KR102456179B1 - Bending test apparatus of flexible device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예들은 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예들은, 플렉서블 디바이스가 각각 장착되는 지지대와 가이드레일, 모터와 연결되어 회전하는 회전링크부재, 회전링크부재와 지지대를 연결하는 컨넥팅로드가 구비되어, 플렉서블 디바이스의 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있게 되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 제공한다. Embodiments of the present invention relate to a bending test apparatus of a flexible device, and embodiments of the present invention include a support and a guide rail on which the flexible device is mounted, a rotary link member that is connected to a motor to rotate, and a rotary link member and the support. Provided is a bending test apparatus for a flexible device that is provided with a connecting rod to connect the flexible device to more accurately and quickly perform a bending durability test of the flexible device.

Description

플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치{BENDING TEST APPARATUS OF FLEXIBLE DEVICE}BENDING TEST APPARATUS OF FLEXIBLE DEVICE

본 발명의 실시예들은 벤딩 테스트장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플렉서블 디바이스의 시제품 개발이나 양산 제품 개발에 있어서 반드시 필요한 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있게 되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a bending test apparatus, and more particularly, to a bending test apparatus of a flexible device capable of more accurately and quickly performing a bending durability test essential in the development of a prototype or mass production of a flexible device. it's about

최근, 외부로부터 인가되는 힘에 의하여 신축이 가능한 플렉서블 디바이스(Flexible device)와 관련된 기술이 활발하게 개발되고 있다.Recently, a technology related to a flexible device that can be stretched and contracted by a force applied from the outside has been actively developed.

여기서, 플렉서블 디바이스는, 플렉서블 인쇄회로기판(Flexible PCB), 가요성 회로필름(COF, Chip On Flexible Board), 폴더블 디스플레이(Folderble display) 등을 예로 들수 있는데 특히, 플렉서블 디바이스 중 폴더블 디스플레이(Folderble display)를 구현하는 플렉서블 디스플레이(Flexible display)는 인가되는 힘에 의하여 일시적으로 휘거나 또는 휜 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 기호에 따라 다양한 면적으로 디스플레이에 표시되는 화면을 시청할 수 있게 된다. Here, the flexible device may include, for example, a flexible printed circuit board (Flexible PCB), a flexible circuit film (COF), a foldable display, etc. In particular, among flexible devices, a foldable display (Folderble) A flexible display that implements the display) may be temporarily bent or maintained in a bent state by an applied force, and thus the screen displayed on the display can be viewed in various areas according to the user's preference.

또한, 플렉서블 디바이스와 관련하여, 플렉서블 인쇄회로기판(Flexible PCB)을 포함하는 전자 장치의 개발에 따라, 플렉서블 디바이스 전체가 외부로부터 인가되는 힘에 의하여 보다 용이하게 휘거나 또는 휜 상태를 유지할 수 있게 되어 플렉서블 디바이스에 대한 연구가 가속되고 있는 상황이다.In addition, in relation to the flexible device, with the development of an electronic device including a flexible printed circuit board (Flexible PCB), the entire flexible device can be more easily bent or maintained in a bent state by a force applied from the outside. Research on flexible devices is accelerating.

그러나, 이와 같은 플렉서블 디바이스, 일례로 플렉서블 디스플레이는 두께가 얇고 가벼운 소재로 제작되기 때문에, 고정된 부위와 굽히는 부위의 경계에서 국부적인 응력이 크게 되어 벤딩 테스트 중에 크랙이 발생하거나 파단될 우려가 있어서 벤딩 테스트장치를 개발하기에 어려움이 있다.However, since such a flexible device, for example, a flexible display, is made of a thin and light material, local stress at the boundary between the fixed portion and the bent portion is large, and there is a risk of cracking or breaking during the bending test. It is difficult to develop a test device.

또한, 플렉서블 디바이스 중 폴더블 디스플레이는 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 빠르게 수행해야 하기 때문에 벤딩 테스트장치를 개발하는데 어려움이 많은 실정이다.In addition, among the flexible devices, the foldable display has many difficulties in developing a bending test apparatus because bending of 180 degrees or more must be performed repeatedly and quickly.

이러한 배경에서, 본 발명의 실시예들의 목적은, 플렉서블 디바이스의 시제품 개발이나 양산 제품 개발에 있어서 반드시 필요한 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있게 되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 제공하는 데 있다.Against this background, an object of the embodiments of the present invention is to provide a bending test apparatus for a flexible device capable of more accurately and quickly performing a bending durability test essential in the development of a prototype or mass production of a flexible device. .

본 발명의 실시예들의 다른 목적은, 플렉서블 디바이스 중 특히 폴더블 디스플레이에 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 빠르게 수행할 수 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 제공하는 데 있다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide a bending test apparatus for a flexible device capable of repeatedly and rapidly bending 180 degrees or more on a foldable display among flexible devices.

또한, 본 발명의 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the object of the embodiments of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들은, 플렉서블 디바이스가 각각 장착되는 지지대와, 지지대가 슬라이딩되는 가이드레일, 모터와 연결되어 회전하는 회전링크부재, 회전링크부재와 지지대를 연결하는 컨넥팅로드가 구비되어, 플렉서블 디바이스의 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있게 되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 제공한다. In order to achieve the above object, embodiments of the present invention provide a support on which a flexible device is mounted, a guide rail on which the support slides, a rotary link member that rotates in connection with a motor, and a controller that connects the rotary link member and the support. Provided is a bending test apparatus for a flexible device that is provided with a necking rod, so that a bending durability test of the flexible device can be performed more accurately and quickly.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 플렉서블 디바이스의 시제품 개발이나 양산 제품 개발에 있어서 반드시 필요한 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the embodiments of the present invention, there is an effect of more accurately and quickly performing a bending durability test, which is essential in the development of a prototype of a flexible device or a development of a mass production product.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 플렉서블 디바이스 중 특히 폴더블 디스플레이에 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to embodiments of the present invention, there is an effect that bending of 180 degrees or more can be repeatedly and quickly performed on a foldable display among flexible devices.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 나타내는 사시도,
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 나타내는 측면도,
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 이용한 테스트과정을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치 중 일부를 나타내는 평면도,
도 8은 도 4의 A-A 부위를 나타내는 단면도,
도 9는 도 4의 B-B 부위를 나타내는 단면도이다.1 and 2 are perspective views showing a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention;
3 and 4 are side views showing a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention;
5 is a view for explaining a test process using a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention;
6 is an exploded perspective view showing a part of a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention;
7 is a plan view showing a part of a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention;
Figure 8 is a cross-sectional view showing a portion AA of Figure 4,
9 is a cross-sectional view showing a portion BB of FIG. 4 .

이하, 본 발명의 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.

또한, 본 발명의 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but other components may be interposed between each component. It should be understood that each component may be “interposed” or “connected,” “coupled,” or “connected” through another component.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 나타내는 사시도, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 나타내는 측면도, 도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치를 이용한 테스트과정을 설명하기 위한 도면, 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치 중 일부를 나타내는 평면도, 도 8은 도 4의 A-A 부위를 나타내는 단면도, 도 9는 도 4의 B-b 부위를 나타내는 단면도이다.1 and 2 are perspective views showing an apparatus for testing bending of a flexible device according to embodiments of the present invention, FIGS. 3 and 4 are side views showing an apparatus for testing bending of a flexible device according to embodiments of the present invention, FIG. 5 is a view for explaining a test process using a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view showing a part of a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention, FIG. 7 is a plan view illustrating a part of a bending test apparatus of a flexible device according to embodiments of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a portion A-A of FIG. 4 , and FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a portion B-b of FIG. 4 .

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따른 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치(100)는, 플렉서블 디바이스(104)의 일단부와 타단부가 각각 장착되는 한쌍의 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a), 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)가 길이방향으로 슬라이딩되는 가이드레일(103), 일단부가 제1지지대(110a)와 연결되는 컨넥팅로드(105), 모터(101)와 연결되어 회전하며 컨넥팅로드(105)의 타단부와 연결되어, 컨넥팅로드(105)와 연결된 제1지지대(110a)를 슬라이딩시키는 회전링크부재(130)를 포함한다.As shown in these drawings, the bending test apparatus 100 of the flexible device according to the embodiments of the present invention includes a pair of first supports 110a on which one end and the other end of the flexible device 104 are mounted, respectively. The second support 120a, the first support 110a and the second support 120a are sliding guide rails 103 in the longitudinal direction, one end of the connecting rod 105 connected to the first support 110a, It is connected to the motor 101 and rotates and is connected to the other end of the connecting rod 105 and includes a rotation link member 130 for sliding the first support 110a connected to the connecting rod 105 .

플렉서블 디바이스(104)가 벤딩되도록 장착되는 지지대(110a, 120a)는 플렉서블 디바이스(104)의 일단부와 타단부가 각각 장착되는 한쌍의 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)로 구성되며, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a) 각각이 가이드레일(103)과 슬라이딩되도록 결합된다.The supports 110a and 120a on which the flexible device 104 is mounted to be bent are composed of a pair of first and second supports 110a and 120a on which one end and the other end of the flexible device 104 are respectively mounted. , each of the first support 110a and the second support 120a is coupled to slide with the guide rail 103 .

그리고, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a) 중 하나는 후술할 위치고정부재(140)로 가이드레일(103)에 고정될 수 있게 되어 있고, 다른 하나는 모터(101)의 작동시 회전링크부재(130)와 컨넥팅로드(105)를 매개로 가이드레일(103)을 따라서 슬라이딩 왕복운동이 이루어지게 되어 있는데, 본 발명의 실시예들에서는 제1지지대(110a)가 슬라이딩되고 제2지지대(120a)는 가이드레일(103)에 고정되는 것을 일례로 설명하기로 한다.And, one of the first support 110a and the second support 120a can be fixed to the guide rail 103 by a position fixing member 140 to be described later, and the other one is when the motor 101 is operated. A sliding reciprocating motion is made along the guide rail 103 via the rotary link member 130 and the connecting rod 105. In the embodiments of the present invention, the first support 110a is slid and the second The support 120a will be described as being fixed to the guide rail 103 as an example.

또한, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)가 지지되어 길이방향으로 슬라이딩되는 가이드레일(103)은 하나 이상이 구비될 수 있는데, 본 발명의 실시예들에서는 서로 평행하게 배치되는 두개의 가이드레일(103)이 구비되는 것을 일례로 도시하여 설명하기로 하며, 벤딩 테스트하는 플렉서블 디바이스(104)의 크기에 따라서 세개 이상의 가이드레일(103)이 구비될 수도 있음은 물론이다.In addition, one or more guide rails 103 on which the first support 110a and the second support 120a are supported and slide in the longitudinal direction may be provided. The guide rails 103 of the will be described as an example, and three or more guide rails 103 may be provided depending on the size of the flexible device 104 to be tested for bending.

또한, 가이드레일(103)은 바닥면이 편평하고 진동의 전달이 적은 별도의 테스트용 설치대(미도시)에 결합될 수도 있다.In addition, the guide rail 103 may be coupled to a separate test mount (not shown) having a flat bottom surface and less transmission of vibration.

여기서, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)는, 각각의 하단부에 가이드레일(103)에 지지되어 슬라이딩되는 가이드블록(111a, 121a)이 구비되고, 가이드레일(103)의 측면과 가이드블록(111a, 121a)의 측면 중 어느 한쪽에는 가이드돌기(113a)가 구비되고 다른 한쪽에는 가이드돌기(113a)와 맞물림되는 가이드홈(103a)이 구비될 수 있다.Here, the first support 110a and the second support 120a are provided with guide blocks 111a and 121a that slide while being supported by the guide rail 103 at their lower ends, and the side of the guide rail 103 and A guide protrusion 113a may be provided on one of the side surfaces of the guide blocks 111a and 121a, and a guide groove 103a engaged with the guide protrusion 113a may be provided on the other side thereof.

즉, 도 1과 도 7을 함께 참조하면, 가이드레일(103)의 일측면 또는 양측면에 가이드레일(103)의 길이방향으로 가이드홈(103a)이 구비되고 가이드블록(111a, 121a)의 내측면에는 가이드홈(103a)과 대응되는 가이드돌기(113a)가 구비되어 있어서, 축방향의 슬라이딩시 양측방향으로의 이탈을 방지하고 양측방향의 유동을 최소화할 수 있게 되어 있다.That is, referring to FIGS. 1 and 7 together, a guide groove 103a is provided on one side or both sides of the guide rail 103 in the longitudinal direction of the guide rail 103, and the inner surface of the guide blocks 111a and 121a. is provided with a guide protrusion 113a corresponding to the guide groove 103a, so that when sliding in the axial direction, separation in both directions is prevented and flow in both directions can be minimized.

다만, 본 발명의 실시예들에서 가이드블록(111a, 121a)에 가이드돌기(113a)가 구비되고 가이드레일(103)에 가이드홈(103a)이 구비되는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 이와 반대로 가이드블록(111a, 121a)에 가이드홈(103a)이 구비되고 가이드레일(103)에 가이드돌기(113a)가 구비될 수도 있음은 물론이다.However, in the embodiments of the present invention, the guide protrusions 113a are provided on the guide blocks 111a and 121a and the guide grooves 103a are provided on the guide rail 103, but the present invention is not necessarily limited thereto. Conversely, the guide grooves 103a may be provided in the guide blocks 111a and 121a, and the guide protrusions 113a may be provided in the guide rail 103, of course.

또한, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)는, 각각의 가이드블록(111a, 121a)의 상단부와 연결되는 연결부재(115a, 125a)가 구비되고, 이 연결부재(115a, 125a)에는 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)가 마주보는 방향으로 돌출된 지지단부(117a, 127a)가 구비되어 있다.In addition, the first support 110a and the second support 120a are provided with connecting members 115a and 125a connected to the upper ends of the respective guide blocks 111a and 121a, and the connecting members 115a and 125a are provided. The first support 110a and the second support 120a are provided with support ends 117a and 127a protruding in the opposite direction.

따라서, 서로 마주보는 지지단부(117a, 127a)에는 후술할 장착지그(119a, 129a)가 장착되어 플렉서블 디바이스(104)의 180도 이상의 벤딩 상태를 테스트할 수 있게 된다.Accordingly, mounting jigs 119a and 129a, which will be described later, are mounted on the supporting ends 117a and 127a facing each other to test the bending state of the flexible device 104 by 180 degrees or more.

즉, 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a) 각각의 지지단부(117a, 127a)에는 플렉서블 디바이스(104)의 일단부와 타단부가 각각 장착되어 고정되는 장착지그(119a, 129a)가 구비되어, 제1지지대(110a)의 슬라이딩시 플렉서블 디바이스(104)가 양쪽 장착지그(119a, 129a)에 고정된 상태에서 지지단부(117a, 127a)의 사이로 벤딩이 이루어지게 되어 있다.That is, one end and the other end of the flexible device 104 are mounted and fixed to each of the support ends 117a and 127a of the first support 110a and the second support 120a, respectively. Mounting jigs 119a and 129a are provided. It is provided so that when the first support 110a slides, the flexible device 104 is bent between the support ends 117a and 127a in a state in which it is fixed to both mounting jigs 119a and 129a.

여기서, 장착지그(119a, 129a)는 지지단부(117a, 127a)를 감싸며 체결부재(106)로 결합되는 제1고정부(119b, 129b)와, 제1고정부(119b, 129b)에서 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a)가 마주보는 방향과 반대방향으로 경사지게 연장되는 제2고정부(119c, 129c)가 구비될 수 있다.Here, the mounting jigs (119a, 129a) surround the supporting ends (117a, 127a) and are coupled to the first fixing parts (119b, 129b) by the fastening member (106), and the first fixing parts (119b, 129b) in the first fixing part (119b, 129b). Second fixing parts 119c and 129c extending obliquely in a direction opposite to the direction in which the support 110a and the second support 120a face each other may be provided.

즉, 측면에서 보았을때 플렉서블 디바이스(104)가 소정의 각도로 벤딩된 상태로 장착되도록 양측 장착지그(119a, 129a)의 제2고정부(119c, 129c)가 하단은 서로 마주보며 이격되고 상단이 벌어진 대략 "V" 형상으로 배치되고, 제1고정부(119b, 129b)는 제1지지대(110a)와 제2지지대(120a) 각각의 지지단부(117a, 127a)를 감싸면서 서로 마주보게 배치된다.That is, when viewed from the side, the second fixing parts 119c and 129c of the mounting jigs 119a and 129a on both sides are spaced apart from each other so that the flexible device 104 is mounted in a bent state at a predetermined angle. It is arranged in an approximate "V" shape, and the first fixing parts 119b and 129b are disposed to face each other while surrounding the supporting ends 117a and 127a of the first support 110a and the second support 120a, respectively. .

따라서, 제2지지대(120a)가 가이드레일(103)에 고정되어 테스트를 시작하기 전 상태(도 3 참고)에서 모터(101)가 작동되면, 회전링크부재(130)와 컨넥팅로드(105)에 의해 제1지지대(110a)가 슬라이딩 왕복운동을 하게 되고, 제1지지대(110a)가 제2지지대(120a)쪽으로 이동(도 4 참고)하면서 플렉서블 디바이스(104)의 벤딩이 자연스럽게 유도될 수 있게 된다.Therefore, when the second support 120a is fixed to the guide rail 103 and the motor 101 is operated in a state before the test starts (refer to FIG. 3 ), the rotary link member 130 and the connecting rod 105 By this, the first support 110a makes a sliding reciprocating motion, and as the first support 110a moves toward the second support 120a (refer to FIG. 4), the bending of the flexible device 104 can be naturally induced. do.

여기서, 컨넥팅로드(105)는 회전링크부재(130)의 회전운동을 제1지지대(110a)의 직선운동으로 전달하는 것으로, 일단부에는 힌지홀(105c)이 구비되어 제1지지대(110a)와 힌지부재(105b)로 회전가능하게 결합되고, 타단부는 후술할 회전링크부재(130)를 매개로 로드결합부(135)와 회전가능하게 결합된다(도 2 및 도 6 참조).Here, the connecting rod 105 transmits the rotational motion of the rotary link member 130 as a linear motion of the first support 110a, and a hinge hole 105c is provided at one end of the first support 110a. and the hinge member 105b, and the other end is rotatably coupled to the rod coupling part 135 via a rotation link member 130 to be described later (refer to FIGS. 2 and 6).

또한, 테스트 구동력을 제공하는 모터(101)는 가이드레일(103)에 결합되는 고정브라켓(102)에 설치되어 회전링크부재(130)에 회전력을 제공하는데, 도 3과 도 4에서는 설명의 편의상 고정브라켓(102)을 생략하였음을 밝혀둔다.In addition, the motor 101 providing the test driving force is installed on the fixing bracket 102 coupled to the guide rail 103 to provide the rotational force to the rotating link member 130 , and in FIGS. 3 and 4 , it is fixed for convenience of explanation. Note that the bracket 102 is omitted.

그리고, 제1지지대(110a)가 슬라이딩되면서 제2지지대(120a)와 가장 인접된 위치에 도달하게 되면, 플렉서블 디바이스(104)의 중앙부위 즉, 장착지그(119a, 129a)의 제2고정부(119c, 129c)에 고정된 부위(104a)를 제외한 탄성변형이 이루어지는 중앙부위(104b)가 제1고정부(119b, 129b) 사이의 공간으로 벤딩이 이루어지면서 제1고정부(119b, 129b)에 지지될 수 있게 된다.And, when the first support 110a is slid and reaches a position closest to the second support 120a, the central portion of the flexible device 104, that is, the second fixing part ( The central portion 104b, which is elastically deformed except for the portion 104a fixed to 119c and 129c, is bent into the space between the first fixing portions 119b and 129b, and is placed on the first fixing portions 119b and 129b. can be supported.

한편, 제2지지대(120a)의 연결부재(115a, 125a)에는 전술한 바와 같이 제2지지대(120a)의 위치를 고정하는 위치고정부재(140)가 구비된다.On the other hand, the connection members 115a and 125a of the second support 120a are provided with a position fixing member 140 for fixing the position of the second support 120a as described above.

여기서, 위치고정부재(140)는 가이드블록(111a, 121a)처럼 가이드레일(103)의 상단과 측면을 감싸도록 결합되는데, 위치고정부재(140)의 측면에는 고정홀(140a)이 구비되고, 이 고정홀(140a)에는 삽입부재(143)가 나사결합되어 삽입부재(143)의 나사부(143a)의 끝단부가 가이드레일(103)에 지지되면서 고정될 수 있다(도 9 참조).Here, the position fixing member 140 is coupled to surround the upper end and the side surface of the guide rail 103 like the guide blocks 111a and 121a, and a fixing hole 140a is provided on the side of the position fixing member 140, The insertion member 143 is screwed into the fixing hole 140a so that the end portion of the screw portion 143a of the insertion member 143 may be fixed while being supported by the guide rail 103 (see FIG. 9 ).

따라서, 사용자는 플렉서블 디바이스(104)의 크기와 두께 등과 함께 플렉서블 디바이스(104)를 테스트할 벤딩 각도를 사전에 고려하여, 제2지지대(120a)의 위치를 셋팅할 수 있게 된다.Accordingly, the user can set the position of the second support 120a by considering the bending angle for testing the flexible device 104 together with the size and thickness of the flexible device 104 in advance.

또한, 제2지지대(120a)에 구비되는 장착지그(129a)는, 도 2에 도시된 바와 같이 제1고정부(129b)에 적어도 하나 이상의 관통홀(151)이 구비되는데, 이 관통홀(151)에는 제1지지대(110a)의 슬라이딩시 플렉서블 디바이스(104)에 전가되는 하중을 감지하는 하중감지센서(150, Loadcell)가 구비된다.In addition, as shown in FIG. 2 , in the mounting jig 129a provided in the second support 120a, at least one through hole 151 is provided in the first fixing part 129b, the through hole 151 ) is provided with a load sensor 150 (Loadcell) for detecting the load transferred to the flexible device 104 when the first support 110a slides.

여기서, 하중감지센서(150)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 제2지지대(120a)의 지지단부(127a) 끝단에 결합되어 장착지그(129a)의 관통홀(151)을 통해 플렉서블 디바이스(104)와 접촉하여 하중을 감지하게 되며, 지지단부(127a)의 길이방향으로 이격되며 복수개가 구비될 수 있는데, 본 발명의 실시예들에서는 세개의 하중감지센서(150)가 구비된 것을 일례로 도시하였다.Here, the load sensor 150 is coupled to the end of the support end 127a of the second support 120a as shown in FIGS. 3 and 4 and is flexible through the through hole 151 of the mounting jig 129a. In contact with the device 104 to sense the load, spaced apart in the longitudinal direction of the support end (127a) may be provided with a plurality, in embodiments of the present invention, three load detection sensors 150 are provided. shown as an example.

따라서, 테스트할 벤딩 각도에서 플렉서블 디바이스(104)에 걸리는 하중을 센싱하여 모니터링함으로써, 플렉서블 디바이스(104)의 벤딩 각도별 하중 변화를 확인할 수 있게 되어 있다.Accordingly, by sensing and monitoring the load applied to the flexible device 104 at the bending angle to be tested, it is possible to check the load change for each bending angle of the flexible device 104 .

그리고, 플렉서블 디바이스(104)의 내구성 테스트를 위해서, 테스트할 벤딩 각도로 반복수행시 하중을 감지함과 동시에, 플렉서블 디바이스(104)에 스트레인게이지(미도시)를 장착하여 벤딩에 의한 변형율을 모니터링함으로써, 테스트 하중에서의 플렉서블 디바이스(104)의 변형이나 파손 시점을 확인할 수 있게 되어 있다.And, for the durability test of the flexible device 104, a load is sensed when repeatedly performed at a bending angle to be tested, and at the same time, a strain gauge (not shown) is mounted on the flexible device 104 to monitor the strain rate due to bending. , it is possible to check the time of deformation or breakage of the flexible device 104 under the test load.

이러한 내구성 테스트는 플렉서블 디바이스 중 특히 폴더블 디스플레이에 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 수행함으로써, 실제 사용자가 폴더블 디스플레이를 펼치고 접는 실제 상황에서의 내구성을 예측할 수 있게 된다.In this durability test, bending of 180 degrees or more is repeatedly performed on a foldable display among flexible devices, so that it is possible to predict durability in an actual situation in which an actual user unfolds and folds the foldable display.

여기서, 하중감지센서(150)의 위치는 도 5에 도시된 바와 같이 장착지그에 고정된 부위(104a)와 탄성변형이 이루어지는 중앙부위(104b)의 곡률이 변경되는 지점 즉, 벤딩 변형시 모멘트값이 제로(0)가 되느 지점(M)에서 측정이 이루어지도록 되어 있어서, 측정부위에 모멘트없이 순수한 하중값만을 측정함으로써 테스트의 정확성을 높일 수 있게 되어 있다.Here, the position of the load sensor 150 is a point at which the curvature of the part 104a fixed to the mounting jig and the central part 104b where elastic deformation is made is changed, that is, the moment value during bending deformation, as shown in FIG. 5 . Since the measurement is made at the point M at which this zero (0) becomes, the accuracy of the test can be increased by measuring only the pure load value without a moment in the measurement site.

또한, 회전링크부재(130)는 도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 모터(101)와 연결되어 회전하는 대략 원형의 판 형상을 구비하는데. 컨넥팅로드(105)의 타단부와 연결되어, 컨넥팅로드(105)의 일단부와 연결된 제1지지대(110a)를 슬라이딩시킨다.In addition, the rotary link member 130 has a substantially circular plate shape connected to the motor 101 and rotating, as shown in FIGS. 1 and 6 . It is connected to the other end of the connecting rod 105 to slide the first support 110a connected to one end of the connecting rod 105 .

이러한 회전링크부재(130)의 중심부에는 모터(101)의 축(101a)과 결합되는 축결합부(131, 133)가 구비되어 있고, 축결합부(131, 133)에는 모터(101)의 축(101a)과 결합되는 결합홀(131a)이 구비된 연결보스(131)와 연결보스(131)에서 직경이 확대된 보강부(133)가 구비되어 있다.Shaft coupling parts 131 and 133 coupled to the shaft 101a of the motor 101 are provided in the center of the rotary link member 130 , and the shaft coupling parts 131 and 133 are provided with the shaft of the motor 101 . A connection boss 131 having a coupling hole 131a coupled to the 101a and a reinforcement part 133 having an enlarged diameter in the connection boss 131 are provided.

따라서, 고속으로 회전되는 모터(101)의 축(101a)과 회전링크부재(130)의 연결부위에서의 변형과 파손이 줄어들고 내구성이 증대되며, 특히 테스트중 하중이 집중되는 연결부위의 변형으로 인한 제1지지대(110a)의 미세한 슬라이딩 거리변화를 방지하여 테스트의 정밀성을 높일 수 있게 된다.Accordingly, deformation and damage at the connection portion between the shaft 101a of the motor 101 rotated at high speed and the rotary link member 130 are reduced and durability is increased. It is possible to increase the precision of the test by preventing a slight change in the sliding distance of the first support (110a).

또한, 회전링크부재(130)는 축결합부(131, 133)로부터 반경방향으로 이격된 위치에 적어도 하나 이상의 로드결합부(135)가 구비되어 있어서, 벤딩 테스트시 제1지지대(110a)의 슬라이딩 거리를 조정함으로써, 플렉서블 디바이스(104)의 벤딩 각도를 조정할 수 있게 되며, 축결합부의 중심으로부터 로드결합부(135)까지의 반경거리(R)의 두배(2R)가 제1지지대(110a)의 슬라이딩 거리를 이루게 된다.In addition, the rotary link member 130 is provided with at least one rod coupling part 135 at a position spaced apart from the shaft coupling parts 131 and 133 in the radial direction, so that the sliding of the first support member 110a during the bending test is performed. By adjusting the distance, it is possible to adjust the bending angle of the flexible device 104, and twice (2R) of the radial distance R from the center of the shaft coupling part to the rod coupling part 135 is equal to that of the first support 110a. sliding distance is achieved.

여기서, 로드결합부(135)는 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 축결합부를 중심으로 하는 나선(spiral)형으로 이격 배치되어 있으며, 이로 인해 로드결합부(135)들 사이가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Here, the rod coupling part 135 is spaced apart in a spiral shape centered on the shaft coupling part as shown in FIGS. 6 and 7 , and as a result, between the rod coupling parts 135 is deformed or damaged. can be prevented from becoming

즉, 회전링크부재(130)의 회전으로 인해 로드결합부(135)의 위치가 계속 바뀌게 되고, 이로 인해 로드결합부(135)에 전달되는 하중방향도 계속 바뀌게 되지만, 모터(101)의 구동력이 전달되는 축결합부(131, 133)와 로드결합부(135)의 사이에 하중이 집중된다.That is, the position of the rod coupling part 135 is continuously changed due to the rotation of the rotary link member 130 , and thus the direction of the load transmitted to the rod coupling part 135 is also continuously changed, but the driving force of the motor 101 is The load is concentrated between the transmitted shaft coupling portion (131, 133) and the rod coupling portion (135).

따라서, 로드결합부(135)가 반경방향의 일직선으로 배치되는 경우에는 모터(101)의 축(101a)으로부터 전달되는 하중이 일직선상에 배치된 로드결합부(135)들의 사이에 모두 전달되지만, 도 7과 같이 로드결합부(135)가 나선형으로 배치되는 경우에는 모터(101)의 축(101a)으로부터 전달되는 하중방향에서 벗어난 위치에 로드결합부(135)들이 배치됨으로써, 하중이 집중되지 않게 되어 반복적인 테스트가 진행되더라도 로드결합부(135)들 사이가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the rod coupling part 135 is arranged in a straight line in the radial direction, the load transmitted from the shaft 101a of the motor 101 is transmitted between the rod coupling parts 135 arranged in a straight line, When the rod coupling part 135 is arranged spirally as shown in FIG. 7 , the load coupling part 135 is disposed at a position deviated from the load direction transmitted from the shaft 101a of the motor 101, so that the load is not concentrated. Thus, it is possible to prevent deformation or damage between the rod coupling portions 135 even when repeated tests are performed.

또한, 컨넥팅로드(105)의 타단부와 로드결합부(135) 중 어느 한쪽에는 결합돌기(105a)가 구비되고 다른 한쪽에는 결합홀(135에 해당)이 구비되며, 결합돌기(105a)와 결합홀 사이에는 회전지지부재(106)가 구비되어 있어서, 회전링크부재(130)의 회전시 컨넥팅로드(105)와의 회전마찰 저항을 줄이고 진동과 소음을 최소화할 수 있게 되어 있다.In addition, one of the other end of the connecting rod 105 and the rod coupling portion 135 is provided with a coupling protrusion 105a and the other side is provided with a coupling hole 135, and the coupling protrusion 105a and A rotation support member 106 is provided between the coupling holes, so that when the rotation link member 130 rotates, rotation frictional resistance with the connecting rod 105 can be reduced and vibration and noise can be minimized.

다만, 도 6에서는 회전링크부재(130)에 결합홀(135에 해당)이 구비되고 컨넥팅로드(105)의 타단부에는 결합돌기(105a)가 구비되는 것을 일례로 도시하였음을 밝혀둔다.However, it should be noted that in FIG. 6 , a coupling hole 135 is provided in the rotary link member 130 and a coupling protrusion 105a is provided at the other end of the connecting rod 105 as an example.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 플렉서블 디바이스의 시제품 개발이나 양산 제품 개발에 있어서 반드시 필요한 벤딩 내구성 테스트를 보다 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the embodiments of the present invention, there is an effect of more accurately and quickly performing a bending durability test, which is essential in the development of a prototype of a flexible device or a development of a mass production product.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 플렉서블 디바이스 중 특히 폴더블 디스플레이에 180도 이상의 벤딩을 반복적으로 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to embodiments of the present invention, there is an effect that bending of 180 degrees or more can be repeatedly and quickly performed on a foldable display among flexible devices.

이상에서, 본 발명의 실시예들을 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all components constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise stated, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

101: 모터 103: 가이드레일
103a: 가이드홈 104: 플렉서블 디바이스
105: 컨넥팅로드 110a,120a: 제1지지대, 제2지지대
111a,121a: 가이드블록 119a,129a: 장착지그
130: 회전링크부재 135: 로드결합부
140: 위치고정부재 150: 하중감지센서101: motor 103: guide rail
103a: guide groove 104: flexible device
105: connecting rod 110a, 120a: first support, second support
111a, 121a: guide block 119a, 129a: mounting jig
130: rotary link member 135: rod coupling portion
140: position fixing member 150: load detection sensor

Claims (10)

플렉서블 디바이스의 일단부와 타단부가 각각 장착되는 한쌍의 제1지지대와 제2지지대;
상기 제1지지대와 제2지지대가 길이방향으로 슬라이딩되는 가이드레일;
일단부가 상기 제1지지대와 연결되는 컨넥팅로드;
모터와 연결되어 회전하며 상기 컨넥팅로드의 타단부와 연결되어, 상기 컨넥팅로드와 연결된 상기 제1지지대를 슬라이딩시키는 회전링크부재;
를 포함하며,
상기 회전링크부재는 중심부에 상기 모터의 축과 결합되는 축결합부가 구비되어 있고, 상기 축결합부로부터 반경방향으로 이격된 위치에 상기 컨넥팅로드와 연결되는 복수개의 로드결합부가 구비되며,
상기 로드결합부는 상기 축결합부를 중심으로 하는 나선형으로 이격 배치되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.a pair of first and second supports on which one end and the other end of the flexible device are respectively mounted;
a guide rail on which the first support and the second support slide in the longitudinal direction;
a connecting rod having one end connected to the first support;
a rotation link member connected to the motor and rotating and connected to the other end of the connecting rod to slide the first support connected to the connecting rod;
includes,
The rotary link member is provided with a shaft coupling portion coupled to the shaft of the motor in a central portion, and a plurality of rod coupling portions connected to the connecting rod are provided at positions spaced apart from the shaft coupling portion in a radial direction,
The rod coupling part is a bending test apparatus of a flexible device that is spaced apart spirally with respect to the shaft coupling part. 제 1 항에 있어서,
상기 제1지지대와 제2지지대는, 하단부에 상기 가이드레일에 지지되어 슬라이딩되는 가이드블록이 구비되되, 상기 가이드레일의 측면과 상기 가이드블록의 측면 중 어느 한쪽에는 가이드돌기가 구비되고, 다른 한쪽에는 상기 가이드돌기와 맞물림되는 가이드홈이 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.The method of claim 1,
The first support and the second support are provided with a guide block sliding while being supported by the guide rail at the lower end, one of the side of the guide rail and the side of the guide block is provided with a guide protrusion, and the other is provided with a guide protrusion. A bending test apparatus for a flexible device having a guide groove engaged with the guide projection. 제 2 항에 있어서,
상기 제1지지대와 제2지지대는, 상기 가이드블록의 상단부와 연결되는 연결부재가 구비되고, 상기 연결부재에는 상기 제1지지대와 제2지지대가 마주보는 방향으로 돌출된 지지단부가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.3. The method of claim 2,
The first support and the second support are provided with a connecting member connected to the upper end of the guide block, and the connecting member has a flexible support end that protrudes in a direction in which the first support and the second support face each other. Device bending test equipment. 제 3 항에 있어서,
상기 지지단부에는 상기 플렉서블 디바이스의 일단부와 타단부가 각각 장착되어 고정되는 장착지그가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.4. The method of claim 3,
The bending test apparatus of the flexible device is provided with a mounting jig to which one end and the other end of the flexible device are respectively mounted and fixed to the support end. 제 4 항에 있어서,
상기 장착지그는 상기 지지단부를 감싸며 체결부재로 결합되는 제1고정부와, 상기 제1고정부에서 상기 제1지지대와 제2지지대가 마주보는 방향과 반대방향으로 경사지게 연장되는 제2고정부가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.5. The method of claim 4,
The mounting jig includes a first fixing part wrapped around the support end and coupled with a fastening member, and a second fixing part extending obliquely in a direction opposite to the direction in which the first support and the second support face from the first fixing part. A bending test apparatus for flexible devices. 제 5 항에 있어서,
상기 제2지지대의 연결부재에는, 상기 제2지지대의 위치를 고정하는 위치고정부재가 구비되되, 상기 위치고정부재의 측면에는 고정홀이 구비되고 상기 고정홀에는 삽입부재가 결합되어 끝단부가 상기 가이드레일에 지지되며 고정되는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.6. The method of claim 5,
The connecting member of the second support is provided with a position fixing member for fixing the position of the second support, a fixing hole is provided on a side surface of the position fixing member, and an insertion member is coupled to the fixing hole so that the end is the guide A bending test apparatus for a flexible device that is supported and fixed on a rail. 제 5 항에 있어서,
상기 제2지지대에 구비되는 장착지그는, 상기 제1고정부에 적어도 하나의 관통홀이 구비되고, 상기 관통홀에는 상기 제1지지대의 슬라이딩시 상기 플렉서블 디바이스에 전가되는 하중을 감지하는 하중감지센서가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.6. The method of claim 5,
The mounting jig provided in the second support is provided with at least one through-hole in the first fixing part, and the through-hole has a load sensor for detecting a load applied to the flexible device when the first support slides. A bending test apparatus of a flexible device equipped with 제 1 항에 있어서,
상기 회전링크부재는, 상기 축결합부에 상기 모터의 축과 결합되는 결합홀이 구비된 연결보스와, 상기 연결보스에서 직경이 확대된 보강부가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.The method of claim 1,
The rotation link member includes a connecting boss having a coupling hole coupled to the shaft of the motor in the shaft coupling unit, and a bending test apparatus for a flexible device provided with a reinforcing unit having an enlarged diameter in the connecting boss. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 컨넥팅로드의 타단부와 상기 로드결합부 중 어느 한쪽에는 결합돌기가 구비되고 다른 한쪽에는 결합홀이 구비되며, 상기 결합돌기와 결합홀 사이에는 회전지지부재가 구비되어 있는 플렉서블 디바이스의 벤딩 테스트장치.The method of claim 1,
One of the other end of the connecting rod and the rod coupling part is provided with a coupling protrusion and the other side is provided with a coupling hole, and a rotation support member is provided between the coupling protrusion and the coupling hole. .
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