KR101957346B1 - High-speed bending device for coil type rebar - Google Patents

High-speed bending device for coil type rebar Download PDF

Info

Publication number
KR101957346B1
KR101957346B1 KR1020180119949A KR20180119949A KR101957346B1 KR 101957346 B1 KR101957346 B1 KR 101957346B1 KR 1020180119949 A KR1020180119949 A KR 1020180119949A KR 20180119949 A KR20180119949 A KR 20180119949A KR 101957346 B1 KR101957346 B1 KR 101957346B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reinforcing bar
marking
bending
guide
cut
Prior art date
Application number
KR1020180119949A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤영석
Original Assignee
윤영석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤영석 filed Critical 윤영석
Priority to KR1020180119949A priority Critical patent/KR101957346B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101957346B1 publication Critical patent/KR101957346B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B21C51/005Marking devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/285Devices for handling elongated articles, e.g. bars, tubes or profiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

According to the present invention, a marking unit (330) fixated to a lower surface of an upper forming unit (310) to mark bending and cutting positions on an external surface of a rebar (A), a cutting unit (360) fixated to the upper forming unit (310) to cut the rebar (A) extending at an upper side of a lower forming unit (320), and a bending unit (350) supporting, pressurizing and bending the rebar (A) between a fixing unit (340) and the cutting unit (360) are simultaneously operated by being interconnected to ascending and descending of the upper forming unit (310).

Description

코일형 철근의 고속 절곡 장치{HIGH-SPEED BENDING DEVICE FOR COIL TYPE REBAR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a high-speed bending device for a coil-

본 발명은 코일형 철근의 고속 벤딩 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a high-speed bending apparatus for a coil-shaped reinforcing bar.

코일형 철근은 임의의 곡률에 의해 코일 형태로 감긴 것이기 때문에 철근의 사용 목적에 따라 직선화 교정 및 벤딩(절곡)과 절단의 가공이 필요하다. Since the coil-type reinforcing bar is wound in a coil shape by an arbitrary curvature, straightening, bending (bending) and cutting are required depending on the purpose of using the reinforcing bar.

따라서 종래에는 철근의 절곡 및 절단을 위한 벤딩 장치가 제안되었으며, 이는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. Accordingly, in the prior art, a bending apparatus for bending and cutting a reinforcing bar has been proposed, which will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1은 종래의 철근 벤딩 장치를 간략 도시한 도면, 도 2는 종래의 철근 성형 과정을 도시한 순서도이다. FIG. 1 is a schematic view of a conventional reinforcing bar bending apparatus, and FIG. 2 is a flowchart showing a conventional reinforcing bar forming process.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 철근 벤딩 장치는 철근(A)을 이송시키는 복수개의 피딩 수단(1)과, 철근(A)에 마킹 표시하는 마킹 수단(5)과, 철근(A)을 절곡시키는 절곡 수단(4)과, 철근(A)을 절단하는 절단 수단(2)과, 철근(A)을 고정시키는 고정 수단(3)을 포함한다. 1 and 2, a conventional reinforcing bending apparatus includes a plurality of feeding means 1 for conveying a reinforcing bar A, marking means 5 for marking the reinforcing bars A, A cutting means 2 for cutting the reinforcing bar A and a fixing means 3 for fixing the reinforcing bar A. [

상기와 같은 구성의 종래 철근 벤딩 장치의 성형 과정을 살펴보면 다음과 같다. The molding process of the conventional bending apparatus of the above-described construction will be described below.

먼저, 종래에는 피딩 수단(1)에 의해 공급된 철근(A)은 최 후방측에 위치된 마킹 수단(4)으로 이송되어 절단 위치가 마킹된다(S11). Firstly, in the past, the reinforcing bars A supplied by the feeding means 1 are fed to the marking means 4 located at the rearmost side and the cutting position is marked (S11).

이후 마킹된 철근(A)은 피딩 수단(1)이 역회전되어 다시 후방으로 이동된다. 이때, 고정 수단(3)은 피딩 수단(1)의 역회전 이후에 철근(A)을 고정시킨다(S12). 즉, 고정 수단(3)은 상하로 분할된 블럭 형으로서 그 사이에 위치된 철근(A)을 고정시킨다. 또한, 절곡 수단(3)은 철근(A)이 중심부에 형성된 홈으로 인입된 상태이다. Then, the marked reinforcing bar (A) is moved backward by reversing the feeding means (1). At this time, the fixing means 3 fixes the reinforcing bar A after the reverse of the feeding means 1 (S12). That is, the fixing means 3 fixes the reinforcing bars A positioned therebetween as a vertically divided block type. Further, the bending means 3 is in a state in which the reinforcing bar A is drawn into a groove formed in the center portion.

이후, 고정된 철근(A)은 절곡 수단(3)이 회전되면서 절곡된다(S13). 즉, 절곡 수단(3)에서 마킹 수단(5)측으로 연장된 부분이 절곡 수단(3)의 회전에 의하여 하향 회전됨에 따라 절곡 수단(4)에서 고정 수단(5) 사이의 철근(A)을 제외한 나머지 영역이 하향된다. Thereafter, the fixed reinforcing bar A is bent while the bending unit 3 is rotated (S13). That is, as the portion extending from the bending means 3 toward the marking means 5 is rotated downward by the rotation of the bending means 3, the bending means 4, except for the reinforcing bars A between the fixing means 5, The remaining area is downward.

이후 절단 수단(2)은 전방으로 회전되면서 철근(A)을 절단한다(S14). 절단된 철근(A)은 수납함으로 배출된다. Thereafter, the cutting means 2 is rotated forward to cut the reinforcing bar A (S14). The cut reinforcing bar (A) is discharged to the housing box.

즉, 종래의 코일형 철근(A)의 벤딩 장치는 피딩 후 마킹, 역피딩 후 고정, 고정 후 절곡, 절곡 후 절단과 같이 총 4단계로 이루어져 있어 하나의 완성품을 제조하기 까지 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. That is, the conventional bending device for the coil-shaped reinforcing bar (A) is composed of four steps such as feeding marking, reverse feeding fixing, fixing bending, and cutting after bending, so that it takes a long time to manufacture one finished product There was a problem.

한국 등록특허공보 제10-1688987호(2016.12.16)Korean Patent Registration No. 10-1688987 (Dec. 16, 2016)

그러므로 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 코일형 철근의 성형을 위한 공정 수와 시간을 단축시킬 수 있는 코일형 철근의 고속 벤딩 장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a high-speed bending apparatus for a coil-type reinforcing bar capable of shortening the number of processes and time for forming a coil- .

따라서 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함할 수 있다. Therefore, the present invention may include the following embodiments in order to achieve the above object.

본 발명에 따른 실시예는 공급부재에서 공급되는 코일형 철근을 이송시키는 이송부재 및 이송부재에서 이송된 철근을 성형하는 성형부재를 포함하고, 성형부재는 상하로 승하강되는 상부 성형부와, 상부 성형부의 하측에서 이송되는 철근을 지지하는 하부 성형부와, 상부 성형부의 하면에 고정되어 이송부재로부터 공급되는 철근의 끝단을 가압하여 고정시키는 고정부와, 상부 성형부의 하면에 고정되어 철근의 외면에 절곡 및 절단 위치를 표시하는 마킹부와, 상부 성형부에 고정되어 하부 성형부의 상측에 연장된 철근을 절단하는 절단부와, 고정부와 절단부 사이에서 철근을 지지 및 가압하여 절곡시키는 절곡부를 포함하고, 고정부와 마킹부와 절단부 및 절곡부는 상부 성형부의 승하강에 연계되어 동시 작동되고, 절곡부는 철근이 수용되도록 일방향으로 연장된 철근 이송홈을 구비하여 철근을 고정시키는 안내 및 지지 수단 및 전면에 돌출된 가압 돌기를 구비하여 안내 및 지지 수단을 중심으로 회전 가능하도록 설치되고, 상부 성형부의 하강과 연동되어 가압 돌기가 철근을 가압하도록 회전되어 절곡시키는 회전 가압 수단을 포함하는 코일형 철근의 고속 벤딩 장치를 제공할 수 있다. An embodiment according to the present invention comprises a forming member for forming a conveying member for conveying a coil type reinforcing bar supplied from a supplying member and a reinforcing bar conveyed from the conveying member, wherein the forming member includes an upper forming portion for vertically moving up and down, A fixing part which is fixed to a lower surface of the upper molding part and fixes the end of the reinforcing steel supplied from the transferring part and fixes the end of the reinforcing steel to be fixed to the lower surface of the upper molding part, And a bending portion which is fixed to the upper forming portion and cuts a reinforcing bar extending on the upper side of the lower forming portion, and a bending portion that supports and presses the reinforcing bar between the fixing portion and the cut portion, The fixing portion, the marking portion, the cut portion and the bent portion are simultaneously operated in association with the rising and falling of the upper forming portion, A reinforcing bar for reinforcing the reinforcing bar, and a pressing protrusion protruding from the front surface of the reinforcing bar, wherein the reinforcing bar is provided to be rotatable around the guiding and supporting means, And a rotary pressing means for rotating and bending the iron wire so as to press the steel wire.

그러므로, 본 발명은 철근의 이송 거리와 이송 과정을 단축하고, 마킹과 절단 및 절곡을 위한 구성들이 상호 연계될 수 있어 마킹과 절단 및 절곡 과정이 동시에 이루어짐에 따라 철근 성형 공정 수와 공정 시간을 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Therefore, the present invention can shorten the conveying distance and the conveying process of the reinforcing bar, and the configurations for marking, cutting and bending can be linked to each other, so that the number of the steel forming process and the process time can be shortened So that productivity can be improved.

도 1은 종래의 기술을 간략 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 공정 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 코일형 철근의 고속 벤딩 장치를 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명에서 공급부재를 도시한사시도이다.
도 5는 본 발명에서 공급부재를 간략 도시한도면이다.
도 6은 본 발명에서 성형부재를 간략 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명에서 하부 성형부의 가이드 블럭을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에서 마킹부 및 그 작동 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에서 회전 절곡부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명에서 성형부재의 동작 과정을 순차 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a view schematically showing a conventional technique.
2 is a flowchart showing a conventional process.
3 is a block diagram showing a high-speed bending apparatus for a coil-type reinforcing bar according to the present invention.
4 is a perspective view showing a supply member in the present invention.
Figure 5 is a simplified view of a supply member in the present invention.
6 is a side view schematically showing a molding member in the present invention.
7 is a perspective view showing a guide block of the lower forming part in the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a marking unit and its operation in the present invention. FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing a rotation bent portion in the present invention. FIG.
FIG. 10 is a view sequentially showing the operation of the molding member in the present invention.

이하에서는 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 구현예 및 실시예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments and examples of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현예 및 실시예에 한정되지 않으며, 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments and examples described herein, and the terms and words used in the specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense, It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하에서는 본 발명에 따른 코일형 철근의 고속 벤딩 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a high-speed bending apparatus for a coil type reinforcing bar according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 코일형 철근의 고속 벤딩 장치를 도시한 블럭도이다. 3 is a block diagram showing a high-speed bending apparatus for a coil-type reinforcing bar according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명은 권취된 코일형 철근(A)을 공급하는 공급부재(100)와, 공급부재(100)에서 공급된 코일형 철근(A)을 연속하여 이동시키는 이송부재(200)와, 이동된 코일형 철근(A)을 설정된 길이만큼 절곡 및 절단하는 성형부재(300)와, 철근(A)의 위치와 각 부재의 동작 상태를 감지하는 센서 부재(400)와, 센서 부재(400)의 감지신호에 따라 공급부재(100) 내지 성형부재(300)를 제어하는 제어부재(500)를 포함한다. 3, the present invention includes a feeding member 100 for feeding a wound coil-shaped reinforcing bar A, a conveying member 200 for continuously moving the coiled reinforcing bars A supplied from the feeding member 100, A molding member 300 for bending and cutting the moved coil-shaped reinforcing bar A to a predetermined length, a sensor member 400 for sensing the position of the reinforcing bar A and the operating state of each member, (500) for controlling the supply member (100) to the molded member (300) in accordance with a sensing signal of the sensing member (400).

여기서 제어부재(500)는 공급부재(100) 내지 성형부재(300)에 각각 설치된 컨트롤러로 이루어질 수 있다. 또는 제어부재(500)는 공급부재(100) 내지 성형부재(300)를 총괄 제어하는 제어부(510)로 적용될 수 있다. 이와 같은 제어부재(500)의 구성은 설계자 및 제작자의 의도에 따라 다양한 선택이 이루어질 수 있고, 이는 본 발명의 기술적 사상의 범위내에 속하는 것이다. Here, the control member 500 may be a controller provided in each of the supplying member 100 to the forming member 300. Or the control member 500 may be applied to the control unit 510 for controlling the supply member 100 to the molded member 300 as a whole. The structure of the control member 500 can be variously selected according to the intention of the designer and the manufacturer, and is within the scope of the technical idea of the present invention.

다만, 이하에서는 제어부재(500)를 전체 구성을 총괄 제어하는 제어부(510)로 설명한다. 또한, 제어부재(500)는 전체 구성들의 제어 명령을 선택 및/또는 입력할 수 있도록 다양한 메뉴와 키(스위치)가 구성된 조작 판넬(520)과, 센서 부재(400)의 감지신호에 따른 경보나 메세지, 고장 유무, 이상상황을 출력할 수 있는 디스플레이(530)가 더 추가도리 수 있다. 여기서 조작 판넬(520)과 디스플레이(530)는 터치형 디스플레이로 일체화 될 수 있다. Hereinafter, the control unit 500 will be described as a control unit 510 that collectively controls the entire configuration. In addition, the control member 500 includes an operation panel 520 having various menus and keys (switches) for selecting and / or inputting control commands of all configurations, A display 530 that can output a message, a failure or an abnormal situation can be added. Here, the operation panel 520 and the display 530 can be integrated into a touch-type display.

센서 부재(400)는 철근(A)의 위치 및 이송 여부를 감지하기 위한 센서, 공급부재(100)에 수용된 코일형 철근(A)의 유무를 감지하기 위한 센서, 성형부재(300)에서 절단 및/또는 절곡되는 위치 표시 및 변형된 마킹 유무를 감지하기 위한 센서, 각 장치들의 동작상태(회전수, 이송 속도, 압력, 전원 레벨)와 이상 유무(예를 들면, 과열, 화재, 고장)를 감지하는 센서 등이 포함될 수 있다. The sensor member 400 includes a sensor for detecting the position and the conveyance of the reinforcing bar A, a sensor for detecting the presence or absence of the coiled reinforcing bars A accommodated in the feeding member 100, (Rotation speed, feed speed, pressure, power supply level) and abnormality (for example, overheating, fire, breakdown) of each device And the like.

각 센서들의 감지신호는 제어부(510)로 출력되며, 제어부(510)는 센서들의 감지신호에 따라 각 장치들의 제어명령과, 디스플레이(530)에 경보 및/또는 메세지 출력등을 제어할 수 있다. The sensing signals of the respective sensors are outputted to the control unit 510. The control unit 510 can control the control commands of the respective devices and the alarm and / or message output on the display 530 according to the sensing signals of the sensors.

공급부재(100)는 코일형 철근(A)을 권취하여 제어부재(500)의 제어로 코일형 철근(A)을 권출(Unwinding)시킨다. 공급부재(100)는 아래 도 4와 도 5를 참조하여 설명한다. The feeding member 100 winds the coil-shaped reinforcing bars A and unwinds the coil-shaped reinforcing bars A under the control of the control member 500. [ The supply member 100 will be described with reference to Figs. 4 and 5 below.

도 4는 본 발명에서 공급부재를 도시한사시도, 도 5는 본 발명에서 공급부재를 간략 도시한도면이다. Fig. 4 is a perspective view showing a supply member in the present invention, and Fig. 5 is a view showing a supply member in the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 공급부재(100)는 코일형 철근(A)이 권취되는 권취 수단(120)과, 상면이 개방되어 코일형 철근(A)을 수용하는 공간을 형성하는 함체(110)와, 함체(110)의 내측에서 권취 수단(120)을 지지하는 회전 판넬(150)과, 회전 판넬(150)을 회전시키는 회전 모터(140)와, 함체(110)의 외면에 직립되어 권출되는 철근(A)을 이송부재(200)로 안내 및 지지하는 하나 이상의 권출 안내 수단(130)을 포함한다. 4 and 5, the supplying member 100 includes a winding means 120 for winding the coil-shaped reinforcing bars A, a housing (not shown) for forming a space for accommodating the coil- A rotating motor 150 for rotating the rotating panel 150 and a rotating motor 150 for rotating the rotating panel 150 are installed on the outer surface of the housing 110, And one or more unwinding guiding means (130) for guiding and supporting the reinforcing bar (A) to be unwound by the conveying member (200).

함체(110)는 상면이 개방되고, 테두리에서 직립된 벽면을 이루어 내측에 회전 판넬(150)이 회전 가능한 공간을 형성한다. 여기서 함체(110)는 하측에서 별도의 지지 구조를 갖고 지면에 설치될 수 있다. The housing 110 has an upper surface opened and an upright wall at the rim, forming a rotatable space inside the rotary panel 150 inside. Here, the housing 110 may have a separate supporting structure on the lower side and may be installed on the ground.

권취 수단(120)은 회전 판넬(150)의 상면에서 직립되어 상호 교차되도록 연결되는 복 수개의 봉들간의 조립체로서 구성된다. 도면을 참조하여 설명하자면, 권취 수단(120)은 상호 이격된 복 수개의 직립봉(121)들의 상단에서 수평바(122)가 상호 교차 되도록 연결되어 외면에서 코일형 철근(A)들이 권취된다. The winding means 120 is configured as an assembly between a plurality of rods that are erected on the upper surface of the rotary panel 150 and connected to each other to cross each other. The winding means 120 is connected to the upper ends of a plurality of spaced apart standing rods 121 so that the horizontal bars 122 cross each other and the coiled reinforcing bars A are wound on the outer surface.

즉, 권취 수단(120)은, '∩'형의 연결되는 직립봉(121)과 수평바(122)로 형성된 2 이상이 상호 교차 되도록 회전 판넬(150)에 고정되어 외면에 코일형 철근(A)이 권취된다. That is, the winding means 120 is fixed to the rotary panel 150 so that two or more of the vertical bars 121 and the horizontal bars 122, which are connected by the ∩ ' Is wound.

또는 복 수개의 직립봉(121)들을 회전 판넬(150)의 상면에서 상호 이격되도록 직립시키고, 수평방향으로 상하 이격된 복 수개의 철근(A)들을 용접으로 접착시켜 직립봉(121)들을 지지할 수 있도록 구성함도 가능하다. Or a plurality of upright bars 121 are vertically spaced apart from each other on the upper surface of the rotary panel 150 and a plurality of vertically spaced reinforcing bars A are welded to each other to support the upright bars 121 Or the like.

회전 판넬(150)은 회전 모터(140)에 의해 일방향으로 회전되어 권취 수단(120)에 권취된 코일형 철근(A)을 권출시킨다. 여기서 권취 수단(120)은 회전 판넬(150)의 상면에서 용접과 같은 방법에 의해 직립되도록 고정되고, 센서 부재(400)는 회전 모터(140)의 회전속도와 회전 판넬(150)의 중량을 감지하여 제어부(510)로 송신할 수 있다. The rotary panel 150 is rotated in one direction by the rotary motor 140 to wind the coiled reinforcing bars A wound around the winding means 120. Here, the winding unit 120 is fixed upright on the upper surface of the rotary panel 150 by a method such as welding, and the sensor member 400 senses the rotation speed of the rotary motor 140 and the weight of the rotary panel 150 And transmits it to the control unit 510.

권출 안내 수단(130)은 적어도 하나 이상이 함체(110)의 외면에 고정되어 권취 수단(120)에서 권출된 코일형 철근(A)을 이송부재(200)로 안내한다. 이를 위하여 권출 안내 수단(130)은 권취 수단(120)에서 권출된 코일을 안내할 수 있도록 외면에서 철근(A)이 연통되는 관통홀로 구비한 안내블럭(131)이 더 포함될 수 있다. At least one of the winding guide means 130 is fixed to the outer surface of the housing 110 and guides the coiled reinforcing bars A wound by the winding means 120 to the conveying member 200. To this end, the unwinding guiding means 130 may further include a guiding block 131 having a through hole through which the reinforcing bar A communicates with the outer surface so as to guide the coil wound by the winding means 120.

또는 안내블럭(131)은 관통홀 내면에서 상호 대향되어 그 사이로 철근(A)이 이송되도록 한 쌍의 회전롤러(도면에 도시되지 않음)가 더 구비될 수 있다. Or the guide block 131 may be further provided with a pair of rotating rollers (not shown) facing each other on the inner surface of the through hole so that the reinforcing bar A is conveyed therebetween.

따라서 코일형 철근(A)은 권취 수단(120)에서 권출되어 하나 이상의 권출 안내 수단(130)의 안내블럭(131)을 통과하여 이송부재(200)로 이송된다. Therefore, the coil-shaped reinforcing bar A is wound by the winding means 120 and is conveyed to the conveying member 200 through the guide block 131 of at least one unwinding guiding means 130.

이송부재(200)는 공급부재(100)에서 권출된 철근(A)을 성형부재(300)로 이송한다. 예를 들면, 이송부재(200)는 복 수개의 회전롤러(도시되지 않음)가 수평 또는 수직 방향으로 정렬된다. 회전롤러(도시되지 않음)들은 회전되면서 철근(A)을 성형부재(300)로 이송시킨다. 이와 같은 이송부재(200)는 일반적으로 공지된 기술들이 적용될 수 있어 그 설명을 생략한다. The conveying member 200 conveys the reinforcing bars A taken out from the supplying member 100 to the forming member 300. For example, the conveying member 200 has a plurality of rotating rollers (not shown) aligned in the horizontal or vertical direction. The rotating rollers (not shown) are rotated to feed the reinforcing bar A to the forming member 300. The transporting member 200 may be generally known in the art, and the description thereof will be omitted.

성형부재(300)는 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 이중 도 6은 본 발명에서 성형부재(300)를 간략 도시한 측면도이다. The molded member 300 will be described with reference to Figs. 6 to 9. Fig. 6 is a side view schematically showing a molded member 300 according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에서 성형부재(300)는 상하로 이동되는 상부 성형부(310)와, 하부에서 이송되는 철근(A)을 지지하는 하부 성형부(320)와, 철근(A)에 마킹하는 마킹부(330)와, 철근(A)을 절단하는 절단부(360)와, 고정 후 철근(A)을 절곡시키는 절곡부(350)와, 철근(A)의 끝단을 고정하는 고정부(340)와, 상부 성형부(310)를 구동시키는 구동부(380)와, 완성된 철근(A)을 배출시키는 배출 판넬(370)을 포함한다. 6, the forming member 300 includes an upper forming part 310 which is moved up and down, a lower forming part 320 which supports the reinforcing bar A conveyed from the lower part, A cutting portion 360 for cutting the reinforcing bar A, a bending portion 350 for bending the reinforcing bar A after fixing, a fixing portion 350 for fixing the end of the reinforcing bar A, A driving part 380 for driving the upper forming part 310 and an exhausting panel 370 for discharging the finished reinforcing bar A. [

구동부(380)는 제어부(510)의 제어에 의하여 상부 성형부(310)를 승 하강시킨다. 여기서 구동부(380)는, 모터, 실린더와 같은 동력 장치등이 적용될 수 있다. The driving unit 380 moves up and down the upper forming unit 310 under the control of the control unit 510. Here, as the driving unit 380, a power unit such as a motor and a cylinder can be applied.

상부 성형부(310)는 상측에서 구동부(380)에 의해 발생된 동력을 승 하강되는 중량물로서 하면에 고정된 마킹부(330)와 절단부(360)를 지지한다. 이때 상부 성형부(310)는 하부 성형부(320)와의 충돌에 의한 충격을 완화하도록 하면에서 하향된 지지바(311)를 복 수개 구비할 수 있다. The upper forming part 310 supports the marking part 330 and the cutting part 360 fixed to the lower surface of the upper forming part 310. The upper forming part 310 is a weight which is lifted up and down by the driving force generated by the driving part 380 on the upper side. At this time, the upper forming part 310 may include a plurality of downwardly supporting bars 311 for lowering the impact caused by collision with the lower forming part 320.

지지바(311)는 상부 성형부(310)의 하면에서 하향 돌출 형성된 복 수개로서 후술되는 하부 성형부(320)의 완충수단(321)과 접촉되면서 상부 성형부(310)와 하부 성형부(320)간의 접촉에 따른 충격을 완충시킨다. 여기서 지지바(311)는 충돌에 따른 충격을 완충시킬 수 있도록 탄성수단(도시되지 않음)이 추가될 수도 있다. The support bar 311 is formed as a plurality of protrusions formed downwardly protruding from the lower surface of the upper forming part 310 while contacting the buffering part 321 of the lower forming part 320 to be described later, ). ≪ / RTI > Here, the support bar 311 may be provided with an elastic means (not shown) so as to buffer the impact caused by the collision.

하부 성형부(320)는 상부 성형부(310)의 하측에서 철근(A)의 이송 경로를 형성하는 테이블로서 구성될 수 있다. 여기서 하부 성형부(320)는 상향 돌출되어 상술한 상부 성형부(310)의 지지바(311)과 접촉되면서 충격을 완화시킬 수 있도록 복 수개의 완충수단(321)과, 상면에서 코일형 철근(A)을 안내하는 가이드 블럭(322)과, 가이드 블럭(322)을 통과한 철근(A)을 이동시키는 이동롤러(323)를 포함할 수 있다. The lower forming part 320 may be configured as a table forming a conveying path of the reinforcing bars A from the lower side of the upper forming part 310. Here, the lower forming part 320 includes a plurality of buffering means 321 for upwardly protruding and contacting the supporting bars 311 of the upper forming part 310 so as to mitigate the impact, A guide block 322 for guiding the reinforcing bars A and a moving roller 323 for moving the reinforcing bars A passed through the guide blocks 322. [

여기서 완충수단(321)은 직립된 봉체(321c)의 외면에 스프링(321b)이 설치되고, 상단에서 지지바(311)의 하단과 접촉되는 완충 캡(321a)을 구비할 수 있다. 여기서 완충 캡(321a)은 하측의 스프링(321b)에 의해 탄성 지지된다. 즉, 완충 캡(321a)은 지지바(311)에서 전달되는 힘에 의해 상하로 이동되되, 하측에서 스프링(321b)에 의해 탄성 지지된다. 따라서 완충수단(321)들은 상부 성형부(310)와 하부 성형부(320)간의 충돌시 발생되는 충격을 완충하는 역할을 수행한다. Here, the buffering means 321 may include a buffering cap 321a provided with a spring 321b on the outer surface of the upright hook 321c and in contact with the lower end of the support bar 311 at the upper end. Here, the buffer cap 321a is elastically supported by the lower spring 321b. That is, the buffer cap 321a is vertically moved by the force transmitted from the support bar 311, and is elastically supported by the spring 321b from the lower side. Thus, the buffering means 321 serves to buffer shocks generated during the collision between the upper forming portion 310 and the lower forming portion 320.

가이드 블럭(322)은 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7은 본 발명에서 하부 성형부의 가이드 블럭(322)을 도시한 사시도이다. The guide block 322 will be described with reference to Fig. 7 is a perspective view showing the guide block 322 of the lower forming part in the present invention.

도 7을 참조하면, 가이드 블럭(322)은 하부 성형부(320)의 상면에 고정되어 일 방향에서 이송부재(200)로부터 이송된 철근(A)을 마킹부(330) 측으로 안내한다. 이를 위하여 가이드 블럭(322)은 이송부재(200)측으로 직립된 전면과 양측면을 형성하고, 상면과 마킹부(330)측(또는 절곡부(350)측)의 배면이 개방된다. 7, the guide block 322 is fixed to the upper surface of the lower forming part 320 and guides the reinforcing bar A conveyed from the conveying member 200 in one direction to the marking part 330 side. To this end, the guide block 322 forms a front surface and both side surfaces erected on the conveying member 200 side, and the back surface of the upper surface and the side of the marking portion 330 (or the bent portion 350) is opened.

여기서 가이드 블럭(322)의 전면은 코일형 철근(A)이 이동되도록 관통된 가이드 홀(322b)을 포함한다. Here, the front surface of the guide block 322 includes a guide hole 322b through which the coiled reinforcing bar A is moved.

따라서 코일형 철근(A)은 이송부재(200)에서 설치된 복 수개의 회전롤러(도시되지 않음)의 작동에 의해 이송되어 가이드 블럭(322)의 가이드 홀(322b) 및 이동롤러(323)를 통하여 이동된다. 이와 같은 가이드 블럭(322)의 안내는 이송부재(200)와 성형부재(300)간의 거리가 있고, 그 거리를 이동하는 과정에서 철근(A)들이 늘어지지 않고 고정부(340)까지 직선 운동할 수 있도록 한다. The coiled reinforcing bars A are conveyed by the operation of a plurality of rotating rollers (not shown) provided in the conveying member 200 and are guided through the guide holes 322b of the guide block 322 and the moving rollers 323 . The guide of the guide block 322 has a distance between the conveying member 200 and the forming member 300. The reinforcing bars A can be linearly moved to the fixing portion 340 .

고정부(340)는 상부 성형부(310)의 하면에서 하향 연장되는 막대형의 고정바(341)와, 하부 성형부(320)의 상면에 고정되어 이송된 코일형 철근(A)을 정지 및 지지하는 스토퍼(342)를 포함한다. The fixing part 340 includes a bar-shaped fixing bar 341 extending downward from the lower surface of the upper forming part 310 and a fixing bar 341 fixedly mounted on the upper surface of the lower forming part 320 to stop and convey the coil- (Not shown).

스토퍼(342)는 '┛'형상의 블럭체로서 철근(A)이 위치되는 수평면과, 직립면을 형성하는 벽면으로 형성되어 하부 성형부(320)의 상면에 고정된다. 철근(A)은 마킹부(330) 내지 절곡부(350)를 통과한 끝단이 스토퍼(342)의 상면으로 인입된다. 여기서 철근(A)은 직립면에 막히게 되어 이동이 저지된다. The stopper 342 is formed of a horizontal surface on which the reinforcing bar A is positioned and a wall surface forming the upright surface, and is fixed to the upper surface of the lower forming portion 320. The end of the reinforcing bar (A) having passed through the marking portion (330) to the bent portion (350) is inserted into the upper surface of the stopper (342). Here, the reinforcing bar (A) is clogged on the upright surface to prevent the movement.

고정바(341)는 상부 성형부(310)와 연동되어 하강되면서 스토퍼(342)에 위치된 철근(A)의 상면을 가압한다. 여기서 고정바(341)는 철근(A)의 끝단을 고정함에 따라 후술되는 절곡부(350) 및 절단부(360)의 작동시에 철근(A)의 유동을 방지하여 정확한 작업을 가능케 한다. The fixing bar 341 is interlocked with the upper forming part 310 and presses the upper surface of the reinforcing bar A positioned on the stopper 342 while being lowered. The fixed bar 341 fixes the end of the reinforcing bar A to prevent the flow of the reinforcing bar A during operation of the bent portion 350 and the cut portion 360 to be described later.

여기서 철근(A)의 고정 작업은 마킹부(330)와 함께 연계될 수 있다. 즉, 마킹부(330)와 고정바(341)는 각각 절곡부(350)와 절단부(360)를 사이에 두고 상호 이격되어 각각 철근(A)을 가압할 수 있어 그 사이의 철근(A)을 고정시킬 수 있다. Here, the fixing operation of the reinforcing bar (A) can be associated with the marking portion 330. That is, the marking portion 330 and the fixing bar 341 are spaced apart from each other with the bent portion 350 and the cut portion 360 interposed therebetween, respectively, so that the reinforcing bars A can be pressed, Can be fixed.

마킹부(330)는 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 마킹부(330)의 작동 과정과 마킹 블럭의 전면을 도시한 도면이다. The marking unit 330 will be described with reference to FIG. 8 is a view showing the operation of the marking unit 330 and the front surface of the marking block.

도 8의 (a)와 (b)를 참조하면, 마킹부(330)는 상부 성형부(310)의 하면에서 상호 이격된 한 쌍의 마킹 블럭(331, 332)과, 하부 성형부(320)의 상면에서 코일형 철근(A)을 지지하는 한 쌍의 마킹 지지 블럭(333, 334)을 포함한다. 8A and 8B, the marking unit 330 includes a pair of marking blocks 331 and 332 spaced apart from each other on a lower surface of the upper molding unit 310, a lower molding unit 320, And a pair of marking supporting blocks 333 and 334 for supporting the coil-shaped reinforcing bars A on the upper surface of the frame.

여기서 제1마킹 블럭(331)과 제2마킹 블럭(332)은 각각 하향 연장된 가압판(331a, 332a)과, 가압판(331a, 332a)의 상단에서 수평 연장되어 상부 성형부(310)의 하면에 밀착 고정되는 수평체(331b, 332b)를 포함한다. 즉, 제1마킹 블럭(331)과 제2마킹 블럭(332)은 '┏' 의 형상을 갖는다. The first marking block 331 and the second marking block 332 extend downward from the upper ends of the pressure plates 331a and 332a and extend downward from the lower surfaces of the upper forming unit 310 And horizontal bodies 331b and 332b which are tightly fixed. That is, the first marking block 331 and the second marking block 332 have a shape of '┏'.

여기서 제1마킹 블럭(331)과 제2마킹 블럭(332)은, 도 8의 (c)를 참조하면, 가압판(331a, 332a)의 하단에서 상향 절개되어 그 사이에 위치된 코일형 철근(A)의 외면의 일부를 커팅하는 마킹홈(331c, 332c)을 포함한다. 8 (c), the first marking block 331 and the second marking block 332 are upwardly cut from the lower ends of the pressure plates 331a and 332a to form coil-shaped reinforcing bars A And marking grooves 331c and 332c for cutting a part of the outer surface of the main body 331c.

마킹홈(331c, 332c)은 가압판(331a, 332a)의 하단에서 상향되도록 절개되되, 그 폭이 점차 감소 된다. 따라서 마킹홈(331c, 332c)은 그 사이로 인입된 코일형 철근(A)의 외면을 일부 절개 또는 변형 시킨다. The marking grooves 331c and 332c are cut upward at the lower ends of the pressure plates 331a and 332a, and the width thereof is gradually reduced. Therefore, the marking grooves 331c and 332c partially cut or deform the outer surface of the coiled reinforcing bar A drawn in between them.

여기서 제1마킹 블럭(331)은 절단부(360)에 의해 절단되는 철근(A)의 위치를 표시함과 동시에 절단부(360)의 절단이 용이하도록 예상 지점을 일부 절단 또는 변형시킨다. The first marking block 331 displays the position of the reinforcing bar A cut by the cutter 360 and at the same time cuts or deforms the predicted point so that the cutter 360 can be easily cut.

또한, 제2마킹 블럭(332)은 절곡부(350)에 의해 절곡되는 철근(A)의 위치를 표시함과 동시에 절곡이 용이하도록 해당 위치의 철근(A)을 변형시키는 역할을 수행한다. The second marking block 332 displays the position of the reinforcing bar A bent by the bent portion 350 and deforms the reinforcing bar A at the corresponding position to facilitate bending.

여기서 제1마킹 블럭(331)은 절단, 제2마킹 블럭(332)은 절곡을 표시하거나 이를 용이하게 하기 위하여 절단과 절곡 이전에 철근을 변형시키는 것임에 따라 각에 설치되는 마킹홈(331c, 332c)을 다르게 형성함도 가능하다. Here, the first marking block 331 is cut and the second marking block 332 is used to mark the bending or to deform the reinforcing bar before bending and folding to facilitate the bending. The marking grooves 331c and 332c ) May be formed differently.

예를 들면, 제1마킹 블럭(331)의 마킹홈(331c)은 절단 지점을 표시하기 위한 것이기에 해당 마킹홈(331c)의 상측 폭이 제2마킹 블럭(332)의 마킹홈(332c)에 비하여 좁게 형성될 수 있다. For example, since the marking groove 331c of the first marking block 331 is for indicating a cutting point, the upper side width of the marking groove 331c is larger than the marking groove 332c of the second marking block 332 Can be formed narrowly.

마킹 지지 블럭(333, 334)은 상호 이격된 한 쌍으로서 하부 성형부(320)의 상면에 마킹이 용이하도록 철근(A)을 지지할 수 있는 상면을 갖는다. 이때, 마킹 지지 블럭(333, 334)의 수평 길이와 위치는 제1마킹 블럭(331) 및 제2마킹 블럭(332)의 수평체(331b, 332b)와 동일하거나 작게 형성될 수 있다. 여기서 마킹 지지블럭(333, 334)은 가압판(331a, 332a)의 하단이 걸림되지 않도록 그 위치가 고려되어야 한다. The pair of marking support blocks 333 and 334 are spaced apart from each other and have an upper surface capable of supporting the reinforcing bars A so as to facilitate marking on the upper surface of the lower molding part 320. [ The horizontal length and position of the marking support blocks 333 and 334 may be the same or smaller than the horizontal lengths 331b and 332b of the first and second marking blocks 331 and 332. Here, the positions of the marking supporting blocks 333 and 334 should be considered so that the lower ends of the pressure plates 331a and 332a are not caught.

따라서 마킹 지지 블럭(333, 334)은 제1마킹 블럭(331)의 하측에 위치된 제1마킹 지지블럭(333)과, 제2마킹 블럭(332)의 하측에 위치된 제2마킹 지지블럭(334)으로 구성되어 제1마킹 블럭(331)과 제2마킹 블럭(332)에 의하여 마킹되는 철근(A)을 지지한다.  The marking support blocks 333 and 334 may thus include a first marking support block 333 positioned below the first marking block 331 and a second marking support block 333 positioned below the second marking block 332. [ 334 to support the reinforcing bars A marked by the first marking block 331 and the second marking block 332.

아울러, 마킹 지지 블럭(333, 334)과 마킹 블럭(331, 332)들은 상술한 바와 같이 고정바(341)와 함께 연계되어 그 사이에 위치된 철근(A)의 유동이나 흔들림등을 방지할 수 있다. The marking supporting blocks 333 and 334 and the marking blocks 331 and 332 are connected together with the fixing bar 341 as described above to prevent the flow of the reinforcing bars A, have.

절단부(360)는 마킹부(330)와 절곡부(350) 사이에서 승 하강되어 철근(A)을 절단한다. 이를 위해서 절단부(360)는 상부 성형부(310)의 하면에서 하향 연장되는 커터를 포함할 수 있다. 커터는 일반적으로 철근(A)을 절단하기 위하여 사용되는 장치를 적용함에 따라 그 상세한 설명이나 도면을 생략한다. The cut portion 360 is raised and lowered between the marking portion 330 and the bent portion 350 to cut the reinforcing bar A. For this, the cutting portion 360 may include a cutter extending downward from the lower surface of the upper forming portion 310. The cutter generally employs a device used for cutting the reinforcing bar (A), so that detailed description and drawings are omitted.

절곡부(350)는 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는 절곡부를 도시한 사시도이다. The bent portion 350 will be described with reference to Fig. 9 is a perspective view showing a bent portion.

도 9를 참조하면, 절곡부(350)는 철근(A)을 안내 및 지지하는 안내 및 지지 수단(352)과, 철근(A)을 절곡시키는 회전 가압 수단(351) 및 회전 가압 수단(351)을 회전 가능하도록 지지하는 안내 하우징(353)을 포함한다. 9, the bent portion 350 includes guide and support means 352 for guiding and supporting the reinforcing bar A, rotary pressing means 351 and rotary pressing means 351 for bending the reinforcing bar A, And a guide housing 353 rotatably supporting the guide housing 353.

안내 하우징(353)은 회전 가압 수단(351)이 회전가능 하도록 지지한다. 여기서 안내 하우징(353)은 일면에서 만곡면을 구비하여 회전 가압 수단(351)의 회전시 걸림을 방지하고, 더욱 바람직하게로는 만곡면에 회전 가압 수단(351)을 안내할 수 있는 레일을 더 포함할 수 있다. The guide housing 353 supports the rotary pressing means 351 so as to be rotatable. Here, the guide housing 353 has a curved surface on one side to prevent the rotation pressing means 351 from being caught in rotation, more preferably, a rail capable of guiding the rotation pressing means 351 to the curved surface .

안내 및 지지 수단(352)은 회전 가압 수단(351)의 전면 중심부에서 고정되어 철근(A)의 이송을 안내하고 회전 가압 수단(351)으로부터 가해지는 압력에 의해 철근(A)이 튀어 오르는 현상을 방지할 수 있도록 지지한다. The guide and support means 352 is fixed at the front center portion of the rotary pressing means 351 to guide the conveyance of the reinforcing bars A and to cause the phenomenon that the reinforcing bars A are sprung by the pressure applied from the rotary pressing means 351 So that it can be prevented.

이를 위하여 안내 및 지지 수단(352)은 회전 가압 수단(351)의 전면에서 고정되고, 철근(A)의 유동을 제한할 수 있도록 철근(A)의 이송 경로 및 수용공간을 한정하기 위하여 중심부에 철근 이송홈(352a)이 형성된다. 철근 이송홈(352a)은 전후방으로 상호 연통되어 철근(A)을 안내 및 지지한다. The guide and support means 352 is fixed at the front of the rotary pressing means 351 and is provided at the center of the reinforcing bars 351 to restrict the flow of the reinforcing bars A and to restrict the flow of the reinforcing bars A. [ A feed groove 352a is formed. The reinforcing bar transfer grooves 352a communicate with each other in the fore-and-aft direction to guide and support the reinforcing bar A.

회전 가압 수단(351)은 전면에서 철근(A)에 접촉하여 압력을 가하는 가압 돌기(351a)를 포함한다. 가압 돌기는 회전 가압 수단(351)이 일 방향으로 회전되면, 안내 및 지지 수단의 인입측에 연장된 철근(A)을 가압하여 하향 절곡시킨다. The rotary pressing means 351 includes a pressing projection 351a for pressing against the reinforcing bar A at the front surface thereof. When the rotary pressing means 351 is rotated in one direction, the pressing projection presses and downwardly bends the reinforcing bar A extending to the inlet side of the guide and support means.

여기서 회전 가압 수단(351)은 상부 성형부(310)와 연동하여 작동함도 가능하다. Here, the rotary pressing means 351 may operate in conjunction with the upper forming portion 310.

예를 들면, 회전 가압 수단(351)은 상부 성형부(310)에서 하향 연장된 봉형상의 감지바(351d)가 회전 가압 수단(351)의 본체 내측에 위치된 스위치를 가압하고, 해당 스위치가 온되면에 따라 회전 가압 수단(351)이 회전될 수 있다. 이때, 회전 가압 수단(351)의 본체(351b)는 상면에서 감지바(351d)가 삽입될 수 있는 삽입홀(351c)을 더 포함할 수 있다. For example, the rotary pressing means 351 presses the switch positioned inside the main body of the rotary pressing means 351 and the rod-shaped sensing bar 351d extending downward in the upper forming portion 310 presses the switch, The rotary pressing means 351 can be rotated. At this time, the main body 351b of the rotation pressing means 351 may further include an insertion hole 351c through which the sensing bar 351d can be inserted from the upper surface.

또는 회전 가압 수단(351)은 제어부(510)의 일괄적인 제어로 상부 성형부(310)와 및 절단부(360)와 함께 동시 구동됨도 가능하다. Or the rotary pressing means 351 may be simultaneously driven together with the upper forming portion 310 and the cutting portion 360 by a single control of the control portion 510.

여기서 회전 가압 수단(351)은 절단부(360)와 마킹부(330) 및/또는 고정부(340)와 동시 작동되는 것을 특징으로 한다. Wherein the rotary pressing means 351 is operated simultaneously with the cutting portion 360 and the marking portion 330 and / or the fixing portion 340.

예를 들면, 상부 성형부(310)가 하강되면서 고정바(341)이 스토퍼(342)에 위치된 철근(A)의 끝단을 가압하고, 마킹부(330)가 하강되면서 절단부(360) 이전 영역의 철근(A)을 가압하고, 절단부(360)가 절곡부(350) 이전 영역에서 하강된다. 그리고 절곡부(350)는 절단부(360)와 연계되어 회전 가압 수단(351)이 일방향으로 회전되고, 상부 성형부(310)의 승강과 연계되어 원위치로 복귀된다. For example, when the upper forming part 310 is lowered, the fixing bar 341 presses the end of the reinforcing bar A positioned on the stopper 342, and the marking part 330 is lowered, And the cut portion 360 is lowered in the region before the bent portion 350. As a result, The bending part 350 is rotated in one direction by the rotation pressing means 351 in conjunction with the cut part 360 and returned to the original position in connection with the rising and falling of the upper forming part 310.

이와 같은 절곡부(350)와 마킹부(330)와 절단부(360) 및/또는 고정부(340) 간의 동시 작동은 제어부(510)에 의해 총괄적으로 제어될 수 있고, 또는 상술한 상부 성형부(310)의 감지바(351d)와 회전 가압 수단(351)의 연계와 같이 기계적 장치들간의 연계로 이루어질 수 있다. Simultaneous operation of the bending part 350, the marking part 330, the cut part 360 and / or the fixing part 340 can be controlled by the control part 510, or the above- Such as the connection of the sensing bar 351d and the rotary pressing means 351 of the first and second sensors 310 and 310, respectively.

또한, 상부 성형부(310)의 하강과 연계되어 회전 가압 수단(351)의 회전과 원위치로의 복귀를 위하여 상기와 같은 감지바(351d)와 스위치가 센서의 위치 감지 신호, 또는 타 기계적 장치로서 구현할 수 있다. Further, in order to rotate the rotary pressing means 351 and return to the home position in conjunction with the lowering of the upper forming portion 310, the sensing bar 351d and the switch as described above may be used as a position sensing signal of the sensor, Can be implemented.

본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 상기와 같은 구성을 통하여 달성되는 본 발명의 작용 효과를 상세히 설명한다. The present invention includes the above-described configuration. Hereinafter, the operation and effect of the present invention achieved through the above-described configuration will be described in detail.

도 10은 본 발명에 따른 성형부재(300)의 작동과정을 순차적으로 도시한 간략 도면이다. FIG. 10 is a simplified view sequentially showing the operation of the forming member 300 according to the present invention.

도 10의 (a)를 참조하면, 코일형 철근(A)은 회전모터의 구동에 의해 회전 판넬(150)이 회전됨에 따라 권취 수단(120)의 외면에서 권출되어 권출 안내 수단(130)들을 순차적으로 통과하여 이송부재(200)로 이송된다. 10A, the coiled reinforcing bar A is wound on the outer surface of the winding means 120 as the rotary panel 150 is rotated by the driving of the rotary motor, and the winding guide means 130 are sequentially And is conveyed to the conveying member 200.

또한, 철근(A)은 이송부재(200)들의 회전롤러(도시되지 않음)들의 회전에 의하여 하부 성형부(320)의 상면에 형성된 가이드 블럭(322)의 가이드 홀(322b)을 통하여 마킹부(330)와 절단부(360) 및 절곡부(350)를 통하여 그 끝단이 스토퍼(342)에 의해 저지될 때까지 이송된다. The reinforcing bar A is rotated by the rotation of rollers (not shown) of the conveying members 200 through the guide hole 322b of the guide block 322 formed on the upper surface of the lower forming part 320, 330, the cutting portion 360 and the bent portion 350 until the end thereof is stopped by the stopper 342.

따라서 철근(A)의 끝단이 스토퍼(342)로 도달되면, 제어부(510)는 센서 부재(400)의 감지신호를 통하여 이를 확인하고, 이송부재(200)의 작동을 중지시킨다. Therefore, when the end of the reinforcing bar A reaches the stopper 342, the control unit 510 confirms this through the sensing signal of the sensor member 400 and stops the operation of the conveying member 200.

이때, 코일형 철근(A)은 가이드 블럭(322)의 가이드 홀(322b)에서 제1마킹 지지블럭(333)과 제2마킹 지지블럭(334)의 상면, 그리고 안내 및 지지 수단(352)의 이송홈(352a)을 통하여 스토퍼(342)의 상면에 끝단까지 연장된 상태이다. At this time, the coil-shaped reinforcing bars A are formed on the upper surface of the first marking supporting block 333 and the second marking supporting block 334 in the guide hole 322b of the guide block 322 and the upper surface of the guide and support means 352 And extends to the upper end of the stopper 342 through the feed groove 352a.

도 10의 (b)를 참조하면, 상술한 바와 같이 철근(A)의 끝단이 스토퍼(342)에 위치되면, 상부 성형부(310)는 구동부(380)에 의해 발생된 동력에 의해 하강된다. 따라서 마킹부(330)의 제1마킹 블럭(331)과 제2마킹 블럭(332)은 하부 성형부(320)의 제1마킹 지지블럭(333)과 제2마킹 지지블럭(334)의 상측에서 하강되고, 동시에 절단부(360)의 커터가 하강된다. 아울러, 절곡부(350)의 회전 가압 수단(351)은 상부 성형부(310)가 하강 됨을 감지하여 가압 돌기(351a)가 철근(A)에 접촉되는 위치로 하향 회전된다.10B, when the end of the reinforcing bar A is positioned on the stopper 342 as described above, the upper forming part 310 is lowered by the power generated by the driving part 380. The first marking block 331 and the second marking block 332 of the marking unit 330 are positioned on the upper side of the first marking support block 333 and the second marking support block 334 of the lower forming unit 320 And at the same time, the cutter of the cut portion 360 is lowered. The rotation pressing means 351 of the bending portion 350 senses that the upper forming portion 310 is lowered and is rotated downward to a position where the pressing projection 351a contacts the reinforcing bar A. [

도 10의 (c)를 참조하면, 상부 성형부(310)의 지지바(311)들은 하강 되면서 하부 성형부(320)의 완충수단(321)의 완충 캡(321a)의 상면에 접촉된다. 이때, 완충수단(321)은 완충 캡(321a)이 스프링(321b)의 탄성력에 의해 그 충격을 완화시킨다. Referring to FIG. 10C, the support bars 311 of the upper forming part 310 are lowered to be in contact with the upper surface of the buffer cap 321a of the buffering part 321 of the lower forming part 320. At this time, the buffering means 321 relaxes the shock due to the elastic force of the spring 321b.

아울러, 상부 성형부(310)의 하강에 따라 제1마킹 블럭(331)과 제2마킹 블럭(332)은 동시에 제1마킹 지지블럭(333)과 제2마킹 지지블럭(334)의 상면으로 연장된 철근(A)의 외면에 흠집을 내서 절곡 위치와 절단 위치를 표시한다. The first marking block 331 and the second marking block 332 are simultaneously extended to the upper surface of the first marking support block 333 and the second marking support block 334 along with the lowering of the upper forming part 310. [ The outer surface of the reinforcing bar (A) is scratched to indicate the bending position and the cutting position.

이와 동시에 회전 가압 수단(351)은 앞선 단계보다 더 아래 방향으로 회전되어 안내 및 지지 수단과 절단부(360)의 커터 사이에 위치된 철근(A)의 외면을 타격 및 가압한다. 여기서 회전 가압 수단(351)이 타격하는 철근(A)의 위치는 앞서 제2마킹 블럭(332)에 의해 표시된 위치에 해당된다. At the same time, the rotary pressing means 351 is rotated further downward than the preceding step to strike and press the outer surface of the reinforcing bar (A) positioned between the guide and support means and the cutter of the cut portion (360). Here, the position of the reinforcing bar A struck by the rotary pressing means 351 corresponds to the position indicated by the second marking block 332 in advance.

즉, 상부 성형부(310)의 하강에 따라서 마킹과 절곡 및 절단이 동시에 이루어지나, 마킹된 철근(A)은 상부 성형부(310)가 승강된 이후로 절곡부(350) 및 절단부(360)의 하측으로 이동되어 다음번 상부 성형부(310)의 하강시에 마킹 표시된 위치에서 절단 및 절곡이 이루어진다. That is, the marking, the bending and the cutting are simultaneously performed according to the descent of the upper forming part 310. The marked reinforcing bar A is bent in the bent part 350 and the cut part 360 after the upper forming part 310 is elevated. So that cutting and bending are performed at the marked position when the next upper forming part 310 is lowered.

아울러 절단부(360)는 회전 가압 수단(351)의 가압 돌기(351a)가 철근(A)을 타격하는 시점과 동일하거나 이보다 앞선 시점에서 마킹 표시된 위치를 타격하여 절단시킨다. 이와 같은 절단과 절곡간의 시간차는 0.1~1.5초 이내로서 거의 동시에 이루어짐이 바람직하다. The cutting portion 360 also hits the marking marked position at the time when the pressing protrusion 351a of the rotary pressing means 351 is equal to or earlier than the time when the reinforcing bar A strikes the reinforcing bar A, It is preferable that the time difference between the cutting and bending is within 0.1 to 1.5 seconds, almost simultaneously.

이와 같이 절단된 성형 철근(A')은 배출 판넬(370)을 통하여 지정된 장소나 함체(110)로 배출된다.The thus shaped reinforcing bar A 'is discharged through a discharge panel 370 to a designated place or enclosure 110.

그러므로 본 발명은 절단과 마킹 및 절곡이 동시에 이루어짐에 따라 종래에 비하여 철근(A)의 이동 시간 및 이동 거리를 단축 시킬 수 있고, 공정 수 및 제작 시간이 대폭 단축될 수 있었다. Therefore, according to the present invention, since cutting, marking, and bending are simultaneously performed, the moving time and moving distance of the reinforcing bar (A) can be shortened, and the number of processes and manufacturing time can be greatly shortened.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 하며, 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 공급부재 110 : 함체
120 : 권취 수단 121 : 직립봉
122 : 수평바 130 : 권출 안내 수단
131 : 안내블럭 140 : 회전 모터
150 : 회전 판넬 200 : 이송부재
300 : 성형부재 310 : 상부 성형부
311 : 지지바 320 : 하부 성형부
321 : 완충수단 321a : 완충 캡
321b : 스프링 321c : 봉체
322 : 가이드 블럭 322a : 전면
322b : 가이드 홀 323 : 이동롤러
330 : 마킹부 331 : 제1마킹 블럭
332 : 제2마킹 블럭 331a, 332a : 가압판
331b, 332b : 수평체 331c, 332c : 마킹홈
333 : 제1마킹 지지블럭 334 : 제2마킹 지지블럭
340 : 고정부 341 : 고정바
342 : 스토퍼 350 : 절곡부
351 : 회전 가압 수단 351a : 가압 돌기
351b : 본체 351c : 삽입홀
351d : 감지바 352 : 안내 및 지지 수단
352a : 철근 이송홈 353 : 안내 하우징
360 : 절단부 370 : 배출 판넬
380 : 구동부 400 : 센서 부재
500 : 제어부재 510 : 제어부
520 : 조작 판넬 530 : 디스플레이
A, A' : 철근
100: supply member 110: enclosure
120: winding means 121:
122: horizontal bar 130:
131: guide block 140: rotary motor
150: rotation panel 200: conveying member
300: forming member 310: upper forming part
311: Support bar 320: Lower molding part
321: buffer means 321a: buffer cap
321b: spring 321c:
322: guide block 322a: front
322b: guide hole 323: moving roller
330: Marking unit 331: First marking block
332: second marking block 331a, 332a:
331b, 332b: Horizontal bodies 331c, 332c: Marking grooves
333: first marking support block 334: second marking support block
340: fixing part 341: fixed bar
342: stopper 350: bending part
351: rotation pressing means 351a: pressing projection
351b: main body 351c: insertion hole
351d: sensing bar 352: guide and support means
352a: Rebar feed groove 353: Guide housing
360: Cutting section 370: Discharge panel
380: driving unit 400: sensor member
500: control member 510:
520: Operation panel 530: Display
A, A ': Rebar

Claims (5)

공급부재(100)에서 공급되는 코일형 철근(A)을 이송시키는 이송부재(200); 및 이송부재(200)에서 이송된 철근(A)을 성형하는 성형부재(300);를 포함하고,
성형부재(300)는
상하로 승하강되는 상부 성형부(310);
상부 성형부(310)의 하측에서 이송되는 철근(A)을 지지하는 하부 성형부(320);
상부 성형부(310)의 하면에 고정되어 이송부재(200)로부터 공급되는 철근(A)의 끝단을 가압하여 고정시키는 고정부(340);
상부 성형부(310)의 하면에 고정되어 철근(A)의 외면에 절곡 및 절단 위치를 표시하는 마킹부(330);
상부 성형부(310)에 고정되어 하부 성형부(320)의 상측에 연장된 철근(A)을 절단하는 절단부(360);
고정부(340)와 절단부(360) 사이에서 철근(A)을 지지 및 가압하여 절곡시키는 절곡부(350);를 포함하고,
고정부(340)와 마킹부(330)와 절단부(360) 및 절곡부(350)는 상부 성형부(310)의 승하강에 연계되어 동시 작동되고,
절곡부(350)는
철근(A)이 수용되도록 일방향으로 연장된 철근 이송홈(352a)을 구비하여 철근(A)을 고정시키는 안내 및 지지 수단(352); 및
전면에 돌출된 가압 돌기(351a)를 구비하여 안내 및 지지 수단(352)을 중심으로 회전 가능하도록 설치되고, 상부 성형부(310)의 하강과 연동되어 가압 돌기(351a)가 철근(A)을 가압하도록 회전되어 절곡시키는 회전 가압 수단(351);을 포함하는 코일형 철근의 고속 벤딩 장치.
A conveying member 200 for conveying the coil-shaped reinforcing bar A supplied from the supplying member 100; And a molding member (300) for molding the reinforcing bar (A) conveyed from the conveying member (200)
The molded member 300
An upper forming part 310 which is vertically moved up and down;
A lower molding part 320 for supporting the reinforcing bar A conveyed from the lower side of the upper molding part 310;
A fixing part 340 fixed to a lower surface of the upper forming part 310 to press and fix the end of the reinforcing bar A supplied from the conveying member 200;
A marking part 330 fixed to the lower surface of the upper forming part 310 and indicating the bending and cutting positions on the outer surface of the reinforcing bar A;
A cut portion 360 fixed to the upper forming portion 310 to cut a reinforcing bar A extending on the upper side of the lower forming portion 320;
And a bent part (350) for supporting and pressurizing the reinforcing bar (A) between the fixing part (340) and the cut part (360)
The fixing part 340, the marking part 330, the cut part 360 and the bending part 350 are simultaneously operated in association with the rising and falling of the upper forming part 310,
The bent portion 350
Guide and support means (352) for fixing the reinforcing bar (A) by having a reinforcing bar feeding groove (352a) extending in one direction so as to receive the reinforcing bar (A); And
And is provided with a pressing protrusion 351a protruding from the front surface thereof so as to be rotatable around the guide and support means 352. The pressing protrusion 351a interlocks with the lowering of the upper forming portion 310, And a rotary pressing means (351) for rotating and bending the rotary member so as to press it.
청구항 1에 있어서, 하부 성형부(320)는
상면에서 직립된 전면에서 철근(A)이 이송되도록 관통형성된 가이드 홀(322b)을 구비한 가이드 블럭(322); 및
가이드 블럭(322)으로부터 인출된 철근(A)들을 이송시키는 한 쌍의 이동롤러(323);를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일형 철근의 고속 벤딩 장치.
[3] The apparatus according to claim 1,
A guide block (322) having a guide hole (322b) formed so as to penetrate the reinforcing bar (A) to be conveyed from the front surface upright on the upper surface; And
And a pair of moving rollers (323) for moving the reinforcing bars (A) drawn out from the guide block (322).
청구항 1에 있어서, 마킹부(330)는
상부 성형부(310)의 하면에서 상호 이격되어 철근(A)의 외면에 절단과 절곡된 위치를 동시에 마킹하는 한 쌍의 마킹 블럭(331, 332); 및
하부 성형부(320)의 상면에서 이송된 철근(A)을 지지하는 마킹 지지 블럭(333, 334)을 포함하고,
한 쌍의 마킹 블럭(331, 332)은
직립된 벽면을 이루어 하향 연장되고, 하단에서 상향된 마킹홈(331c, 332c)이 개구된 가압판(331a, 332a); 및
가압판(331a, 332a)에서 수평으로 연장되어 마킹 지지 블럭(333, 334)의 상면에 밀착되는 수평체(331b, 332b);를 포함하는 코일형 철근의 고속 벤딩 장치.
[3] The apparatus according to claim 1, wherein the marking unit (330)
A pair of marking blocks 331 and 332 spaced apart from each other at the lower surface of the upper forming part 310 to simultaneously mark the cut and bent positions on the outer surface of the reinforcing bar A; And
And marking supporting blocks 333 and 334 for supporting the reinforcing bars A transferred from the upper surface of the lower forming part 320,
A pair of marking blocks 331 and 332
A pressure plate 331a, 332a extending downward with an upright wall surface and opening upward in marking grooves 331c, 332c; And
And horizontal bodies (331b, 332b) horizontally extending from the pressure plates (331a, 332a) and closely contacting the upper surfaces of the marking supporting blocks (333, 334).
삭제delete 삭제delete
KR1020180119949A 2018-10-08 2018-10-08 High-speed bending device for coil type rebar KR101957346B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180119949A KR101957346B1 (en) 2018-10-08 2018-10-08 High-speed bending device for coil type rebar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180119949A KR101957346B1 (en) 2018-10-08 2018-10-08 High-speed bending device for coil type rebar

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101957346B1 true KR101957346B1 (en) 2019-03-12

Family

ID=65800021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180119949A KR101957346B1 (en) 2018-10-08 2018-10-08 High-speed bending device for coil type rebar

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101957346B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102077839B1 (en) * 2019-04-23 2020-02-14 대건스틸(주) reinforcing bar processing apparatus
KR102151090B1 (en) * 2020-01-17 2020-09-02 임춘섭 Steel-bar bending device
KR102385557B1 (en) * 2021-05-31 2022-04-11 김동엽 Apparatus for cutting, bending, and sorting metal rod
KR102385558B1 (en) * 2021-05-31 2022-04-11 김동엽 Apparatus for processing metal rod
KR102405270B1 (en) * 2021-04-01 2022-06-02 조성문 A bar bending and cutting apparatus
CN116393547A (en) * 2023-06-08 2023-07-07 淄博华圣钢构有限公司 H-shaped steel straightening equipment
KR102659931B1 (en) 2023-10-27 2024-04-24 이노머신 주식회사 Transfer device for coil rebar processing

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130042696A (en) * 2011-10-19 2013-04-29 이형춘 The manufacturing method and its apparatus for coilspring pin
KR101688987B1 (en) 2016-09-30 2016-12-22 해신철강 주식회사 Bending and cutting apparatus for iron bar

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130042696A (en) * 2011-10-19 2013-04-29 이형춘 The manufacturing method and its apparatus for coilspring pin
KR101688987B1 (en) 2016-09-30 2016-12-22 해신철강 주식회사 Bending and cutting apparatus for iron bar

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102077839B1 (en) * 2019-04-23 2020-02-14 대건스틸(주) reinforcing bar processing apparatus
KR102151090B1 (en) * 2020-01-17 2020-09-02 임춘섭 Steel-bar bending device
KR102405270B1 (en) * 2021-04-01 2022-06-02 조성문 A bar bending and cutting apparatus
KR102385557B1 (en) * 2021-05-31 2022-04-11 김동엽 Apparatus for cutting, bending, and sorting metal rod
KR102385558B1 (en) * 2021-05-31 2022-04-11 김동엽 Apparatus for processing metal rod
CN116393547A (en) * 2023-06-08 2023-07-07 淄博华圣钢构有限公司 H-shaped steel straightening equipment
CN116393547B (en) * 2023-06-08 2023-08-25 淄博华圣钢构有限公司 H-shaped steel straightening equipment
KR102659931B1 (en) 2023-10-27 2024-04-24 이노머신 주식회사 Transfer device for coil rebar processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101957346B1 (en) High-speed bending device for coil type rebar
KR101720283B1 (en) Manufacture Method for Consecutively Process of Straightening Bar in Coils
KR102027485B1 (en) Apparatus for banding coil automatically
KR101880674B1 (en) multi directional simultaneous forging device
JPH08225226A (en) Device for stacking sheet,especially paper sheet or cardboard sheet transported in scalelike lap states
US4360303A (en) Method and apparatus for locating spacer strips between layers of timber packages
KR101570604B1 (en) Manufacturing method of deck plate having high upper assembling joint
ITRE980045A1 (en) DEVICE FOR FEEDING LAYERS OF OBJECTS TO A PALLETIZATION SYSTEM.
WO2001055013A9 (en) Retaining device for a conveyor belt assembly
US20040059461A1 (en) Device for stocking/extracting part
JP4301172B2 (en) Fluid injection device
CN104703456B (en) Electronic part feeder
EP3079846B1 (en) Bar feeding method and device
KR101720284B1 (en) Manufacture Method for Straightening Bar in Coils
KR200178761Y1 (en) Manufacturing system for rim band of net container
KR100590373B1 (en) reel to cutting type auto riveting machine
US20060283913A1 (en) Apparatus for manufacturing prefabricated sandwiched building panels
KR100797816B1 (en) Machine for bending ending part of coil
US4592223A (en) Wire forming apparatus
KR102719058B1 (en) Electrode reel ejection device
KR102043541B1 (en) Wire sensing device for reclaimer
JP4150141B2 (en) Paper feeding device in sheet punching device
KR102337613B1 (en) Bending apparatus
CN116586937A (en) Control method of automatic sectional material assembling equipment
JPS62811B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant