KR101720283B1

KR101720283B1 - Manufacture Method for Consecutively Process of Straightening Bar in Coils

Info

Publication number: KR101720283B1
Application number: KR1020160145709A
Authority: KR
Inventors: 권용성
Original assignee: (주)미르철강
Priority date: 2016-11-03
Filing date: 2016-11-03
Publication date: 2017-03-27
Also published as: WO2018084643A1

Abstract

According to the present invention, a forming device for straightening coiled steel for construction comprises: a de-coil reel which unwinds coiled steel to form into a reinforcing bar; a feeding roller moving at least one reinforcing bar provided from the de-coil reel; a straightening roller module configured with a plurality of rollers configured to spread in a straight line shape by rotationally pressing the reinforcing bar moved through the feeding roller in upper and lower portions; a cutting module cutting the straightened reinforcing bar into a predetermined length; a reinforcing steel shelf storing the cut reinforcing bars; and a controller controlling a rotational speed of the rollers.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a coil forming apparatus for a coil,

본 발명은 공사용 코일철근의 직선화 성형장치로서, 보다 상세히는 코일형태로 생산된 철근을 직선형태로 펼쳐 활용할 수 있도록 하되, 투입되는 코일철근의 종류를 자동으로 파악하고, 이를 직선화 성형하기 위한 롤러의 회전수로 자동 변경되어 구동하는 직선화 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a straightening and forming apparatus for a coil for construction use, more particularly, to a device for straightening and forming a coil for use in construction, The present invention relates to a linearization molding apparatus which is automatically changed to a rotation number and driven.

철근은 운반 문제로 최대 18 m, 주로 12 m 이하 길이의 정 치수로 사용된다. 철근 가공공장 또는 건설 현장으로 운반된 정 치수 철근은 배근도에 맞춰 필요한 길이로 절단되고, 이 과정에서 자투리 철근이 필연적으로 발생한다. 자투리 철근의 축소를 위해, 철근 배근 상세도 작성, 철근 가공 최적화 등의 다양한 노력이 시도되고 있다.Reinforcing bars are used for conveying problems up to 18 m in length, usually less than 12 m in length. The steel reinforcing bars transported to the reinforcing steel processing plant or the construction site are cut to the required length in accordance with the sewing line, and in this process, the reinforcing bars are inevitably generated. Various efforts have been made to reduce the size of the reinforced bars, to make details of reinforcing steel reinforcement, and to optimize rebar machining.

코일철근(reinforcing bar in coils)은 코일형태로 생산되고 철근 가공공장에서 직선으로 펴서 사용된다. 코일철근은 자투리 철근의 손실이 거의 없기 때문에 철근 재료비가 절감되며, 공장 가공에서 철근 인입을 위한 운반이 획기적으로 줄기 때문에 생산성이 향상된다. 최근 철근의 공장 가공 비율이 높아지고, 재료비와 인건비 상승으로 코일철근에 대한 관심이 증가하고 있다.The reinforcing bars in coils are produced in the form of coils and used straight in the reinforcing steel processing plant. Coil reinforcing bars reduce the cost of reinforcing materials because there is little loss in the reinforcing bars, and the productivity for reinforcing bars is dramatically reduced due to the reduction in transportation costs for reinforcing bars. In recent years, interest in coil reinforcing bars has been increasing due to higher processing rates of steel bars and higher raw material and labor costs.

다만, 코일철근을 사용하기 위해서는 직선화 가공이 반드시 필요하다. 철근은 콘크리트와 일체화를 위해 마디를 가지는데, 직선화 가공에서 이 마디를 가압하므로, 마디의 형태는 철근 가공성에 큰 영향을 미친다. 더불어 가공성 향상을 위한 마디의 형태는 철근과 콘크리트 사이의 부착 성능에도 영향을 주며, 또한 직선화 가공에서 발생되는 마디의 손상 또한 부착 성능에 영향을 주므로 직선화 장치와 공정은 매우 중요한 기술이다.However, in order to use coil reinforcement, straightening is absolutely necessary. Reinforcing bars have joints to integrate with concrete. Since they press these joints in straightening, the shape of joints greatly affects rebar workability. In addition, the shape of the node for improving the workability affects the adhesion performance between the reinforcing bar and the concrete. Also, since the damage of the joint caused by straightening affects the adhesion performance, the straightening device and the process are very important technologies.

이러한 직선화 성형장치와 관련하여, 다음의 기술이 공개되어 있다.With respect to such a linearization molding apparatus, the following techniques are disclosed.

국내 등록특허 제 1369689호“거푸집용 세파레타 제조장치 및 그 장치에 의해 제조되는 세파레타”는 언코일러(A) 상에 권취된 소재(B)를 이동시키도록 이송롤러(11)를 구비하는 투입부(10); 상기 투입부(10)의 하류에 근접하여 설치되고, 이송되는 소재(B)의 상하부 상에 점차적인 가압력을 통해 안정적인 굴곡이 가능하게 점차적인 각도의 돌부(23)와 이에 대응되는 요홈(24)을 개재하는 상·하부 가압롤러(21)(22)를 구비하여 소재(B) 상에 굴곡면(S1)이 형성되게 구비하는 굴곡부(20); 상기 굴곡부(20) 상에 굴곡되는 소재(B)의 설정된 위치에 굴곡면(S1)을 일부 절단하여 꽂임핀(S2)을 형성하게 구비하는 성형프레스(30); 및 상기 성형프레스(30)의 하류에 소재(B)의 꽂임핀(S2)에 소재(B)를 일정길이 절단하면서 꽂임편(S3)을 형성하는 커터(42)와, 상부에 탄성력을 통해 소재(B)를 가압하여 완성된 세파레타(S)를 배출하는 가압편(43)(43')을 개재하는 가압부(41)와, 가압편(43)(43')에 의해 소재(B)를 수용하여 절곡면(S4)이 형성되게 절곡돌부(46)를 개재하는 다이(45)를 구비하는 절단프레스(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세파레타 제조장치에 관한 것이다.Korean Patent No. 1369689 entitled " Separator Production Apparatus for Formers and Separator Manufactured by Such Apparatus " discloses a separator manufactured by using the input unit having the conveying roller 11 to move the material B wound on the uncoiler A (10); A projecting portion 23 provided on the upper and lower portions of the material B to be conveyed at a gradual angle so as to be able to bend stably through a gradual pressing force, A bending portion 20 having upper and lower pressing rollers 21 and 22 interposed therebetween to form a curved surface S1 on the work B; A molding press 30 for partially cutting the curved surface S1 at a predetermined position of the material B to be bent on the curved portion 20 so as to form the insertion impression S2; And a cutter 42 for cutting the material B to a predetermined length on the insert impression S2 of the work B downstream of the forming press 30 to form the insert S3, The material B is pressed by the pressing portion 41 and the pressing pieces 43 and 43 'through the pressing pieces 43 and 43' for pressing the sealing material B and discharging the completed separator S, And a die (45) having a bending protrusion (46) interposed between the bending protrusion (46) and the bending surface (S4) so as to receive the bending surface (S4).

이러한 제조장치의 경우, 연속적인 제조공정을 통해 적은 시간으로 많은 양의 세파레타를 제조 가능하지만, 단일 종류의 코일철근만 적용 가능하여 다른 종류의 코일철근을 활용하려는 경우 크기의 차이로 인한 문제가 발생한다.In the case of such a manufacturing apparatus, although a large amount of separator can be manufactured in a short time through a continuous manufacturing process, only a single kind of coil reinforcement can be applied, so that if another type of coil reinforcement is utilized, Occurs.

다음으로 국내 등록특허 제 0155249호 “자동차스노체인용 로울러 성형장치”는 두루마리형 철편을 상하한쌍으로된 커팅로울러에 공급시켜 중앙일점이 연결되게 일정길이의 철편을 연쇄적으로 커팅하여 다음의 수개의 성형로울러에서 U형으로 성형되어 이동되게 하고 후방에 설치한 성형로울러에서는 원형링이 되게 성형 되어 이동되는데 이와같이 로울러가 성형이동되는 과정에서 일정길이의 철편의 연결부분이 떨어지게 된다. 이와 같이 일정길이의 성형과정의 로울러가 성형로울러의 간격사이로 이탈되는 것을 방지하여 후방성형로울러에 진입되는 전방에 안내유도편과 긴 안내봉을 설치하여 안내봉이 수개의 후방성형로울러들의 성형홈을 관통시켜 후방으로 노출시키므로서 원형링으로 성형되는 과정에서 성형로울러의 간격사이로 이탈되는 것이 방지되면서 연속적으로 긴 안내봉을 따라 후방으로 배출되므로 로울러의 제조과정에서 손상되는 것이 거의 없이 제조되게 한 로울러 성형장치에 관한 것이다.Next, the Korean Patent No. 0155249 entitled " Roller Forming Device for Automobile Snow Chain " is a method for supplying a rolled steel piece to an upper and a lower pair of cutting rollers, successively cutting a steel piece having a predetermined length to connect a central point, In the forming roller, the forming roller is shaped and moved to form a circular ring. In the process of forming and moving the roller, a connecting portion of a certain length of the iron piece is dropped. In this way, it is possible to prevent the rollers of a predetermined length from being separated from the space between the forming rollers, so that guide guide pieces and long guide rods are provided in front of the rear molding rollers so that the guide rods penetrate through the molding grooves of several rear forming rollers So that it is prevented from being separated from the spacing of the forming rollers in the process of being formed into a circular ring, and is discharged continuously to the rear along the long guide rods, so that the roll forming device .

이와 같은 종래의 로울러 성형장치는, 말린 형태의 철편을 로울러에 공급하여 펼치는 것 까지는 유사하나, 이 철편을 다시 접어 U형태로 성형하는 것에 그 목적이 있어 우리 기술에 적용하는 데에는 다소 문제점이 있다.Such conventional roller forming apparatuses are similar to those in which rolled iron pieces are fed to rollers to be unfolded. However, there is a problem in applying the present invention to our technique because it is intended to fold the iron pieces into a U shape.

따라서 코일형태로 생산된 철근을 직선형태로 펼쳐 활용할 수 있도록 한 직선화 성형장치의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a straight-line forming device that can be used in the form of a straight line shape of the coil produced in the form of a coil.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 다양한 물성을 갖는 코일철근을 하나의 성형장치에서 모두 직선화공정을 수행할 수 있도록 한 직선화 성형장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a general object of the present invention to provide a straightening forming apparatus capable of performing a straightening process on a coil reinforcement having various properties in a single forming apparatus.

본 발명의 다른 목적은 코일철근을 롤러에 제공하는 바이스부에서 투입되는 코일철근을 자동으로 인식하여 직선화를 수행하는 롤러의 회전속도를 제어할 수 있도록 한 구성을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a configuration for automatically recognizing a coil reinforcement inserted in a vise unit that provides a coil reinforcement to a roller, thereby controlling the rotation speed of the roller for performing straightening.

본 발명의 또 다른 목적은 바이스부에 위치한 회전수단에 별도의 진동수단을 포함시켜, 미세한 진동을 통해 철근가닥의 투입을 용이하게 할 수 있는 구성을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a structure in which a separate vibrating means is included in the rotating means located on the vise portion, and the insertion of the reinforcing bar is facilitated through the fine vibration.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공사용 코일철근의 직선화 성형장치는, 코일형태로 감긴 상기 코일철근을 철근가닥으로 푸는 디코일 릴; 상기 디코일 릴로부터 제공된 적어도 하나 이상의 철근가닥을 이동시키는 투입롤러; 상기 투입롤러를 거쳐 이동된 상기 철근가닥을 상부 및 하부에서 회전압박함으로써 직선형태로 펼쳐지도록 성형하는 복수의 롤러로 구성된 직선화 롤러모듈; 직선화된 상기 철근가닥을 일정한 길이로 절단하는 절단모듈; 절단된 상기 철근가닥을 보관하는 철근선반; 상기 롤러의 회전속도를 제어하는 컨트롤러;로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for straightening a coil for a building using a coil, comprising: a coil bundle for winding the coil reinforcement wound in a coil form into a reinforcing bar; An input roller for moving at least one reinforcing bar provided from the decoy reel; A straightening roller module configured by a plurality of rollers configured to spread in a straight line shape by rotationally pressing the reinforcing strands moved through the feeding roller in the upper and lower portions; A cutting module for cutting the straightened reinforcing bar into a predetermined length; A reinforcing steel shelf for storing the severed reinforcing steel strands; And a controller for controlling a rotation speed of the roller.

나아가, 상기 직선화 롤러모듈은, 상기 철근가닥의 상부 표면을 회전압박하면서 상기 코일철근을 직선형태로 펼치는 복수의 교정롤러부와, 복수의 상기 교정롤러부의 하방에 위치하여 상기 철근가닥의 하부 표면을 회전압박하는 하나의 지지롤러부로 구성되는 프레스롤러를 적어도 하나 이상 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The rectilinear roller module may further include a plurality of rectifying roller portions for linearly expanding the coil reinforcement while pressing the upper surface of the reinforcing bar strands and a plurality of rectifying roller portions positioned below the plurality of rectifying roller portions, And at least one press roller constituted by one supporting roller portion for rotationally pressing.

더하여, 상기 투입롤러는, 상기 디코일 릴로부터 제공된 적어도 하나 이상의 철근가닥이 삽입되는 삽입홈이 형성된 철근삽입부와, 상기 철근삽입부를 통과한 철근가닥을 고정 및 회전시켜 상기 직선화 롤러모듈로 공급하는 바이스부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the feeding roller may include a reinforcing bar insertion portion formed with an insertion groove into which at least one reinforcing bar provided from the decoupling reel is inserted, and a reinforcing bar passing through the reinforcing bar insertion portion to fix and rotate the reinforcing bar to the straightening roller module And a vise portion.

덧붙여, 상기 바이스부는, 상하로 승강 가능한 복수의 회전수단을 내장한 상태에서 상기 회전수단이 상기 투입롤러의 내부를 향해 노출되도록 형성되어 상기 철근가닥의 투입 시 상기 회전수단의 회전을 통해 보조하는 회전투입장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vice section may be formed such that the rotating means is exposed toward the inside of the charging roller in a state in which a plurality of rotating means capable of ascending and descending are built in, and the vice section is rotated Further comprising a charging device.

또한, 상기 회전투입장치는, 상기 바이스부의 내주면 좌우 측면에 각각 위치하는 한 쌍의 투입판으로 구성되되, 상기 투입판은, 표면 일측에 상기 회전수단이 노출되도록 형성된 지지첨단부를 구비한 지지편과, 상기 회전수단의 하면을 받치는 형태로 탄성력에 의해 상하로 승강하는 승강로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation input device is constituted by a pair of insertion plates respectively located on the left and right side surfaces of the inner circumferential surface of the vice section, wherein the insertion plate has a support piece having a support tip portion formed at one surface thereof, And a lifting rod that lifts up and down by an elastic force in the form of supporting the lower surface of the rotating means.

또한, 상기 지지첨단부는, 상기 철근가닥의 폭에 상응하는 폭을 가진 상태에서 상기 철근가닥의 외주 면의 곡률반경보다 작은 곡률반경으로 하방으로 볼록하게 돌출 형성되고, 그 단부에는 상기 회전수단을 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the supporting point may be convexly protruded downward with a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the outer circumferential surface of the reinforcing bar with a width corresponding to the width of the reinforcing bar, .

또한, 상기 승강로드는, 상기 회전수단이 삽입되는 투입부와, 상기 투입부에 대치되는 방향으로 탄성력을 갖는 승강부재로 구성되는 연장캡을 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.The elevating rod may further include an extension cap formed of a charging portion into which the rotating means is inserted and an elevating member having an elastic force in a direction opposite to the charging portion.

또한, 상기 투입부의 내측에는, 상기 승강부재보다 큰 탄성력을 갖는 탄성재가 적층된 탄성층이 추가로 형성되어, 상기 철근가닥이 삽입되면서 상기 탄성층을 통해 충격을 완충함과 동시에, 상기 승강로드가 원래의 위치로 복구될 수 있도록 보조하는 것을 특징으로 한다.An elastic layer having an elasticity greater than that of the lifting member is further formed on the inner side of the charging unit so that shocks are absorbed through the elastic layer while the reinforcing bar is inserted, So as to be restored to its original position.

또한, 상기 회전수단의 내부에는, 진동체를 포함하는 진동구가 포함되고, 상기 탄성층의 상부면에는, 상기 회전수단으로부터 발생된 진동이 상기 승강부재로 전달되지 않도록 완충재로 구성된 완충층을 적층 형성한 것을 특징으로 한다.A buffer layer made of a buffer material is laminated on the upper surface of the elastic layer so that vibration generated from the rotating means is not transmitted to the lifting member. .

또한, 상기 회전투입장치의 일 측에는, 상기 회전수단의 승하강 정도를 측정하는 승하강센서가 더 포함되고, 상기 컨트롤러는, 상기 승하강센서에서 측정된 승하강감지신호에 따라 상기 롤러의 회전속도를 제어하는 롤러속도제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the one end of the rotation input device may further include an up / down sensor for measuring the degree of up / down movement of the rotation means, and the controller may control the rotation speed of the roller And a roller speed control unit for controlling the roller speed.

마지막으로, 상기 투입롤러의 일 측에는, 상기 철근가닥의 통과속도를 측정하는 유입감지센서가 더 포함되고, 상기 디코일 릴은, 일정 길이로 기립되어 상기 코일철근을 끼움 결합시켜 고정시키는 코일철근고정부와, 상기 코일철근고정부를 회전시키는 회전구동부를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 유입감지센서에서 측정된 유입감지신호에 따라 상기 회전구동부의 회전속도를 제어하는 디코일 릴제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Finally, at one side of the loading roller, there is further provided an inflow detecting sensor for measuring the passing speed of the reinforcing bar, and the decoupling reel includes a coil reel which stands up to a predetermined length, And a rotation driving unit for rotating the coil reinforcing bar, wherein the controller includes a deceleration control unit for controlling a rotation speed of the rotation driving unit in accordance with an inflow detection signal measured by the inflow detection sensor .

본 발명에 따른 공사용 코일철근의 직선화 성형장치에 의하면,According to the linear coil forming apparatus for a building coil according to the present invention,

1) 코일철근의 물성에 따라 롤러의 회전속도를 차등 지정하여 다양한 물성의 코일철근을 하나의 성형장치로 직선화 할 수 있고,1) By designating the rotational speed of the roller differentially according to the physical properties of the coil reinforcement, the coil reinforcement of various properties can be straightened to one forming device,

2) 코일철근의 두께나 폭 등을 자동으로 파악하여 롤러의 회전속도가 자동으로 지정되도록 할 수 있으며,2) It is possible to automatically determine the thickness and width of the coil reinforcement, so that the rotation speed of the roller can be automatically designated,

3) 회전수단에 진동수단을 포함시켜, 코일철근에 진동을 흘려보냄으로써 표면의 이물질을 제거함과 동시에 미세한 진동을 통해 철근가닥의 진행방향을 그대로 유지할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.3) The vibrating means is included in the rotating means, and vibration is caused to flow through the coil reinforcement, thereby removing the foreign substances on the surface and maintaining the progressing direction of the reinforcing bar through minute vibration.

도 1은 본 발명의 공사용 코일철근의 직선화 성형장치의 기본 구성을 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명의 직선화 롤러모듈을 나타낸 확대도.
도 3은 본 발명의 바이스부의 일 실시예를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 승강로드의 일 실시예를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 디코일 릴과의 연동구성을 나타낸 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of a linear coil forming apparatus for a construction coil according to the present invention. FIG.
2 is an enlarged view showing a linearizing roller module of the present invention.
3 is a perspective view showing one embodiment of the vise part of the present invention.
4 is a perspective view showing one embodiment of a lifting rod of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing the interlocking configuration with a decyl reel of the present invention. FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale and wherein like reference numerals in the various drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명의 공사용 코일철근(100)의 직선화 성형장치의 기본 구성을 나타낸 개념도이다.Fig. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of a straightening and forming apparatus for a construction coil reinforcement 100 according to the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 공사용 코일철근(100)의 직선화 성형장치는, 코일형태로 감긴 상기 코일철근(100)을 철근가닥(110)으로 푸는 디코일 릴(200); 상기 디코일 릴(200)로부터 제공된 적어도 하나 이상의 철근가닥(110)을 이동시키는 투입롤러(300); 상기 투입롤러(300)를 거쳐 이동된 상기 철근가닥(110)을 상부 및 하부에서 회전압박함으로써 직선형태로 펼쳐지도록 성형하는 복수의 롤러로 구성된 직선화 롤러모듈(400); 직선화된 상기 철근가닥(110)을 일정한 길이로 절단하는 절단모듈(500); 절단된 상기 철근가닥(110)을 보관하는 철근선반(600); 상기 롤러의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(700);로 구성된다.Referring to FIG. 1, the apparatus for linearizing a construction coil reinforcement 100 according to the present invention includes a decoupling reel 200 that uncoils the coiled reinforcement 100 wound in a coil form into a reinforcing strand 110; An input roller 300 for moving at least one reinforcing bar 110 provided from the decoupling reel 200; A straightening roller module 400 configured by a plurality of rollers configured to roll up the reinforcing strands 110 moved upwardly and downwardly through the feeding roller 300 so as to be unfolded in a linear shape; A cutting module 500 for cutting the straightened reinforcing bar 110 to a predetermined length; A reinforcing bar shelf 600 for storing the cut reinforcing bar 110; And a controller (700) for controlling the rotational speed of the roller.

먼저 디코일 릴(200)은 코일형태로 감겨있는 코일철근(100)을 철근가닥(110)으로 푸는 역할을 한다. 다음으로 디코일 릴(200)을 통해 풀린 하나 이상의 철근가닥(110)을 일정한 방향으로 이동시키는 투입롤러(300)가 위치하고, 투입롤러(300)를 거친 철근가닥(110)은 상부 및 하부에서 회전 압박함으로써 구부러져 있던 철근가닥(110)을 직선 형태로 펼쳐지도록 성형하는 복수의 롤러로 구성되는 직선화 롤러모듈(400)로 이동된다.First, the dicoil reel 200 serves to unroll the coiled reinforcement 100 wound in a coil form to the reinforcing strand 110. The insertion rollers 300 for moving the at least one reinforcing bar 110 unlocked through the reel unit 200 in a predetermined direction are positioned and the reinforcing bar 110 routed through the input rollers 300 are rotated And is moved to a straightening roller module 400 constituted by a plurality of rollers for forming the bent reinforcing strands 110 in a straight line shape.

직선화 롤러모듈(400)을 거친 이후 직선화된 철근가닥(110)을 일정한 길이로 절단하는 절단모듈(500)과, 절단된 철근가닥(110)을 보관하는 철근선반(600)이 위치한다. 이러한 구성은 코일철근(100)을 철근가닥(110)으로 푼 이후 철근가닥(110)을 공사에 활용하기 위해 필요한 사이즈로 잘라내기 위한 구성이다.A cutting module 500 for cutting the straightened reinforcing bar 110 to a predetermined length after the straightening roller module 400 is passed and a reinforcing bar shelf 600 for storing the broken reinforcing bar 110 are positioned. This configuration is configured to cut the reinforcing bar 100 into a size necessary for utilizing the reinforcing bar 110 after the coil reinforcing bar 100 is broken into the reinforcing bar 110.

마지막으로 컨트롤러(700)는, 롤러의 회전속도를 제어하는 것인데, 회전속도의 제어 기준은 제공되는 코일철근(100)(철근가닥(110))의 무게, 두께, 직경 등의 물성에 따라 기 지정된 제어값을 기준으로 회전속도를 제어하는 것을 원칙으로 한다. 예를 들어 a무게와 b두께 c직경을 갖는 코일철근(100)이 제공된 경우, 이 코일철근(100)에 지정된 회전속도 제어값이 d라면 이 d의 속도로 롤러를 회전시키도록 제어하는 것이다.Finally, the controller 700 controls the rotation speed of the rollers. The control standard for the rotation speed is determined based on the physical properties such as the weight, thickness, and diameter of the coil reinforcing bar 100 (reinforcing bar 110) It is a principle to control the rotation speed based on the control value. For example, in the case where a coil reinforcing bar 100 having a diameter of a weight and a diameter of b thickness c is provided, if the rotation speed control value assigned to the coil reinforcing bar 100 is d, the roller is controlled to rotate at the speed d.

도 2는 본 발명의 직선화 롤러모듈(400)을 나타낸 확대도이다.Fig. 2 is an enlarged view showing the straightening roller module 400 of the present invention.

여기에서 직선화 롤러모듈(400)을 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the straightening roller module 400 will be described in more detail.

직선화 롤러모듈(400)은 상기 철근가닥(110)의 상부 표면을 회전압박하면서 상기 코일철근(100)을 직선 형태로 펼치는 복수의 교정롤러부(410)와, 복수의 상기 교정롤러부(410)의 하방에 위치하여 상기 철근가닥(110)의 하부 표면을 회전압박하는 하나의 지지롤러부(420)로 구성되는 프레스롤러(430)를 적어도 하나 이상 포함하도록 구성된다.The straightening roller module 400 includes a plurality of straightening roller portions 410 for spreading the coil reinforcing bar 100 in a straight line while pressing the upper surface of the reinforcing bar 110 and a plurality of straightening roller portions 410, And a press roller 430 which is positioned below the press roller 420 and presses the lower surface of the reinforcing bar 110. [

먼저 교정롤러부(410)는 철근가닥(110)의 상부 표면에서 회전하는 롤러로서, 회전과 동시에 하부를 향해 압력을 가하므로 철근가닥(110)의 상부표면을 압박하게 된다. 이 때, 교정롤러부(410)는 두 개 이상 포함되는 것이 바람직한데, 이는 상부에 위치하는 롤러이다 보니 단일구성으로 형성하는 경우 제대로 힘이 전달되기 어렵기 때문이다. 따라서, 교정롤러부(410)는 커다란 사이즈의 단일 롤러 구성보다는 좀 작더라도 복수의 롤러로 구성되는 것이 좋다.First, the straightening roller portion 410 presses the upper surface of the reinforcing bar 110 by applying pressure toward the lower portion of the reinforcing bar 110 at the same time as the rotating roller rotates on the upper surface of the reinforcing bar 110. At this time, it is preferable that at least two of the correcting roller units 410 are included, because the rollers are located at the upper part, so that it is difficult to transfer the force when a single unit is formed. Therefore, it is preferable that the calibrating roller unit 410 is composed of a plurality of rollers even if it is smaller than a single-roller configuration of a large size.

다음으로 지지롤러부(420)는 교정롤러부(410)의 반대편방향에서 철근가닥(110)의 하부 표면을 회전압박한다. 하부에서의 압박은 중력의 영향 때문에 복수개의 롤러가 필요하지 않으므로 큰 사이즈의 단일 지지롤러부(420)와 작은 사이즈의 복수의 교정롤러부(410)를 하나의 세트인 프레스롤러(430)로 구성함으로써 철근가닥(110)에 압력을 가하여 직선화하는 것이다.Next, the support roller portion 420 rotatively presses the lower surface of the reinforcing bar 110 in the direction opposite to the straightening roller portion 410. Since a plurality of rollers are not necessary because of the influence of gravity, a single supporting roller portion 420 of a large size and a plurality of rectifying roller portions 410 of a small size are constituted by a press roller 430 Thereby applying pressure to the reinforcing bar 110 and straightening it.

나아가 투입롤러(300)는 상기 디코일 릴(200)로부터 제공된 적어도 하나 이상의 철근가닥(110)이 삽입되는 삽입홈(320)이 형성된 철근삽입부(310)와, 상기 철근삽입부(310)를 통과한 철근가닥(110)을 고정 및 회전시켜 상기 직선화 롤러모듈(400)로 공급하는 바이스부(330)를 더 포함하여 구성된다.The insertion roller 300 further includes a reinforcing bar insertion portion 310 formed with an insertion groove 320 into which at least one reinforcing bar 110 provided from the decoupling reel 200 is inserted, And a vise unit 330 for fixing and rotating the passed reinforcing bar 110 and supplying the rectilinear roller module 400 to the straightening roller module 400.

투입롤러(300)는 디코일 릴(200)에서 코일형태로 감긴 코일철근(100)을 철근가닥(110)으로 풀어 공급한 것이 최초로 삽입되는 부분이다. 따라서, 철근삽입부(310)의 경우 코일철근(100)의 단면과 대응되는 삽입구가 형성되는 것이 일반적인데, 필요에 따라 복수개의 삽입구가 일렬로 형성되거나, 복수개의 삽입구가 특정한 패턴으로 형성되거나, 여러 개의 코일철근(100)이 함께 공급될 수 있는 큰 삽입구가 형성되는 등의 방법이 활용될 수 있다.The feeding roller 300 is a portion in which the coil reinforcing bar 100 wound in a coil form in the decoupling reel 200 is unfolded and fed into the reinforcing bar 110 for the first time. Therefore, in the case of the reinforcing bar insertion part 310, generally, an insertion hole corresponding to the end surface of the coil reinforcement 100 is formed. If necessary, a plurality of insertion holes may be formed in a row, a plurality of insertion holes may be formed in a specific pattern, A method of forming a large insertion hole in which a plurality of coiled bars 100 can be supplied together can be utilized.

도 3은 본 발명의 바이스부(330)의 일 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 승강로드(336)의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the vise part 330 of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the lifting rod 336 of the present invention.

직선화 성형장치에는 철근삽입부(310)를 통과한 철근가닥(110)을 프레스롤러(430)로 공급하기 이전에 프레스롤러(430)의 정확한 위치로 이동시킬 수 있도록 투입위치를 최종 교정하는 바이스부(330)가 더 포함된다. 이 바이스부(330)의 경우 일반적으로 두 개 이상의 서로 마주보는 롤러로 구성되어 이 롤러 사이로 철근가닥(110)을 통과시키면서 철근가닥(110)의 진행방향 및 위치를 교정하게 되는 것이다.The linearization molding apparatus is provided with a vise unit 420 for finally calibrating a charging position so that the reinforcing bar 110 passing through the reinforcing bar insertion unit 310 can be moved to the correct position of the press roller 430 before being supplied to the press roller 430. [ (330). In the case of the vise unit 330, generally, two or more opposing rollers are provided, and the direction and position of the reinforcing bar 110 are corrected while passing the reinforcing bar 110 between the rollers.

이 때, 바이스부(330)는, 상하로 승강 가능한 복수의 회전수단(333)을 내장한 상태에서 상기 회전수단(333)이 상기 투입롤러(300)의 내부를 향해 노출되도록 형성되어 상기 철근가닥(110)의 투입 시 상기 회전수단(333)의 회전을 통해 보조하는 회전투입장치(331)를 더 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the vise portion 330 is formed such that the rotating means 333 is exposed toward the inside of the loading roller 300 in a state where a plurality of rotating means 333 capable of moving up and down are incorporated, And a rotation input device 331 that assists the rotation of the rotation means 333 when the rotation device 110 is inserted.

이 회전투입장치(331)는 쉽게 말하자면 베어링이 내장된 케이스라고 할 수 있다. 회전수단(333)의 경우 별도의 탄성체나 탄성수단을 포함하고 있어, 상하로 승강이 가능한 것을 특징으로 한다. 이러한 회전투입장치(331)를 바이스부(330)의 내주면에 형성하게 되면, 회전투입장치(331)에 내장된 상하로 승강 가능한 회전수단(333)을 통해 철근가닥(110)의 투입 시 이 베어링이 승강하여 철근가닥(110)의 최초 투입을 용이하게 할 뿐만 아니라, 철근가닥(110)의 최초 투입 이후에도 회전수단(333)의 회전을 통해 지속적으로 투입을 용이하게 할 수 있다.The rotation input device 331 can be said to be a case having a bearing built therein. In the case of the rotating means 333, it includes a separate elastic body and an elastic means so that it can be raised and lowered vertically. When the rotation input device 331 is formed on the inner circumferential surface of the vise 330, when the reinforcing bar 110 is inserted through the rotation means 333, which is built in the rotation input device 331, So that it is possible to facilitate the initial insertion of the reinforcing bar 110 even after the initial insertion of the reinforcing bar 110 by the rotation of the rotating means 333.

여기에서 회전투입장치(331)는 다시 바이스부(330)의 내주면 좌우 측면에 각각 위치하는 한 쌍의 투입판(332)으로 나뉘어 구성될 수 있는데, 이 투입판(332)에는 표면 일측에 상기 회전수단(333)이 노출되도록 형성된 지지첨단부(335)를 구비한 지지편(334)과, 상기 회전수단(333)의 하면을 받치는 형태로 탄성력에 의해 상하로 승강하는 승강로드(336)를 포함하여 구성된다.The rotation input device 331 may be divided into a pair of input plates 332 located on the left and right sides of the inner peripheral surface of the vise 330. The input plate 332 is provided with the rotation A support piece 334 having a support tip 335 formed to expose the means 333 and a lift rod 336 vertically moving up and down by an elastic force in the form of supporting the lower surface of the rotation means 333 .

투입판(332)의 경우 바이스의 목적 상 적어도 두 개 이상으로 구성되는 것이 바람직하기 때문에 나뉜 것으로서, 가장 바람직하게는 좌우에 각각 하나의 투입판(332)이 각각 위치하여 한 쌍을 이룬 상태로 좌우에서 각각 압박하여 철근가닥(110)의 투입위치를 제어하는 것이 좋다. 다만, 좌우로 설치되는 것이 가장 이상적인 방법이지 이것이 꼭 지켜져야만 하는 것은 아니며, 나아가 상하로 설치하거나 투입판(332)을 세 개 이상으로 구성하는 것도 가능함은 물론이다.Since the inlet plate 332 is preferably composed of at least two or more than two inlet plates 332 for the purpose of vise, one inlet plate 332 is disposed on each of the left and right sides, So as to control the insertion position of the reinforcing bar 110. However, it is the most ideal method to be installed on the left and right sides. However, this is not necessarily required to be strictly observed, and it is of course possible to provide the upper and lower plates or to constitute three or more plates 332.

이 투입판(332)은 표면 일 측에 회전수단(333)이 노출되도록 형성된 지지첨단부(335)를 구비한 지지편(334)과, 회전수단(333)의 하면을 받치는 형태로 탄성력에 의해 상하로 승강하는 승강로드(336)로 구성된다. 즉, 지지편(334)은 일종의 케이스 역할을 하는 것으로서, 표면 일 측이자 철근가닥(110)이 삽입되는 부분에 지지첨단부(335)가 형성되되, 이 지지첨단부(335)는 회전수단(333)이 노출되도록 형성되어 철근가닥(110)이 삽입될 때에 회전수단(333)을 거쳐 삽입되도록 한 것이다. 또한, 이 회전수단(333)의 하방에는 회전수단(333)의 하면을 받치는 승강로드(336)가 더 포함된다. 이 승강로드(336)는 탄성을 가진 탄성체 덩어리이거나, 스프링 등의 탄성지지수단 등이 활용될 수 있다.The input plate 332 is provided with a support piece 334 having a support tip 335 formed on one side of the surface thereof so as to expose the rotation means 333 and a support plate 334 which is supported on the lower surface of the rotation means 333 by an elastic force And a lifting rod 336 that vertically moves up and down. That is, the support piece 334 serves as a case, and a support tip 335 is formed at a portion where the one-side surface reinforcing bar 110 is inserted. The support tip 335 is connected to the rotation means 333 are exposed to be inserted through the rotating means 333 when the reinforcing bar 110 is inserted. Further, below the rotating means 333, a lifting rod 336 supporting the lower surface of the rotating means 333 is further included. The lifting rod 336 may be an elastic body having elasticity, or an elastic supporting means such as a spring may be utilized.

여기에서 지지첨단부(335)의 형상을 더욱 상세하게 설명하면, 철근가닥(110)의 폭에 상응하는 폭을 가진 상태에서 철근가닥(110)의 외부면의 곡률반경보다 작은 곡률반경으로 하방으로 볼록하게 돌출 형성되되, 그 단부에는 회전수단(333)이 위치하는 것을 특징으로 한다. 즉, 지지첨단부(335)를 보면, ‘U’형태로 오목하게 형성되되, 그 단부이자 가장 높이 위치한 양 끝에는 회전수단(333)이 위치하게 된다. 다만, 지지첨단부(335)가 철근가닥(110)의 폭에는 상응하는 폭을 가지지만, 곡률반경이 철근가닥(110)보다 작아 한 쌍의 지지첨단부(335)가 마주보고 있더라도 두 개의 지지첨단부(335)가 겹치거나 부딪혀 철근가닥(110)을 제대로 지지하지 못하는 현상은 발생할 수 없으며, 나아가 그 단부에는 추가적으로 회전수단(333)이 위치하여 이 회전수단(333)을 통해 철근가닥(110)의 유입을 용이하게 함은 물론, 회전수단(333)의 승하강 작용 및 탄성력을 활용하여 한번 유입된 철근가닥(110)이 계속해서 동일한 위치로 유입되도록 제어가 가능한 것이다.Here, the shape of the support tip 335 will be described in more detail. In a state of having a width corresponding to the width of the reinforcing bar 110, a curvature radius smaller than the curvature radius of the outer surface of the reinforcing bar 110 And is characterized in that the rotating means 333 is located at the end thereof. In other words, the supporting tip 335 is concave in the shape of 'U', and the rotating means 333 is positioned at both ends of the supporting tip 335. Although the supporting tip 335 has a width corresponding to the width of the reinforcing bar 110, the curvature radius is smaller than that of the reinforcing bar 110, so that even if a pair of supporting tips 335 face each other, It is impossible to prevent the reinforcing bar 110 from supporting the reinforcing bar 110 due to the overlapping or collision of the leading end portion 335 and further the rotating means 333 is located at the end of the reinforcing bar 331, And it is also possible to control the inflow of the reinforcing bar 110 once inflow to the same position by utilizing the ascending / descending action and the elastic force of the rotating means 333.

앞선 설명으로 돌아가, 승강로드(336)는 회전수단(333)의 하면을 받치는 탄성력을 가진 부재를 의미했는데, 이 승강로드(336)를 상세하게 살펴보면, 상기 회전수단(333)이 삽입되는 투입부(341)와, 상기 투입부(341)에 대치되는 방향으로 탄성력을 갖는 승강부재(342)로 구성되는 연장캡(340)을 포함한다.Returning to the foregoing description, the lifting rod 336 means a member having an elastic force for supporting the lower surface of the rotating means 333. The lifting rod 336 will be described in detail. And an extension cap 340 composed of a lifting member 342 having an elastic force in a direction opposite to the charging unit 341.

즉, 연장캡(340)은 상부에는 회전수단(333)이 삽입되는 투입부(341)가, 하부에는 탄성력을 갖는 승강부재(342)가 위치하는 것이다. 먼저, 투입부(341)는 회전수단(333)의 하면을 받치고 있는 승강로드(336)의 특성 상 승강로드(336)로부터 회전수단(333)이 이탈되지 않도록 하는 역할을 한다. 승강부재(342)는 탄성력을 부여하여 승하강이 가능하도록 구성된다. 나아가 투입부(341)의 내측에는 승강부재(342)보다 큰 탄력성을 갖는 탄성재가 적층된 탄성층(343)이 추가로 형성될 수 있는데, 이 탄성층(343)을 통해 철근가닥(110)이 삽입되면서 발생하는 충격을 완충함과 동시에 승강부재(342)와 마찬가지로 원래의 형태로 돌아가려는 성질을 가지게 되므로 승강로드(336)와 함께 철근가닥(110)을 향해 지속적인 압력을 가하게 되어 철근가닥(110)의 측면을 받칠 수 있도록 보조하는 역할을 하게 된다.That is, the extension cap 340 is provided at its upper portion with a charging portion 341 in which the rotating means 333 is inserted, and at the lower portion thereof with an elevating member 342 having an elastic force. First, the charging unit 341 serves to prevent the rotating means 333 from being separated from the lifting rod 336 due to the characteristics of the lifting rod 336 supporting the lower surface of the rotating means 333. The elevating member 342 is configured to be able to ascend and descend by applying an elastic force. An elastic layer 343 having an elasticity greater than that of the elevation member 342 may be additionally formed on the inner side of the insertion portion 341. The reinforcing strands 110 may be formed through the elastic layer 343, The reinforcing ribs 330 and the reinforcing rods 110 and the reinforcing rods 110 and the reinforcing rods 110 and the reinforcing rods 110 and the reinforcing ribs 110 ) To support the side of the role will help.

여기에서 한 번 더 나아가, 회전수단(333)의 내부에는 진동체를 포함하는 진동구(344)가 더 포함될 수 있다. 진동구(344)의 경우 진동을 발생시키는 것으로서, 진동구(344)의 내부에 모터 등의 진동수단을 포함시킨 상태에서 주변에 전력을 유도 또는 제공할 수 있는 구성을 추가하는 것으로 필요에 따라 진동이 발생하도록 한 것이다. 이 진동구(344)는 바람직하게는 초음파를 발생시키는 용도로 활용하는데, 철근가닥(110)이 롤러로 투입될 때에 회전수단(333)을 무조건 거치도록 구성하였기 때문에, 진동구(344)를 통해 초음파를 발생시키면 이 초음파는 철근가닥(110)에 바로 작용하게 된다. 초음파를 철근가닥(110)에 쏘게 되면 철근가닥(110)의 표면에 부착된 먼지 등의 이물질을 털어낼 수 있음과 동시에 철근가닥(110)에 일정 수준의 진동을 계속 부여하기 때문에 철근가닥(110)이 롤러의 내부에 일정한 높이와 위치로 투입될 수 있도록 고정하는 것을 보조할 수 있어 매우 용이한 구성이다.Still further, the rotating means 333 may further include a vibrating mouth 344 including a vibrating body. In the case of the vibrating mouth 344, vibration is generated. By adding a structure capable of inducing or providing power to the surroundings while the vibration means such as a motor is included in the vibrating mouth 344, . Since the vibrating rod 344 is preferably used to generate ultrasonic waves and the reinforcing rod 110 is configured to pass the rotating means 333 unconditionally when the rod 110 is inserted into the roller, When the ultrasonic wave is generated, the ultrasonic wave directly acts on the reinforcing strand 110. When ultrasonic waves are struck on the reinforcing bar 110, foreign substances such as dust adhering to the surface of the reinforcing bar 110 can be shaken, and at the same time, a certain level of vibration is continuously applied to the reinforcing bar 110, ) Can be inserted into the roller at a predetermined height and position.

다만, 발생된 진동(초음파)이 승강부재(342)로 직접 전달되는 것은 승강부재(342)의 승하강에 좋지 않은 영향을 미칠 확률이 높다. 따라서, 진동이 승강부재(342)로 전달되지 않도록 탄성층(343)의 상부면에는 완충재로 구성된 완충층(345)을 적층 형성함으로써 탄성층(343)의 물성과 완충층(345)의 물성을 동시에 갖도록 함으로써 철근가닥(110)의 지지 뿐만 아니라 불필요한 진동의 전달도 방지하게 된다.However, it is highly likely that the generated vibration (ultrasonic waves) is directly transmitted to the elevating member 342, which adversely affects the rising and falling of the elevating member 342. The buffer layer 345 composed of a buffer material is laminated on the upper surface of the elastic layer 343 so that the vibration is not transmitted to the lifting member 342 so that the physical properties of the elastic layer 343 and the physical properties of the buffer layer 345 are simultaneously obtained Thereby preventing unnecessary vibration transmission as well as supporting the reinforcing bar 110.

다시 회전투입장치(331)로 돌아가, 회전투입장치(331)의 일 측에는 상기 회전수단(333)의 승하강 정도를 측정하는 승하강센서(350)가 더 포함되고, 상기 컨트롤러(700)는 상기 승하강센서(350)에서 측정된 승하강감지신호에 따라 상기 롤러의 회전속도를 제어하는 롤러속도제어부(710)를 포함하여 구성될 수 있다.The controller 700 further includes an ascending and descending sensor 350 for measuring the ascending and descending degree of the rotating means 333 on one side of the rotating and injecting apparatus 331, And a roller speed control unit 710 for controlling the rotation speed of the roller in accordance with the rising / falling detection signal measured by the ascending / descending sensor 350.

앞선 설명에서 컨트롤러(700)는 롤러의 회전속도를 제어하는 것이라 하였는데, 이 때, 회전수단(333)의 승하강 정도를 측정하여 그 측정된 승하강감지신호에 따라 롤러의 회전속도를 다르게 한다면, 하나의 성형장치로도 다양한 종류의 물성을 갖는 코일철근(100)을 직선화 성형할 수 있게 된다. 즉, 코일철근(100)의 물성과 그에 따른 직선화에 필요한 롤러의 회전속도값을 미리 저장해두었다가, 철근가닥(110)이 투입되면서 철근가닥(110)의 두께에 따라 달라지는 회전수단(333)의 승하강정도를 승하강센서(350)에서 측정하여 측정된 승하강감지신호에 따라 기저장된 롤러의 회전속도로 변경시켜 제어하는 것이다.In the above description, the controller 700 controls the rotational speed of the roller. If the rotational speed of the roller is measured in accordance with the measured rise / fall detection signal, The coil reinforcement 100 having various kinds of physical properties can be linearly formed by a single molding apparatus. That is, the physical properties of the coiled reinforcement 100 and the rotational speed values of the rollers necessary for linearization thereof are stored in advance, and the rotation speed of the rotating means 333, which varies depending on the thickness of the reinforcing strands 110, And the degree of descent is controlled by the rising / falling sensor 350 to change the rotational speed of the pre-stored roller according to the measured rising / falling detection signal.

도 5는 본 발명의 디코일 릴(200)과의 연동구성을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the interlocking configuration with the decoy reel 200 of the present invention.

다른 구성으로서, 투입롤러(300)의 일 측에는 철근가닥(110)의 통과속도를 측정하는 유입감지센서(360)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 투입롤러(300)에서 철근가닥(110)이 투입되는 속도를 측정하는 것이다. 이에 따라 디코일 릴(200)은 일정한 길이로 기립되어 코일철근(100)을 끼움결합시켜 고정시키는 코일철근고정부(210)와 이 코일철근고정부(210)를 회전시키는 회전구동부(220)를 포함하여 구성되는데, 컨트롤러(700)는 유입감지센서(360)에서 측정된 유입감지신호에 따라 회전구동부(220)의 회전속도를 제어하는 디코일 릴 제어부(720)를 더 포함한다. 즉, 컨트롤러(700)에서 롤러의 회전속도를 제어할 뿐만 아니라, 아예 철근가닥(110)을 투입하는 속도를 더 제어할 수 있도록 한 것으로서, 투입 속도를 줄이고 싶다면 디코일 릴(200)의 회전구동부(220)의 속도를 줄이고, 투입 속도를 높이고 싶다면 디코일 릴(200)의 회전구동부(220)의 속도를 늘릴 수 있다. 기존의 구성은 롤러의 회전을 통해 철근가닥(110)을 유입시키는 속도를 제어하였지만 이 디코일 릴(200)의 회전속도를 더 제어함으로써 코일철근(100)을 철근가닥(110)으로 풀어 제공할 때에 코일철근(100)이 얼마 남지 않았을 경우에 발생할 수 있는 속도의 변화를 이러한 구성을 통해 제어함으로써 최초 직선화 공정으로부터 최후의 직선화 공정까지 동일한 품질의 철근가닥(110)을 제공할 수 있도록 한 것이다.In another configuration, one side of the loading roller 300 may further include an inflow detecting sensor 360 for measuring the passing speed of the reinforcing bar 110. That is, the speed at which the reinforcing bar 110 is inserted from the feeding roller 300 is measured. The decoupling reel 200 has a coil reinforcing bar 210 that stands up to a predetermined length and engages and fixes the coil reinforcement 100 and a rotation driving unit 220 that rotates the coil reinforcing bar 210 The controller 700 further includes a deceleration control unit 720 that controls the rotation speed of the rotation driving unit 220 in accordance with the inflow detection signal measured by the inflow detection sensor 360. That is, not only the rotation speed of the roller is controlled by the controller 700, but also the speed at which the reinforcing bar 110 is inserted can be further controlled. In order to reduce the feeding speed, The speed of the rotation driving unit 220 of the decoupling reel 200 can be increased if the speed of the driving reel 220 is increased and the feeding speed is increased. Although the conventional structure controls the speed at which the reinforcing bar 110 is introduced through the rotation of the rollers, the coil reinforcement 100 is released into the reinforcing bar 110 by further controlling the rotation speed of the deceleration reel 200 The rebar strands 110 of the same quality can be provided from the first straightening step to the last straightening step by controlling the change in the speed that can occur when the coiled reinforcement 100 is shortly left at this time.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 공사용 코일철근의 직선화 성형장치의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.As described so far, the construction and operation of a linear coil forming apparatus for a building coil reinforcement according to the present invention has been described above and illustrated in the drawings, however, the present invention is not limited to the above description and drawings, And various changes and modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention.

100: 코일철근 110: 철근가닥
200: 디코일 릴 210: 코일철근고정부
220: 회전구동부 300: 투입롤러
310: 철근삽입부 320: 삽입홈
330: 바이스부 331: 회전투입장치
332: 투입판 333: 회전수단
334: 지지편 335: 지지첨단부
336: 승강로드 340: 연장캡
341: 투입부 342: 승강부재
343: 탄성층 344: 진동구
345: 완충층 350: 승하강센서
360: 유입감지센서 400: 직선화 롤러모듈
410: 교정롤러부 420: 지지롤러부
430: 프레스롤러 500: 절단모듈
600: 철근선반 700: 컨트롤러
710: 롤러속도제어부 720: 디코일 릴제어부100: coil reinforcement 110: reinforcing bar
200: Decoy reel 210: Coil reinforcement fixing part
220: rotation driving part 300:
310: reinforcement insert 320: insert groove
330: Vice unit 331: Rotary input device
332: Input plate 333: Rotation means
334: Support piece 335: Support tip part
336: lifting rod 340: extended cap
341: input portion 342: elevating member
343: elastic layer 344:
345: buffer layer 350: ascending / descending sensor
360: Intake sensor 400: Straightening roller module
410: Correcting roller part 420: Support roller part
430: press roller 500: cutting module
600: Rebar rack 700: Controller
710: Roller speed control unit 720: Decoupled reel control unit

Claims

A straightening forming apparatus for a coil steel for construction,
Decylsilyl which loosens the coiled steel coiled in a coil form to a reinforcing steel strand;
A reinforcing bar inserted into the reinforcing bar and having at least one reinforcing bar provided therein for receiving at least one reinforcing bar provided from the decoy reel; An input roller including a vise portion which is rotated and supplied to the straightening roller module;
A straightening roller module configured by a plurality of rollers configured to spread in a straight line shape by rotationally pressing the reinforcing bar moved through the feeding roller at the top and bottom;
A cutting module for cutting the straightened reinforcing bar into a predetermined length;
A reinforcing steel shelf for storing the severed reinforcing steel strands;
And a controller for controlling the rotational speed of the roller,
On one side of the loading roller, an inflow detection sensor for measuring the passing speed of the reinforcing bar is included,
The dicyclyl may be,
And a rotation drive unit for rotating the coil reinforcement unit, wherein the coil reinforcement unit comprises:
The controller comprising:
And a deceleration reel control unit for controlling the rotation speed of the rotation driving unit according to the inflow detection signal measured by the inflow detecting sensor.

The method according to claim 1,
The straightening roller module includes:
A plurality of straightening roller portions for linearly expanding the coil reinforcing bars while pressing the upper surface of the reinforcing bar strands,
And a press roller which is located below the plurality of straightening roller portions and is constituted by one supporting roller portion for rotationally urging the lower surface of the reinforcing steel strands.

delete

The method according to claim 1,
The vise portion
Further comprising a rotation input device which is formed such that the rotation means is exposed toward the inside of the insertion roller in a state in which a plurality of rotation means capable of being raised and lowered is built in and is assisted through the rotation of the rotation means when the reinforcement strands are inserted Wherein the linear coil forming device for a coil for construction use is characterized in that the linear coil forming device is a linear coil forming device.

5. The method of claim 4,
The rotation input device includes:
And a pair of insertion plates positioned respectively on the left and right side surfaces of the inner peripheral surface of the vice section,
Wherein,
A supporting piece having a supporting tip portion formed on one surface of the surface so as to expose the rotating means,
And an elevating rod that vertically moves up and down by an elastic force so as to support the lower surface of the rotating means.

6. The method of claim 5,
The support-
Characterized in that the reinforcing bar is protruded downwardly convexly with a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the outer circumferential surface of the reinforcing bar with a width corresponding to the width of the reinforcing bar, Straightening forming device for coil reinforcement.

6. The method of claim 5,
The hoistway lift-
An input unit into which the rotating means is inserted,
Further comprising an extension cap formed of an elevating member having an elastic force in a direction opposite to the charging unit.

8. The method of claim 7,
On the inside of the charging unit,
An elastic layer in which an elastic material having a larger elastic force than that of the elevating member is stacked is further formed,
Wherein the reinforcement rod is inserted into the elastic layer so as to buffer the shock through the elastic layer and assist in restoring the lifting rod to its original position.

9. The method of claim 8,
Inside the rotating means,
A vibrating body including a vibrating body is included,
On the upper surface of the elastic layer,
And a cushioning layer composed of a cushioning material is laminated so that the vibration generated from the rotating means is not transmitted to the elevating member.

5. The method of claim 4,
On one side of the rotation input device,
Further comprising an ascending / descending sensor for measuring the ascending / descending degree of the rotating means,
The controller comprising:
And a roller speed control unit for controlling the rotation speed of the roller in accordance with the rising / falling detection signal measured by the ascending / descending sensor.

delete