KR101963855B1 - Process Control System for Integrated Remote Monitoring using Intelligent Remote Control System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부의 모바일 단말기에 의해 원격으로 배출통로 내부를 흐르는 유량의 압력을 조절하는 감압밸브를 제어하는 방식을 통해, 하수도 관로의 유수율을 손쉽게 조정할 수 있음으로써, 수동으로 감압밸브를 조정하는데 소요되는 시간, 비용, 인력 낭비 등을 줄일 수 있고, 감압밸브, 유량계, 제1압력센서 또는 제2압력센서의 고장여부를 용이하게 인지할 수 있고, 하수도 관로 상에 설치된 감압밸브, 유량계, 제1압력센서 또는 제2압력센서에서 측정한 압력 데이터 및 유량 데이터를 수신하며, 압력 데이터 및 유량 데이터를 분석하고, 또한 감압밸브로 제어 명령을 보내어 상수도 관로 내의 유체를 원격 제어할 수 있고, 우회관의 설치 및 교체작업을 용이하게 행하 수 있고, 음식물 쓰레기, 가축의 배설물, 하수 및 슬러지 등의 악취를 제거하고, 폐기물의 건조 및 발효를 촉진시켜 처리장 주변의 환경오염을 억제하며, 폐기물 처리에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 폐기물 처리에 의해 발생되는 부산물의 물리적 양을 증가시켜 재활용 가능한 자원의 양을 늘릴 수 있는 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system, and more particularly, to a method of controlling a pressure reducing valve that controls a flow rate of a fluid flowing in an outlet passage by an external mobile terminal It is possible to reduce the time, cost, manpower consumption, and the like required for manually adjusting the pressure reducing valve, and it is possible to reduce the waste of manpower by manually adjusting the flow rate of the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor or the second pressure sensor The pressure data and the flow rate data measured by the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor or the second pressure sensor installed on the sewage pipe are received, the pressure data and the flow rate data are analyzed, It is also possible to remotely control the fluid in the water line by sending a control command to the pressure reducing valve, It is possible to easily carry out the disposal of food waste, livestock excrement, sewage and sludge, eliminate the odor of the waste, promote the drying and fermentation of the waste, suppress the environmental pollution around the disposal site, To a process control system for integrated remote monitoring using an intelligent remote control system capable of increasing the amount of recyclable resources by increasing the physical amount of byproducts generated by the waste treatment.
일반적으로 축사(돼지, 오리, 닭 등) 시설의 악취가스 제거와 소독 등의 축사환경개선을 위해서 탈취제, 소독제를 살포하는 기존의 방법으로는 고압분무기를 이용하는 방법이 주로 사용된다.Generally, as a conventional method of spraying a deodorant or a disinfectant to improve the environment of housing such as removal of odor gas and disinfection of a facility (pig, duck, chicken, etc.), a method using a high-pressure sprayer is mainly used.
고압분무기를 사용하는 방법은 액상의 탈취제 또는 소독제를 물에 희석하여 살포하면 가축에게 스트레스를 주고 살포한 순간에는 효과가 크게 나타나지만 지속시간이 짧아 주기적으로 살포해 주어야하기 때문에 인력 소요와 약액 소모량이 많은 단점이 있다.The method of using high-pressure sprayer is that when the liquid deodorant or disinfectant is sprayed in water, it gives stress to the livestock and gives effect to the livestock at the moment of spraying. However, since the duration is short and it must be sprayed periodically, There are disadvantages.
가축분뇨처리장, 음식물 보관 및 처리장, 하폐수처리장, 부산물비료 제조장, 폐기물 저장 및 처리장, 하수중계 펌프장, 원료저장 및 취급장, 작업장, 지하공간, 공공장소 등의 악취 배출원에서 발생되는 암모니아, 황화합물, 지방산류, 아민류, 탄화수소 등의 대기오염(악취) 물질을 포집하여 제거하는 기존의 방법으로는 흡착 탈취법과 약액 세정법이 주로 사용된다.Ammonia, sulfur compounds and fatty acids generated from odor sources such as livestock manure processing plant, food storage and processing plant, wastewater treatment plant, by-product fertilizer manufacturing plant, waste storage and treatment plant, sewage relay pump plant, raw material storage and handling plant, workplace, Adsorption deodorization method and chemical liquid cleaning method are mainly used as existing methods for collecting and removing air pollutants (odor) substances such as streams, amines, and hydrocarbons.
흡착 탈취법은 활성탄과 같은 흡착제에 악취물질을 통과시켜서 미세 기공에 가스 상태의 대기오염(악취) 물질을 흡착시켜 제거시키고 대기오염(악취) 물질로 충진된 흡착제는 제거효율을 높게 유지하기 위해서는 수시로 재생시키거나 교환하여야 하고 처리효율이 낮은 단점이 있다.The adsorption deodorization method adsorbs and removes gaseous air pollutant (odor) substances through fine pores by passing them through adsorbents such as activated carbon. In order to maintain high removal efficiency of adsorbents filled with air pollutants (odorous substances) There is a disadvantage in that the processing efficiency is low.
약액 세정법은 반응기 내에서 약품을 희석한 순환수를 미세 분사하여 대기오염(악취) 물질과 접촉하도록 하여 제거하는 방법으로 용수와 약품의 소요량이 많고 폐수처리에 따른 비용 증가와 넓은 시설부지 소요 및 전력비가 과다 지출되는 단점이 있다.The chemical solution cleaning method is a method of removing water by circulating diluted chemical solution in the reactor to make it contact with air pollutant (odorous) material, and it requires a large amount of water and chemicals, increases cost due to wastewater treatment, There is a disadvantage that excessive expenditure is incurred.
축사(돼지, 닭, 오리 등) 환경 관리와 냄새물질을 제거하기 위해서 미생물제제(생균제)를 살포한 후에 화학소독제를 살포함에 따라 축사에 형성된 발효미생물이 사멸하여 축사환경이 악화되고 가축 폐사율의 증가와 항생제 투여량 증가 및 악취 민원 등의 축사환경에 문제가 있다.In order to remove environmental pollution and odor substances, the microorganism preparation (probiotics) is sprayed and then the fermentation microorganisms formed in the house are killed by the addition of the chemical disinfectant to deteriorate the housing environment and the livestock mortality rate There is a problem in the housing environment such as an increase in the amount of antibiotics and an odor complaint.
목초액(죽초액 포함)은 유기산과 알코올류, 중성 성분, 염기성 성분 등 100여 종의 미량 성분이 함유되어 있으며, 주요 성분으로는 초산 등의 유기산과 알코올류, 폴리페놀류 등의 기능성 물질이 함유되어 가축사육장에 기화상태로 살포하면 대기오염(악취) 물질 제거와 세균발육억제, 피부 질환과 호흡기 질환 예방 및 치료에 효과가 있다.Wood vinegar (including bamboo liquid) contains more than 100 kinds of trace elements such as organic acids, alcohols, neutral components and basic components. The main components are organic acids such as acetic acid, functional substances such as alcohols and polyphenols, It is effective in removing air pollutant (odor) substance, inhibiting bacterial growth, preventing and treating skin diseases and respiratory diseases by spraying in a vaporized state.
목초액(죽초액 포함)은 흡수, 중화, 산화 등의 반응기작에 의하여 냄새제거제와 병원성세균억제제 기능을 하고 목(죽)액 중에 다량 함유된 초산, 폴리페놀 등의 성분이 과체류의 당도를 높이고 엽채류 등에 대해서 식물 영양제와 병해충 방지제, 파리, 모기 등의 곤충기피제 기능을 하는 천연물질로 그 가치가 매우 높다.Wood vinegar (including bamboo liquid) acts as an odor remover and pathogenic bacterium inhibitor by reaction mechanisms such as absorption, neutralization and oxidation, and components such as acetic acid and polyphenol, which are contained in a large amount in the bamboo liquid, It is highly valuable as a natural substance that functions as an insect repellent, such as a plant nutrient, a pesticide, a flies, and a mosquito.
그러나 목초액을 액체 상태로 이용할 경우 공급량 조절이 어렵고 지속성이 짧으며, 소모량이 많아지는 단점이 있다.However, when the vinegar liquid is used in a liquid state, the supply amount is difficult to control, the sustainability is short, and the consumption amount is increased.
또한 목초액 조성물을 액체 상태로 피도체와 접촉시키면 목초액 조성물 소비량이 많고 반응 효과가 낮으며, 보관하거나 사용 중에 재생성하는 목초액 타르 성분으로 인해서 분사기 노즐이 막혀서 자주 교체하거나 제거해 주어야 하고 반응기를 쉽게 산화시키거나 가습기의 진동판 수명을 단축시킨다는 문제점이 있었다.In addition, when the vinegar composition is brought into contact with the object to be treated in a liquid state, the consumption of the vinegar composition is high and the reaction effect is low. Because of the tar component of the vinegar liquid which is stored or regenerated during use, the nozzle of the injector is clogged and frequently replaced or removed. There is a problem that the life of the diaphragm of the humidifier is shortened.
축사(돼지, 오리, 닭 등) 시설의 환경개선에 액체상태의 약액 살포로 인한 가축 스트레스 증가와 약액 소모량 과다, 지속시간이 짧아 주기적인 살포에 따른 인건비 증가 등을 개선하는 기화 상태의 약액 자동 공급 장치가 필요하다.Increased livestock stress caused by spraying of liquid medicine in the improvement of the environment of facilities (pigs, ducks, chickens, etc.) Automatic supply of vaporized medicine to improve the increase of labor costs due to excessive consumption of chemicals, A device is needed.
또한, 축사에서 가축에게 스트레스를 주지 않는 환경 친화적인 냄새제거와 소독, 발효, 축분 분해, 호흡기 및 피부질환 개선 등의 다기능성 축산환경개선제가 필요하다.In addition, there is a need for a multifunctional livestock environmental improvement agent such as elimination of environment-friendly odor and disinfection, fermentation, degradation of stolon, respiration and improvement of skin diseases, which do not give stress to livestock.
가축분뇨처리장, 음식물 보관 및 처리장, 하폐수처리장, 부산물비료 제조장, 폐기물 저장 및 처리장, 하수중계 펌프장, 원료저장 및 취급장, 작업장, 폐기물 및 원료 운송 차량 벤트, 지하공간, 공공시설 등지에서 고농도로 다량 발생되는 악취가스 제거에는 저비용, 저에너지, 고효율의 탈취 장치가 필요하다.High concentration at high concentrations in livestock manure treatment plant, food storage and treatment plant, wastewater treatment plant, byproduct fertilizer production plant, waste storage and treatment plant, sewage relay pump plant, raw material storage and handling plant, workshop, waste and raw material transport vehicle vent, underground space, A low-cost, low-energy, high-efficiency deodorizing device is required to remove the generated odor gas.
상기한 문제점을 해결하기 위해 기화 패드를 이용한 목초액 조성물 기화장치가 개발되었으며, 종래기술에 따른 기화장치는, 반응기 본체와, 본체의 일측면에 설치되고 본체 내부로 공기를 유입하는 유입구와, 본체 내부에 위치하고 경사진 주름을 형성한 시트를 적층한 블록형태의 기화 패드와, 기화 패드 상부로 목초액 조성물을 공급하는 목초액 공급부와, 본체의 타측면에 유입구와 수평방향으로 설치되고 본체 외부로 공기를 유출하는 유출구와, 유입구에 설치되는 제진필터를 포함한다.In order to solve the above problems, a vaporizing device for a vinegar liquid composition using a vaporization pad has been developed. The vaporizing device according to the related art includes a reactor body, an inlet for introducing air into one side of the body, And a vinegar solution supply unit for supplying the vinegar composition to the upper part of the vaporization pad. The vinegar supply unit is installed on the other side of the main body in a horizontal direction with an inlet port and discharges air to the outside of the main body And a damping filter installed at the inlet.
종래기술에 따른 기화장치 및 시스템은, 가축의 배설물, 음식물 쓰레기, 하수 및 슬러지 등의 폐기물과 혼합되어 폐기물의 발효를 촉진시키는 기술구성 및 공정이 구비되지 않기 때문에 폐기물을 발효시켜 처리하거나 퇴비 등으로 재활용하는데 소요되는 시간 및 비용을 절감하기 어렵고, 폐기물이 발효되는 동안에 발생되는 악취에 의해 처리장 주변의 환경오염을 방지하기 어려운 문제점이 있다.The vaporizing apparatus and system according to the prior art do not have the technical composition and process for promoting the fermentation of the waste mixed with waste such as animal excrement, food waste, sewage and sludge, so that the waste is fermented or treated, It is difficult to reduce the time and cost required for recycling, and it is difficult to prevent environmental pollution around the treatment site due to the odor generated during the fermentation of the waste.
또한, 종래기술에 따른 기화장치 및 시스템의 하수관에 설치되는 감압밸브는, 하나의 설정값을 가지며, 설정값을 바꾸기 위해서는 현장에서 수동 조작을 통해 설정값을 바꾸거나 간단하게 타이머 장치를 이용하여 일정시간이 되면 자동으로 설정값이 바뀌도록 동작하는 2단 감압의 구조로 이루어진다.In order to change the set value, the pressure reducing valve installed in the sewer pipe of the vaporizing apparatus and the system according to the related art has one setting value. In order to change the set value, And a two-stage decompression structure in which the set value is automatically changed when the time comes.
하지만, 종래의 일반적으로 사용되는 타이머 장치를 통한 감압밸브의 제어 방법은 갑작스런 사용량 변화에 대처하지 못하는 문제점, 및 사람이 직접 조절볼트를 돌려 감압밸브를 동작시키는 방법은 압력을 변경하고자 할 때마다 사람이 직접 설치현장으로 이동하여 조작해야 하므로 시간과 인력이 낭비되어지는 문제점이 있었다.However, the conventional control method of the pressure reducing valve through the timer device which is generally used does not cope with a sudden change in the amount of usage, and a method of operating the pressure reducing valve by manually turning the adjusting bolt, There is a problem that time and manpower are wasted because it is necessary to move to the installation site and operate it.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 외부의 모바일 단말기에 의해 원격으로 배출통로 내부를 흐르는 유량의 압력을 조절하는 감압밸브를 제어하는 방식을 통해, 하수도 관로의 유수율을 손쉽게 조정할 수 있음으로써, 수동으로 감압밸브를 조정하는데 소요되는 시간, 비용, 인력 낭비 등을 줄일 수 있고, 감압밸브, 유량계, 제1압력센서 또는 제2압력센서의 고장여부를 용이하게 인지할 수 있고, 하수도 관로 상에 설치된 감압밸브, 유량계, 제1압력센서 또는 제2압력센서에서 측정한 압력 데이터 및 유량 데이터를 수신하며, 압력 데이터 및 유량 데이터를 분석하고, 또한 감압밸브로 제어 명령을 보내어 상수도 관로 내의 유체를 원격 제어할 수 있고, 우회관의 설치 및 교체작업을 용이하게 행하 수 있고, 음식물 쓰레기, 가축의 배설물, 하수 및 슬러지 등의 악취를 제거하고, 폐기물의 건조 및 발효를 촉진시켜 처리장 주변의 환경오염을 억제하며, 폐기물 처리에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 폐기물 처리에 의해 발생되는 부산물의 물리적 양을 증가시켜 재활용 가능한 자원의 양을 늘릴 수 있는 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to easily adjust the flow rate of a sewage pipe through a method of controlling a pressure reducing valve that controls a pressure of a flow rate flowing through a discharge passage remotely by an external mobile terminal It is possible to reduce the time, cost, labor, and the like required for manually adjusting the pressure reducing valve, and it is possible to easily recognize whether the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor or the second pressure sensor is malfunctioning, The pressure data and the flow rate data measured by the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor or the second pressure sensor installed on the sewage pipe, analyzes the pressure data and the flow rate data, and sends a control command to the pressure reducing valve, It is possible to remotely control the fluid in the food waste, It is possible to eliminate odors such as dirt, sewage and sludge, to promote drying and fermentation of waste, to suppress environmental pollution around the treatment site, to reduce the time and cost required for waste treatment, Which is capable of increasing the amount of resources that can be recycled by increasing the physical quantity of the remote control system.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템은 폐기물과 발효촉진제가 투입되고 혼합되어 건조장에 투입되는 혼합물을 상기 건조장 전체에 고르게 펼쳐 발효를 촉진시키고, 일정 기간이 경과되어 발효가 완료된 발효 부산물을 상기 건조장의 배출통로를 통해 배출시키는 발효부; 상기 발효부를 포함하는 하수도 시설물에 설치되며, 상기 하수도 시설물을 감시 계측하여 하수도 계측 정보를 얻기 위한 원격감시제어 단말장치; 전력을 공급하는 각각의 변대주 상에 위치하며, 상기 원격감시제어 단말장치에 연결되어, 상기 하수도 계측 정보를 전력선 통신(PLC)을 통해 수신하는 데이터 수집장치; 및 상기 데이터 수집장치에 연결되며, 상기 데이터 수집장치로부터 전송된 상기 하수도 계측 정보를 수신하여 이를 분석한 후, 분석된 정보를 이용해 상기 하수도 시설물을 원방으로 관리, 제어하는 종합감시 제어부를 포함하며; 상기 발효부는, 상기 건조장을 가로질러 이동 가능하게 설치되는 횡단프레임; 상기 횡단프레임에 설치되고 혼합물을 상기 건조장에 고르게 펼치고, 발효가 완료된 후에 상기 배출통로 측으로 발효 부산물을 이송시키는 스크래퍼; 상기 배출통로에 설치되는 도어부재; 상기 도어부재를 개폐하는 개폐부; 상기 도어부재의 폐쇄상태를 유지시키는 잠금부; 상기 배출통로를 통해 배출되는 발효 부산물을 스크린부로 이동시키는 배출이송부를 포함하고, 상기 스크래퍼는, 상기 횡단프레임에 설치되는 복수 개의 승강실린더; 상기 승강실린더의 로드에 설치되는 가이드롤러; 복수 개의 상기 가이드롤러를 감싸도록 설치되는 이송벨트; 및 상기 이송벨트에 설치되고 복수 개가 간격을 이루어 배치되며 벨트부재 외측으로 돌출되는 이송패널을 포함하는 것을 특징으로 하며; 상기 개폐부는 도어부재의 일측이 관통되는 중공의 가이드관과, 가이드관의 일측은 도어부재로부터 돌출되는 돌기가 구비되고, 가이드관의 타측은 스토퍼에 해당하며, 가이드관에 위치한 도어부재의 외주면에 일측과 타측으로 이동 가능하게 결합된 베어링, 베어링의 일측면과 돌기의 타측면 사이 및 베어링의 타측면과 스토퍼의 일측면 사이에 압축된 상태로 각각 삽입된 압축코일스프링 형태의 내측스프링, 베어링과 내측스프링을 감싸면서, 돌기의 타측면과 스토퍼의 일측면 사이에 압축된 상태로 각각 삽입된 압축코일스프링 형태의 외측스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system according to the present invention is a system in which waste and a fermentation accelerator are introduced and mixed to spread the mixture into a drying chamber, A fermentation unit for discharging fermentation by-products, which have been fermented for a predetermined period of time, through a discharge passage of the drying zone; A remote monitoring and control terminal installed in a sewage facility including the fermentation unit for monitoring and measuring the sewage facility to obtain sewage measurement information; A data collecting device located on each of the supporters for supplying electric power and connected to the remote monitoring and control terminal device and receiving the sewage measurement information through power line communication (PLC); And an integrated monitoring and controlling unit connected to the data collecting apparatus for receiving and analyzing the sewage measurement information transmitted from the data collecting apparatus and managing and controlling the sewage facilities by using the analyzed information remotely; Wherein the fermentation section comprises: a transverse frame movably installed across the drying zone; A scraper installed in the transverse frame and spreading the mixture evenly over the drying zone and feeding the fermentation byproduct to the discharge passage side after the fermentation is completed; A door member installed in the discharge passage; An opening / closing unit for opening / closing the door member; A locking portion for maintaining the closed state of the door member; A discharge conveying part for moving the fermentation by-product discharged through the discharge passage to a screen part, the scraper comprising: a plurality of lifting and lowering cylinders installed on the transverse frame; A guide roller installed on a rod of the lifting cylinder; A conveyance belt installed to surround the plurality of guide rollers; And a conveyance panel installed on the conveyance belt and spaced apart from the conveyance belt and projecting outwardly of the belt member; The opening / closing part is provided with a hollow guide pipe through which one side of the door member passes, and a protrusion protruding from the door member at one side of the guide pipe. The other side of the guide pipe corresponds to a stopper, An inner spring in the form of a compression coil spring inserted in a compressed state between one side surface of the bearing and the other side surface of the projection and between one side surface of the stopper and one side surface of the stopper, And an outer spring in the form of a compression coil spring inserted in a compressed state between the other side of the projection and one side of the stopper while surrounding the inner spring.
상기 종합감시 제어부는, 상기 데이터 수집장치로부터 전송된 데이터를 전력선 통신(PLC)을 통해 수신하는 PLC 모뎀; 전용회선을 이용하며, 원격제어장치와 전용회선 모뎀사이에 RS-232 또는 RS-422 방식으로 외부의 시설물 관리자와 유선통신을 구현하는 유선통신모듈과, 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 중 어느 하나 이상을 사용하여 외부의 시설물 관리자와 무선통신을 구현하는 무선통신모듈과, 유동 IP 네트워크 환경에서 외부의 시설물 관리자와 인터넷을 수행하는 인터넷모듈을 포함하는 통신부; 및 상기 PLC 모뎀 및 상기 통신부를 제어하는 CPU를 포함하며, 상기 인터넷모듈은, 외부의 시설물 관리자와 인터넷을 수행하는 중앙제어장치; 인터넷 망을 통해 외부로부터 전송되는 데이터를 수신하고, 수신된 통신 데이터의 포트(port) 번호에 따라 통신 데이터의 목적지 유동 IP 주소를 사설 고정 IP 주소로 변경한 후, 상기 포트번호와 상기 사설 고정 IP 주소를 상기 중앙제어장치로 전송하는 네트워크관리모듈; 버스(bus) 구조 방식의 근거리통신망(LAN)으로, 상기 중앙제어장치가 데이터를 송수신 할 수 있도록 해주는 이더넷(ethernet); IP 주소를 상호 변환하여 개별 주소가 할당되지 않은 노드에서도 인터넷에 접속할 수 있는 NAT 기능과, TCP/IP 환경의 통신망에서 IP 주소의 일률적 관리 서비스를 제공하는 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP) 기능을 통해, 복수개의 상기 중앙제어장치 간에 내부 데이터 통신을 중계하는 IP 공유기; 및 외부의 인터넷 망을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 해주는 인터넷 모뎀을 포함하고; 상기 감압밸브, 상기 유량계, 상기 제1 압력센서 또는 상기 제2 압력센서 측으로 흐르는 유량을 우회시키는 우회관과, 상기 우회관과 상기 관체의 연결부위에 설치되고 상기 우회관의 개폐를 행하는 우회밸브를 포함하고, 상기 메인 컨트롤러의 연산작동에 의해 상기 감압밸브, 상기 유량계, 상기 제1 압력센서 또는 상기 제2 압력센서의 고장여부를 판단토록 하는 오작동감지부를 더 포함할 수 있다.Wherein the integrated monitoring control unit comprises: a PLC modem for receiving data transmitted from the data collection device through a power line communication (PLC); A wired communication module that implements wired communication with an external facility manager through a RS-232 or RS-422 method between a remote control device and a leased line modem using a leased line, a Zigbee, an RF, A wireless communication module that implements wireless communication with an external facility manager using one or more of WiFi, 3G, 4G, LTE, LTE-A, and Wireless Broadband Internet; A communication unit including an administrator and an Internet module for performing the Internet; And a central processing unit (CPU) for controlling the PLC modem and the communication unit, wherein the Internet module comprises: a central control unit for performing an external facility manager and the Internet; The method includes receiving data transmitted from the outside via the Internet network, changing a destination fixed IP address of the communication data to a private fixed IP address according to a port number of the received communication data, A network management module for transmitting an address to the central control device; A bus structured local area network (LAN), comprising: an ethernet for allowing the central control unit to transmit and receive data; NAT function that can convert IP addresses to connect to the Internet from nodes that are not assigned individual addresses, and Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) function that provides unified management service of IP address in the TCP / IP environment. An IP sharer relaying internal data communication between the plurality of central control devices; And an Internet modem that enables data communication through an external Internet network; A bypass pipe for bypassing a flow rate flowing to the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor or the second pressure sensor, and a bypass valve provided at a connection portion between the right- And a malfunction detection unit for determining whether the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor, or the second pressure sensor is malfunctioning by an operation operation of the main controller.
상기 원격감시제어 단말장치는, 이상감시모듈, 제어모듈, 계측모듈, PLC 모뎀 및 프로세서부를 포함하고; 상기 이상감시모듈은, 제1 압력센서, 제2 압력센서 및 유량계를 포함하고, 상기 이상감시모듈에 의해 송신되는 데이터에 의한 제어를 행하는 상기 제어모듈은, 메인 컨트롤러, 필드 컨트롤러, 전동기, 감속기, 경보발생부를 포함하고; 상기 전동기는 감압밸브의 일측 면에 설치되며, 상기 메인 컨트롤러의 제어신호에 따라 회전력을 발생시키고, 발생된 회전력으로 상기 감압밸브를 조정하고; 상기 감속기는 상기 전동기와 상기 감압밸브 사이에 설치되어, 상기 전동기의 회전을 기어비로 감속시키고; 상기 감압밸브는 상수도 시설물을 이루는 관체에 설치되고, 상기 유량계는 상기 감압밸브의 일측 면에 설치되고, 상기 제1 압력센서는 상기 감압밸브와 상기 유량계 사이에 설치되고, 상기 메인 컨트롤러와 케이블로 연결되고, 상기 제2 압력센서는 상기 감압밸브의 타측에 설치되고 상기 메인 컨트롤러와 케이블로 연결될 수 있다.The remote monitoring and control terminal apparatus includes an abnormal monitoring module, a control module, a measuring module, a PLC modem and a processor unit; The abnormality monitoring module includes a first pressure sensor, a second pressure sensor, and a flow meter, and the control module that performs control based on data transmitted by the abnormality monitoring module includes a main controller, a field controller, an electric motor, An alarm generating unit; The electric motor is installed on one side of the pressure reducing valve, generates a rotational force in accordance with the control signal of the main controller, and adjusts the pressure reducing valve by the generated rotational force; Wherein the speed reducer is provided between the electric motor and the pressure reducing valve to reduce the rotation of the electric motor to a gear ratio; Wherein the pressure reducing valve is installed in a tube constituting a tap water facility, the flow meter is installed on one side of the pressure reducing valve, the first pressure sensor is installed between the pressure reducing valve and the flow meter, And the second pressure sensor may be installed on the other side of the pressure reducing valve and connected to the main controller by a cable.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템에 따르면, 수동으로 감압밸브를 조정하는데 소요되는 시간, 비용, 인력 낭비 등을 줄일 수 있고, 배출통로에 오작동감지부 및 하중감지부를 구비하여 감압밸브, 유량계, 제1압력센서 또는 제2압력센서의 고장여부를 용이하게 인지할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the integrated remote monitoring process control system using the intelligent remote control system of the present invention, it is possible to reduce the time, cost, manpower, and the like required for manually adjusting the pressure reducing valve, And a load sensing unit for sensing a failure of the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor, or the second pressure sensor.
또한, 배출통로에 연결되는 우회관을 원터치 방식으로 고정시키거나 구속을 해제시킬 수 있는 결합부가 구비되므로 우회관 설치작업 및 교체작업에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the coupling part for fixing the right-handed hall connected to the discharge passage by the one-touch method or releasing the restraint is provided, there is an advantage that the time and cost required for the installation work and replacement work of the right hall are reduced.
또한, 폐기물과 발효촉진제의 혼합물이 건조장에 일정 기간 동안 저장되며 발효되므로 발효촉진제에 의해 악취 발생이 억제되고, 발효 시간이 단축되며, 발효에 의해 발생되는 부산물의 양을 증진시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, since the mixture of the waste and the fermentation accelerator is stored in the drying area for a certain period of time and fermented, the fermentation accelerator inhibits the generation of odor, shortens the fermentation time, and increases the amount of the byproducts generated by fermentation .
또한, 건조장에 공급되는 혼합물을 건조장 전체에 고르게 펼치는 스크래퍼가 구비되므로 건조장에 공급되는 혼합물 내부에 고르게 산소 공급이 이루어지면서 발효공정을 보다 효과적으로 촉진시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, since the scraper that spreads the mixture supplied to the drying zone evenly throughout the drying zone is provided, it is advantageous that the fermentation process can be more effectively promoted by uniformly supplying oxygen into the mixture supplied to the drying zone.
또한, 건조장으로부터 배출되는 혼합물을 배출이송부 측으로 이동시키는 스크래퍼 및 개폐부가 구비되므로 발효가 완료된 혼합물을 짧은 시간 내에 정확한 위치로 배출시켜 발효 부산물을 신속하게 공급할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the scraper and the opening / closing part for moving the mixture discharged from the drying zone to the discharging transfer part are provided, the fermented by-product can be rapidly supplied by discharging the fermented mixture to the correct position within a short time.
또한, 건조장에 이동 가능하게 설치되는 횡단프레임의 위치에 따라 건조장의 배출통로를 자동으로 개폐하는 잠금부 및 스위치부가 구비되므로 스크래퍼의 작동에 의해 배출되는 발효 부산물이 신속하게 배출될 수 있으며, 혼합물을 건조장에 넓게 펼치는 공정을 행할 때에 발효되지 않은 혼합물이 건조장 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the position of the transverse frame movably installed in the drying zone, since the lock portion and the switch portion for automatically opening and closing the discharge passage of the drying zone are provided, the fermentation by-products discharged by the operation of the scraper can be quickly discharged, There is an effect that it is possible to prevent the unfermented mixture from being discharged to the outside of the drying chamber when the process of spreading the laundry in the drying zone is widely performed.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템에 대한 개략적인 구성을 나타낸 도면이며,
도 2는 도 1의 구성 중 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템의 상세한 구성을 나타낸 도면이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템을 이용하는 수질감지부를 나타낸 도면이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템을 이용하는 폐기물 처리부를 나타낸 도면이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템의 건조장 및 발효부를 나타낸 도면이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템의 발효부, 개폐부 및 스위치부를 나타낸 도면이며,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템의 개폐부의 상세 구성을 나타낸 도면이며,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템의 수질감지부를 나타낸 회도로이며,
도 11은 도 2의 구성 중 감시모듈의 상세한 구성을 나타낸 도면이며,
도 12는 도 11의 구성 중 하중감지부 및 결합부의 상세한 구성을 나타낸 도면이며,
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템의 작동부의 상세 구성을 나타낸 도면이며,
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템의 결합부를 나타낸 작동 상태도이다.1 is a block diagram of a process control system for integrated remote monitoring using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the process control system for integrated remote monitoring of the configuration of FIG. 1,
FIG. 3 is a diagram illustrating a water texture using a process control system for integrated remote monitoring using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention,
4 is a view illustrating a waste treatment unit using an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention,
5 is a view illustrating a drying and fermenting unit of an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing a fermentation unit, an opening / closing unit, and a switch unit of an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention,
7 to 9 are views showing a detailed configuration of an opening and closing part of an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a circuit diagram showing the number-of-sounding part of the integrated remote monitoring process control system using the intelligent remote control system according to the embodiment of the present invention,
FIG. 11 is a diagram showing a detailed configuration of the monitoring module in the configuration of FIG. 2,
FIG. 12 is a view showing a detailed configuration of the load sensing unit and the coupling unit in the configuration of FIG. 11,
13 to 15 are views showing a detailed configuration of an operation part of an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 16 is an operational state diagram showing a coupling unit of an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템은 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 폐기물과 발효촉진제가 투입되고 혼합되는 혼합부(미도시)와, 혼합부로부터 배출되는 혼합물을 건조장(920)으로 이송시키는 공급이송부(미도시)와, 건조장(920)에 투입되는 혼합물을 건조장(920) 전체에 고르게 펼쳐 발효를 촉진시키고, 일정 기간이 경과되어 발효가 완료된 발효 부산물을 건조장(920)의 배출통로(1)를 통해 배출시키는 발효부(930)와, 발효부(930)에서 배출되는 발효 부산물을 걸러 설정 입도의 발효 부산물을 통과시키고, 걸러진 발효 부산물은 공급이송부로 순환시키는 스크린부를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 6, an integrated remote monitoring process control system using an intelligent remote control system according to an embodiment of the present invention includes a mixing unit (not shown) into which waste and a fermentation accelerator are charged and mixed, (Not shown) for feeding the mixture discharged from the
음식물 쓰레기, 가축의 배설물 및 하수 슬러지 등의 폐기물이 혼합부에 공급될 때에 발효촉진제를 함께 혼합하여 건조장(920)으로 공급하여 건조장(920) 전체에 혼합물을 고르게 펼쳐 산소를 공급하고 설정 온도를 유지하며 일정 기간 동안 발효 공정을 진행하게 된다.When wastes such as food waste, livestock excrement, and sewage sludge are supplied to the mixing unit, the fermentation accelerator is mixed together and fed to the
발효촉진제와 함께 폐기물을 혼합부에 투입하여 혼합하는데, 본 실시예의 혼합부는, 투입호퍼 및 배출구가 구비되는 케이스 내부에 스크루가 구비되어 케이스를 통과하는 폐기물과 발효촉진제가 고르게 혼합될 수 있게 된다.The mixed portion of the mixing portion of the present embodiment is provided with a screw in a case provided with a feeding hopper and an outlet so that the waste passing through the case and the fermentation accelerator can be mixed evenly.
발효부(930)는 건조장(920)을 가로질러 이동 가능하게 설치되는 횡단프레임(932)과, 횡단프레임(932)에 설치되고 혼합물을 건조장(920)에 고르게 펼치고, 발효가 완료된 후에 배출통로(1) 측으로 발효 부산물을 이송시키는 스크래퍼(934)와, 배출통로(1)에 설치되는 도어부재(936)와, 도어부재(936)를 개폐하는 개폐부(950)와, 도어부재(936)의 폐쇄상태를 유지시키는 잠금부(956)와, 배출통로(1)를 통해 배출되는 발효 부산물을 스크린부로 이동시키는 배출이송부를 포함한다.The
횡단프레임(932)은 건조장(920)의 좌측 단부와 후측 단부를 연결하는 구조물로 이루어지고, 횡단프레임(932)의 양단부에는 건조장(920)의 단턱에 슬라이딩 가능하게 안착되는 거치프레임(932a)이 설치되고, 거치프레임(932a)의 저면에는 건조장(920)의 양단부를 따라 길게 형성되는 레일홈부(924)에 삽입되는 이송롤러(932b)가 설치된다.The
거치프레임(932a)에는 이송롤러(932b)에 동력을 제공하는 구동부가 설치되고, 구동부의 작동에 의해 이동롤러가 회전되면 거치프레임(932a) 및 횡단프레임(932)이 건조장(920)의 일측으로부터 타측까지 이동되며 혼합물을 고르게 펼치는 작업을 행할 수 있게 된다.The
스크래퍼(934)는 횡단프레임(932)에 설치되는 복수 개의 승강실린더(934a)와, 승강실린더(934a)의 로드에 설치되는 가이드롤러(934b)와, 복수 개의 가이드롤러(934b)를 감싸도록 설치되는 이송벨트(934c)와, 이송벨트(934c)에 설치되고 복수 개가 간격을 이루며 배치되며 벨트부재 외측으로 돌출되는 이송패널(934d)을 포함한다.The
횡단프레임(932)의 양단부에는 하측 방향으로 연장되는 한 쌍 또는 그 이상의 승강실린더(934a)가 설치되고, 승강실린더(934a)로부터 출몰 가능하게 설치되는 로드의 단부에는 각각 가이드롤러(934b)가 설치된다.One or more
복수 개의 가이드롤러(934b)의 둘레면에는 횡단프레임(932)의 일단으로부터 타단까지 길게 연장되도록 이송벨트(934c)가 설치되고, 이송벨트(934c)에는 다수 개의 이송패널(934d)이 돌출되게 설치된다.A
따라서 구동부로부터 전달되는 동력에 의해 이송롤러(932b)가 회전되면 이송롤러(932b)를 감싸도록 설치되는 이송벨트(934c)가 순환되면서 다수 개의 이송패널(934d)을 이동시키게 되므로 다수 개의 이송패널(934d)은 건조장(920) 일측에 공급된 혼합물을 건조장(920) 전체에 고르게 펼치는 작업을 행하게 된다.Accordingly, when the conveying
건조장(920)의 일측에는 배출통로(1)가 설치되고, 배출통로(1)는 하측으로 경사지게 형성되어 건조장(920)의 길이 방향으로 길게 연장되어 스크린부에 대향되게 배치되는 배출홈부와 연결된다.A
따라서 스크래퍼(934)의 작동에 의해 발효 부산물이 배출통로(1) 측으로 가압되면 배출통로(1)를 따라 배출되는 발효 부산물이 배출이송부에 안착되고, 배출이송부의 작동에 의해 스크린부에 공급된다.Therefore, when the fermentation by-product is pressed toward the
배출통로(1)에는 도어부재(936)가 설치되고, 도어부재(936)를 개폐하는 개폐부(950)의 작동에 의해 배출통로(1)를 개폐하게 되는데, 혼합물이 공급된 후에 스크래퍼(934)의 작동에 의해 혼합물을 건조장(920) 전체에 고르게 펼칠 때에는 도어부재(936)를 폐쇄하고, 발효공정이 완료되어 발효 부산물을 배출홈부 측으로 배출시킬 때에는 도어부재(936)를 개방하여 배출통로(1) 측으로 가압되는 발효 부산물이 배출통로(1)를 통과하여 배출이송부에 안착되게 한다.The
개폐부(950)는 배출통로(1)의 내벽으로부터 건조장(920) 바닥면 내측으로 연장되는 홈부 내측 단부에 설치되고, 도어부재(936)를 배출통로(1) 측으로 가압하여 폐쇄작동을 행하는 개폐실린더(952)와, The opening and closing
도어부재(936)로부터 돌출되는 돌기와 스토퍼 사이에 개재되고 도어부재(936)를 개폐실린더(952) 측으로 이동시켜 개방작동을 행하는 개폐탄성부와, 도어부재(936)가 폐쇄된 상태에서 외측 단부에 삽입되는 홈부에 설치되고 도어의 폐쇄상태를 유지시키는 잠금부(956)를 포함한다.Closing elastic portion interposed between the projection projecting from the
개폐탄성부는 도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 도어부재(936)의 일측이 관통되는 중공의 가이드관(901)과, 가이드관(901)의 일측은 도어부재(936)로부터 돌출되는 돌기(902)가 구비되고, 가이드관(901)의 타측은 스토퍼에 해당하며, 가이드관(901)에 위치한 도어부재(936)의 외주면에 일측과 타측으로 이동 가능하게 결합된 베어링(906), 베어링(906)의 일측면과 돌기(902)의 타측면 사이 및 베어링(906)의 타측면과 스토퍼의 일측면 사이에 압축된 상태로 각각 삽입된 압축코일스프링 형태의 내측스프링(910, 911), 베어링(906)과 내측스프링(910, 911)을 감싸면서, 돌기(902)의 타측면과 스토퍼의 일측면 사이에 압축된 상태로 각각 삽입된 압축코일스프링 형태의 외측스프링(954)을 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 7 to 9, the opening / closing elastic portion includes a
가이드관(901)에 위치한 도어부재(936)에는 일측과 타측 방향으로 연장되면서 반경 방향 내측으로 오목하게 형성된 가이드홈(913)이 원주 방향을 따라 복수로 형성된다.A plurality of
베어링(906)은 반경 방향 외측에 구비된 원통 형상의 외륜(803)과, 반경 방향 내측에 구비된 원통 형상의 내륜(801)과, 외륜(803)과 내륜(801) 사이에 원주 방향으로 복수로 구비된 구 형상의 회전볼(805)이 포함되어 구성된다.The
내륜(801)의 내측면에 상기 가이드홈(913)에 삽입되도록 일측과 타측 방향으로 연장되면서 반경 방향 내측으로 볼록하게 형성된 가이드탭(807)이 원주 방향을 따라 복수로 형성된다.A plurality of
상기 베어링(906)의 외륜(803) 일측면의 가장자리 둘레에 타측으로 오목하게 제2내측홈(907)이 원형으로 형성되고, 상기 베어링(906)의 외륜(803) 타측면의 가장자리 둘레에 일측으로 오목하게 제3내측홈(908)이 원형으로 형성된다.A second
돌기(902)의 타측면에 제2내측홈(907)에 대응되는 원형의 제1내측홈(905)이 일측으로 오목하게 형성되고, 스토퍼의 일측면에 제3내측홈(908)에 대응되는 원형의 제4내측홈(909)이 일측으로 오목하게 형성된다.A circular first
돌기(902)의 타측면에 제1내측홈(905)으로부터 반경 방향 외측으로 이격되어 가장자리 둘레에 일측으로 오목하게 제1외측홈(903)이 원형으로 형성되고, 스토퍼에 제4내측홈(909)으로부터 반경 방향 외측으로 이격되어 가장자리 둘레에 타측으로 오목하게 제2외측홈(904)이 원형으로 형성된다.A first
상기 제1내측홈(905)과 제2내측홈(907) 사이에 일측과 타측이 삽입되어 압축 상태로 내측 스프링(910)이 구비되고, 상기 제3내측홈(908)과 제4내측홈(909) 사이에 일측과 타측이 삽입되어 압축 상태로 내측 스프링(911)이 구비되고, 상기 제1외측홈(903)과 제2외측홈(904) 사이에 일측과 타측이 삽입되어 압축 상태로 외측 스프링(954)이 구비된다.One side and the other side are inserted between the first
따라서 개폐실린더(952)로부터 로드가 돌출되면 도어부재(936)를 배출통로(1) 측으로 가압하여 도어부재(936)가 잠금부(956)와 결합되면서 폐쇄상태를 이루게 된다.Therefore, when the rod protrudes from the opening /
잠금부(956)는 폐쇄된 상태의 도어부재(936) 단부 측으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 잠금돌기(956a)와, 잠금돌기(956a)로부터 돌출되는 걸림턱부와 공간부의 단차 사이에 개재되어 잠금돌기(956a)를 도어부재(936) 측으로 가압하는 잠금탄성부재(956b)와, 잠금돌기(956a)를 공간부 내측으로 당기는 장력이 제공되어 잠금돌기(956a)와 도어부재(936)의 결합을 해제시키는 해제와이어(956c)를 포함한다.The locking
도어부재(936)가 폐쇄된 상태에서 도어부재(936)의 단부가 삽입되는 홈부에는, 홈부로부터 상측으로 굴곡되어 연장되는 공간부가 형성되고, 공간부와 홈부는 연결되어 통하는데, 공간부와 홈부 사이에는 단면적이 좁아지는 단차가 형성되어 걸림턱부와 단차 사이에 개재되는 잠금탄성부재(956b)는 잠금돌기(956a)를 홈부 측으로 가압하는 탄성력을 제공하게 된다.In the groove portion into which the end portion of the
해제와이어(956c)는, 공간부로부터 상측으로 연장되고, 변환롤러(956d)에 의해 측 방향으로 굴곡되어 연장되며, 와이어의 단부는 고정돌기에 의해 고정된다.The
따라서 스위치부의 작동에 의해 해제와이어(956c)의 상면이 하측 방향으로 눌려 변형되면 해제와이어(956c)가 잠금돌기(956a)를 상측으로 당기게 되어 도어부재(936)의 단부에 형성되는 걸림홈부로부터 잠금돌기(956a)가 분리되면서 도어부재(936)의 구속을 해제하게 된다.When the upper surface of the releasing
상기한 바와 같이 도어부재(936)의 구속이 해제되면 압축되었던 개폐탄성부를 구성하는 내측스프링(910, 911)과 외측스프링(954)이 원상태로 복원되며 팽창되어 도어부재(936)를 배출통로(1) 외측으로 이동시키면서 배출통로(1)를 개방하게 된다.As described above, when the restraint of the
해제와이어(956c)가 굴곡되어 연장되며 장력을 유지하도록 해제와이어(956c)의 굴곡부위에 설치되는 변환롤러(956d)는 해제실린더(956e)로부터 출몰되는 로드에 설치되므로 해제실린더(956e) 내부로 로드가 삽입되어 해제와이어(956c)에 장력이 제공되지 않으면 스위치부의 작동에 의해 해제와이어(956c)가 당겨지는 작동이 이루어지지 않기 때문에 도어부재(936)의 잠금상태가 안전하게 유지될 수 있게 된다.The
스위치부는 레일홈부(924) 바닥면에 설치되는 작동공간부(958a)와, 작동공간부(958a) 내부에서 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 작동공간부(958a)의 저면으로 돌출되어 해제와이어(956c) 측으로 연장되는 승강노브(958b)와, 승강노브(958b)의 돌출부(958d)위와 작동공간부(958a) 바닥면 사이에 개재되어 승강노브(958b)를 레일홈부(924) 측으로 가압하는 작동탄성부재(558c)와, 승강노브(958b)로부터 연장되고 작동공간부(958a) 상면으로 돌출되어 레일홈부(924) 바닥면으로부터 상측으로 돌출되는 돌출부(958d)를 포함한다.The switch portion is provided with a working
따라서 횡단프레임(932)이 건조장(920)을 따라 이동될 때에 이송롤러(932b)가 레일홈부(924)를 따라 이동되다가 돌출부(958d)를 하측으로 가압하게 되면 승강노브(958b)가 작동탄성부재(558c)를 압축시키면서 하강하게 되고, 작동공간부(958a)의 저면으로 돌출되는 승강노부가 해제와이어(956c)를 하측으로 변형시키게 된다.When the transporting
상기한 바와 같이 해제와이어(956c)의 상면 부분이 하측으로 변형되면 해제와이어(956c)에 연결된 잠금돌기(956a)를 상측으로 당기게 되므로 잠금돌기(956a)와 도어부재(936)의 걸림결합이 해제되어 개폐탄성부의 팽창작동에 의해 도어부재(936)가 배출통로(1) 외측으로 슬라이딩되며 개방작동이 이루어지게 된다.When the upper surface portion of the
또한, 본 실시예는, 원격감시제어 단말장치(RTU, 500), 데이터수집장치(DCU, 700) 및 종합감시 제어부(800)를 더 포함하여 구성된다.The present embodiment further includes a remote monitoring and control terminal unit (RTU) 500, a data collection unit (DCU) 700, and an integrated
원격감시제어 단말장치(500)는 복수개의 RTU(Remote Terminal Unit)를 포함하며, 이들 각각은 하수도 시설물 중 하나인 폐기물 처지장에 설치된다.The remote monitoring and control
하수도 계측 정보는 폐기물 처리장에 설치되는 작동펌프의 온/오프 상태, 속도, 유량 등을 포함한다.The sewage measurement information includes on / off state, speed, flow rate, etc. of the operation pump installed in the waste treatment plant.
원격감시제어 단말장치(500)는 이상감시모듈(510), 제어모듈(520), 계측모듈(530), PLC 모뎀(550) 및 프로세서부(540)를 포함하여 구성되고, 이상감시모듈(510)은 하수도 시설물의 이상상태를 감시하며, 제어모듈(520)은 하수도 시설물에 이상상태가 발생한 경우 이를 제어한다.The remote monitoring and control
계측모듈(530)은 하수도 시설물의 상태를 감시하고 계측하여 하수도 계측 정보를 생성한다.The
본 실시예의 이상감시모듈(510)은, 하수도 시설물에 설치되는 제1이상감시모듈(510a)과, 담수장치에 설치되는 제2이상감시모듈과, 배수장치에 설치되는 제3이상감시모듈을 포함한다.The
제1이상감시모듈(510a)은 배출통로(1)과 배출통로(1) 간에 설치되며, 배출통로(1) 내부를 흐르는 유량의 압력을 조절하는 감압밸브(150)와, 감압밸브(150)의 일측 면에 설치되며, 제어신호에 따라 발생된 회전력으로 감압밸브(150)를 조정하는 전동기(130)와, 전동기(130)에 연결되어 전동기(130)를 컨트롤 하는 메인 컨트롤러(110)와, 감압밸브(150)의 일측 면에 설치되어, 감압밸브(150)로 흘러들어가는 유량을 확인할 수 있도록 하는 유량계(160)와, 감압밸브(150)와 유량계(160) 사이에 설치되고, 메인 컨트롤러(110)와 케이블로 연결되어 감압밸브(150)로 유입되는 유량의 압력을 측정하는 제1 압력센서(170a)와, 감압밸브(150)의 타측 면에 설치되며, 메인 컨트롤러(110)와 케이블로 연결되어, 감압밸브(150)에서 토출되어지는 유량의 압력을 측정하는 제2 압력센서(170b)와, 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b) 측으로 흐르는 유량의 우회시키는 우회관(30)과, 우회관(30)과 배출통로(1)의 연결부위에 설치되고 우회관(30)의 개폐를 행하는 우회밸브(50)를 포함하고, 메인 컨트롤러(110)에 연산작동에 의해 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 고장여부를 판단토록 하는 오작동감지부와, 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 교체작업을 행할 때에 메인 컨트롤러(110)로부터 우회밸브(50)에 개방신호가 송신되도록 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 교체작업을 감지하여 메인 컨트롤러(110)에 작업신호를 송신하는 하중감지부(70)와, 메인 컨트롤러(110)에 케이블로 연결되며, 사용자가 감압밸브(150)를 직접 조정할 수 있는 조작부가 설치된 필드 컨트롤러(120)와, 메인 컨트롤러(110)와 연결되어, 외부의 스마트 폰, 태블릿 PC 중 어느 하나를 사용하는 모바일 단말기와 데이터를 송수신 하는 통신부(436)와, 배출통로(1)를 사이에 두고 서로 대향하여 배치되며, 배출통로(1) 내의 오염도을 감지하도록 배출통로(1)을 향해 빛을 방출하는 발광부(431a) 및 배출통로(1)로부터 투과된 빛을 수광하는 수광부(431b), 제1~제6 저항(R1-R6), 제1 가변저항(VR1), 비교기(A1), 제너 다이오드(ZD1)를 사용하여 평형 브릿지 회로를 구성하며, 수광부(431b)에서 수광된 빛을 전기적인 신호로 변환하여 감지신호를 출력하는 수질감지회로부(432), 수질감지회로부(432)로부터 출력된 상기 감지신호를 입력받아 필터링 및 증폭을 수행하는 필터링 및 증폭부(433), 필터링 및 증폭부(433)로부터 출력된 아날로그 감지신호를 입력받아 디지털 감지신호로 변환시키는 A/D 변환기(434), A/D 변환기(434)로부터 출력된 디지털감지신호를 입력받아, 디지털 감지신호 값과 미리 설정된 경보 기준값을 비교 판단하는 컨트롤러(435), 컨트롤러(435)가 디지털 감지신호 값이 미리 설정된 경보 기준값 이상이라고 판단한 경우, 컨트롤러(435)의 제어신호에 따라 경보를 발생시키는 경보발생부(80) 및 컨트롤러(435)에서 처리된 데이터를 메인 컨트롤러(110)로 전송하는 통신부(436)를 포함하여 배출통로(1) 내부로 흐르는 유체의 오염 정도를 감지하는 수질감지부와, 메인 컨트롤러(110)와 케이블로 연결되며, 외부에 별도로 설치되어 메인 컨트롤러(110)에게 전원을 공급하는 전원공급부(180)를 포함한다.The first
감압밸브(150)는, 모바일 단말기에 의해 원격으로 조정되거나 또는 필드 컨트롤러(120)에 의해 직접 조정되며, 필드 컨트롤러(120)의 조작부의 설정은, 외부의 모바일 단말기의 명령에 따라 조정되며, 배출통로(1) 에러에 따른 스트레이너 압력 상한치 설정, 시스템 에러에 따른 감압밸브 개폐치 설정, 상수 물리량 에러치 설정을 포함한다.The
메인 컨트롤러(110)는 상기 필드 컨트롤러(120), 전동기(130), 감속기(140), 감압밸브(150), 유량계(160), 제1압력센서(170a), 제2 압력센서(170b), 전원공급부(180) 및 통신모듈을 제어한다.The
또한, 메인 컨트롤러(110)는 미리 설정되어진 시간에 따라 감압밸브(150)가 자동으로 동작되어 배출통로(1) 내부의 압력이 다단으로 조절될 수 있도록 하며, 이를 위해 통신모듈을 통해 외부의 모바일 단말기 및 서버에서 스케줄을 입력할 수 있도록 프로그래밍 된다.In addition, the
필드 컨트롤러(120)는 메인 컨트롤러(110)에 케이블로 연결되며, 사용자가 감압밸브(150)를 직접 조정할 수 있는 조작부가 설치되며, 외부의 모바일 단말기의 명령에 따라 조작부의 설정 값 등을 조정할 수 있다.The
이를테면, 조작부의 설정 값으로, 상수도 관로 에러에 따른 스트레이너 압력 상한치(최소압력) 설정, 시스템 에러에 따른 감압밸브 개폐치 설정, 상수 물리량 에러치 설정 등을 들 수 있다.For example, the set values of the control unit include setting the upper limit of the strainer pressure (minimum pressure) in accordance with the water pipe error, setting the pressure reducing valve opening / closing value according to the system error, and setting the constant physical quantity error value.
전동기(130)는 감압밸브(150)의 일측 면에 설치되며, 메인 컨트롤러(110)의 제어신호에 따라 소정의 회전력을 발생시키고, 발생된 회전력으로 감압밸브(150)를 조정한다.The
감속기(140)는 전동기(130)와 감압밸브(150) 사이에 설치되어, 전동기(130)의 회전을 기어비로 감속시켜 감압밸브(150)가 천천히 구동되도록 한다.The
감압밸브(150)는 배출통로(1)과 배출통로(1) 사이에 설치되어, 배출통로(1) 내부를 흐르는 유량의 압력을 조절한다.The
유량계(160)는 감압밸브(150)의 일측 면에 설치되어, 감압밸브(150)로 흘러들어가는 유량을 사용자가 확인할 수 있도록 해준다.The
제1 압력센서(170a)는 감압밸브(150)와 유량계(160) 사이에 설치되고, 메인 컨트롤러(110)와 케이블로 연결되어 감압밸브(150)로 유입되는 유량의 압력을 측정한다.The
제2 압력센서(170b)는 감압밸브(150)의 타측 면에 설치되며, 메인 컨트롤러(110)와 케이블로 연결되어, 상기 감압밸브(150)에서 토출되어지는 유량의 압력을 측정한다.The
또한, 본 실시예는, 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b) 측으로 흐르는 유량의 우회시키는 우회관(30)과, 우회관(30)과 배출통로(1)의 연결부위에 설치되고 우회관(30)의 개폐를 행하는 우회밸브(50)를 포함하고, 메인 컨트롤러(110)에 연산작동에 의해 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 고장여부를 판단토록 하는 오작동감지부(10)를 더 포함한다.The present embodiment also includes a
또한, 본 실시예는, 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 교체작업을 행할 때에 메인 컨트롤러(110)로부터 우회밸브(50)에 개방신호가 송신되도록 감압밸브(150), 유량계(160), 제1압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 교체작업을 감지하여 메인 컨트롤러(110)에 작업신호를 송신하는 하중감지부(70)를 더 포함한다.The present embodiment is different from the first embodiment in that the
따라서 배출통로(1)을 따라 유량이 이동되는 작업이 설정 기간 동안 지속되면 메인 컨트롤러(110)에서 우회밸브(50)에 개방신호를 송신하고, 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)로부터 송신되는 데이터를 판단하여 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 고장 여부를 판단하게 된다.Therefore, when the operation of moving the flow rate along the
이때, 메인 컨트롤러(110)에 입력된 설정치 또는 설정범위를 벗어나는 데이터가 수신되면 메인 컨트롤러(110)로부터 고장신호가 경보발생부(80)에 송신되므로 작업자는 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 고장여부를 인지할 수 있어 원활한 교체작업을 행할 수 있게 된다.At this time, when data exceeding the set value or the setting range inputted to the
우회관(30)은, 유량계(160)의 입구 측과 출구 측이 연결되어 통하도록 배출통로(1)에 설치되는 제1우회파이프(32)와, 제1압력감지센서의 입구 측과 출구 측이 연결되어 통하도록 배출통로(1)에 설치되는 제2우회파이프(34)와, 감압밸브(150)의 입구 측과 출구 측이 연결되어 통하도록 배출통로(1)에 설치되는 제3우회파이프(36)와, 제2압력센서의 입구 측과 출구 측이 연결되어 통하도록 배출통로(1)에 설치되는 제4우회파이프(38)를 포함한다.The
또한, 우회밸브(50)는, 제1우회파이프(32)의 입구 측에 설치되는 제1밸브(51)와, 제1우회파이프(32)의 출구 측에 설치되는 제2밸브(52)와, 제2우회파이프(34)의 입구 측에 설치되는 제3밸브(53)와, 제2우회파이프(34)의 출구 측에 설치되는 제4밸브(54)와, 제3우회파이프(36)의 입구 측에 설치되는 제5밸브(55)와, 제3우회파이프(36)의 출구 측에 설치되는 제6밸브(56)와, 제4우회파이프(38)의 입구 측에 설치되는 제7밸브(57)와, 제4우회파이프(38)의 출구 측에 설치되는 제8밸브(58)를 포함한다.The
따라서 메인 컨트롤러(110)로부터 개방신호가 입력되면 제1밸브(51) 및 제2밸브(52)가 개방되어 유량계(160) 측으로 공급되는 유량은 제1우회파이프(32)를 따라 우회하게 되므로 유량계(160)에 유량이 공급되기 않게 된다.When the open signal is inputted from the
이때, 유량계(160)에서 송신되는 유량신호를 0에 가까운 신호가 메인 컨트롤러(110)에 수신되어야 하는데, 메인컨트롤러(110)에 입력되는 유량신호가 설정치 이상으로 높게 나타나면 메인 컨트롤러(110)에서 송신되는 고장신호가 경보발생부(80)에 수신되어 작업자가 확인할 수 있게 된다.At this time, the
제1 압력센서(170a), 감압밸브(150) 또는 제2 압력센서(170b)도 상기한 바와 같은 작동에 의해 고장여부를 메인컨트롤러(110)에서 확인할 수 있게 된다.The
또한, 하중감지부(70)는, 감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 입구 측 또는 출구 측에 구비되는 제1연결플레이트(72)와, 제1연결플레이트(72)와 대향되어 체결부재에 의해 결합되도록 배출통로(1)에 구비되는 제2연결플레이트(74)와, 제1연결플레이트(72)와 제2연결플레이트(74) 사이에 개재되고, 제1연결플레이트(72)와 제2연결플레이트(74)에 의해 제공되는 하중에 발생되는 하중신호를 메인 컨트롤러(110)에 송신하는 로드셀(76)을 포함한다.The
감압밸브(150), 유량계(160), 제1 압력센서(170a) 또는 제2 압력센서(170b)의 교체작업이 진행되는 작업자는 제1연결플레이트(72) 및 제2연결플레이트(74)에 결합된 체결부재를 해체하게 되는데, 이때, 제1연결플레이트(72) 및 제2연결플레이트(74)에 의해 로드셀(76)에 가해지던 하중이 설정치 이하로 낮아지게 된다.The operator who is in the process of replacing the
따라서 메인 컨트롤러(110)에 송신되는 하중신호를 설정치 이하로 낮아지게 되고, 이때, 메인 컨트롤러(110)에서 우회밸브(50)에 개방신호를 송신하게 되므로 작업자가 배출통로(1)로 흐르는 유량을 차단하지 않고 교체작업을 행하는 경우에 배출통로(1)로부터 유량이 유실되는 안전사고를 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the load signal transmitted to the
전원공급부(180)는 메인 컨트롤러(110)와 케이블로 연결되며, 외부에 별도로 설치되어 메인 컨트롤러(110)에게 전원을 공급해 주며, 전원공급부(180)가 방전될 경우를 대비하여 발전기(미도시)를 유량계(51)의 배출통로(1) 내부에 설치하고, 발전기로부터 전류를 공급 받아 충전이 이루어지도록 함이 바람직하다.The
통신모듈은 메인 컨트롤러(110)와 연결되어, 외부의 모바일 단말기 및 서버(300)와 데이터를 무선으로 송수신할 수 있도록 해주며, 이를테면, 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 등을 사용할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.The communication module is connected to the
메인 컨트롤러(110)는, 수질감지부(30)는 배출통로(1)를 타고 흐르는 발효부산물이 이물질, 녹물 등으로 인해 수질이 오염 되었는지를 감지하고, 수질감지부(30)에서 수질 데이터를 수신하며, 수질 데이터를 분석하고, 데이터 입출력부에 의해 전송하고, 수질 데이터를 저장부에 저장하게 된다.The
발광부(431a)와 수광부(431b)는 배출통로(1)을 타고 흐르는 발효 부산물의 혼탁도를 감지하기 위한 감지수단으로서, 발광부(431a)와 수광부(431b)는 배출통로(1)로부터 분기되는 우회관(30)을 사이에 두고 서로 대향한다.The
이 경우 발광부(431a)에서 빛을 발광하면, 발광된 빛은 우회관(30)를 투과하고, 투과된 빛은 수광부(431b)로 입사된다.In this case, when light is emitted from the
이때 수광부(431b)에 입사된 빛의 양은, 우회관(30)를 타고 흐르는 발효 부산물이 이물질, 녹물 등으로 인해 수질이 오염된 정도가 심할수록 발광부(431a)에서 발광한 빛을 더 많이 차단하므로, 통상의 경우 보다 작아지며, 이 원리를 이용하여 수질오염정도를 센싱할 수 있게 된다.At this time, the amount of light incident on the
수질감지회로부(432)는 제1~제6 저항(R1∼R6), 제1 가변저항(VR1), 비교기(A1), 제너 다이오드(ZD1)를 사용하여 평형 브릿지 회로를 구성하였으며, 수광부(431b)에 의해서 수광된 빛은 수질감지회로부(432)에 의해서 전기적인 신호로 변환된다.The water quality
즉 수광부(431b)에 의해서 광량에 비례하는 전류가 흐르게 되면, 제2, 제3 저항(R2,R3) 및 제4, 제5 저항(R4,R5)에 의해서 검출되는 전압값은 비교 증폭기(A1)를 통해서 비교 증폭되어 수광량에 대응하는 전압값이 감지신호로서 출력된다.The voltage values detected by the second and third resistors R2 and R3 and the fourth and fifth resistors R4 and R5 are compared with each other by the comparison amplifier A1 ), And a voltage value corresponding to the amount of received light is output as a detection signal.
수질감지회로부(432)에서 출력된 이물질 감지신호는 필터링 및 증폭부(433)에 입력되는데, 입력된 이물질 감지신호에서 잡음신호 등의 불필요한 신호를 필터링해내고, 이물질 감지신호 만을 증폭하여 출력한다.The foreign substance sensing signal output from the water quality
필터링 및 증폭부(433)에서 필터링 및 증폭된 이물질 감지신호는 A/D 변환기(434)에 입력되면, 입력된 아날로그 이물질 감지신호를 디지털 이물질 감지신호로 변환시켜 컨트롤러(435)로 입력된다.The foreign substance sensing signal filtered and amplified by the filtering and amplifying
컨트롤러(435)는 입력된 디지털 이물질 감지신호 값이 미리 설정된 경보 기준값과 비교 판단한다.The
이 경우 컨트롤러(435)가 입력된 디지털 이물질 감지신호 값이 미리 설정된 경보 기준값 이상이라고 판단한 경우, 이물질 등이 배출통로(1)에 흐르는 발효 부산물에 혼입된 것으로 판단하여 경보발생부(80)로 하여금 경보를 발생하도록 제어한다.In this case, when the
한편, 컨트롤러(435)에서 처리된 데이터는 통신부(436)를 통해 메인 컨트롤러(110)의 수질계측부로 유무선 통신을 통해 전송한다.Meanwhile, the data processed by the
또한 메인 컨트롤러(110)는 통신부(436)를 통해 새로 변경된 경보 설정값 등을 컨트롤러(435)에게 전송할 수 있다.In addition, the
결합부(500)는, 관체에 형성되는 설치홀부(510) 테두리를 따라 링 모양의 수납공간부(512)에 형성되고 우회관(30)에 설치되는 우회밸브의 홈부에 대향되게 배치되는 출몰홀부(514)와, 출몰홀부(514)에 수납되고 작동유체가 충진되는 튜브부재(530)와, 튜브부재(530)의 내측 테두리가 출몰홀부(514)를 통해 돌출되어 우회밸브의 홈부에 압입되도록 튜브부재(530)를 가압하는 작동부(550)를 포함한다.The
관체의 둘레면 일측에는 우회관 및 우회밸브가 설치되는 설치홀부(510)가 형성되고, 설치홀부(510)의 테두리에는 링 모양의 수납공간부(512)가 형성되며, 설치홀부(510)의 내벽에는 수납공간부(512)와 비교하여 폭이 좁은 출몰홀부(514)가 링 모양으로 형성된다.A ring-shaped
따라서 작동유체가 충진되어 수납공간부(512)에 설치되는 튜브부재(530)는 링 모양으로 형성되고, 내측 테두리가 출몰홀부(514)를 통해 설치홀부(510) 내측으로 출몰 가능하게 배치된다.Therefore, the
따라서 우회관이 연결되는 우회밸브를 설치홀부(510)에 삽입한 상태에서 작업자가 작동부(550)를 조작하여 튜브부재(530)를 가압하면 튜브부재(530)가 팽창되면서 튜브부재(530)의 내측 테두리가 출몰홀부(514)를 통해 설치홀부(510) 내측으로 돌출되면서 우회밸브의 둘레면에 형성되는 홈부에 압입되면서 우회밸브가 설치홀부(510)에 고정된다.When the operator pushes the
따라서 우회관 및 우회밸브와 관체를 연결하는 작업을 원터치 방식으로 용이하게 행할 수 있게 되어 우회관 및 우회밸브의 설치에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to easily perform the operation of connecting the right-hand pipe and the bypass valve to the pipe body by a one-touch method, thereby reducing the time and cost required for installing the right pipe and the bypass valve.
작동부(550)는, 수납공간부(512)와 연결되어 통하도록 수납공간부(512)의 상부에 설치되고 스토퍼(572) 및 이동홀부(574)가 구비되는 케이스(570)와, 스토퍼(572)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 작동홈부(582)가 구비되고, 수납공간부(512) 내부로 하강하여 튜브부재(530)를 가압하는 가압블록(580)과, 작동홈부(582)에 설치되고 가압블록(580)과 스토퍼(572) 사이에 개재되는 탄성부재와, 가압블록(580)의 상면에 형성되는 작동경사부(584)와, 작동경사부(584)를 따라 슬라이딩되는 이동롤러(592)가 하단에 설치되고 이동홀부(574)를 따라 이동 가능하도록 케이스(570) 상부로 돌출되며 상단에 레버부재(590)가 설치되는 이동축(594)과, 이동축(594)에 설치되고 이동홀부(574)의 상면이 안착되는 제1가이드패널(594a)과, 이동축(594)에 설치되고 이동홀부(574)의 저면에 지지되는 제2가이드패널(594b)을 포함한다.The operating
탄성부재는 도 13 내지 15에 나타낸 바와 같이, 작동홈부(582)에 위치한 가압블록(580)의 외주면에 상부와 하부으로 이동 가능하게 결합된 베어링(500), 베어링(500)의 상면과 작동홈부(582)에 위치한 가압블록(580)의 하면 사이 및 베어링(500)의 하면과 스토퍼(572)의 상면 사이에 압축된 상태로 각각 삽입된 압축코일스프링 형태의 내측스프링(561, 563), 베어링(500)과 내측스프링(561, 563)을 감싸면서, 작동홈부(582)에 위치한 가압블록(580)의 하면과 스토퍼(572)의 상면 사이에 압축된 상태로 각각 삽입된 압축코일스프링 형태의 외측스프링(586)을 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 13 to 15, the elastic member includes a
작동홈부(582)에 위치한 가압블록(580)에는 상부와 하부 방향으로 연장되면서 반경 방향 내측으로 오목하게 형성된 가이드홈(501)이 원주 방향을 따라 복수로 형성된다.A plurality of
베어링(500)은 반경 방향 외측에 구비된 원통 형상의 외륜(502)과, 반경 방향 내측에 구비된 원통 형상의 내륜(509)과, 외륜(502)과 내륜(509) 사이에 원주 방향으로 복수로 구비된 구 형상의 회전볼(503)이 포함되어 구성된다.The
내륜(509)의 내측면에 상기 가이드홈(501)에 삽입되도록 상부와 하부 방향으로 연장되면서 반경 방향 내측으로 볼록하게 형성된 가이드탭(504)이 원주 방향을 따라 복수로 형성된다.A plurality of
상기 베어링(500)의 외륜(502) 상면의 가장자리 둘레에 하부로 오목하게 제2내측홈(505)이 원형으로 형성되고, 상기 베어링(500)의 외륜(502) 하면의 가장자리 둘레에 상부로 오목하게 제3내측홈(555)이 원형으로 형성된다.A second
작동홈부(582)에 위치한 가압블록(580)의 하면에 제2내측홈(505)에 대응되는 원형의 제1내측홈(552)이 상부로 오목하게 형성되고, 스토퍼(572)의 상면에 제3내측홈(555)에 대응되는 원형의 제4내측홈(557)이 하부로 오목하게 형성된다.A circular first
작동홈부(582)에 위치한 가압블록(580)의 하면에 제1내측홈(552)으로부터 반경 방향 외측으로 이격되어 가장자리 둘레에 상부로 오목하게 제1외측홈(551)이 원형으로 형성되고, 스토퍼(572)에 제4내측홈(557)으로부터 반경 방향 외측으로 이격되어 가장자리 둘레에 하부로 오목하게 제2외측홈(559)이 원형으로 형성된다.A first
상기 제1내측홈(552)과 제2내측홈(505) 사이에 상단과 하단이 삽입되어 압축 상태로 내측 스프링(561)이 구비되고, 상기 제3내측홈(555)과 제4내측홈(557) 사이에 상단과 하단이 삽입되어 압축 상태로 내측 스프링(563)이 구비되고, 상기 제1외측홈(551)과 제2외측홈(559) 사이에 상단과 하단이 삽입되어 압축 상태로 외측 스프링(586)이 구비된다.An upper end and a lower end are inserted between the first
수납공간부(512)에 대향되는 관체의 외벽 일부분은 개방되어 케이스(570)의 내부와 연결되어 통하도록 배치되고, 케이스(570) 내부에는 상부와 하부를 구획하며 가압블록(580)이 승강 가능하게 설치되는 스토퍼(572)가 형성된다.A portion of the outer wall of the tubular body opposed to the
스토퍼(572)는 케이스(570) 내벽에서 측 방향으로 돌출되는 패널이며, 케이스(570) 내벽에서 중앙측으로 돌출되는 복수 개의 스토퍼(572)에 의해 가압블록(580)이 필요 이상으로 하강하여 케이스(570)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.The
또한, 복수 개의 스토퍼(572) 사이에는 간격이 형성되므로 가압블록(580)이 스토퍼(572) 사이의 간격으로 승강가능하게 설치된다.Since a gap is formed between the plurality of
가압블록(580)에는 중앙부의 단면적이 좁아지는 작동홈부(582)가 형성되므로 스토퍼(572)가 작동홈부(582)에 삽입되게 배치되면 가압블록(580)의 상부가 스토퍼(572) 사이의 간격을 통과하지 못하므로 더 이상 하강하지 못하게 된다.The
작동홈부(582)에는 탄성부가 설치되어 가압블록(580)과 스토퍼(572) 사이에 개재되므로, 압축되었던 탄성부를 구성하는 내측스프링(561, 563)과 외측스프링(586)이 원상태로 복원되며 팽창되어 가압블록(580)을 상승시켜 케이스(570) 내부에 배치되도록 한다.The
가압블록(580)의 상면에는 일측 방향으로 높아지는 작동경사부(584)가 형성되고, 작동경사부(584)에 밀착되는 이동롤러(592)가 고정축의 하단에 설치된다.On the upper surface of the
따라서 작업자가 레버부재(590)를 잡고 이동축(594)을 가압블록(580)의 일측으로 이동시키면 이동롤러(592)가 작동경사부(584)를 따라 이동되면서 가압블록(580)을 하측 방향으로 밀어내게 된다.When the operator grips the
따라서 가압블록(580)이 수납공간부(512) 내부로 이동되면서 튜브부재(530)를 가압하므로 작동유체가 출몰홀부(514) 측으로 이동되면서 튜브부재(530)의 내측 테두리를 설치홀부(510)의 중앙 측으로 돌출시키게 되고, 우회밸브의 홈부에 튜브부재(530)의 내측 테두리가 압입되면서 관체와 우회관의 결합이 이루어지게 된다.The pressurizing
또한, 이동축(594)이 슬라이딩되는 이동홀부(574)는 'ㄴ' 모양으로 굴곡되므로 작업자가 이동축(594)을 가압블록(580)이 일측으로 이동시킨 후에 이동홀부(574)의 굴곡부위로 이동축(594)을 옮긴 후에 이동홀부(574)에 형성되는 구속편(596)을 하강시켜 이동축(594)을 구속하여 가압블록(580)이 상승되는 오작동을 방지하게 된다.Since the moving
이때, 이동축(594)이 이동홀부(574)의 굴곡부로 이동되는 경우는 이동롤러(592)의 폭이 케이스(570)의 폭과 비교하여 좁게 형성되어야 하며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면은 생략하기로 한다.In this case, when the moving
또한, 이동축(594)에는 간격을 유지하며 제1가이드패널(594a)과 제2가이드패널(594b)이 설치되고, 각각 이동홀부(574)의 상면 및 저면에 밀착되게 배치되므로 이동축(594)이 직립된 상태를 유지하게 하며, 작업자가 이동축(594)을 이동시킬 때에도 직립된 상태를 유지하며 이동홀부(574) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.Since the
이로써, 외부의 모바일 단말기에 의해 원격으로 관체 내부를 흐르는 유량의 압력을 조절하는 감압밸브를 제어하는 방식을 통해, 관로의 유수율을 손쉽게 조정할 수 있음으로써, 수동으로 감압밸브를 조정하는데 소요되는 시간, 비용, 인력 낭비 등을 줄일 수 있고, 감압밸브, 유량계, 제1 압력센서 또는 제2 압력센서의 고장여부를 용이하게 인지할 수 있고, 관로 상에 설치된 감압밸브, 유량계, 제1 압력센서 또는 제2 압력센서에서 측정한 압력 데이터 및 유량 데이터를 수신하며, 압력 데이터 및 유량 데이터를 분석하고, 또한 감압밸브로 제어 명령을 보내어 관로 내의 유체를 원격 제어할 수 있고, 우회관의 설치 및 교체작업을 용이하게 행할 수 있다.Thus, the flow rate of the pipe can be easily adjusted by controlling the pressure reducing valve that controls the pressure of the flow rate flowing through the inside of the pipe body by an external mobile terminal, so that the time required for manually adjusting the pressure reducing valve The flow rate meter, the first pressure sensor, or the second pressure sensor, which can easily recognize whether the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor, or the second pressure sensor is malfunctioning, The pressure data and the flow rate data measured by the second pressure sensor are received, the pressure data and the flow rate data are analyzed, and a control command is sent to the pressure reducing valve to remotely control the fluid in the channel, Can be easily performed.
본 실시예의 PLC 모뎀(550)은 생성된 하수도 계측 정보를 수신하고, 데이터수집장치(700)로 전송한다.The
프로세서부(540)는 이상감시모듈(510), 제어모듈(520), 계측모듈(530) 및 PLC 모뎀(550)을 제어한다.The
다음으로, 데이터수집장치(DCU, 700)는 전력을 공급하는 각각의 변대주 상에 위치하며, 원격감시제어 단말장치(RTU, 500)에 연결되어 원격감시제어 단말장치(RTU, 500)에서 계측한 하수도 계측 정보를 수신한 후 이들 정보를 전력선 통신(Power Line Communication, PLC)을 통해 종합감시 제어부(800)로 전송한다.Next, the data collecting device (DCU) 700 is located on each side of the power supply side and connected to the remote monitoring and control terminal device (RTU) After receiving the sewage measurement information, the information is transmitted to the comprehensive
다음으로, 종합감시 제어부(800)는 데이터수집장치(DCU, 700)에 연결되며, 데이터수집장치(DCU, 700)로부터 전송된 하수도 계측 정보를 수신하여 이를 분석한 후, 분석된 정보를 외부의 시설물 관리자에게 유선, 무선, 인터넷 통신으로 전송함으로써, 하수도 시설물을 원방(remote)으로 관리, 제어한다.Next, the comprehensive
본 실시예의 종합감시 제어부(800)는 PLC 모뎀(550), I/O 모듈(820), RAM(830), 통신부(850) 및 CPU(840)를 포함하여 구성된다.The integrated
PLC 모뎀(550)은 데이터수집장치(700)로부터 전송된 데이터를 전력선 통신(PLC)을 통해 수신한다.The
I/O 모듈(820)은 PLC 모뎀(550)을 통해 수신된 데이터를 CPU(840)로 보낸다.The I / O module 820 sends the data received via the
저장부(830)는 데이터를 일시적으로 저장하는 기능을 수행하며, 저장장치로 플래시 메모리, 램(RAM), 롬(ROM) 등을 사용할 수 있다.The storage unit 830 temporarily stores data, and a flash memory, a RAM, a ROM, and the like can be used as a storage device.
통신부(850)는 유선통신모듈(860), 무선통신모듈(870) 및 인터넷모듈(880)을 포함하여 구성된다.The communication unit 850 includes a wired communication module 860, a wireless communication module 870, and an internet module 880.
유선통신모듈(860)은 통신사에서 제공하는 전용회선(이를테면, 한국통신에서 제공하는 전용회선 등)을 이용하여 원격제어장치와 전용회선 모뎀사이에 RS-232 또는 RS-422 방식으로 통신할 수 있도록 해주며, 이를 통해 종합관리자는 하수도 시설물을 관리하는 관리자에게 시설물 이상 정보 등을 유선으로 제공한다.The wired communication module 860 can communicate with the remote control device through the RS-232 or RS-422 method between the remote control device and the leased line modem using the leased line provided by the communication company (for example, leased line provided by Korea Telecom) In this way, the general manager provides the manager who manages the sewage facilities with the information on the abnormal condition of the facility by wire.
무선통신모듈(870)은 외부의 시설물 관리자와 무선통신을 수행하기 위한 것으로, 이를테면 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 등을 사용할 수 있다.The wireless communication module 870 is for performing wireless communication with an external facility manager such as Zigbee, RF, WiFi, 3G, 4G, LTE, LTE-A, WiBro Internet) can be used.
인터넷모듈(880)은 외부의 시설물 관리자와 유동 IP 네트워크 환경에서 인터넷을 수행하기 위한 것으로, 중앙제어장치(882), 네트워크관리모듈(884), 이더넷(ethernet, 886), IP 공유기(887) 및 인터넷 모뎀(888)을 포함하여 구성된다.The Internet module 880 is for performing the Internet in the external IP network environment with the facilities manager and includes a central control unit 882, a network management module 884, an Ethernet 886, an IP sharer 887, And an Internet modem 888.
중앙제어장치(882)는 네트워크관리모듈(884)로부터 사설 고정 IP 주소 및 포트 번호를 할당받아 외부의 시설물 관리자가 소지한 PC, 스마트 폰, PDA 등과 인터넷을 수행한다.The central control unit 882 receives a private fixed IP address and a port number from the network management module 884 and performs the Internet with a PC, a smart phone, a PDA, and the like possessed by an external facility manager.
네트워크관리모듈(884)은 중앙제어장치(882)에 탑재되는 소프트웨어 모듈로서, 유동 IP 주소와 사설 고정 IP 주소를 이용한 데이터 통신을 중계, 제어하는 역할을 한다.The network management module 884 is a software module mounted on the central control device 882 and relays and controls data communication using a dynamic IP address and a private static IP address.
즉 네트워크관리모듈(884)은 인터넷 망을 통해 외부로부터 전송되는 데이터를 수신하고, 수신된 통신 데이터의 포트(port) 번호에 따라 통신 데이터의 목적지 유동 IP 주소를 사설 고정 IP 주소로 변경하여 이를 중앙제어장치(882)로 전송한다.That is, the network management module 884 receives the data transmitted from the outside via the Internet network, changes the destination fixed IP address of the communication data to the private fixed IP address according to the port number of the received communication data, And transmits it to the control device 882.
이더넷(ethernet, 886)은 버스(bus) 구조 방식의 근거리통신망(LAN)으로, 중앙제어장치(882)가 이를 통해 데이터를 송수신 할 수 있도록 해준다.An ethernet 886 is a bus-structured local area network (LAN) that allows the central control 882 to send and receive data through it.
IP 공유기(887)는 IP 주소를 상호 변환하여 개별 주소가 할당되지 않은 노드에서도 인터넷에 접속할 수 있는 NAT 기능과, TCP/IP 환경의 통신망에서 IP 주소의 일률적 관리 서비스를 제공하는 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP) 기능을 통해, 복수개의 중앙제어장치(882) 간 또는 중앙제어장치(882)와 프린터 등의 장치 간에 내부데이터 통신을 중계한다.The IP sharer 887 has a NAT function for converting the IP address to connect to the Internet even in a node to which the individual address is not assigned and a dynamic host setting communication protocol for providing a uniform management service of the IP address in the TCP / (DHCP) function to relay internal data communication between a plurality of central control devices 882 or between a central control device 882 and a device such as a printer.
인터넷 모뎀(888)은 외부의 인터넷 망을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하며, 이를테면 ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line) 모뎀 등을 사용할 수 있다.The Internet modem 888 can perform data communication through an external Internet network, for example, an ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) modem or the like.
CPU(840)는 상기 PLC 모뎀(550), I/O 모듈(820), RAM(830), 통신부(850)를 제어한다.The CPU 840 controls the
이로써, 외부의 모바일 단말기에 의해 원격으로 배출통로 내부를 흐르는 유량의 압력을 조절하는 감압밸브를 제어하는 방식을 통해, 하수도 관로의 유수율을 손쉽게 조정할 수 있음으로써, 수동으로 감압밸브를 조정하는데 소요되는 시간, 비용, 인력 낭비 등을 줄일 수 있고, 감압밸브, 유량계, 제1압력센서 또는 제2압력센서(170b)의 고장여부를 용이하게 인지할 수 있고, 하수도 관로 상에 설치된 감압밸브, 유량계, 제1압력센서 또는 제2압력센서(170b)에서 측정한 압력 데이터 및 유량 데이터를 수신하며, 압력 데이터 및 유량 데이터를 분석하고, 또한 감압밸브로 제어 명령을 보내어 상수도 관로 내의 유체를 원격 제어할 수 있고, 우회관의 설치 및 교체작업을 용이하게 행하 수 있고, 음식물 쓰레기, 가축의 배설물, 하수 및 슬러지 등의 악취를 제거하고, 폐기물의 건조 및 발효를 촉진시켜 처리장 주변의 환경오염을 억제하며, 폐기물 처리에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 폐기물 처리에 의해 발생되는 부산물의 물리적 양을 증가시켜 재활용 가능한 자원의 양을 늘릴 수 있게 된다.Thus, the flow rate of the sewage pipe can be easily adjusted by controlling the pressure reducing valve that controls the flow rate of the fluid flowing through the discharge passage remotely by an external mobile terminal, thereby manually adjusting the pressure reducing valve It is possible to easily recognize whether the pressure reducing valve, the flow meter, the first pressure sensor or the
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of illustration, It will be readily apparent that various substitutions, modifications, and alterations can be made herein.
500 : 원격감시제어 단말장치 510 : 감시모듈
520 : 제어모듈 530 : 계측모듈
550 : PLC 모뎀 540 : 프로세서부
700 : 데이터 수집장치 800 : 종합감시 제어부500: remote monitoring control terminal device 510: monitoring module
520: control module 530: metrology module
550: PLC modem 540:
700: Data collection device 800: Integrated monitoring control part
Claims (3)
가이드관에 위치한 도어부재에는 일측과 타측 방향으로 연장되면서 반경 방향 내측으로 오목하게 형성된 가이드홈이 원주 방향을 따라 복수로 형성되고, 베어링은 반경 방향 외측에 구비된 원통 형상의 외륜과, 반경 방향 내측에 구비된 원통 형상의 내륜과, 외륜과 내륜 사이에 원주 방향으로 복수로 구비된 구 형상의 회전볼이 포함되어 구성되고; 내륜의 내측면에 가이드홈에 삽입되도록 일측과 타측 방향으로 연장되면서 반경 방향 내측으로 볼록하게 형성된 가이드탭이 원주 방향을 따라 복수로 형성되고, 베어링의 외륜 일측면의 가장자리 둘레에 타측으로 오목하게 제2내측홈이 원형으로 형성되고, 상기 베어링의 외륜 타측면의 가장자리 둘레에 일측으로 오목하게 제3내측홈이 원형으로 형성되고, 돌기의 타측면에 제2내측홈에 대응되는 원형의 제1내측홈이 일측으로 오목하게 형성되고, 스토퍼의 일측면에 제3내측홈에 대응되는 원형의 제4내측홈이 일측으로 오목하게 형성되고; 돌기의 타측면에 제1내측홈으로부터 반경 방향 외측으로 이격되어 가장자리 둘레에 일측으로 오목하게 제1외측홈이 원형으로 형성되고, 스토퍼에 제4내측홈으로부터 반경 방향 외측으로 이격되어 가장자리 둘레에 타측으로 오목하게 제2외측홈이 원형으로 형성되고, 제1내측홈과 제2내측홈 사이에 일측과 타측이 삽입되어 압축 상태로 내측 스프링이 구비되고, 상기 제3내측홈과 제4내측홈 사이에 일측과 타측이 삽입되어 압축 상태로 내측 스프링이 구비되고, 상기 제1외측홈과 제2외측홈 사이에 일측과 타측이 삽입되어 압축 상태로 외측 스프링이 구비된 것을 특징으로 한 지능형 원격제어 시스템을 이용한 통합 원방감시용 프로세스 제어시스템.A fermentation unit for uniformly spreading a mixture of wastes and a fermentation accelerator to be mixed into a drying zone to promote fermentation throughout the drying zone and discharging the fermentation byproducts after completion of fermentation through the discharge passage of the drying zone; A remote monitoring and control terminal installed in a sewage facility including the fermentation unit for monitoring and measuring the sewage facility to obtain sewage measurement information; A data collecting device located on each of the supporters for supplying electric power and connected to the remote monitoring and control terminal device and receiving the sewage measurement information through power line communication (PLC); And an integrated monitoring and controlling unit connected to the data collecting apparatus for receiving and analyzing the sewage measurement information transmitted from the data collecting apparatus and managing and controlling the sewage facilities by using the analyzed information remotely; Wherein the fermentation section comprises: a transverse frame movably installed across the drying zone; A scraper installed in the transverse frame and spreading the mixture evenly over the drying zone and feeding the fermentation byproduct to the discharge passage side after the fermentation is completed; A door member installed in the discharge passage; An opening / closing unit for opening / closing the door member; A locking portion for maintaining the closed state of the door member; A discharge conveying part for moving the fermentation by-product discharged through the discharge passage to a screen part, the scraper comprising: a plurality of lifting and lowering cylinders installed on the transverse frame; A guide roller installed on a rod of the lifting cylinder; A conveyance belt installed to surround the plurality of guide rollers; And a conveyance panel installed on the conveyance belt and spaced apart from the conveyance belt and projecting outwardly of the belt member; The opening / closing part is provided with a hollow guide pipe through which one side of the door member passes, and a protrusion protruding from the door member at one side of the guide pipe. The other side of the guide pipe corresponds to a stopper, An inner spring in the form of a compression coil spring inserted in a compressed state between one side surface of the bearing and the other side surface of the projection and between one side surface of the stopper and one side surface of the stopper, And an outer spring in the form of a compression coil spring inserted in a compressed state between the other side of the projection and one side of the stopper while surrounding the inner spring;
A plurality of guide grooves formed in the radial direction and extending in the radial direction and extending in one direction and the other direction are formed in a plurality of the guide grooves formed in the door member located in the guide tube in the circumferential direction and the bearings are formed in a cylindrical outer ring provided radially outwardly, And a spherical rotating ball provided in plural in the circumferential direction between the outer ring and the inner ring; A plurality of guide tabs are formed in the inner side surface of the inner ring so as to be inserted into the guide grooves and formed to be convex inward in the radial direction while being extended in one direction and the other direction, A second inner side groove formed in a circular shape, a third inner side groove formed in a circular shape concave on one side of the periphery of the other side of the outer ring of the bearing, and a circular first inner side A groove is formed concavely on one side and a circular fourth inner groove corresponding to the third inner groove is formed concavely on one side on one side of the stopper; A first outer groove is formed on the other side of the projection in a radial direction outwardly from the first inner groove so as to be concave at one side around the periphery and is radially outwardly spaced apart from the fourth inner groove on the stopper, And one side and the other side are inserted between the first inner groove and the second inner groove, and the inner spring is provided in a compressed state, and between the third inner groove and the fourth inner groove Wherein one side and the other side are inserted into the first and second outer grooves, respectively, and the inner spring is provided in a compressed state, and one side and the other side are inserted between the first and second outer grooves, Process control system for integrated remote monitoring using.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180076065A KR101963855B1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Process Control System for Integrated Remote Monitoring using Intelligent Remote Control System |
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Publications (1)
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KR101963855B1 true KR101963855B1 (en) | 2019-04-01 |
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KR1020180076065A KR101963855B1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Process Control System for Integrated Remote Monitoring using Intelligent Remote Control System |
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KR (1) | KR101963855B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022145521A1 (en) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | (주)누리텔레콤 | Method for automatically switching and operating communication method of wired and wireless integrated rtu, and wired and wireless integrated rtu system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS58107847A (en) * | 1981-12-21 | 1983-06-27 | Toyota Motor Corp | Variable venturi carburetor |
KR100918565B1 (en) | 2008-11-25 | 2009-09-21 | 허관 | Wood vinegar vaporizer, use thereof and system by its use |
KR101798003B1 (en) * | 2017-02-28 | 2017-12-12 | 한양계전(주) | Environmental plant process control system for integrated remote monitoring using intelligent remote control system |
-
2018
- 2018-06-29 KR KR1020180076065A patent/KR101963855B1/en active IP Right Grant
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