여 복수개가 상호 평행하게 배치된 상부 금속바 그룹(3)을 형성한다.The metal bar laminate unit 500 is disposed between the chain belts 300. The metal bar stacking unit 500 provides the metal bars 1 transferred through the chain belt 300 to the upper portion of the lower metal bar group 2 shown in Fig. 2 in a state spaced apart from the chain belt 300 A plurality of upper metal bar groups 3 arranged in parallel to each other are formed.

본 발명의 일실시예에서, 상부 금속 바 글(3)은, 예를 들어, 하부 금속바 그룹(2)과 평행하게 배치될 수 있다. In one embodiment of the invention, the upper metal bar 3 may be arranged, for example, parallel to the lower metal bar group 2. [

도 2를 다시 참조하면, 금속바 적층 유닛(500)은 가이드 판(510), 금속바 적재판(520), 가이드판 회동 유닛(530)을 포함한다.Referring again to FIG. 2, the metal bar stack unit 500 includes a guide plate 510, a metal bar stack plate 520, and a guide plate turning unit 530.

가이드 판(510)은 플레이트 형상으로 형성되며, 가이드 판(510)은 체인 벨트(300)에 인접하거나 체인 벨트(300)에 대하여 이격 되는 방향으로 회동 될 수 있다. 가이드 판(510)의 길이는 체인 벨트(300) 사이의 간격보다 좁게 형성된다.The guide plate 510 is formed in a plate shape and the guide plate 510 can be rotated in a direction adjacent to the chain belt 300 or in a direction away from the chain belt 300. The length of the guide plate 510 is formed to be narrower than the interval between the chain belts 300.

금속바 적재판(520)은 상호 평행한 다수개의 금속 바(1)들을 적재할 수 있는 플레이트 형상으로 형성되며, 금속바 적재판(520)의 단부에는 가이드 판(510)이 경첩 등에 의하여 회동 가능하게 결합 된다.The metal bar stacking plate 520 is formed in a plate shape capable of stacking a plurality of metal bars 1 parallel to each other. A guide plate 510 is rotatably supported at the end of the metal bar stacking plate 520 Lt; / RTI >

금속바 적재판(520)의 단부에는 금속바 적재판(520)에 적재되는 금속바(1)들이 이탈되지 못하도록 스톱퍼부(525)가 형성된다. 스톱퍼부(525)는 스톱퍼 유닛(400)과 대응하는 위치에 형성될 수 있다.A stopper portion 525 is formed at an end of the metal bar dropping plate 520 to prevent the metal bars 1 loaded on the metal bar dropping plate 520 from being detached. The stopper portion 525 may be formed at a position corresponding to the stopper unit 400. [

가이드판 회동 유닛(530)는 가이드판(510)을 회동시켜 체인 벨트(300)를 따라 이동되는 금속 바(1)가 스톱퍼 유닛(400) 및 금속바 적재판(520) 중 어느 한 곳으로 선택적으로 제공될 수 있도록 한다.The guide plate rotating unit 530 rotates the guide plate 510 so that the metal bar 1 moved along the chain belt 300 is selectively moved to any one of the stopper unit 400 and the metal barrel plate 520 . ≪ / RTI >

가이드판 회동 유닛(530)에 의하여 가이드판(510)이 체인 벨트(300)로부터 이격될 경우 체인 벨트(300)를 따라 이동되는 금속바(1)는 스톱퍼 유닛(400)으로 제공되어 하부 금속바 그룹(2)이 형성된다.When the guide plate 510 is separated from the chain belt 300 by the guide plate turning unit 530, the metal bar 1 moved along the chain belt 300 is provided as a stopper unit 400, The group 2 is formed.

반대로 가이드판 회동 유닛(530)에 의하여 가이드판(510)이 체인 벨트(300)와 인접하게 회동 될 경우 체인 벨트(300)를 따라 이동되는 금소바(1)는 금속바 적재판(520) 상에 적층 되어 상부 금속바 그룹(3)이 형성된다.Conversely, when the guide plate 510 is rotated adjacent to the chain belt 300 by the guide plate turning unit 530, the gold bar 1 moved along the chain belt 300 is rotated on the metal bar stack plate 520 So that the upper metal bar group 3 is formed.

본 발명의 일실시예에서, 가이드판 회동 유닛(530)은 실린더 몸체는 금속바 적재판(520)의 하부에 결합되고, 실린더 몸체에 대하여 길이가 가감되는 실린더 로드는 가이드판(510)에 결합 될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the guide plate rotating unit 530 has a cylinder body coupled to a lower portion of the metal bar stack 520, and a cylinder rod whose length is increased or decreased with respect to the cylinder body is coupled to the guide plate 510 .

도 2를 다시 참조하면, 금속바 적층 유닛(500)의 전반에는 체인 벨트(300)를 따라 이송되는 금속바(1)를 보다 쉽게 금속바 적층 유닛(500)의 금속바 적재판(520)에 배치될 수 있도록 금속바(1)를 강제로 금속바 적재판(520)으로 밀어올리는 푸셔 유닛(550)이 배치될 수 있다.2, the metal bar 1 transported along the chain belt 300 can be easily transferred to the metal bar stacking plate 520 of the metal bar stacking unit 500 in the first half of the metal bar stacking unit 500 A pusher unit 550 for pushing up the metal bar 1 to the metal bar stack 520 can be disposed so that the metal bar 1 can be disposed.

푸셔 유닛(550)은 체인 벨트(300)의 사이에 배치되며, 금속바(1)의 이동 방향으로 실린더 로드의 변위를 발생시키는 실린더 유닛(552) 및 실린더 로드에 장착되어 금속바(1)를 가이드판(510)의 상부로 밀어올리는 푸셔(554)를 포함한다. 푸셔(554)는 체인 벨트(300)의 상부로부터 하부로, 체인 벨트(300)의 하부에서 상부로 승하강이 가능하게 구성됨으로써 체인 벨트(300)로 제공되는 금속바(1)와의 간섭을 방지할 수 있다.The pusher unit 550 is disposed between the chain belts 300 and includes a cylinder unit 552 which generates a displacement of the cylinder rod in the moving direction of the metal bar 1 and a cylinder unit 552 mounted on the cylinder rod, And a pusher 554 that pushes up the guide plate 510. The pusher 554 is constructed so as to be able to move up and down from the lower part to the upper part of the chain belt 300 from the upper part of the chain belt 300 to thereby prevent interference with the metal bar 1 provided to the chain belt 300 can do.

한편, 금속바 적층 유닛(500)에 의하여 형성된 상부 금속바 그룹(3) 및 상부 금속바 그룹(3)의 하부에 배치된 하부 금속바 그룹(2)을 동시에 후술 될 그립퍼 유닛(700)이 그립하여 이송할 때 금속바 적층 유닛(500)에 하부 금속바 그룹(2)이 걸리기 때문에 그립퍼 유닛(600)이 하부 금속바 그룹(2) 및 상부 금속바 그룹(3)을 그립한 후 금속바 적층 유닛(500)은 상부 및 하부 금속바 그룹(2,3)으로부터 배출되어야 한다.On the other hand, the upper metal bar group 3 formed by the metal bar stack unit 500 and the lower metal bar group 2 disposed below the upper metal bar group 3 and the gripper unit 700, The gripper unit 600 grips the lower metal bar group 2 and the upper metal bar group 3 because the lower metal bar group 2 is caught in the metal bar stack unit 500 when the metal bar stack unit 500 is transported. The unit 500 should be ejected from the upper and lower metal bar groups 2,3.

이를 구현하기 위하여 금속바 적층 유닛(500)에는 이송 유닛(600)이 결합된다.To accomplish this, a transfer unit 600 is coupled to the metal bar stack unit 500.

이송 유닛(600)은 금속바 적층 유닛(500)의 금속바 적재판(520)에 결합된 직선 왕복 운동 기구를 포함할 수 있으며, 이송 유닛(600)은 도 1에 도시된 바와 같이 금속바 적층 유닛(500)을 체인 벨트(300)에 의하여 이송되는 금속바(1)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이송시킨다.The transfer unit 600 may include a linear reciprocating mechanism coupled to the metal bar stack 520 of the metal bar stack unit 500 and the transfer unit 600 may include a metal bar stacking unit 500, The unit 500 is transported in the same direction as the moving direction of the metal bar 1 conveyed by the chain belt 300. [

도 3을 다시 참조하면, 그립퍼 유닛(700)은 체인 벨트(300) 상에 접촉된 하부 금속바 그룹(2) 및 체인 벨트(300)로부터 이격된 위치에 배치된 상부 금속바 그룹(3)을 동시에 그립하여 금속바 보관대(미도시)에 적층 한다.3, the gripper unit 700 includes a lower metal bar group 2 that is in contact with the chain belt 300 and an upper metal bar group 3 that is disposed at a position spaced apart from the chain belt 300 At the same time, they are gripped and stacked on a metal bar stand (not shown).

본 발명의 일실시예에서, 그립퍼 유닛(700)은 제1 그립퍼 유닛(710), 제2 그립퍼 유닛(720) 및 그립퍼 회전 유닛(730)을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the gripper unit 700 includes a first gripper unit 710, a second gripper unit 720 and a gripper rotating unit 730.

제1 그립퍼 유닛(710)은 하부 금속바 그룹(2)을 동시에 그립핑하기 위해 하부 금속바 그룹(2)의 바닥면과 접촉되는 제1 그립퍼(715)를 포함한다.The first gripper unit 710 includes a first gripper 715 that is in contact with the bottom surface of the lower metal bar group 2 to grip the lower metal bar group 2 at the same time.

제1 그립퍼 유닛(710)의 구동 장치(717)는 제1 그립퍼(715)를 수평 방향으로 이동시켜 제1 그립퍼(715)가 하부 금속바 그룹(2)의 바닥면을 지지할 수 있도록 한다.The driving device 717 of the first gripper unit 710 moves the first gripper 715 in the horizontal direction so that the first gripper 715 can support the bottom surface of the lower metal bar group 2.

제2 그립퍼 유닛(720)은 제1 그립퍼 유닛(710)의 내부에 배치되며, 제2 그립퍼 유닛(720)은 제1 그립퍼 유닛(710)의 내부에서 회전 가능한 구조 및 사이즈를 갖는다. 이와 다르게, 제2 그립퍼 유닛(720)이 제1 그립퍼 유닛(710)의 내부에서 회전될 수 있도록 제1 그립퍼 유닛(710)의 사이즈가 조절되어도 무방하다.The second gripper unit 720 is disposed inside the first gripper unit 710 and the second gripper unit 720 has a structure and size that is rotatable within the first gripper unit 710. Alternatively, the size of the first gripper unit 710 may be adjusted so that the second gripper unit 720 can be rotated inside the first gripper unit 710.

제2 그립퍼 유닛(720)은 상부 금속바 그룹(3)을 동시에 그립핑 하기 위해 상부 금속바 그룹(3)의 바닥면과 접촉되는 제2 그립퍼(725)를 포함한다.The second gripper unit 720 includes a second gripper 725 that is in contact with the bottom surface of the upper metal bar group 3 to grip the upper metal bar group 3 at the same time.

제2 그립퍼 유닛(720)의 구동 장치(727)는 제2 그립퍼(725)를 수평 방향으로 이동시켜 제2 그립퍼(725)가 상부 금속바 그룹(3)의 바닥면을 지지할 수 있도록 한다.The driving device 727 of the second gripper unit 720 moves the second gripper 725 in the horizontal direction so that the second gripper 725 can support the bottom surface of the upper metal bar group 3.

그립퍼 회전 유닛(730)은, 예를 들어, 구동 장치(717)에 결합될 수 있으며, 그립퍼 회전 유닛(730)은 상부 금속바 그룹(3)을 그립한 제2 그립퍼 유닛(720)을 제1 그립퍼 유닛(710)에 대하여 회전시키는 역할을 한다.The gripper rotating unit 730 can be coupled to the driving device 717 and the gripper rotating unit 730 can move the second gripper unit 720, which grips the upper metal bar group 3, And rotates with respect to the gripper unit 710.

그립퍼 회전 유닛(730)에 의하여 제1 그립퍼 유닛(710)에 그립된 하부 금속바 그룹(2) 및 제2 그립퍼 유닛(720)에 그립된 상부 금속바 그룹(3)은 상호 직교한 상태가 되고 이 상태에서 금속바 보관대(미도시)에 상부 및 하부 금속바 그룹(2,3)이 배치될 경우 상호 안정적인 직교 상태로 보관될 수 있다.The lower metal bar group 2 gripped by the first gripper unit 710 and the upper metal bar group 3 gripped by the second gripper unit 720 are brought into mutually orthogonal state by the gripper rotating unit 730 In this state, when the upper and lower metal bar groups 2 and 3 are disposed in the metal bar holder (not shown), they can be stored in mutually stable orthogonal states.

도 3을 다시 참조하면, 크레인 유닛(800)은 그립퍼 유닛(700)을 금속바 보관대로 이송시키는 역할을 한다. 크레인 유닛(800)은, 예를 들어, 그립퍼 유닛(700)을 승강 또는 하강시키는 승하강 유닛(미도시) 및 그립퍼 유닛(700)을 직선 왕복 운동시키는 직선 왕복 운동 유닛을 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 3, the crane unit 800 serves to transfer the gripper unit 700 to the metal bar stand. The crane unit 800 may include, for example, an up / down unit (not shown) for lifting or lowering the gripper unit 700 and a linear reciprocating unit for linearly reciprocating the gripper unit 700.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 금속 바 이송 및 적층 장치(900)의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the metal bar transfer and stacking apparatus 900 will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4를 참조하면, 먼저, 체인 벨트(300)를 따라 이송된 금속 바(1)를 모아 하부 금속바 그룹(2)을 형성하기 위해 스톱퍼 유닛(400)은 체인 벨트(300)의 상부로 돌출되고, 금속바 적층 유닛(500)의 가이드판(510)이 회동되어 체인 벨트(300)에는 하부 금속바 그룹(2)이 형성된다.4, the stopper unit 400 is protruded to the upper portion of the chain belt 300 to collect the metal bar 1 transferred along the chain belt 300 to form the lower metal bar group 2, And the guide plate 510 of the metal bar stack unit 500 is rotated so that the lower metal bar group 2 is formed on the chain belt 300.

하부 금속바 그룹(2)이 체인 벨트(300) 상에 형성되면, 도 5에 도시된 바와 가이 가이드판(510)은 반대 방향으로 회동되고 이로 인해 하부 금속바 그룹(2)을 향해 더 이상 금속바(1)가 제공되지 못하고, 금속바(1)는 금속바 적층 유닛(500)의 가이드판(510)을 따라 금속바 적재판(520)으로 이동된다.When the lower metal bar group 2 is formed on the chain belt 300, the guide plate 510 as shown in Fig. 5 is rotated in the opposite direction, The bar 1 is not provided and the metal bar 1 is moved to the metal bar stacking plate 520 along the guide plate 510 of the metal bar stacking unit 500.

이때, 금속바(1)가 보다 쉽게 가이드판(510)을 따라 금속바 적재판(520)으로 이동되도록 푸셔 유닛(554)이 작동될 수 있다.At this time, the pusher unit 554 can be operated so that the metal bar 1 is more easily moved along the guide plate 510 to the metal bar plate 520.

이후, 금속바 적재판(520)에 지정된 개수로 상부 금속바 그룹(3)이 형성되면, 푸셔 유닛(554)이 작용하여 금속바(1)의 유입이 차단된 상태에서, 도 6에 도시된 방와 같이 그립퍼 유닛(700)이 하강하여 도 3과 같이 하부 금속바 그룹(2) 및 상부 금속바 그룹(3)을 모두 그립한다.Thereafter, when the number of the upper metal bar groups 3 specified in the metal bar dropping plate 520 is formed, the pushing operation of the pushing unit 554 in the state in which the inflow of the metal bar 1 is blocked, The gripper unit 700 is lowered to grip both the lower metal bar group 2 and the upper metal bar group 3 as shown in FIG.

이후, 이송 유닛(600)에 의하여 금속바 적층 유닛(500)이 뒤로 후퇴한 후 크레인 유닛(800)에 의하여 그립퍼 유닛(700)은 상승된다.Thereafter, the gripper unit 700 is lifted by the crane unit 800 after the metal bar stacking unit 500 is retracted backward by the transfer unit 600.

이때, 그립퍼 유닛(700)이 이송되는 도중 제2 그립퍼 유닛(720)이 제1 그립퍼 유닛(710)에 대하여 회전되어 하부 금속바 그룹(2) 및 상부 금속바 그룹(3)은 상호 직교하는 상태로 배치되고, 이 상태에서 하부 금속바 그룹(2) 및 상부 금속바 그룹(3)은 금속바 보관대 상에 상호 직교된 상태로 적층된다.The second gripper unit 720 is rotated relative to the first gripper unit 710 so that the lower metal bar group 2 and the upper metal bar group 3 are in a mutually orthogonal state And in this state, the lower metal bar group 2 and the upper metal bar group 3 are laminated on the metal bar holder in mutually orthogonal state.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 금속 바 이송 및 적층장치는 금속 바(metal bar)들을 2단으로 다단 적층하고 2단으로 적층 된 금속 바들을 그립핑한 후 이송 도중 상호 직교하게 방향을 변경한 후 보관하여 설비가 차지하는 면적을 크게 단축 시키고 설비를 단순화하여 설비 비용을 감소시킴은 물론 금속 바 처리 속도를 향상 시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, in the metal bar conveying and laminating apparatus, the metal bars are stacked in two stages, the metal bars stacked in two stages are gripped, It is possible to greatly reduce the area occupied by the equipment and simplify the facilities, thereby reducing the facility cost and improving the metal bar processing speed.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100...베이스 몸체 200...구동 유닛
300...체인 벨트 400...스톱퍼 유닛
500...금속바 적층 유닛 600...이송 유닛
700...그립퍼 유닛 800...크레인 유닛100 ... base body 200 ... drive unit
300 ... chain belt 400 ... stopper unit
500 ... Metal bar stacking unit 600 ... Transfer unit
700 ... gripper unit 800 ... crane unit

Claims (4)

베이스 몸체;
상기 베이스 몸체에 결합된 피동 풀리 및 상기 베이스 몸체에 결합되며 상기 피동 풀리와 이격된 구동 풀리를 포함하는 구동 유닛;
상기 피동 및 구동 풀리들에 결합되어 회전되는 한 쌍의 체인 벨트;
상기 베이스 몸체에 결합되며 상기 체인 벨트에 의하여 이송되는 다수개의 금속 바를 회전되는 상기 체인 벨트 상에서 일시 정지시켜 상기 체인 벨트와 접촉된 하부 금속바 그룹을 형성하는 스톱퍼 유닛;
상기 체인 벨트 사이에 배치되며, 상기 체인 벨트와 이격된 상태로 상기 하부 금속바 그룹의 상부에 다수개의 금속바들로 이루어진 상부 금속바 그룹을 형성하는 금속바 적층 유닛;
상기 베이스 몸체에 결합되며 상기 금속바 적층 유닛을 상기 체인 벨트의 길이 방향을 따라 직선 왕복운동시키는 이송 유닛;
상기 하부 금속바 그룹을 동시에 그립핑하는 제1 그립퍼 유닛 및 상기 제1 그립퍼 유닛의 내부에 배치되며 상기 상부 금속바 그룹을 동시에 그립핑하는 제2 그립퍼 유닛을 포함하는 그립퍼 유닛; 및
상기 하부 및 상부 금속바 그룹을 그립핑한 그립퍼 유닛을 금속바 보관 테이블로 이송하는 크레인 유닛을 포함하는 금속 바 이송 및 적층장치.A base body;
A drive unit including a driven pulley coupled to the base body and a drive pulley coupled to the base body and spaced apart from the driven pulley;
A pair of chain belts rotatably coupled to the driven and driven pulleys;
A stopper unit coupled to the base body and temporarily stopping the plurality of metal bars conveyed by the chain belt on the rotated chain belt to form a lower metal bar group contacted with the chain belt;
A metal bar stacking unit disposed between the chain belts and forming an upper metal bar group composed of a plurality of metal bars on the lower metal bar group while being spaced apart from the chain belt;
A transfer unit coupled to the base body and linearly reciprocating the metal bar stack unit along the longitudinal direction of the chain belt;
A gripper unit including a first gripper unit for simultaneously gripping the lower metal bar group and a second gripper unit disposed inside the first gripper unit and simultaneously gripping the upper metal bar group; And
And a crane unit for transferring the gripper unit gripping the lower and upper metal bar groups to a metal bar storage table. 제1항에 있어서,
상기 그립퍼 유닛은 상기 상부 금속바 그룹이 상기 하부 금속바 그룹에 대하여 직교하도록 상기 제1 그립퍼 유닛에 대하여 상기 제2 그립퍼 유닛을 회전시키는 그립퍼 회전 유닛을 포함하는 금속바 이송 및 적층 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripper unit includes a gripper rotating unit that rotates the second gripper unit relative to the first gripper unit such that the upper metal bar group is orthogonal to the lower metal bar group. 제1항에 있어서,
상기 금속바 적층 유닛은 상기 하부 금속바 그룹의 상부로 금속바를 가이드하는 가이드판, 상기 가이드판과 연결된 금속바 적재판, 상기 가이드판을 회동시켜 상기 하부 금속바 그룹 또는 상부 금속바 그룹을 선택적으로 형성하는 가이드 판 회동 유닛 및 상기 적재판의 단부에 형성된 스톱퍼부를 포함하는 금속바 이송 및 적층 장치.The method according to claim 1,
The metal bar stack unit may include a guide plate for guiding a metal bar to an upper portion of the lower metal bar group, a metal bar assembly connected to the guide plate, and a lower metal bar group or an upper metal bar group, And a stopper portion formed at an end of the redesigning plate. 제3항에 있어서,
상기 금속바 적층 유닛의 전방에는 상기 체인 벨트를 따라 이송되는 금속바를 상기 금속바 적층 유닛의 상기 금속바 적재판으로 밀어올리는 푸셔 유닛이 배치된 금속바 이송 및 적층 장치.The method of claim 3,
And a pusher unit for pushing up a metal bar, which is transported along the chain belt, to the metal bar stacking unit of the metal bar stacking unit is disposed in front of the metal bar stacking unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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