KR101962470B1 - System and method returning sharing bicycle - Google Patents

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KR101962470B1
KR101962470B1 KR1020170158689A KR20170158689A KR101962470B1 KR 101962470 B1 KR101962470 B1 KR 101962470B1 KR 1020170158689 A KR1020170158689 A KR 1020170158689A KR 20170158689 A KR20170158689 A KR 20170158689A KR 101962470 B1 KR101962470 B1 KR 101962470B1
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김태준
문정식
박원휘
이으뜸
이종성
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삼천리자전거 주식회사
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Abstract

The present invention relates a system and a method for returning a sharing bicycle, capable of simply and efficiently returning a bicycle without communications between a user and a bicycle or a holder when returning the sharing bicycle which various users share and use. According to an embodiment of the present invention, the system for returning a sharing bicycle includes: a user terminal executing a bicycle sharing application installed inside and transmitting a returning request of the sharing bicycle including user information; a sharing support unit installed in the sharing bicycle and transmitting position information on the sharing bicycle, wherein the sharing support unit locks the sharing bicycle when a locking signal of the sharing bicycle is received; and a sharing management server searching the position information at a returning point of the sharing bicycle corresponding to the position information on the sharing bicycle received from the sharing support unit, in DB, when the returning request is received from the user terminal, wherein the sharing management server transmits the locking signal of the sharing bicycle to the sharing support unit when the position information on the sharing bicycle exists by determining whether the position information on the sharing bicycle exists within a predetermined radius from the searched position information at the returning position.

Description

공유자전거 반납 시스템 및 반납 방법{System and method returning sharing bicycle}{System and method returning sharing bicycle}

본 발명은 공유자전거 반납 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 여러 사용자가 공유하여 사용하는 공유자전거를 효율적으로 반납처리할 수 있도록 하는 공유자전거 반납 시스템 및 그 반납 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for returning shared bicycles, and more particularly, to a system for returning shared bicycles and a method for returning shared bicycles to efficiently return shared bicycles shared and used by various users.

근래에 자전거를 이용하는 사용자가 증가하면서 자전거의 공유에 대한 관심이 높아지고 있다. 정부나 여러 지자체에서는 여러 사용자가 자전거를 공유하여 사용하도록 공유자전거를 대여해주는 공공 서비스를 확대 시행하고 있다.Recently, as more and more people use bicycles, interest in sharing bicycles is increasing. Governments and various municipalities are expanding public services to rent shared bikes for shared use by multiple users.

그런데 이러한 자전거의 공유는 대부분 무인 시스템으로 운영되고 있으므로 자전거의 분실 우려가 있기 때문에 대여 못지 않게 반납처리가 중요하다. 종래에는 공유자전거의 효율적인 대여 및 반납을 위해 자전거 거치대를 마련하여 거치대에서 공유자전거를 이용 및 반납하는 시스템을 운영하고 있다.However, most of these bikes are operated by an unmanned system, so it is important to return the bikes as they are rented as there is a risk of losing bicycles. Conventionally, a bicycle cradle is provided for efficiently renting and returning a shared bicycle, and a system for using and returning the shared bicycle is operated at the cradle.

일례로, 한국공개특허공보 제10-2014-0016595호에는 자전거 대여 및 반납시 자전거 거치대로부터 자전거 대여정보를 입력받아 자전거를 반납하는 사용자 정보, 자전거 반납시간정보를 포함하는 자전거 반납정보를 생성하여 통신부를 통해 자전거 거치대로 전송하는 기술이 개시된다. 하지만 자전거 거치대를 많이 설치해야 하므로 비용이 많이 든다는 문제점이 있다.For example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0016595, bicycle rental information is inputted from a bicycle cradle when renting and returning bicycles to generate bicycle return information including user information for returning bicycles and bicycle return time information, To a bicycle rack. However, there is a problem that a lot of bicycle cradles are installed, which is expensive.

또한, 한국공개특허공보 제10-2011-0032411호에는 자전거가 주차보관되는 현장에 메인관리장치를 설치하여 장치유니트로부터의 전파신호를 감지분석함으로써 자전거의 주차유무를 감시확인하는 기술이 개시되어 있다. 하지만, 자전거를 주차하는 현장마다 메인관리장치를 설치해야 하므로 비용이 많이 들고 유지관리가 어렵다는 문제점이 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0032411 discloses a technique in which a main management device is installed on a site where a bicycle is parked and a radio wave signal from the device unit is sensed and analyzed to monitor the presence or absence of parking of the bicycle . However, there is a problem in that it is expensive and maintenance is difficult because the main management device must be installed at every site where the bicycle is parked.

또한, 한국공개특허공보 제10-2016-0099123호에는 사전에 서버에 등록된 사용자 카드를 이용하여 자전거에 부착된 RFID태그를 인식하여 서버로 대여 및 반납을 진행하는 기술이 개시되어 있다. 하지만, 사용자는 자전거 이용을 위해 사용자카드를 반드시 지참해야 하는 번거로움이 있고, 반납을 위해서는 RFID태그에 태깅을 해야 하는 번거로움이 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0099123 discloses a technique of recognizing an RFID tag attached to a bicycle using a user card registered in advance in a server, and lending and returning the RFID tag to a server. However, there is a problem that the user must bring the user card to use the bicycle, and there is a need to tag the RFID tag to return it.

또한, 종래의 공공 자전거 대여 시스템에는 스마트폰과 같은 사용자 단말을 이용하여 공유자전거의 대여 및 반납하는 시스템이 개시되고 있다. 하지만, 종래에는 사용자 단말과 자전거 거치대 간에 통신을 통해 자전거 대여 및 반납을 위해 사용자가 해야 하는 일들이 많아 불편하다는 문제점이 있다.In addition, a system for renting and returning a shared bicycle using a user terminal such as a smart phone is disclosed in a conventional public bicycle rental system. However, in the related art, there are a lot of inconveniences that the user has to do for renting and returning bicycles through communication between the user terminal and the bicycle cradle.

공개특허공보 제10-2011-0032411호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0032411 공개특허공보 제10-2016-0099123호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0099123 공개특허공보 제10-2014-0016595호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0016595

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 여러 사용자가 공유하여 사용하는 공유자전거를 반납하는 경우 자전거나 거치대와 사용자 간의 통신 없이도 간편하고 효율적으로 반납할 수 있도록 하는 공유자전거 반납시스템 및 그 반납방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shared bicycle return system for returning a shared bicycle shared and used by a plurality of users, And the like.

또한, 본 발명은 공유자전거를 반납함에 있어서 거치대가 필요가 없고 지정된 지점으로부터 기설정된 반경 이내에는 어느 장소에나 반납이 가능하도록 하는 공유자전거 반납시스템 및 반납방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a shared bicycle return system and a return method for returning a shared bicycle in which a cradle is not required and can be returned to any place within a predetermined radius from a designated point.

본 발명의 일 실시 예에 따른 공유자전거 반납방법은, 사용자단말이 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보와 함께 공유자전거의 반납요청을 공유관리서버로 전송하는 제1전송단계; 상기 공유자전거에 설치된 공유지원유닛이 상기 공유자전거의 위치정보를 상기 공유관리서버로 전송하는 제2전송단계; 상기 공유관리서버가 상기 사용자단말로부터 반납요청이 수신되면 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 상기 공유자전거의 위치정보에 대응하는 적어도 하나의 상기 공유자전거의 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하는 검색단계; 상기 공유관리서버가 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 공유자전거의 위치정보가 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 공유지원유닛으로 상기 공유자전거의 잠금신호를 전송하는 제3전송단계; 및 상기 공유지원유닛이 상기 잠금신호를 수신하면 상기 공유자전거의 잠금을 수행하는 잠금단계를 포함한다.The method of returning a shared bicycle according to an embodiment of the present invention includes a first transmission step in which a user terminal executes a bicycle sharing application and transmits a request for returning a shared bicycle together with user information to a shared management server; A second transfer step of transferring location information of the shared bicycle to the shared management server by a shared support unit installed on the shared bicycle; Searching the DB for location information of a return point of at least one shared bicycle corresponding to the location information of the shared bicycle received from the shared support unit when the sharing management server receives a return request from the user terminal; A third transferring step of transferring a lock signal of the shared bicycle to the shared support unit if the shared management server judges whether the location information of the shared bicycle exists within a predetermined radius from the searched location of the return point; And a locking step of locking the shared bicycle when the shared support unit receives the lock signal.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공유자전거 반납방법은, 사용자단말이 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보 및 상기 사용자단말의 제1위치정보와 함께 공유자전거의 반납요청을 공유관리서버로 전송하는 제1전송단계; 상기 공유자전거에 설치된 공유지원유닛이 상기 공유자전거의 제2위치정보를 상기 공유관리서버로 전송하는 제2전송단계; 상기 공유관리서버가 상기 사용자단말로부터 반납요청이 수신되면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자단말의 제1위치정보 및 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 제2위치정보에 대응하는 적어도 하나의 상기 공유자전거의 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하는 검색단계; 상기 공유관리서버가 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 제1,2 위치정보가 모두 존재하는지를 판단하여 존재하면 상기 공유지원유닛으로 상기 공유자전거의 잠금신호를 전송하는 제3전송단계; 및 상기 공유지원유닛이 상기 잠금신호를 수신하면 상기 공유자전거의 잠금을 수행하는 잠금단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a user terminal executes a bicycle sharing application to transmit a request for returning a shared bicycle together with user information and first location information of the user terminal to a shared management server A first transmission step; A second transmission step in which a shared support unit installed on the shared bicycle transmits second location information of the shared bicycle to the shared management server; When the sharable management server receives a return request from the user terminal, the first location information of the user terminal received from the user terminal and the at least one share corresponding to the second location information of the shared bicycle received from the share support unit A searching step of searching the DB for position information of a return point of the bicycle; And a third transmission step of transmitting a lock signal of the shared bicycle to the shared support unit if the shared management server determines that all of the first and second location information are present within a predetermined radius from the searched return point location information, ; And a locking step of locking the shared bicycle when the shared support unit receives the lock signal.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 공유자전거 반납방법은, 사용자단말이 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보와 함께 공유자전거의 반납요청을 공유관리서버로 전송하는 제1전송단계; 상기 공유자전거에 설치된 공유지원유닛이 상기 공유자전거의 잠금부의 수동잠금을 감지하면 상기 공유관리서버로 상기 공유자전거의 위치정보와 함께 잠금완료신호를 전송하는 제2전송단계; 상기 공유관리서버는 상기 사용자단말로부터 상기 반납요청 및 상기 공유지원유닛으로부터 잠금완료신호가 수신되면 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하는 검색단계; 및 상기 공유관리서버가 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 공유자전거의 위치정보가 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자정보를 이용하여 상기 공유자전거의 반납을 처리하는 반납처리단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of returning a shared bicycle, the method comprising: a first transmission step of transmitting a request for returning a shared bicycle together with user information to a shared management server by executing a bicycle sharing app; A second transmission step of transmitting a lock completion signal together with the location information of the shared bicycle to the shared management server when the shared support unit installed on the shared bicycle detects manual locking of the lock part of the shared bicycle; Wherein the sharing management server receives location information of the shared bicycle return point corresponding to the location information of the shared bicycle received from the shared support unit when receiving the return request and the lock completion signal from the shared support unit from the user terminal, A search step to search; And if the shared management server determines that the location information of the shared bicycle exists within a predetermined radius from the retrieved location information of the return point, and if the shared management bicycle exists, processes the return of the shared bicycle using the user information received from the user terminal And a return processing step.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 공유자전거 반납방법은, 사용자단말이 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보 및 상기 사용자단말의 제1위치정보와 함께 공유자전거의 반납요청을 공유관리서버로 전송하는 제1전송단계; 상기 공유자전거에 설치된 공유지원유닛이 상기 공유자전거의 잠금부의 수동잠금을 감지하면 상기 공유관리서버로 상기 공유자전거의 제2위치정보와 함께 잠금신호를 전송하는 제2전송단계; 상기 공유관리서버는 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자단말의 제1위치정보 및 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 제2위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하는 검색단계; 및 상기 공유관리서버가 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 제1,2 위치정보가 모두 존재하는지를 판단하여 존재하면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자정보를 이용하여 상기 공유자전거의 반납을 처리하는 반납처리단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a user terminal executes a bicycle sharing application to transmit a request for returning a shared bicycle together with user information and first position information of the user terminal to a sharing management server A first transfer step of transferring the image data; A second transmission step of transmitting a lock signal together with second position information of the shared bicycle to the shared management server when a shared support unit installed on the shared bicycle senses manual locking of the lock part of the shared bicycle; The sharing management server searches the DB for the first location information of the user terminal received from the user terminal and the location information of the shared bicycle return point corresponding to the second location information of the shared bicycle received from the sharing support unit step; And if the shared management server determines that all the first and second location information are present within a predetermined radius from the searched location of the return point, if there is any, returning the shared bicycle using the user information received from the user terminal And a return processing step of processing the data.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 공유자전거 반납시스템은, 내부에 설치된 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보를 포함한 공유자전거의 반납요청을 전송하는 사용자단말; 상기 공유자전거에 설치되며 상기 공유자전거의 위치정보를 전송하고 상기 공유자전기의 잠금신호가 수신되면 상기 공유자전거의 잠금을 수행하는 공유지원유닛; 및 상기 사용자단말로부터 상기 사용자단말로부터 반납요청이 수신되면 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하고 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 공유자전거의 위치정보가 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 공유지원유닛으로 상기 공유자전거의 잠금신호를 전송하는 공유관리서버를 포함한다.Also, the shared bicycle return system according to the embodiment of the present invention may include a user terminal that executes a bicycle sharing app installed therein and transmits a return request of a shared bicycle including user information; A shared support unit which is installed on the shared bicycle and transmits the location information of the shared bicycle and performs locking of the shared bicycle when a lock signal of the sharer is received; And when the return request is received from the user terminal, searching the DB for location information of the shared bicycle return point corresponding to the location information of the shared bicycle received from the shared support unit, And a shared management server for determining whether the location information of the shared bicycle exists within a predetermined radius and transmitting a lock signal of the shared bicycle to the shared support unit if the location information exists.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공유자전거 반납시스템은, 내부에 설치된 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보 및 자신의 제1위치정보를 포함한 공유자전거의 반납요청을 전송하는 사용자단말; 상기 공유자전거에 설치되며 상기 공유자전거의 제2위치정보를 전송하고 상기 공유자전기의 잠금신호가 수신되면 상기 공유자전거의 잠금을 수행하는 공유지원유닛; 및 상기 사용자단말로부터 상기 사용자단말로부터 반납요청이 수신되면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자단말의 제1위치정보 및 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 제2위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하고 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 사용자단말의 제1위치정보 및 상기 공유자전거의 제2위치정보가 모두 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 공유지원유닛으로 상기 공유자전거의 잠금신호를 전송하는 공유관리서버를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a shared bicycle return system including: a user terminal that executes a bicycle sharing app installed therein and transmits a return request of a shared bicycle including user information and first position information of the bicycle; A shared support unit which is installed on the shared bicycle and transmits the second location information of the shared bicycle and performs locking of the shared bicycle when the lock signal of the sharer is received; And a shared bicycle return point corresponding to the first location information of the user terminal received from the user terminal and the second location information of the shared bicycle received from the shared support unit when a return request is received from the user terminal, If the first location information of the user terminal and the second location information of the shared bicycle exist within a predetermined radius from the retrieved location information of the return point, And a shared management server for transmitting a lock signal of the shared bicycle.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 공유자전거 반납시스템은, 내부에 설치된 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보를 포함한 공유자전거의 반납요청을 전송하는 사용자단말; 상기 공유자전거에 설치되며 사용자로부터 상기 공유자전거의 잠금부의 수동잠금이 감지되면 상기 공유자전거의 위치정보와 함께 상기 공유자전거의 잠금완료신호를 전송하고 잠금해제신호가 수신되면 상기 공유자전거의 잠금부의 잠금상태를 해제하는 공유지원유닛; 및 상기 사용자단말로부터 상기 반납요청 및 상기 공유지원유닛으로부터 잠금완료신호가 수신되면 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하고 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 공유자전거의 위치정보가 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자정보를 이용하여 상기 공유자전거의 반납을 처리하는 공유관리서버를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a shared bicycle return system comprising: a user terminal for executing a bicycle sharing application installed therein and transmitting a request for returning a shared bicycle including user information; Wherein the shared bicycle is mounted on the shared bicycle and transmits a lock completion signal of the shared bicycle together with the positional information of the shared bicycle when a manual lock of the locked portion of the shared bicycle is detected by the user, A shared support unit for releasing the status; And, when the return request is received from the user terminal and the lock completion signal is received from the shared support unit, the location information of the shared bicycle return point corresponding to the location information of the shared bicycle received from the shared support unit is retrieved from the DB, And a shared management server for determining whether the location information of the shared bicycle exists within a predetermined radius from the location information of the return point and processing the return of the shared bicycle using the user information received from the user terminal.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 공유자전거 반납시스템은, 내부에 설치된 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보 및 자신의 제1위치정보를 포함하는 공유자전거의 반납요청을 전송하는 사용자단말; 상기 공유자전거에 설치되며 사용자로부터 상기 공유자전거의 잠금부의 수동잠금이 감지되면 상기 공유자전거의 제2위치정보와 함께 상기 공유자전거의 잠금완료신호를 전송하고 잠금해제신호가 수신되면 상기 공유자전거의 잠금부의 잠금상태를 해제하는 공유지원유닛; 및 상기 사용자단말로부터 상기 반납요청 및 상기 공유지원유닛으로부터 잠금완료신호가 수신되면 상기 사용자단말로부터 수신된 제1위치정보 및 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 제2위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하고 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 제1,2위치정보가 모두 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자정보를 이용하여 상기 공유자전거의 반납을 처리하는 공유관리서버를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a shared bicycle return system comprising: a user terminal for executing a bicycle sharing app installed therein to transmit a request for returning a shared bicycle including user information and first position information of the bicycle; Wherein the shared bicycle is mounted on the shared bicycle and transmits a lock completion signal of the shared bicycle together with the second positional information of the shared bicycle when a manual lock of the locked portion of the shared bicycle is detected by the user, A shared support unit for releasing the lock state of the part; And a second communication unit for transmitting the first location information received from the user terminal and the second location information received from the shared support unit when the return request and the lock completion signal from the shared support unit are received from the user terminal, The location information of the bicycle return point is retrieved from the DB and whether the first and second location information are all within a predetermined radius from the retrieved location information of the return point is determined, And a sharing management server that handles the return of the shared bicycle.

본 발명에 의하면 여러 사용자가 공유자전거를 공유하여 사용한 후에 반납할 때 자전거 거치대가 필요 없으며 설정된 지점을 중심으로 기설정된 반경 이내에 어느 장소에서나 반납이 가능하다.According to the present invention, when a plurality of users share a shared bicycle and use it after returning it, a bicycle cradle is not required, and the bicycle cradle can be returned to any place within a predetermined radius around the set point.

또한, 본 발명에 의하면 공유자전거나 거치대와 사용자 간의 통신 없이도 사용자가 공유자전거를 반납할 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상되고 남녀노소 누구나 쉽게 공유자전거의 반납이 가능하다.According to the present invention, since the user can return the shared bicycle without communicating with the shared bicycle or the cradle and the user, the convenience of the user is improved and it is possible to return the shared bicycle easily to all persons,

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공유자전거 반납 시스템의 개략 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 공유자전거와 반납지점의 반경을 도시한 예시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 공유자전거의 공유지원유닛 구성도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 공유관리서버의 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자전거 공유 방법을 보인 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자전거 공유 방법을 보인 도면.1 is a schematic configuration diagram of a shared bicycle return system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing a radius of a shared bicycle and a return point according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a configuration diagram of a shared support unit of a shared bicycle according to an embodiment of the present invention;
4 is a configuration diagram of a shared management server according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating a bicycle sharing method according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 illustrates a bicycle sharing method according to another embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공유자전거 반납 시스템의 개략적인 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자전거 공유 시스템(100)은 다수의 사용자단말(110), 적어도 하나의 공유자전거(120) 및 공유관리서버(130)를 포함한다.1 is a schematic block diagram of a shared bicycle return system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a bicycle sharing system 100 according to the present invention includes a plurality of user terminals 110, at least one shared bicycle 120, and a shared management server 130.

사용자단말(110)은 공유자전거(120)를 공유하여 사용하는 다수의 사용자들이 각각 소유한 단말기로서, 예를 들어 스마트폰, 태블릿 PC 등이 될 수 있다. 사용자단말(110)은 여러 사용자가 공유자전거를 공유하여 사용하고 반납하기 위한 절차와 일련의 과정을 수행하기 위한 자전거 공유/반납 전용 애플리케이션(이하 자전거공유앱이라 함)이 설치되어 있다. 이러한 자전거공유앱은 인터넷이나 앱 마켓(앱 스토어) 등에서 다운로드를 받아 사용자단말(110)에 설치될 수 있다.The user terminal 110 may be a terminal owned by a plurality of users sharing and using the shared bicycle 120, for example, a smart phone, a tablet PC, or the like. The user terminal 110 is provided with a bicycle sharing / return exclusive application (hereinafter referred to as a bicycle sharing application) for carrying out a series of procedures for sharing and using a shared bicycle by a plurality of users. Such a bicycle sharing application can be downloaded to the Internet or an app market (app store), and installed in the user terminal 110.

사용자는 공유자전거(120)를 사용한 후 반납하기 위해 사용자단말(110)을 이용한다. 이에, 사용자단말(110)은 내부에 설치된 자전거공유앱을 실행하여 내부에 저장된 사용자정보 및/또는 사용자단말(110)의 위치정보(제1위치정보라 함)를 포함한 공유자전거(120)의 반납요청을 후술하는 공유관리서버(130)로 전송한다. 이러한 사용자단말(110)은 제1위치정보를 검출하기 위한 GPS모듈(미도시)을 포함한다.The user uses the user terminal 110 to return the shared bicycle 120 after using it. The user terminal 110 executes the bicycle sharing application installed therein and returns the shared bicycle 120 including the user information stored therein and / or the location information of the user terminal 110 (referred to as first location information) And transmits the request to the shared management server 130, which will be described later. The user terminal 110 includes a GPS module (not shown) for detecting the first location information.

공유자전거(120)는 여러 사용자가 공유하여 사용하기 위한 자전거로서 본 발명에서는 이러한 자전거를 편의상 공유자전거로 칭한다. 이러한 공유자전거(120)는 적어도 한 대 이상 마련될 수 있으며, 각 공유자전거(120)에는 고유번호가 할당될 수 있다. 또한, 각각의 공유자전거(120)에는 해당 공유자전거(120)의 공유 및 반납을 처리하기 위한 공유지원유닛(122)이 설치된다.The shared bicycle 120 is a bicycle shared by a plurality of users. In the present invention, such a bicycle is referred to as a shared bicycle for convenience. At least one such shared bicycle 120 may be provided, and each shared bicycle 120 may be assigned a unique number. In addition, each shared bicycle 120 is provided with a shared support unit 122 for processing the sharing and returning of the shared bicycle 120.

공유자전거(120)에 설치된 공유지원유닛(122)은 공유관리서버(130)와 통신을 수행하여 공유자전거(120)의 잠금 및 잠금해제를 수행한다. 구체적으로 공유지원유닛(122)은 기설정된 주기로 자신의 위치정보, 즉 공유자전거(120)의 위치정보(제2위치정보라 함)를 수집하여 공유관리서버(130)로 전송하고, 공유관리서버(130)로부터 공유자전거(120)의 잠금신호 또는 잠금해제신호가 수신되면 공유자전거(120)의 잠금 또는 잠금해제를 수행한다. 또한, 공유지원유닛(122)은 사용자에 의해 공유자전거(120)의 수동잠금이 수행되면 이를 감지하여 공유자전거(120)의 잠금완료신호를 공유관리서버(130)로 전송하도록 한다.The shared support unit 122 installed on the shared bicycle 120 communicates with the shared management server 130 to perform locking and unlocking of the shared bicycle 120. [ Specifically, the sharing support unit 122 collects its own location information, that is, location information (referred to as second location information) of the shared bicycle 120 at a predetermined cycle, and transmits the collected location information to the sharing management server 130, The shared bicycle 120 is locked or unlocked when the lock signal or the unlock signal of the shared bicycle 120 is received from the control unit 130. [ The shared support unit 122 detects the manual lock of the shared bicycle 120 by the user and transmits a lock completion signal of the shared bicycle 120 to the shared management server 130. [

공유관리서버(130)는 적어도 하나의 공유자전거(120)에 대한 관리를 수행한다. 특히, 각 공유자전거(120)의 공유에 따른 반납처리를 수행한다. 이를 위해 일 실시 예에서 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 사용자정보가 포함된 공유자전거(120)의 반납요청을 수신하고 공유지원유닛(122)로부터 공유자전거(120)의 제2위치정보가 수신되면 그 제2위치정보에 대응하는 기설정된 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 데이터베이스(DB)에서 검색한다. 이에, 제2위치정보가 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 존재하는지 확인하여 존재하면 공유지원유닛(122)으로 해당 공유자전거(120)에 대한 잠금신호를 전송한다. 그러면 공유지원유닛(122)은 잠금신호에 따라 공유자전거(120)의 잠금을 수행한다.The sharing management server 130 performs management of at least one shared bicycle 120. [ In particular, the shared bicycles 120 carry out return processing according to sharing. To this end, in one embodiment, the sharing management server 130 receives a return request of the shared bicycle 120 containing the user information from the user terminal 110 and receives the return request of the shared bicycle 120 from the shared supporting unit 122 When the location information is received, the location information of the return point of the predetermined shared bicycle 120 corresponding to the second location information is retrieved from the database DB. If the second location information is present within the predetermined radius from the retrieved location information of the return point, it transmits a lock signal to the shared bicycle 120 to the shared support unit 122 if it exists. The sharing support unit 122 then locks the shared bicycle 120 according to the lock signal.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에서 공유관리서버(130)는 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 사용자정보 및 사용자단말(110)의 제1위치정보가 포함된 공유자전거(120)의 반납요청을 수신하고 공유지원유닛(122)로부터 공유자전거(120)의 제2위치정보가 수신되면 그 제1,2위치정보에 대응하는 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 데이터베이스(DB)에서 검색한다. 이에, 제1,2위치정보가 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 모두 존재하는지 확인하여 모두 존재하면 공유지원유닛(122)으로 해당 공유자전거(120)에 대한 잠금신호를 전송하고, 그러면 공유지원유닛(122)은 잠금신호에 따라 공유자전거(120)의 잠금을 수행한다.In another exemplary embodiment of the present invention, the shared management server 130 includes a shared management server 130, a shared memory 130, and a shared memory 130. The shared management server 130 receives user information and first location information of the user terminal 110 from the user terminal 110, The location information of the return point of the shared bicycle 120 corresponding to the first and second location information is received from the database DB). If all of the first and second location information are present within the predetermined radius from the location information of the retrieved return point, if they are all present, a lock signal for the shared bicycle 120 is transmitted to the shared support unit 122, The shared support unit 122 performs locking of the shared bicycle 120 according to the lock signal.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에서 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 사용자정보가 포함된 공유자전거(120)의 반납요청을 수신하고 공유지원유닛(122)로부터 공유자전거(120)의 제2위치정보와 함께 공유자전거(120)의 잠금완료신호가 수신되면 그 제2위치정보에 대응하는 기설정된 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 데이터베이스(DB)에서 검색한다. 여기서, 공유자전거(120)의 잠금완료신호는 상술한 바와 같이 공유지원유닛(122)이 사용자에 의한 공유자전거(120)의 수동잠금을 감지하면 공유관리서버(130)로 전송하는 것이다. 이에, 공유관리서버(130)는 상기 제2위치정보가 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 존재하는지 확인하여 존재하면 사용자단말(110)로부터 수신된 사용자정보를 기초로 공유자전거(120)의 반납처리를 수행한다. 이러한 반납처리는 사용자정보, 공유자전거(120)의 반납시간 및 반납장소의 기록, 공유자전거(120)의 사용에 따른 과금처리 등 반납에 관련된 각종 정보를 저장 및 관리하는 것을 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the sharing management server 130 receives a return request of the shared bicycle 120 including user information from the user terminal 110 and receives a return request from the shared supporting unit 122 And the position information of the return point of the predetermined shared bicycle 120 corresponding to the second position information is retrieved from the database DB when the lock completion signal of the shared bicycle 120 is received. Here, the lock completion signal of the shared bicycle 120 is transmitted to the shared management server 130 when the shared support unit 122 detects manual locking of the shared bicycle 120 by the user, as described above. When the second location information exists, the sharing management server 130 determines whether the second location information exists within a predetermined radius from the location information of the return point from which the second location information is searched. If the second location information exists, the sharing management server 130 searches the shared bicycle 120 based on the user information received from the user terminal 110. [ The returning process of FIG. Such return processing may include storing and managing various pieces of information related to the return, such as user information, the return time and return location of the shared bicycle 120, and the billing process according to the use of the shared bicycle 120. [

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에서 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 사용자정보 및 사용자단말(110)의 제1위치정보가 포함된 공유자전거(120)의 반납요청을 수신하고 공유지원유닛(122)로부터 공유자전거(120)의 제2위치정보와 함께 공유자전거(120)의 잠금완료신호가 수신되면 그 제1,2위치정보에 대응하는 기설정된 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 데이터베이스(DB)에서 검색한다. 이에, 공유관리서버(130)는 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 제1,2위치정보가 모두 존재하는지 확인하여 모두 존재하면 사용자단말(110)로부터 수신된 사용자정보를 기초로 공유자전거(120)의 반납처리를 수행한다.In addition, in another embodiment of the present invention, the sharing management server 130 receives the return request of the shared bicycle 120 including the user information and the first location information of the user terminal 110 from the user terminal 110 When the lock completion signal of the shared bicycle 120 is received together with the second positional information of the shared bicycle 120 from the shared support unit 122, the return of the preset shared bicycle 120 corresponding to the first and second positional information The location information of the point is retrieved from the database (DB). The sharing management server 130 checks whether all the first and second location information are present within the predetermined radius from the retrieved location information of the return point. If all of the first and second location information exist, (120).

여기서, 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색할 때 다수의 반납지점 중 제2위치정보 또는 제1,2위치정보로부터 가장 가까운 거리에 있는 반납지점의 위치정보를 검색하는 것이 바람직하다. 만약, 제2위치정보(또는 제1,2위치정보)가 반납지점의 기설정된 반경 이내가 아닐 경우에는 가장 가까운 반납지점의 반경으로 안내하는 메시지를 사용자단말(110)로 전송할 수 있다.When retrieving the position information of the return point from the DB, it is preferable to retrieve the position information of the return point closest to the second position information or the first and second position information among the plurality of return points. If the second location information (or the first location information or the first location information) is not within a predetermined radius of the return point, the user terminal 110 can transmit a message to guide the user to the radius of the nearest return point.

또한, 또 다른 실시 예에서, 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 공유자전거(120)의 반납요청을 수신한 시간과 공유지원유닛(122)으로부터 공유자전거(120)의 잠금완료신호를 수신한 시간을 검출하고, 이들 두 시간 간의 차이가 기설정된 시간보다 작은 경우에는 DB에서 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 검색하도록 하고, 반대로 큰 경우에는 사용자단말(110)에 시간초과 메시지를 전송하도록 할 수도 있다. 시간초과는 사용자가 공유자전거(120)의 반납을 위해 반납요청을 전송한 후 일정시간이 지난 후에 잠금완료신호가 수신되는 경우에 반납절차를 초기 상태로 전환하기 위한 것이다.In another embodiment, the sharing management server 130 receives from the user terminal 110 the time at which the return request of the shared bicycle 120 is received and the time at which the shared bicycle 120 is returned from the shared support unit 122 If the difference between the two times is less than the predetermined time, the location information of the return point of the shared bicycle 120 is retrieved from the DB. On the other hand, if the difference is greater than the preset time, It may be possible to send an excess message. The timeout is for returning the return procedure to the initial state when a lock completion signal is received after a certain period of time since the user transmits a return request for returning the shared bicycle 120. [

이와 같이 상기한 일 실시 예에서 사용자는 공유자전거(120)를 사용한 후 반납지점으로부터 일정한 반경 내에서 위치한 후 자신의 사용자단말(110)을 이용하여 공유자전거(120)의 반납요청만 하면 공유관리서버(130)가 공유지원유닛(122)과 통신하여 공유자전거(120)를 잠금상태로 전환한 후 반납이 완료되도록 함으로써, 사용자는 간편하게 공유자전거(120)를 반납할 수 있게 된다. As described above, in the above embodiment, after the user uses the shared bicycle 120 and is located within a certain radius from the return point, the user uses the user terminal 110 to request return of the shared bicycle 120, The user can easily return the shared bicycle 120 by allowing the user 130 to communicate with the shared support unit 122 to switch the shared bicycle 120 to the locked state and complete the return.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에서는 사용자는 공유자전거(120)를 사용한 후 반납지점으로부터 일정한 반경 내에서 위치한 후 자신의 사용자단말(110)을 이용하여 공유자전거(120)의 반납요청을 하고 공유자전거(120)를 수동으로 잠금하기만 하면 공유관리서버(130)가 공유지원유닛(122)과 통신하여 공유자전거(120)를 잠금상태로 전환한 후 반납이 완료되도록 함으로써, 사용자는 간편하게 공유자전거(120)를 반납할 수 있게 된다.In another embodiment of the present invention, the user uses the shared bicycle 120, places it within a certain radius from the return point, and then makes a request to return the shared bicycle 120 using his / her user terminal 110, The shared management server 130 communicates with the shared support unit 122 by merely manually locking the shared bicycle 120 so that the shared bicycle 120 is locked and the return is completed, 120 can be returned.

한편, 상술한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에서는 사용자단말(110)이 제1위치정보를 전송할 수도 있고 전송하지 않을 수도 있다. 이에 따라 공유관리서버(130)는 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색할 때 공유자전거(120)의 제2위치정보만으로 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색할 수도 있고, 사용자단말(110)의 제1위치정보 및 공유자전거(120)의 제2위치정보를 함께 이용하여 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색할 수도 있다. Meanwhile, as described above, in various embodiments of the present invention, the user terminal 110 may or may not transmit the first location information. Accordingly, when searching the location information of the return point of the shared bicycle 120 in the DB, the sharing management server 130 may search the DB for the location information of the return point using only the second location information of the shared bicycle 120, The first location information of the user terminal 110 and the second location information of the shared bicycle 120 may be used together to retrieve the location information of the return point from the DB.

위 전자의 경우 공유자전거(120)가 반납지점의 반경 내에 존재하는 경우에 공유자전거(120)의 잠금이 이루어지도록 하고 반납처리가 진행되도록 하는 것이며, 후자의 경우 사용자단말(110)과 공유자전거(120)가 모두 반납지점의 반경 내에 존재하는 경우에 공유자전(120)의 잠금이 이루어지도록 하고 반납처리가 진행되도록 하는 것이다. 이는 전자의 경우는 사용자가 사정이 있어 다른 사람으로 하여금 공유자전거(120)를 반납지점의 반경 내에 대신 갖다 놓고 반납하도록 하는 경우에 유용하며, 후자의 경우는 사용자가 반납지점의 반경내에 직접 공유자전거(120)와 함께 와서 반납하도록 하는 경우에 유용하다.The shared bicycle 120 is locked and the return process is proceeded when the shared bicycle 120 exists within the radius of the return point. In the latter case, the shared bicycle 120 is shared with the user terminal 110 and the shared bicycle 120 120 are all within the radius of the return point, the sharing rotation 120 is locked and the return process is proceeded. This is useful in the case of the former case where the user is in a situation where another person is required to bring the shared bicycle 120 in place within the radius of the return point instead of returning the bicycle 120. In the latter case, It is useful to come back together with the terminal 120.

이때, 만약 사용자가 직접 공유자전거(120)를 반납지점의 반경 내에서 반납하지 않음으로써 관리 상의 문제나 분실의 우려가 있다면 후자로 관리하는 것이 양호할 것이다. 또한, 공유자전거(120)의 효율적인 관리를 위해서는 공유자전거(120)의 제2위치정보는 반드시 확인이 되어야 하며, 최소한 제2위치정보는 반납지점의 반경내에 존재한 상태에서 반납요청이 이루어져야 할 것이다.At this time, if the user does not return the shared bicycle 120 within the radius of the return point, it is preferable to manage the shared bicycle 120 as the latter if there is a problem in management or loss. Also, in order to efficiently manage the shared bicycle 120, the second location information of the shared bicycle 120 must be confirmed, and at least the second location information must be returned within the radius of the return point .

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 공유자전거와 반납지점의 반경을 도시한 예시도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에서 사용자가 공유자전거(120)를 이용한 후 반납하는 경우 자신의 사용자단말(110)을 이용하여 자전거공유앱을 실행하여 자신의 주변에 공유자전거(120)의 반납지점을 검색하여 확인할 수 있다. FIG. 2 is an exemplary view showing a radius of a shared bicycle and a return point according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, in the present invention, when a user uses the shared bicycle 120 to return the bicycle 120, the bicycle sharing application is executed using his or her own user terminal 110, Can be searched and confirmed.

도 2의 예시도에서 제1공유자전거(120a)는 제1반납지점(P1)의 반경(r)내에 존재하며 제2공유자전거(120b)는 제1,2,3 반납지점(P1,P2,P3)의 반경(r) 내에 존재하지 않는다. 따라서, 사용자는 사용자단말(110)의 자전거공유앱을 통해 공유자전거(120)의 적어도 하나의 반납지점의 위치정보 및 반납지점의 기설정된 반경이 표시된 맵을 도 2의 예시도와 같이 디스플레이하도록 한다. 이때, 이러한 맵에 사용자단말(110)의 위치정보가 함께 표시됨이 바람직하며, 나아가 맵에 사용자단말(110)의 위치정보로부터 가장 가까운 반납지점은 다른 반납지점과 구별되도록 별도로 표시하도록 할 수도 있다. 예들 들어 다른 색상 등으로 표시할 수 있다.2, the first shared bicycle 120a is within the radius r of the first return point P1 and the second shared bicycle 120b is within the radius r of the first return point P1 and the first, second and third return points P1, P2, P3). ≪ / RTI > Accordingly, the user can display the map showing the position information of at least one return point of the shared bicycle 120 and the predetermined radius of the return point through the bicycle sharing app of the user terminal 110, as shown in the example of FIG. At this time, it is preferable that the location information of the user terminal 110 is displayed together with this map. Further, the return point closest to the location information of the user terminal 110 may be separately displayed on the map so as to be distinguished from other return points. For example, they can be displayed in different colors.

또한, 공유관리서버(130)는 제2공유자전거(120b)와 같이 어떠한 반납지점의 반경 이내에 위치하지 않은 상태에서 사용자단말(110)로부터 제2공유자전거(120b)의 반납요청이 수신되는 경우, 우선 제2공유자전거(120b)의 위치정보가 반납지점의 반경 이내에 존재하지 않음을 확인하여 사용자단말(110)로 에러메시지와 경보음 등을 전송할 수도 있다. 이때 바람직하게는 사용자단말(110)로 주변의 반납지점의 반경 이내로 이동을 요청하는 메시지를 전송할 수도 있다. In addition, when the return request of the second shared bicycle 120b is received from the user terminal 110 without being located within a radius of any return point, such as the second shared bicycle 120b, It is possible to confirm that the position information of the second shared bicycle 120b does not exist within the radius of the return point and transmit an error message and an alarm sound to the user terminal 110. [ At this time, the user terminal 110 may transmit a message requesting movement within a radius of the return point.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 공유자전거의 공유지원유닛의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 공유지원유닛(122)은 위치검출부(1221), 통신부(1222), 잠금부(1223), 제어부(1224)를 포함하여 구성된다. 더하여 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.3 is a configuration diagram of a shared support unit of a shared bicycle according to an embodiment of the present invention. 3, the shared support unit 122 according to the present invention includes a position detection unit 1221, a communication unit 1222, a lock unit 1223, and a control unit 1224. And may further include an output unit (not shown).

위치검출부(1221)는 공유지원유닛(122), 즉 공유자전거(120)의 위치정보를 검출한다. 이를 위해 위치검출부(1221)는 GPS모듈을 포함할 수 있다.The position detection unit 1221 detects the position information of the shared support unit 122, i.e., the shared bicycle 120. [ For this, the position detector 1221 may include a GPS module.

통신부(1222)는 공유관리서버(130)와 통신한다. 이러한 통신부(1222)는 공유자전거(120)의 위치정보 및 잠금완료신호를 공유관리서버(130)로 전송하고, 공유관리서버(130)로부터 해당 잠금신호 또는 잠금해제신호를 수신한다. 한편 에러메시지 및 공유자전거(120)의 이동요청 메시지도 수신할 수 있다.The communication unit 1222 communicates with the shared management server 130. The communication unit 1222 transmits the location information and the lock completion signal of the shared bicycle 120 to the sharing management server 130 and receives the corresponding locking signal or the unlocking signal from the sharing management server 130. Meanwhile, an error message and a move request message of the shared bicycle 120 can also be received.

잠금부(1223)는 제어부(1224)에 제어신호에 따라 공유자전거(120)의 잠금 및 잠금해제를 수행할 수도 있고, 잠금이 해제된 상태에서 잠금으로 전환하는 경우에는 사용자가 수동으로도 잠금을 수행할 수 있도록 설계된다.The locking unit 1223 may perform locking and unlocking of the shared bicycle 120 according to a control signal to the control unit 1224 or may be performed manually when the user switches the locking state from the locked state to the locked state .

제어부(1224)는 통신부(1222)를 통해 공유관리서버(130)로부터 공유자전거의 잠금신호 또는 잠금해제신호가 수신되면 공유자전거를 잠금 또는 잠금해제하기 위해 잠금부(1223)를 제어하고, 또한 사용자로부터 잠금부(1223)의 수동잠금이 감지되면 통신부(1222)를 통해 공유자전거(1222)의 잠금완료신호를 공유관리서버(130)로 전송하도록 한다.The control unit 1224 controls the lock unit 1223 to lock or unlock the shared bicycle when the lock signal or the lock release signal of the shared bicycle is received from the sharing management server 130 via the communication unit 1222, If the lock of the lock unit 1223 is sensed, the lock unit 1222 transmits the lock completion signal of the shared bicycle 1222 to the sharing management server 130 through the communication unit 1222. [

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 공유관리서버의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a shared management server according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 공유관리서버(130)는 통신모듈(131), 데이터베이스(DB)(132), 검색모듈(133) 및 서버제어부(134)를 포함하여 구성된다.4, the sharing management server 130 according to the present invention includes a communication module 131, a database 132, a search module 133, and a server control unit 134.

통신모듈(131)은 사용자단말(110)로부터 사용자정보와 사용자단말(110)의 제1위치정보가 포함된 공유자전거(120)의 반납요청을 수신하고 공유지원유닛(122)으로부터 공유자전거(120)의 위치정보 및 잠금완료신호가 수신되며 공유자전거(120)의 잠금신호 및 잠금해제신호를 공유지원유닛(120)으로 전송한다. The communication module 131 receives a return request of the shared bicycle 120 including the user information and the first location information of the user terminal 110 from the user terminal 110 and transmits the return request from the shared support unit 122 to the shared bicycle 120 And a lock completion signal and transmits a lock signal and an unlock signal of the shared bicycle 120 to the share support unit 120. [

데이터베이스(DB)(132)는 다수의 사용자에 대한 사용자정보 및 다수의 사용자에 의해 공유되어 사용될 수 있는 적어도 하나의 공유자전거(120)에 대한 각종 정보를 포함하고, 이들 다수의 사용자와 공유자전거(120)의 사용 및 반납을 위해 수행되는 각종 프로그램과 데이터 및 정보들을 저장한다. 나아가, 공유자전거(120)를 공유하여 사용 및 반납하는 과정과 절차에 따른 사용자의 정보도 저장한다. 이러한 사용자의 정보는 사전에 등록을 받아 그 정보를 저장할 수도 있고 미등록된 사용자라도 현장에서 간단한 절차를 거쳐 최소한으로 필요한 정보를 수집하여 저장할 수도 있다. 또한, DB(132)에는 다수의 공유자전거(120)의 반납지점 및 각 반납지점으로부터 기설정된 반경 정보, 사용자단말(110) 및 공유자전거(120)의 실시간 위치정보, 다수의 공유자전거(120)에 대한 상태정보로서 고장여부 정보, 공유사용 여부 정보, 배터리 충전잔량 정보, 거치된 위치 정보, 공유사용중인 사용자 정보, 공유과금 정보, 잠금여부 정보를 저장하도록 한다.The database (DB) 132 includes user information for a plurality of users and various information about at least one shared bicycle 120 that can be shared and used by a plurality of users, 120 and various programs, data, and information that are executed for returning. Further, the shared bicycle 120 may be shared and used and returned, and the user information may be stored according to the procedure. Such user information may be registered in advance, and the information may be stored or unregistered users may collect and store at least the necessary information through a simple procedure in the field. The DB 132 stores predetermined radius information from the return points and return points of the plurality of shared bicycles 120, real time location information of the user terminal 110 and the shared bicycle 120, The shared use information, the charged remaining battery amount information, the stored location information, the shared user information, the shared charging information, and the lock information.

검색모듈(133)은 사용자단말(110)로부터 수신된 공유자전거(120)의 반납요청이 수신되고 공유지원유닛(122)으로부터 제2위치정보 또는 잠금완료신호가 수신되면 제2위치정보 또는 제1,2위치정보에 대응하는 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 DB(132)에서 조회한다. 또한 검색모듈(133)은 반납요청에 포함된 사용자정보를 DB(132)에서 조회한다. 이러한 조회결과는 후술하는 서버제어부(134)로 전송된다.The search module 133 determines whether the return request of the shared bicycle 120 received from the user terminal 110 is received and the second location information or the lock completion signal is received from the share support unit 122, , The location information of the return point of the shared bicycle 120 corresponding to the 2-position information is inquired from the DB 132. In addition, the search module 133 inquires the user information included in the return request in the DB 132. The inquiry result is transmitted to the server control section 134, which will be described later.

서버제어부(134)는 상기에서 검색된 반납지점의 위치정보를 기초로 그 반납지점 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 제2위치정보 또는 제1,2위치정보가 존재하는지 판단하여 존재하면 공유자전거(120)의 잠금신호를 공유지원유닛(122)로 전송하고, 또는 공유자전거(120)가 잠금된 상태에서는 공유자전거(120)의 반납을 처리한다. 또한, 서버제어부(134)는 기설정된 반경 이내에 존재하지 않으면 공유자전거(120)가 잠금된 상태에서는 공유지원유닛(120)으로 잠금해제를 위한 잠금해제신호를 전송하고 잠금이 해제된 상태에서는 에러메시지와 경보음 및/또는 반납지점으로의 이동요청 메시지를 사용자단말(110)로 전송하도록 한다.The server control unit 134 determines whether the second location information or the first location information or the first location information exists within a predetermined radius from the return point location information based on the location information of the return point searched in the above, To the shared support unit 122, or handles the return of the shared bicycle 120 when the shared bicycle 120 is in the locked state. If the server control unit 134 does not exist within the predetermined radius, the server control unit 134 transmits an unlock signal for unlocking to the shared support unit 120 when the shared bicycle 120 is locked, And a move request message to the alarm sound and / or return point to the user terminal 110.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유자전거 반납 방법을 보인 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에서 공유자전거 반납 방법에서는 사용자가 사용자단말(110)을 이용하여 자전거공유앱을 실행하여(S101), 반납하고자 하는 공유자전거(120)의 반납요청을 공유관리서버(130)로 전송한다(S103). 여기서 도면에는 도시하지 않았으나. 상기 전송단계(S103) 이전에, 사용자단말(110)이 자전거공유앱을 실행하여 자신의 위치정보 및 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보가 표시된 맵을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 이때, 이러한 맵에는 반납지점으로부터 기설정된 반경이 함께 디스플레이될 수 있다. 5 is a flowchart illustrating a shared bicycle returning method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in the shared bicycle returning method according to an embodiment of the present invention, a user executes a bicycle sharing application using the user terminal 110 (S101) and sends a return request of the shared bicycle 120 To the share management server 130 (S103). Although not shown here, Before the transmission step S103, the user terminal 110 may execute a bicycle sharing application and display the location information of the user terminal 110 and the map showing the location information of the return point of the shared bicycle 120 . At this time, a predetermined radius from the return point may be displayed on the map.

여기서, 상기 전송단계(S103)의 경우 일 실시 예에서는 반납요청에 사용자정보가 포함될 수 있고, 다른 실시 예에서는 사용자정보 및 사용자단말(110)의 제1위치정보가 포함될 수도 있다.In the case of the transmission step (S103), the user information may be included in the return request in one embodiment, and the user information and the first position information of the user terminal 110 may be included in another embodiment.

이에, 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 반납요청이 수신되면 공유지원유닛(122)으로부터 위치정보의 수신을 대기한다(S105).When the return request is received from the user terminal 110, the sharing management server 130 waits for reception of the location information from the shared support unit 122 (S105).

이후에 공유지원유닛(122)은 기설정된 주기로 공유자전거(120)의 제2위치정보를 검출하여 공유관리서버(130)로 전송한다(S107). 이때, 다른 실시 예에서는 제2위치정보와 함께 공유자전거(120)의 고유번호도 전송할 수도 있다.Thereafter, the shared support unit 122 detects the second location information of the shared bicycle 120 at a predetermined period and transmits it to the shared management server 130 (S107). At this time, in another embodiment, the second location information and the unique number of the shared bicycle 120 may also be transmitted.

이에, 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 반납요청이 수신된 이후에 공유지원유닛(122)으로부터 수신된 공유자전거(120)의 제2위치정보를 이용하여 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색한다(S109).The shared management server 130 then uses the second location information of the shared bicycle 120 received from the shared support unit 122 after the return request is received from the user terminal 110, The location information of the return point is retrieved from the DB (S109).

이때, 상기 검색단계(S109)의 경우 다른 실시 예에서 사용자단말(110)로부터 제1위치정보 및 공유지원유닛(122)으로부터 제2위치정보가 수신되는 경우에는 제1,2위치정보를 이용하여 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색할 수도 있다.If the first location information is received from the user terminal 110 and the second location information is received from the share support unit 122 in the search step (S109), the first and second location information are used The location information of the return point of the shared bicycle 120 may be retrieved from the DB.

그리고, 공유관리서버(130)는 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 공유자전거(120)의 제2위치정보가 존재하는지 판단하여(S111), 존재하면 공유지원유닛(122)으로 공유자전거(120)의 잠금신호를 전송한다(S113). 그러면 공유지원유닛(122)은 이러한 잠금신호에 따라 공유자전거(120)를 잠금상태로 전환한다(S115). 상기 S111 단계의 판단에서 반대로 제2위치정보가 반경 내에 존재하지 않으면 에러메시지를 사용자단말(110) 및 공유지원유닛(122)으로 전송하고(S117), 사용자단말(110) 및 공유지원유닛(122)는 경보음을 출력한다(S119).The shared management server 130 determines whether the second location information of the shared bicycle 120 exists within a predetermined radius from the retrieved location information of the return point (S111) (S113). Then, the sharing support unit 122 switches the shared bicycle 120 to the locked state according to the lock signal (S115). If the second location information does not exist within the radius in the determination in step S111, the error message is transmitted to the user terminal 110 and the shared support unit 122 (S117), and the user terminal 110 and the shared support unit 122 Outputs an alarm sound (S119).

이때, 상기 판단단계(S111)의 경우 다른 실시 예에서는 사용자단말(110)로부터 제1위치정보 및 공유지원유닛(122)으로부터 제2위치정보가 수신되는 경우에는 제1,2위치정보가 상기 기설정된 반경 이내에 모두 존재하는지를 판단할 수 있다. 이러한 판단결과에 따라 상기 S113 ~ S119 단계를 수행하도록 한다.In this case, if the first location information is received from the user terminal 110 and the second location information is received from the share support unit 122, It is possible to determine whether or not all of them are within the set radius. And the steps S113 to S119 are performed according to the determination result.

여기서, 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 공유자전거(120)의 반납요청을 수신한 시간과 공유지원유닛(122)으로부터 공유자전거(120)의 공유자전거(120)의 위치정보를 수신한 시간의 차이가 기설정된 시간보다 작은 경우에 공유자전거(120)의 잠금을 위한 잠금신호를 공유지원유닛(122)으로 전송하고, 반대로 큰 경우에는 사용자단말(110)에서만 시간초과 메시지를 전송하도록 할 수도 있다.Here, the sharing management server 130 receives the time when the request for returning the shared bicycle 120 is received from the user terminal 110 and the location information of the shared bicycle 120 of the shared bicycle 120 from the shared support unit 122 When the difference of the received time is smaller than the predetermined time, the lock signal for locking the shared bicycle 120 is transmitted to the share support unit 122, .

여기서, 공유관리서버(130)는 상기와 같이 잠금된 공유자전거(120)의 사용에 따른 사용자의 정보 및 해당 공유자전거(120) 간의 매핑정보를 DB(132)에 저장하여 관리하도록 한다.Here, the sharing management server 130 stores the information of the user according to the use of the locked shared bicycle 120 and the mapping information between the shared bicycles 120 in the DB 132 and manages the same.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공유자전거 반납 방법을 보인 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에서 자전거 공유 방법에서는 사용자는 사용자단말(110)을 이용하여 자전거공유앱을 실행하여(S201), 반납하고자 하는 공유자전거(120)의 반납요청을 공유관리서버(130)로 전송한다(S203). 여기서 도면에는 도시하지 않았으나. 상기 전송단계(S103) 이전에, 사용자단말(110)이 자전거공유앱을 실행하여 자신의 위치정보 및 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보가 표시된 맵을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 이때, 이러한 맵에는 반납지점으로부터 기설정된 반경이 함께 디스플레이될 수 있다. 6 is a flowchart illustrating a shared bicycle returning method according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, in a bicycle sharing method according to another embodiment of the present invention, a user executes a bicycle sharing application using a user terminal 110 (S201) and transmits a return request of a shared bicycle 120 to be returned To the management server 130 (S203). Although not shown here, Before the transmission step S103, the user terminal 110 may execute a bicycle sharing application and display the location information of the user terminal 110 and the map showing the location information of the return point of the shared bicycle 120 . At this time, a predetermined radius from the return point may be displayed on the map.

여기서, 상기 전송단계(S103)의 경우 일 실시 예에서는 반납요청에 사용자정보가 포함될 수도 있고, 다른 실시 예에서는 사용자정보 및 사용자단말(110)의 제1위치정보가 모두 포함될 수도 있다.In the case of the transmission step S103, the user information may be included in the return request in one embodiment, and the user information and the first position information of the user terminal 110 may be included in another embodiment.

이에, 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 반납요청이 수신되면 공유지원유닛(122)으로부터 위치정보의 수신을 대기한다(S205).Upon receiving the return request from the user terminal 110, the sharing management server 130 waits for reception of the location information from the shared support unit 122 (S205).

이후에, 사용자가 공유자전거(120)의 잠금부(1223)를 수동으로 잠그게 되면(S207), 공유지원유닛(122)은 수동잠금을 감지하여(S209), 공유자전거(120)의 제2위치정보와 함께 공유관리서버(130)로 잠금완료신호를 전송한다(S211). 이를 위해 공유지원유닛(122)은 기설정된 주기로 공유자전거(120)의 제2위치정보를 검출한다. 이때, 다른 실시 예에서는 공유자전거(120)의 고유번호도 함께 전송할 수도 있다.Thereafter, when the user manually locks the lock portion 1223 of the shared bicycle 120 (S207), the shared support unit 122 detects the manual lock (S209) And transmits a lock completion signal to the shared management server 130 together with the location information (S211). To this end, the share support unit 122 detects the second location information of the shared bicycle 120 at a predetermined period. At this time, in another embodiment, the unique number of the shared bicycle 120 may also be transmitted.

이에, 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 반납요청이 수신된 이후에 공유지원유닛(122)으로부터 수신된 공유자전거(120)의 제2위치정보를 이용하여 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색한다(S213). The shared management server 130 then uses the second location information of the shared bicycle 120 received from the shared support unit 122 after the return request is received from the user terminal 110, The location information of the return point is retrieved from the DB (S213).

이때, 상기 검색단계(S213)의 경우 다른 실시 예에서 사용자단말(110)로부터 제1위치정보 및 공유지원유닛(122)으로부터 제2위치정보가 수신되는 경우에는 제1,2위치정보를 이용하여 공유자전거(120)의 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색할 수도 있다.In the searching step S213, when the first location information is received from the user terminal 110 and the second location information is received from the share support unit 122, the first and second location information are used The location information of the return point of the shared bicycle 120 may be retrieved from the DB.

그리고, 공유관리서버(130)는 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 공유자전거(120)의 제2위치정보가 존재하는지 판단하여(S215), 존재하면 해당 공유자전거(120)의 반납처리를 수행한다(S217).The shared management server 130 determines whether the second location information of the shared bicycle 120 exists within a predetermined radius from the retrieved location information of the return point in step S215, (S217).

그런데, 상기 판단단계(S215)에서 기설정된 반경 이내에 공유자전거(120)의 제2위치정보가 존재하지 않으면 공유관리서버(130)는 공유지원유닛(122)으로 공유자전거(120)의 잠금해제신호를 전송하고(S219), 공유지원유닛(122)은 이러한 잠금해제신호에 따라 공유자전거(120)의 잠금을 해제한다(S221).If the second location information of the shared bicycle 120 does not exist within the predetermined radius in the determination step S215, the sharing management server 130 transmits the unlock signal of the shared bicycle 120 to the shared support unit 122 (S219), and the shared support unit 122 releases the lock of the shared bicycle 120 according to the unlock signal (S221).

그리고, 공유관리서버(130)는 공유지원유닛(122)으로 잠금해제신호를 전송한 후 사용자단말(110)로 공유자전거(120)의 잠금해제를 통보하고(S223), 반납지점으로의 이동을 요청하는 메시지를 전송한다(S225).Then, the sharing management server 130 notifies the user terminal 110 of the unlocking of the shared bicycle 120 (S223) after transmitting the unlock signal to the sharing support unit 122, And transmits a request message (S225).

이때, 상기 판단단계(S215)의 경우 다른 실시 예에서는 사용자단말(110)로부터 제1위치정보 및 공유지원유닛(122)으로부터 제2위치정보가 수신되는 경우에는 제1,2위치정보가 상기 기설정된 반경 이내에 모두 존재하는지를 판단할 수 있다. 이러한 판단결과에 따라 상기 S217 ~ S225 단계를 수행하도록 한다.In this case, if the first location information is received from the user terminal 110 and the second location information is received from the share support unit 122, It is possible to determine whether or not all of them are within the set radius. The steps S217 to S225 are performed according to the determination result.

여기서, 공유관리서버(130)는 사용자단말(110)로부터 공유자전거(120)의 반납요청을 수신한 시간과 공유지원유닛(122)으로부터 공유자전거(120)의 잠금완료신호를 수신한 시간의 차이가 기설정된 시간보다 작은 경우에 공유자전거(120)의 잠금을 위한 잠금신호를 공유지원유닛(122)으로 전송하고, 반대로 큰 경우에는 사용자단말(110)에서만 시간초과 메시지를 전송하도록 할 수도 있다.Herein, the sharing management server 130 determines whether or not the difference between the time when the request for returning the shared bicycle 120 is received from the user terminal 110 and the time when the shared bicycle 120 receives the lock completion signal from the shared support unit 122 To the shared support unit 122 for locking the shared bicycle 120, and conversely if the user terminal 110 is large, the timeout message may be transmitted.

여기서, 공유관리서버(130)는 상기와 같이 잠금된 공유자전거(120)의 사용에 따른 사용자의 정보 및 해당 공유자전거(120) 간의 매핑정보를 DB(132)에 저장하여 관리하도록 한다.Here, the sharing management server 130 stores the information of the user according to the use of the locked shared bicycle 120 and the mapping information between the shared bicycles 120 in the DB 132 and manages the same.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에서는 공유자전의 반납을 위한 자전거 거치대가 필요하지 않고 반납지점의 기설정된 반경 내라면 어디에도 반납이 가능하다. 또한, 본 발명에서는 사용자가 간단한 방식으로 쉽게 공유자전거를 반납할 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, it is not necessary to provide a bicycle cradle for returning the shared rotation, and the bicycle cradle can be returned to any place within a predetermined radius of the return point. In addition, the present invention has an advantage that a user can easily return the shared bicycle in a simple manner.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110 : 사용자단말 120 : 공유자전거
121 : 코드 122 : 공유지원유닛
1221 : 위치검출부 1222 : 통신부
1223 : 잠금부 1224 : 제어부
130 : 공유관리서버 131 : 통신모듈
132 : 데이터베이스(DB) 133 : 검색모듈
134 : 서버제어부 140 : 통신망110: user terminal 120: shared bicycle
121: Code 122: Shared Support Unit
1221: Position detection unit 1222:
1223: Locking unit 1224:
130: Sharing management server 131: Communication module
132: Database (DB) 133: Search module
134: server control unit 140:

Claims (35)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 사용자단말이 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보와 함께 공유자전거의 반납요청을 공유관리서버로 전송하는 제1전송단계;
상기 공유자전거에 설치된 공유지원유닛이 상기 공유자전거의 잠금부의 수동잠금을 감지하면 상기 공유관리서버로 상기 공유자전거의 위치정보와 함께 잠금완료신호를 전송하는 제2전송단계;
상기 공유관리서버는 상기 사용자단말로부터 상기 반납요청 및 상기 공유지원유닛으로부터 잠금완료신호가 수신되면 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하는 검색단계; 및
상기 공유관리서버가 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 공유자전거의 위치정보가 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자정보를 이용하여 상기 공유자전거의 반납을 처리하는 반납처리단계; 를 포함하는 공유자전거 반납 방법.A first transmission step in which a user terminal executes a bicycle sharing application and transmits a request for returning a shared bicycle together with user information to a shared management server;
A second transmission step of transmitting a lock completion signal together with the location information of the shared bicycle to the shared management server when the shared support unit installed on the shared bicycle detects manual locking of the lock part of the shared bicycle;
Wherein the sharing management server receives location information of the shared bicycle return point corresponding to the location information of the shared bicycle received from the shared support unit when receiving the return request and the lock completion signal from the shared support unit from the user terminal, A search step to search; And
The shared management server judges whether the location information of the shared bicycle exists within a predetermined radius from the searched location of the return point, and if the location information exists, returns the shared bicycle using the user information received from the user terminal Processing step; The method comprising the steps of: 제14항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 공유자전거의 위치정보가 상기 기설정된 반경 이내에 존재하지 않으면 상기 공유지원유닛으로 상기 공유자전거의 잠금해제신호를 전송하고 상기 공유지원유닛은 상기 잠금해제신호에 따라 상기 공유자전거의 잠금을 해제하는 공유자전거 반납 방법.15. The system of claim 14, wherein the shared management server transmits an unlock signal of the shared bicycle to the shared support unit if the location information of the shared bicycle is not within the predetermined radius, Wherein the shared bicycle is unlocked in accordance with the shared bicycle. 제15항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 공유지원유닛으로 상기 잠금해제신호를 전송한 후 상기 사용자단말로 상기 공유자전거의 잠금해제를 통보하고 반납지점으로의 이동을 요청하는 메시지를 전송하는 공유자전거 반납 방법.16. The method of claim 15, wherein the shared management server transmits the unlock signal to the shared support unit, notifies the user terminal of unlocking the shared bicycle, and transmits a message requesting movement to the return point, How to return a bicycle. 사용자단말이 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보 및 상기 사용자단말의 제1위치정보와 함께 공유자전거의 반납요청을 공유관리서버로 전송하는 제1전송단계;
상기 공유자전거에 설치된 공유지원유닛이 상기 공유자전거의 잠금부의 수동잠금을 감지하면 상기 공유관리서버로 상기 공유자전거의 제2위치정보와 함께 잠금신호를 전송하는 제2전송단계;
상기 공유관리서버는 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자단말의 제1위치정보 및 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 제2위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하는 검색단계; 및
상기 공유관리서버가 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 제1,2 위치정보가 모두 존재하는지를 판단하여 존재하면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자정보를 이용하여 상기 공유자전거의 반납을 처리하는 반납처리단계; 를 포함하는 공유자전거 반납 방법.A first transmission step in which a user terminal executes a bicycle sharing application and transmits a return request of the shared bicycle together with user information and first position information of the user terminal to the shared management server;
A second transmission step of transmitting a lock signal together with second position information of the shared bicycle to the shared management server when a shared support unit installed on the shared bicycle senses manual locking of the lock part of the shared bicycle;
The sharing management server searches the DB for the first location information of the user terminal received from the user terminal and the location information of the shared bicycle return point corresponding to the second location information of the shared bicycle received from the sharing support unit step; And
The shared management server judges whether all the first and second location information are present within a predetermined radius from the searched location of the return point, and if the first and second location information exist, handles the return of the shared bicycle using the user information received from the user terminal ; The method comprising the steps of: 제17항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 사용자단말의 제1위치정보 및 상기 공유자전거의 제2위치정보가 상기 기설정된 반경 이내에 모두 존재하지 않으면 상기 공유지원유닛으로 상기 공유자전거의 잠금해제신호를 전송하고 상기 공유지원유닛은 상기 잠금해제신호에 따라 상기 공유자전거의 잠금을 해제하는 공유자전거 반납 방법.18. The method of claim 17, wherein if the first location information of the user terminal and the second location information of the shared bicycle are not all within the predetermined radius, the sharing management server transmits the unlock signal And the shared support unit unlocks the shared bicycle in accordance with the unlock signal. 제18항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 공유지원유닛으로 상기 잠금해제신호를 전송한 후 상기 사용자단말로 상기 공유자전거의 잠금해제를 통보하고 반납지점으로의 이동을 요청하는 메시지를 전송하는 공유자전거 반납 방법.The method of claim 18, wherein the shared management server transmits the unlock signal to the shared support unit, notifies the user terminal of unlocking the shared bicycle, and transmits a message requesting movement to the return point, How to return a bicycle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 내부에 설치된 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보를 포함한 공유자전거의 반납요청을 전송하는 사용자단말;
상기 공유자전거에 설치되며 사용자로부터 상기 공유자전거의 잠금부의 수동잠금이 감지되면 상기 공유자전거의 위치정보와 함께 상기 공유자전거의 잠금완료신호를 전송하고 잠금해제신호가 수신되면 상기 공유자전거의 잠금부의 잠금상태를 해제하는 공유지원유닛; 및
상기 사용자단말로부터 상기 반납요청 및 상기 공유지원유닛으로부터 잠금완료신호가 수신되면 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하고 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 공유자전거의 위치정보가 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자정보를 이용하여 상기 공유자전거의 반납을 처리하는 공유관리서버; 를 포함하는 공유자전거 반납 시스템.A user terminal for executing a bicycle sharing application installed inside and transmitting a return request of the shared bicycle including user information;
Wherein the shared bicycle is mounted on the shared bicycle and transmits a lock completion signal of the shared bicycle together with the positional information of the shared bicycle when a manual lock of the locked portion of the shared bicycle is detected by the user, A shared support unit for releasing the status; And
When the return request and the lock completion signal from the shared support unit are received from the user terminal, searches the DB for location information of the shared bicycle return point corresponding to the location information of the shared bicycle received from the shared support unit, A shared management server for determining whether the location information of the shared bicycle is present within a predetermined radius from the location information of the point and processing the return of the shared bicycle using the user information received from the user terminal; The shared bicycle return system. 제27항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 공유자전거의 위치정보가 상기 기설정된 반경 이내에 존재하지 않으면 상기 공유지원유닛으로 상기 공유자전거의 잠금해제신호를 전송하고 상기 공유지원유닛은 상기 잠금해제신호에 따라 상기 공유자전거의 잠금을 해제하는 공유자전거 반납 시스템.28. The system of claim 27, wherein the shared management server sends an unlock signal of the shared bicycle to the shared support unit if the location information of the shared bicycle is not within the predetermined radius, Wherein the shared bicycle is unlocked in accordance with the shared bicycle. 제28항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 공유지원유닛으로 상기 잠금해제신호를 전송한 후 상기 사용자단말로 상기 공유자전거의 잠금해제를 통보하고 반납지점으로의 이동을 요청하는 메시지를 전송하는 공유자전거 반납 시스템.The method of claim 28, wherein the shared management server transmits the unlock signal to the shared support unit, notifies the user terminal of unlocking the shared bicycle, and transmits a message requesting movement to the return point, Bicycle return system. 내부에 설치된 자전거공유앱을 실행하여 사용자정보 및 자신의 제1위치정보를 포함하는 공유자전거의 반납요청을 전송하는 사용자단말;
상기 공유자전거에 설치되며 사용자로부터 상기 공유자전거의 잠금부의 수동잠금이 감지되면 상기 공유자전거의 제2위치정보와 함께 상기 공유자전거의 잠금완료신호를 전송하고 잠금해제신호가 수신되면 상기 공유자전거의 잠금부의 잠금상태를 해제하는 공유지원유닛; 및
상기 사용자단말로부터 상기 반납요청 및 상기 공유지원유닛으로부터 잠금완료신호가 수신되면 상기 사용자단말로부터 수신된 제1위치정보 및 상기 공유지원유닛으로부터 수신된 공유자전거의 제2위치정보에 대응하는 상기 공유자전거 반납지점의 위치정보를 DB에서 검색하고 상기 검색된 반납지점의 위치정보로부터 기설정된 반경 이내에 상기 제1,2위치정보가 모두 존재하는지 판단하여 존재하면 상기 사용자단말로부터 수신된 사용자정보를 이용하여 상기 공유자전거의 반납을 처리하는 공유관리서버; 를 포함하는 공유자전거 반납 시스템.A user terminal for executing a bicycle sharing application installed inside and transmitting a return request of the shared bicycle including user information and first position information of the bicycle;
Wherein the shared bicycle is mounted on the shared bicycle and transmits a lock completion signal of the shared bicycle together with the second positional information of the shared bicycle when a manual lock of the locked portion of the shared bicycle is detected by the user, A shared support unit for releasing the lock state of the part; And
When the return request and the lock completion signal from the shared support unit are received from the user terminal, the first position information received from the user terminal and the second position information of the shared bicycle received from the shared support unit, The location information of the return point is searched in the DB, and if the first and second location information are present within the predetermined radius from the searched return point location information, A sharing management server that handles the return of bicycles; The shared bicycle return system. 제30항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 사용자단말의 제1위치정보 및 상기 공유자전거의 제2위치정보가 상기 기설정된 반경 이내에 모두 존재하지 않으면 상기 공유지원유닛으로 상기 공유자전거의 잠금해제신호를 전송하고 상기 공유지원유닛은 상기 잠금해제신호에 따라 상기 공유자전거의 잠금을 해제하는 공유자전거 반납 시스템.31. The system of claim 30, wherein the shared management server is configured to send the unlock signal of the shared bicycle to the shared support unit if the first location information of the user terminal and the second location information of the shared bicycle are not within the predetermined radius, And the shared support unit unlocks the shared bicycle in accordance with the unlock signal. 제31항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 공유지원유닛으로 상기 잠금해제신호를 전송한 후 상기 사용자단말로 상기 공유자전거의 잠금해제를 통보하고 반납지점으로의 이동을 요청하는 메시지를 전송하는 공유자전거 반납 시스템.The method of claim 31, wherein the sharing management server transmits the unlock signal to the shared support unit, notifies the user terminal of unlocking the shared bicycle, and transmits a message requesting movement to the return point, Bicycle return system. 제27항 또는 제30항에 있어서, 상기 공유관리서버는 상기 사용자단말로부터 공유자전거의 반납요청을 수신한 시간과 상기 공유지원유닛으로부터 상기 공유자전거의 잠금완료신호를 수신한 시간을 검출하고, 이들 두 시간 간의 차이가 기설정된 시간보다 작은 경우에는 DB에서 상기 공유자전거의 반납지점의 위치정보를 검색하도록 하고, 반대로 큰 경우에는 상기 사용자단말에 시간초과 메시지를 전송하는 공유자전거 반납 시스템.The shared management server according to claim 27 or 30, wherein the shared management server detects a time when the request for returning the shared bicycle is received from the user terminal and a time when the lock completion signal of the shared bicycle is received from the shared support unit, If the difference between the two times is shorter than the preset time, the location information of the return point of the shared bicycle is retrieved from the database, and conversely, the time out message is transmitted to the user terminal when the difference is greater than the preset time. 제27항 또는 제30항에 있어서, 상기 공유지원유닛은,
상기 공유자전거의 위치정보를 검출하는 위치검출부;
상기 공유관리서버와 통신하기 위한 통신부;
상기 공유자전거의 잠금 및 잠금해제를 수행하는 잠금부; 및
상기 통신부를 통해 상기 공유관리서버로부터 상기 공유자전거의 잠금신호 또는 잠금해제신호가 수신되면 상기 공유자전거를 잠금 또는 잠금해제하기 위해 상기 잠금부를 제어하는 제어부; 를 포함하는 공유자전거 반납 시스템.32. The system according to claim 27 or 30,
A position detector for detecting positional information of the shared bicycle;
A communication unit for communicating with the shared management server;
A locking portion for locking and unlocking the shared bicycle; And
A control unit for controlling the lock unit to lock or unlock the shared bicycle when a lock signal or an unlock signal of the shared bicycle is received from the sharing management server via the communication unit; The shared bicycle return system. 제34항에 있어서, 상기 제어부는 상기 잠금부의 수동잠금이 감지되면 상기 통신부를 통해 상기 공유자전거의 잠금완료신호를 상기 공유관리서버로 전송하는 공유자전거 반납 시스템.The shared bicycle return system of claim 34, wherein the controller transmits a lock completion signal of the shared bicycle to the shared management server via the communication unit when manual locking of the lock unit is detected.
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