KR101965764B1 - Auto type flexible substrate inspection apparatus - Google Patents

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KR101965764B1
KR101965764B1 KR1020180001703A KR20180001703A KR101965764B1 KR 101965764 B1 KR101965764 B1 KR 101965764B1 KR 1020180001703 A KR1020180001703 A KR 1020180001703A KR 20180001703 A KR20180001703 A KR 20180001703A KR 101965764 B1 KR101965764 B1 KR 101965764B1
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folding frame
gear
inspection
folding
rotation
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KR1020180001703A
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Inventor
김영삼
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주식회사 코보텍
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    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/20—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady bending forces

Abstract

The present invention provides an automatic bending reliability inspection apparatus. More specifically, the automatic bending reliability inspection apparatus comprises: a driving unit to provide rotational power by a rotary shaft; a gear unit coupled to the driving unit and including multiple gears coupled to the rotary shaft to be interlocked and rotated; and an inspection unit including a connection frame coupled to the gear unit, a folding frame having an end part coupled to the connection frame and connected to be relatively rotated in accordance with rotation of the gears so as to be mutually folded, and an inspection plate having an end part connected to the folding frame and folded in accordance with folding operation of the folding frame. The inspection unit comprises: multiple variable clamps rotatably connected to one end part of the inspection plate, installed to be able to rotate on the folding frame, and varying a position of both ends of the inspection plate in accordance with the rotation; and multiple rotating units to rotate the variable clamp in accordance with the folding operation of the folding frame.

Description

자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치{AUTO TYPE FLEXIBLE SUBSTRATE INSPECTION APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic type bending reliability inspection apparatus,

본 발명은 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 플렉시블 PCB 기판과 같은 검사 대상물을 반복적으로 굽혀서 그 굽힘력에 대한 검사 대상물의 내구성을 검사하도록 하는 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic bending reliability testing apparatus. And more particularly, to an automatic bending reliability testing apparatus that repeatedly bends an object to be inspected such as a flexible PCB substrate and inspects the durability of the object to be inspected against the bending force.

근래에 들어 각종 전기전자 장치에 관련된 기술의 급속한 발달에 따라 디스플레이 부품 및 각종 커넥터 장치에 관한 기술도 점차 발전되고 있는 추세이다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, with the rapid development of technologies related to various electric and electronic devices, the technology related to display parts and various connector devices is gradually being developed.

특히 유연하게 휘어지거나 굽혀지는 유기발광다이오드 및 플렉시블 커넥터 등에 관한 기술들이 각광받고 있으며, 이에 따라 그 제조 또는 테스트를 위한 장치들이 담당하는 역할 역시 중요시 되고 있다.In particular, technologies relating to organic light emitting diodes and flexible connectors that are bent or bent flexibly are attracting attention, and accordingly, the roles of the devices for manufacturing or testing are also emphasized.

유연하게 굽히는 것이 가능하게 제조되는 디스플레이 부품 및 커넥터 또는 플렉시블 PCB와 같은 검사 대상물의 경우, 제품 출하 전에 반복적인 굽힘력에 대한 검사 대상물의 내구성을 측정하여 제품 불량 여부를 판별하기 위해 가요성 검사를 수행하게 된다.In the case of inspection objects such as display parts and connectors or flexible PCBs which are manufactured to allow flexible bending, the durability of the object to be inspected against repetitive bending force before shipment is measured, and a flexible inspection is performed to determine whether the product is defective .

이러한 검사를 수행하기 위한 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 경우에는, 검사 대상물의 특정 부분에 굽힘 모멘트 즉, 굽힘력이 일정하게 작용되도록 설계되어야만 해당 검사의 신뢰성이 확보될 수 있다. In the case of an automatic bending reliability testing apparatus for performing such inspection, the reliability of the inspection can be secured only if the bending moment, that is, the bending force, is designed to be constant at a specific portion of the object to be inspected.

그 일예로, 종래에는 좌측거치부재와 우측거치부재를 가로질러 검사 대상물을 배치시킨 상태에서, 우측거치부재를 회전축을 중심으로 회전시키는 경우, 우측거치부재의 좌 상부 모서리부분이 상기 회전축을 중심으로 회전됨에 따라, 상기 좌측거치부재와 우측거치부재에 걸쳐 배치되는 검사 대상물에서 상기 우측거치부재의 좌상부 모서리부분에 배치된 부분에는 굽힘력과 함께 인장력이 함께 작용되도록 구성된 굽힘 검사장치를 통해 검사 대상물의 가요성 검사를 수행하고 있다.For example, in the related art, when the right mounting member is rotated about the rotation axis in a state where the inspection object is arranged across the left and right fixing members, the left upper corner portion of the right fixing member is rotated about the rotation axis And a bending inspection device configured to exert a tensile force together with a bending force on the portion disposed at the upper left corner portion of the right mounting member in the inspection object disposed over the left and right mounting members as the test object rotates, Is carried out.

하지만 전술한 종래의 굽힘 검사장치는, 우측거치부재가 회전되는 경우 좌측거치부재의 가장자리 부분에 의해 간섭되어 좌측거치부재 상에 포개지도록 완전히 회전되지 못하는 한계가 있다.However, the conventional bending inspection apparatus described above has a limitation in that when the right fixing member is rotated, it is interfered by the edge portion of the left fixing member and can not be completely rotated so as to be superimposed on the left fixing member.

또한 검사 대상물의 검사시, 검사 대상물에 가해지는 굽힘력이 불특정한 부위에 대하여 불규칙하게 가해질 수 있으며, 굽힘력 이외의도 인장력 또는 압축력과 같은 물리력이 검사 대상물에 가해질 수 있으므로, 검사 결과에 대해 오차가 발생할 확률이 매우 높아지고, 결과적으로는 검사의 신뢰성이 매우 저하되는 문제점이 있다.In addition, when inspecting the object to be inspected, the bending force applied to the object to be inspected may be irregularly applied to an unspecified part, and physical force such as tensile force or compressive force other than the bending force may be applied to the object, There is a problem that the reliability of the test is very low as a result.

더불어, 최근에는 검사의 신뢰성을 높이기 위해 다양한 컴퓨터 또는 전자 장비들을 채용하여 구성된 검사장치들도 속속 등장하고 있는 추세이지만, 대부분 매우 고가이고 설치/해체 및 유지/보수에 따른 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점도 있다.In addition, in recent years, in order to increase the reliability of inspection, inspection apparatuses constructed by employing various computers or electronic equipment have been continuously appearing. However, most of them are very expensive, and it takes much time and cost for installation / disassembly and maintenance / repair There is also a problem.

대한민국 공개특허 제10-2016-0125757호 (2016.11.01.)Korean Patent Publication No. 10-2016-0125757 (Nov.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명은 검사 대상물의 양끝단 위치를 폴딩과정에서 자동으로 가변되도록 하여 검사 대상물의 검사시, 최대한 폴딩이 가능하게 하고, 검사 대상물에 가해지는 굽힘력 이외의 인장력 또는 압축력과 같은 물리력이 검사 대상물에 대해 불균일하게 가해지는 것을 억제함에 따라, 검사 결과에 대한 오차 발생을 최대한 줄이며, 검사의 정밀성을 보다 향상시켜서 신뢰성있는 검사가 가능하도록 하는 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method of automatically folding a position of both ends of an object to be inspected in a folding process so that folding can be performed at the time of inspection of an object to be inspected, and a tensile force or a compressive force The present invention provides an automatic bending reliability testing apparatus which can minimize the occurrence of errors in inspection results and improve the accuracy of inspection to enable reliable inspection as it suppresses uneven application of physical forces, There is a purpose in.

또한, 한번의 장치 세팅으로 검사 대상물을 In 방향과 Out 방향으로 동시에 굽힘 검사가 가능한 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an automatic bending reliability testing apparatus capable of performing simultaneous bending inspection of an object to be inspected in an In direction and an Out direction with a single device setting.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 이루어져 콤팩트한 제작이 가능하며, 설치/해체 또는 고장시 유지/보수가 신속, 간편하도록 하고, 이에 소요되는 각종 비용을 최대한 절감하도록 하는 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치를 제공하는 것에도 목적이 있다.Further, the present invention provides an automatic bending reliability testing device that can be manufactured in a compact structure by a simple structure, can be installed / disassembled or maintained / repaired quickly and easily, and can reduce various costs It is also aimed at doing.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 회전축에 의해 회전동력을 제공하는 구동유닛, 상기 구동유닛에 결합되며, 상기 회전축에 연결되어 연동회전하는 복수의 기어를 갖는 기어유닛, 및 상기 기어유닛에 결합된 연결프레임과, 단부가 상기 연결프레임에 결합되며, 상기 기어의 회전에 따라 상대회전하여 상호 폴딩가능하게 연결 구성된 폴딩프레임과, 단부가 상기 폴딩프레임에 연결되며, 상기 폴딩프레임의 폴딩에 따라 폴딩가능하게 형성된 검사판을 구비한 검사유닛;을 포함하고, 상기 검사유닛은, 상기 검사판의 일단부에 회전가능하게 연결되며, 상기 폴딩프레임을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 그 회전에 따라 상기 검사판의 양끝단의 위치를 가변시키도록 하는 복수개의 가변클램프, 및 상기 폴딩프레임의 폴딩에 따라, 상기 가변클램프를 회전시키도록 구성된 복수의 회전유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gear unit comprising: a drive unit for providing a rotational power by a rotation shaft; a gear unit coupled to the drive unit and having a plurality of gears connected to the rotation shaft for interlocking rotation; A coupling frame coupled to the gear unit; a folding frame coupled to the coupling frame at an end thereof and configured to be relatively rotatable relative to the rotation of the gear to be foldable with each other; an end connected to the folding frame; And an inspection unit having a check plate formed to be foldable according to the folding of the inspection plate, wherein the inspection unit is rotatably connected to one end of the inspection plate, A plurality of variable clamps for varying positions of both ends of the inspection plate in accordance with the rotation, And a plurality of rotation units configured to rotate the variable clamp.

바람직하게는, 상기 기어는, 상기 구동유닛에 연결된 수용형태의 기어박스와, 상기 기어박스에 내장되며, 상기 구동유닛의 회전축에 연결되어, 연동회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물려 상대회전하는 제2 기어를 포함하여 구성된다.Preferably, the gear includes: a gear box of a receiving type connected to the drive unit; a first gear incorporated in the gear box and connected to a rotation shaft of the drive unit to rotate in an interlocking manner; And a second gear which rotates relatively.

그리고, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어는 균일한 토크를 갖도록 가공 오차 범위 이내에서 서로 동일한 크기로 형성된다.The first gear and the second gear are formed to have the same size within a machining error range so as to have a uniform torque.

한편, 상기 폴딩프레임은, 상기 제1 기어에 연동회전하도록 구성되며, 단부가 상기 연결프레임에 결합된 제1 폴딩프레임, 및 상기 제2 기어에 연동회전하도록 연결되며, 단부가 상기 연결프레임에 결합된 제2 폴딩프레임으로 구성되고, 상기 제1 및 제2 폴딩프레임은, 상기 제1 및 제2 기어의 회전에 따라 상대회전하여 상호 폴딩된다.The folding frame may include a first folding frame configured to rotate in conjunction with the first gear and having an end coupled to the connecting frame, and a second folding frame connected to the second gear to be rotated together with the folding frame, And the first and second folding frames rotate relative to each other in accordance with rotation of the first and second gears to be folded with each other.

또한, 상기 검사판은 금속재질로 이루어지며, 양끝단부가 상기 폴딩프레임을 중심으로 회전가능하게 연결되고, 중단부는 힌지축을 중심으로 폴딩가능하게 연결 구성될 수 있다.The test plate may be made of a metal material, and both ends may be rotatably connected to the folding frame, and the stopping portion may be configured to be foldable about the hinge axis.

그리고, 상기 검사판의 일면에는, 상기 검사 대상물을 결속하여 고정시키도록 하는 고정지그를 더 포함하여 구성될 수 있다.Further, the inspection plate may further include a fixing jig on one side of the inspection plate for binding and fixing the inspection target.

또한, 상기 가변클램프는, 폴딩프레임의 내측에 배치된 회전샤프트에 고정결합된 회전부재와, 상기 회전부재로부터 연장형성되며 일단부가 상기 검사판의 단부에 회전가능하게 결합되는 연결부재를 포함하여 구성될 수 있다.The variable clamp includes a rotating member fixedly coupled to a rotating shaft disposed inside the folding frame and a connecting member extending from the rotating member and having one end rotatably coupled to an end of the testing plate, .

바람직하게는, 상기 회전유닛은 상기 폴딩프레임의 폴딩시, 상기 폴딩프레임이 폴딩되는 방향으로 상기 검사판의 끝단부의 위치가 가변되도록 상기 가변클램프를 회전시키도록 구성된다.Preferably, the rotating unit is configured to rotate the variable clamp so that when the folding frame is folded, the position of the end portion of the inspection plate varies in a direction in which the folding frame is folded.

또한, 상기 회전유닛은, 회전샤프트 일단부에 일체로 구비된 제1 풀리와, 상기 폴딩프레임의 일측면에서 상기 제1 풀리와 연동회전되도록 벨트에 의해 연결된 제2 풀리, 및 상기 기어와 동일 중심축선상을 따라 위치하도록 기어박스의 일면에 고정설치되며, 상기 제1 및 제2 풀리와 상기 벨트로 연결되는 제3 풀리를 포함하여 구성되고, 상기 회전유닛은, 상기 폴딩프레임의 폴딩시, 상기 제3 풀리와 상기 벨트 간의 작용에 의해 상기 제1 및 제2 풀리를 회전시키도록 구성된다.The rotating unit includes a first pulley integrally provided at one end of the rotating shaft, a second pulley connected to the first pulley by a belt so as to be interlocked with the first pulley at one side of the folding frame, And a third pulley fixed to one surface of the gear box so as to be positioned along the axial line and connected to the first and second pulleys by the belt, And is configured to rotate the first and second pulleys by the action between the third pulley and the belt.

이와 같은 본 발명에 의하면, 검사 대상물의 양끝단 위치를 자동으로 간편하게 조절되도록 하여 검사 대상물의 검사시, 최대한 폴딩이 가능하게 하고, 검사 대상물에 가해지는 굽힘력 이외의 인장력 또는 압축력과 같은 물리력이 검사 대상물에 대해 불균일하게 가해지는 것을 억제함에 따라, 검사 결과에 대한 오차 발생을 최대한 줄이며, 검사의 정밀성을 보다 향상시켜서 신뢰성있는 검사가 가능하게 하는 효과를 가진다.According to the present invention, it is possible to automatically and easily adjust the positions of both ends of the object to be inspected, thereby enabling folding to the maximum possible when the object to be inspected is inspected, and physical force such as tensile force or compressive force other than the bending force It is possible to reduce the occurrence of errors in the inspection result as much as possible and improve the precision of inspection so as to enable reliable inspection.

또한, 한번의 장치 세팅으로 검사 대상물을 In 방향과 Out 방향으로 동시에 굽힘 검사가 가능하다.In addition, it is possible to perform simultaneous bending inspection of the object to be inspected in the In direction and the Out direction with a single device setting.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 이루어져 콤팩트한 제작이 가능하며, 설치/해체 또는 고장시 유지/보수가 신속, 간편하도록 하고, 이에 소요되는 각종 비용을 최대한 절감하는 효과를 가진다.In addition, the present invention has a simple structure and can be manufactured in a compact manner. The present invention has the effect of facilitating the installation / disassembly or maintenance / repair in case of failure, and saving various costs.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치를 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치를 보여주는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치 중, 검사유닛의 작동 상태들을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치 중, 가변클램프를 보여주는 요부 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제1 작동 상태를 순차적으로 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제1 작동 상태를 순차적으로 보여주는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제2 작동 상태를 순차적으로 보여주는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제2 작동 상태를 순차적으로 보여주는 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing the entire configuration of an automatic bending reliability testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an automatic bending reliability testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing an automatic bending reliability testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing operating states of the inspection unit, among the automatic bending reliability inspection apparatuses according to the embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a variable clamp of an automatic bending reliability testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view sequentially showing a first operating state of the automatic bending reliability testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view sequentially showing a first operating state of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a perspective view sequentially showing a second operating state of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
9 is a side view sequentially showing a second operating state of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명이 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms described below are defined in consideration of the structure, role and function of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the intention of the operator, or the custom.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. Of the world. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 구성 및 작용 효과 등에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치를 보여주는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치를 보여주는 측면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치 중, 검사유닛의 작동 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치 중, 가변클램프를 보여주는 요부 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of an automatic bending reliability testing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an automatic bending reliability testing apparatus according to an embodiment of the present invention, 4 is a view showing an operation state of an inspection unit among the automatic bending reliability inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a variable clamp according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치는, 검사 대상물의 양끝단 위치를 자동으로 간편하게 조절되도록 하여 검사 대상물의 검사시, 최대한 폴딩이 가능하게 하고, 검사 대상물에 가해지는 굽힘력 이외의 인장력 또는 압축력과 같은 물리력이 검사 대상물에 대해 불균일하게 가해지는 것을 억제함에 따라, 검사 결과에 대한 오차 발생을 최대한 줄이며, 검사의 정밀성을 보다 향상시켜서 신뢰성있는 검사가 가능하게 할 뿐만 아니라, 간단한 구조로 이루어져 콤팩트한 제작이 가능하며, 설치/해체 또는 고장시 유지/보수가 신속, 간편하도록 하고, 이에 소요되는 각종 비용을 최대한 절감하기 위해 구동유닛(10)과, 기어유닛(20)과, 검사유닛(30)과, 가변클램프(40), 및 회전유닛(50)을 포함하여 구성하여둔 것이다.1 to 5, an automatic bending reliability testing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention can easily and automatically adjust the position of both ends of an object to be inspected, It is possible to minimize the occurrence of errors in the test results and improve the precision of the test by suppressing the uneven application of physical forces such as tensile force or compressive force to the test object other than the bending force applied to the test object, A drive unit 10 is provided in order to make it possible to make a compact structure by a simple structure and to make quick and simple maintenance / repair in case of installation / disassembly or failure, A gear unit 20, an inspection unit 30, a variable clamp 40, and a rotation unit 50. [

이를 위해, 본 발명의 일 양상에 따르면, 회전축에 의해 회전동력을 제공하는 구동유닛(10), 상기 구동유닛(10)에 결합되며, 상기 회전축에 연결되어 연동회전하는 복수의 기어를 갖는 기어유닛(20), 상기 기어의 회전에 따라 상대회전하여 상호 폴딩가능하게 연결 구성된 폴딩프레임(31)과, 단부가 상기 폴딩프레임(31)에 연결되며, 상기 폴딩프레임(31)의 폴딩에 따라 폴딩가능하게 형성된 검사판(33)을 구비한 검사유닛(30);을 포함하고, 상기 검사유닛은, 상기 검사판의 일단부에 회전가능하게 연결되며, 상기 폴딩프레임을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 그 회전에 따라 상기 검사판의 양끝단의 위치를 가변시키도록 하는 복수개의 가변클램프(40), 및 상기 폴딩프레임(31)의 폴딩에 따라, 상기 가변클램프(40)를 회전시키도록 구성된 복수의 회전유닛(50)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.To this end, according to an aspect of the present invention, there is provided a gear unit comprising a drive unit (10) for providing a rotational power by a rotation shaft, a gear unit (10) coupled to the drive unit A folding frame 31 connected to the folding frame 31 so that the folding frame 31 can be folded according to the folding of the folding frame 31; And an inspection unit (30) having an inspection plate (33) formed to be rotatable about the folding frame, wherein the inspection unit is rotatably connected to one end of the inspection plate, A plurality of variable clamps 40 for varying the positions of both ends of the inspection plate in accordance with the rotation of the flexible clamp 40 and a plurality of flexible clamps 40 configured to rotate the variable clamp 40 in accordance with the folding of the folding frame 31 The rotating unit 50 Also by it characterized in that configured.

여기서 상기 검사 대상물은, PCB 기판 즉, 유연하게 굽히는 것이 가능하도록 제조되는 디스플레이 부품 및 커넥터 또는 플렉시블 PCB 일 수가 있다.Here, the object to be inspected may be a PCB substrate, that is, a display part and a connector or a flexible PCB, which are manufactured to be able to bend flexibly.

구동유닛(10)은, 회전축(11)에 의해 회전동력을 제공하는 역할을 하는 구성요소이다. The drive unit (10) is a component that serves to provide rotational power by the rotating shaft (11).

이러한 구동유닛(10)은, 통상 회전동력을 제공하는 모터와 같은 엑츄에이터로 구성되는 것이 바람직하다.The drive unit 10 is preferably constituted by an actuator, such as a motor, which usually supplies rotational power.

상기 기어유닛(20)은 상기 구동유닛(10)에 결합되며, 상기 회전축(11)에 연결되어 연동회전하는 복수의 기어(21)를 갖도록 구성된 것이다. The gear unit 20 is coupled to the drive unit 10 and has a plurality of gears 21 connected to the rotation shaft 11 and rotated in conjunction therewith.

여기서 상기 기어(21)는 상기 구동유닛(10)에 연결된 수용형태의 기어박스(23)와, 상기 기어박스(23)에 내장되며, 상기 구동유닛(10)의 회전축(11)에 연결되어, 연동회전하는 제1 기어(211)와, 상기 제1 기어(211)에 맞물려 상대회전하는 제2 기어(212)를 포함하여 구성된 것이다.The gear 21 includes a gear box 23 in the form of a receptacle connected to the drive unit 10 and is connected to the rotary shaft 11 of the drive unit 10, And a second gear 212 that engages with the first gear 211 and rotates relative to the first gear 211.

이때, 상기 제1 기어(211) 및 상기 제2 기어(212)는 균일한 토크를 갖도록 서로 동일한 크기로 형성됨에 따라, 상호 유기적으로 맞물려 작동하여 서로 일정한 상대회전이 이루어질 수가 있다.At this time, since the first gear 211 and the second gear 212 are formed to have the same size so as to have a uniform torque, the first gear 211 and the second gear 212 can be engaged with each other to operate at a constant relative rotation.

검사유닛(30)은, 상기 기어유닛(20)에 결합된 연결프레임(34)과, 각각 양단이 상기 연결프레임(34)에 축설되며, 상기 기어(21)의 회전에 따라 상대회전하여 상호 폴딩가능하게 연결 구성된 복수의 폴딩프레임(31), 및 양단이 상기 폴딩프레임(31)에 연결되며, 상기 폴딩프레임(31)의 폴딩에 따라 폴딩가능하게 형성된 검사판(33)을 포함하여 구성된 것이다.The inspection unit 30 includes a connection frame 34 coupled to the gear unit 20 and both ends of the connection frame 34 are formed in the connection frame 34 so as to rotate relative to each other, And a test plate 33 connected at both ends to the folding frame 31 and foldable according to the folding of the folding frame 31. [

여기서, 상기 폴딩프레임(31)은, 상기 제1 기어(21)에 연동회전하도록 연결되며, 양단이 상기 연결프레임(34)에 축설된 제1 폴딩프레임(311) 및 상기 제2 기어(22)에 연동회전하도록 연결되며, 양단이 상기 연결프레임(34)에 축설된 제2 폴딩프레임(312)으로 구성된다.The folding frame 31 includes a first folding frame 311 connected to the first gear 21 to rotate relative to the first gear 21 and having both ends opened in the connecting frame 34, And a second folding frame 312 connected at both ends to the connection frame 34 to be rotatable.

이때, 상기 제1 및 제2 폴딩프레임(311,312)은, 상기 제1 및 제2 기어(21,22)의 회전에 따라 상대회전하여 상호 폴딩되도록 구성된다.At this time, the first and second folding frames 311 and 312 are configured to relatively rotate and fold each other according to the rotation of the first and second gears 21 and 22.

또한, 상기 검사판(33)은 금속재질로 이루어지며, 그 양끝단부가 상기 폴딩프레임(31)을 중심으로 회전가능하게 연결되고, 중단부는 힌지축(331)을 중심으로 폴딩가능하게 연결 구성될 수 있다.The test plate 33 is made of a metal material and both ends of the test plate 33 are rotatably connected to the folding frame 31. The stopping portion is connected to the hinge shaft 331 so as to be foldable about the hinge axis 331 .

이때, 상기 검사판(33)은, 상기 가변클램프(40)에 의해 상기 폴딩프레임(31)을 중심으로 양끝단부가 회전가능하게 연결될 수 있다.At this time, both ends of the inspection plate 33 can be rotatably connected to the folding frame 31 by the variable clamp 40.

더불어, 상기 검사판(33)의 일면에는, 상기 검사 대상물을 결속하여 고정시키도록 하는 고정지그(45)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the inspection plate 33 may further include a fixing jig 45 on one side thereof for fixing and fixing the inspection target.

여기서 상기 고정지그(45)는 통상의 지그로 이루어지는 것이 바람직하나 이에 한정되지 아니하며, 상기 검사 대상물을 결속하여 고정시키도록 하는 공지의 가용수단이라면 어느 것이든 채용될 수가 있을 것이다.Here, the fixing jig 45 is preferably made of a common jig, but is not limited thereto, and any known means for binding and fixing the object to be inspected may be employed.

상기 가변클램프(40)는, 상기 폴딩프레임(31)을 중심으로 그 회전에 따라 상기 검사판(33)의 양끝단의 위치를 자동으로 가변시키는 역할을 하도록 하는 구성요소이다.The variable clamp 40 is a component for automatically changing the position of both ends of the inspection plate 33 in accordance with the rotation about the folding frame 31. [

이러한 상기 가변클램프(40)는, 상기 검사판(33)의 일단부에 회전가능하게 연결되며, 상기 폴딩프레임(31)을 중심으로 회전가능하게 복수개로 구성하여둔 것이다.The variable clamp 40 is rotatably connected to one end of the inspection plate 33 and is configured to be rotatable about the folding frame 31.

이와 같은 상기 가변클램프(40)는, 상기 폴딩프레임(31)의 내측에 배치되는 회전샤프트(41)의 외주면에 결합된 회전부재(42)와, 상기 회전부재(42)로부터 연장형성되며 일단부가 상기 검사판(33)의 단부에 회전가능하게 결합되는 연결부재(43)를 포함하여 구성된 것이다.The variable clamp 40 includes a rotary member 42 coupled to an outer circumferential surface of a rotary shaft 41 disposed inside the folding frame 31 and a rotary member 42 extending from the rotary member 42, And a connecting member 43 rotatably coupled to the end of the inspection plate 33.

이때, 상기 가변클램프(40)는 상기 회전부재(42)에 나사결합 또는 이외의 방식으로 결합되어, 상기 회전부재(42)를 상기 회전샤프트(41)에 고정하기 위한 고정부재(44)를 더 포함하여 구성될 수가 있다.At this time, the variable clamp 40 is fixed to the rotary member 42 by a screw or other means so as to fix the rotary member 42 to the rotary shaft 41 And the like.

상기 회전유닛(50)은 상기 폴딩프레임(31)의 폴딩에 따라 회전구동하여 상기 회전샤프트(41)와 가변클램프(40)를 회전시킴에 따라, 상기 가변클램프(40)에 의해 상기 검사판(33)의 단부 위치가 자동으로 가변되게 하는 역할을 수행하는 구성요소이다.The rotary unit 50 rotates in accordance with the folding of the folding frame 31 to rotate the rotary shaft 41 and the variable clamp 40. The rotary clamping unit 40 is rotated by the variable clamp 40, 33) is automatically changed.

이러한 상기 회전유닛(50)은, 상기 폴딩프레임(31)의 폴딩시, 상기 폴딩프레임(31)이 폴딩되는 방향에 대응되는 방향을 따라 상기 검사판(33)의 끝단부의 위치가 가변되도록 상기 가변클램프(40)를 회전시키키도록 구성된다. When the folding frame 31 is folded, the rotating unit 50 is moved in a direction corresponding to the folding direction of the folding frame 31 to vary the position of the end of the testing plate 33, The clamp 40 is rotated.

구체적으로 상기 회전유닛(50)은, 상기 가변클램프(40)에 결합되는 회전샤프트(41)의 일단부에 결합되는 제1 풀리(51)와, 상기 폴딩프레임(31)의 일측면에 상기 제1 풀리(51)와 연동회전되도록 벨트(54)에 의해 연결된 제2 풀리(52), 및 상기 기어(21)와 동일 중심축선상에 위치하도록 상기 기어박스(23)의 일측면에 고정설치되며, 상기 제1 및 제2 풀리(51,52)와 상기 벨트(54)로 연결된 제3 풀리(53)를 포함하여 구성된다.The rotary unit 50 includes a first pulley 51 coupled to one end of a rotary shaft 41 coupled to the variable clamp 40 and a second pulley 51 coupled to one side of the folding frame 31. [ A second pulley 52 fixed to one side of the gear box 23 so as to be positioned on the same central axis as the gear 21 and connected to the first pulley 51 by a belt 54, , And a third pulley (53) connected to the first and second pulleys (51, 52) by the belt (54).

여기서, 상기 회전유닛(50)에서 상기 폴딩프레임(31)의 폴딩시, 상기 제3 풀리(53)와 상기 벨트(54) 간의 작용에 의해 상기 제1 및 제2 풀리(51,52)를 회전시키며, 상기 제 1 내지 제 3 풀리는 상기 제1 기어(21) 및 제2 기어(22)의 회전방향에 반대되는 방향으로 회전되도록 구성된다.When the folding frame 31 is folded by the rotation unit 50, the first and second pulleys 51 and 52 are rotated by the action of the third pulley 53 and the belt 54, And the first to third pulleys are configured to rotate in a direction opposite to the rotating direction of the first gear 21 and the second gear 22.

또한, 상기 제2 풀리(52)에는, 상기 제2 풀리(52)의 중심축의 외주면에 연장형성되며, 상기 검사판(33)의 측면부에 회전가능하게 축설되어, 상기 제2 풀리(52)의 회전에 따라, 상기 검사판(33)의 위치를 구속시키도록 하는 링크부재(521)가 설치될 수가 있다.The second pulley 52 is formed on the outer circumferential surface of the central axis of the second pulley 52 and rotatably formed on the side surface of the test plate 33, A link member 521 for restricting the position of the inspection plate 33 may be provided.

상기 회전유닛(50)은 도 1 에 도시된 측의 반대편 폴딩프레임(31) 내부에도 설치된다.The rotating unit 50 is also installed inside the opposite folding frame 31 on the side shown in Fig.

이하에서는, 상기와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 작동 상태를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제1 작동 상태(In 방향 굽힘)를 순차적으로 보여주는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제1 작동 상태를 순차적으로 보여주는 측면도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제2 작동 상태(Out 방향 굽힘)를 순차적으로 보여주는 사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제2 작동 상태를 순차적으로 보여주는 측면도이다.FIG. 6 is a perspective view sequentially showing a first operating state (in-direction bending) of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view sequentially showing a second operating state (out-direction bending) of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view FIG. 6 is a side view sequentially showing a second operating state of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment. FIG.

도 6 내지 도 9을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치의 제1 및 제2 작동 상태를 설명하면, 먼저 제1 작동 상태에 따른 상기 검사 대상물의 검사시, 상기 검사유닛(30)의 검사판(33)에 상기 검사 대상물을 위치시키고, 고정지그(45)를 통해 검사 대상물을 고정시킬 수 있으며, 또는 별도의 고정수단(브라켓)에 의해 더욱 견고하게 고정이 이루어질 수도 있다.The first and second operating states of the automatic bending reliability testing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9. First, at the time of inspecting the inspected object according to the first operating state, The object to be inspected may be positioned on the inspection plate 33 of the inspection apparatus 30 and the inspection object may be fixed through the fixing jig 45 or may be fixed more firmly by a separate fixing means (bracket) .

그리고 상기 구동유닛(10)의 구동을 제어하는 별도의 제어유닛(미도시)을 통해 구동유닛(10)를 작동시키면, 상기 구동유닛(10)의 회전축(11)이 회전하게 되고, 이 회전축(11)의 회전함에 따라 상기 제1 기어(21)가 회전하는 동시에, 상기 제1 기어(211)에 맞물려있는 제2 기어(212)는 상기 제1 기어(21)의 회전에 따라 상대회전하게 된다.When the driving unit 10 is operated through a separate control unit (not shown) for controlling the driving of the driving unit 10, the rotating shaft 11 of the driving unit 10 is rotated, The first gear 21 rotates as the first gear 21 rotates and the second gear 212 engaged with the first gear 211 rotates relative to the first gear 21 as the first gear 21 rotates .

그러면, 상기 제1 기어(21) 및 제2 기어(22)에 연결된 상기 제1 폴딩프레임(311)과 제2 폴딩프레임(312)이 연동하여 상대회전하면서 제1 폴딩프레임(311)과 제2 폴딩프레임(312)의 양끝단이 상향으로 점진적으로 이동하며 상호 In 방향으로 폴딩이 이루어지게 된다.The first folding frame 311 and the second folding frame 312 connected to the first gear 21 and the second gear 22 interlock with each other to rotate relative to the first folding frame 311 and the second folding frame 312, Both ends of the folding frame 312 are gradually moved upward and folded in the In direction.

즉, 상기 제1 기어(21) 및 제2 기어(22)는 서로 맞물림 기어 방식으로 연결 구성됨에 따라 일정한 토크를 갖도록 폴딩이 이루어지므로, 굽힘력 이외의 인장력 또는 압축력과 같은 물리력이 검사 대상물에 가해지는 것을 억제하며, 결과적으로 검사 결과에 대한 오차 발생을 최대한 줄여서 검사의 정밀성을 보다 향상 시킬 수가 있다.That is, since the first gear 21 and the second gear 22 are connected to each other in the meshing gear manner, the folding is performed so as to have a constant torque, so that a physical force such as a tensile force or a compressive force other than the bending force And as a result, the occurrence of errors in the inspection result is minimized, thereby improving the precision of the inspection.

이 과정에서, 상기 검사판(33)은 상기 제1 폴딩프레임(311) 및 상기 제2 폴딩프레임(312)의 폴딩에 따라 힌지축(331)을 중심으로 폴딩이 이루어지며, 이러한 일련의 과정들을 반복 수행함에 따라, 상기 검사판(33)에 고정된 검사 대상물에 대한 굽힘 신뢰성 검사가 가능하게 된다.In this process, the inspection plate 33 is folded about the hinge axis 331 according to the folding of the first folding frame 311 and the second folding frame 312, The bending reliability test for the object to be inspected fixed to the inspection plate 33 becomes possible.

이와 동시에, 상기 검사판(33)에 고정된 검사 대상물을 최대한 폴딩시키기 위해서 상기 회전유닛(50)이 상기 가변클램프(40)를 상기 폴딩프레임(31)을 중심으로 회전시키도록 구동함에 따라, 상기 가변클램프(40)의 회전에 따라 상기 검사판(33)의 양끝단의 위치를 In 방향으로 자동으로 가변시킬 수 있게 된다.At the same time, as the rotating unit 50 drives the variable clamp 40 to rotate around the folding frame 31 in order to fold the inspection object fixed to the inspection plate 33 as much as possible, The position of both ends of the inspection plate 33 can be automatically changed to the In direction according to the rotation of the variable clamp 40. [

즉, 상기 회전유닛(50)은 상기 폴딩프레임(31)의 폴딩시, 상기 폴딩프레임(31)이 폴딩되는 방향에 대응되는 방향을 따라 상기 검사판(33)의 끝단부의 위치가 In 방향으로 가변되도록 상기 가변클램프(40)를 회전시킬 수 있도록 구성된다.That is, when the folding frame 31 is folded, the rotation unit 50 moves the position of the end portion of the inspection plate 33 in the In direction in a direction corresponding to the folding direction of the folding frame 31, So that the variable clamp 40 can be rotated.

예를 들어, 상기 폴딩프레임(31)이 점진적으로 폴딩함에 따라 상기 폴딩프레임(31)이 상방향으로 이동하게 되면, 이때 상기 기어(21, 22)의 회전방향에 대해 반대방향으로 회전되도록 구성되는 제 3 풀리(53) 역시 회전된다.For example, when the folding frame 31 is upwardly folded as the folding frame 31 progressively folds, the folding frame 31 is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the gears 21 and 22 The third pulley 53 is also rotated.

상기 제 3 풀리(53)가 기어(21, 22)의 회전방향과 반대 방향으로 회전되도록 하기 위해서는 도시되지 않은 기어열 또는 이외의 역회전 구동수단이 이용될 수 있다.In order to rotate the third pulley 53 in the direction opposite to the rotation direction of the gears 21 and 22, a gear train (not shown) or other reverse rotation driving means may be used.

이에 따라 상기 회전유닛(50)의 제3 풀리(53)가 회전됨에 의해 벨트(54)를 통해 연결된 상기 제1 풀리(51) 및 제2 풀리(52) 역시 회전된다. Accordingly, the first pulley 51 and the second pulley 52 connected through the belt 54 are also rotated by rotating the third pulley 53 of the rotation unit 50.

그러면, 상기 제1 풀리(51) 및 제2 풀리(51)는 상기 벨트(54)에 의해 상기 제1 기어(211) 및 상기 제2 기어(212)의 회전방향에 대해 역방향으로 회전이 이루어짐에 따라, 상기 폴딩프레임(31)의 폴딩시, 상기 제1 풀리(51) 및 제2 풀리(52)와 연결된 회전샤프트(41) 및 가변클램프(40)가 회전되어, 상기 검사판(33)의 끝단부의 위치를 자동으로 가변시킬 수가 있는 것이다.The first pulley 51 and the second pulley 51 are rotated in the reverse direction with respect to the rotating direction of the first gear 211 and the second gear 212 by the belt 54 When the folding frame 31 is folded, the rotating shaft 41 and the variable clamp 40 connected to the first pulley 51 and the second pulley 52 are rotated, The position of the end portion can be automatically changed.

즉, 상기 제1 풀리(51)가 회전에 따라 회전샤프트(41), 회전부재(42) 및 상기 연결부재(43)들이 동시에 회전되어, 검사판(33)의 끝단부 위치가 상기 회전부재(42)의 회전에 따라 In 방향으로 더욱 가변될 수 있다.That is, as the first pulley 51 rotates, the rotating shaft 41, the rotating member 42 and the connecting member 43 are simultaneously rotated so that the end position of the inspection plate 33 is rotated by the rotation member 42 in the In direction.

결과적으로, 상기 제1 작동상태에 따라 검사 대상물의 굽힘 신뢰성 검사를 수행할 경우, 회전유닛(50)에 의해 자동으로 상기 가변클램프(40)를 회전시켜서 상기 검사판(33)의 양 끝단부가 상기 폴딩프레임(31)에 비해 더욱 In 방향으로 회전된 위치에 배치되도록 상기 검사판(33)의 양끝단부 위치를 가변시킬 수 있게되어, 제1 작동 상태에 따른 굽힘 신뢰성 검사시 상기 검사 대상물을 자동으로 최대한 굽혀서 원활한 굽힘 신뢰성 검사를 수행할 수가 있다.As a result, when the bending reliability test of the inspection object is performed according to the first operation state, the variable clamp 40 is automatically rotated by the rotation unit 50 so that both ends of the inspection plate 33 The positions of both ends of the inspection plate 33 can be changed so as to be disposed at a position rotated further in the direction of In compared with the folding frame 31. Accordingly, when the bending reliability test is performed in accordance with the first operation state, It is possible to perform bending reliability test as much as possible.

한편, 상기 제2 작동 상태에 따른 굽힘 신뢰성 검사의 수행시에는 상기 폴딩프레임(31)은 하향으로 폴딩이 이루어지며, 이 경우 회전유닛(50)에 의해 상기 가변클램프(40)가 회전이 이루어짐에 따라 상기 검사판(33)의 양끝단부가 상기 폴딩프레임(31)에 비해 더욱 Out 방향으로 위치되도록 상기 검사판(33)의 양끝단부의 위치를 자동으로 간편하게 가변시킬 수가 있다. Meanwhile, when performing the bending reliability test according to the second operating state, the folding frame 31 is folded downward. In this case, the variable clamp 40 is rotated by the rotation unit 50 The positions of both ends of the inspection plate 33 can be automatically and easily changed so that both ends of the inspection plate 33 are located further outward than the folding frame 31. [

이때, 상기 링크부재(521)에 의해 상기 검사판(33)이 폴딩프레임(31) 부근에 위치하도록 구속됨으로써, 상기 폴딩프레임(31)의 In 또는 Out 방향 회전에 따라 검사판(33) 역시 동일 방향으로 회전된다.At this time, the test plate 33 is constrained to be positioned near the folding frame 31 by the link member 521, so that the test plate 33 is also rotated in the In or Out direction of the folding frame 31 Direction.

그리고, 상기 제2 작동에 따라 상기 폴딩프레임(31)이 하향으로 폴딩이 이루어지면, 상기 검사판(33)에 위치되는 검사 대상물이 완전히 굽혀지게 되고, 결과적으로 최대한 폴딩이 이루어도록 하여 검사의 신뢰성을 및 정밀성을 더욱 향상시킬 수가 있다.When folding the folding frame 31 downward according to the second operation, the object to be inspected positioned on the inspection plate 33 is completely bent, resulting in folding as much as possible, And the precision can be further improved.

또한, 한번의 장치 세팅으로 검사 대상물을 In 방향과 Out 방향으로 동시에 굽힘 검사가 가능하다.In addition, it is possible to perform simultaneous bending inspection of the object to be inspected in the In direction and the Out direction with a single device setting.

이와 같이 구성한 본 발명은 검사 대상물의 양끝단 위치를 자동으로 간편하게 조절되도록 하여 검사 대상물의 검사시, 최대한 폴딩이 가능하게 하고, 검사 대상물에 가해지는 굽힘력 이외의 인장력 또는 압축력과 같은 물리력이 검사 대상물에 대해 불균일하게 가해지는 것을 억제함에 따라, 검사 결과에 대한 오차 발생을 최대한 줄이며, 검사의 정밀성을 보다 향상시켜서 신뢰성있는 검사가 가능하게 할 뿐만 아니라, 간단한 구조로 이루어져 콤팩트한 제작이 가능하며, 설치/해체 또는 고장시 유지/보수가 신속, 간편하도록 하고, 이에 소요되는 각종 비용을 최대한 절감하는 효과가 있는 발명이다. According to the present invention configured as described above, the positions of both ends of the object to be inspected can be easily and automatically adjusted so that folding can be performed at the time of inspecting the object to be inspected, and a physical force such as a tensile force or a compressive force other than the bending force, It is possible to reduce the occurrence of errors in the inspection results to a maximum extent and improve the precision of the inspection to enable reliable inspection. In addition, it is possible to make a compact construction by a simple structure, / Disassembly, or maintenance / repair in case of failure, is quick and simple, and it is possible to minimize various expenses required for the invention.

본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.In the embodiments of the present invention, each component, function or means may be composed of one or more sub-components, and the electrical, electronic, and mechanical functions performed by the components may be implemented in electronic circuits, An application specific integrated circuit (ASIC), or the like, and they may be implemented separately or two or more may be integrated into one.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10. 구동유닛 11. 회전축
20. 기어유닛 21. 기어
23. 기어박스 30. 검사유닛
31. 폴딩프레임 33. 검사판
34. 연결프레임 40. 가변클램프
41. 회전샤프트 42. 회전부재
43. 연결부재 44. 고정부재
45. 고정지그 50. 회전유닛
51. 제1 풀리 52. 제2 풀리
53. 제3 풀리 54. 벨트
211. 제1 기어 212. 제2 기어
311. 제1 폴딩프레임 312. 제2 폴딩프레임
331. 힌지축 521. 링크부재
10. Drive unit 11. Rotary shaft
20. Gear unit 21. Gear
23. Gear box 30. Inspection unit
31. Folding frame 33. Inspection board
34. Connecting frame 40. Variable clamp
41. Rotary shaft 42. Rotating member
43. Connecting member 44. Fixing member
45. Fixing jig 50. Rotating unit
51. First pulley 52. Second pulley
53. Third pulley 54. Belt
211. First gear 212. Second gear
311. First folding frame 312. Second folding frame
331. Hinge shaft 521. Link member

Claims (9)

회전축에 의해 회전동력을 제공하는 구동유닛;
상기 구동유닛에 결합되며, 상기 회전축에 연결되어 연동회전하는 복수의 기어를 갖는 기어유닛; 및
상기 기어의 회전에 따라 상대회전하여 상호 폴딩가능하게 연결 구성된 폴딩프레임과,
단부가 상기 폴딩프레임에 연결되며, 상기 폴딩프레임의 폴딩에 따라 폴딩가능하게 형성된 검사판을 구비한 검사유닛;을 포함하고,
상기 검사유닛은,
상기 검사판의 일단부에 회전가능하게 연결되며, 상기 폴딩프레임을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 그 회전에 따라 상기 검사판의 양끝단의 위치를 가변시키도록 하는 복수개의 가변클램프, 및
상기 폴딩프레임의 폴딩에 따라, 상기 가변클램프를 회전시키도록 구성된 복수의 회전유닛을 포함하며,
상기 가변클램프는,
상기 폴딩프레임의 내측에 배치된 회전샤프트에 고정결합된 회전부재와, 상기 회전부재로부터 연장형성되며 일단부가 상기 검사판의 단부에 회전가능하게 결합되는 연결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동형 굽힘 신뢰성 검사장치.
A drive unit for providing rotational power by a rotation shaft;
A gear unit coupled to the drive unit, the gear unit having a plurality of gears connected to the rotation shaft for interlocking rotation; And
A folding frame configured to be relatively rotatable with respect to the rotation of the gear,
And an inspection unit having an end connected to the folding frame and having a test plate foldable according to the folding of the folding frame,
The inspection unit includes:
A plurality of variable clamps rotatably connected to one end portion of the inspection plate and installed to be rotatable about the folding frame and adapted to vary positions of both ends of the inspection plate in accordance with the rotation,
And a plurality of rotation units configured to rotate the variable clamp according to the folding of the folding frame,
The variable clamp includes:
A rotating member fixedly coupled to a rotating shaft disposed inside the folding frame and a connecting member extending from the rotating member and having one end rotatably coupled to an end of the test plate, Bending reliability checking device.
제1 항에 있어서,
상기 기어는,
상기 구동유닛에 연결된 수용형태의 기어박스와, 상기 기어박스에 내장되며, 상기 구동유닛의 회전축에 연결되어, 연동회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물려 상대회전하는 제2 기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치.
The method according to claim 1,
The gear
A first gear engaged with the first gear and a second gear engaged with the first gear and relatively rotatable with respect to the first gear; Wherein the bending reliability test apparatus comprises:
제2 항에 있어서,
상기 제1 기어 및 상기 제2 기어는 균일한 토크를 갖도록 가공 오차 범위 이내에서 서로 동일한 크기로 형성된 것을 특징으로 하는, 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first gear and the second gear are formed to have the same size within a machining error range so as to have a uniform torque.
제1 항에 있어서,
상기 폴딩프레임은,
제1 기어에 연동회전하도록 구성되며, 단부가 연결프레임에 결합된 제1 폴딩프레임, 및
제2 기어에 연동회전하도록 구성되며, 단부가 상기 연결프레임에 결합된 제2 폴딩프레임으로 구성되고,
상기 제1 폴딩프레임과 제2 폴딩프레임은, 상기 제1 기어와 제2 기어의 회전에 따라 상대회전하여 상호 폴딩되는 것을 특징으로 하는, 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치.
The method according to claim 1,
The folding frame includes:
A first folding frame configured to rotate interlockingly with the first gear, the first folding frame having an end coupled to the connecting frame,
And a second folding frame which is configured to rotate in conjunction with the second gear and whose end is coupled to the connecting frame,
Wherein the first folding frame and the second folding frame rotate relative to each other in accordance with rotation of the first gear and the second gear to be folded with each other.
제1 항에 있어서,
상기 검사판은 금속재질로 이루어지며, 양끝단부가 상기 폴딩프레임을 중심으로 회전가능하게 연결되고, 중단부는 힌지축을 중심으로 폴딩가능하게 연결 구성된 것을 특징으로 하는, 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the inspection plate is made of a metal material and both end portions thereof are rotatably connected to each other around the folding frame, and the intermediate portion is foldably connected around the hinge axis.
제1 항에 있어서,
상기 검사판의 일면에는,
검사 대상물을 결속하여 고정시키도록 하는 고정지그를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 자동형 굽힘 신뢰성 검사 장치.
The method according to claim 1,
On one surface of the inspection plate,
Further comprising a fixing jig for binding and fixing the object to be inspected.
제1 항에 있어서,
상기 회전유닛은,
상기 폴딩프레임의 폴딩시, 상기 폴딩프레임이 폴딩되는 방향으로 상기 검사판의 끝단부의 위치가 가변되도록 상기 가변클램프를 회전시키는 것을 특징으로 하는, 자동형 굽힘 신뢰성 검사장치.
The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
When the folding frame is folded, the variable clamp is rotated so that the position of the end of the test plate varies in a direction in which the folding frame is folded.
제1 항에 있어서,
상기 회전유닛은,
회전샤프트 일단부에 일체로 구비된 제1 풀리와, 상기 폴딩프레임의 일측면에서 상기 제1 풀리와 연동회전되도록 벨트에 의해 연결된 제2 풀리, 및 상기 기어와 동일 중심축선상을 따라 위치하도록 기어박스의 일면에 고정설치되며, 상기 제1 및 제2 풀리와 상기 벨트로 연결되는 제3 풀리를 포함하여 구성되고,
상기 회전유닛은, 상기 폴딩프레임의 폴딩시, 상기 제3 풀리와 상기 벨트 간의 작용에 의해 상기 제1 및 제2 풀리를 회전시키는 것을 특징으로 하는, 자동형 굽힘 신뢰성 검사장치.
The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
A first pulley integrally provided at one end of the rotating shaft; a second pulley connected to the first pulley by a belt so as to be interlocked with the first pulley at one side of the folding frame; And a third pulley fixed to one surface of the box and connected to the first and second pulleys by the belt,
Wherein the rotating unit rotates the first and second pulleys by an action between the third pulley and the belt when folding the folding frame.
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