KR101960185B1 - RC tank - Google Patents

RC tank Download PDF

Info

Publication number
KR101960185B1
KR101960185B1 KR1020170117615A KR20170117615A KR101960185B1 KR 101960185 B1 KR101960185 B1 KR 101960185B1 KR 1020170117615 A KR1020170117615 A KR 1020170117615A KR 20170117615 A KR20170117615 A KR 20170117615A KR 101960185 B1 KR101960185 B1 KR 101960185B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
turret
motor
nut
tank
Prior art date
Application number
KR1020170117615A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
진수환
Original Assignee
진수환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 진수환 filed Critical 진수환
Priority to KR1020170117615A priority Critical patent/KR101960185B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101960185B1 publication Critical patent/KR101960185B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/14—Endless-track automobiles or trucks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The present invention relates to an RC tank, and more specifically, an RC tank with a turret which can easily climb a steep slope. Provided is a tank (100), comprising: a main body (10); a moving means (20) which is rotated by a motor (not depicted) at both ends corresponding to a widthwise direction of the main body (10) so as to move the main body (10); a turret (30) mounted on an upper end of the main body (10); and a gun barrel (35) installed at the turret (30).

Description

알씨 탱크{RC tank}Alc tank {RC tank}

본 발명은 알씨 탱크에 관한 것으로서, 상세하게는 알씨 탱크를 제공하되 특히 급경사를 용이하게 오를 수 있는 포탑을 제공한다.The present invention relates to an alkaline tank, and more particularly, to a turret capable of providing an alkaline tank, and particularly capable of easily raising steep slopes.

그로 인해 탱크가 급경사에 이르면 본체에 탑제된 포탑이 뒤로 이동하여 본체의 무게중심이 뒤로 향한다. As a result, when the tank reaches a steep slope, the turret mounted on the main body moves backward, and the center of gravity of the main body is directed backward.

이처럼 포탑이 뒤로 이동하면 본체의 앞부분이 가벼워 급경사 진입이 용이하다. 이러한 기술을 제공하고자 한다.When the turret is moved backward, the front part of the main body is light and it is easy to enter the steep slope. We want to provide these technologies.

일반적으로 RC 장난감은(자동차, 헬기, 탱크 등) 전파나 적외선을 이용하여 일정 범위 내에서 원격으로 조종하는 것으로서.In general, RC toys (cars, helicopters, tanks, etc.) can be remotely controlled within a certain range using radio waves or infrared rays.

특히, RC 카는 전진,후진과 조향장치(좌/우)를 조종할 수 있는 2채널 제품이 대부분이며, 크게 배터리를 사용하는 모터식과 RC 연료나 휘발유를 사용하는 엔진식으로 나눠지며, 무선으로 전파를 보내는 송신기(리모컨)와 조종In particular, RC cars are mostly two-channel products that can control forward, reverse and steering (left / right), mainly divided into motor type using battery, engine type using RC fuel or gasoline, Transmitter (remote control) and pilot

기의 신호를 받는 수신기(차량탑재)가 필요하다.A receiver (vehicle mounted) is required to receive signals from the aircraft.

상기와 같은 조향장치는 선행기술로, 실용신안실 1994-0004678 "완구자동차용 원격 조정 조향장치"가 소개되었다.The above-mentioned steering apparatus is a prior art, and a utility model room 1994-0004678 "remote control steering apparatus for toy cars" has been introduced.

그리고 등록번호 10-1645131호 본체(10)와, 상기 본체(10) 내부에 설치되는 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21)에 연결설치되는 변속기(22)와,A driving motor 21 installed in the main body 10; a transmission 22 connected to the driving motor 21;

상기 구동모터(21)에 연동작용하며, 본체(10) 전방부에 설치되는 브레이크장치부(30)를 포함하는 전방구동부(40)와, 상기 본체(10) 내부에 설치되어, 브레이크장치부(30)를 작동 및 해제하는 한 쌍의 서브모터(50)(50')와, 상기 본체(10) 내부에 설치되는 수신기(61)와, 상기 본체(10) 내부에 설치되는 제어기(62)와, 상기 본체(10) 후방부에 설치되어, 전방구동부(40)에 연동되는 후방연동부(70) 및 상기 본체(10) 양측에 구비되어, 전방구동부(40)에A front drive unit 40 including a brake unit 30 interlocked with the drive motor 21 and installed at a front portion of the main body 10; A pair of sub motors 50 and 50 'for operating and releasing the main body 10 and a receiver 61 installed inside the main body 10 and a controller 62 installed inside the main body 10, A rear interlocking portion 70 provided at a rear portion of the main body 10 and interlocked with the front driving portion 40 and a rear interlocking portion 70 provided at both sides of the main body 10,

연동작용하는 이동수단(80)으로 구성되며, 상기 브레이크장치부(30)는 각각의 서브모터(50)(50')에 링크부재(51)로 연결되는 당김부(31)와, 상기 당김부(31)에 연결되어, 회동하는 로드부(32)와, 상기 로드부(32)가 삽입되는 삽입공간(33a)이 형성되고, 상기 삽입공간(33a)에 연통하게 로드공(33b)이 형성되며, 중앙에 공간부(33c)를 가진 고정체(33)와, 상기 고정체(33)의 로드공(33b)에 삽입되어, 로드부(32)의 회동에 따라 작용하는 가압부재(34)와, 상기 가압부재(34) 일측으로 결합부재(38)에 의해 설치되는 한쌍의 고정부재(35)와 상기 한쌍의 고정부재(35) 사이에 구비되는 중앙에 결합공(36a)이 형성된 디스크(36)와, 상기 디스크(36)의 결합공(36a)에 밀착고정되는 결합고정부(37a) 외주면에 형성되어, 구동모터(21)의 회전력을 전달하는 회전부재(37)로 된 구성이다.The brake unit 30 includes a pulling portion 31 connected to each of the sub motors 50 and 50 'by a link member 51, And a rod hole 33b is formed to communicate with the insertion space 33a so as to form a rod space 32a connected to the rod 31 and an insertion space 33a into which the rod 32 is inserted, A pressing member 34 which is inserted into the rod hole 33b of the fixing member 33 and acts in accordance with the rotation of the rod member 32, And a pair of fixing members 35 installed on one side of the pressing member 34 by a coupling member 38 and a disk 36a formed on the center of the fixing member 35, And a rotary member 37 formed on the outer circumferential surface of the coupling portion 37a which is tightly fixed to the coupling hole 36a of the disk 36 to transmit the rotational force of the driving motor 21. [

이러한 구성은 급경사에 진입(본원발명의 제도에 해당하는 경우)할 경우 앞과 뒤가 무게중심이 변동되지 않아 급경사에 진입하기가 매우 힘들거나 본체(10) In this configuration, when entering the steep slope (corresponding to the system of the present invention), it is very difficult to enter steep slopes because the center of gravity does not change in front and rear, 앞부분이Front part 경사진 흙을 파고드는 등 초기에 경사길을 오르지 못하여 경주시  I did not climb the slope in the early days, 뒤쳐져Lag behind 우승에 대한 기대를 할Expect to win 수 없어 구매력이 상실된다.  The purchasing power is lost.

상기 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서 본 발명은 알씨 탱크를 제공하되 특히 급경사를 용이하게 오를수 있는 포탑을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a turret capable of easily raising steep slopes.

그로 인해 탱크가 급경사에 이르면 본체에 탑재된 포탑이 뒤로 이동하여 본체의 무게중심이 뒤로 향한다.As a result, when the tank reaches a steep slope, the turret mounted on the main body moves backward and the center of gravity of the main body is directed backward.

이처럼 포탑이 뒤로 이동하면 본체의 앞부분이 가벼워 급경사 진입이 용이하다. 이러한 기술을 제공하는 것이 본원발명의 과제이다.When the turret is moved backward, the front part of the main body is light and it is easy to enter the steep slope. It is an object of the present invention to provide such a technique.

첨부한 도면에 의해 구성을 살펴보면,Referring to the accompanying drawings,

본체(10)와 상기 본체(10)의 폭방향에 해당하는 양단에 모터(미도시)에 의해 회동하여 상기 본체(10)를 이동시키는 이동수단(20)과, 상기 본체(10) 상단에 탑재되는 포탑(30)과 상기 포탑(20)에 설치된 포신(35)으로 이루어진 탱크(100)에 있어서, 상기 포탑(30) 저면에 상기 포탑(30)의 앞뒤로 길게 가이드(21)를 형성하고 상기 가이드(21)를 가이드 하는 가이드레일(22)을 상기 본체(10)의 길이방향 상측에 형성하며, 상기 포탑(20) 저면에 모터(40)의 회전동력에 의해 회전하는 너트(41)를 형성하고 상기 너트(41)에 나사선으로 연결되어 상기 본체(10)에 고정되되 상기 본체의 앞뒤방향으로 길게 설치되는 나사봉(42)과A moving means 20 for rotating the main body 10 by means of a motor (not shown) at both ends of the main body 10 in the width direction of the main body 10; And a barrel 35 mounted on the turret 20. A guide 21 is formed on the bottom of the turret 30 to extend back and forth from the turret 30, A guide rail 22 for guiding the main body 21 is formed on the upper side in the longitudinal direction of the main body 10 and a nut 41 rotating by the rotational power of the motor 40 is formed on the bottom surface of the turret 20 A screw rod 42 which is threadedly connected to the nut 41 and is fixed to the main body 10,

상기 본체(10)의 전방에 해당하는 앞부분에 모터(40)의 전원을 공급하기 위한 센서(50)를 설치한 상태에서A sensor 50 for supplying power to the motor 40 is installed at a front portion corresponding to the front of the main body 10

상기 본체(10) 선단에 설치한 센서(50)가 급경사(200)에 간섭을 받아 온'되어 제어기를 제어하면 상기 제어기에 의해 모터(40)가 가동하여 너트(41)를 회전시켜 상기 너트(41)가 나사봉(42)을 따라 이동하면 상기 너트(41)에 밀려 상기 너트와 함께 포탑(20)이 후방으로 이동하고,The sensor 40 installed on the front end of the main body 10 is interfered with the steep slant 200 and the controller 40 controls the motor 40 to rotate the nut 41, 41 are moved along the screw rod 42, the turret 20 is pushed by the nut 41 to move backward together with the nut,

상기 센서(50,50') 간섭 후 미리 설정한 설정 시간이 되면 본체(10)가 급경사에 진입한 것으로 판단하고 모터(40)를 역회전하여 포탑(20)을 원위치하는 구성이다. When the predetermined time has elapsed after the interference of the sensors 50 and 50 ', the main body 10 judges that the main body 10 enters the steep slope and rotates the motor 40 in the reverse direction to return the turret 20 to its original position.

본 발명은 알씨 탱크를 제공하되 특히 급경사를 용이하게 오를 수 있는 포탑을 제공한다. 그로 인해 탱크가 급경사에 이르면 본체에 탑재된 포탑이 뒤로 이동하여 본체의 무게중심이 뒤로 향한다.The present invention provides a turret capable of providing an alkaline tank, and particularly capable of easily raising steep slopes. As a result, when the tank reaches a steep slope, the turret mounted on the main body moves backward and the center of gravity of the main body is directed backward.

이처럼 포탑이 뒤로 이동하면 본체의 앞부분이 가벼워 급경사 진입이 용이하다. When the turret is moved backward, the front part of the main body is light and it is easy to enter the steep slope.

제 1도는 본 발명의 알씨 탱크의 사시도,
제 2도는 본 발명의 알씨 탱크의 탑을 저면에서 바라본 사시도,
제 3도는 제 1도의 확대도 및 미니스위치를 보인 사시도,
제 4도는 본 발명의 실시예의 사시도.FIG. 1 is a perspective view of an aluminum tank of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a tower of an alkaline tank of the present invention viewed from the bottom,
FIG. 3 is an enlarged view of FIG. 1, a perspective view showing a mini switch,
FIG. 4 is a perspective view of an embodiment of the present invention. FIG.

첨부한 도면에 의해 구성을 살펴보면,Referring to the accompanying drawings,

본체(10)와 상기 본체(10)의 폭방향에 해당하는 양단에 모터(미도시)에 의해 회동하여 상기 본체(10)를 이동시키는 이동수단(20)과, 상기 본체(10) 상단에 탑재되는 포탑(30)과 상기 포탑(30)에 설치된 포신(35)으로 이루어진 탱크(100)에 있어서, 상기 포탑(30) 저면에 상기 포탑(30)의 앞뒤로 길게 가이드(21)를 형성하고 상기 가이드(21)를 가이드 하는 가이드레일(22)을 상기 본체(10)의 길이방향 상측에 형성하며, 상기 포탑(30) 저면에 모터(40)의 회전동력에 의해 회전하는 너트(41)를 형성하고 상기 너트(41)에 나사선으로 연결되어 상기 본체(10)에 고정되되 상기 본체의 앞뒤방향으로 길게 설치되는 나사봉(42)과,A moving means 20 for rotating the main body 10 by means of a motor (not shown) at both ends of the main body 10 in the width direction of the main body 10; Wherein a guide 21 is formed on the bottom surface of the turret 30 such that the guide 21 extends forwardly and backwardly of the turret 30 and the turret 30 is attached to the turret 30, A guide rail 22 for guiding the guide shaft 21 is formed on the upper side of the main body 10 in the longitudinal direction and a nut 41 rotating on the bottom surface of the turret 30 by the rotational power of the motor 40 is formed A screw rod 42 which is threadedly connected to the nut 41 and is fixed to the body 10,

상기 본체(10)의 전방에 해당하는 앞부분에 모터(40)의 전원을 공급하기 위한 센서(50)를 설치한 상태에서A sensor 50 for supplying power to the motor 40 is installed at a front portion corresponding to the front of the main body 10

상기 본체(10) 선단에 설치한 센서(50)가 급경사(200)에 간섭을 받아 온'되어 제어기를 제어하면 상기 제어기에 의해 모터(40)가 가동하여 너트(41)를 회전시켜 상기 너트(41)가 나사봉(42)을 따라 이동하면 상기 너트(41)에 밀려 상기 너트와 함께 포탑(20)이 후방으로 이동하고,The sensor 40 installed on the front end of the main body 10 is interfered with the steep slant 200 and the controller 40 controls the motor 40 to rotate the nut 41, 41 are moved along the screw rod 42, the turret 20 is pushed by the nut 41 to move backward together with the nut,

상기 센서(50,50') 간섭 후 미리 설정한 설정 시간이 되면 본체(10)가 급경사에 진입한 것으로 판단하고 모터(40)를 역회전하여 포탑(30)을 원위치하는 구성이다. When the predetermined time has elapsed after the interference of the sensors 50 and 50 ', the main body 10 judges that the main body 10 has entered the steep slope and rotates the motor 40 to return the turret 30.

다음은 본 발명에 해당하는 요부의 구성에 대한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

후술의 센서(50)는 판으로 되어 있고 그 판 안쪽에 미니스위치(55)가 설치되어 있어 판(55)이 간섭(판이 압박을 받음)을 받으면 상기 미니스위치(55)도 함께 작동한다.The mini-switch 55 is provided inside the plate 50. When the plate 55 receives interference (the plate is pressed), the mini-switch 55 also operates together.

그 작동으로 제어기(미도시)는 모터(40)와 주행모터(미도시)에 전원을 온'오프시켜 동작하게 하는 것이다.In this operation, the controller (not shown) turns on the power to the motor 40 and the traveling motor (not shown) to operate.

실시, 미도시한 주행모터의 구동에 의해 회전하는 이동수단(20)이 회전하면 탱크(100)는 지면에서 전방으로 주행한다.When the traveling means 20 rotating by the driving of the traveling motor (not shown) rotates, the tank 100 travels forward from the ground.

이처럼 주행과정에 급경사가 나타나면 탱크(100) 전방 본체에 해당하는 앞부분에 설치된 센서(50)가 간섭을 받는다. 이 간섭이 발생하면 급경사가 나타난 것으로 판단하고 모터(40)의 구동으로 너트(41) 회전시켜 상기 너트(41)의 나사선과 나사선으로 결합된 나사봉(42)을 따라 포탑이 본체 후방으로 이동하게 한다. When the steep slope appears in the traveling process, the sensor 50 installed at the front part corresponding to the front body of the tank 100 is interfered. When the interference occurs, it is determined that a steep slope has appeared and the turret is moved to the rear of the main body along the screw rod 42 coupled with the screw thread of the nut 41 by rotating the nut 41 by driving the motor 40 do.

이처럼 이동한 후 설정시간에 도달하면 모터(40)의 회전방향을 역회전시켜 포탑(30)을 원위치 한다.After reaching the set time after the movement, the turret 30 is returned to its original position by rotating the rotation direction of the motor 40 in the reverse direction.

이처럼 원위치한 이유는 급경사를 오르는 과정에 무게중심이 탱크 후방에 있을 경우 뒤로 뒤집어지기 때문이다.This is because the center of gravity is reversed when the center of gravity is behind the tank in the process of climbing steep slopes.

상기 센서(50)는 좌우측센서(51,52)를 갖도록 하여 급경사에 의해 우측센서(51)가 간섭을 받으면 좌측이동수단(20')의 회전속도를 증가시키고 The sensor 50 has left and right sensors 51 and 52, and when the right sensor 51 is interfered with by the steep slope, the rotational speed of the left moving means 20 'is increased

좌측센서(52)가 간섭을 받으면 우측이동수단(20")의 회전속도를 증가시키는 구성이다.And the rotation speed of the right moving means 20 "is increased when the left sensor 52 is interfered.

이처럼 주행하도록 함으로서 좌우측이동수단(20'20")이 경사면을 동시에 오르게 된다. 이로 인해 경사면에서 탱크가 넘어지지 않는다. 만약, 우측이동수단이 먼저 경사면에 오르게되면 탱크는 기울어져 거꾸로 뒤집어질 수 있게 된다.By moving in this way, the left and right moving means 20'20 '' simultaneously lift the slope so that the tank does not fall over the sloping surface. If the right moving means first ascends the slope, the tank can be tilted backwards do.

상기 좌우측센서는 탱크의 폭방향에 해당하는 양단에 각각 설치된다.The left and right sensors are installed at both ends corresponding to the width direction of the tank.

따라서 폭방향 좌측은 좌측센서가 설치되고 폭방향 우측은 우측센서가 설치된다.Therefore, the left sensor is installed on the left side in the width direction, and the right sensor is installed on the right side in the width direction.

이와 같이 좌측이동수단(20',20") 또한 동일하다.Thus, the left moving means 20 ', 20 "are also the same.

10 : 본체 20 : 이동수단
21 : 가이드 22 : 가이드레일
30 : 포탑 35 : 포신
40 : 모터 41 : 너트
42 : 나사봉 50 : 센서
51 : 우측센서 100 : 탱크
200: 급경사 10: main body 20: moving means
21: Guide 22: Guide rail
30: turret 35: barrel
40: motor 41: nut
42: Nasa bar 50: Sensor
51: right side sensor 100: tank
200: steep slope

Claims (1)

본체(10)와 상기 본체(10)의 폭방향에 해당하는 양단에 모터(미도시)에 의해 회동하여 상기 본체(10)를 이동시키는 이동수단(20)과, 상기 본체(10) 상단에 탑재되는 포탑(30)과 상기 포탑(30)에 설치된 포신(35)으로 이루어진 탱크(100)에 있어서, 상기 포탑(30) 저면에 상기 포탑(30)의 앞뒤로 길게 가이드(21)를 형성하고 상기 가이드(21)를 가이드 하는 가이드레일(22)을 상기 본체(10)의 길이방향 상측에 형성하며,
상기 포탑(30) 저면에 모터(40)의 회전동력에 의해 회전하는 너트(41)를 형성하고 상기 너트(41)에 나사선으로 연결되어 상기 본체(10)에 고정되되 상기 본체의 앞뒤방향으로 길게 설치되는 나사봉(42)과,
상기 본체(10)의 전방에 해당하는 앞부분에 모터(40)의 전원을 공급하기 위한 센서(50)를 설치한 상태에서
상기 본체(10) 선단에 설치한 센서(50)가 급경사(200)에 간섭을 받아 온'되어 제어기를 제어하면 상기 제어기에 의해 모터(40)가 가동하여 너트(41)를 회전시켜 상기 너트(41)가 나사봉(42)을 따라 이동하면 상기 너트(41)에 밀려 상기 너트와 함께 포탑(30)이 후방으로 이동하고,
상기 센서(50) 간섭 후 미리 설정한 설정 시간이 되면 본체(10)가 급경사에 진입한 것으로 판단하고 모터(40)를 역회전하여 포탑(30)을 원위치하는 구성을 포함한 것을 특징으로 하는 알씨 탱크.A moving means 20 for rotating the main body 10 by means of a motor (not shown) at both ends of the main body 10 in the width direction of the main body 10; Wherein a guide 21 is formed on the bottom surface of the turret 30 such that the guide 21 extends forwardly and backwardly of the turret 30 and the turret 30 is attached to the turret 30, A guide rail 22 for guiding the guide rail 21 is formed on the upper side of the main body 10 in the longitudinal direction,
A nut 41 is formed on the bottom surface of the turret 30 to rotate by the rotational power of the motor 40 and is screwed to the nut 41 to be fixed to the main body 10, A screw rod 42 installed,
A sensor 50 for supplying power to the motor 40 is installed at a front portion corresponding to the front of the main body 10
The sensor 40 installed on the front end of the main body 10 is interfered with the steep slant 200 and the controller 40 controls the motor 40 to rotate the nut 41, 41 are moved along the threaded rod 42, the turret 30 is pushed by the nut 41 to move backward with the nut,
Wherein the control unit determines that the main body (10) has entered a steep slope when the predetermined time has elapsed after the interference of the sensor (50), and rotates the motor (40) .
KR1020170117615A 2017-09-14 2017-09-14 RC tank KR101960185B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170117615A KR101960185B1 (en) 2017-09-14 2017-09-14 RC tank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170117615A KR101960185B1 (en) 2017-09-14 2017-09-14 RC tank

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101960185B1 true KR101960185B1 (en) 2019-03-19

Family

ID=65908597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170117615A KR101960185B1 (en) 2017-09-14 2017-09-14 RC tank

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101960185B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000033188A (en) * 1998-07-17 2000-02-02 Bandai Co Ltd Shooting device, throwing device and walking device
JP2012147885A (en) * 2011-01-18 2012-08-09 Tomy Co Ltd Moving toy

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000033188A (en) * 1998-07-17 2000-02-02 Bandai Co Ltd Shooting device, throwing device and walking device
JP2012147885A (en) * 2011-01-18 2012-08-09 Tomy Co Ltd Moving toy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6939197B1 (en) Toy vehicle with enhanced jumping capability
CN102815395B (en) Between maneuvering system and the wheel of undercarriage wheel can the interface device of clutch
CN102180204B (en) Guide-arm-type front-wheel joint mechanism of mobile robot
RU2710472C2 (en) Drifting race car
WO2011138187A1 (en) Method for parking a motor vehicle and parking system
GB2132492A (en) Remotely controllable toy vehicle
CN103592914A (en) Remote target vehicle driving system
KR101960185B1 (en) RC tank
CN112498190A (en) Autonomous vehicle and method of rotating a seat of an autonomous vehicle
CN201500454U (en) Remote control toy car capable of realizing drifting
CN201077477Y (en) Omnibearing self-determination movable robot running mechanism with variable movement mode
US20190136949A1 (en) Electronic, Remote Control, Automation Method for Maneuvering Machine with Internal Combustion Engine
KR19990078131A (en) Torque controlled mechanism for moving and steering a transit vehicle
CN201158037Y (en) Microminiature three-part robot
US6565410B1 (en) Radio-controlled toy train
CA2389424A1 (en) Remote-control toy vehicle with power take-off mechanism
CN202098475U (en) Motion joint mechanism of coring scout robot
SE531406C2 (en) Method and arrangement for automatic truck system
GB1190856A (en) Self-Propelled Crawling Toy
KR101394046B1 (en) Adaptive front lighting system for vehicle
US20050048870A1 (en) System and method for controlling multiple model vehicles
CN109455050B (en) Air-water robot and cooperative control system thereof
ES1163433U (en) Child car ride with rear electric motor (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
KR102623572B1 (en) driving unit of racing car performing non-powered driving using gravity
KR101645131B1 (en) RC tank brake combination structure

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant