KR101964910B1 - 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법 - Google Patents

프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101964910B1
KR101964910B1 KR1020170092120A KR20170092120A KR101964910B1 KR 101964910 B1 KR101964910 B1 KR 101964910B1 KR 1020170092120 A KR1020170092120 A KR 1020170092120A KR 20170092120 A KR20170092120 A KR 20170092120A KR 101964910 B1 KR101964910 B1 KR 101964910B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
primer
supplied
flow rate
injection nozzle
measuring
Prior art date
Application number
KR1020170092120A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190010017A (ko
Inventor
남호정
정환욱
Original Assignee
(주)피엠피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)피엠피 filed Critical (주)피엠피
Priority to KR1020170092120A priority Critical patent/KR101964910B1/ko
Publication of KR20190010017A publication Critical patent/KR20190010017A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101964910B1 publication Critical patent/KR101964910B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B05B12/006—Pressure or flow rate sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 부품의 도장작업 시 부품의 표면에 프라이머(primer)가 정상적으로 공급되는지를 측정하는 프라이머 정상공급 측정장치에 관한 것으로, 상기 차량 부품에 공급펌프에 의해 외부에서 공급되는 프라이머를 분사하는 분사노즐; 상기 분사노즐로 프라이머를 공급하는 공급부재에 구비되며, 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 유량측정부; 상기 유량측정부와 연결되어 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 저장하며, 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 데이터베이스부; 및 상기 데이터베이스부와 연결되며 상기 데이터베이스부에서 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 공급펌프의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 데이터베이스부는 시간당 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하여 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산한 후, 작업시간을 세분화하여 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하여 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단히며, 상기 유량측정부는 유량센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법을 제공한다.
따라서, 작업자가 비젼 또는 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 육안으로 확인하지 않음으로써 프라이머의 정상공급 측정 결과가 작업자의 컨디션에 따라 변동되지 않고, 프라이머를 분사하는 분사노즐로 공급되는 프라이머의 평균유량을 측정하여 기저장된 평균유량 및 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하여 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단할 수 있어 작업환경에 따라 변동되는 정상공급 여부를 정확하게 판단할 수 있다.

Description

프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법{Measuring device of primer normal supply and measuring method primer normal supply using the same}
본 발명은 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 부품의 도장 작업 시 부품의 표면에 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 측정하기 위한 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용하여 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 측정하는 프라이머 정상공급 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 도장 처리 공정은 복잡한 단계를 순차적으로 거치게 되지만 크게 분류하면 하도공정, 중도공정, 상도공정으로 구분된다.
상기 하도공정은 프라이머(primer)라고 하는데 플라스틱에 칼라도장이 잘 부착되도록 해주는 역할을 하는 공정이다. 상기 중도공정은 본격적으로 플라스틱에 색상을 입히는 작업 공정이며, 상기 상도공정은 클리어라고 해서 중도공정에서 입혀진 칼라를 보강해서 광택과 외관을 보호해주는 역할을 하는 공정이다.
상기와 같은 도장 작업을 위한 차량의 도색장치가 한국 공개특허 제2002-0093342호(2002.12.16.)에 개시되어 있다. 상기 한국 공개특허 제2002-0093342호에 개시된 도색장치는 스프레이건에 콤프레셔에서 생산된 고압의 압축공기를 공급하여 도료를 분사하여 도장하도록 구성된다.
즉, 작업자가 도색장치의 조작부를 직접 조작하여 작업 조건 즉, 도장 작업의 조건을 설정한 후에 스프레이건을 들고 차량의 부품에 도료를 분사시켜 도장 작업을 수행한다.
상기 하도공정에서 프라이머가 플라스틱 또는 차량의 부품에 정상적으로 잘 도포되는지 여부를 기존에는 비젼 또는 카메라를 이용하여 작업자가 육안으로 플라스틱 또는 차량의 부품에 프라이머가 도포되는 것을 확인하여 판단하였으나, 작업자의 컨디션에 따라 피로도와 집중도가 떨어질 경우 균일한 품질을 유지할 수 없고, 프라이머의 도포 누락으로 인하여 생산 및 품질이 저하되는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서,차량의 부품에 도포되는 프라이머가 분사노즐로 정상적으로 공급되는지 여부를 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량과 작업시간을 세분화하여 이전 작업시간에 공급된 프라이머의 평균유량을 비교하여 판단한 후 프라이머가 정상적으로 공급되지 않을 경우 프라이머의 공급을 중단하거나 경보음을 발생시켜 작업자가 전체공정을 멈출 수 있도록 하는 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머의 정상공급 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량 부품의 도장작업 시 부품의 표면에 프라이머(primer)가 정상적으로 공급되는지를 측정하는 프라이머 정상공급 측정장치에 관한 것으로, 상기 차량 부품에 공급펌프에 의해 외부에서 공급되는 프라이머를 분사하는 분사노즐; 상기 분사노즐로 프라이머를 공급하는 공급부재에 구비되며, 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 유량측정부; 상기 유량측정부와 연결되어 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 저장하며, 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 데이터베이스부; 및 상기 데이터베이스부와 연결되며 상기 데이터베이스부에서 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 공급펌프의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 데이터베이스부는 시간당 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하여 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산한 후, 작업시간을 세분화하여 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하여 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하며, 상기 유량측정부는 유량센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 프라이머 정상공급 측정장치를 제공한다.
본 발명에 따른 프라이머 정상공급 측정장치는 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부에 의해 동작이 제어되며, 상기 데이터베이스가 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 경보음을 발생시키는 알람부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 프라이머 정상공급 측정장치에 있어서, 상기 데이터베이스부는 시간당 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하여 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산한 후, 기저장된 시간당 평균유량과 비교하여 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단할 수 있다.
삭제
상기 제어부는, 상기 분사노즐로 프라이머의 공급이 많을 시에는 상기 공급펌프를 제어하여 공급되는 프라이머의 양을 줄일 수 있고, 상기 분사노즐로 프라이머의 공급이 적을 시에는 상기 공급펌프를 제어하여 공급되는 프라이머의 양을 늘릴 수 있다.
상기 제어부는 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 공급펌프의 동작을 정지시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 차량 부품의 도장작업 시 부품이 표면에 프라이머가 정상적으로 공급되는지를 측정하는 프라이머 정상공급 측정방법에 관한 것으로, 공급펌프에 의해 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 단계; 상기 분사노즐로 공급되는 유량을 데이터베이스부에 저장하며, 상기 데이터베이스부가 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 데이터베이스부에서 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 공급펌프의 동작을 제어하면서 경보음을 발생시키는 단계를 포함하되, 상기 데이터베이스부가 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계는 시간당 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산하는 단계와, 작업시간을 세분화하여 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하는 단계를 포함하며, 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량 측정은 유량측정부에 의해 이루어지고, 상기 유량측정부는 유량센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 프라이머 정상공급 측정방법을 제공한다.
본 발명에 따른 프라이머 정상공급 측정방법에 있어서, 상기 데이터베이스부가 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계는, 시간당 상기 분사노즐로 공급되는 측정한 후 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산하는 단계와, 기저장된 시간당 평균유량과 비교하여 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
삭제
본 발명에 따른 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법은 작업자가 비젼 또는 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 육안으로 확인하지 않음으로써 프라이머의 정상공급 측정 결과가 작업자의 컨디션에 따라 변동되지 않고, 프라이머를 분사하는 분사노즐로 공급되는 프라이머의 평균유량을 측정하여 기저장된 평균유량 및 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하여 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단할 수 있어 작업환경에 따라 변동되는 정상공급 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 정상공급 측정장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 플라이머 정상공급 측정장치를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법을 순서를 도시한 도면이다.
도 3은 데이터베이스가 프라이머의 정상공급 여부를 판단하는 과정을 세부적으로 도시한 순서도이다.
도 4는 데이터베이스가 프라이머이 정상공급 여부를 판단하는 변형 예를 세부적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 정상공급 측정장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 도 1에 도시된 플라이머 정상공급 측정장치를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법을 순서를 도시한 도면, 도 3은 데이터베이스가 프라이머의 정상공급 여부를 판단하는 과정을 세부적으로 도시한 순서도, 도 4는 데이터베이스가 프라이머이 정상공급 여부를 판단하는 변형 예를 세부적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 정상공급 측정장치(100)는 차량의 부품(미도시) 도장작업 시 부품의 표면에 프라이머(primer)가 정상적으로 공급되는지를 측정하기 위한 것으로, 분사노즐(110)과, 유량측정부(120)와, 데이터베이스(130)와, 제어부(140)를 포함하고, 알람부(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 분사노즐(110)은 외부에서 공급되는 프라이머를 차량의 부품에 공급하는 역할을 하며, 상기 프라이머는 외부에서 공급펌프(10)의 압력에 의해 공급부재(20)를 통해 상기 분사노즐(110)로 공급된 후 차량의 부품(미도시)에 분사되면서 도포되게 된다.
상기 분사노즐(110)로 외부에서 공급되는 프라이머를 공급하는 공급부재(20)에는 유량측정부(120)가 구비되며, 상기 유량측정부(120)는 상기 공급부재(20)를 통해 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 역할을 한다. 상기 공급부재(20)는 일반적인 배관이 사용되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 상기 분사노즐(110)이 프라이머를 차량의 부품(미도시)에 분사 시 회전 및 이동함에 따라 플렉시블한 호스가 사용될 수 있다. 상기 공급부재(20)에 구비되어 상기 공급부재(20)를 통해 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 상기 유량측정부(120)로는 유량센서가 사용되는 것이 바람직하며, 상기 공급부재(20)에 복수개의 유량센서가 설치됨으로써 유량측정의 정확도를 높이는 것이 바람직하다.
상기 복수개의 유량센서(미도시)로 이루어지는 상기 유량측정부(120)는 데이터베이스부(130)과 연결되고, 상기 데이터베이스부(130)는 상기 분사노즐(110)로 공급되는 상기 유량측정부(120)에서 측정한 유량 데이터를 저장하며, 기저장된 데이터와 비교하여 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 역할을 한다.
상기 데이터베이스부(130)는 상기 유량측정부(120)를 통해 시간당 상기 분사노즐(110)로 공급되는 유량을 측정한 후 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산한 후, 기저장된 상기 분사노즐(110)로 공급되는 평균유량과 비교하여 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하게 된다.
상기 데이터베이스부(130)는 상기 분사노즐(110)로 공급되는 시간당 평균유량과 기저장된 시간당 평균유량을 비교하여 프라이머의 정상공급 여부를 판단하는 것을 한정하지 않으며, 작업시간을 세분화하여 이전 작업시간에 상기 분사노즐(110)로 프라이머를 공급하는 평균유량과 비교하여 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 데이터베이스부(130)는 제어부(140)와 연결되며, 상기 제어부(140)는 상기 데이터베이스부(130)가 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 분사노즐(110)로 프라이머를 공급하는 상기 공급펌프(10)의 동작을 제어하는 역할을 한다.
상기 제어부(140)는 상기 데이터베이스부(130)가 상기 분사노즐(110)로 프라이머를 정상적인 경우보다 많이 공급한다고 판단할 경우에는 상기 공급펌프(10)를 제어하여 상기 공급펌프(10)의 압력을 낮춰 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 양을 줄이고, 반대의 경우에는 상기 공급펌프(10)의 압력을 높여 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 양을 높여 차량의 부품(미도시)에 프라이머가 정상적으로 분사되도록 한다.
상기 제어부(140)는 상기 데이터베이스부(130)가 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 공급펌프(10)의 압력을 조절하여 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 양을 조절하지만 이에 한정되는 아니며, 상기 공급펌프(10)의 동작을 정지시킨 후 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는 것을 작업자에게 알릴 수 있다.
상기 제어부(140)는 제어부(140)는 알람부(150)와 연결되고, 상기 알람부(150)는 상기 제어부(140)에 의해 동작이 제어되며, 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 상기 데이터베이스(130)가 판단 시 상기 알람부(150)는 경보음을 발생시키는 역할을 한다.
상기 제어부(140)는 프라이머가 정상적으로 공급되지 않을 경우 상기 공급펌프(10)의 동작을 중지시키면서 상기 알람부(150)를 통해 경보음을 발생시켜 작업자에게 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않은 것을 알리게 되며, 작업자는 프라이머자 정상적으로 공급되지 않은 원인을 찾아 해결함으로써 프라이머가 상기 분사노즐(110)을 통해 차량의 부품(미도시)에 도포되게 된다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 정상공급 측정방법은 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 단계(S100)와, 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 데이터베이스부에 저장하며, 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계(S200)와, 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 공급펌프(10)의 동작을 제어하면서 경보음을 발생시키는 단계(S300)를 포함한다.
상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 단계(S100)는 공급펌프(10)에 의해 외부에서 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 단계이며, 상기 분사노즐(110)로 프라이머를 공급하는 공급부재(20)에 설치된 유량측정부(120)에 의해 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량이 측정된다.
상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 단계(S100)를 거친 후 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 데이터베이스부(130)에 저장하며, 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계(S200)를 수행한다.
도 3을 참조하면, 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 데이터베이스부(130)에 저장 후 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계(S200)는 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산하는 단계(S210)와, 기저장된 시간당 평균유량과 비교하여 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계(S220)를 포함한다.
상기 유량측정부(120)에서 측정한 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량은 상기 데이터베이스부(130)에 저장되며, 상기 데이터베이스부(130)는 상기 유량측정부(120)를 통해 시간당 상기 분사노즐(110)로 공급되는 유량을 측정한 후 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산하는 단계(S210)를 거친 후, 계산된 시간당 평균유량과 기저장된 상기 분사노즐(110)로 공급되는 평균유량과 비교하여 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계(S220)를 거쳐 프라이머가 정상적으로 상기 분사노즐(110)로 공급되는지 여부를 판단하게 된다.
상기 데이터베이스부(130)는 상기 분사노즐(110)로 공급되는 시간당 평균유량과 기저장된 시간당 평균유량을 비교하여 프라이머의 정상공급 여부를 판단하는 것을 한정하지 않으며, 작업시간을 세분화하여 이전 작업시간에 상기 분사노즐(110)로 프라이머를 공급하는 평균유량과 비교하여 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단할 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 데이터베이스부(130)에 저장 후 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계(S200)는 시간당 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산하는 단계(S210')와, 작업시간을 세분화하여 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하는 단계(S220')를 포함할 수 있다.
상기 유량측정부(120)에서 측정한 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량은 상기 데이터베이스부(130)에 저장되며, 상기 데이터베이스부(130)는 상기 유량측정부(120)를 통해 시간당 상기 분사노즐(110)로 공급되는 유량을 측정한 후 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산하는 단계(S210')를 거친 후, 상기 분사노즐(110)로 프라이머를 공급하면서 차량의 부품(미도시)에 프라이머를 도포하는 작업시간을 세분화하여 전작업시간에 상기 분사노즐(110)로 공급된 평균유량과 계산된 상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 비교하는 단계(S220')를 거쳐 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하게 된다.
상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 데이터베이스부(130)에 저장 후 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계(S200)를 거친 후 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 공급펌프의 동작을 제어하면서 경보음을 발생시키는 단계(S300)를 수행하게 된다.
상기 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 유량을 데이터베이스부(130)에 저장 후 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계(S200)를 거쳐 상기 데이터베이스부(130)가 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단하면 제어부(140)는 상기 공급펌프(10)의 동작을 제어하여 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되도록 하거나 또는 상기 공급펌프(10)의 동작을 중지시키면서 알람부(150)를 통해 경보음을 발생시켜 작업자에게 상기 분사노즐(110)로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않은 것을 알리게 된다.
상기 제어부(140)가 상기 공급펌프(10)를 제어하는 내용과 알람부(150)를 통해 경보음을 발생하는 내용은 프라이머 정상공급 측정장치(100)에서 설명한 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서, 작업자가 비젼 또는 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 육안으로 확인하지 않음으로써 프라이머의 정상공급 측정 결과가 작업자의 컨디션에 따라 변동되지 않고, 프라이머를 분사하는 분사노즐(110)로 공급되는 프라이머의 평균유량을 측정하여 기저장된 평균유량 및 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하여 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단할 수 있어 작업환경에 따라 변동되는 정상공급 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 프라이머 정상공급 측정장치 110 : 분사노즐
120 : 유량측정부 130 : 데이터베이스부
140 : 제어부 150 : 알람부

Claims (9)

  1. 차량 부품의 도장작업 시 부품의 표면에 프라이머(primer)가 정상적으로 공급되는지를 측정하는 프라이머 정상공급 측정장치에 관한 것으로,
    상기 차량 부품에 공급펌프에 의해 외부에서 공급되는 프라이머를 분사하는 분사노즐;
    상기 분사노즐로 프라이머를 공급하는 공급부재에 구비되며, 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 유량측정부;
    상기 유량측정부와 연결되어 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 저장하며, 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 데이터베이스부; 및
    상기 데이터베이스부와 연결되며 상기 데이터베이스부에서 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 공급펌프의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 데이터베이스부는,
    시간당 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하여 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산한 후, 작업시간을 세분화하여 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하여 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하며,
    상기 유량측정부는 유량센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 프라이머 정상공급 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부와 연결되어 상기 제어부에 의해 동작이 제어되며, 상기 데이터베이스가 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 경보음을 발생시키는 알람부를 더 포함하는 프라이머 정상공급 측정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터베이스부는,
    시간당 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하여 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산한 후, 기저장된 시간당 평균유량과 비교하여 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 프라이머 정상공급 측정장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 분사노즐로 프라이머의 공급이 많을 시에는 상기 공급펌프를 제어하여 공급되는 프라이머의 양을 줄이고,
    상기 분사노즐로 프라이머의 공급이 적을 시에는 상기 공급펌프를 제어하여 공급되는 프라이머의 양을 늘리는 것을 특징으로 하는 프라이머 정상공급 측정장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 공급펌프의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 프라이머 정상공급 측정장치.
  7. 차량 부품의 도장작업 시 부품이 표면에 프라이머가 정상적으로 공급되는지를 측정하는 프라이머 정상공급 측정방법에 관한 것으로,
    공급펌프에 의해 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량을 측정하는 단계;
    상기 분사노즐로 공급되는 유량을 데이터베이스부에 저장하며, 상기 데이터베이스부가 상기 분사노즐로 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 데이터베이스부에서 프라이머가 정상적으로 공급되지 않는다고 판단 시 상기 공급펌프의 동작을 제어하면서 경보음을 발생시키는 단계를 포함하되,
    상기 데이터베이스부가 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계는,
    시간당 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산하는 단계와,
    작업시간을 세분화하여 전작업시간에 공급된 평균유량과 비교하는 단계를 포함하며,
    상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 유량 측정은 유량측정부에 의해 이루어지고,
    상기 유량측정부는 유량센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 프라이머 정상공급 측정방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 데이터베이스부가 프라이머가 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계는,
    시간당 상기 분사노즐로 공급되는 측정한 후 상기 분사노즐로 공급되는 프라이머의 시간당 평균유량을 계산하는 단계와,
    기저장된 시간당 평균유량과 비교하여 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 프라이머 정상공급 측정방법.
  9. 삭제
KR1020170092120A 2017-07-20 2017-07-20 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법 KR101964910B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170092120A KR101964910B1 (ko) 2017-07-20 2017-07-20 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170092120A KR101964910B1 (ko) 2017-07-20 2017-07-20 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190010017A KR20190010017A (ko) 2019-01-30
KR101964910B1 true KR101964910B1 (ko) 2019-08-27

Family

ID=65276833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170092120A KR101964910B1 (ko) 2017-07-20 2017-07-20 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101964910B1 (ko)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160033972A (ko) * 2014-09-19 2016-03-29 대우조선해양 주식회사 균일한 도막 두께 형성이 가능한 도료 분사 장치
KR20160127497A (ko) * 2015-04-27 2016-11-04 주식회사 서연이화 자동차 부품의 도장 장치 및 그의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190010017A (ko) 2019-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102655417B1 (ko) 스프레이 건의 위치와 움직임에 대한 도장조건 제어장치
CN113939370B (zh) 控制系统、监视装置、监视方法以及程序
US10550552B2 (en) Method for fluid pressure control in a closed system
US10245608B2 (en) Method for flow control calibration of high-transient systems
JP5898367B1 (ja) 塗装装置
KR101964910B1 (ko) 프라이머 정상공급 측정장치 및 이를 이용한 프라이머 정상공급 측정방법
KR20160033972A (ko) 균일한 도막 두께 형성이 가능한 도료 분사 장치
CN111135986A (zh) 用于智能递送涂料的方法、设备以及系统
KR102570643B1 (ko) 분사유량 제어식 도장장치
EP4015090B1 (en) Application system, control device, control method, and program
KR20240051933A (ko) 코팅 시스템의 작동 방법 및 작동 방법을 수행하기 위한 코팅 시스템
KR101831972B1 (ko) 도장용 스프레이 건
KR101274162B1 (ko) 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치
KR102655331B1 (ko) 토출 헤드의 변위 모니터링이 가능한 도포장치 및 그의 제어방법
KR100500408B1 (ko) 도장 제어 시스템 및 그 방법
US20220364892A1 (en) Methods Of Determining Clogging And Clogging Characteristics Of Coating Medium Apparatus, Coating Medium Apparatus, Calibration System And Industrial Robot
KR102242259B1 (ko) 스월 실러 도포 시스템 및 이를 이용하는 실러 도포 방법
KR20240128875A (ko) 도포 시스템 및 관련 모니터링 방법
JPH07265778A (ja) 塗料の流量制御方法及び流量制御装置
KR20230057207A (ko) 스프레이 도료의 분사유량 감시 장치 및 방법
JP2001340796A (ja) 粘性材料の塗布装置
JP2011098305A (ja) シーラ塗布装置
KR20200008808A (ko) 정량 스프레이 도장 시스템
JP2963498B2 (ja) 塗料使用量の管理システム
US20230009538A1 (en) Application method and applicator device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right