KR101967098B1 - Non-digging Sewerage Mending Apparatus and its manufacturing method - Google Patents

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KR101967098B1
KR101967098B1 KR1020180065065A KR20180065065A KR101967098B1 KR 101967098 B1 KR101967098 B1 KR 101967098B1 KR 1020180065065 A KR1020180065065 A KR 1020180065065A KR 20180065065 A KR20180065065 A KR 20180065065A KR 101967098 B1 KR101967098 B1 KR 101967098B1
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최재현
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for repairing an entire non-excavation water supply and sewerage and a method for repairing the same, and more specifically, to an apparatus for repairing an entire non-excavation water supply and sewerage and a method for repairing the same, wherein, during the process in which a camera of an image filming apparatus installed in a tube is moved along the tube, an image of the tube passing through a bent pipe while being distorted and creased is checked by a monitor, whereupon a vibration apparatus is operated to consecutively spray compressed air through a spray nozzle and an auxiliary nozzle to impact the tube. Therefore, the impact is delivered to the tube passing through the bent pipe such that creasing of the tube may be prevented. Furthermore, a hardening process of the tube may be progressed by keeping the tube in strong contact with the pipe.

Description

비굴착 상하수도 전체 보수장치 및 보수공법{Non-digging Sewerage Mending Apparatus and its manufacturing method}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a non-digging sewage mending apparatus,

본 발명은 비굴착 상하수도 전체 보수장치 및 보수공법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 튜브의 내부에 설치된 영상촬영장치의 카메라가 튜브를 따라서 이동하는 과정에서 굽은 관을 통과하는 튜브가 뒤틀리면서 주름이 발생하는 영상을 모니터로 확인하면 진동장치를 작동시켜 분사노즐과 보조 분사노즐로 압축공기를 연속으로 분사시켜 튜브를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브에 충격이 전달되어 튜브의 주름현상을 방지하여 튜브가 관로에 견고하게 밀착된 상태를 유지하여 튜브의 경화작업을 진행할 수 있도록 한 비굴착 상하수도 전체 보수장치 및 보수공법에 관한 것이다.The present invention relates to an unreached water supply and drainage repairing method and a repairing method. More particularly, the present invention relates to a repairing method and a repairing method, When the image is confirmed by the monitor, the vibrating device is activated, and the compressed air is continuously injected into the injection nozzle and the auxiliary injection nozzle, and when the tube is hit, the impact is transmitted to the tube passing through the bent tube, So that the hardening operation of the tube can be carried out. [0003] 2. Description of the Related Art

도시화가 진행됨에 따라 지하에는 상하수도관을 비롯한 각종 배관들이 매설되었으며, 시간이 지남에 따라 점차 노후화 및 불량 관로가 발생하게 되었다.As urbanization progressed, various pipelines including waterworks and sewerage pipes were buried in the basement, and as time went by, aging and poor pipelines occurred.

이로 인한 상하수의 누출, 식수의 오염이 발생하며, 가스가 누출되어 노후한 배관의 보수 문제가 중요한 이슈가 되고 있다.This leads to leakage of water and wastewater, contamination of drinking water, and maintenance of old pipes due to gas leakage is an important issue.

보수시 기존 굴착공사에 따른 막대한 공사비와 교통체증의 가중, 안전사고의 발생, 환경문제 등 사회적 손실 비용이 증가에 대한 대안으로 상하수도관을 보수하는 비굴착 상하수도 전체 보수공법이 개발되어 국내에도 많은 공법이 신기술로 지정되어 한강수계 하수관거정비사업, 하수관거정비 임대형 민자사업(BTL) 등에 활발히 적용되어 오고 있다.As a solution to the increase in the cost of social loss such as enormous construction cost due to the existing excavation work, heavy traffic accidents, safety accidents, environmental problems, etc., the whole repair method of repairing water supply and drainage pipes has been developed. Has been actively applied to the Hangang River sewer maintenance project and the sewer maintenance and leasehold privatization project (BTL).

비굴착 상하수도 전체 보수공법은 보수 관의 길이와 공법별 여유길이에 맞추어 제단 된 튜브에 경화성 수지를 함침하고, 보수 관 내부로 튜브를 삽입한 후, 열을 가하여 경화시키고 양끝단 마무리 및 연결관을 천공함으로써 그 공정을 종료하게 된다.Unreinforced water supply and drainage The whole repair method is to cure the sliced tube with the curing resin in accordance with the length of the repair pipe and the allowance length according to the method, insert the tube into the repair pipe, heat it and harden it, And the process is terminated by punching.

상기 공법들 중에서, 특허문헌 1의 선등록특허 제10-0934194호 부압을 이용한 라이너 튜브 보수장치 및 방법은 에폭시 수지가 함침된 라이너 튜브에 공기압을 제공하여 노후 관로로 반전 삽입하는 라이너 튜브 보수장치에 있어서, 보수할 노후 관로의 출구 측과 입구 측의 단부 외면에 교대로 설치되는 압륜; 상기 압륜에 걸쳐지도록 일측단 외주 면에 제1 플랜지가 구비된 가(假)밸브; 상기 압륜과 가밸브의 제1 플랜지 사이에 설치되어 기밀을 유지하기 위한 고무링; 상기 가밸브에 연결되어 노후 관로의 갱생구간에 부압을 제공하는 진공수단; 및 상기 라이너 튜브로 보수된 갱생 관의 단부에 설치되며 외면에 원주방향으로 적어도 하나 이상의 홈이 형성된 평철링과, 상기 평철링의 홈에 끼워지며 노후 관로에 반전삽입된 라이너 튜브에 접촉하여 단부기밀을 수행하는 고무링과, 상기 평철링의 양단부에 설치되며 유압식 가압기에 장착되어 평철링의 구경을 넓히기 위한 지지부 및 상기 양측 지지부에 의해 넓혀진평철링의 양단부 사이에 설치되는 쐐기를 구비하며, 노후관로를 갱생한 라이너 튜브의 단부에 설치되어 상기 노후 관로의 단부면과 라이너 튜브가 긴밀하게 밀착고정시키는 실링 장치를 포함하는 구성으로 이루어진다.Among the above methods, the apparatus and method for repairing a liner tube using a negative pressure in Japanese Patent Application No. 10-0934194 of Patent Document 1 include a liner tube repairing apparatus for inserting an epoxy resin into a liner tube, , A pushing wheel alternately installed on the outlet side of the old water pipe to be repaired and on the outside of the end of the inlet side; A tentative valve having a first flange at an outer circumferential surface on one side so as to cover the pressure roller; A rubber ring installed between the pressure wheel and the first flange of the bypass valve to maintain airtightness; A vacuum means connected to the bypass valve to provide a negative pressure in a regeneration zone of the old passageway; And at least one groove formed on the outer surface in the circumferential direction at least one groove formed in the end of the regenerating tube that has been repaired by the liner tube, and a liner tube which is fitted in the groove of the flat ring, And a wedge provided between both ends of the flat ring expanded by the both side supports, the wedge being provided at both ends of the flat ring, the wedge being installed in the hydraulic presser to widen the diameter of the flat ring, And a sealing device installed at an end of the liner tube for regenerating the liner tube so that the end surface of the liner tube and the liner tube are tightly tightly fixed to each other.

특허문헌 1의 도 2의 곡관에 대한 설명에서 곡률로 인하여 바깥쪽 굴곡 면에는 라이너 튜브(104)의 들뜸(도면에서 빗금 친 부분)이 발생하고, 안쪽 굴곡 면에는 라이너 튜브의 주름이 발생하는 문제점과, 명세서에 기재된 도 2에서 언급하는 문제점 이외에도 'ㄴ'자 형상의 관로와 곡면 처리된 관로 등의 굽은 관을 진입시키는 과정에서의 문제점을 해결하기 위한 특허문헌 2의 특허등록 제10-0761923호 상하수도 비굴착 관로 보수장치는 보강튜브 배출구에 제1가이드 관, 제2가이드 관, 제3가이드 관으로 이루어진 가이드 부재를 결합하여 'ㄴ'자 형상의 상하수도관의 내부로 제3가이드 관을 절곡한 다음 내부에 보강튜브를 이동시킴으로 인하여 보강튜브가 'ㄴ'자 형상의 상하수도관의 모서리부분과 접촉하면서 보강튜브가 찢어지는 문제점을 해결할 수는 있지만, 고가의 가이드 부재를 추가로 설치하는 문제점이 있다.In the explanation of the bending line in Fig. 2 of Patent Document 1, the liner tube 104 is lifted (hatched portion in the drawing) on the outer curved surface due to the curvature, and the wrinkle of the liner tube is generated on the inner curved surface In addition to the problems mentioned in FIG. 2 described in the specification, in order to solve the problem in the process of entering a bent pipe such as a pipe having a shape of 'C' and a pipe treated with a curved surface, Patent Registration No. 10-0761923 In the water and wastewater irrigation pipe maintenance apparatus, a guide member composed of a first guide pipe, a second guide pipe, and a third guide pipe is coupled to the reinforcement tube outlet, and the third guide pipe is bent into the inside of the ' By moving the reinforcing tube inside the next, it is possible to solve the problem that the reinforcing tube is torn due to contact with the corner portion of the ' ' , There is a problem that installation of additional costly guide member.

위에서 살펴본 바와 같이 종래의 'ㄴ'자 형상의 관로와 곡면 처리된 관로 등의 굽은 관을 통과하는 튜브의 표면에는 폴리에틸렌(PE)이 코팅되어 있기 때문에 굽은 관을 통과하는 과정에서 굽은 관의 모서리부분과 튜브의 표면이 충돌하면서 마찰력이 증가하여 이동작업이 원활하게 이루어지지 않는 단점과, 이동 작업시 관로의 내부에서 튜브가 반원으로 말려서 이동하기 때문에 폴리에틸렌 코팅층 부분이 서로 마찰하여 튜브의 코팅층이 파손되는 문제점이 있다.As described above, since the surface of the tube passing through the bent pipe such as the conventional 'B' shaped pipe and the curved pipe is coated with polyethylene (PE), it is possible to prevent the corner portion of the bent pipe from passing through the bent pipe And the surface of the tube collides with each other, the frictional force increases and the moving operation is not performed smoothly. In addition, since the tube moves in half in the pipeline during the moving operation, the polyethylene coating layer rubs against each other, There is a problem.

더욱이, 'ㄴ'자 형상의 관로와 곡면 처리된 관로 등의 굽은 관을 연속으로 통과하는 과정에서 튜브의 이동 속도가 느려지거나 멈춤 상태가 지속하면 튜브의 내부로 과다한 압력이 작용하여 튜브의 끝 부분이 터지는 문제점과, 튜브가 파손되는 것을 방지하기 위해서 작업자가 튜브를 흔들거나 충격을 가하는 과정에서 튜브가 파손되는 등의 문제점이 있다.Furthermore, when the tube is moving at a slow speed or in a stopped state in a process of continuously passing through a bent pipe such as a pipe having a shape of '' 'and a curved pipe, an excessive pressure acts on the inside of the tube, There is a problem that the tube is broken or the tube is broken in the process of shaking or impacting the tube to prevent the tube from being broken.

종래의 굽은 관을 통과하는 튜브의 문제점으로 공사시간의 지연과 튜브의 파손으로 인한 추가 유지보수작업을 시행하는 어려움과, 굽은 관을 통과하는 과정에서 튜브가 밀리면서 주름이 여러 겹으로 뭉치면서 들뜨게 되는 문제점과, 튜브가 관로의 벽면에 견고하게 경화된 상태를 유지하지 못하고 들뜨게 되어 부실공사의 위험을 초래하는 등의 문제점이 있다.Due to the problems of the conventional tube passing through the bent tube, it is difficult to carry out additional maintenance work due to the delay of the construction time and the tube breakage. In addition, as the tube is pushed through the bent tube, There is a problem that the tube is not firmly fixed to the wall surface of the channel, and the tube is excited and poses a risk of failure.

특허문헌 3의 특허등록 제10-1354120호 비굴착 보수장치 및 그 보수공법의 경우도 굽은 관에 대한 대책이 전혀 없는 상태이고, 특히 관로의 내부로 이동되는 보수튜브(10)의 내부로 진입하는 스팀공급호스(32)로 스팀을 공급하여 시작맨홀(2)로 유입된 보수튜브(10)의 입구부분부터 스팀이 공급되어 보수튜브(10)의 마지막 이동한 부분까지 스팀을 공급하여 보수튜브(10)를 경화시키고, 이때 보수튜브(10)로 유입되는 스팀을 외부로 배출하기 위해서는 보수튜브(10)의 끝 부분에 스팀배출관(36)의 찔러서 삽입하는데, 사람이 도착맨홀(3)안에 들어가서 하기 때문에 스팀배출관(36)을 찔러 삽입하는 과정에 많은 인력이 투입되고 작업시간이 많이 소요됨으로 인하여 공사의 지연으로 인한 공사비용이 과다하게 소요되는 문제점과, 스팀배출관(36)을 찔러 삽입하는 과정에서 보수튜브(10)가 파손되는 문제점으로 폐자재가 발생하는 문제점이 있다.Patent Literature 3 Patent Registration No. 10-1354120 In the case of the drilling and repairing method and repairing method thereof, there is no countermeasure against the bent pipe. In particular, in the case of the repairing and repairing method, Steam is supplied from the inlet of the repair tube 10 to the start manhole 2 by supplying steam to the steam supply hose 32 to supply steam to the last moved portion of the repair tube 10, In order to discharge the steam flowing into the maintenance tube 10 to the outside, the steam discharge pipe 36 is inserted at the end of the maintenance tube 10, and a person enters the manhole 3 Therefore, a lot of manpower is injected into the process of inserting and inserting the steam discharge pipe 36, and it takes a lot of time for the work, and the construction cost is excessively increased due to the delay of the construction. In addition, Standing maintenance issues that the tube (10) is broken, there is a problem that the waste material generated.

종래의 특허문헌 3의 경우 보수튜브의 내부로 스팀을 공급하는 장치가 시작맨홀에 위치하고, 보수튜브의 끝 부분에 위치한 스팀배출관은 도착맨홀에 위치하여 각각 2명의 작업자가 서로 연락을 주고받으면서 압력을 유지 배출하기 때문에 일정한 압력을 유지시키는데 어려움이 많다.In the case of the conventional patent document 3, a device for supplying steam to the inside of the maintenance tube is located at the start manhole, and the steam discharge pipe at the end of the maintenance tube is positioned at the arrival manhole so that two workers can communicate with each other, It is difficult to maintain a constant pressure.

특허문헌 1 내지 3과 같이 튜브가 굽은 관을 통과하는 과정에서 튜브에 주름이 발생하여 들뜨게 되는 문제점과, 증기 열을 튜브의 입구에서 튜브의 끝 부분까지 공급하는 과정에서 튜브의 끝 부분의 온도가 100℃이면 입구 쪽의 튜브의 온도는 60℃로 온도 편차가 발생하여 튜브가 미 경화되는 문제점과, 증기 열이 공기와 접촉되면서 열기가 식으면서 튜브의 내부에 응축수가 생기면서 미 경화로 인한 관로 벽면의 접착력이 떨어지게 되어 일부 구간에서는 튜브가 들뜨게 되는 문제점이 있다.There is a problem in that the tubes are wrinkled during the passage of the tube through the bent tube as shown in Patent Documents 1 to 3 and the temperature of the end portion of the tube in the course of supplying the steam heat from the inlet of the tube to the end of the tube The temperature of the tube on the inlet side becomes 100 deg. C and the temperature of the tube becomes 60 deg. C, thereby causing the tube to be uncured. When condensation water is generated in the tube while the heat is cooled while the steam is in contact with air, There is a problem that the adhesion of the wall is lowered and the tube is lifted up in some sections.

종래의 튜브가 관로 벽면과 들뜨게 될 경우 추가 보수작업을 반복해서 작업하는 번거로움과, 전체적인 공사의 지연으로 교통이 혼잡하게 되는 문제점과, 특히 튜브의 내부로 공급되는 증기 열이 식으면서 튜브 내부에 응축수가 고이게 되는데, 이와 같이 튜브에 고여있는 응축수로 인하여 경화작업으로 가열된 튜브의 열기가 식게되어 튜브와 관로 벽면과 들뜨게 되는 문제점과, 고여있는 응축수를 외부로 빠른 시간에 배출시키기 위한 별도의 배수공법과 배수장치를 설치하는 작업의 어려움이 있다.When the conventional tube is floated with the pipe wall, it is troublesome to repeatedly perform the additional maintenance work and the traffic is congested due to the delay of the whole construction. In particular, the steam heat supplied to the tube is cooled, The condensed water is condensed in the tube and the condensed water accumulated in the tube causes the heat of the tube heated by the curing operation to cool down and cause the tube and the tube wall to float up to the wall surface and the separate drainage There is a difficulty in installing the method and the drainage device.

대한민국 등록특허공보 제10-0934194호Korean Patent Registration No. 10-0934194 대한민국 등록특허공보 제10-0761923호Korean Patent Publication No. 10-0761923 대한민국 등록특허공보 제10-1354120호Korean Patent Publication No. 10-1354120

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 반전기의 후면에 설치된 영상촬영장치와 진동장치의 카메라와 보조 분사노즐을 반전기 내부에 설치하고, 영상촬영장치의 카메라가 튜브를 따라서 이동하는 과정에서 굽은 관을 통과하는 튜브가 뒤틀리면서 주름이 발생하는 영상을 모니터로 확인하면 진동장치를 작동시켜 보조 분사노즐로 압축공기를 연속으로 분사시켜 튜브를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브에 충격이 전달되어 튜브의 주름현상을 방지하여 튜브가 관로의 벽면에 견고하게 밀착된 상태를 유지하여 튜브의 경화작업을 진행할 수 있도록 한 비굴착 상하수도 전체 보수장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a video camera, a camera of the vibration device, and an auxiliary jet nozzle installed in the backside of the video camera, In the process of moving along the tube, if the tube passing through the bent tube is twisted and the wrinkle occurs, the image is monitored by the monitor. Then, the vibration device is operated to continuously spray the compressed air with the auxiliary spray nozzle, The present invention provides an unreached water supply / drainage complete repair device that can prevent a wrinkle phenomenon of a tube by allowing an impact to be transmitted to a passing tube so that the tube is firmly adhered to a wall surface of the channel,

본 발명의 다른 목적은 영상촬영장치의 카메라가 굽은 관을 통과할 수 있도록 카메라 후면에 케이블 연결 부재를 형성하여 후면에 케이블을 연결하고, 케이블 연결 부재의 내측 둘레 면에 스프링으로 이루어진 관절 부재를 형성하여 카메라의 후면이 휘어질 수 있도록 하며, 카메라의 전면 둘레 면에 복수의 LED 램프를 설치한 비굴착 상하수도 전체 보수장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a cable connecting member on the rear surface of a camera so that the camera of the image photographing apparatus can pass through a bent pipe and connect a cable to the rear surface, And a plurality of LED lamps are installed on the front surface of the camera so that the rear surface of the camera can be bent.

본 발명의 또 다른 목적은 진동장치는 압축기와 연결하고, 진동장치의 전면에 압축제어 부재를 설치하여 진동장치에 전원을 공급하는 ON/OFF 스위치와, 분사노즐의 내부의 밸브를 열고 닫는 열림 버튼과 닫힘 버튼을 형성하고, 버튼의 측면에는 분사노즐로 분사되는 압축공기를 초 단위와 시간을 설정하여 연속으로 분사시킬 수 있는 제1,2 조절노브를 형성하며, ON/OFF 스위치의 측면에 압력계를 형성한 비굴착 상하수도 전체 보수장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a vibration device that includes an ON / OFF switch connected to a compressor, a compression control member provided on a front surface of the vibration device to supply power to the vibration device, And the first and second control knobs are formed on the side surface of the button so that the compressed air injected by the injection nozzle can be continuously injected by setting the unit of seconds and time. Thereby providing a non-excavated water supply and drainage complete repair apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 관로의 내부로 반전된 튜브의 전면과 후면 둘레 면과 관로의 바닥면 사이에 제1,2 온도센서 부재를 설치하고, 상기 제1,2 온도센서 부재는 온도측정장치와 연결하여 튜브의 전면과 후면 외부 온도를 측정하여 온도 편차가 발생하면 증기 열을 공급하여 튜브 내부의 온도가 항상 일정한 상태를 유지할 수 있도록 하여 튜브가 미 경화되는 현상을 방지하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method for measuring the temperature of a fluid, comprising the steps of providing a first and a second temperature sensor member between a front surface of a tube inverted into the inside of a pipe, To measure the external temperature of the front and back of the tube. When the temperature fluctuation occurs, the steam heat is supplied to keep the inside temperature of the tube constant at all times, thereby preventing the tubes from becoming uncured. Device.

본 발명의 또 다른 목적은 튜브 경화수단으로 튜브를 경화시킨 이후 튜브의 내부로 응축수 배출수단의 응축수 배출 부재를 삽입하고, 응축수 배출 부재는 전면이 막혀있고 후면은 개폐되어 내부에 이동 부재를 삽입하여 응축수 배출 부재를 튜브의 전면까지 이동시키며, 응축수 배출 부재에서 이동 부재를 분리하면 튜브의 내부 온도에 의해 응축수 배출 부재가 튜브 바닥면에 밀착되고, 응축수 배출 부재의 둘레 면에 일정 간격으로 형성된 복수의 배출 구멍으로 응축수가 유입되어 응축수 배출 부재의 끝 부분을 통해 외부로 배출되어 튜브의 경화작업을 신속하게 진행할 수 있도록 한 비굴착 상하수도 전체 보수장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a condenser drainage device for a condensed water discharge device, which comprises a condenser discharge member of condensed water discharge means inserted into a tube after the tube is cured by a tube curing means, The condensed water discharge member is moved to the front surface of the tube, and when the moving member is separated from the condensed water discharge member, the condensed water discharge member is brought into close contact with the bottom surface of the tube by the internal temperature of the tube, And the condensed water is discharged into the discharge hole through the end portion of the condensed water discharging member so that the hardening operation of the tube can be performed quickly.

본 발명의 또 다른 목적은 응축수 배출 부재와 이동 부재는 이동안내 롤러의 내부에 권취되고, 이동안내 롤러의 측면에는 손잡이를 형성하여 이동 부재와 응축수 배출 부재를 간편하게 이동시킬 수 있도록 한 비굴착 상하수도 전체 보수장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a non-digging water supply and drainage system which can be easily moved between a moving member and a condensed water discharge member by winding a condensed water discharge member and a moving member inside a moving guide roller, And a maintenance device.

본 발명의 또 다른 목적은 응축수 배출 부재의 끝 부분에 연결 고리를 설치하고, 튜브의 끝 부분에 연결 링을 형성하여 연결 고리를 연결 링에 결합하여 튜브가 관로의 내부로 반전하는 동시에 응축수 배출 부재가 함께 이동할 수 있도록 한 비굴착 상하수도 전체 보수장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a condensate discharge device in which a connection ring is provided at the end of a condensed water discharge member and a connection ring is formed at the end of the tube to connect the connection ring to the connection ring, So that the water can be moved together with the water.

본 발명의 또 다른 목적은 전체적인 작업공정시간을 최소화하면서 굽은 관을 통과하는 튜브가 관로 벽면에 견고하게 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 하여 튜브의 보수공사를 추가로 진행하지 않도록 하여 시공비용을 절감하고, 튜브의 내부로 공급하는 증기 열의 온도 편차를 수시로 확인하여 튜브가 미 경화되는 현상을 방지하며, 튜브의 내부에 고여있는 응축수를 신속하게 외부로 배출할 수 있도록 하여 튜브의 경화작업 시간을 단축시킬 수 있는 비굴착 상하수도 전체 보수공법을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to minimize the overall working time and maintain a state in which the tube passing through the bent pipe is tightly adhered to the wall surface of the pipe so that the repair work of the tube is not further progressed, , It is possible to check the temperature deviation of the steam column supplied to the inside of the tube from time to time to prevent the tube from being uncured and to shorten the time for hardening the tube by allowing the condensed water accumulated inside the tube to be quickly discharged to the outside And to provide a non-excavated water supply and sewerage repair method.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비굴착 상하수도 전체 보수장치는 반전기의 전면에 설치된 튜브를 관로의 내부로 반전하고, 상기 반전기의 후면에 연결부를 형성하며, 상기 연결부에 영상촬영장치의 몸체를 결합하고, 상기 몸체의 내부에 개폐 볼을 설치하여 개폐 볼과 연결된 손잡이를 회전시켜 개폐 볼을 작동하며, 상기 몸체의 후면에 제1,2 결합 부재와 외부 커버를 순차적으로 결합하고, 상기 제2 결합 부재와 외부 커버의 내부에 복수의 밀폐 부재와 패킹을 설치하며, 상기 영상촬영장치와 제1,2 결합 부재의 내부에 카메라를 설치하여 튜브의 반전작업시 튜브 내부를 따라서 이동하면서 튜브의 주름상태를 관찰하고, 상기 카메라의 후면에 연결된 케이블을 외부 커버를 관통하여 모니터에 연결하고, 상기 영상촬영장치의 측면에 위치한 진동장치의 분사노즐을 반전기의 내부에 설치하되, 상기 진동장치의 전면에 분사노즐을 형성하고, 상기 분사노즐은 반전기의 내부를 관통하여 전면으로 돌출하며, 상기 분사노즐의 전면에 보조 분사노즐을 연결하며, 상기 모니터를 통해 튜브가 반전하면서 굽은 관을 통과하는 과정에서 튜브가 뒤틀리면서 주름이 발생하면 상기 진동장치를 가동하여 보조 분사노즐로 분사되는 압축공기를 연속으로 분사시켜 튜브를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브에 충격이 전달되어 튜브의 주름현상을 완화시키는 튜브 반전수단; 및 상기 관로의 내부로 반전된 튜브에 증기 열을 이용하여 튜브를 경화시키는 튜브 경화수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the object of the present invention, the unreached water and wastewater repairing apparatus according to the present invention includes: a tube installed on a front surface of a reactor to be inverted into a tube, a connection portion formed on a rear surface of the reactor, A body of the image capturing apparatus is coupled to a connection part, and an opening and closing ball is installed in the body to rotate a knob connected to the opening and closing ball to operate the opening and closing ball. On the rear surface of the body, A plurality of sealing members and a packing are installed inside the second engagement member and the outer cover, and a camera is installed inside the image pickup device and the first and second engagement members, Observing a wrinkle state of the tube while moving along the inside, connecting a cable connected to the rear surface of the camera to the monitor through the outer cover, Wherein the injection nozzle of the vibration device located on the side of the vibration device is installed in the inside of the inverter and the injection nozzle is formed on the front surface of the vibration device, The auxiliary spray nozzle is connected to the front surface of the main body, and when the tube is twisted and wrinkles are generated during the passage of the tube through the curved tube while reversing the tube through the monitor, the vibration device is operated to continuously inject compressed air, A tube inverting means for transmitting an impact to a tube passing through the bent tube to relieve a wrinkle phenomenon of the tube when the tube is struck; And tube hardening means for hardening the tube by using steam heat to the tube inverted into the inside of the pipe.

본 발명은 영상촬영장치의 카메라 후면에 케이블 연결 부재를 형성하여 케이블을 연결하고, 케이블 연결 부재의 내측 둘레 면에 스프링으로 이루어진 관절 부재를 형성하여 카메라의 후면이 휘어질 수 있도록 하며, 상기 카메라의 전면 둘레 면에 복수의 LED 램프를 설치한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a camera of the present invention, in which a cable connecting member is formed on a rear surface of a camera of a video camera, a cable is connected to the cable connecting member, and a spring member is formed on an inner circumferential surface of the cable connecting member, And a plurality of LED lamps are provided on the front circumferential surface.

본 발명은 튜브 경화수단은 관로의 내부로 반전된 튜브의 전면과 후면 둘레 면과 관로의 바닥면 사이에 제1,2 온도센서 부재를 설치하고, 제1,2 온도센서 부재는 온도측정장치와 연결하여 튜브의 전면과 후면 외부 온도를 측정하여 튜브 경화작업을 진행하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the tube curing means is provided with first and second temperature sensor members between the front surface of the tube inverted into the inside of the pipe and the bottom surface of the pipe and the rear surface of the pipe, And the temperature of the front and back surfaces of the tube is measured to proceed with the tube hardening operation.

본 발명은 튜브 경화수단으로 튜브를 경화시킨 이후 튜브의 내부로 응축수 배출수단의 응축수 배출 부재를 삽입하여 튜브 내부의 응축수를 외부로 배출할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that after the tube is cured by the tube hardening means, the condensed water discharging member of the condensed water discharging means is inserted into the tube to discharge the condensed water in the tube to the outside.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은 영상촬영장치의 카메라가 튜브를 따라서 이동하는 과정에서 굽은 관을 통과하는 튜브가 뒤틀리면서 주름이 발생하는 영상을 모니터로 확인하면 진동장치를 작동시켜 보조 분사노즐로 압축공기를 연속으로 분사시켜 튜브를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브에 충격이 전달되어 튜브의 주름현상을 방지할 수 있는 효과와, 관로에 반전된 튜브가 관로의 벽면에 들뜨거나 미 경화되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in the process of moving the camera of the image photographing apparatus along the tube, when the tube passing through the bent tube is twisted and the wrinkle occurs, When the injection nozzle blows the compressed air continuously, the impact is transmitted to the tube passing through the bent tube by hitting the tube, thereby preventing the wrinkle of the tube. Also, the effect of the tube reversed in the tube on the wall surface of the tube, It is possible to prevent curing.

본 발명은 영상촬영장치의 카메라가 굽은 관을 통과할 수 있도록 카메라 후면에 케이블 연결 부재를 형성하여 후면에 케이블을 연결하고, 케이블 연결 부재의 내측 둘레 면에 스프링으로 이루어진 관절 부재를 형성하여 카메라의 후면이 휘어질 수 있도록 하여 굽은 관을 통과하는 튜브를 따라서 카메라가 신속하게 이동할 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that a cable connecting member is formed on a rear surface of a camera so that a camera of the image photographing apparatus can pass through a bent pipe and a joint member composed of a spring is formed on an inner circumferential surface of a cable connecting member, The rear surface can be bent so that the camera can be moved quickly along the tube passing through the bent pipe.

본 발명은 진동장치의 전면에 압축제어 부재를 설치하고, 압축제어 부재에는 제1,2 조절노브를 형성하여 분사노즐로 분사되는 압축공기를 초 단위와 시간을 설정하여 굽은 관을 통과하는 튜브에 5초 간격으로 20분 동안 연속으로 분사시켜 튜브에 주름이 발생하지 않도록 한 효과가 있다.The present invention is characterized in that a compression control member is provided on a front surface of a vibration device, first and second adjustment knobs are formed on a compression control member, compressed air is injected into the tube passing through a bent pipe It is sprayed continuously for 20 minutes at intervals of 5 seconds to prevent the tube from being wrinkled.

본 발명은 관로의 내부로 반전된 튜브의 전면과 후면 둘레 면과 관로의 바닥면 사이에 제1,2 온도센서 부재를 설치하고, 상기 제1,2 온도센서 부재는 온도측정장치와 연결하여 튜브의 전면과 후면 외부의 온도를 측정하여 온도 편차가 발생하면 증기 열을 공급하여 튜브 내부의 온도가 항상 일정한 상태를 유지할 수 있도록 하여 튜브가 미 경화되는 현상을 방지하는 효과가 있다.The present invention is characterized in that first and second temperature sensor members are provided between the front surface and the rear surface of the tube inverted to the inside of the channel and the bottom surface of the channel and the first and second temperature sensor members are connected to the temperature measuring device The temperature of the front and back surfaces of the tube is measured. When a temperature variation occurs, the steam heat is supplied to keep the temperature inside the tube constant, thereby preventing the tubes from being cured.

본 발명은 튜브 경화수단으로 튜브를 경화시킨 이후 튜브의 내부로 응축수 배출수단의 응축수 배출 부재를 삽입하고, 응축수 배출 부재는 전면이 막혀있고 후면은 개폐되어 내부에 이동 부재를 삽입하여 응축수 배출 부재를 튜브의 전면까지 이동시키며, 응축수 배출 부재에서 이동 부재를 분리하면 튜브의 내부 온도에 의해 응축수 배출 부재가 튜브 바닥면에 밀착되고, 응축수 배출 부재의 둘레 면에 일정 간격으로 형성된 복수의 배출 구멍으로 응축수가 유입되어 응축수 배출 부재의 끝 부분을 통해 응축수를 외부로 배출하여 튜브의 경화작업을 효율을 더욱 향상시키는 효과와, 튜브가 미 경화되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that after a tube is cured by a tube hardening means, a condensed water discharge member of the condensed water discharge means is inserted into the tube, the condensed water discharge member is clogged and the rear surface is opened and closed, The condensed water discharging member is brought into close contact with the bottom surface of the tube by the internal temperature of the tube and the condensed water discharged from the condensed water discharging member is discharged to the condensed water discharging member through a plurality of discharge holes formed at regular intervals on the circumferential surface of the condensed water discharging member, There is an effect that the condensation water is discharged to the outside through the end portion of the condensed water discharge member to further improve the efficiency of the curing work of the tube and to prevent the tube from being cured.

본 발명은 응축수 배출 부재와 이동 부재는 이동안내 롤러의 내부에 권취되고, 이동안내 롤러의 측면에는 손잡이를 형성하여 이동 부재와 응축수 배출 부재를 간편하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention is effective in that the condensed water discharge member and the movable member are wound inside the movable guide roller and the movable guide roller is formed with a handle on the side of the movable guide roller so that the movable member and the condensed water discharge member can be moved easily.

본 발명은 응축수 배출 부재의 끝 부분에 연결 고리를 설치하고, 튜브의 끝 부분에 연결 링을 형성하여 연결 고리를 연결 링에 결합하여 튜브가 관로의 내부로 반전하는 동시에 응축수 배출 부재가 함께 신속하게 이동할 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that a connection ring is provided at the end of the condensed water discharge member and a connection ring is formed at the end of the tube to connect the connection ring to the connection ring so that the tube is inverted into the inside of the pipe, There is a movable effect.

본 발명은 전체적인 작업공정시간을 최소화하면서 굽은 관을 통과하는 튜브가 관로 벽면에 견고하게 밀착된 상태를 유지함으로써 튜브 보수공사를 추가로 진행하지 않도록 하여 시공비용을 절감한 효과와, 튜브의 내부로 공급하는 증기 열의 온도 편차를 수시로 확인하는 작업과, 튜브의 내부에 고여있는 응축수를 신속하게 외부로 배출하는 작업으로 튜브의 경화작업 시간을 단축하여 교통 체증을 신속하게 해소할 수 있는 효과가 있다.The present invention minimizes the overall work process time and maintains a state in which the tube passing through the bent pipe is tightly adhered to the wall surface of the pipe so that the repair work of the tube is not further advanced, The operation of checking the temperature deviation of the supplied steam column from time to time and the operation of rapidly discharging the condensed water which is accumulated in the inside of the tube to shorten the hardening operation time of the tube to quickly solve the traffic congestion.

도 1은 본 발명 튜브 반전수단의 전체 구성을 보여주는 일부 단면 구성도.
도 2는 본 발명 영상촬영장치의 분리상태를 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명 영상촬영장치와 진동장치의 작동상태를 보여주는 구성도.
도 4는 본 발명 튜브 경화수단의 작동상태를 보여주는 구성도.
도 5는 본 발명 제1 온도센서 부재의 확대상태를 보여주는 구성도.
도 6은 본 발명 응축수 배출수단의 작동상태를 보여주는 구성도.
도 7은 본 발명 응축수 배출 부재의 작동상태를 보여주는 구성도.
도 8은 본 발명 응축수 배출 부재의 다른 실시 예를 보여주는 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a partial cross-sectional view showing the entire configuration of a tube inverting means of the present invention; Fig.
2 is a perspective view showing the separated state of the image photographing apparatus of the present invention.
3 is a configuration view showing an operation state of the image photographing apparatus and the vibration apparatus according to the present invention.
4 is a view showing an operating state of the tube curing means of the present invention.
5 is a configuration diagram showing an enlarged state of the first temperature sensor member of the present invention.
6 is a view showing the operation state of the condensed water discharge means of the present invention.
7 is a schematic view showing an operating state of a condensed water discharge member according to the present invention.
8 is a view showing another embodiment of the condensed water discharge member of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명은 반전기(10)의 후면에 영상촬영장치(20)와 진동장치(30)를 설치하고, 상기 영상촬영장치(20)의 카메라(28)를 튜브(12) 내부에 설치하여 굽은 관을 따라서 이동하는 튜브(12)를 따라서 이동하며, 상기 튜브(12)가 굽은 관을 통과하는 과정에서 주름이 발생하면 진동장치(30)와 연결된 보조 분사노즐(32)을 통해 압축공기를 연속으로 분사시켜 튜브(12)를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브(12)에 충격이 전달되어 튜브의 주름현상을 완화하는 튜브 반전수단(A)과, 상기 튜브(12)의 내부 증기 열을 공급하여 튜브를 경화시키는 튜브 경화수단(B)으로 크게 구성된다.1 to 8, the present invention is characterized in that the image capturing apparatus 20 and the vibrating apparatus 30 are installed on the rear surface of the inverter 10 and the camera 28 of the image capturing apparatus 20 is inserted into the tube (12), and moves along the tube (12) moving along the bent pipe. When wrinkles occur in the course of the tube (12) passing through the bent pipe, the auxiliary injection nozzle (A) for blowing compressed air continuously through the tube (12) and blowing the compressed air through the tube (12) to transmit a shock to the tube (12) passing through the bent tube to alleviate the wrinkling phenomenon of the tube; And a tube hardening means (B) for hardening the tube by supplying the inner steam heat of the inner tube (12).

상기 튜브 반전수단(A)은 상기 반전기(10)의 전면에 튜브(12)를 설치하여 관로의 내부로 삽입하고, 상기 반전기(10)의 후면에 형성한 연결부(11)에 영상촬영장치(20)의 몸체(21)를 결합하여 고정하며, 상기 몸체(21)는 전면과 후면이 관통되어 내부에 개폐 볼(22)을 설치하여 내부를 개폐하고, 상기 개폐 볼(22)의 상부로 돌출된 손잡이(23)의 일단이 몸체(21)에 고정되어 손잡이(23)를 회전하면 개폐 볼(22)이 함께 회전하면서 내부를 개폐하여 후술할 카메라(28)가 이동할 수 있도록 하며, 상기 몸체(21)의 후면 내측에 제1 결합 부재(24)의 전면을 삽입하여 고정하고, 상기 제1 결합 부재(24)의 후면에 제2 결합 부재(25)를 순차적으로 결합하여 볼트를 이용하여 고정하며, 상기 제1,2 결합 부재(24)(25)의 내부에 카메라(28)가 삽입 및 이동할 수 있도록 이동 홈(24a)(25a)을 형성하고, 상기 제2 결합 부재(25)의 이동 홈(25a) 후면에 복수의 밀폐 부재(26)와 패킹(26a)을 삽입할 수 있도록 삽입 홈(25b)을 형성하며, 상기 제2 결합 부재(25)의 후면에 외부 커버(27)의 전면이 나사 방식으로 결합하여 밀폐 부재(26)와 밀폐 부재(26)의 사이에 위치한 패킹(26a)을 함께 압입하고, 상기 밀폐 부재(26)와 패킹(26a) 및 외부 커버(27)의 내부에는 케이블(29b)이 삽입되도록 관통 홈(27a)이 형성되며, 상기 외부 커버(27)의 관통 홈(27a)에 삽입되는 케이블(29b)은 밀폐 부재(26)와 패킹(26a)에 의해 내부 기밀이 외부로 누출되는 것을 방지하고, 상기 케이블(29b)의 전면에는 카메라(28)가 위치하며, 상기 카메라(28) 후면에는 케이블 연결 부재(29)를 형성하여 후면에 케이블(29b)을 연결하고, 상기 케이블 연결 부재(29)의 내측 둘레 면에 스프링으로 이루어진 관절 부재(29a)를 형성하여 카메라(28)가 튜브(12)의 내부를 따라서 굽은 관을 통과하는 과정에서 카메라(28)의 후면이 휘어질 수 있도록 하며, 상기 카메라(28)의 전면 둘레 면에 복수의 LED 램프(28a)를 설치하여 튜브(12)의 내부 상태를 외부에서 모니터(29c)를 통해 확인할 수 있도록 하고, 상기 케이블(29b)의 후면에는 모니터(29c)가 연결되어 튜브(12)의 상태를 외부에서 작업자들이 쉽게 확인하면서 튜브에 주름현상이 발생하지 않도록 한다.The tube inverting means A is provided with a tube 12 on the front surface of the inverter 10 and inserted into the pipeline and a connecting portion 11 formed on the rear surface of the inverter 10, And a body 21 of the body 20 is coupled and fixed to the body 21. The body 21 penetrates a front surface and a rear surface of the body 21 to provide an opening and closing ball 22 therein, When the knob 23 is rotated by the one end of the protruded handle 23 being fixed to the body 21, the opening and closing ball 22 rotates together to open and close the inside so that the camera 28, which will be described later, The front surface of the first engaging member 24 is inserted and fixed to the inside of the rear surface of the first engaging member 21 and the second engaging member 25 is sequentially engaged with the rear surface of the first engaging member 24, , A moving groove 24a (25a) is formed so that the camera 28 can be inserted and moved into the first and second engaging members 24 and 25 An insertion groove 25b is formed in the rear surface of the moving groove 25a of the second engaging member 25 so as to insert a plurality of sealing members 26 and a packing 26a, The front surface of the outer cover 27 is threadedly engaged with the rear surface of the sealing member 26 to press the packing 26a located between the sealing member 26 and the sealing member 26 together, The cable 29b inserted into the through groove 27a of the outer cover 27 is inserted into the through hole 27a through the sealing member 27a so as to insert the cable 29b into the inner cover 26a and the outer cover 27, The camera 28 is positioned on the front surface of the cable 29b and the cable connecting member 29 is disposed on the rear surface of the camera 28. [ And a joint member 29a made of a spring is formed on the inner circumferential surface of the cable connecting member 29, So that the rear surface of the camera 28 can be bent while the camera 28 passes through the tube bent along the inside of the tube 12. A plurality of LED lamps 28a And a monitor 29c is connected to the rear surface of the cable 29b so that the state of the tube 12 can be detected from the outside by the operator 29b, So that the tube does not wrinkle.

상기 영상촬영장치(20)의 측면에는 진동장치(30)를 설치하고, 상기 진동장치(30)는 압축기(39)와 연결하고, 상기 진동장치(30)의 전면에는 분사노즐(31)을 형성하여 반전기(10)의 후면에 고정하며, 상기 분사노즐(31)의 전면에는 보조 분사노즐(32)를 결합하여 튜브(12)의 내부로 압축공기를 공급할 수 있도록 하고, 상기 진동장치(30)의 전면에는 압축제어 부재(33)를 형성하며, 상기 압축제어 부재(33)는 진동장치(30)에 전원을 공급하는 ON/OFF 스위치(34)와, 분사노즐(31) 내부의 밸브를 열고 닫는 열림 버튼(35)과 닫힘 버튼(36)을 형성하고, 상기 복수의 버튼 측면에는 분사노즐(31)로 분사되는 압축공기를 초 단위와 시간을 설정하여 연속으로 분사시킬 수 있는 제1,2 조절노브(36)(37)를 형성하여 초 단위와 시간을 5초 또는 10초 간격으로 20분 내지 40분으로 설정하면 보조 분사노즐(32)로 압축공기를 분사시켜 튜브를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브(12)에 충격이 전달되어 튜브의 주름현상을 방지할 수 있으며, 상기 ON/OFF 스위치(34)의 측면에 압력계(38)를 형성하여 진동장치(30)의 내부 압력을 확인할 수 있도록 한다.A vibrating device 30 is installed on the side of the image capturing device 20 and the vibrating device 30 is connected to a compressor 39. A spraying nozzle 31 is formed on the front surface of the vibrating device 30 And an auxiliary spray nozzle 32 is coupled to the front surface of the spray nozzle 31 to supply compressed air to the inside of the tube 12. The vibrator 30 A compression control member 33 is provided on the front of the vibration control device 33. The compression control member 33 includes an ON / OFF switch 34 for supplying power to the vibration device 30, A first and a second closing button 35 and a closing button 36 are formed on the side surfaces of the plurality of buttons and the compressed air injected by the injection nozzle 31 is jetted successively in units of seconds and times, 2 By setting the adjustment knobs 36 and 37 to set the unit of seconds and the time in 5 seconds or 10 seconds to 20 minutes to 40 minutes, When the compressed air is injected into the tube by blowing the compressed air into the tube (32), impact is transmitted to the tube (12) passing through the bent tube to prevent the tube from being wrinkled. A pressure gauge (38) is formed to allow the internal pressure of the vibration device (30) to be checked.

상기 튜브 경화수단(B)은 관로의 내부로 반전된 튜브(12)에 증기 열을 공급하여 튜브를 경화시키되, 상기 튜브 경화수단(B)은 관로의 내부로 반전된 튜브(12)의 전면과 후면 둘레 면과 관로의 바닥면 사이에 제1,2 온도센서 부재(40)(41)를 설치하고, 상기 제1,2 온도센서 부재(40)(41)는 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 온도측정장치(42)와 연결하며, 상기 제1,2 온도센서 부재(40)(41)를 튜브(12)와 관로의 벽면 사이에 설치하면 튜브(12)가 관로와 접촉하면서 온도가 내려가게 되여 튜브(12) 내부의 온도가 100℃를 유지하고 있다고 하더라도 실질적으로 튜브(12)의 온도는 70~80℃ 상태를 유지하고 있으므로 튜브(12)가 들뜨게 되는 문제점이 있고, 이러한 문제점은 튜브(12)의 내부에 온도센서를 설치하여 내부 온도를 측정하는 종래의 방식에서 많이 발생하였으나, 본 발명은 튜브(12)의 정확한 온도를 측정하기 위해서 튜브(12)의 둘레 면과 관로 바닥면 사이에 제1,2 온도센서 부재(40)(41)를 설치하여 튜브(12) 온도를 수시로 확인하면서 튜브(12) 경화작업을 진행하며, 상기 튜브(12)의 내부 전면과 후면으로 공급되는 증기 열은 시간이 지나면 외부 환경에 의해 튜브(12) 내부 온도가 떨어지면 튜브가 들뜨게 되는 미 경화가 발생하는 문제점이 발생하는데, 이러한 문제점을 해소할 수 있도록 제1,2 온도센서 부재(40)(41)에서 튜브(12)의 외부 온도를 수시로 확인하여 온도 편차가 발생하면 증기 열을 추가로 공급하여 항상 튜브(12)의 온도가 100℃를 유지할 수 있도록 한다.The tube hardening means B hardens the tube by supplying steam heat to the tube 12 inverted to the inside of the tube, and the tube hardening means B hardens the tube 12, The first and second temperature sensor members 40 and 41 are disposed between the rear surface and the bottom surface of the channel, and the first and second temperature sensor members 40 and 41 are formed as shown in FIGS. 4 and 5 When the first and second temperature sensor members 40 and 41 are installed between the tube 12 and the wall surface of the channel, the tube 12 contacts with the channel and the temperature is lowered Even if the temperature inside the tube 12 is maintained at 100 ° C., the temperature of the tube 12 is substantially maintained at 70 to 80 ° C. Therefore, there is a problem that the tube 12 is lifted up. In the conventional method of measuring the internal temperature by providing a temperature sensor in the interior of the heat exchanger 12, The first and second temperature sensor members 40 and 41 are installed between the circumferential surface of the tube 12 and the bottom surface of the tube to measure the temperature of the tube 12, (12) curing operation, and the steam heat supplied to the inner front surface and the rear surface of the tube (12) is uncured when the temperature inside the tube (12) is lowered due to the external environment over time The temperature of the outside of the tube 12 is checked from time to time in the first and second temperature sensor members 40 and 41 so that the temperature difference is generated, (12) can maintain a temperature of 100 占 폚.

상기 튜브 경화수단(B)을 진행한 이후 튜브의 내부에 생성되는 응축수를 외부로 배출할 수 있는 응축수 배출수단(C)을 추가로 진행할 수 있는데, 상기 응축수 배출수단(C)은 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 튜브(12)의 내부로 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)를 삽입하되, 상기 응축수 배출 부재(50)는 전면이 막혀있고, 후면은 개폐되어 내부에 이동 부재(51)를 삽입하여 응축수 배출 부재(50)를 튜브(12)의 전면까지 이동시킨 상태에서 이동 부재(51)를 튜브(12)의 내부로 밀어 넣으면 이동 부재(51)는 탄성과 강도를 가지고 있으므로 응축수 배출 부재(50)를 굽은 관을 따라서 휘어지면서 진입이 가능하고, 상기 응축수 배출 부재(50)가 튜브(12)의 전면까지 이동하면 상기 응축수 배출 부재(50)에서 이동 부재(51)를 분리하며, 상기 응축수 배출 부재(50)는 튜브(12)의 내부 온도에 의해 연질의 재질로 변화하면서 도 7과 같이 튜브(12) 바닥면에 밀착되고, 상기 배출 구멍(50a)으로 응축수가 유입되어 응축수 배출 부재(50)의 끝 부분을 통해 외부로 배출하여 튜브(12)가 미 경화되는 현상을 방지하면서 튜브 경화작업 시간을 단축할 수 있고, 상기 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)는 이동안내 롤러(52)의 내부에 권취되어 이동 및 취급이 간편하며, 상기 이동안내 롤러(52)의 측면에는 손잡이(53)를 형성하여 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)를 신속하게 튜브(12)의 내부로 이동시킬 수 있도록 한다.(C) for discharging the condensed water generated inside the tube to the outside after proceeding the tube hardening means (B). The condensed water discharging means (C) 7, the condensed water discharging member 50 and the moving member 51 are inserted into the tube 12, and the condensed water discharging member 50 is closed on the front side and the rear side is opened and closed, The movable member 51 has elasticity and strength when the movable member 51 is pushed into the tube 12 while the condensed water discharge member 50 is moved to the front surface of the tube 12 by inserting the condensed water discharge member 51 The movable member 51 is separated from the condensed water discharging member 50 when the condensed water discharging member 50 is moved to the front surface of the tube 12 by bending the condensed water discharging member 50 along the bent pipe , And the condensed water discharge member (50) 7, the condensed water flows into the discharge hole 50a and is discharged through the end of the condensed water discharge member 50 to the outside It is possible to shorten the time for hardening the tube while preventing the tube 12 from being uncured and the condensed water discharging member 50 and the moving member 51 are wound inside the moving guide roller 52, A handle 53 is formed on the side surface of the moving guide roller 52 so that the condensed water discharging member 50 and the moving member 51 can be quickly moved to the inside of the tube 12. [

상기 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)는 반전기(10)의 내부를 통해서 삽입할 수 있고, 상기 반전기(10)의 일단에 삽입 부재(54)를 설치한 다음 상기 삽입 부재(54)의 내부에 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)를 도 7에서 보는 바와 같이 삽입하여 사용할 수도 있으며, 도 8은 상기 응축수 배출 부재(50)의 다른 실시 예를 보여주는 구성도로서 상기 응축수 배출 부재(50)의 끝 부분에 연결 고리(50b)를 형성하고, 상기 튜브(12)의 끝 부분에 연결 링(12a)을 설치하여 튜브(12)가 관로의 내부로 반전되면 튜브(12)의 끝 부분에 형성된 연결 링(12a)에 응축수 배출 부재(50)의 연결 고리(50b)를 결합하면 튜브(12)가 관로로 이동하면서 응축수 배출 부재(50)가 함께 이동할 수 있도록 하며, 상기 응축수 배출 부재(50)는 반전기(10)에 설치된 삽입 부재(54) 내부를 통해 삽입된다.The condensed water discharge member 50 and the movable member 51 can be inserted through the inside of the inverter 10 and the insertion member 54 is installed at one end of the inverter 10, 7, the condensed water discharging member 50 and the moving member 51 may be inserted into the inside of the condensed water discharging member 50. FIG. 8 is a view showing another embodiment of the condensed water discharging member 50, A connecting ring 50b is formed at the end of the condensed water discharging member 50 and a connecting ring 12a is provided at the end of the tube 12 so that when the tube 12 is inverted into the pipe, The condensed water discharge member 50 can be moved together with the tube 12 moving to the pipeline when the connection ring 50b of the condensed water discharge member 50 is coupled to the connection ring 12a formed at the end of the condensate discharge member 50, The condensate discharge member 50 is inserted through the inside of the insertion member 54 provided in the inverter 10. [

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 비굴착 상하수도 전체 보수공법은 다음과 같이 작동된다.The unreached water supply and drainage complete maintenance method according to the present invention constructed as above is operated as follows.

굽은 관을 따라서 반전되는 튜브에 주름이 발생하지 않도록 하는 튜브 주름확인 단계는, 상기 반전기(10)의 전면에 설치된 튜브(12)를 관로의 내부로 삽입하여 반전작업을 진행하면 튜브(12)는 관로의 내부로 수직으로 이동한 다음 수평방향으로 관로 내부로 진입하고, 상기 튜브(12)가 관로를 따라서 이동하는 과정에서 튜브(12) 상태를 수시로 확인할 수 있도록 반전기(10) 후면에 위치한 영상촬영장치(20)의 케이블(29b)을 밀어 넣으면 제1,2 결합 부재(24)(25)의 내부에 위치한 카메라(28)가 튜브(12)의 내부를 따라서 이동하되, 상기 카메라(28)는 제1,2 결합 부재(24)(25)에 형성된 이동 홈(24a)(25a)에 위치하고, 상기 카메라(28)는 제1,2 결합 부재(24)(25)를 분리하여 간편하게 설치할 수 있으며, 상기 몸체(21)에 형성한 개폐 볼(22)을 손잡이(23)를 이용하여 회전시키면 개폐 볼(22)이 몸체(21) 내부를 밀폐시킨 상태가 해제되면서 카메라(28)가 관로의 내부를 따라서 이동할 수 있고, 상기 카메라(28)가 튜브(12) 내부를 따라서 이동하는 과정에서 굽은 관을 통과하면 카메라(28)의 후면에 형성된 관절 부재(29a)가 휘어지면서 굽은 관을 원활하게 이동하며, 상기 튜브(12)가 굽은 관을 통과하는 과정에서 튜브(12)가 뒤틀리면서 연속으로 주름이 발생하는 장면이 카메라(28)와 연결된 모니터(29c)를 통해 확인하면 작업자는 진동장치(30)를 작동시킨다.The tube wrinkle confirming step for preventing wrinkles from occurring in the tube reversed along the bent tube is performed by inserting the tube 12 provided on the front surface of the turner 10 into the tube, Is located in the rear of the inverter 10 so that the state of the tube 12 can be checked at any time during the movement of the tube 12 along the pipeline, When the cable 29b of the image capturing apparatus 20 is pushed in, the camera 28 located inside the first and second engaging members 24 and 25 moves along the inside of the tube 12, Are located in the moving grooves 24a and 25a formed in the first and second engaging members 24 and 25 and the camera 28 can be easily installed by separating the first and second engaging members 24 and 25 When the opening and closing ball 22 formed on the body 21 is rotated using the knob 23, The camera 28 can be moved along the inside of the duct while the inside of the body 22 is closed and the inside of the body 21 is released. When the camera 28 moves along the inside of the tube 12, The joint member 29a formed on the rear surface of the camera 28 is smoothly moved while the bent tube is smoothly moved. When the tube 12 passes through the bent tube, the tube 12 is twisted, The operator confirms the scene through the monitor 29c connected to the camera 28, so that the operator operates the vibration device 30. [

상기 튜브(12)가 굽은 관을 통과하는 장면을 모니터(29c)를 통해 영상을 확인하면서 튜브(12)에 주름이 발생하면 않도록 한 이후 튜브(12) 내부 온도 편차를 확인하면서 튜브(12)를 경화시키는 튜브 경화 온도 측정 및 튜브 경화단계는, 상기 튜브(12)에 주름이 발생하면 반전기(10)의 후면에 위치한 진동장치(30)를 작동하되, 상기 진동장치(30)는 전원을 공급하는 ON 스위치(34)를 작동시킨 상태에서 분사노즐(31) 내부의 밸브를 열고 닫는 열림 버튼(35)을 선택하고, 상기 1,2 조절노브(36)(37)를 작동하여 굽은 관을 통과하는 튜브(12)에 5초 간격으로 10분동안 연속으로 압축공기를 분사시켜 튜브(12)를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브(12)에 충격이 전달되어 튜브(12)의 주름현상을 완화할 수 있으며, 관로의 변형으로 다양한 형태로 발생하는 굽은 관을 통과하는 과정에서 튜브(12)에 주름이 발생할 때마다 진동장치(30)의 압축제어 부재(33)를 작동시켜 튜브(12)가 관로의 벽면에 들뜨게 되는 현상을 방지하고, 상기 진동장치(30)는 영상촬영장치(20)에 촬영되는 영상에 의해서 작동되며, 상기 영상촬영장치(20)가 존재하지 않은 상태에서 진동장치(30)를 작동하게 되면 튜브(12)가 굽은 관을 통과하는 위치를 확인할 수 없으므로 수시로 진동장치(30)를 작동해야 하는 불편함과, 상기 진동장치(30)는 튜브(12)가 평평한 관로를 통과하는 상태에서 작동하면 튜브(12)의 반전 작업이 느려지면서 작업시간이 연장되는 문제점과, 지속적으로 튜브(12)에 압축공기를 공급하면 튜브(12)가 파손되는 문제점이 있었으나, 이러한 문제점들은 영상촬영장치(20)를 통해서 해소할 수 있으며, 상기 영상촬영장치(20)와 진동장치(30)를 이용하여 관로의 끝 부분까지 튜브(12)를 반전하면 튜브(12)의 전면과 후면 둘레 면과 관로 바닥면 사이에 제1,2 온도센서 부재(40)(41)를 설치하고, 상기 제1,2 온도센서 부재(40)(41)의 설치작업이 완료하면 튜브(12)의 내부로 증기 열을 공급하여 튜브(12) 경화작업을 진행하며, 상기 튜브(12)의 경화작업이 진행하는 과정에서 관로의 입구에 위치한 튜브(12) 외부의 온도와 관로 끝 부분에 위치한 튜브(12) 외부의 온도를 제1,2 온도센서 부재(40)(41)와 연결된 온도측정장치(42)를 통해 수시로 확인하고, 상기 온도측정장치(42)를 통해 튜브(12) 외부의 온도 편차가 발생하면 증기 열을 공급하여 균일한 온도를 유지시켜 튜브(12)가 미 경화되는 것을 방지하는 특징이 있다.After confirming the image of the tube 12 passing through the bent tube through the monitor 29c while preventing the tube 12 from being wrinkled, the tube 12 is checked for temperature variation inside the tube 12, The tube hardening temperature measurement and the tube hardening are performed by operating the vibration device 30 located at the rear side of the inverter 10 when the tube 12 is wrinkled, The open button 35 for opening and closing the valve in the injection nozzle 31 is selected while the ON switch 34 is operated and the 1,2 and 3 adjustment knobs 36 and 37 are operated to pass through the bent pipe The impact is transmitted to the tube 12 passing through the bent tube so that the wrinkle phenomenon of the tube 12 is alleviated In the process of passing through a bent pipe that occurs in various forms by the transformation of the pipe, The vibration control device 30 of the vibrating device 30 is operated to prevent the tube 12 from being floated on the wall surface of the pipeline every time wrinkles occur in the standing tube 12, When the vibrating device 30 is operated in a state in which the image capturing device 20 is not present, the position of the tube 12 passing through the bent tube can be confirmed by operating the image capturing device 20 It is inconvenient for the vibration device 30 to be operated from time to time and the vibration device 30 operates in a state where the tube 12 is passing through a flat channel so that the reversing operation of the tube 12 is slowed, And the tube 12 is damaged if the compressed air is continuously supplied to the tube 12. Such problems can be solved through the image capturing apparatus 20, And the vibration device 30, The first and second temperature sensor members 40 and 41 are installed between the front surface of the tube 12 and the rear surface of the tube 12 and the bottom surface of the pipe, When the installation work of the tubes 40 and 41 is completed, the tube 12 is cured by supplying the steam heat to the inside of the tube 12. In the process of hardening the tube 12, The temperature outside the tube 12 located at the end of the tube 12 and the temperature outside the tube 12 located at the end of the tube are checked at any time through the temperature measuring device 42 connected to the first and second temperature sensor members 40 and 41, When a temperature deviation occurs outside the tube 12 through the temperature measuring device 42, a steam heat is supplied to maintain a uniform temperature to prevent the tube 12 from being uncured.

상기 튜브 경화 온도 측정 및 튜브 경화단계를 완료한 이후 튜브(12)의 내부로 응축수 배출수단(C)의 응축수 배출 부재(50)를 삽입하여 튜브(12) 내부의 응축수를 외부로 배출하는 응축수 배출단계를 더 포함할 수 있고, 상기 응축수 배출단계는 튜브(12)의 내부로 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)를 삽입하되, 상기 응축수 배출 부재(50)는 전면이 막혀있고 후면은 개폐되어 내부에 이동 부재(51)를 삽입하여 응축수 배출 부재(50)를 튜브(12)의 전면까지 이동시키고, 상기 응축수 배출 부재(50)에서 이동 부재(51)를 분리하면 튜브(12)의 내부 온도에 의해 응축수 배출 부재(50)가 튜브(12) 바닥면에 밀착되며, 상기 응축수 배출 부재(50)의 둘레 면에 일정 간격으로 형성된 복수의 배출 구멍(50a)으로 응축수가 유입되어 응축수 배출 부재(50)의 끝 부분을 통해 외부로 배출하고, 상기 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)는 이동안내 롤러(52)의 내부에 권취되며, 상기 이동안내 롤러(52)의 측면에는 손잡이(53)를 형성하여 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)의 취급 및 이동이 간편하도록 한다.After completion of the tube hardening temperature measurement and tube hardening step, the condensed water discharging member 50 of the condensed water discharging means C is inserted into the tube 12 to discharge the condensed water in the tube 12 to the outside Wherein the condensate discharge step includes inserting a condensate discharge member 50 and a moving member 51 into the interior of the tube 12, wherein the condensed water discharge member 50 is closed at the front, When the movable member 51 is inserted into the tube 12 to move the condensed water discharge member 50 to the front surface of the tube 12 and the moving member 51 is separated from the condensed water discharge member 50, The condensed water discharge member 50 is brought into close contact with the bottom surface of the tube 12 by the internal temperature and the condensed water flows into the plurality of discharge holes 50a formed at regular intervals on the circumferential surface of the condensed water discharge member 50, Through the end of the member 50 The condensed water discharge member 50 and the movable member 51 are wound inside the moving guide roller 52 and the handle 53 is formed on the side surface of the moving guide roller 52 so that the condensed water discharge member 50 and the moving member 51 can be handled and moved easily.

도 8은 상기 응축수 배출 부재(50)의 다른 실시 예를 보여주는 구성도로서 상기 응축수 배출 부재(50)의 끝 부분에 연결 고리(50b)를 형성하고, 상기 튜브(12)의 끝 부분에 연결 링(12a)을 설치하여 튜브(12)가 관로의 내부로 반전되면 튜브(12)의 끝 부분에 형성된 연결 링(12a)에 응축수 배출 부재(50)의 연결 고리(50b)를 결합하면 튜브(12)가 관로로 이동하면서 응축수 배출 부재(50)가 함께 이동하여 간편하게 응축수 배출 부재(50)를 설치할 수 있는 특징이 있다.8 is a view showing another embodiment of the condensed water discharge member 50 in which the connection ring 50b is formed at the end of the condensed water discharge member 50, When the tube 12 is reversed to the inside of the conduit 12 and the connection ring 50b of the condensed water discharge member 50 is coupled to the connection ring 12a formed at the end of the tube 12, The condensed water discharging member 50 moves together with the condensed water discharging member 50 so that the condensed water discharging member 50 can be easily installed.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 비굴착 상하수도 전체 보수장치 및 보수공법은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. There is a technical spirit to the extent that anyone with knowledge can make various changes.

10: 반전기 11: 연결부
12: 튜브 20: 영상촬영장치
21: 몸체 22: 개폐 볼
23: 손잡이 24: 제1 결합 부재
25: 제2 결합 부재 24a,25a: 이동 홈
25b: 삽입 홈 26: 밀폐 부재
26a: 패킹 27: 외부 커버
28: 카메라 28a: LED 램프
29: 케이블 연결 부재 29a: 관절 부재
29b: 케이블 29c: 모니터
30: 진동장치 31: 분사노즐
32: 보조 분사노즐 33: 압축제어 부재
34: ON/OFF 스위치 35: 열림 버튼
35a: 닫힘 버튼 36: 제1 조절노브
37: 제2 조절노브 38: 압력계
39: 압축기 40: 제1 온도센서 부재
41: 제2 온도센서 부재 42: 온도 측정장치
50: 응축수 배출 부재 50a: 배출 구멍
51: 이동 부재 52: 이동 안내 롤러
53: 손잡이 A: 튜브 반전수단
B: 튜브 경화수단 C: 응축수 배출수단10: Reversal 11: Connection
12: tube 20: image capturing device
21: Body 22: Opening and closing ball
23: handle 24: first engagement member
25: second engaging member 24a, 25a: moving groove
25b: insertion groove 26: sealing member
26a: packing 27: outer cover
28: Camera 28a: LED lamp
29: cable connecting member 29a: joint member
29b: Cable 29c: Monitor
30: Vibrating device 31: Injection nozzle
32: auxiliary spray nozzle 33: compression control member
34: ON / OFF switch 35: Open button
35a: Closed button 36: First adjustment knob
37: second adjustment knob 38: pressure gauge
39: compressor 40: first temperature sensor member
41: second temperature sensor member 42: temperature measuring device
50: condensed water discharge member 50a: discharge hole
51: moving member 52: moving guide roller
53: Handle A: tube reversing means
B: Tube hardening means C: Condensate discharge means

Claims (16)

반전기(10)의 전면에 설치된 튜브(12)를 관로의 내부로 반전하고, 상기 반전기(10)의 후면에 연결부(11)를 형성하며, 상기 연결부(11)에 영상촬영장치(20)의 몸체(21)를 결합하고, 상기 몸체(21)의 전면과 후면이 관통되어 내부에 설치하는 개폐 볼(22)에 의해 내부를 개폐하며, 상기 개폐 볼(22)의 상부에 손잡이(23)의 일단이 고정되어 몸체(21)의 상부로 돌출되어 개폐 볼(22)을 작동하고, 상기 몸체(21)의 후면에 제1 결합 부재(24)를 고정하며, 상기 제1 결합 부재(24)의 후면에 제2 결합 부재(25)를 볼트로 고정하고, 상기 제1,2 결합 부재(24)(25)의 내부에 카메라(28)가 삽입 및 이동할 수 있도록 이동 홈(24a)(25a)을 형성하며, 상기 제2 결합 부재(25)의 이동 홈(25a) 후면에 밀폐 부재(26)와 패킹(26a)을 삽입할 수 있도록 삽입 홈(25b)을 형성하고, 상기 제2 결합 부재(25)의 후면에 외부 커버(27)의 전면이 나사 방식으로 결합하여 밀폐 부재(26)와 패킹(26a)을 설치하며, 상기 영상촬영장치(20)와 제1,2 결합 부재(24)(25)의 내부에 카메라(28)를 설치하여 튜브(12)의 반전작업시 튜브(12) 내부를 따라서 이동하면서 튜브(12)의 주름상태를 관찰하고, 상기 카메라(28)의 후면에 연결된 케이블(29b)을 외부 커버(27)를 관통하여 모니터(29c)에 연결하고, 상기 영상촬영장치(20)의 측면에 위치한 진동장치(30)의 분사노즐(31)을 반전기(10)의 내부에 설치하되, 상기 진동장치(30)의 전면에 분사노즐(31)을 형성하고, 상기 분사노즐(31)은 반전기(10)의 내부를 관통하여 전면으로 돌출하며, 상기 분사노즐(31)의 전면에 보조 분사노즐(32)을 연결하며, 상기 모니터(29c)를 통해 튜브(12)가 반전하면서 굽은 관을 통과하는 과정에서 튜브(12)가 뒤틀리면서 주름이 발생하면 상기 진동장치(30)를 가동하여 보조 분사노즐(32)로 분사되는 압축공기를 연속으로 분사시켜 튜브(12)를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브(12)에 충격이 전달되어 튜브(12)의 주름현상을 완화시키는 튜브 반전수단(A); 및
상기 관로의 내부로 반전된 튜브(12)에 증기 열을 이용하여 튜브(12)를 경화시키는 튜브 경화수단(B);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.The tube 12 installed on the front of the inverter 10 is inverted to the inside of the pipeline so that the connection part 11 is formed on the rear surface of the inverter 10. The connection part 11 is connected to the image pickup device 20, And a handle 23 is attached to an upper portion of the opening and closing ball 22. The handle 23 is coupled to the body 21 of the body 21, The first coupling member 24 is fixed to the rear surface of the body 21 and the first coupling member 24 is fixed to the rear surface of the body 21 by operating the opening and closing ball 22, A second engaging member 25 is bolted to the rear surface of the first engaging member 24 and the second engaging member 25 and the moving groove 24a and 25a are inserted into the first engaging member 24 and the second engaging member 25, An insertion groove 25b is formed in the rear surface of the moving groove 25a of the second engaging member 25 so as to insert the sealing member 26 and the packing 26a, 25) The front surface of the cover 27 is screwed to provide the sealing member 26 and the packing 26a and the camera 27 is attached to the inside of the image capturing apparatus 20 and the first and second engaging members 24, A cable 29b connected to the rear surface of the camera 28 is attached to the outer surface of the tube 12 while the tube 12 is moved along the inside of the tube 12 during the reversing operation of the tube 12, The spraying nozzle 31 of the vibration device 30 located on the side of the image photographing device 20 is installed in the inside of the inverter 10, The injection nozzle 31 is formed on the front surface of the apparatus 30. The injection nozzle 31 protrudes through the inside of the inverter 10 and protrudes from the front surface of the apparatus 30. The auxiliary spray nozzle 31, When the tube 12 is twisted while the tube 12 is reversed while passing through the curved tube through the monitor 29c, When the vibrating device 30 is operated and the compressed air injected to the auxiliary injection nozzle 32 is continuously injected to hit the tube 12, an impact is transmitted to the tube 12 passing through the bent tube, A tube reversing means (A) for relieving the wrinkle phenomenon; And
A tube hardening means (B) for hardening the tube (12) using steam heat to a tube (12) inverted into the inside of the pipe;
And an untreated water supply and drainage system. 제1항에 있어서, 상기 밀폐 부재(26)와 패킹(26a) 및 외부 커버(27)의 내부에는 케이블(29b)이 삽입되도록 관통 홈(27a)이 형성된 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.The unreached water supply and drainage system according to claim 1, wherein a through hole (27a) is formed in the sealing member (26), the packing (26a), and the outer cover (27) . 제1항에 있어서, 상기 영상촬영장치(20)의 카메라(28) 후면에는 케이블 연결 부재(29)를 형성하여 후면에 케이블(29b)을 연결하고, 상기 케이블 연결 부재(29)의 내측 둘레 면에 스프링으로 이루어진 관절 부재(29a)를 형성하여 카메라(28)의 후면이 휘어질 수 있도록 하며, 상기 카메라(28)의 전면 둘레 면에 복수의 LED 램프(28a)를 설치한 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.The camera according to claim 1, wherein a cable connecting member (29) is formed on a rear surface of the camera (28) of the image capturing apparatus (20) and a cable (29b) And a plurality of LED lamps 28a are installed on the circumference of the front surface of the camera 28 so that the back surface of the camera 28 can be bent. Excavated water and sewerage repair system. 제1항에 있어서, 상기 진동장치(30)는 영상촬영장치(20)의 측면에 위치하여 압축기(39)와 연결하고, 상기 진동장치(30)의 전면에는 압축제어 부재(33)를 형성하며, 상기 압축제어 부재(33)는 진동장치(30)에 전원을 공급하는 ON/OFF 스위치(34)와, 분사노즐(31) 내부의 밸브를 열고 닫는 열림 버튼(35)과 닫힘 버튼(36)을 형성하고, 상기 복수의 버튼 측면에는 분사노즐(31)로 분사되는 압축공기를 초 단위와 시간을 설정하여 연속으로 분사시킬 수 있는 제1,2 조절노브(36)(37)를 형성하며, 상기 ON/OFF 스위치(34)의 측면에 압력계(38)가 형성된 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.The vibration device according to claim 1, wherein the vibration device is located at a side of the image pickup device and connected to the compressor, and a compression control member is formed on a front surface of the vibration device The compression control member 33 includes an ON / OFF switch 34 for supplying power to the vibration device 30, a release button 35 and a closing button 36 for opening and closing the valve in the injection nozzle 31, And the first and second adjusting knobs 36 and 37 are formed on the side surfaces of the plurality of buttons so that the compressed air injected by the spraying nozzle 31 can be continuously injected in units of seconds and times, And a pressure gauge (38) is formed on a side surface of the ON / OFF switch (34). 제1항에 있어서, 상기 튜브 경화수단(B)은 관로의 내부로 반전된 튜브(12)의 전면과 후면 둘레 면과 관로의 바닥면 사이에 제1,2 온도센서 부재(40)(41)를 설치하고, 상기 제1,2 온도센서 부재(40)(41)는 온도측정장치(42)와 연결하여 튜브(12)의 전면과 후면 외부 온도를 측정하면서 튜브(12) 경화작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.The apparatus according to claim 1, wherein the tube hardening means (B) comprises first and second temperature sensor members (40, 41) between the front surface of the tube (12) inverted into the channel, And the first and second temperature sensor members 40 and 41 are connected to the temperature measuring device 42 to perform the curing operation of the tube 12 while measuring the temperature of the front and rear outer surfaces of the tube 12 And the untreated water supply and drainage system. 제1항에 있어서, 상기 튜브 경화수단(B)으로 튜브(12)를 경화시킨 이후 튜브(12)의 내부로 응축수 배출수단(C)의 응축수 배출 부재(50)를 삽입하여 튜브(12) 내부의 응축수를 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.The method of claim 1, wherein after the tube (12) is cured with the tube hardening means (B), the condensed water discharge member (50) of the condensed water discharge means (C) is inserted into the tube (12) And discharging the condensed water to the outside. 제6항에 있어서, 상기 응축수 배출수단(C)은 튜브(12)의 내부로 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)를 삽입하되, 상기 응축수 배출 부재(50)는 전면이 막혀있고 후면은 개폐되어 내부에 이동 부재(51)를 삽입하여 응축수 배출 부재(50)를 튜브(12)의 전면까지 이동시키고, 상기 응축수 배출 부재(50)에서 이동 부재(51)를 분리하면 튜브(12)의 내부 온도에 의해 응축수 배출 부재(50)가 튜브(12) 바닥면에 밀착되며, 상기 응축수 배출 부재(50)의 둘레 면에 일정 간격으로 형성된 복수의 배출 구멍(50a)으로 응축수가 유입되어 응축수 배출 부재(50)의 끝 부분을 통해 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.The apparatus according to claim 6, wherein the condensed water discharge means (C) inserts a condensed water discharge member (50) and a movable member (51) into the tube (12), the condensed water discharge member (50) And the moving member 51 is inserted into the tube 12 to move the condensed water discharge member 50 to the front surface of the tube 12. When the moving member 51 is separated from the condensed water discharge member 50, The condensed water discharge member 50 is brought into close contact with the bottom surface of the tube 12 by the internal temperature of the condensed water discharge member 50 and condensed water flows into the plurality of discharge holes 50a formed at regular intervals on the circumferential surface of the condensed water discharge member 50, Is discharged to the outside through an end portion of the discharge member (50). 제7항에 있어서, 상기 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)는 이동안내 롤러(52)의 내부에 권취되고, 상기 이동안내 롤러(52)의 측면에는 손잡이(53)를 형성한 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.8. The apparatus according to claim 7, wherein the condensed water discharge member (50) and the moving member (51) are wound inside a moving guide roller (52) and a handle (53) is formed on a side surface of the moving guide roller Features of unreached water supply and drainage system. 제6항에 있어서, 상기 응축수 배출수단(C)은 상기 응축수 배출 부재(50)의 끝 부분에 연결 고리(50b)를 형성하여 튜브(12)의 끝 부분에 형성된 연결 링(12a)에 고정하여 튜브(12)와 함께 관로 내부로 이동하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수장치.The condensed water discharge device according to claim 6, wherein the condensed water discharge means (C) has a connection ring (50b) formed at an end of the condensed water discharge member (50) and fixed to a connection ring (12a) And moves into the pipeline together with the tube (12). 반전기(10)의 전면에 설치된 튜브(12)를 관로의 내부로 삽입하여 반전하면 반전기(10)의 후면에 위치한 영상촬영장치(20)의 케이블(29b)과 카메라(28)를 튜브(12)의 내부로 이동시켜 튜브(12)를 따라서 이동하되,
상기 영상촬영장치(20)는 반전기(10)의 후면에 형성된 연결부(11)에 몸체(21)의 전면을 결합하고, 상기 몸체(21)는 전면과 후면이 관통되어 내부에 설치하는 개폐 볼(22)에 의해 내부를 개폐하며, 상기 개폐 볼(22)의 상부에 손잡이(23)의 일단이 고정되어 몸체(21)의 상부로 돌출되고, 상기 몸체(21)의 후면에 제1 결합 부재(24)가 고정되며, 상기 제1 결합 부재(24)의 후면에 제2 결합 부재(25)가 볼트로 고정되고, 상기 제1,2 결합 부재(24)(25)의 내부에 카메라(28)가 삽입 및 이동할 수 있도록 이동 홈(24a)(25a)을 형성하며, 상기 제2 결합 부재(25)의 이동 홈(25a) 후면에 밀폐 부재(26)와 패킹(26a)을 삽입할 수 있도록 삽입 홈(25b)을 형성하고, 상기 제2 결합 부재(25)의 후면에 외부 커버(27)의 전면이 나사 방식으로 결합하여 밀폐 부재(26)와 패킹(26a)을 설치하며, 상기 영상촬영장치(20)와 제1,2 결합 부재(24)(25)의 내부에 카메라(28)를 설치하여 튜브(12)의 반전작업 시 튜브(12)가 굽은 관을 통과하는 과정에서 튜브(12)가 뒤틀리면서 주름이 발생하면 카메라(28)와 연결된 모니터(29c)를 통해 영상을 확인하는 튜브 주름확인 단계;
상기 튜브(12)에 주름이 발생하면 반전기(10)의 후면에 위치한 진동장치(30)를 작동시켜 반전기(10)의 내부에 설치된 분사노즐(31)과 보조 분사노즐(32)로 분사되는 압축공기를 연속으로 분사시켜 튜브(12)를 타격하면 굽은 관을 통과하는 튜브(12)에 충격이 전달되어 튜브(12)의 주름현상을 완화시키는 작업을 지속적으로 수행하는 튜브 주름완화단계; 및
상기 영상촬영장치(20)와 진동장치(30)를 이용하여 관로의 끝 부분까지 튜브(12)를 반전하면 튜브(12)의 전면과 후면 둘레 면과 관로의 바닥면 사이에 제1,2 온도센서 부재(40)(41)를 설치하고, 상기 제1,2 온도센서 부재(40)(41)는 온도측정장치(42)와 연결하여 튜브(12) 경화수단(B)에 의해 튜브(12) 외부의 온도를 측정하며, 상기 튜브(12) 전면과 후면의 외부 온도가 100℃를 유지하지 못하고 편차가 발생하면 튜브(12)의 내부로 증기 열을 공급하여 균일한 온도를 유지시켜 튜브(12)가 미 경화되는 것을 방지하는 튜브 경화 온도 측정 및 튜브 경화단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수공법.The cable 29b of the image capturing device 20 and the camera 28 located on the rear side of the inverter 10 are inserted into the tube by inserting the tube 12 installed on the front of the inverter 10 into the pipe, 12 and moves along the tube 12,
The image capturing apparatus 20 includes a body 21 coupled to a connecting portion 11 formed on a rear surface of the inverter 10 and a body 21 having a front surface and a rear surface, And one end of a handle 23 is fixed to an upper portion of the opening and closing ball 22 to protrude from the upper portion of the body 21, A second engaging member 25 is fixed to the rear surface of the first engaging member 24 with bolts and a camera 28 So that the sealing member 26 and the packing 26a can be inserted into the rear surface of the moving groove 25a of the second engaging member 25 And the sealing member 26 and the packing 26a are installed by screwing the front surface of the outer cover 27 to the rear surface of the second engaging member 25, A camera 28 is installed inside the first and second coupling members 24 and 25 so that the tube 12 is inserted into the tube 12 during the process of reversing the tube 12, A tube wrinkle checking step of checking an image through a monitor 29c connected to the camera 28 when a wrinkle occurs while being twisted;
When the tube 12 is wrinkled, the vibration device 30 located at the rear side of the inverter 10 is operated to inject the sprayed gas into the spray nozzle 31 and the auxiliary spray nozzle 32, A tube wrinkle relieving step of continuously applying an impact to the tube 12 passing through the bent tube so as to relieve the wrinkle phenomenon of the tube 12 when the compressed air is blown continuously to hit the tube 12; And
When the tube 12 is inverted to the end of the duct by using the image photographing device 20 and the vibration device 30, the first and second temperatures G1 and G2 are generated between the front surface of the tube 12 and the bottom surface of the duct, The first and second temperature sensor members 40 and 41 are connected to the temperature measuring device 42 and are connected to the tubes 12 ), And when a temperature difference between the front and rear surfaces of the tube 12 is not maintained, the steam is supplied to the inside of the tube 12 to maintain a uniform temperature, 12) from being uncured;
And an unreached water supply / drainage whole maintenance method. 제10항에 있어서, 상기 밀폐 부재(26)와 패킹(26a) 및 외부 커버(27)의 내부에는 케이블(29b)이 삽입되도록 관통 홈(27a)이 형성된 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수공법.The method according to claim 10, wherein a through groove (27a) is formed in the sealing member (26), the packing (26a) and the outer cover (27) . 제10항에 있어서, 상기 영상촬영장치(20)의 카메라(28) 후면에는 케이블 연결 부재(29)를 형성하여 후면에 케이블(29b)을 연결하고, 상기 케이블 연결 부재(29)의 내측 둘레 면에 스프링으로 이루어진 관절 부재(29a)를 형성하여 카메라(28)의 후면이 휘어질 수 있도록 하며, 상기 카메라(28)의 전면에 둘레 면에 복수의 LED 램프(28a)를 설치한 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수공법.The camera according to claim 10, wherein a cable connecting member (29) is formed on a rear surface of the camera (28) of the image capturing apparatus (20) to connect a cable (29b) And a plurality of LED lamps 28a are installed on the circumference of the front surface of the camera 28. In this case, Non - excavated water supply and drainage repair method. 제10항에 있어서, 상기 진동장치(30)는 영상촬영장치(20)의 측면에 위치하여 압축기(39)와 연결하고, 상기 진동장치(30)의 전면에는 압축제어 부재(33)를 형성하며, 상기 압축제어 부재(33)는 진동장치(30)에 전원을 공급하는 ON/OFF 스위치(34)와, 분사노즐(31) 내부의 밸브를 열고 닫는 열림 버튼(35)과 닫힘 버튼(36)을 형성하고, 상기 복수의 버튼 측면에는 분사노즐(31)로 분사되는 압축공기를 초 단위와 시간을 설정하여 연속으로 분사시킬 수 있는 제1,2 조절노브(36)(37)를 형성하고, 상기 ON/OFF 스위치(34)의 측면에 압력계(38)가 형성된 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수공법.11. The apparatus according to claim 10, wherein the vibration device (30) is located at a side of the image pickup device (20) and connected to a compressor (39), and a compression control member The compression control member 33 includes an ON / OFF switch 34 for supplying power to the vibration device 30, a release button 35 and a closing button 36 for opening and closing the valve in the injection nozzle 31, And the first and second adjusting knobs 36 and 37 are formed on the side surfaces of the plurality of buttons so that the compressed air injected by the spraying nozzle 31 can be continuously sprayed by setting the unit of time and the time, And a pressure gauge (38) is formed on a side surface of the ON / OFF switch (34). 제10항에 있어서, 상기 튜브 경화 온도 측정 및 튜브 경화단계를 완료한 이후 튜브(12)의 내부로 응축수 배출수단(C)의 응축수 배출 부재(50)를 삽입하여 튜브(12) 내부의 응축수를 외부로 배출하는 응축수 배출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수공법.11. The method of claim 10, wherein after completing the tube hardening temperature measurement and tube hardening step, the condensate discharge member (50) of the condensate discharge means (C) is inserted into the tube (12) And discharging the condensed water to the outside. 제14항에 있어서, 상기 응축수 배출단계는 튜브(12)의 내부로 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)를 삽입하되, 상기 응축수 배출 부재(50)는 전면이 막혀있고 후면은 개폐되어 내부에 이동 부재(51)를 삽입하여 응축수 배출 부재(50)를 튜브(12)의 전면까지 이동시키고, 상기 응축수 배출 부재(50)에서 이동 부재(51)를 분리하면 튜브(12)의 내부 온도에 의해 응축수 배출 부재(50)가 튜브(12) 바닥면에 밀착되며, 상기 응축수 배출 부재(50)의 둘레 면에 일정 간격으로 형성된 복수의 배출 구멍(50a)으로 응축수가 유입되어 응축수 배출 부재(50)의 끝 부분을 통해 외부로 배출하고, 상기 응축수 배출 부재(50)와 이동 부재(51)는 이동안내 롤러(52)의 내부에 권취되며, 상기 이동안내 롤러(52)의 측면에는 손잡이(53)를 형성한 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수공법.15. The method of claim 14, wherein the discharging the condensed water includes inserting a condensed water discharge member (50) and a movable member (51) into the tube (12), the condensed water discharge member (50) The moving member 51 is inserted into the condensing water discharging member 50 to move the condensed water discharging member 50 to the front surface of the tube 12. When the moving member 51 is separated from the condensed water discharging member 50, The condensed water discharging member 50 is brought into close contact with the bottom surface of the tube 12 and the condensed water is discharged into the plurality of discharge holes 50a formed at regular intervals on the circumferential surface of the condensed water discharging member 50, And the moving member 51 is wound around the moving guide roller 52. The moving guide roller 52 is provided with a handle 53) are formed on the upper surface of the main body method. 제14항에 있어서, 상기 응축수 배출수단(C)은 상기 응축수 배출 부재(50)의 끝 부분에 연결 고리(50b)를 형성하여 튜브(12)의 끝 부분에 형성된 연결 링(12a)에 고정하여 튜브(12)와 함께 관로 내부로 이동하는 것을 특징으로 하는 비굴착 상하수도 전체 보수공법.The condensed water discharge device according to claim 14, wherein the condensed water discharge means (C) has a connection ring (50b) formed at an end of the condensed water discharge member (50) and fixed to a connection ring (12a) And moves into the pipe along with the tube (12).
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