KR101394046B1 - Adaptive front lighting system for vehicle - Google Patents

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KR101394046B1
KR101394046B1 KR1020130041208A KR20130041208A KR101394046B1 KR 101394046 B1 KR101394046 B1 KR 101394046B1 KR 1020130041208 A KR1020130041208 A KR 1020130041208A KR 20130041208 A KR20130041208 A KR 20130041208A KR 101394046 B1 KR101394046 B1 KR 101394046B1
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motor
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전권수
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현대자동차 주식회사
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Abstract

An irradiation angle variable head lamp for a vehicle is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the irradiation angle variable head lamp for a vehicle capable of controlling the vertical and lateral directions of a head lamp installed in a lamp case to be rotated comprises: a driving unit for transferring the rotation force of a motor to first and second shafts arranged in parallel through a driving gear and a driven gear; a lateral direction control unit for controlling the lateral direction of the head lamp by controlling the lateral movement of a movable body connected to the lower part of the rear end of the head lamp by a first connection rod using the rotation force of the first shaft received through a first clutch; a vertical direction control unit for controlling the vertical direction of the head lamp using a rack and pinion structure connected to the rear end of the head lamp by a horizontally connected second connection rod using the rotation force of the second shaft received through a second clutch; and a power connection unit arranged between the vertical and lateral direction control units to selectively connect the first and second clutches.

Description

차량용 조사각 가변형 헤드램프{ADAPTIVE FRONT LIGHTING SYSTEM FOR VEHICLE}ADAPTIVE FRONT LIGHTING SYSTEM FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 헤드램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 속도와 스티어링 휠의 조향각도 등의 변화에 따라 헤드램프의 조사방향이 상하, 좌우로 조절되도록 된 차량용 조사각 가변형 헤드램프에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a headlamp, and more particularly, to a headlamp for a vehicle with a variable angle of illumination for a vehicle in which the direction of irradiation of the headlamp is adjusted up and down and right and left according to a change in the speed of the vehicle and the steering angle of the steering wheel.

일반적으로 차량의 헤드램프는 차량이 야간에 도로를 주행할 경우, 운전자가 전방의 물체를 용이하게 인식할 수 있도록 전방으로 빛을 조사하는 것으로, 통상 차량의 전방 양측에 설치된다.2. Description of the Related Art Generally, a headlamp of a vehicle irradiates light forwardly so that a driver can easily recognize an object ahead when the vehicle runs on the road at night, and is usually installed on both sides of the front of the vehicle.

최근에는 차량의 도로 주행 중, 도로가 굽은 정도 또는 차량의 스티어링 휠의 조향각도 변화에 따라 헤드램프의 빛을 비추는 방향이 조절되도록 하는 조사각 가변형 헤드램프(AFLS: Adaptive Front Lighting System)가 개발되어 제공되고 있다.Recently, an Adaptive Front Lighting System (AFLS) has been developed to adjust the direction of light of the headlamp according to the degree of bending of the road or the steering angle of the steering wheel of the vehicle during driving of the vehicle .

이러한 조사각 가변형 헤드램프는 차량의 속도와 스티어링 휠 등의 변화에 따라 헤드램프를 좌우방향으로 제어하는 모터와 모터 드라이버, 상하방향으로 제어하는 모터와 모터 드라이버와, 이들을 제어하는 제어기 등으로 구성된다.The variable angle type headlamp is composed of a motor and a motor driver for controlling the headlamp in the lateral direction in accordance with the change of the vehicle speed and the steering wheel, a motor and motor driver for controlling the headlamp in the vertical direction, and a controller for controlling them .

그러나 상기한 종래의 조사각 가변형 헤드램프는 2개의 모터가 제어기의 전기/전자적인 신호를 전달받아 헤드램프의 상하, 좌우방향을 제어하도록 설치되며, 이로 인한 전기/전자적인 신호의 간섭이 발생되어 오작동 및 고장을 일으킬 확률이 높은 단점을 내재하고 있다. However, in the conventional headlamp type headlamp, the two motors are arranged to receive the electric / electronic signals of the controller to control the vertical and horizontal directions of the headlamps, resulting in interference of electric / electronic signals It has a high probability of causing malfunction and failure.

또한, 2개의 모터가 각각 설치됨에 따라 제조원가가 고가인 단점도 있다.In addition, since two motors are installed, the manufacturing cost is high.

본 발명의 실시 예는 단일 모터의 구동력을 2개의 클러치를 이용하여 동력을 가변 연결되도록 하여 상하방향 및 좌우방향 제어유닛을 하나의 구동원으로 작동시켜 헤드램프의 조사각을 상하 및 좌우방향으로 제어하도록 된 조사각 가변형 헤드램프를 제공하고자 한다. In the embodiment of the present invention, the driving force of a single motor is variably connected by using two clutches, so that the up-and-down direction and the left-right direction control unit are operated as one driving source to control the irradiation angle of the head lamp in the vertical direction and the left- The headlamp of the present invention is provided with a variable angle head lamp.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 램프 케이스에 회동 가능하게 설치된 헤드램프의 상하 좌우방향을 제어하도록 구성되는 차량용 조사각 가변형 헤드램프에 있어서, 구동기어와 피동기어를 통하여 모터의 회전력을 상호 나란히 배치되는 제1축과 제2축으로 전달하는 구동유닛; 제1클러치를 통하여 상기 제1축의 회전력을 연결하여 상기 헤드램프의 후단부 하측에 제1연결로드를 통하여 연결된 이동체를 좌우방향으로 이동 제어하여 상기 헤드램프의 좌우방향을 제어하는 좌우방향 제어유닛; 제2클러치를 통하여 상기 제2축의 회전력을 연결하여 상기 헤드램프의 후단부에 수평으로 연결된 제2연결로드를 통해 연결된 랙 피니언 구조를 이용하여 상기 헤드램프의 상하방향을 제어하는 상하방향 제어유닛; 상기 상하 및 좌우방향 제어유닛 사이에 구성되어 상기 제1클러치와 제2클러치를 선택적으로 연결하는 동력연결유닛; 을 포함하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프가 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a headlamp rotatably mounted on a lamp case is configured to control the up-and-down and left-right directions of the headlamp, wherein the rotational force of the motor is transmitted through the drive gear and the driven gear A driving unit for transmitting the first and second axes arranged; A left-right direction control unit for controlling the left-right direction of the headlamp by connecting the rotational force of the first shaft through the first clutch and controlling the moving body connected to the rear end of the headlamp through the first connecting rod in the left-right direction; A vertical control unit for controlling a vertical direction of the headlamp using a rack pinion structure connected to a rear end of the headlamp through a second connecting rod connected to a rotational force of the second shaft through a second clutch; A power coupling unit configured between the upper and lower and left and right control units to selectively connect the first clutch and the second clutch; The headlamp can be used as a headlamp for a vehicle.

또한, 상기 구동유닛은 고정체에 고정되는 모터; 상기 제1축 상에 설치되어 상기 모터의 회전축과 연결되어 모터의 회전력을 전달받은 구동기어; 상기 제2축 상에 설치되어 상기 구동기어와 치합되어 상기 제2축에 상기 모터의 회전력을 전달하는 피동기어로 구성될 수 있다.The driving unit may further include: a motor fixed to the fixing body; A drive gear installed on the first shaft and connected to a rotation axis of the motor to receive a rotational force of the motor; And a driven gear installed on the second shaft and meshing with the driving gear to transmit the rotational force of the motor to the second shaft.

또한, 상기 좌우방향 제어유닛은 상기 제1축과 동축 선상에 배치되어 상기 제1축과의 사이에 제1클러치를 구성하여 동력연결 가능하며, 일측에는 포크홈이 형성되는 제1연결 하우징; 상기 제1연결 하우징에 축방향으로 스플라인 연결되는 스크루 축; 상기 헤드램프의 후단부 상의 브라켓 하측에 제1연결로드를 통하여 연결되며, 상기 스크루 축 상에 설치되는 이동체로 이루어질 수 있다.Also, the left and right direction control unit may include a first connection housing disposed on a coaxial line with the first shaft, the first connection housing having a fork groove formed on one side of the first clutch, A screw shaft axially splined to the first connection housing; And a moving body connected to a lower side of the bracket on the rear end of the headlamp through a first connecting rod and installed on the screw shaft.

또한, 상기 상하방향 제어유닛은 상기 제2축과 동축 선상에 배치되어 상기 제2축과의 사이에 제2클러치를 구성하여 동력연결 가능하며, 일측에는 포크홈이 형성되는 제2연결 하우징; 상기 제2연결 하우징에 축방향으로 스플라인 연결되며, 선단에 피니언이 설치되는 피니언 축; 상기 헤드램프의 후단부 상의 브라켓 후측에 제2연결로드를 통하여 연결되며, 상기 피니언에 치합되는 랙 기어로 이루어질 수 있다.The vertical control unit may include a second connection housing disposed on a coaxial line with the second shaft, the second connection housing having a fork groove formed on one side of the second clutch, A pinion shaft axially splined to the second connection housing and having a pinion at a tip thereof; And a rack gear which is connected to the rear side of the bracket on the rear end of the headlamp through a second connecting rod and engages with the pinion.

또한, 상기 랙 기어는 상기 제2연결로드와 힌지부를 통하여 연결될 수 있다.The rack gear may be connected to the second connecting rod through a hinge portion.

또한, 상기 동력연결유닛은 상기 상하 및 좌우방향 제어유닛 사이에서 포크축을 통하여 회전 가능하게 구성되며, 양단이 상기 상하 및 좌우방향 제어유닛에 각각 연결되는 클러치 포크; 제어신호에 따라 구동하여 상기 클러치 포크의 회전을 제어하는 액추에이터로 이루어질 수 있다.Also, the power coupling unit is configured to be rotatable through the fork shaft between the upper and lower and left and right control units, and both ends of the clutch fork are connected to the upper and lower and left and right control units, respectively. And an actuator for controlling rotation of the clutch fork by driving in accordance with a control signal.

또한, 상기 액추에이터는 전자식 액추에이터일 수 있다.Further, the actuator may be an electronic actuator.

또한, 상기 제1클러치 및 제2클러치는 마찰 클러치로 이루어질 수 있다.Further, the first clutch and the second clutch may be made of a friction clutch.

본 발명의 실시 예는 단일 모터의 구동력을 별도의 액추에이터에 의해 작동하는 제1클러치와 제2클러치에 의해 상하 및 좌우방향 제어유닛에 연결하여 헤드램프의 조사각을 상하 및 좌우방향으로 가변 제어할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the driving force of the single motor is connected to the upper and lower and left and right direction control units by the first clutch and the second clutch operated by separate actuators to variably control the irradiation angle of the head lamp in the up and down and left and right directions .

또한, 구동원인 모터를 하나만 적용하여 종래에 비하여 제어기의 전기/전자적인 신호에 의한 오작동 및 고장발생률을 줄일 수 있다.In addition, by applying only one drive motor, it is possible to reduce malfunction and failure occurrence rate caused by electric / electronic signals of the controller.

또한, 단일 모터를 사용함에 따라 제조원가를 낮출 수 있고, 부품의 설치나 부품의 레이아웃 설계에도 이점이 있다.In addition, the manufacturing cost can be reduced by using a single motor, and there is an advantage in designing the installation of components and layout of parts.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 조사각 가변형 헤드램프의 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 일부 구성을 보이는 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 따른 평면도이다.
도 4는 도 1에 따른 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a variable angle headlamp for a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is an exploded perspective view showing a partial configuration according to FIG.
3 is a plan view according to Fig.
Figure 4 is a front view according to Figure 1;

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. .

또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 조사각 가변형 헤드램프의 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 일부 구성을 보이는 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a variable angle headlamp for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of the configuration according to FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 조사각 가변형 헤드램프는 구동유닛(3), 좌우방향 제어유닛(5), 상하방향 제어유닛(7), 동력연결유닛(9)으로 구성되어 헤드램프(1)의 조사각을 가변 시킨다.1, the headlamp for a vehicle angle control according to the embodiment of the present invention includes a drive unit 3, a lateral direction control unit 5, a vertical direction control unit 7, and a power connection unit 9 So that the irradiation angle of the head lamp 1 is varied.

즉, 상기 구동유닛(3)은 구동기어(11)와 피동기어(13)를 통하여 모터(15)의 회전력을 상호 나란히 배치되는 제1축(17)과 제2축(19)으로 전달한다.That is, the drive unit 3 transmits the rotational force of the motor 15 via the drive gear 11 and the driven gear 13 to the first shaft 17 and the second shaft 19 arranged side by side.

상기 좌우방향 제어유닛(5)은 제1클러치(21)를 통하여 상기 제1축(17)의 회전력을 연결하여 상기 헤드램프(1)의 후단부 하측에 제1연결로드(23)를 통하여 연결된 이동체(25)를 좌우방향으로 이동 제어하여 상기 헤드램프(1)의 좌우방향을 제어한다.The left and right directional control unit 5 connects the rotational force of the first shaft 17 through the first clutch 21 and is connected to the rear end of the head lamp 1 via the first connecting rod 23 The moving body 25 is moved in the left-right direction to control the left-right direction of the headlamp 1. [

상기 상하방향 제어유닛(7)은 제2클러치(27)를 통하여 상기 제2축(19)의 회전력을 연결하여 상기 헤드램프(1)의 후단부에 수평으로 연결되는 제2연결로드(29)를 통해 연결된 랙 피니언 구조를 이용하여 상기 헤드램프(1)의 상하방향을 제어한다.The vertical control unit 7 includes a second connecting rod 29 connected to the rear end of the headlamp 1 by connecting the rotational force of the second shaft 19 via the second clutch 27, And controls the vertical direction of the headlamp 1 by using a rack pinion structure connected thereto.

그리고, 상기 동력연결유닛(9)은 상기 상하 및 좌우방향 제어유닛(7,5)의 사이에 구성되어 상기 제1클러치(21)와 제2클러치(27)를 선택적으로 연결시킨다.The power coupling unit 9 is disposed between the upper and lower control units 7 and 5 to selectively connect the first clutch 21 and the second clutch 27 to each other.

이하, 상기한 차량용 조사각 가변형 헤드램프(1)의 보다 구체적인 구성을 설명한다.Hereinafter, a more specific configuration of the headlamp 1 will be described.

상기 구동유닛(3)은 모터(15), 구동기어(11), 피동기어(13)로 구성된다. The drive unit 3 includes a motor 15, a drive gear 11, and a driven gear 13.

상기 모터(15)는 고정체(미도시)에 의해 차체 일측에 설치된다.The motor 15 is installed at one side of the vehicle body by a fixing body (not shown).

상기 구동기어(11)는 상기 제1축(17) 상에 설치되며, 상기 모터(15)의 회전축(31)과 연결되어 상기 모터(15)의 회전력을 전달받는다.The driving gear 11 is installed on the first shaft 17 and connected to the rotating shaft 31 of the motor 15 to receive the rotational force of the motor 15.

상기 피동기어(13)는 상기 제2축(19) 상에 설치되며, 상기 구동기어(11)와 치합되어 상기 제2축(19)에 상기 모터(15)의 회전력을 전달한다.The driven gear 13 is installed on the second shaft 19 and meshes with the driving gear 11 to transmit the rotational force of the motor 15 to the second shaft 19.

상기 좌우방향 제어유닛(5)은 제1연결 하우징(33), 스크루 축(35), 이동체(25)로 구성된다.The left and right directional control unit 5 includes a first connection housing 33, a screw shaft 35, and a moving body 25.

상기 제1연결 하우징(33)은 상기 제1축(17)과 동축 선상에 배치되어 상기 제1축(17)과의 사이에 상기 제1클러치(21)를 구성하여 동력연결 가능하며, 일측에는 포크홈(37)이 형성된다.The first connection housing 33 is disposed coaxially with the first shaft 17 and is capable of power coupling with the first shaft 17 by forming the first clutch 21, A fork groove 37 is formed.

도 2를 참조하면, 상기 스크루 축(35)은 일측이 상기 제1연결 하우징(33)에 축방향으로 스플라인(39) 연결된다.Referring to FIG. 2, one end of the screw shaft 35 is connected to the first connection housing 33 in an axial direction by a spline 39.

이에 따라, 상기 제1연결 하우징(33)은 상기 제1클러치(21)의 작동 시, 스플라인(39) 연결된 부분이 슬라이드 되면서도 항시 스크루 축(35)과 연결된 상태가 유지된다.Accordingly, when the first clutch 21 is operated, the first connection housing 33 is continuously connected to the screw shaft 35 while the spline 39 is connected.

여기서, 상기 스플라인(39)은 십자형상의 축(39a)과 홈(39b)으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 일반적인 스플라인(39)으로도 적용이 가능하다.Although the spline 39 is shown as a cross-shaped shaft 39a and a groove 39b, the present invention is not limited thereto and can be applied to a general spline 39 as well.

상기 이동체(25)는 상기 스크루 축(35) 상에 설치어 상기 헤드램프(1)의 후단부에 설치되는 브라켓(41)의 하측과 상기 제1연결로드(23)를 통하여 연결된다. The moving body 25 is connected to the lower side of the bracket 41 provided on the rear end of the head lamp 1 through the first connecting rod 23 on the screw shaft 35.

여기서, 상기 브라켓(41)은 측면에 형성되는 슬롯(43)을 통하여 헤드램프(1)와 함께 슬라이드 가능하게 제1연결로드(23)의 선단부와 결합핀(45)에 의해 연결된다.The bracket 41 is connected to the front end of the first connecting rod 23 by the engaging pin 45 so as to be slidable together with the head lamp 1 through the slot 43 formed on the side surface.

그리고 상기 슬롯(43)은 브라켓(41)의 원활한 회전을 위하여 완만한 곡면으로 형성된다.The slot 43 is formed to have a smooth curved surface for smooth rotation of the bracket 41.

상기 상하방향 제어유닛(7)은 제2연결 하우징(47), 피니언 축(49), 랙 기어(51)로 구성된다.The vertical direction control unit 7 is constituted by a second connection housing 47, a pinion shaft 49, and a rack gear 51.

상기 제2연결 하우징(47)은 상기 제2축(19)과 동축 선상에 배치되어 상기 제2축(19)과의 사이에 상기 제2클러치(27)를 구성하여 동력연결 가능하며, 일측에는 포크홈(53)이 형성된다.The second connection housing 47 is disposed coaxially with the second shaft 19 and is capable of power coupling with the second shaft 19 by constituting the second clutch 27, A fork groove 53 is formed.

여기서, 상기 제1클러치(21) 및 제2클러치(27)는 마찰판(55)의 마찰력에 의해 연결되는 마찰클러치로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 레이아웃에 적합한 구성을 가지면 적용이 가능하다. Here, the first clutch 21 and the second clutch 27 may be constituted by friction clutches connected by a frictional force of the friction plate 55, but the present invention is not limited thereto and can be applied if it has a configuration suitable for the layout Do.

상기 피니언 축(49)은 상기 제2연결 하우징(47)에 축방향으로 스플라인(39) 연결되며, 선단에는 피니언(57)이 설치된다.The pinion shaft 49 is connected to the second connection housing 47 in an axial direction by a spline 39 and a pinion 57 is installed at the tip end.

이때, 상기 피니언 축(49)과 연결된 제2연결 하우징은(47) 상기 제2클러치(27)의 작동 시, 스플라인(39) 연결된 부분이 슬라이드 되면서도 항시 피니언 축(49)과 연결된 상태가 유지된다.At this time, when the second clutch 27 is operated, the second connection housing connected to the pinion shaft 49 is continuously connected to the pinion shaft 49 while being slidably connected to the spline 39 .

여기서, 상기 스플라인(39)은 십자형상의 축(39a)과 홈(39b)으로 도시하였으나, 다양한 형상의 스플라인(39)으로 적용이 가능하다.Although the spline 39 is shown as a cross-shaped shaft 39a and a groove 39b, the spline 39 can be applied to various shapes of the spline 39. FIG.

상기 랙 기어(51)는 상기 헤드램프(1)의 후단부 상의 브라켓(41) 후측에 상기 제2연결로드(29)를 통하여 연결되며, 상기 피니언(57)에 치합된다.The rack gear 51 is connected to the rear side of the bracket 41 on the rear end of the head lamp 1 via the second connecting rod 29 and meshes with the pinion 57.

또한, 상기 랙 기어(51)는 상기 제2연결로드(29)와 힌지부(59)를 통하여 연결된다.Further, the rack gear 51 is connected to the second connecting rod 29 through the hinge 59.

이에 따라, 상기 제2연결로드(29)는 상기 힌지부(59)를 기준점으로 상기 랙 기어(51)의 승하강 작동에 따라 상하로 회전된다.Accordingly, the second connecting rod 29 is rotated up and down in accordance with the raising and lowering operation of the rack gear 51 with the hinge 59 as a reference point.

여기서, 상기 브라켓(41)은 윗면에 형성되는 슬롯(61)을 통하여 슬라이드 가능하게 상기 제2연결로드(29)의 선단부와 결합핀(63)에 의해 연결된다.Here, the bracket 41 is slidably connected to the distal end of the second connection rod 29 through the slot 61 formed on the upper surface thereof by the engagement pin 63.

한편, 상기 상하방향 제어유닛(7)은 피니언(57)과 랙 기어(51)로 구성되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 일반적인 웜과 웜휠로 이루어지는 웜 기어장치로도 적용이 가능하다.Meanwhile, although the vertical direction control unit 7 has been described as being composed of the pinion 57 and the rack gear 51, the present invention is not limited thereto and can be applied to a worm gear device including a general worm and a worm wheel.

상기 동력연결유닛(9)은 클러치 포크(65)와 액추에이터(67)로 구성된다.The power connection unit 9 is constituted by a clutch fork 65 and an actuator 67.

상기 클러치 포크(65)는 상기 상하 및 좌우방향 제어유닛(7,5) 사이에서 포크축(69)을 통하여 회전 가능하게 구성되며, 양단이 상기 상하 및 좌우방향 제어유닛(7,5)에 각각 형성된 포크홈(37,53)에 각각 연결된다.The clutch fork 65 is configured to be rotatable through the fork shaft 69 between the upper and lower and left and right direction control units 7 and 5 and has both ends connected to the upper and lower left and right direction control units 7 and 5 And are connected to the formed fork grooves 37 and 53, respectively.

상기 액추에이터(67)는 제어기(미도시)의 제어신호에 따라 작동로드(71)가 전후진 하면서 상기 클러치 포크(65)의 회전을 제어한다.The actuator 67 controls the rotation of the clutch fork 65 while the operating rod 71 moves back and forth in accordance with the control signal of the controller (not shown).

여기서, 상기 제어신호는 도로가 굽은 정도 또는 차량의 스티어링 휠의 조향각도 변화에 따른 신호이며, 이 신호에 의해 상기 액추에이터(67)의 작동로드(71)가 전후진 한다.Here, the control signal is a signal according to the degree of bend of the road or the steering angle of the steering wheel of the vehicle. By this signal, the operating rod 71 of the actuator 67 moves back and forth.

한편, 상기 액추에이터(67)는 전자식 액추에이터로 구성될 수도 있다.The actuator 67 may be an electronic actuator.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량용 조사각 가변형 헤드램프의 작동을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the irradiation angle variable headlamp for a vehicle having the above-described configuration will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

도 3은 도 1에 따른 평면도이고, 도 4는 도 1에 따른 정면도이다.Fig. 3 is a plan view according to Fig. 1, and Fig. 4 is a front view according to Fig.

도 3을 참조하면, 먼저 상기 헤드램프(1)의 좌우방향 작동을 위해서는 제어기로부터 상기 액추에이터(67)가 작동로드(71)를 전진 작동하도록 신호를 받는다.Referring to FIG. 3, in order to operate the headlamp 1 in the left-right direction, the actuator 67 receives a signal from the controller to advance the operation rod 71 forward.

상기 신호에 의해 작동로드(71)가 전진하면서 클러치 포크(65)를 제1클러치(21) 측으로 회전시켜 상기 제1클러치(21)와 제1축(17)을 클러치 연결한다.The operating rod 71 advances by the signal to rotate the clutch fork 65 toward the first clutch 21 to clutchly couple the first clutch 21 and the first shaft 17. [

이때, 상기 모터(15)는 제어기의 신호에 의해 구동되면서 상호 연결된 구동기어(11)를 회전시키고, 상기 구동기어(11)와 연결된 제1클러치(21), 제1연결 하우징(33), 스크루 축(35)을 함께 회전시킨다.At this time, the motor 15 is driven by a signal of the controller and rotates the driving gear 11 connected to each other, and the first clutch 21, the first connecting housing 33, The shaft 35 is rotated together.

상기 스크루 축(35)의 회전에 따라 상기 이동체(25)가 스크루 축(35)상에서 일측으로 스크루 이동한다.And the moving body 25 scribes to one side on the screw shaft 35 in accordance with the rotation of the screw shaft 35.

이때, 상기 이동체(25)는 헤드램프(1)를 좌우 일방향으로 회전시켜 헤드램프(1)의 조사각을 좌우 일방향으로 가변시킨다.At this time, the moving body 25 rotates the headlamp 1 in the left and right directions to vary the irradiation angle of the headlamp 1 in one direction.

여기서, 상기 헤드램프(1)는 고정된 램프 케이스(73)의 내측면에 대하여 구름 접촉되면서 상기 램프 케이스(73) 내측에서 회전된다. Here, the head lamp 1 is rotated inside the lamp case 73 while being in rolling contact with the inner surface of the fixed lamp case 73.

상기에서 헤드램프(1)의 좌우 일방향 조사각 가변은 브라켓(41)의 윗면에 형성된 슬롯(61)이 결합핀(63)을 기준점으로 일측으로 이동되면서 상기 이동체(25)의 이동에 따라 상기 브라켓(41)과 함께 회전되면서 이루어진다.The left and right unidirectional irradiation angles of the head lamp 1 are adjusted such that the slot 61 formed on the upper surface of the bracket 41 is moved to one side with the joining pin 63 as a reference point, (41).

한편, 상기 헤드램프(1)의 좌우방향 조사각을 상기와는 반대방향으로 가변 시키고자 할 때에는 상기 모터(15)의 회전방향을 제어기의 신호에 의해 역구동시킨다. On the other hand, when the irradiation angle in the left-right direction of the headlamp 1 is to be changed in the opposite direction, the rotational direction of the motor 15 is reversely driven by a signal from the controller.

이에 따라, 상기 이동체(25)는 상기와는 반대방향으로 스크루 이동되면서 헤드램프(1)의 좌우방향 조사각을 타방향으로 가변시킨다.Accordingly, the movable body 25 is moved in the direction opposite to the above direction to change the irradiation angle in the left-right direction of the headlamp 1 in the other direction.

한편, 도 4를 참조하면, 상기 헤드램프(1)의 상하방향 조사각을 가변하기 위해서는 제어기가 액추에이터(67)를 후진 작동한다.4, in order to vary the vertical irradiation angle of the headlamp 1, the controller operates the actuator 67 backward.

그러면, 상기 작동로드(71)가 후진하면서 클러치 포크(65)를 제2클러치(27) 측으로 회전시켜 상기 제2클러치(27)와 제2축(19)을 동력 연결한다.Then, the operating rod 71 is retracted to rotate the clutch fork 65 toward the second clutch 27 to power-connect the second clutch 27 and the second shaft 19.

이때, 상기 제1축(17) 상의 제1클러치(21)는 상기 클러치 포크(65)의 회전에 따라 연결이 해제된다.At this time, the first clutch (21) on the first shaft (17) is disconnected in accordance with the rotation of the clutch fork (65).

그리고 상기 모터(15)는 제어기의 신호에 의해 구동되면서 상호 치합된 구동기어(11)와 피동기어(13)를 회전시킨다.The motor 15 is driven by a signal from the controller to rotate the driven gear 11 and the driven gear 13, which are meshed with each other.

상기 피동기어(13)가 회전함에 따라 제2클러치(27)에 의해 제2축(19)과 동력 연결된 제2연결 하우징(47) 및 피니언 축(49)이 함께 회전된다.The second coupling housing 47 and the pinion shaft 49 that are connected to the second shaft 19 by the second clutch 27 rotate together as the driven gear 13 rotates.

상기 피니언 축(49)이 회전함에 따라 피니언(57)과 치합된 랙 기어(51)가 상승하면서 헤드램프(1)의 방향이 하측을 향하도록 하여 조사각을 가변시킨다.As the pinion shaft 49 rotates, the rack gear 51 engaged with the pinion 57 rises, and the head angle of the headlamp 1 is directed downward to vary the irradiation angle.

이때, 상기 제2연결로드(29)는 랙 기어(51)와 연결된 힌지부(59)가 상승하면서 상기 헤드램프(1)의 방향이 하측을 향하도록 회전시킨다.At this time, the second connecting rod 29 is rotated such that the hinge 59 connected to the rack gear 51 rises and the head lamp 1 is oriented downward.

상기에서 헤드램프(1)는 브라켓(41)의 측면에 형성된 슬롯(43)이 결합핀(45)을 기준점으로 상기 랙 기어(51)의 상승 및 하강에 따라 상기 브라켓(41)과 함께 상하방향으로 회전한다. The head lamp 1 is configured such that the slot 43 formed on the side surface of the bracket 41 moves upward and downward together with the bracket 41 as the rack gear 51 ascends and descends with the engaging pin 45 as a reference point, .

한편, 상기 모터(15)의 회전방향을 역회전시키면 상기 피니언(57)이 역회전되어 랙 기어(51)가 반대방향 즉, 하강하면서 헤드램프(1)의 방향을 상측으로 회전시켜 조사각을 가변시킨다.On the other hand, when the rotation direction of the motor 15 is reversed, the pinion 57 is reversely rotated so that the rack gear 51 rotates in the opposite direction, that is, the head lamp 1 is rotated upward, .

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1: 헤드램프 3: 구동유닛
5: 좌우방향 제어유닛 7: 상하방향 제어유닛
9: 동력연결유닛 11: 구동기어
13: 피동기어 15: 모터
17: 제1축 19: 제2축
21: 제1클러치 23: 제1연결로드
25: 이동체 27: 제2클러치
29: 제2연결로드 31: 회전축
33: 제1연결 하우징 35: 스크루 축
37: 포크홈 39: 스플라인
41: 브라켓 43: 슬롯
45: 결합핀 47: 제2연결 하우징
49: 피니언 축 51: 랙 기어
53: 포크홈 55: 마찰판
57: 피니언 59: 힌지부
61: 슬롯 63: 결합핀
65: 클러치 포크 67: 액추에이터
69: 포크축 71: 작동로드
73: 램프 케이스
1: Headlamp 3: Drive unit
5: lateral direction control unit 7: vertical direction control unit
9: Power connection unit 11: Drive gear
13: driven gear 15: motor
17: 1st axis 19: 2nd axis
21: first clutch 23: first connecting rod
25: Moving body 27: Second clutch
29: second connecting rod 31: rotating shaft
33: first connection housing 35: screw shaft
37: Fork groove 39: Spline
41: Bracket 43: Slot
45: engagement pin 47: second connection housing
49: Pinion shaft 51: Rack gear
53: fork groove 55: friction plate
57: pinion 59: hinge portion
61: slot 63: engaging pin
65: clutch fork 67: actuator
69: fork shaft 71: working rod
73: Lamp case

Claims (8)

램프 케이스에 회동 가능하게 설치된 헤드램프의 상하 좌우방향을 제어하도록 구성되는 차량용 조사각 가변형 헤드램프에 있어서,
구동기어와 피동기어를 통하여 모터의 회전력을 상호 나란히 배치되는 제1축과 제2축으로 전달하는 구동유닛;
제1클러치를 통하여 상기 제1축의 회전력을 연결하여 상기 헤드램프의 후단부 하측에 제1연결로드를 통하여 연결된 이동체를 좌우방향으로 이동 제어하여 상기 헤드램프의 좌우방향을 제어하는 좌우방향 제어유닛;
제2클러치를 통하여 상기 제2축의 회전력을 연결하여 상기 헤드램프의 후단부에 수평으로 연결된 제2연결로드를 통해 연결된 랙 피니언 구조를 이용하여 상기 헤드램프의 상하방향을 제어하는 상하방향 제어유닛;
상기 상하 및 좌우방향 제어유닛 사이에 구성되어 상기 제1클러치와 제2클러치를 선택적으로 연결하는 동력연결유닛;
을 포함하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프.A headlamp for a vehicle, comprising: a headlamp (10) rotatably mounted on a lamp case
A drive unit for transmitting the rotational force of the motor through the drive gear and the driven gear to the first shaft and the second shaft arranged side by side;
A left-right direction control unit for controlling the left-right direction of the headlamp by connecting the rotational force of the first shaft through the first clutch and controlling the moving body connected to the rear end of the headlamp through the first connecting rod in the left-right direction;
A vertical control unit for controlling a vertical direction of the headlamp using a rack pinion structure connected to a rear end of the headlamp through a second connecting rod connected to a rotational force of the second shaft through a second clutch;
A power coupling unit configured between the upper and lower and left and right control units to selectively connect the first clutch and the second clutch;
Wherein the headlamp includes a plurality of light emitting diodes. 제1항에 있어서,
상기 구동유닛은
고정체에 고정되는 모터;
상기 제1축 상에 설치되어 상기 모터의 회전축과 연결되어 모터의 회전력을 전달받은 구동기어;
상기 제2축 상에 설치되어 상기 구동기어와 치합되어 상기 제2축에 상기 모터의 회전력을 전달하는 피동기어;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프.The method according to claim 1,
The drive unit
A motor fixed to the fixture;
A drive gear installed on the first shaft and connected to a rotation axis of the motor to receive a rotational force of the motor;
A driven gear installed on the second shaft and meshing with the drive gear to transmit rotational force of the motor to the second shaft;
Wherein the headlamp is provided with a plurality of projections. 제1항에 있어서,
상기 좌우방향 제어유닛은
상기 제1축과 동축 선상에 배치되어 상기 제1축과의 사이에 제1클러치를 구성하여 동력연결 가능하며, 일측에는 포크홈이 형성되는 제1연결 하우징;
상기 제1연결 하우징에 축방향으로 스플라인 연결되는 스크루 축;
상기 헤드램프의 후단부 상의 브라켓 하측에 제1연결로드를 통하여 연결되며, 상기 스크루 축 상에 설치되는 이동체;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프.The method according to claim 1,
The left-right direction control unit
A first connection housing disposed on a coaxial line with the first shaft, the first connection housing having a fork groove formed on one side of the first clutch, the first coupling being disposed between the first shaft and the first shaft;
A screw shaft axially splined to the first connection housing;
A moving body connected to the rear end of the headlamp through a first connecting rod below the bracket and installed on the screw shaft;
Wherein the headlamp comprises a plurality of light emitting diodes. 제1항에 있어서,
상기 상하방향 제어유닛은
상기 제2축과 동축 선상에 배치되어 상기 제2축과의 사이에 제2클러치를 구성하여 동력연결 가능하며, 일측에는 포크홈이 형성되는 제2연결 하우징;
상기 제2연결 하우징에 축방향으로 스플라인 연결되며, 선단에 피니언이 설치되는 피니언 축;
상기 헤드램프의 후단부 상의 브라켓 후측에 제2연결로드를 통하여 연결되며, 상기 피니언에 치합되는 랙 기어;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프.The method according to claim 1,
The vertical direction control unit
A second connection housing disposed on a coaxial line with the second shaft, the second connection housing having a fork groove formed at one side thereof, the second connection housing having a second clutch formed between the second shaft and the second shaft;
A pinion shaft axially splined to the second connection housing and having a pinion at a tip thereof;
A rack gear coupled to a rear side of a bracket on a rear end of the headlamp through a second connecting rod, the rack gear engaged with the pinion;
Wherein the headlamp comprises a plurality of light emitting diodes. 제4항에 있어서,
상기 랙 기어는
상기 제2연결로드와 힌지부를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프.5. The method of claim 4,
The rack gear
And the second connecting rod is connected to the hinge unit via the hinge unit. 제1항에 있어서,
상기 동력연결유닛은
상기 상하 및 좌우방향 제어유닛 사이에서 포크축을 통하여 회전 가능하게 구성되며, 양단이 상기 상하 및 좌우방향 제어유닛에 각각 연결되는 클러치 포크;
제어신호에 따라 구동하여 상기 클러치 포크의 회전을 제어하는 액추에이터;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프.The method according to claim 1,
The power connection unit
A clutch fork configured to be rotatable through the fork shaft between the upper and lower and left and right control units and having both ends connected to the upper and lower and left and right control units, respectively;
An actuator that drives according to a control signal to control rotation of the clutch fork;
Wherein the headlamp comprises a plurality of light emitting diodes. 제6항에 있어서,
상기 액추에이터는
전자식 액추에이터인 것을 특징으로 하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프.The method according to claim 6,
The actuator
Characterized in that it is an electronic actuator. 제1항에 있어서,
상기 제1클러치 및 제2클러치는
마찰 클러치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 조사각 가변형 헤드램프.The method according to claim 1,
The first clutch and the second clutch
And a friction clutch.
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