KR20190080230A - Bending test apparatus of flexible device - Google Patents

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서울대학교산학협력단
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Abstract

The embodiments of the present invention relate to a device for testing bending of a flexible device. According to the embodiments, provided is the device for testing bending of the flexible device which has a support and a guide rail on which the flexible device is mounted respectively, a rotating link member connected to a motor and rotating, and a connecting rod connecting the rotating link member and the support, and enables a bending durability test of the flexible device to be performed more accurately and quickly.

Description

플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치{BENDING TEST APPARATUS OF FLEXIBLE DEVICE}[0001] BENDING TEST APPARATUS OF FLEXIBLE DEVICE [0002]

본 발명의 실시예들은 벤딩 테스트장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플렉서블 디바이스의 시제품 개발이나 양산 제품 개발에 있어서 반드시 필요한 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있게 되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a bending test apparatus, and more particularly to a bending test apparatus for a flexible device capable of performing a bending durability test, which is indispensable in developing a prototype of a flexible device or developing a mass product, .

최근, 외부로부터 인가되는 힘에 의하여 신축이 가능한 플렉서블 디바이스(Flexible device)와 관련된 기술이 활발하게 개발되고 있다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, technologies related to a flexible device that can be expanded and contracted by an external force have been actively developed.

여기서, 플렉서블 디바이스는, 플렉서블 인쇄회로기판(Flexible PCB), 가요성 회로필름(COF, Chip On Flexible Board), 폴더블 디스플레이(Folderble display) 등을 예로 들수 있는데 특히, 플렉서블 디바이스 중 폴더블 디스플레이(Folderble display)를 구현하는 플렉서블 디스플레이(Flexible display)는 인가되는 힘에 의하여 일시적으로 휘거나 또는 휜 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 기호에 따라 다양한 면적으로 디스플레이에 표시되는 화면을 시청할 수 있게 된다. Here, the flexible device is exemplified by a flexible PCB, a COF (Chip On Flexible Board), a Foldable display, and the like. Among them, a foldable display a flexible display which implements a display can be temporarily bent or warped by an applied force so that a screen displayed on the display can be viewed in various areas according to the user's preference.

또한, 플렉서블 디바이스와 관련하여, 플렉서블 인쇄회로기판(Flexible PCB)을 포함하는 전자 장치의 개발에 따라, 플렉서블 디바이스 전체가 외부로부터 인가되는 힘에 의하여 보다 용이하게 휘거나 또는 휜 상태를 유지할 수 있게 되어 플렉서블 디바이스에 대한 연구가 가속되고 있는 상황이다.With regard to the flexible device, development of an electronic device including a flexible printed circuit board (flexible PCB) enables the entire flexible device to be more easily bent or warped by a force applied from the outside Research on flexible devices is accelerating.

그러나, 이와 같은 플렉서블 디바이스, 일례로 플렉서블 디스플레이는 두께가 얇고 가벼운 소재로 제작되기 때문에, 고정된 부위와 굽히는 부위의 경계에서 국부적인 응력이 크게 되어 벤딩 테스트 중에 크랙이 발생하거나 파단될 우려가 있어서 벤딩 테스트장치를 개발하기에 어려움이 있다.However, since such a flexible device, for example, a flexible display is manufactured from a thin and light material, local stress is large at the boundary between the fixed portion and the bending portion, so that cracks may occur or break during the bending test, It is difficult to develop a test apparatus.

또한, 플렉서블 디바이스 중 폴더블 디스플레이는 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 빠르게 수행해야 하기 때문에 벤딩 테스트장치를 개발하는데 어려움이 많은 실정이다.In addition, among the flexible devices, the foldable display needs to bend more than 180 degrees repeatedly, which makes it difficult to develop a bending test apparatus.

이러한 배경에서, 본 발명의 실시예들의 목적은, 플렉서블 디바이스의 시제품 개발이나 양산 제품 개발에 있어서 반드시 필요한 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있게 되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 제공하는 데 있다.In view of the foregoing, it is an object of embodiments of the present invention to provide a bending test apparatus for a flexible device capable of performing a bending durability test, which is indispensable in developing a prototype of a flexible device or developing a mass product, more accurately and quickly .

본 발명의 실시예들의 다른 목적은, 플렉서블 디바이스 중 특히 폴더블 디스플레이에 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 빠르게 수행할 수 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 제공하는 데 있다. It is another object of embodiments of the present invention to provide a bending test apparatus for a flexible device capable of repeatedly and quickly performing bending of 180 degrees or more on a foldable display, among other flexible devices.

또한, 본 발명의 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the embodiments of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들은, 플렉서블 디바이스가 각각 장착되는 지지대와, 지지대가 슬라이딩되는 가이드레일, 모터와 연결되어 회전하는 회전링크부재, 회전링크부재와 지지대를 연결하는 컨넥팅로드가 구비되어, 플렉서블 디바이스의 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있게 되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 제공한다. In order to achieve the above-described object, the embodiments of the present invention are characterized by including a support base on which a flexible device is mounted, a guide rail on which the support base is slidably mounted, a rotary link member connected to the motor, A bending test apparatus of a flexible device is provided which is provided with a necking rod so that the bending durability test of the flexible device can be performed more accurately and quickly.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 플렉서블 디바이스의 시제품 개발이나 양산 제품 개발에 있어서 반드시 필요한 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to perform the bending durability test, which is indispensable in the development of a prototype of a flexible device or in the development of a mass product, more accurately and quickly.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 플렉서블 디바이스 중 특히 폴더블 디스플레이에 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the embodiments of the present invention, bending of 180 degrees or more can be repeatedly and rapidly performed on the foldable display, among the flexible devices.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 나타내는 사시도,
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 나타내는 측면도,
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 이용한 테스트과정을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치 중 일부를 나타내는 평면도,
도 8은 도 4의 A-A 부위를 나타내는 단면도,
도 9는 도 4의 B-B 부위를 나타내는 단면도이다.1 and 2 are perspective views showing a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention,
3 and 4 are side views showing a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention,
5 is a diagram for explaining a test process using a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention;
6 is an exploded perspective view showing a part of a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention,
7 is a plan view showing a part of a bending test apparatus of a flexible device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the AA region in FIG. 4,
9 is a cross-sectional view showing the BB region in Fig.

이하, 본 발명의 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements throughout the drawings, even if they are shown on different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the components from other components, and the terms do not limit the nature, order, order, or number of the components. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; intervening "or that each component may be" connected, "" coupled, "or " connected" through other components.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 나타내는 사시도, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 나타내는 측면도, 도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 이용한 테스트과정을 설명하기 위한 도면, 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치 중 일부를 나타내는 평면도, 도 8은 도 4의 A-A 부위를 나타내는 단면도, 도 9는 도 4의 B-b 부위를 나타내는 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a bending test apparatus of a flexible device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are a side view showing a bending test apparatus of a flexible device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view showing a part of a bending test apparatus of a flexible device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing a part of a bending test apparatus of a flexible device according to an embodiment of the present invention. 7 is a plan view showing a part of the bending test apparatus of the flexible device according to the embodiments of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the AA region in FIG. 4, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing the Bb region in FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치(100)는, 플렉서블 디바이스(104)의 일단부와 타단부가 각각 장착되는 한쌍의 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a), 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)가 길이방향으로 슬라이딩되는 가이드레일(103), 일단부가 제1지지대(110a)와 연결되는 컨넥팅로드(105), 모터(101)와 연결되어 회전하며 컨넥팅로드(105)의 타단부와 연결되어, 컨넥팅로드(105)와 연결된 제1지지대(110a)를 슬라이딩시키는 회전링크부재(130)를 포함한다.As shown in these drawings, the bending test apparatus 100 of a flexible device according to the embodiments of the present invention includes a pair of first supports 110a and 110b mounted at one end and the other end of the flexible device 104, respectively, A guide rail 103 having a first support base 110a and a second support base 120a sliding in the longitudinal direction, a connecting rod 105 having one end connected to the first support base 110a, And a rotating link member 130 connected to the other end of the connecting rod 105 and connected to the motor 101 to slide the first supporting rod 110a connected to the connecting rod 105. [

플렉서블 디바이스(104)가 벤딩되도록 장착되는 지지대(110a, 120a)는 플렉서블 디바이스(104)의 일단부와 타단부가 각각 장착되는 한쌍의 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)로 구성되며, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a) 각각이 가이드레일(103)과 슬라이딩되도록 결합된다.The support rods 110a and 120a to which the flexible device 104 is bended include a pair of first support rods 110a and a second support rods 120a to which one end and the other end of the flexible device 104 are respectively mounted The first and second support rods 110a and 120a are slidably engaged with the guide rails 103, respectively.

그리고, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a) 중 하나는 후술할 위치고정부재(140)로 가이드레일(103)에 고정될 수 있게 되어 있고, 다른 하나는 모터(101)의 작동시 회전링크부재(130)와 컨넥팅로드(105)를 매개로 가이드레일(103)을 따라서 슬라이딩 왕복운동이 이루어지게 되어 있는데, 본 발명의 실시예들에서는 제1지지대(110a)가 슬라이딩되고 제2지지대(120a)는 가이드레일(103)에 고정되는 것을 일례로 설명하기로 한다.One of the first support base 110a and the second support base 120a can be fixed to the guide rail 103 by a position fixing member 140 to be described later, The first and second supports 110a and 110a are slid in the sliding direction of the guide rail 103 and the sliding link member 130 and the connecting rod 105. In the present embodiment, The support base 120a is fixed to the guide rail 103 by way of example.

또한, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)가 지지되어 길이방향으로 슬라이딩되는 가이드레일(103)은 하나 이상이 구비될 수 있는데, 본 발명의 실시예들에서는 서로 평행하게 배치되는 두개의 가이드레일(103)이 구비되는 것을 일례로 도시하여 설명하기로 하며, 벤딩 테스트하는 플렉서블 디바이스(104)의 크기에 따라서 세개 이상의 가이드레일(103)이 구비될 수도 있음은 물론이다.In addition, at least one guide rail 103, which is supported by the first and second support rods 110a and 120a and is slid in the longitudinal direction, may be provided. In the embodiments of the present invention, It is also possible to provide three or more guide rails 103 depending on the size of the flexible device 104 to be subjected to the bending test.

또한, 가이드레일(103)은 바닥면이 편평하고 진동의 전달이 적은 별도의 테스트용 설치대(미도시)에 결합될 수도 있다.Further, the guide rails 103 may be coupled to a separate test stand (not shown) having a flat bottom surface and a small transmission of vibration.

여기서, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)는, 각각의 하단부에 가이드레일(103)에 지지되어 슬라이딩되는 가이드블록(111a, 121a)이 구비되고, 가이드레일(103)의 측면과 가이드블록(111a, 121a)의 측면 중 어느 한쪽에는 가이드돌기(113a)가 구비되고 다른 한쪽에는 가이드돌기(113a)와 맞물림되는 가이드홈(103a)이 구비될 수 있다.The first and second support rods 110a and 120a have guide blocks 111a and 121a which are slidably supported by the guide rails 103 at the lower ends of the first and second support rods 110a and 120a, A guide protrusion 113a may be provided on one of the side surfaces of the guide blocks 111a and 121a and a guide groove 103a may be provided on the other side thereof to engage with the guide protrusion 113a.

즉, 도 1과 도 7을 함께 참조하면, 가이드레일(103)의 일측면 또는 양측면에 가이드레일(103)의 길이방향으로 가이드홈(103a)이 구비되고 가이드블록(111a, 121a)의 내측면에는 가이드홈(103a)과 대응되는 가이드돌기(113a)가 구비되어 있어서, 축방향의 슬라이딩시 양측방향으로의 이탈을 방지하고 양측방향의 유동을 최소화할 수 있게 되어 있다.1 and 7, a guide groove 103a is provided on one side or both sides of the guide rail 103 in the longitudinal direction of the guide rail 103, and an inner side surface of the guide blocks 103a, Guide projections 113a corresponding to the guide grooves 103a are provided to prevent deviation in both directions when sliding in the axial direction and to minimize the flow in both directions.

다만, 본 발명의 실시예들에서 가이드블록(111a, 121a)에 가이드돌기(113a)가 구비되고 가이드레일(103)에 가이드홈(103a)이 구비되는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 이와 반대로 가이드블록(111a, 121a)에 가이드홈(103a)이 구비되고 가이드레일(103)에 가이드돌기(113a)가 구비될 수도 있음은 물론이다.Although the guide protrusions 113a are provided in the guide blocks 111a and 121a and the guide grooves 103a are provided in the guide rails 103 in the embodiments of the present invention, It goes without saying that the guide grooves 103a may be provided in the guide blocks 111a and 121a and the guide protrusions 113a may be provided in the guide rail 103. [

또한, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)는, 각각의 가이드블록(111a, 121a)의 상단부와 연결되는 연결부재(115a, 125a)가 구비되고, 이 연결부재(115a, 125a)에는 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)가 마주보는 방향으로 돌출된 지지단부(117a, 127a)가 구비되어 있다.The first and second support rods 110a and 120a are provided with connection members 115a and 125a connected to upper ends of the guide blocks 111a and 121a, Support ends 117a and 127a protruding in the direction in which the first support 110a and the second support 120a face each other are provided.

따라서, 서로 마주보는 지지단부(117a, 127a)에는 후술할 장착지그(119a, 129a)가 장착되어 플렉서블 디바이스(104)의 180도 이상의 벤딩 상태를 테스트할 수 있게 된다.Therefore, mounting jigs 119a and 129a to be described later are mounted on the supporting end portions 117a and 127a facing each other, and it is possible to test the bending state of the flexible device 104 by 180 degrees or more.

즉, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a) 각각의 지지단부(117a, 127a)에는 플렉서블 디바이스(104)의 일단부와 타단부가 각각 장착되어 고정되는 장착지그(119a, 129a)가 구비되어, 제1지지대(110a)의 슬라이딩시 플렉서블 디바이스(104)가 양쪽 장착지그(119a, 129a)에 고정된 상태에서 지지단부(117a, 127a)의 사이로 벤딩이 이루어지게 되어 있다.That is, mounting jigs 119a and 129a, to which one end and the other end of the flexible device 104 are respectively mounted and fixed to the support ends 117a and 127a of the first support 110a and the second support 120a, So that the flexible device 104 is fixed to both the mounting jigs 119a and 129a at the time of sliding the first support base 110a and bending is performed between the support ends 117a and 127a.

여기서, 장착지그(119a, 129a)는 지지단부(117a, 127a)를 감싸며 체결부재(106)로 결합되는 제1고정부(119b, 129b)와, 제1고정부(119b, 129b)에서 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)가 마주보는 방향과 반대방향으로 경사지게 연장되는 제2고정부(119c, 129c)가 구비될 수 있다.The mounting jigs 119a and 129a include first fixing portions 119b and 129b which surround the supporting end portions 117a and 127a and are coupled to each other by the fastening member 106 and first fixing portions 119b and 129b which are engaged with the first fixing portions 119b and 129b, And second fixing portions 119c and 129c extending obliquely in a direction opposite to the direction in which the support pedestal 110a and the second support pedestal 120a face each other.

즉, 측면에서 보았을때 플렉서블 디바이스(104)가 소정의 각도로 벤딩된 상태로 장착되도록 양측 장착지그(119a, 129a)의 제2고정부(119c, 129c)가 하단은 서로 마주보며 이격되고 상단이 벌어진 대략 "V" 형상으로 배치되고, 제1고정부(119b, 129b)는 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a) 각각의 지지단부(117a, 127a)를 감싸면서 서로 마주보게 배치된다.That is, the lower ends of the second fixing portions 119c and 129c of the two side mounting jigs 119a and 129a are spaced apart from each other so that the flexible devices 104 are mounted in a bent state at a predetermined angle when viewed from the side, And the first fixing portions 119b and 129b are arranged to face each other while covering the support end portions 117a and 127a of the first support portion 110a and the second support portion 120a .

따라서, 제2지지대(120a)가 가이드레일(103)에 고정되어 테스트를 시작하기 전 상태(도 3 참고)에서 모터(101)가 작동되면, 회전링크부재(130)와 컨넥팅로드(105)에 의해 제1지지대(110a)가 슬라이딩 왕복운동을 하게 되고, 제1지지대(110a)가 제2지지대(120a)쪽으로 이동(도 4 참고)하면서 플렉서블 디바이스(104)의 벤딩이 자연스럽게 유도될 수 있게 된다.Therefore, when the motor 101 is operated in the state before the test is started (see Fig. 3), the rotating link member 130 and the connecting rod 105 are rotated, So that the bending of the flexible device 104 can be naturally induced while the first support 110a is moved toward the second support 120a (see FIG. 4) do.

여기서, 컨넥팅로드(105)는 회전링크부재(130)의 회전운동을 제1지지대(110a)의 직선운동으로 전달하는 것으로, 일단부에는 힌지홀(105c)이 구비되어 제1지지대(110a)와 힌지부재(105b)로 회전가능하게 결합되고, 타단부는 후술할 회전링크부재(130)를 매개로 로드결합부(135)와 회전가능하게 결합된다(도 2 및 도 6 참조).The hinge hole 105c is provided at one end of the connecting rod 105 so that the first supporting rod 110a is coupled to the first supporting rod 110a, And the hinge member 105b, and the other end is rotatably coupled to the rod coupling portion 135 through a rotation link member 130 to be described later (see FIGS. 2 and 6).

또한, 테스트 구동력을 제공하는 모터(101)는 가이드레일(103)에 결합되는 고정브라켓(102)에 설치되어 회전링크부재(130)에 회전력을 제공하는데, 도 3과 도 4에서는 설명의 편의상 고정브라켓(102)을 생략하였음을 밝혀둔다.The motor 101 that provides the test driving force is installed in the fixed bracket 102 coupled to the guide rail 103 to provide rotational force to the rotating link member 130. For convenience of explanation in FIGS. 3 and 4, It is noted that the bracket 102 is omitted.

그리고, 제1지지대(110a)가 슬라이딩되면서 제2지지대(120a)와 가장 인접된 위치에 도달하게 되면, 플렉서블 디바이스(104)의 중앙부위 즉, 장착지그(119a, 129a)의 제2고정부(119c, 129c)에 고정된 부위(104a)를 제외한 탄성변형이 이루어지는 중앙부위(104b)가 제1고정부(119b, 129b) 사이의 공간으로 벤딩이 이루어지면서 제1고정부(119b, 129b)에 지지될 수 있게 된다.When the first support base 110a is slid and reaches the position closest to the second support base 120a, the central portion of the flexible device 104, that is, the second fixture of the mounting jig 119a, 129a The center portion 104b where the elastic deformation is performed except the portion 104a fixed to the first fixing portions 119b and 129b is bent into the space between the first fixing portions 119b and 129b, It can be supported.

한편, 제2지지대(120a)의 연결부재(115a, 125a)에는 전술한 바와 같이 제2지지대(120a)의 위치를 고정하는 위치고정부재(140)가 구비된다.The connection members 115a and 125a of the second support base 120a are provided with a position fixing member 140 for fixing the position of the second support base 120a as described above.

여기서, 위치고정부재(140)는 가이드블록(111a, 121a)처럼 가이드레일(103)의 상단과 측면을 감싸도록 결합되는데, 위치고정부재(140)의 측면에는 고정홀(140a)이 구비되고, 이 고정홀(140a)에는 삽입부재(143)가 나사결합되어 삽입부재(143)의 나사부(143a)의 끝단부가 가이드레일(103)에 지지되면서 고정될 수 있다(도 9 참조).The position fixing member 140 is coupled to the upper and the side surfaces of the guide rail 103 such as the guide blocks 111a and 121a. The fixing hole 140a is formed on the side surface of the position fixing member 140, An insertion member 143 is screwed into the fixing hole 140a so that the end of the threaded portion 143a of the insertion member 143 can be fixed while being supported by the guide rail 103 (see FIG. 9).

따라서, 사용자는 플렉서블 디바이스(104)의 크기와 두께 등과 함께 플렉서블 디바이스(104)를 테스트할 벤딩 각도를 사전에 고려하여, 제2지지대(120a)의 위치를 셋팅할 수 있게 된다.Therefore, the user can set the position of the second support 120a in consideration of the bending angle at which the flexible device 104 is to be tested together with the size and thickness of the flexible device 104.

또한, 제2지지대(120a)에 구비되는 장착지그(129a)는, 도 2에 도시된 바와 같이 제1고정부(129b)에 적어도 하나 이상의 관통홀(151)이 구비되는데, 이 관통홀(151)에는 제1지지대(110a)의 슬라이딩시 플렉서블 디바이스(104)에 전가되는 하중을 감지하는 하중감지센서(150, Loadcell)가 구비된다.2, at least one through hole 151 is provided in the first fixing portion 129b of the mounting jig 129a provided in the second support base 120a. The through hole 151 A load sensor 150 for sensing a load applied to the flexible device 104 when the first support table 110a is slid is provided.

여기서, 하중감지센서(150)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 제2지지대(120a)의 지지단부(127a) 끝단에 결합되어 장착지그(129a)의 관통홀(151)을 통해 플렉서블 디바이스(104)와 접촉하여 하중을 감지하게 되며, 지지단부(127a)의 길이방향으로 이격되며 복수개가 구비될 수 있는데, 본 발명의 실시예들에서는 세개의 하중감지센서(150)가 구비된 것을 일례로 도시하였다.3 and 4, the load sensing sensor 150 is coupled to the end of the support end 127a of the second support 120a and is connected to the flexible end of the support via the through hole 151 of the mounting jig 129a. In this embodiment, three load sensing sensors 150 are provided to sense the load in contact with the device 104 and be spaced apart in the longitudinal direction of the support end 127a. For example.

따라서, 테스트할 벤딩 각도에서 플렉서블 디바이스(104)에 걸리는 하중을 센싱하여 모니터링함으로써, 플렉서블 디바이스(104)의 벤딩 각도별 하중 변화를 확인할 수 있게 되어 있다.Therefore, by monitoring the load applied to the flexible device 104 at the bending angle to be tested and monitoring it, it is possible to check the change in load of the flexible device 104 at each bending angle.

그리고, 플렉서블 디바이스(104)의 내구성 테스트를 위해서, 테스트할 벤딩 각도로 반복수행시 하중을 감지함과 동시에, 플렉서블 디바이스(104)에 스트레인게이지(미도시)를 장착하여 벤딩에 의한 변형율을 모니터링함으로써, 테스트 하중에서의 플렉서블 디바이스(104)의 변형이나 파손 시점을 확인할 수 있게 되어 있다.In order to test the durability of the flexible device 104, strain is measured at the bending angle to be tested, and a strain gauge (not shown) is attached to the flexible device 104 to monitor the strain due to bending , It is possible to confirm the deformation or breakage time of the flexible device 104 at the test load.

이러한 내구성 테스트는 플렉서블 디바이스 중 특히 폴더블 디스플레이에 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 수행함으로써, 실제 사용자가 폴더블 디스플레이를 펼치고 접는 실제 상황에서의 내구성을 예측할 수 있게 된다.Such a durability test can repeatedly perform bending more than 180 degrees on the flexible display device, especially the foldable display, so that the actual user can predict the durability in a real situation in which the foldable display is folded and folded.

여기서, 하중감지센서(150)의 위치는 도 5에 도시된 바와 같이 장착지그에 고정된 부위(104a)와 탄성변형이 이루어지는 중앙부위(104b)의 곡률이 변경되는 지점 즉, 벤딩 변형시 모멘트값이 제로(0)가 되느 지점(M)에서 측정이 이루어지도록 되어 있어서, 측정부위에 모멘트없이 순수한 하중값만을 측정함으로써 테스트의 정확성을 높일 수 있게 되어 있다.5, the position of the load sensing sensor 150 is determined at a point where the curvature of the central portion 104b fixed to the mounting jig and the central portion 104b of the resilient deformation is changed, that is, The measurement is made at the point (M) at which it becomes zero (0), so that the accuracy of the test can be improved by measuring only the net load value without moment on the measurement site.

또한, 회전링크부재(130)는 도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 모터(101)와 연결되어 회전하는 대략 원형의 판 형상을 구비하는데. 컨넥팅로드(105)의 타단부와 연결되어, 컨넥팅로드(105)의 일단부와 연결된 제1지지대(110a)를 슬라이딩시킨다.1 and 6, the rotating link member 130 has a substantially circular plate shape that rotates in conjunction with the motor 101. [ And is connected to the other end of the connecting rod 105 to slide the first rod 110a connected to the one end of the connecting rod 105. [

이러한 회전링크부재(130)의 중심부에는 모터(101)의 축(101a)과 결합되는 축결합부(131, 133)가 구비되어 있고, 축결합부(131, 133)에는 모터(101)의 축(101a)과 결합되는 결합홀(131a)이 구비된 연결보스(131)와 연결보스(131)에서 직경이 확대된 보강부(133)가 구비되어 있다.The center of the rotating link member 130 is provided with shaft coupling portions 131 and 133 to be coupled to the shaft 101a of the motor 101. The shaft coupling portions 131 and 133 are provided with shaft A connection boss 131 having a coupling hole 131a to be coupled with the coupling boss 101a and a reinforcing portion 133 having a diameter enlarged from the coupling boss 131 are provided.

따라서, 고속으로 회전되는 모터(101)의 축(101a)과 회전링크부재(130)의 연결부위에서의 변형과 파손이 줄어들고 내구성이 증대되며, 특히 테스트중 하중이 집중되는 연결부위의 변형으로 인한 제1지지대(110a)의 미세한 슬라이딩 거리변화를 방지하여 테스트의 정밀성을 높일 수 있게 된다.Therefore, deformation and breakage on the connecting portion between the shaft 101a of the motor 101 rotated at high speed and the rotating link member 130 are reduced and the durability is increased. In particular, It is possible to prevent a minute change in the sliding distance of the support table 110a, thereby improving the precision of the test.

또한, 회전링크부재(130)는 축결합부(131, 133)로부터 경방향으로 이격된 위치에 적어도 하나 이상의 로드결합부(135)가 구비되어 있어서, 벤딩 테스트시 제1지지대(110a)의 슬라이딩 거리를 조정함으로써, 플렉서블 디바이스(104)의 벤딩 각도를 조정할 수 있게 되며, 축결합부의 중심으로부터 로드결합부(135)까지의 반경거리(R)의 두배(2R)가 제1지지대(110a)의 슬라이딩 거리를 이루게 된다.The rotating link member 130 is provided with at least one rod engaging portion 135 at a position spaced radially from the shaft engaging portions 131 and 133 so that the sliding of the first supporting rod 110a The bending angle of the flexible device 104 can be adjusted by adjusting the distance so that twice the radius distance R from the center of the shaft coupling portion to the rod coupling portion 135 is twice as large as the radius R of the first support frame 110a Thereby forming a sliding distance.

여기서, 로드결합부(135)는 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 축결합부를 중심으로 하는 나선(spiral)형으로 이격 배치되어 있으며, 이로 인해 로드결합부(135)들 사이가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Here, as shown in FIGS. 6 and 7, the rod-engaging portions 135 are spaced apart from each other in a spiral manner about the shaft-engaging portion. As a result, the rod-engaging portions 135 are deformed or damaged .

즉, 회전링크부재(130)의 회전으로 인해 로드결합부(135)의 위치가 계속 바뀌게 되고, 이로 인해 로드결합부(135)에 전달되는 하중방향도 계속 바뀌게 되지만, 모터(101)의 구동력이 전달되는 축결합부(131, 133)와 로드결합부(135)의 사이에 하중이 집중된다.That is, the position of the rod-engaging portion 135 is continuously changed due to the rotation of the rotating link member 130, so that the direction of the load transmitted to the rod-engaging portion 135 is continuously changed. However, A load is concentrated between the shaft coupling portions 131 and 133 and the rod coupling portion 135 to be transferred.

따라서, 로드결합부(135)가 경방향의 일직선으로 배치되는 경우에는 모터(101)의 축(101a)으로부터 전달되는 하중이 일직선상에 배치된 로드결합부(135)들의 사이에 모두 전달되지만, 도 7과 같이 로드결합부(135)가 나선형으로 배치되는 경우에는 모터(101)의 축(101a)으로부터 전달되는 하중방향에서 벗어난 위치에 로드결합부(135)들이 배치됨으로써, 하중이 집중되지 않게 되어 반복적인 테스트가 진행되더라도 로드결합부(135)들 사이가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the rod-engaging portions 135 are arranged in a straight line in the radial direction, the load transmitted from the shaft 101a of the motor 101 is all transmitted between the rod-engaging portions 135 disposed in a straight line, 7, when the rod coupling portions 135 are arranged in a helical shape, the rod coupling portions 135 are disposed at positions deviated from the direction of the load transmitted from the shaft 101a of the motor 101, So that it is possible to prevent deformation or damage between the rod-engaging portions 135 even if a repeated test is performed.

또한, 컨넥팅로드(105)의 타단부와 로드결합부(135) 중 어느 한쪽에는 결합돌기(105a)가 구비되고 다른 한쪽에는 결합홀(135에 해당)이 구비되며, 결합돌기(105a)와 결합홀 사이에는 회전지지부재(106)가 구비되어 있어서, 회전링크부재(130)의 회전시 컨넥팅로드(105)와의 회전마찰 저항을 줄이고 진동과 소음을 최소화할 수 있게 되어 있다.The coupling protrusion 105a is provided on one of the other end of the connecting rod 105 and the rod coupling 135 and the coupling hole 135a is provided on the other side thereof. A rotation support member 106 is provided between the coupling holes to reduce the rotational friction resistance with the coupling rod 105 during rotation of the rotary link member 130 and to minimize vibration and noise.

다만, 도 6에서는 회전링크부재(130)에 결합홀(135에 해당)이 구비되고 컨넥팅로드(105)의 타단부에는 결합돌기(105a)가 구비되는 것을 일례로 도시하였음을 밝혀둔다.It should be noted that FIG. 6 shows that the rotating link member 130 is provided with the coupling hole 135 and the coupling rod 105 is provided with the coupling protrusion 105a at the other end thereof.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 플렉서블 디바이스의 시제품 개발이나 양산 제품 개발에 있어서 반드시 필요한 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to perform the bending durability test, which is indispensable in the development of a prototype of a flexible device or in the development of a mass product, more accurately and quickly.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 플렉서블 디바이스 중 특히 폴더블 디스플레이에 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the embodiments of the present invention, bending of 180 degrees or more can be repeatedly and rapidly performed on the foldable display, among the flexible devices.

이상에서, 본 발명의 실시예들을 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

101: 모터 103: 가이드레일
103a: 가이드홈 104: 플렉서블 디바이스
105: 컨넥팅로드 110a,120a: 제1지지대, 제2지지대
111a,121a: 가이드블록 119a,129a: 장착지그
130: 회전링크부재 135: 로드결합부
140: 위치고정부재 150: 하중감지센서101: motor 103: guide rail
103a: Guide groove 104: Flexible device
105: connecting rod 110a, 120a: first support, second support
111a, 121a: guide block 119a, 129a: mounting jig
130: rotating link member 135: rod engaging portion
140: Position fixing member 150: Load detection sensor

Claims (10)

플렉서블 디바이스의 일단부와 타단부가 각각 장착되는 한쌍의 제1지지대와 제2지지대;
상기 제1지지대와 제2지지대가 길이방향으로 슬라이딩되는 가이드레일;
일단부가 상기 제1지지대와 연결되는 컨넥팅로드;
모터와 연결되어 회전하며 상기 컨넥팅로드의 타단부와 연결되어, 상기 컨넥팅로드와 연결된 상기 제1지지대를 슬라이딩시키는 회전링크부재;
를 포함하는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.A pair of first and second supports on which one end and the other end of the flexible device are respectively mounted;
A guide rail in which the first support and the second support are slid in the longitudinal direction;
A connecting rod having one end connected to the first support;
A rotating link member connected to the other end of the connecting rod and connected to the motor to slide the first support connected to the connecting rod;
And a bending test apparatus for a flexible device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1지지대와 제2지지대는, 하단부에 상기 가이드레일에 지지되어 슬라이딩되는 가이드블록이 구비되되, 상기 가이드레일의 측면과 상기 가이드블록의 측면 중 어느 한쪽에는 가이드돌기가 구비되고, 다른 한쪽에는 상기 가이드돌기와 맞물림되는 가이드홈이 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.The method according to claim 1,
The first and second support rods are provided with a guide block which is slidably supported by the guide rails at a lower end of the guide rail, and guide protrusions are provided on one of the side surfaces of the guide rails and the guide block, And a guide groove engageable with the guide protrusion. 제 2 항에 있어서,
상기 제1지지대와 제2지지대는, 상기 가이드블록의 상단부와 연결되는 연결부재가 구비되고, 상기 연결부재에는 상기 제1지지대와 제2지지대가 마주보는 방향으로 돌출된 지지단부가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first and second support rods are provided with a connection member connected to an upper end of the guide block and the connection member is provided with a flexible end portion having a support end protruding in a direction in which the first support portion and the second support portion face each other, Device bending test apparatus. 제 3 항에 있어서,
상기 지지단부에는 상기 플렉서블 디바이스의 일단부와 타단부가 각각 장착되어 고정되는 장착지그가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.The method of claim 3,
Wherein the supporting end portion is provided with a mounting jig to which the one end and the other end of the flexible device are mounted and fixed, respectively. 제 4 항에 있어서,
상기 장착지그는 상기 지지단부를 감싸며 체결부재로 결합되는 제1고정부와, 상기 제1고정부에서 상기 제1지지대와 제2지지대가 마주보는 방향과 반대방향으로 경사지게 연장되는 제2고정부가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.5. The method of claim 4,
The mounting jig includes a first fixing part that surrounds the supporting end and is coupled to the coupling member, and a second fixing part that extends from the first fixing part in a direction opposite to the direction in which the first and second supporting parts face each other Flexible device bending test equipment. 제 5 항에 있어서,
상기 제2지지대의 연결부재에는, 상기 제2지지대의 위치를 고정하는 위치고정부재가 구비되되, 상기 위치고정부재의 측면에는 고정홀이 구비되고 상기 고정홀에는 삽입부재가 결합되어 끝단부가 상기 가이드레일에 지지되며 고정되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.6. The method of claim 5,
The connection member of the second support may be provided with a position fixing member for fixing the position of the second support, wherein a fixing hole is provided on a side surface of the position fixing member and an insertion member is coupled to the fixing hole, A bending test apparatus of a flexible device supported and fixed to a rail. 제 5 항에 있어서,
상기 제2지지대에 구비되는 장착지그는, 상기 제1고정부에 적어도 하나의 관통홀이 구비되고, 상기 관통홀에는 상기 제1지지대의 슬라이딩시 상기 플렉서블 디바이스에 전가되는 하중을 감지하는 하중감지센서가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.6. The method of claim 5,
The mounting jig provided on the second support includes at least one through hole in the first fixing part, and a through hole is formed in the through hole. The load sensing sensor senses a load applied to the flexible device when the first support is slid. And a bending test apparatus for a flexible device. 제 1 항에 있어서,
상기 회전링크부재는, 중심부에 상기 모터의 축과 결합되는 축결합부가 구비되어 있고, 상기 축결합부에는 상기 모터의 축과 결합되는 결합홀이 구비된 연결보스와, 상기 연결보스에서 직경이 확대된 보강부가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotary link member includes an axial coupling portion that is coupled to a shaft of the motor at a central portion thereof, the coupling boss includes a coupling hole that is coupled to the shaft of the motor, And a bending test apparatus for the flexible device. 제 8 항에 있어서,
상기 회전링크부재는 상기 축결합부로부터 경방향으로 이격된 위치에 적어도 하나 이상의 로드결합부가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.9. The method of claim 8,
Wherein the rotary link member is provided with at least one rod coupling portion at a position spaced radially from the shaft coupling portion. 제 9 항에 있어서,
상기 컨넥팅로드의 타단부와 상기 로드결합부 중 어느 한쪽에는 결합돌기가 구비되고 다른 한쪽에는 결합홀이 구비되며, 상기 결합돌기와 결합홀 사이에는 회전지지부재가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.10. The method of claim 9,
Wherein a bending test device for a flexible device having a coupling protrusion on one of the other end of the connecting rod and the rod coupling portion and a coupling hole on the other of the coupling rods and a rotation support member is provided between the coupling protrusion and the coupling hole, .
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