KR102659931B1 - Transfer device for coil rebar processing - Google Patents
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Abstract
장시간 사용시에도 구동풀리와 종동풀리 사이의 간격 변화 없이 지속적으로 구동풀리와 종동풀리를 철근가닥의 외면에 밀착시켜 철근가닥을 안정적으로 이송할 수 있는 코일철근 가공용 철근 이송장치를 개시한다.
코일철근 가공용 철근 이송장치는 코일철근의 가공 시 코일철근에서 권출된 철근가닥을 일방향으로 이송하는 것으로서, 철근가닥을 파지하여 일방향으로 이송하도록 구성되는 견인부 및 견인부를 가압하여 견인부에 파지력을 부여하는 파지부를 포함하고, 파지부는 철근가닥의 직경에 대응하여 견인부에 가해지는 압력을 자동으로 조절하도록 구성된다.Disclosed is a rebar transfer device for coil rebar processing that can stably transport rebar strands by continuously bringing the drive pulley and driven pulley into close contact with the outer surface of the rebar strand without changing the gap between the drive pulley and driven pulley even when used for a long time.
The rebar transfer device for coiled rebar processing transports the rebar strands unwound from the coiled rebar in one direction during the processing of coiled rebar. It provides a gripping force to the towing part by pressing the towing part and the towing part that is configured to grip the rebar strands and transport them in one direction. It includes a gripping part, and the gripping part is configured to automatically adjust the pressure applied to the pulling part in response to the diameter of the reinforcing bar strand.
Description
본 발명은 코일철근 가공용 철근 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rebar transport device for processing coiled rebar.
일반적으로 코일철근은 막대기형태(Bar)가 아닌 하나로 연결된 철근이 후프(Hoop) 형태로 감겨 코일형태를 이루는 철근으로, 공장가공을 통해 필요한 양만큼 절단하여 사용할 수 있기 때문에 막대기형태의 철근에 비해 재고관리가 용이하고, 자투리가 남지 않아 원가절감에 큰 이점이 있다.In general, coiled rebar is not in the form of a bar, but rather is a rebar formed by coiling the rebar connected into one piece in the form of a hoop. Since it can be cut to the required amount through factory processing, it has less inventory compared to bar-shaped rebar. It is easy to manage and does not leave any scraps, which has the great advantage of reducing costs.
아울러, 코일철근은 둥글게 말린 코일형태로 제작됨에 따라 운반 및 보관에도 용이하다.In addition, coiled rebar is manufactured in a rolled coil shape, making it easy to transport and store.
한편, 코일철근은 둥글게 말려 있기 때문에 현장에서 사용하기 위해서는 코일철근 가공장비를 이용하여 둥글게 휘어있는 철근을 직선화한 후 설정 형상으로 절곡하여 절단하는 가공공정이 필요하다.Meanwhile, because coiled rebar is rolled up, in order to use it in the field, a processing process is required to straighten the rounded rebar using coiled rebar processing equipment and then bending and cutting it into a set shape.
코일철근 가공장비는 코일철근에서 권출된 한 가닥의 철근을 일방향으로 이송하는 피딩수단과, 철근을 가압하여 직선형태로 교정하는 교정수단과, 철근을 절곡하는 절곡수단과, 철근을 설정 길이로 절단하는 절단수단으로 구성된다.Coiled rebar processing equipment includes a feeding means for transporting a single strand of reinforcing bar unwinding from a coiled rebar in one direction, a straightening means for pressurizing the rebar and straightening it into a straight shape, a bending means for bending the rebar, and cutting the rebar to a set length. It consists of a cutting means that
이때, 코일철근 가공장비에 구비된 피딩수단은 철근을 중심으로 상호 대향 배치되고, 철근의 외면에 접한 상태에서 회전되어 철근을 일방향으로 이송하는 한 쌍의 피딩 롤러와, 피딩 롤러들 중 어느 하나에 결합되어 피딩 롤러를 회전시키는 모터와, 피딩 롤러들이 회전 가능하게 결합되고, 피딩 롤러를 이동시켜 피딩 롤러들 사이의 거리를 가변시키는 지그 구조물로 구성된다.At this time, the feeding means provided in the coiled rebar processing equipment includes a pair of feeding rollers that are arranged opposite each other around the rebar and rotate in contact with the outer surface of the rebar to transport the rebar in one direction, and one of the feeding rollers It consists of a motor that is combined to rotate the feeding rollers, a jig structure to which the feeding rollers are rotatably coupled, and a jig structure that changes the distance between the feeding rollers by moving the feeding rollers.
여기서, 지그 구조물은 하나의 피딩 롤러가 회전 가능하게 결합되는 고정 지그와, 다른 하나의 피딩 롤러가 회전 가능하게 결합되고 고정 지그 상에서 이동 가능하게 배치되는 이동 지그와, 고정 지그에 설치되어 이동 지그를 지지하고, 사용자의 조작을 통해 회전되어 이동 지그를 이동시켜 피딩 롤러들 사이의 거리를 조정하는 볼 스크류 유닛으로 구성된다.Here, the jig structure includes a fixed jig to which one feeding roller is rotatably coupled, a moving jig to which the other feeding roller is rotatably coupled and movably disposed on the fixed jig, and a moving jig installed on the fixed jig. It consists of a ball screw unit that supports and rotates through user manipulation to move the moving jig to adjust the distance between the feeding rollers.
볼 스크류 유닛은 고정 지그에 결합된 한 쌍의 서포트 유닛과, 한 쌍의 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되고, 외면에 이동 지그가 나사 결합되는 스크류 샤프트와, 스크류 샤프트의 단부에 결합되고 사용자의 조작을 통해 회전되어 스크류 샤프트를 회전시키는 조작핸들로 구성된다.The ball screw unit includes a pair of support units coupled to a fixed jig, a screw shaft rotatably coupled to the pair of support units, and a screw shaft to which a moving jig is screwed to the outer surface, coupled to the end of the screw shaft, and operated by the user. It consists of an operating handle that rotates through and rotates the screw shaft.
따라서, 작업자는 피딩 롤러들 사이에 철근을 배치하고, 조작핸들을 회전시켜 피딩 롤러들을 철근의 외면에 밀착시킨다. 그리고, 작업자는 모터를 작동시켜 피딩 롤러들을 회전시킨다. Therefore, the operator places the reinforcing bar between the feeding rollers and rotates the operating handle to bring the feeding rollers into close contact with the outer surface of the reinforcing bar. Then, the operator operates the motor to rotate the feeding rollers.
이를 통해, 피딩 롤러들에 밀착된 철근은 피딩 롤러들의 회전을 통해 일방향으로 이송된다.Through this, the reinforcing bars in close contact with the feeding rollers are transported in one direction through the rotation of the feeding rollers.
그러나, 상술한 종래의 코일철근 가공장비에 구비된 피딩수단은 장비에서 발생되는 진동으로 인해 스크류 샤프트가 미세하게 회전되면서 피딩 롤러들 사이의 간격이 점차 벌어지게 되고, 이로 인해 피딩 롤러들이 철근에 완전히 밀착되지 못하여 철근의 표면에서 공회전되면서 철근의 표면을 손상시키는 문제점이 있었다.However, the feeding means provided in the conventional coiled rebar processing equipment described above gradually widens the gap between the feeding rollers as the screw shaft rotates slightly due to vibration generated from the equipment, which causes the feeding rollers to completely attach to the rebar. There was a problem that the surface of the reinforcing bar was damaged as it was not adhered closely and idly rotated on the surface of the reinforcing bar.
따라서, 작업자는 수시로 피딩 롤러들 사이의 간격을 체크하고, 피딩 롤러들 사이의 간격이 벌어질 경우 모터를 정지시킨 상태에서 조작핸들을 조작하여 피딩 롤러들 사이의 간격을 재조정한 후 다시 모터를 작동시켜 작업을 재진해하는 불편함이 있었다.Therefore, the operator checks the gap between the feeding rollers from time to time, and if the gap between the feeding rollers widens, stop the motor, manipulate the operation handle to readjust the gap between the feeding rollers, and then operate the motor again. There was the inconvenience of having to reexamine the work.
또한, 종래의 코일철근 가공장비에 구비된 피딩수단은 철근의 직경이 변경될 경우마다 매번 볼 스크류 유닛을 조작을 통해 피딩 롤러들 사이의 간격을 조절해야함에 따라, 사용이 불편한 문제점이 있었다.In addition, the feeding means provided in the conventional coiled rebar processing equipment had a problem in that it was inconvenient to use because the gap between the feeding rollers had to be adjusted by manipulating the ball screw unit every time the diameter of the rebar changed.
그리고, 피딩 롤러들 사이의 간격을 재조정할 경우 일정시간동안 전체 작업이 중단되어 전체 공정이 지연되고, 이로 인해 가공완료된 철근의 생산량을 감소시키는 문제점이 있었다.In addition, when the spacing between the feeding rollers is readjusted, the entire work is stopped for a certain period of time, delaying the entire process, which has the problem of reducing the production volume of the processed rebar.
또한, 종래의 코일철근 가공장비는 작업 중 코일철근의 잔여량을 정확히 파악할 수 없기 때문에, 가공될 철근의 길이가 변경될 경우 예상 생산량을 정확히 예측할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, because conventional coiled rebar processing equipment cannot accurately determine the remaining amount of coiled rebar during work, there is a problem in that the expected production volume cannot be accurately predicted when the length of the rebar to be processed is changed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 장시간 사용시에도 구동풀리와 종동풀리 사이의 간격 변화 없이 지속적으로 구동풀리와 종동풀리를 철근가닥의 외면에 밀착시켜 철근가닥을 안정적으로 이송할 수 있는 코일철근 가공용 철근 이송장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems. The purpose of the present invention is to continuously adhere the driving pulley and the driven pulley to the outer surface of the reinforcing bar strand without changing the gap between the driving pulley and the driven pulley even when used for a long time. The aim is to provide a rebar transfer device for coil rebar processing that can stably transfer.
본 발명의 다른 목적은 철근가닥의 직경에 대응하여 철근가닥에 가해지는 압력을 자동으로 조절할 수 있는 코일철근 가공용 철근 이송장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rebar transfer device for processing coiled rebar that can automatically adjust the pressure applied to the rebar strand in response to the diameter of the rebar strand.
본 발명의 또 다른 목적은 철근가닥의 이동길이를 감지할 수 있는 코일철근 가공용 철근 이송장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rebar transfer device for processing coiled rebar that can detect the moving length of the rebar strand.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 가공용 철근 이송장치는 코일철근의 가공 시 상기 코일철근에서 권출된 철근가닥을 일방향으로 이송하는 것으로서, 상기 철근가닥을 파지하여 일방향으로 이송하도록 구성되는 견인부; 및 상기 견인부를 가압하여 상기 견인부에 파지력을 부여하는 파지부;를 포함하고, 상기 파지부는 상기 철근가닥의 직경에 대응하여 상기 견인부에 가해지는 압력을 자동으로 조절하도록 구성된다.A rebar transfer device for processing coiled rebar according to an embodiment of the present invention to solve the above problem transports the rebar strands unwound from the coiled rebar in one direction when processing the coiled rebar. The rebar strand is gripped and transferred in one direction. A traction unit consisting of: and a gripper that applies a gripping force to the traction portion by pressing the traction portion, wherein the gripper is configured to automatically adjust the pressure applied to the traction portion in response to the diameter of the reinforcing bar strand.
상기 견인부는, 지면 상에 고정 배치되는 베이스 구조물; 상기 베이스 구조물에 결합되어 상기 베이스 구조물의 상부에 배치되는 가이드 구조물; 상기 가이드 구조물에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 파지부에 의해 승강되는 승강 플레이트; 상기 베이스 구조물에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근가닥을 하측에서 가압하여 이송하는 구동풀리; 상기 승강 플레이트에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동풀리의 상부에 배치되고, 상기 승강 플레이트에 의해 하강되어 상기 철근가닥을 상측에서 가압하면서 상기 철근가닥의 이동을 가이드하는 종동풀리; 및 상기 베이스 구조물에 결합되어 지지되고, 상기 구동풀리에 회전력을 전달하여 상기 구동풀리를 회전시키도록 구성되는 동력부;를 포함할 수 있다.The traction unit includes a base structure fixedly placed on the ground; a guide structure coupled to the base structure and disposed on an upper part of the base structure; an elevating plate coupled to the guide structure to be slidably movable in a vertical direction and lifted and lowered by the grip unit; A driving pulley rotatably coupled to the base structure and pressing and transporting the reinforcing bar strands from the lower side; a driven pulley rotatably coupled to the elevating plate and disposed on an upper portion of the driving pulley, and lowered by the elevating plate to guide the movement of the reinforcing bar strands while pressing the reinforcing bar strands from above; and a power unit coupled to and supported by the base structure and configured to rotate the driving pulley by transmitting a rotational force to the driving pulley.
상기 견인부는, 상기 베이스 구조물에 회전 가능하게 결합되고, 상기 구동풀리의 후방에 배치되어 상기 철근가닥을 하측을 가압하며, 상기 동력부에 의해 회전되어 상기 철근가닥을 이송하는 보조 구동풀리; 및 상기 승강 플레이트에 회전 가능하게 결합되어 상기 보조 구동풀리의 상부에 배치되고, 상기 승강 플레이트에 의해 하강되어 상기 철근가닥을 상측에서 가압하면서 상기 철근가닥의 이동을 가이드하는 보조 종동풀리;를 더 포함할 수 있다.The traction unit includes an auxiliary drive pulley rotatably coupled to the base structure, disposed behind the drive pulley to press the reinforcing bar strand downward, and rotated by the power unit to transport the reinforcing bar strand; And an auxiliary driven pulley rotatably coupled to the elevating plate and disposed on the upper part of the auxiliary driving pulley, and lowered by the elevating plate to guide the movement of the rebar strand while pressing the rebar strand from the upper side. can do.
상기 구동풀리의 외주면, 상기 종동풀리의 외주면, 상기 보조 구동풀리의 외주면 및 상기 보조 종동풀리의 외주면에는 각각 상기 철근가닥의 외면에 돌출 형성된 철근마디들이 걸려 지지되는 마디 걸림홈들이 형성될 수 있다.Node locking grooves may be formed on the outer peripheral surface of the driving pulley, the outer peripheral surface of the driven pulley, the outer peripheral surface of the auxiliary driving pulley, and the outer peripheral surface of the auxiliary driven pulley, in which reinforcing bar nodes protruding from the outer surface of the reinforcing bar strand are hooked and supported.
상기 동력부는, 상기 구동풀리에 결합되어 상기 구동풀리를 회전시키는 풀리 구동 모터; 상기 구동풀리의 일단부에 결합되어 상기 구동풀리와 함께 회전되는 제1 타이밍 풀리; 상기 보조 구동풀리의 일단부에 결합되어 상기 보조 구동풀리와 함께 회전되는 제2 타이밍 풀리; 상기 제1 타이밍 풀리와 상기 제2 타이밍 풀리의 둘레에 결합되고, 상기 제1 타이밍 풀리의 회전력을 상기 제2 타이밍 풀리에 전달하여 상기 제2 타이밍 풀리를 회전시키는 타이밍 벨트; 및 상기 타이밍 벨트에 접하여 회전되면서 상기 타이밍 벨트의 이동을 가이드하고, 상기 타이밍 벨트를 가압하여 상기 타이밍 벨트에 장력을 부여하는 텐셔너;를 포함할 수 있다.The power unit includes a pulley drive motor coupled to the drive pulley and rotating the drive pulley; a first timing pulley coupled to one end of the driving pulley and rotating together with the driving pulley; a second timing pulley coupled to one end of the auxiliary drive pulley and rotated together with the auxiliary drive pulley; a timing belt coupled around the first timing pulley and the second timing pulley and transmitting a rotational force of the first timing pulley to the second timing pulley to rotate the second timing pulley; and a tensioner that rotates in contact with the timing belt, guides the movement of the timing belt, and applies tension to the timing belt by pressing the timing belt.
상기 견인부는, 상기 베이스 구조물과 상기 승강 플레이트 사이에 배치되어 상기 승강 플레이트를 탄성적으로 지지하는 탄성유닛들;을 더 포함하고, 상기 탄성유닛들은, 각각, 상기 베이스 구조물과 상기 승강 플레이트 사이에 배치되어 상기 베이스 구조물과 상기 승강 플레이트를 지지하고, 신축 가능한 코일형태로 형성되는 탄성부재; 및 일부분은 상기 베이스 구조물의 상단부에 결합되고, 다른 일부분은 상기 승강 플레이트의 하단부에 결합되며, 상기 탄성부재의 내부에 수용되어 상기 탄성부재를 지지하는 가이드핀;을 더 포함할 수 있다.The traction unit further includes elastic units disposed between the base structure and the lifting plate to elastically support the lifting plate, wherein the elastic units are respectively disposed between the base structure and the lifting plate. an elastic member that supports the base structure and the lifting plate and is formed in a stretchable coil shape; and a guide pin that is partially coupled to the upper end of the base structure, and has another portion coupled to the lower end of the lifting plate, and is accommodated inside the elastic member to support the elastic member.
상기 파지부는, 상기 승강 플레이트의 상단부에 결합되고, 상기 승강 플레이트를 가압하는 가압 지그; 및 상기 가압 지그와 상기 가이드 구조물 사이에 배치되어, 일부분은 상기 가압 지그에 결합되고 다른 일부분은 상기 가이드 구조물에 결합되며, 내부에 충전된 공기에 의해 팽창되어 상기 승강 플레이트를 가압하는 에어 스프링 모듈;을 포함할 수 있다.The gripping part includes a pressing jig coupled to the upper end of the lifting plate and pressing the lifting plate; and an air spring module disposed between the pressurizing jig and the guide structure, a portion of which is coupled to the pressurizing jig and another portion of which is coupled to the guide structure, and which is expanded by air charged therein to pressurize the lifting plate; may include.
상기 에어 스프링 모듈은, 내부에 충전되는 공기의 충전량에 대응하여 팽창 또는 수축되는 탄성체 재질의 벨로우즈; 상기 벨로우즈의 상단부에 결합되어 상기 벨로우즈의 상단부를 차폐하고, 상기 가이드 구조물에 결합되는 상부 플렌지; 상기 벨로우즈의 하단부에 결합되어 상기 벨로우즈의 하단부를 차폐하고, 상기 가압 지그에 결합되는 하부 플렌지; 및 상기 상부 플렌지에 결합되어 상기 벨로우즈의 내부공간과 연통되고, 공기가 주입되는 공기 주입 밸브;를 포함할 수 있다.The air spring module includes a bellows made of an elastic material that expands or contracts in response to the amount of air charged therein; an upper flange coupled to the upper end of the bellows to shield the upper end of the bellows and coupled to the guide structure; a lower flange coupled to the lower end of the bellows to shield the lower end of the bellows, and coupled to the pressing jig; and an air injection valve coupled to the upper flange and in communication with the inner space of the bellows, through which air is injected.
상기 에어 스프링 모듈은, 상기 벨로우즈의 내부에 수용되어 상기 상부 플렌지와 상기 하부 플렌지 사이에 배치되고, 상기 상부 플렌지와 상기 하부 플렌지를 탄성적으로 지지하는 코일 스프링;을 더 포함할 수 있다.The air spring module may further include a coil spring accommodated inside the bellows and disposed between the upper flange and the lower flange, and elastically supporting the upper flange and the lower flange.
상기 베이스 구조물에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동풀리와 상기 보조 구동풀리 사이에 배치되고, 상기 철근가닥의 하측을 지지하면서 상기 철근가닥의 이동을 가이드하는 가이드 풀리; 및 상기 승강 플레이트에 결합되어 상기 가이드 풀리의 상부에 배치되고, 상기 철근가닥의 상측을 지지하면서 상기 철근가닥이 이동된 길이를 검출하도록 구성되는 길이 검출부;를 더 포함할 수 있다.a guide pulley rotatably coupled to the base structure, disposed between the driving pulley and the auxiliary driving pulley, and guiding the movement of the reinforcing bar strands while supporting a lower side of the reinforcing bar strands; and a length detection unit coupled to the lifting plate and disposed on an upper portion of the guide pulley, and configured to detect a length of movement of the reinforcing bar strand while supporting an upper side of the reinforcing bar strand.
상기 길이 검출부는, 상기 철근가닥의 상측을 지지하고, 상기 철근가닥에 의해 회전되는 가이드 롤러; 단부에 상기 가이드 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 가이드 롤러의 회전량을 검출하여 상기 가이드 롤러의 회전량을 바탕으로 상기 철근가닥이 이동된 길이를 산출하는 엔코더; 상기 엔코더를 지지하고, 상기 승강 플레이트에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 가이드 롤러의 위치를 가변하는 롤러 이송 블록; 및 일부분은 상기 승강 플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 롤러 이송 블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 롤러 이송 블록을 승강시키는 스크류 유닛;을 포함할 수 있다.The length detection unit includes a guide roller that supports the upper side of the reinforcing bar strand and is rotated by the reinforcing bar strand; An encoder rotatably coupled to an end of the guide roller, detecting a rotation amount of the guide roller, and calculating a moved length of the reinforcing bar strand based on the rotation amount of the guide roller; a roller transfer block that supports the encoder and is slidably coupled to the lifting plate to change the position of the guide roller; and a screw unit, a part of which is rotatably coupled to the lifting plate, and another part of which is screwed to the roller transport block, and which raises and lowers the roller transport block through rotation.
본 발명의 실시예에 따르면, 견인부를 가압하여 견인부에 파지력을 부여하는 파지부가 내부에 주입된 공기를 통해 설정된 부피로 팽창되어 견인부에 일정한 압력을 가하도록 구성되므로, 구동풀리와 종동풀리 사이의 간격 변화 없이 지속적으로 구동풀리와 종동풀리를 철근가닥의 외면에 밀착시킬 수 있고, 이를 통해 철근가닥의 손상없이 철근가닥을 안정적으로 이송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the gripping part that applies a gripping force to the towing part by pressurizing the towing part is configured to expand to a set volume through the air injected into the inside to apply a certain pressure to the towing part, so that the gripping part applies a certain pressure to the towing part between the driving pulley and the driven pulley. The driving pulley and the driven pulley can be continuously brought into close contact with the outer surface of the reinforcing bar strand without changing the spacing, and through this, the reinforcing bar strand can be stably transported without damaging the reinforcing bar strand.
또한, 파지부는 철근가닥의 직경이 커지거나, 감소되더라도 탄성력에 의해 철근가닥으로부터 가해지는 반력을 보상하도록 구성되므로, 가이드 구조물의 이동없이 철근가닥을 가압하는 가이드 구조물의 가압력을 자동으로 조절할 수 있고, 이를 통해 작업성이 향상됨은 물론, 작업의 중단 없이 전체 공정이 연속적으로 진행되어 생산량이 향상될 수 있다.In addition, the gripper is configured to compensate for the reaction force applied from the reinforcing bar strands due to elastic force even if the diameter of the reinforcing bar strands increases or decreases, so it is possible to automatically adjust the pressing force of the guide structure that presses the reinforcing bar strands without moving the guide structure, This not only improves workability, but also allows the entire process to proceed continuously without interruption of work, thereby improving production volume.
또한, 길이 검출부가 철근가닥에 의해 회전된 가이드 롤러의 회전량을 검출하고, 가이드 롤러의 회전량을 바탕으로 철근가닥이 이동된 길이를 산출하므로, 코일철근 가공장비에 마련된 제어부가 철근가닥이 이동된 길이 정보를 바탕으로 코일철근의 잔여량을 파악하고, 이를 통해 가공될 제품의 가공량을 정확히 예측할 수 있다.In addition, the length detection unit detects the rotation amount of the guide roller rotated by the rebar strand and calculates the length that the rebar strand has moved based on the rotation amount of the guide roller, so the control unit provided in the coil rebar processing equipment moves the rebar strand. Based on the length information, the remaining amount of coiled rebar can be identified, and through this, the amount of processing of the product to be processed can be accurately predicted.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited to the details exemplified above, and further various effects are included within the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 가공용 철근 이송장치가 코일철근 가공장비에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 가공용 철근 이송장치의 전면부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 가공용 철근 이송장치의 후면부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구동풀리, 종동풀리, 보조 구동풀리 및 보조 종동풀리를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동력부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탄성유닛이 베이스 구조물과 가이드 구조물 사이에 배치된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 에어 스프링 모듈을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 길이 검출부를 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a diagram showing a state in which a rebar transfer device for coiled rebar processing according to an embodiment of the present invention is installed on coiled rebar processing equipment.
Figure 2 is a perspective view showing the front part of a rebar transfer device for coiled rebar processing according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the rear portion of a rebar transfer device for coiled rebar processing according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a driving pulley, a driven pulley, an auxiliary driving pulley, and an auxiliary driven pulley according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a power unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the state in which the elastic unit according to an embodiment of the present invention is disposed between the base structure and the guide structure.
Figure 7 is a cross-sectional view schematically showing an air spring module according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a length detection unit according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only and may be modified and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It has meaning. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in the specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes instances where the element or layer is directly on top of or intervening with another element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 가공용 철근 이송장치가 코일철근 가공장비에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a state in which a rebar transfer device for coiled rebar processing according to an embodiment of the present invention is installed on coiled rebar processing equipment.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 가공용 철근 이송장치(1000)(이하 '철근 이송장치(1000)'라 함)는 코일철근(CR) 가공장비에 설치되어 코일철근(CR)의 가공 시 코일철근(CR)에서 권출된 철근가닥(R)을 일방향으로 이송하도록 구성된다.Referring to Figure 1, the rebar transfer device 1000 for processing coiled rebar (hereinafter referred to as the 'reinforcing bar transfer device 1000') according to an embodiment of the present invention is installed on coiled rebar (CR) processing equipment to produce coiled rebar (CR). ) is configured to transport the reinforcing bar strands (R) unwound from the coiled reinforcing bars (CR) in one direction.
더 자세하게는, 본 철근 이송장치(1000)는 코일철근 가공장비에서 철근가닥(R)이 이동되는 방향을 따라 연속배치되어 철근가닥(R)에 외력을 가하여 철근가닥(R)을 직선형태로 교정하는 교정부들 사이에 배치되고, 코일철근(CR)에서 권출된 철근가닥(R)을 일방향으로 이송하도록 구성된다.More specifically, this rebar transfer device 1000 is continuously arranged along the direction in which the rebar strands (R) are moved in the coil rebar processing equipment, and applies an external force to the rebar strands (R) to straighten the rebar strands (R) in a straight line. It is arranged between the correction parts and is configured to transport the reinforcing bar strands (R) unwound from the coiled reinforcing bars (CR) in one direction.
그러나, 본 철근 이송장치는 반드시 교정부들 사이에 배치되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 위치에 적용될 수 있다.However, this rebar transfer device is not necessarily placed between the correction units, and can be applied to various locations as needed.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 가공용 철근 이송장치의 전면부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 가공용 철근 이송장치의 후면부를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the front part of a rebar transfer device for processing coiled reinforcing bars according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a perspective view showing the rear portion of a rebar transferring device for processing coiled reinforcing bars according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 철근 이송장치(1000)는 견인부(1) 및 파지부(2)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, this rebar transport device 1000 includes a traction part (1) and a gripping part (2).
견인부(1)는 철근가닥(R)을 파지하여 일방향으로 이송하도록 구성된다.The traction unit (1) is configured to grip the reinforcing bar strand (R) and transport it in one direction.
견인부(1)는 지면 상에 고정 배치되는 베이스 구조물(11)과, 베이스 구조물(11)에 결합되어 베이스 구조물(11)의 상부에 배치되는 가이드 구조물(12)과, 가이드 구조물(12)에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 파지부(2)에 의해 승강되는 승강 플레이트(13)를 포함할 수 있다.The traction unit 1 includes a base structure 11 fixed on the ground, a guide structure 12 coupled to the base structure 11 and disposed on the upper part of the base structure 11, and a guide structure 12. It may include a lifting plate 13 that is coupled to be able to slide along the vertical direction and is lifted and lowered by the gripper 2.
예를 들어, 가이드 구조물(12)에는 승강 플레이트(13)의 좌우측 가장자리가 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬롯이 형성될 수 있다.For example, a slot may be formed in the guide structure 12 to which the left and right edges of the lifting plate 13 are slidably coupled.
또한, 견인부(1)는 구동풀리(14) 및 종동풀리(15)를 더 포함할 수 있다.In addition, the traction unit 1 may further include a driving pulley 14 and a driven pulley 15.
구동풀리(14)는 베이스 구조물(11)에 회전 가능하게 결합되고, 철근가닥(R)을 하측에서 가압하여 이송할 수 있다.The driving pulley 14 is rotatably coupled to the base structure 11, and can transport the reinforcing bar strands (R) by pressing them from the lower side.
종동풀리(15)는 승강 플레이트(13)에 회전 가능하게 결합되어 구동풀리(14)의 상부에 배치되고, 승강 플레이트(13)에 의해 하강되어 철근가닥(R)을 상측에서 가압하면서 철근가닥(R)의 이동을 가이드할 수 있다.The driven pulley 15 is rotatably coupled to the lifting plate 13 and disposed on the upper part of the driving pulley 14, and is lowered by the lifting plate 13 to press the reinforcing bar strand (R) from the upper side and press the reinforcing bar strand (R). R) can guide the movement.
도 2 및 도 3을 참조하면, 견인부(1)는 동력부(16)를 더 포함할 수 있다.2 and 3, the traction unit 1 may further include a power unit 16.
동력부(16)는 베이스 구조물(11)에 결합되어 지지되고, 구동풀리(14)에 회전력을 전달하여 구동풀리(14)를 회전시키도록 구성될 수 있다.The power unit 16 is coupled to and supported by the base structure 11 and may be configured to transmit rotational force to the driving pulley 14 to rotate the driving pulley 14.
동력부(16)는 풀리 구동 모터(161)를 포함할 수 있다.The power unit 16 may include a pulley drive motor 161.
풀리 구동 모터(161)는 구동풀리(14)에 결합되어 구동풀리(14)를 회전시킬 수 있다.The pulley drive motor 161 may be coupled to the drive pulley 14 to rotate the drive pulley 14.
예를 들어, 풀리 구동 모터(161)는 스태핑 모터일 수 있다.For example, the pulley drive motor 161 may be a stepping motor.
도 2를 참조하면, 견인부(1)는 보조 구동풀리(17) 및 보조 종동풀리(18)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the traction unit 1 may further include an auxiliary driving pulley 17 and an auxiliary driven pulley 18.
보조 구동풀리(17)는 베이스 구조물(11)에 회전 가능하게 결합되고, 구동풀리(14)의 후방에 배치되어 철근가닥(R)을 하측을 가압하며, 동력부(16)에 의해 회전되어 철근가닥(R)을 이송할 수 있다.The auxiliary driving pulley 17 is rotatably coupled to the base structure 11, is disposed at the rear of the driving pulley 14 to press the reinforcing bar strand (R) downward, and is rotated by the power unit 16 to press the reinforcing bar strand (R). The strand (R) can be transferred.
보조 종동풀리(18)는 승강 플레이트(13)에 회전 가능하게 결합되어 보조 구동풀리(17)의 상부에 배치되고, 승강 플레이트(13)에 의해 하강되어 철근가닥(R)을 상측에서 가압하면서 철근가닥(R)의 이동을 가이드할 수 있다.The auxiliary driven pulley 18 is rotatably coupled to the elevating plate 13 and disposed on the upper part of the auxiliary driving pulley 17, and is lowered by the elevating plate 13 to press the reinforcing bar strand (R) from the upper side. It can guide the movement of the strand (R).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구동풀리, 종동풀리, 보조 구동풀리 및 보조 종동풀리를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a driving pulley, a driven pulley, an auxiliary driving pulley, and an auxiliary driven pulley according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 4를 참조하면, 구동풀리(14)의 외주면, 종동풀리(15)의 외주면, 보조 구동풀리(17)의 외주면 및 보조 종동풀리(18)의 외주면에는 각각 철근가닥(R)의 외면에 돌출 형성된 철근마디들(J)이 걸려 지지되는 마디 걸림홈들(G)이 형성될 수 있다.Referring to Figures 1 and 4, the outer peripheral surface of the driving pulley 14, the outer peripheral surface of the driven pulley 15, the outer peripheral surface of the auxiliary driving pulley 17, and the outer peripheral surface of the auxiliary driven pulley 18 are each provided with reinforcing bar strands (R). Joint locking grooves (G) in which the reinforcing bar joints (J) protruding from the outer surface are hooked and supported may be formed.
이때, 동력부(16)는 구동풀리(14)의 회전력을 보조 구동풀리(17)에 전달하도록 구성될 수 있다.At this time, the power unit 16 may be configured to transmit the rotational force of the drive pulley 14 to the auxiliary drive pulley 17.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동력부를 나타낸 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing a power unit according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 동력부(16)는 구동풀리(14)의 일단부에 결합되어 구동풀리(14)와 함께 회전되는 제1 타이밍 풀리(162), 보조 구동풀리(17)의 일단부에 결합되어 보조 구동풀리(17)와 함께 회전되는 제2 타이밍 풀리(163) 및 제1 타이밍 풀리(162)와 제2 타이밍 풀리(163)의 둘레에 결합되고, 제1 타이밍 풀리(162)의 회전력을 제2 타이밍 풀리(163)에 전달하여 제2 타이밍 풀리(163)를 회전시키는 타이밍 벨트(164)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the power unit 16 is connected to one end of the first timing pulley 162 and the auxiliary drive pulley 17, which are coupled to one end of the drive pulley 14 and rotate together with the drive pulley 14. A second timing pulley 163 and a first timing pulley 162 that are combined and rotate together with the auxiliary drive pulley 17 are coupled around the circumference of the second timing pulley 163, and the rotational force of the first timing pulley 162 It may further include a timing belt 164 that transmits to the second timing pulley 163 to rotate the second timing pulley 163.
또한, 동력부(16)는 텐셔너(165)를 더 포함할 수 있다.Additionally, the power unit 16 may further include a tensioner 165.
텐셔너(165)는 타이밍 벨트(164)에 접하여 회전되면서 타이밍 벨트(164)의 이동을 가이드하고, 타이밍 벨트(164)를 가압하여 타이밍 벨트(164)에 장력을 부여하도록 구성될 수 있다.The tensioner 165 may be configured to rotate in contact with the timing belt 164, guide the movement of the timing belt 164, and apply tension to the timing belt 164 by pressing the timing belt 164.
예를 들어, 텐셔너(165)는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전 브라켓과, 회전 브라켓의 단부에 회전 가능하게 결합되어 타이밍 벨트(164)를 지지 및 가압하는 가압롤러와, 베이스 플레이트에 결합되고, 상하 방향으로 승강되면서 회전 브라켓의 회전 각도를 조절하여 가압롤러의 가압력을 제어하는 텐션 조절구를 포함할 수 있다. 여기서, 텐션 조절구 회전 브라켓에 결합되어 회전 브라켓과 함께 회전되는 회전부재와, 베이스 플레이트에 나사 결합되어 회전부재를 지지하고, 회전을 통해 승강되면서 회전부재의 가압력을 조절하는 가압볼트를 포함할 수 있다.For example, the tensioner 165 includes a base plate, a rotating bracket rotatably coupled to the base plate, a pressure roller rotatably coupled to the end of the rotating bracket to support and pressurize the timing belt 164, and a base It may include a tension adjuster that is coupled to the plate and moves up and down to control the pressing force of the pressing roller by adjusting the rotation angle of the rotating bracket. Here, the tension adjuster may include a rotating member that is coupled to the rotating bracket and rotates together with the rotating bracket, and a pressing bolt that is screwed to the base plate to support the rotating member and adjusts the pressing force of the rotating member while being raised and lowered through rotation. there is.
도 2를 참조하면, 견인부(1)는 탄성유닛들(19)을 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the traction unit 1 may further include elastic units 19.
탄성유닛들(19)은 베이스 구조물(11)과 승강 플레이트(13) 사이에 배치되어 승강 플레이트(13)를 탄성적으로 지지하도록 구성될 수 있다.The elastic units 19 may be disposed between the base structure 11 and the lifting plate 13 to elastically support the lifting plate 13.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탄성유닛이 베이스 구조물과 가이드 구조물 사이에 배치된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the state in which the elastic unit according to an embodiment of the present invention is disposed between the base structure and the guide structure.
도 6을 참조하면, 탄성유닛들(19)은, 각각, 탄성부재(191) 및 가이드핀(192)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the elastic units 19 may include an elastic member 191 and a guide pin 192, respectively.
탄성부재(191)는 베이스 구조물(11)과 승강 플레이트(13) 사이에 배치되어 베이스 구조물(11)과 승강 플레이트(13)를 지지하고, 신축 가능한 코일형태로 형성될 수 있다.The elastic member 191 is disposed between the base structure 11 and the lifting plate 13 to support the base structure 11 and the lifting plate 13, and may be formed in a flexible coil shape.
이에, 탄성부재(191)는 승강 플레이트(13)가 하강되면 승강 플레이트(13)에 가압되어 압축되었다가, 승강 플레이트(13)에 가해지는 압력이 해제되면 탄성력에 의해 복원되면서 승강 플레이트(13)를 가압하여 상승시킬 수 있다.Accordingly, the elastic member 191 is compressed by being pressed against the lifting plate 13 when the lifting plate 13 is lowered, and is restored by elastic force when the pressure applied to the lifting plate 13 is released. It can be raised by pressurizing.
가이드핀(192)은 일부분이 베이스 구조물(11)의 상단부에 결합되고, 다른 일부분이 승강 플레이트(13)의 하단부에 결합되어 베이스 구조물(11)의 상하 이동을 가이드할 수 있다.A portion of the guide pin 192 is coupled to the upper end of the base structure 11, and the other portion is coupled to the lower end of the lifting plate 13 to guide the vertical movement of the base structure 11.
또한, 가이드핀(192)은 탄성부재(191)의 내부에 수용되어 탄성부재(191)를 지지할 수 있다.Additionally, the guide pin 192 may be accommodated inside the elastic member 191 to support the elastic member 191.
이에, 가이드핀(192)에 지지된 탄성부재(191)는 이탈되지 않고, 설정 위치에 안정적으로 배치될 수 있다.Accordingly, the elastic member 191 supported by the guide pin 192 can be stably placed at the set position without being separated.
도 2를 참조하면, 파지부(2)는 견인부(1)를 가압하여 견인부(1)에 파지력을 부여한다.Referring to Figure 2, the gripping part 2 presses the traction part 1 and provides a gripping force to the traction part 1.
이때, 파지부(2)는 철근가닥(R)의 직경에 대응하여 견인부(1)에 가해지는 압력을 자동으로 조절하도록 구성된다.At this time, the gripping part (2) is configured to automatically adjust the pressure applied to the pulling part (1) in accordance with the diameter of the reinforcing bar strand (R).
파지부(2)는 가압 지그(21) 및 에어 스프링 모듈(22)을 포함할 수 있다.The gripping part 2 may include a pressing jig 21 and an
가압 지그(21)는 승강 플레이트(13)의 상단부에 결합될 수 있다.The pressing jig 21 may be coupled to the upper end of the lifting plate 13.
가압 지그(21)는 가압 지그(21)의 상부에 배치된 에어 스프링 모듈(22)에 의해 하강되어 승강 플레이트(13)를 가압할 수 있다.The pressing jig 21 may be lowered by the
에어 스프링 모듈(22)은 가압 지그(21)와 가이드 구조물(12) 사이에 배치되어 가압 지그(21)와 가이드 구조물(12)에 결합될 수 있다.The
더 자세하게는, 에어 스프링 모듈(22)의 일부분은 가압 지그(21)에 결합되고 에어 스프링 모듈(22)의 다른 일부분은 가이드 구조물(12)에 결합될 수 있다.More specifically, a portion of the
에어 스프링 모듈(22)의 내부에는 설정된 압력의 공기가 충전될 수 있다.The interior of the
이에, 에어 스프링 모듈(22)은 내부에 충전된 공기에 의해 팽창되어 하부에 결합된 승강 플레이트(13)를 가압할 수 있다.Accordingly, the
이때, 승강 플레이트(13)를 가압하는 에어 스프링 모듈(22)의 가압력은 에어 스프링 모듈(22)의 내부에 충전되는 공기의 양을 통해 조절될 수 있다.At this time, the pressing force of the
따라서, 에어 스프링 모듈(22)의 내부에 저장된 공기가 설정 압력으로 일정하게 유지되면 철근가닥(R)에 접하는 풀리들의 밀착력이 일정하게 유지될 수 있다.Therefore, if the air stored inside the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 에어 스프링 모듈을 개략적으로 나타낸 단면도이다.Figure 7 is a cross-sectional view schematically showing an air spring module according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 에어 스프링 모듈(22)은 내부에 충전되는 공기의 충전량에 대응하여 팽창 또는 수축되는 탄성체 재질의 벨로우즈(221)와, 벨로우즈(221)의 상단부에 결합되어 벨로우즈(221)의 상단부를 차폐하고, 가이드 구조물(12)에 결합되는 상부 플렌지(222)와, 벨로우즈(221)의 하단부에 결합되어 벨로우즈(221)의 하단부를 차폐하고, 가압 지그(21)에 결합되는 하부 플렌지(223)와, 상부 플렌지(222)에 결합되어 벨로우즈(221)의 내부공간과 연통되고, 공기가 주입되는 공기 주입 밸브(224)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the
이에, 에어 스프링 모듈(22)은 철근가닥(R)의 직경이 커지거나, 감소되더라도 탄성력에 의해 철근가닥(R)으로부터 가해지는 반력을 보상하게 되어 가이드 구조물(12)의 이동없이 철근가닥(R)을 가압하는 가이드 구조물(12)의 가압력을 자동으로 조절할 수 있다.Accordingly, the
또한, 에어 스프링 모듈(22)은 코일 스프링(225)을 더 포함할 수 있다.Additionally, the
코일 스프링(225)은 벨로우즈(221)의 내부에 수용되어 상부 플렌지(222)와 하부 플렌지(223) 사이에 배치되고, 상부 플렌지(222)와 하부 플렌지(223)를 탄성적으로 지지할 수 있다.The
이에, 가공중 발생되는 진동 또는 철근가닥(R)의 반력으로 인한 벨로우즈(221)의 탄성변동을 최소화할 수 있다.Accordingly, elastic variation of the
또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 파지부(2)는 에어 스프링 모듈(22)에 연결되어 에어 스프링 모듈(22)의 내부공간과 연통되고, 에어 스프링 모듈(22)의 내부에 충전된 공기의 압력이 표시되는 압력 게이지를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the grip part 2 is connected to the
도 2를 참조하면, 본 철근 이송장치(1000)는 가이드 풀리(3) 및 길이 검출부(4)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, this rebar transport device 1000 may further include a guide pulley 3 and a length detection unit 4.
가이드 풀리(3)는 베이스 구조물(11)에 회전 가능하게 결합되어 구동풀리(14)와 보조 구동풀리(17) 사이에 배치될 수 있다.The guide pulley 3 may be rotatably coupled to the base structure 11 and disposed between the driving pulley 14 and the auxiliary driving pulley 17.
가이드 풀리(3)는 철근가닥(R)의 하측을 지지하면서 회전되어 철근가닥(R)의 이동을 가이드할 수 있다.The guide pulley (3) may be rotated while supporting the lower side of the reinforcing bar strand (R) to guide the movement of the reinforcing bar strand (R).
예를 들어, 가이드 풀리(3)는 구동풀리(14) 및 보조 구동풀리(17)와 동일높이에서 철근가닥(R)의 하측을 지지할 수 있다.For example, the guide pulley 3 may support the lower side of the reinforcing bar strand (R) at the same height as the driving pulley 14 and the auxiliary driving pulley 17.
길이 검출부(4)는 승강 플레이트(13)에 결합되어 가이드 풀리(3)의 상부에 배치될 수 있다.The length detection unit 4 may be coupled to the lifting plate 13 and placed on the upper part of the guide pulley 3.
길이 검출부(4)는 철근가닥(R)의 상측을 지지하면서 철근가닥(R)이 이동된 길이를 검출하도록 구성될 수 있다.The length detection unit 4 may be configured to detect the length to which the reinforcing bar strand (R) has been moved while supporting the upper side of the reinforcing bar strand (R).
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 길이 검출부를 나타낸 사시도이다.Figure 8 is a perspective view showing a length detection unit according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 길이 검출부(4)는 가이드 롤러(41), 엔코더(42), 롤러 이송 블록(43) 및 스크류 유닛(44)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the length detection unit 4 may include a guide roller 41, an encoder 42, a roller transfer block 43, and a screw unit 44.
가이드 롤러(41)는 철근가닥(R)의 상측을 지지하고, 철근가닥(R)에 의해 회전될 수 있다.The guide roller 41 supports the upper side of the reinforcing bar strand (R) and can be rotated by the reinforcing bar strand (R).
엔코더(42)는 단부에 가이드 롤러(41)가 회전 가능하게 결합되고, 가이드 롤러(41)의 회전량을 검출할 수 있다. 그리고, 엔코더(42)는 가이드 롤러(41)의 회전량을 바탕으로 철근가닥(R)이 이동된 길이를 산출할 수 있다.The encoder 42 is rotatably coupled to an end of the guide roller 41 and can detect the rotation amount of the guide roller 41. And, the encoder 42 can calculate the length that the reinforcing bar strand (R) has moved based on the rotation amount of the guide roller 41.
롤러 이송 블록(43)은 엔코더(42)를 지지하고, 승강 플레이트(13)에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 가이드 롤러(41)의 위치를 가변할 수 있다.The roller transfer block 43 supports the encoder 42 and is coupled to the lifting plate 13 to be able to slide along the vertical direction to change the position of the guide roller 41.
스크류 유닛(44)은 회전을 통하여 롤러 이송 블록(43)을 승강시킬 수 있다.The screw unit 44 can elevate and lower the roller transfer block 43 through rotation.
더 자세하게는, 스크류 유닛(44)의 일부분은 승강 플레이트(13)에 회전 가능하게 결합되고, 스크류 유닛(44)의 다른 일부분은 롤러 이송 블록(43)에 나사 결합될 수 있다.More specifically, a portion of the screw unit 44 may be rotatably coupled to the lifting plate 13, and another portion of the screw unit 44 may be screwed to the roller transfer block 43.
예를 들어, 스크류 유닛(44)은 승강 플레이트(13)에 결합되는 베어링과, 일부분은 베어링에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 롤러 이송 블록(43)에 나사 결합되는 스크류 샤프트와, 스크류 샤프트에 일체로 결합되어 스크류 샤프트와 함께 회전되고, 별도의 조작 공구를 통해 회전되는 다면체 구조의 조작용 너트부를 포함할 수 있다.For example, the screw unit 44 includes a bearing coupled to the lifting plate 13, a screw shaft with a portion rotatably coupled to the bearing and another portion screwed to the roller transfer block 43, and a screw shaft. It is integrally coupled to and rotates with the screw shaft, and may include a polyhedral operating nut portion that is rotated through a separate operating tool.
이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 견인부(1)를 가압하여 견인부(1)에 파지력을 부여하는 파지부(2)가 내부에 주입된 공기를 통해 설정된 부피로 팽창되어 견인부(1)에 일정한 압력을 가하도록 구성되므로, 구동풀리(14)와 종동풀리(15) 사이의 간격 변화 없이 지속적으로 구동풀리(14)와 종동풀리(15)를 철근가닥(R)의 외면에 밀착시킬 수 있고, 이를 통해 철근가닥(R)의 손상없이 철근가닥(R)을 안정적으로 이송할 수 있다.In this way, according to an embodiment of the present invention, the gripping part 2, which applies a gripping force to the traction part 1 by pressing the traction part 1, is expanded to a set volume through the air injected into the traction part 1, thereby expanding the traction part 1. Since it is configured to apply a certain pressure to the driving pulley (14) and driven pulley (15), the driving pulley (14) and driven pulley (15) can be continuously brought into close contact with the outer surface of the reinforcing bar strand (R) without changing the gap between the driving pulley (14) and driven pulley (15). Through this, the reinforcing bar strands (R) can be stably transported without damage to the reinforcing bar strands (R).
또한, 파지부(2)는 철근가닥(R)의 직경이 커지거나, 감소되더라도 탄성력에 의해 철근가닥(R)으로부터 가해지는 반력을 보상하도록 구성되므로, 가이드 구조물(12)의 이동없이 철근가닥(R)을 가압하는 가이드 구조물(12)의 가압력을 자동으로 조절할 수 있고, 이를 통해 작업성이 향상됨은 물론, 작업의 중단 없이 전체 공정이 연속적으로 진행되어 생산량이 향상될 수 있다.In addition, the gripper 2 is configured to compensate for the reaction force applied from the reinforcing bar strands (R) due to elastic force even if the diameter of the reinforcing bar strands (R) increases or decreases, so that the reinforcing bar strands (R) can be held without moving the guide structure 12. The pressing force of the guide structure 12 that presses R) can be automatically adjusted, which not only improves workability, but also allows the entire process to proceed continuously without interruption of work, thereby improving production volume.
또한, 길이 검출부(4)가 철근가닥(R)에 의해 회전된 가이드 롤러(41)의 회전량을 검출하고, 가이드 롤러(41)의 회전량을 바탕으로 철근가닥(R)이 이동된 길이를 산출하므로, 코일철근(CR) 가공장비에 마련된 제어부가 철근가닥(R)이 이동된 길이 정보를 바탕으로 코일철근(CR)의 잔여량을 파악하고, 이를 통해 가공될 제품의 가공량을 정확히 예측할 수 있다.In addition, the length detection unit 4 detects the rotation amount of the guide roller 41 rotated by the rebar strand (R), and determines the length that the rebar strand (R) has moved based on the rotation amount of the guide roller 41. Therefore, the control unit provided in the coiled rebar (CR) processing equipment determines the remaining amount of coiled rebar (CR) based on the length information that the rebar strand (R) has moved, and through this, the processing amount of the product to be processed can be accurately predicted. there is.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.
1000. 코일철근 가공용 철근 이송장치
1. 견인부
11. 베이스 구조물
12. 가이드 구조물
13. 승강 플레이트
14. 구동풀리
15. 종동풀리
16. 동력부
161. 풀리 구동 모터
162. 제1 타이밍 풀리
163. 제2 타이밍 풀리
164. 타이밍 벨트
165. 텐셔너
17. 보조 구동풀리
18. 보조 종동풀리
19. 탄성유닛
191. 탄성부재
192. 가이드핀
2. 파지부
21. 가압 지그
22. 에어 스프링 모듈
221. 벨로우즈
222. 상부 플렌지
223. 하부 플렌지
224. 공기 주입 밸브
225. 코일 스프링
3. 가이드 풀리
4. 길이 검출부
41. 가이드 롤러
42. 엔코더
43. 롤러 이송 블록
44. 스크류 유닛
CR. 코일철근
R. 철근가닥1000. Rebar transfer device for coil rebar processing
1. Traction part
11. Base structure
12. Guide structure
13. Elevating plate
14. Driving pulley
15. Driven pulley
16. Power unit
161. Pulley drive motor
162. First timing pulley
163. Second timing pulley
164. Timing belt
165. Tensioner
17. Auxiliary driving pulley
18. Auxiliary driven pulley
19. Elastic unit
191. Elastic member
192. Guide pin
2. Gripping part
21. Pressurized jig
22. Air spring module
221. Bellows
222. Upper flange
223. Lower flange
224. Air injection valve
225. Coil spring
3. Guide pulley
4. Length detection unit
41. Guide roller
42. Encoder
43. Roller transfer block
44. Screw unit
CR. coil rebar
R. Rebar strand
Claims (11)
상기 철근가닥을 파지하여 일방향으로 이송하도록 구성되는 견인부; 및
상기 견인부를 가압하여 상기 견인부에 파지력을 부여하는 파지부;를 포함하고,
상기 파지부는 상기 철근가닥의 직경에 대응하여 상기 견인부에 가해지는 압력을 자동으로 조절하도록 구성되며,
상기 견인부는,
지면 상에 고정 배치되는 베이스 구조물;
상기 베이스 구조물에 결합되어 상기 베이스 구조물의 상부에 배치되는 가이드 구조물;
상기 가이드 구조물에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 파지부에 의해 승강되는 승강 플레이트;
상기 베이스 구조물에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근가닥을 하측에서 가압하여 이송하는 구동풀리;
상기 승강 플레이트에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동풀리의 상부에 배치되고, 상기 승강 플레이트에 의해 하강되어 상기 철근가닥을 상측에서 가압하면서 상기 철근가닥의 이동을 가이드하는 종동풀리; 및
상기 베이스 구조물에 결합되어 지지되고, 상기 구동풀리에 회전력을 전달하여 상기 구동풀리를 회전시키도록 구성되는 동력부;를 포함하고,
상기 파지부는,
상기 승강 플레이트의 상단부에 결합되고, 상기 승강 플레이트를 가압하는 가압 지그; 및
상기 가압 지그와 상기 가이드 구조물 사이에 배치되어, 일부분은 상기 가압 지그에 결합되고 다른 일부분은 상기 가이드 구조물에 결합되며, 내부에 충전된 공기에 의해 팽창되어 상기 승강 플레이트를 가압하는 에어 스프링 모듈;을 포함하는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.A rebar transfer device for processing coiled rebar that transports the rebar strands unwound from the coiled rebar in one direction when processing coiled rebar,
a traction unit configured to grip the reinforcing bar strand and transport it in one direction; and
It includes; a gripping portion that applies a gripping force to the traction portion by pressing the traction portion,
The gripping part is configured to automatically adjust the pressure applied to the pulling part in response to the diameter of the reinforcing bar strand,
The traction part,
A base structure fixedly placed on the ground;
a guide structure coupled to the base structure and disposed on an upper part of the base structure;
an elevating plate coupled to the guide structure to be slidably movable in a vertical direction and lifted and lowered by the gripper;
A driving pulley rotatably coupled to the base structure and pressing and transporting the reinforcing bar strands from the lower side;
a driven pulley rotatably coupled to the elevating plate and disposed on an upper portion of the driving pulley, and lowered by the elevating plate to guide the movement of the reinforcing bar strands while pressing the reinforcing bar strands from above; and
It includes a power unit coupled to and supported by the base structure and configured to rotate the drive pulley by transmitting a rotational force to the drive pulley,
The gripping part,
A pressurizing jig coupled to the upper end of the lifting plate and pressing the lifting plate; and
An air spring module disposed between the pressurizing jig and the guide structure, part of which is coupled to the pressurizing jig and another part of which is coupled to the guide structure, is expanded by air charged therein to pressurize the lifting plate; Including, a rebar transfer device for coiled rebar processing.
상기 견인부는,
상기 베이스 구조물에 회전 가능하게 결합되고, 상기 구동풀리의 후방에 배치되어 상기 철근가닥을 하측을 가압하며, 상기 동력부에 의해 회전되어 상기 철근가닥을 이송하는 보조 구동풀리; 및
상기 승강 플레이트에 회전 가능하게 결합되어 상기 보조 구동풀리의 상부에 배치되고, 상기 승강 플레이트에 의해 하강되어 상기 철근가닥을 상측에서 가압하면서 상기 철근가닥의 이동을 가이드하는 보조 종동풀리;를 더 포함하는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.According to paragraph 1,
The traction part,
An auxiliary drive pulley rotatably coupled to the base structure, disposed behind the drive pulley to press the reinforcing bar strand downward, and rotated by the power unit to transport the reinforcing bar strand; and
An auxiliary driven pulley rotatably coupled to the elevating plate and disposed on the upper part of the auxiliary driving pulley, is lowered by the elevating plate and guides the movement of the rebar strand while pressing the rebar strand from above. , Rebar transfer device for processing coiled rebar.
상기 구동풀리의 외주면, 상기 종동풀리의 외주면, 상기 보조 구동풀리의 외주면 및 상기 보조 종동풀리의 외주면에는 각각 상기 철근가닥의 외면에 돌출 형성된 철근마디들이 걸려 지지되는 마디 걸림홈들이 형성되는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.According to paragraph 3,
Coiled reinforcing bars are formed on the outer peripheral surface of the driving pulley, the outer peripheral surface of the driven pulley, the outer peripheral surface of the auxiliary driving pulley, and the outer peripheral surface of the auxiliary driven pulley, in which nodal locking grooves are formed in which reinforcing bar nodes protruding from the outer surface of the reinforcing bar strand are hooked and supported, respectively. Rebar transfer device for processing.
상기 동력부는,
상기 구동풀리에 결합되어 상기 구동풀리를 회전시키는 풀리 구동 모터;
상기 구동풀리의 일단부에 결합되어 상기 구동풀리와 함께 회전되는 제1 타이밍 풀리;
상기 보조 구동풀리의 일단부에 결합되어 상기 보조 구동풀리와 함께 회전되는 제2 타이밍 풀리;
상기 제1 타이밍 풀리와 상기 제2 타이밍 풀리의 둘레에 결합되고, 상기 제1 타이밍 풀리의 회전력을 상기 제2 타이밍 풀리에 전달하여 상기 제2 타이밍 풀리를 회전시키는 타이밍 벨트; 및
상기 타이밍 벨트에 접하여 회전되면서 상기 타이밍 벨트의 이동을 가이드하고, 상기 타이밍 벨트를 가압하여 상기 타이밍 벨트에 장력을 부여하는 텐셔너;를 포함하는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.According to paragraph 3,
The power unit,
a pulley drive motor coupled to the drive pulley and rotating the drive pulley;
a first timing pulley coupled to one end of the driving pulley and rotating together with the driving pulley;
a second timing pulley coupled to one end of the auxiliary drive pulley and rotated together with the auxiliary drive pulley;
a timing belt coupled around the first timing pulley and the second timing pulley and transmitting a rotational force of the first timing pulley to the second timing pulley to rotate the second timing pulley; and
A tensioner that rotates in contact with the timing belt to guide the movement of the timing belt and pressurizes the timing belt to provide tension to the timing belt.
상기 견인부는,
상기 베이스 구조물과 상기 승강 플레이트 사이에 배치되어 상기 승강 플레이트를 탄성적으로 지지하는 탄성유닛들;을 더 포함하고,
상기 탄성유닛들은, 각각,
상기 베이스 구조물과 상기 승강 플레이트 사이에 배치되어 상기 베이스 구조물과 상기 승강 플레이트를 지지하고, 신축 가능한 코일형태로 형성되는 탄성부재; 및
일부분은 상기 베이스 구조물의 상단부에 결합되고, 다른 일부분은 상기 승강 플레이트의 하단부에 결합되며, 상기 탄성부재의 내부에 수용되어 상기 탄성부재를 지지하는 가이드핀;을 더 포함하는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.According to paragraph 1,
The traction part,
It further includes elastic units disposed between the base structure and the lifting plate to elastically support the lifting plate,
The elastic units, respectively,
An elastic member disposed between the base structure and the lifting plate to support the base structure and the lifting plate, and formed in a stretchable coil shape; and
A portion is coupled to the upper end of the base structure, the other portion is coupled to the lower end of the elevating plate, and a guide pin is accommodated inside the elastic member to support the elastic member; further comprising a rebar transfer for coiled rebar processing. Device.
상기 에어 스프링 모듈은,
내부에 충전되는 공기의 충전량에 대응하여 팽창 또는 수축되는 탄성체 재질의 벨로우즈;
상기 벨로우즈의 상단부에 결합되어 상기 벨로우즈의 상단부를 차폐하고, 상기 가이드 구조물에 결합되는 상부 플렌지;
상기 벨로우즈의 하단부에 결합되어 상기 벨로우즈의 하단부를 차폐하고, 상기 가압 지그에 결합되는 하부 플렌지; 및
상기 상부 플렌지에 결합되어 상기 벨로우즈의 내부공간과 연통되고, 공기가 주입되는 공기 주입 밸브;를 포함하는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.According to paragraph 1,
The air spring module,
A bellows made of elastic material that expands or contracts in response to the amount of air charged inside;
an upper flange coupled to the upper end of the bellows to shield the upper end of the bellows and coupled to the guide structure;
a lower flange coupled to the lower end of the bellows to shield the lower end of the bellows, and coupled to the pressing jig; and
An air injection valve coupled to the upper flange and in communication with the internal space of the bellows and through which air is injected. A rebar transfer device for coiled rebar processing, including a.
상기 에어 스프링 모듈은,
상기 벨로우즈의 내부에 수용되어 상기 상부 플렌지와 상기 하부 플렌지 사이에 배치되고, 상기 상부 플렌지와 상기 하부 플렌지를 탄성적으로 지지하는 코일 스프링;을 더 포함하는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.According to clause 8,
The air spring module,
A coil spring received inside the bellows and disposed between the upper flange and the lower flange, and elastically supporting the upper flange and the lower flange.
상기 베이스 구조물에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동풀리와 상기 보조 구동풀리 사이에 배치되고, 상기 철근가닥의 하측을 지지하면서 상기 철근가닥의 이동을 가이드하는 가이드 풀리; 및
상기 승강 플레이트에 결합되어 상기 가이드 풀리의 상부에 배치되고, 상기 철근가닥의 상측을 지지하면서 상기 철근가닥이 이동된 길이를 검출하도록 구성되는 길이 검출부;를 더 포함하는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.According to paragraph 3,
a guide pulley rotatably coupled to the base structure, disposed between the driving pulley and the auxiliary driving pulley, and guiding the movement of the reinforcing bar strands while supporting a lower side of the reinforcing bar strands; and
A rebar transfer device for processing coiled rebar, further comprising a length detection unit coupled to the elevating plate and disposed on an upper portion of the guide pulley, and configured to detect a length moved by the rebar strand while supporting an upper side of the rebar strand.
상기 길이 검출부는,
상기 철근가닥의 상측을 지지하고, 상기 철근가닥에 의해 회전되는 가이드 롤러;
단부에 상기 가이드 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 가이드 롤러의 회전량을 검출하여 상기 가이드 롤러의 회전량을 바탕으로 상기 철근가닥이 이동된 길이를 산출하는 엔코더;
상기 엔코더를 지지하고, 상기 승강 플레이트에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 가이드 롤러의 위치를 가변하는 롤러 이송 블록; 및
일부분은 상기 승강 플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 롤러 이송 블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 롤러 이송 블록을 승강시키는 스크류 유닛;을 포함하는, 코일철근 가공용 철근 이송장치.According to clause 10,
The length detection unit,
a guide roller that supports the upper side of the reinforcing bar strand and is rotated by the reinforcing bar strand;
An encoder rotatably coupled to an end of the guide roller, detecting a rotation amount of the guide roller, and calculating a moved length of the reinforcing bar strand based on the rotation amount of the guide roller;
a roller transfer block that supports the encoder and is slidably coupled to the lifting plate to change the position of the guide roller; and
A part is rotatably coupled to the lifting plate, and the other part is screwed to the roller transport block, and a screw unit lifts the roller transport block through rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230145452A KR102659931B1 (en) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | Transfer device for coil rebar processing |
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|---|---|
| KR102659931B1 true KR102659931B1 (en) | 2024-04-24 |
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2023
- 2023-10-27 KR KR1020230145452A patent/KR102659931B1/en active IP Right Grant
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