KR101958286B1 - 카테터 이동의 정밀 제어 가능한 의료용 석션기 - Google Patents

카테터 이동의 정밀 제어 가능한 의료용 석션기 Download PDF

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Abstract

카테터 이동의 정밀 제어 가능한 의료용 석션기가 개시된다. 본 발명은, 카테터가 권취되어 있으며, 회전 방향에 따라 카테터가 전진 또는 후진 이동되도록 하는 구동 드럼부, 및 구동 드럼부의 회전에 따라 이동되는 카테터의 이동 거리를 측정하는 거리 측정부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 의료용 석션기에 구비된 카테터의 환자 체내로의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.

Description

카테터 이동의 정밀 제어 가능한 의료용 석션기{Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter}
본 발명은 의료용 석션기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카테터의 환자 체내로의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 의료용 석션기에 관한 것이다.
의료용 석션기는 병원에서 시술을 하면서 환자의 몸속으로부터 발생되는 피, 타액, 구토물 및 분비물 등의 이물질을 카테터를 이용하여 강제적으로 흡입하여 제거하는 의료용 이물질 흡입 장치이다.
일반적으로 병원이나 가정에서 거동이 불편한 환자들은 상시 석션기를 장착하고 보호자나 간호사들이 이물질을 기도나 수술부위에서 빼내는 일을 하게 된다.
이와 같은 의료용 석션기에 구비된 카테터는 이물질을 흡입하기 위해 환자의 호흡기 등의 체내로 미리 정해진 일정한 거리만큼 삽입되어야 하는데, 종래 기술에 따른 의료용 석션기는 카테터의 이동 거리의 정밀한 제어가 어렵다는 기술적 한계가 있었다.
한편, 이와 같은 의료용 석션기에서의 카테터의 이동 거리의 제어의 실패는 환자에게 심각한 통증을 발생시키거나, 경우에 따라서는 환자에게 치명적 상해를 발생시킬 수 있는 위험성을 갖고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 카테터의 환자 체내로의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 의료용 석션기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의료용 석션기는, 카테터(10)를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기에 있어서, 상기 카테터(10)가 권취되어 있으며, 회전 방향에 따라 상기 카테터(10)가 전진 또는 후진 이동되도록 하는 구동 드럼부(120); 및 상기 구동 드럼부(120)의 회전에 따라 이동되는 상기 카테터(10)의 이동 거리를 측정하는 거리 측정부(170)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 거리 측정부(170)는 상기 구동 드럼부(120)의 회전각을 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 거리 측정부(170)가 측정한 상기 카테터(10)의 이동 거리 정보에 기초하여 상기 구동 드럼부(120)의 회전을 제어하는 제어부(160)를 더 포함한다.
또한, 상기 제어부(160)가, 상기 카테터(10)의 이동 거리 제어에 있어서의 오차를 보정할 수 있도록 상기 카테터(10) 상의 소정의 위치에 표시된 마커(15)를 감지하는 오차 보정부(190)를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 의료용 석션기에 구비된 카테터의 환자 체내로의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에 구비된 카테터 구동 장치의 사시도,
도 2는 도 1에서의 카테터 구동 장치의 내부 구조를 나타내는 도면,
도 3 및 도 4는 구동 드럼부에서의 카테터의 권취 구조를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에서의 보조 구동부의 구조를 나타내는 도면,
도 6은 도 5에서의 보조 구동부의 변형된 구조를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에 구비된 카테터의 이동 거리 측정부의 동작 원리를 나타내는 도면, 및
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에 구비된 카테터 구동 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에 구비된 카테터 구동 장치(100)의 사시도이다. 본 발명에서의 의료용 석션기는 카테터(10)를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하며, 도 1에서의 구동 장치(100)는 카테터(10)의 호흡기 내부로의 전진 및 후진을 제어하는 기능을 수행한다.
한편, 도 1에서와 같이 구동 장치(100)의 상부 모서리 부분에는 카테터(10)가 토출되는 토출구(115)가 구비되어 있으며, 토출구(115)는 각도 조절부(110) 상에서 이동 가능하게 레일 결합 방식으로 설치되어 있다.
구체적으로, 각도 조절부(110)는 구동 장치(100)의 상부 모서리 부분에 완만한 호를 형성하며 곡선형으로 설치되어 있으며, 각도 조절부(110)는 토출구(115)의 이동을 가이드 부재로서, 사용자는 각도 조절부(110) 상에서의 토출구(115)의 위치를 조절함으로써, 환자의 위치 및 병상 환경에 따라 카테터(10)의 토출 방향 및 토출 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.
도 2는 도 1에서의 카테터 구동 장치(100)의 내부 구조를 나타내는 도면이고, 도 3 및 도 4는 구동 드럼부(120)에서의 카테터(10)의 권취 구조를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에서의 카테터 구동 장치(100)는 구동 드럼부(120), 구동 모터(130), 이물질 제거부(140), 및 가이드부(150)를 포함한다.
구동 드럼부(120)의 곡면에는 도 2 및 도 3에서와 같이 카테터(10)가 권취되어 있으며, 구동 드럼부(120)의 하부에 설치되어 있는 구동 모터(130)의 구동축(135)과 구동 드럼부(120)의 중앙 회전축(123)은 벨트로서 연결되어 있다.
구동 모터(130)의 구동축(135)의 회전 방향에 따라 구동 드럼부(120)는 정방향(오른쪽 방향) 또는 역방향(왼쪽 방향)으로 회전하게 되며, 구동 드럼부(120)가 정방향으로 회전하는 경우에는 구동 드럼부(120)에 권취된 카테터(10)는 구동 드럼부(120)로부터 권취 해제되며 토출구(115)를 통해 전진 이동하고, 구동 드럼부(120)가 역방향으로 회전하는 경우에는 카테터(10)는 다시 구동 드럼부(120)에 권취되며 후진 이동하게 된다.
본 발명을 실시함에 있어서, 환자의 통증을 최소화하기 위해 환자의 호흡기 내부로 진입하는 카테터(10)의 이동 거리는 정밀하게 제어될 필요가 있으므로, 구동 모터(130)는 스텝핑 모터로서 구현함이 바람직할 것이다.
아울러, 구동 드럼부(120)에의 카테터(10)의 권취 회수가 많아질수록 구동 드럼부(120)의 회전에 따른 카테터(10)의 이동 거리 제어의 정밀성은 낮아지게 되므로, 본 발명을 실시함에 있어서는 카테터(10)의 권취 회수를 약 1회가 되도록 함이 바람직할 것이며, 카테터(10)를 이동시키기 위한 구동 드럼부(120)의 최대 회전 각도를 약 400°가 되도록 함이 바람직할 것이다.
또한, 카테터(10)가 구동 드럼부(120)에 밀착된 상태로 일정한 각도와 방향으로 권취되어 있는 경우이어야, 구동 드럼부(120)의 회전각에 따른 카테터(10)의 이동 거리가 정밀하게 제어되기 때문에, 본 발명을 실시함에 있어서는 구동 드럼부(120)의 곡면에는 카테터(10)가 밀착 삽입되는 레일 형상의 홈을 형성토록 함이 바람직할 것이다.
한편, 가이드부(150)는 원형 파이프로서 구동 드럼부(120)의 회전에 의해 이동되는 카테터(10)의 직선 이동을 가이드하는 기능을 수행한다. 한편, 가이드부(150) 내부에서의 카테터(10)의 외부면에 대한 마찰 저항이 발생되는 것을 최소화하기 위해서 가이드부(150) 내부에 삽입되어 이동되는 카테터(10)는 테프론 재질의 튜브로서 제작함이 바람직할 것이다.
한편, 구동 드럼부(120)의 회전에 따른 카테터(10)의 원활한 이동을 지원하기 위해서 가이드부(150)의 내부에는 도 5에서와 같이 보조 구동부(200)을 설치할 수도 있을 것이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 구동부(200)는 고정 롤러(210), 구동 롤러(220), 제1 구동 기어(230), 및 제2 구동 기어(240)를 포함한다.
고정 롤러(210)는 가이드부(150)의 내부 벽면에 회전 가능하게 고정 설치되어 있으며, 구동 롤러(220)는 고정 롤러(210)와 소정의 이격 공간을 형성하며 가이드부(150)의 내부 벽면에 설치되어 있다.
고정 롤러(210)와 구동 롤러(220) 사이의 이격 공간에는 카테터(10)가 맞물려지도록 설치되며, 구동 롤러(220)의 회전에 따라 카테터(10)의 전후 이동이 지원된다.
구체적으로, 구동 롤러(220)의 상부에는 제1 구동 기어(230)가 설치되어 있으며, 제1 구동 기어(230)는 보조 모터(미도시)에 의해 회전 구동되는 제2 구동 기어(240)와 치합 결합을 형성한다.
그 결과, 보조 모터에 의해 제2 구동 기어(240)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 제1 구동기어 및 구동 롤러(220)가 시계 방향으로 회전하게 됨으로써, 카테터(10)의 전진 이동이 보다 원활하게 지원된다. 한편, 이 경우에 고정 롤러(210)는 반시계 방향으로 회전된다.
아울러, 보조 모터에 의해 제2 구동 기어(240)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제1 구동기어 및 구동 롤러(220)가 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써, 카테터(10)의 후진 이동이 보다 원활하게 지원된다. 한편, 이 경우에 고정 롤러(210)는 시계 방향으로 회전된다.
즉, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(160)는 구동 드럼부(120)의 정방향 회전에 의해 카테터(10)를 전진시키는 경우에 보조 모터에 의해 제2 구동 기어(240)가 반시계 방향으로 회전되도록 제어하며, 구동 드럼부(120)의 역방향 회전에 의해 카테터(10)를 전진시키는 경우에 보조 모터에 의해 제2 구동 기어(240)가 시계 방향으로 회전되도록 제어함이 바람직할 것이다.
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 도 7 및 도 8에서와 같이 카테터 구동 장치(100)는 구동 드럼부(120)의 회전에 따른 카테터(10)의 이동 거리를 측정하는 거리 측정부(170)를 구비하고, 거리 측정부(170)에 의해 측정된 이동 거리 정보에 기초하여 구동 모터(130)를 제어함으로써, 구동 드럼부(120)의 회전을 제어하는 제어부(160)를 구비함이 바람직할 것이다.
아울러, 제어부(160)는 거리 측정부(170)에 의해 측정된 이동 거리 정보가 디스플레이 장치인 표시부(180)를 통해 사용자에게 표시되도록 할 수도 있을 것이다.
도 7은 카테터(10)의 이동 거리 측정부(170)의 동작 원리를 나타내는 도면이다. 도 7에서와 같이, 구동 드럼부(120)의 회전축(123)에는 회전축(123)의 회전에 따라 함께 회전되는 톱니형 원형 디스크(175)가 설치되어 있으며, 톱니형 원형 디스크(175)의 톱니부는 거리 측정부(170)의 내부에 설치되어 있다.
거리 측정부(170)는 수광 센서와 발광 센서를 구비하며, 발광 센서로부터의 빛이 톱니부의 슬릿을 통과하여 수광 센서로 수광됨에 따른 수광 정보(거리 측정부(170)를 통과하는 톱니수 카운팅 정보)는 제어부(160)로 송신된다.
즉, 구동 드럼부(120)의 회전에 따라 함께 회전되는 톱니형 원형 디스크(175)에서의 톱니 사이의 슬릿이 거리 측정부(170)를 순차적으로 통과함에 따른 거리 측정부(170)의 카운팅 정보에 기초하여 제어부(160)는 구동 드럼부(160)의 회전수(또는 회전각)를 산출하게 되며, 제어부(160)는 이와 같이 산출된 구동 드럼부(160)의 회전각 정보와 카테터(10)가 권취되어 있는 구동 드럼부(160)의 직경값에 기초하여 카테터(10)의 이동 거리를 산출한다.
상기와 같은 방식으로, 구동 드럼부(120)가 정방향으로 회전됨에 따라 연속적으로 산출된 카테터(10)의 이동 거리값이 소정의 기준 이동 거리값(예를 들면, 10cm)에 도달하게 되면, 제어부(160)는 구동 모터(130) 및 보조 구동부(200)의 구동을 정지시킴으로써, 카테터(10)의 기관지 내부로의 추가적 이동을 제한하게 된다.
그 다음, 제어부(160)는 구동 드럼부(120)가 역방향으로 회전되도록 구동 모터(130) 및 보조 구동부(200)를 제어함으로써, 카테터(10)가 후진 이동되도록 한다.
이 경우에도 구동 드럼부(120)의 역방향 회전에 따라 함께 회전되는 톱니형 원형 디스크(175)에서의 톱니 사이의 슬릿이 거리 측정부(170)를 순차적으로 통과함에 따른 거리 측정부(170)의 카운팅 정보에 기초하여 제어부(160)는 구동 드럼부(160)의 회전수(또는 회전각)를 산출하며, 이와 같이 산출된 구동 드럼부(160)의 회전각 정보와 카테터(10)가 권취되어 있는 구동 드럼부(160)의 직경값에 기초하여 제어부(160)는 카테터(10)의 후진 이동 거리를 산출한다.
상기와 같이 구동 드럼부(120)가 역방향으로 회전됨에 따라 연속적으로 산출된 카테터(10)의 이동 거리값이 소정의 기준 이동 거리값(예를 들면, 10cm)에 도달하게 되면, 제어부(160)는 구동 모터(130) 및 보조 구동부(200)의 구동을 정지시킴으로써, 카테터(10)의 추가적 이동을 제한하고 이후의 카테터(10)의 전진 이동을 대기하게 된다.
한편, 상술한 바와 같은 구동 드럼부(120)의 정방향 회전 및 역방향 회전 구동의 과정에서 카테터(10)의 구동 드럼부(120)의 표면에서의 슬립 현상이 발생할 수 있으며, 이로 인해 상기와 같은 카테터(10)의 전후진 이동 거리 제어에 따른 전후진 이동이 완료되었음에도 불구하고, 카테터(10)가 초기 위치로 복귀하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
이와 같은 카테터(10)의 전후진 이동 거리 제어에 있어서의 오차를 보정하기위해서, 본 발명에서는 도 2에서와 같이, 카테터(10)의 구동 드럼부(120)로부터의 분리 및 카테터(10)의 구동 드럼부(120)에의 권취가 시작되는 지점에 오차 보정부(190)를 설치하였다.
구체적으로, 오차 보정부(190)는 포토 센서를 구비하며, 오차 보정부(190)에 구비된 포토 센서는 카테터(10) 상의 소정의 위치(이른 바, 이동 기준점)에 표시되어 있는 특정 색상(예를 들면, 하얀색)의 마커(15)를 감지하는 기능을 수행한다.
즉, 카테터(10)를 후진 이동시키기 위해 구동 드럼부(120)가 역방향으로 회전됨에 따라 연속적으로 산출된 카테터(10)의 이동 거리값이 소정의 기준 이동 거리값(예를 들면, 10cm)에 도달한 경우라고 하더라도, 제어부(160가 오차 보정부(190)로부터 아직 마커(15) 감지 신호를 수신하지 못한 경우라면, 제어부(160)는 구동 모터(130) 및 보조 구동부(200)의 구동을 정지시키지 않으며, 이후 오차 보정부(190)로부터 마커(15) 감지 신호를 수신한 경우에 비로소 구동 모터(130) 및 보조 구동부(200)의 구동을 정지시킨다.
아울러, 카테터(10)를 후진 이동시키기 위해 구동 드럼부(120)가 역방향으로 회전됨에 따라 연속적으로 산출된 카테터(10)의 이동 거리값이 소정의 기준 이동 거리값(예를 들면, 10cm)에 아직 도달하지 못한 경우라고 하더라도, 제어부(160)가 오차 보정부(190)로부터 마커(15) 감지 신호를 수신한 경우에는 구동 모터(130) 및 보조 구동부(200)의 구동을 정지시킴으로써, 카테터(10)의 추가적 후진 이동을 제한하고 이후의 카테터(10)의 전진 이동을 대기하게 된다.
아울러, 의료용 석션기에 구비된 카테터(10)의 단부에 형성된 이물질 흡입홀은 카테터(10) 단부의 측면에 형성되되, 부분적으로만 형성되어 있기 때문에, 환자의 기관지 점막에 붙어있는 이물질을 골고루 제거하기 위해서는 환자의 기관지 내에서 카테터(10)를 전진 또는 후진 이동시킴에 있어서 카테터(10)를 나선 방향(나사선 방향)으로 회전 이동시켜 줄 필요가 있다.
이에 본 발명자는, 구동 드럼부(120)에 의해 전진 또는 후진 이동되는 상기 카테터(10)가 나선 방향으로 회전하며 이동되도록 유도하는 회전 유도부를 고안하였다.
도 6은 도 5에서의 보조 구동부(200)의 변형된 구조를 나타낸 도면이다. 먼저, 본 발명을 실시함에 있어서, 회전 유도부는 도 5에서의 보조 구동부(200)에서의 고정 롤러(210) 및 구동 롤러(220)의 구조를 도 6에서와 같이 변형함으로써 구현할 수 있을 것이다.
한편, 도 6에서와 같이 변형된 구조에 있어서도 고정 롤러(210) 및 구동 롤러(220)는 여전히 상호 평행한 회전축을 갖고 있다.
다만, 고정 롤러(210) 및 구동 롤러(220)는 동일한 원뿔대의 형상을 구비하고 있으며, 서로 반대 방향으로 배치되어 있다. 그에 따라 고정 롤러(210) 및 구동 롤러(220)의 회전면은 경사면을 형성하게 된다.
그 결과, 고정 롤러(210)와 구동 롤러(220)의 사이에서 회전면과 접촉됨으로써, 고정 롤러(210)와 구동 롤러(220)의 회전에 따라 전후진 이동하는 카테터(10)는 나사홀에 삽입되는 나사와 같은 스크류 방식으로의 비틀림 회전을 하며 전진 또는 후진 이동을 하게 된다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 구동 드럼부(120)에 의해 전진 또는 후진 이동되는 카테터(10)가 나선 방향으로 회전하며 이동되도록 유도하는 회전 유도부를, 도 4에서의 구동 드럼부(120)를 통해서도 구현할 수 있을 것이다.
구체적으로, 도 4에서와 같이 본 발명을 실시함에 있어서는, 구동 드럼부(120)의 곡면에 관통 설치되어 있는 원통형 구조체인 연결 잭(123)의 설치 위치를 구동 드럼부(120)의 곡면의 중심에 두지 않고, 구동 드럼부(120)의 곡면 상에서의 좌측 또는 우측의 위치에 둘 수 있을 것이다.
한편, 카테터(10)의 단부는 연결 잭(123)에 결합 고정되므로, 연결 잭(123)을 구동 드럼부(120)의 곡면 상에서 좌측 또는 우측에 설치하게 되면, 카테터(10)는 구동 드럼부(120)의 곡면인 권취면에 비스듬한 방향으로 권취되게 된다.
이와 같이, 구동 드럼부(120)의 곡면인 권취면에 비스듬한 방향으로 권취된 상태에 있는 카테터(120)는 구동 드럼부(120)의 회전에 따라 직진 이동을 함에 있어서, 나사선 방향으로의 회전 운동을 수반하게 된다.
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 전진 또는 후진 이동되는 카테터(10)가 나선 방향으로 회전하며 이동되도록 유도하는 회전 유도부는, 토출구(115)를 통해 토출되는 카테터(10)의 외부를 감싸는 외부 튜브(미도시)에 의해서도 구현될 수 있을 것이다.
즉, 관리자는 본 발명에 따른 의료용 석션기를 기준으로 오른쪽 또는 왼쪽에 위치한 침상에 누워있는 환자에의 의료용 석션기의 사용을 위해 토출구(115)를 통해 토출되는 카테터(10)의 외부를 감싸는 외부 튜브(미도시)를 좌측 또는 우측으로 구부리게 되며, 이와 같이 좌측 또는 우측으로 구부러진 상태에서 소정의 곡률을 형성하고 있는 외부 튜브를 통해 이동하는 카테터(10)는 해당 곡률에 의해 나사선 방향으로의 회전 운동을 수반하여 이동하게 된다.
아울러, 도 3에서와 같이 구동 드럼부(120)의 측면 중앙에는 카테터(10)를 통해 흡입된 오물을 외부로 배출하는 배출구(125)가 설치되어 있다.
보다 구체적으로, 도 4에서와 같이 카테터(10)의 단부는 구동 드럼부(120)의 곡면에 관통 설치되어 있는 원통형 구조체인 연결 잭(123)에 결합된다. 한편, 연결 잭(123)의 일단은 구동 드럼부(120)의 곡면 외부에서 카테터(10)의 단부에 결합되며, 연결 잭(123)의 타단은 구동 드럼부(120)의 곡면 내부에서 별도의 연결 호스(미도시)를 통해 배출구(125)와 연결되어 있다.
구체적으로, 배출구(125)는 'ㄱ'자 형상의 노즐 구조체로서, 일단은 구동 드럼부(120)의 측면 내측으로 관통 삽입되어 있으며, 타단은 구동 드럼부(120)의 측면 외측으로 돌출되어 있다.
즉, 구동 드럼부(120)의 내부 공간으로 각각 연결 잭(123)의 단부와 배출구(125)의 단부가 삽입되어 있으며, 드럼부의 내부 공간에 설치된 연결 호스는 연결 잭(123)의 단부과 배출구(125)의 단부를 연결하는 오물 이송관의 기능을 수행한다.
이에 따라 카테터(10)를 통해 흡입된 가래 등의 오물은 연결 잭(123)을 거쳐 드럼부의 내부 공간을 통해 배출구(125)로 전달되며, 배출구(125)로 전달된 오물은 배출구(125)를 통해 외부로 배출되게 된다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 구동 드럼부(120)가 회전하는 경우에도 배출구(125)는 일정한 설치 방향을 유지할 수 있도록, 배출구(125)는 구동 드럼부(120)의 회전축(123)에 연동하여 회전되지 않도록 설치함이 바람직할 것이며, 이를 위해 구동 드럼부(120)의 회전축(123)을 통형으로 설치하고, 배출구(125)를 구동 드럼부(120)의 회전축(123)의 내부에 설치되도록 할 수 있을 것이다.
한편, 도 2에서와 같이 가이드부(150)의 내부에는 구동 드럼부(120)의 회전에 의해 이동되는 카테터(10)가 삽입되어 있으며, 가이드부(150)의 토출구(115) 측 단부에는 이물질 제거부(140)가 연결 설치되어 있다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10: 카테터, 15: 마커,
100: 구동 장치, 110: 각도 조절부,
115: 토출구, 120: 구동 드럼부,
123: 회전축, 125: 배출구,
130: 구동 모터, 135: 구동축,
140: 이물질 제거부, 150: 가이드부,
160: 제어부, 170: 거리 측정부,
175: 톱니형 디스크, 180: 표시부,
190: 오차 보정부, 200: 보조 구동부,
210: 고정 롤러, 220: 구동 롤러,
230: 제1 구동 기어, 240: 제2 구동 기어.

Claims (3)

  1. 카테터(10)를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기에 있어서,
    상기 카테터(10)가 권취되어 있으며, 회전 방향에 따라 상기 카테터(10)가 전진 또는 후진 이동되도록 하는 구동 드럼부(120);
    상기 구동 드럼부(120)의 회전에 따라 이동되는 상기 카테터(10)의 이동 거리를 측정하는 거리 측정부(170);
    상기 카테터(10) 상의 이동 기준점에 구비된 마커를 감지하는 오차 보정부(190); 및
    상기 거리 측정부(170)가 측정한 상기 카테터(10)의 이동 거리값과, 상기 오차 보정부(190)의 감지 신호에 기초하여 상기 구동 드럼부(120)의 회전을 제어하는 제어부(160)
    를 포함하며,
    상기 제어부(160)는 상기 거리 측정부(170)가 측정한 상기 카테터(10)의 이동 거리값이 소정의 기준 이동 거리값에 도달하였는지 여부에 따라 상기 구동 드럼부(120)의 회전을 1차적으로 제어하며, 상기 오차 보정부(190)로부터 감지 신호를 수신하였는지 여부에 따라 상기 구동 드럼부(120)의 회전을 2차적으로 제어하는 것인 의료용 석션기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 거리 측정부(170)는 상기 구동 드럼부(120)의 회전각을 측정하는 것인 의료용 석션기.
  3. 삭제
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