KR101954666B1 - 자동 연마기 - Google Patents

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KR101954666B1
KR101954666B1 KR1020160167823A KR20160167823A KR101954666B1 KR 101954666 B1 KR101954666 B1 KR 101954666B1 KR 1020160167823 A KR1020160167823 A KR 1020160167823A KR 20160167823 A KR20160167823 A KR 20160167823A KR 101954666 B1 KR101954666 B1 KR 101954666B1
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정재훈
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Abstract

본 발명은 자동 연마기에 관한 것으로, 하측에 이동바퀴가 설치되고, 상측에 손잡이가 설치되는 몸체와, 상기 몸체의 내측 하부에 설치되어 구동수단의 구동에 따라 회전하여 금속표면을 연마하는 연마부와, 상기 몸체의 외측에 설치되어 상기 연마부에서 발생되는 분진을 사이클론 집진기와 여과필터를 통해 다단으로 필터링하는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 자동 연마기는 연마 작업으로 발생된 분진을 두차례 필터링하여 보다 쾌적한 환경에서 유지할 수 있고, 연마부를 간편하게 승강 및 높이조절하여 연마재의 마모를 줄이고 마모 정도에 관계없이 연마력을 유지할 수 있으며, 필터부와 몸체가 간단하게 분리되어 연마재의 교체 및 유지보수가 용이하고 분진 처리도 편리하게 할 수 있다.

Description

자동 연마기 {Auto polishing machine}
본 발명은 자동 연마기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마과정에서 발생하는 분진을 효과적으로 처리하고, 연마재가 마모되어도 표면이 밀착된 상태를 유지하며, 필터부를 따로 분리 할 수 있도록 형성된 자동 연마기에 관한 것이다.
일반적으로 금속표면에 도장작업 등을 효과적으로 행할 수 있도록 하기 위해서는, 도장작업에 앞서 금속 표면에 부착된 이물질을 제거하거나 용접부를 매끈하게 다듬거나 부식부위를 제거하는 표면 연마 작업이 선행되어야 한다.
이러한 연마작업을 위해 통상적으로 사용되는 연마장치는, 다수개의 연마재를 일정 간격으로 밀집되게 연마휠에 설치되어 금속표면을 연마한다.
통상적으로 사용되는 연마기는, 연마시 발생되는 이물질이나 분진이 사방으로 날리지 않도록 연마기 내부에 집진하여 흡입부에 형성된 필터로 분진이 걸러져 깨끗한 공기는 배출되고 자중에 의해 걸러진 분진이 낙하하는 방법을 사용하였다.
그러나, 분진의 무게가 미소하므로 모든 분진이 자중에 의해 낙하 되지 못하고, 필터에 의해 걸러지는 분진으로 인해 필터의 흡입부가 막혀 효율적으로 필터링을 못하는 문제점이 있다.
또한, 장시간 사용시 연마재의 탄력성이 떨어지고, 연마재가 마모되어 금속표면과 연마재 사이에 밀착력이 떨어져 효율적인 연마작업을 하기 힘들게 된다.
한편, 연마재의 마모로 연마재를 교환하거나 연마기의 유지보수를 위해 여러 공정으로 분리작업을 할 때 번거로운 문제점이 있다.
KR 10-0778790 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 연마시 발생하는 분진을 최대한 흡입하고, 이를 효과적이고 편리하게 필터링 할 수 있는 자동 연마기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이동성이 향상되고, 연마재가 마모되어 직경이 변하여도 연마재가 금속표면과 밀착될 수 있는 자동 연마기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 본체와 필터부가 분리 될 수 있는 구조로 이루어져 연마재의 교환 또는 유지보수를 용이하게 하는 자동 연마기를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 연마기에 있어서, 하측에 이동바퀴가 설치되고, 상측에 손잡이가 설치되는 몸체; 상기 몸체의 내측 하부에 설치되어 구동수단의 구동에 따라 회전하여 금속표면을 연마하는 연마부; 상기 몸체의 외측에 설치되어 상기 연마부에서 발생되는 분진을 사이클론 집진기와 여과필터를 통해 다단으로 필터링하는 필터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 필터부는, 상기 연마부에 연결되는 흡입호스; 상기 흡입호스에 연결되어 상기 분진을 포함하는 공기를 흡입하는 송풍기; 상기 송풍기의 흡입구 측에 연결되고 흡입된 공기에 회전기류를 형성하여 공기 중에 포함된 분진을 1차 분리하는 사이클론 집진기; 상기 사이클론 집진기의 하부에 설치되어 1차 분리된 분진이 모이는 분진통; 상기 송풍기의 배출구 측에 연결되어 상기 사이클론 집진기에서 배출되는 공기에 잔존하는 분진을 2차 분리하는 여과필터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사이클론 집진기의 하부에는 탈착고리가 설치되고, 상기 분진통의 상부에는 회전 조작에 따라 상기 탈착고리에 결합 또는 분리되는 탈착레버가 설치되어, 상기 분진통이 상기 사이클론 집진기의 하부로부터 분리 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 연마부는, 상기 몸체의 내측에 상하 이동 가능하게 설치된 브래킷; 상기 브래킷의 일측에 설치되어 상기 구동수단에 의해 회전하는 구동디스크; 상기 구동디스크에 일단이 나사 결합된 회전축; 상기 브래킷의 양측에 관통된 관통홀에 각각 설치되어 상기 회전축의 양단을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링; 및 상기 회전축에 외삽된 연마재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연마재는, 상기 몸체의 일측에 상기 회전축의 일단을 외부로 노출시키는 분리홀이 형성되어 상기 분리홀을 통해 상기 회전축이 상기 구동디스크에서 분리된 상태에서 상기 브래킷의 하방으로 분리 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 몸체와 상기 연마부의 사이에 연결되어 상기 연마부를 일정높이 승강시키는 승강조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 승강조작부는, 상기 연마부에 고정되고 양측에 돌출부가 구비된 승강판; 상기 몸체의 내부 양측에 각각 중심부가 회전가능하게 연결되고 일단은 상기 돌출부의 내면에 접하는 회전체가 구비된 승강가이드; 상기 승강가이드의 타단과 연결된 상승페달; 및 상기 연마부의 상측에 회전 가능하게 연결되어 일단은 탄성부재에 의해 몸체와 연결되고 일측에 승강판에 걸림되는 걸림턱이 형성된 하강페달;로 구성되어, 상기 상승페달에 하방으로 외력을 가하면 상기 승강가이드가 회전하면서 상기 승강판과 함께 상기 연마부가 상승되고 상기 걸림턱이 상기 승강판에 걸림되어 고정되고, 상기 하강페달에 하방으로 외력을 가하면 상기 하강부재의 회전에 따라 상기 걸림턱이 상기 승강판에서 걸림해제되어 상기 승강판과 함께 상기 연마부가 하강되는 것을 특징으로 한다.
상기 승강조작부는, 상기 연마부에 고정되는 승강판; 상기 승강판의 상부에서 상기 몸체의 내부 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 도르레; 상기 도르레의 하부에 위치되고, 일단이 상기 몸체의 내부 양측에 각각 회전 가능하게 연결되며, 상기 몸체의 후방측으로 하향곡률지게 형성되는 승강가이드; 상기 도르레를 따라 상기 승강판의 양단과 상기 승강가이드를 연결하는 와이어; 상기 승강가이드의 타단에 연결되고 상기 승강판과 걸림되는 걸림턱이 일측에 형성되며 타측이 탄성부재에 의해 상기 몸체와 연결되는 승강페달;로 구성되어, 상기 승강폐달의 조작에 따라 상기 와이어가 견인되면서 상기 승강판이 상기 걸림턱에 걸림 또는 걸림해제되어 상기 연마부가 승강되는 것을 특징으로 한다.
상기 몸체와 상기 연마부의 사이에 구비되어 상기 몸체 상에서 상기 연마부의 높낮이를 조절하는 높이조절부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 높이조절부는, 상기 연마부의 상측에 하단이 나사 결합된 승강스크류; 상기 승강스크류의 외측에 설치된 슬리브; 상기 몸체부에 고정되어 상기 슬리브를 지지하는 지지대; 및 상기 승강스크류의 상단에 설치된 승강핸들;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 필터부에는 연결브래킷이 설치되고, 상기 몸체에는 상기 연결브래킷이 체결수단에 의해 분리 가능하게 결합되는 고정브래킷이 설치되어, 상기 필터부가 상기 몸체에서 분리 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.
먼저, 싸이클론 집진방식의 집진기를 사용함으로써 연마시 발생되는 분진을 최대한 흡입할 수 있고, 제2차 필터 사용으로 분진으로부터 공기를 깨끗하게 분리함으로써 보다 작업환경을 쾌적하게 할 수 있다.
또한, 승강부가 설치되어 연마시에만 연마재를 표면에 닿게 하므로 이동이 편리하고, 높이 조절 수단을 설치함으로써 연마재가 마모될 때까지 사용 가능하도록 하여, 장시간 사용해도 연마성을 유지할 수 있다.
또한, 본체와 필터부가 탈부착이 가능하여 연마재의 교환 또는 유지보수를 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 연마기의 후방측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 연마기의 몸체와 필터부의 결합관계를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 연마기의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 연마기의 하방에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 연마기의 연마부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 자동 연마기의 후방측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 자동 연마기의 측면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하고자 한다.
도 1에 본 발명에 따른 자동 연마기의 바람직한 실시예에 따른 사시도이다.
첨부된 도면을 참조하면 본 발명은 크게 각 구성요소들을 고정 지지하고 이동수단을 포함하는 몸체(100), 금속표면을 연마하는 연마부(200), 연마부(200)로부터 흡입된 분진을 필터링 하는 필터부(300), 연마부(200)를 승강하는 승강조작부(400), 연마부(200)의 높낮이를 조절하는 높이조절부(500)로 이루어진다.
먼저, 상기 몸체(100)는 도 1에 도시한 바와 같이 하측에 이동바퀴(120)가 설치되고, 상측에 손잡이(140)가 설치된다. 단, 손잡이(140)는 작업자가 서서 작업할 수 있도록 평균 어른 키의 허리 위치에 있는 것이 바람직하다.
다음으로, 상기 연마부(200)는 도 4 및 도 5를 참조하면, 몸체(100)의 내측 하부에 설치되어 구동수단(220)의 구동에 따라 회전하여 금속표면을 연마한다.
즉, 연마부(200)는 회전력을 인가하는 구동수단(220)과, 몸체(100)의 내측 돌출형성된 가이드(180)를 따라 상하 이동 가능하게 설치된 브래킷(250)과, 브래킷(250)의 일측에 설치되어 구동수단(220)으로부터 회전력을 인가받아 회전하는 구동디스크(270)와, 구동디스크(270)의 중심에 일단이 나사 결합된 회전축(280)과, 브래킷(250)의 양측에 관통된 관통홀에 각각 설치되어 회전축(280)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링(290) 및 회전축(280)에 외삽된 연마재(240)로 구성된다.
따라서 연마부(200)는 구동수단(220)의 회전력이 구동디스크(270)와, 회전축(280)이 순차적으로 전달되어 연마재(240)가 회전되는 과정에서 연마재(240)의 외면이 금속표면에 마찰되면서 연마하게 된다.
한편, 연마재(240)의 외측에 집진커버(242)가 설치되어 연마과정에서 발생한 분진이 몸체(100) 외측으로 유출되지 않도록 막아 후술할 필터부(300)에서 집진할 수 있도록 한다.
이때 연마재(240)를 새것으로 교체하기 위해 연마재(240)를 회전축(280)에서 분리하고자 할 때는, 회전축(280)을 구동디스크(270)에서 분리한 후 몸체(100)의 외측에서 수평방향으로 빼낸 다음 연마재(240)를 몸체(100)의 하부로 빼내면 간단하게 분리된다.
단, 회전축(280)을 구동디스크(270)에서 분리하여 몸체(100)의 외측으로 빼내기 위해, 몸체(100)의 일측에 회전축(280)을 외부로 노출시키는 분리홀(190)이 형성된다. 그리고 분리홀(190)은 연마작업시 발생하는 분진이 연마부(200) 외측으로 유출되지 않도록 몸체(100)의 일측에 분리 가능하게 설치되는 커버(230)에 의해 폐쇄된다.
다음으로, 상기 필터부(300)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 몸체(100)의 외측에 설치되어 연마부(200)에서 발생되는 분진을 흡입하여 집진하고 필터링하는 것이다.
이때 필터부(300)는 연마부(200)에 연결되는 흡입호스(310)와, 흡입호스(310)에 연결되어 분진을 포함하는 공기를 흡입하는 송풍기(320)와, 송풍기(320)의 흡입구 측에 연결되고 흡입된 공기에 회전기류를 형성하여 공기 중에 포함된 분진을 1차 분리하는 사이클론 집진기(340)와, 사이클론 집진기(340)의 하부에 설치되어 1차 분리된 분진이 모이는 분진통(360)과, 송풍기(320)의 배출구 측에 연결되어 사이클론 집진기(340)에서 배출되는 공기에 잔존하는 분진을 2차 분리하는 여과필터(380)로 구성된다.
즉, 필터부(300)는 송풍기(320)에 의해 흡입되는 공기 흐름을 통해 분진을 흡인한 후 사이클론 집진기(340)를 통해 1차 집진한 뒤 여과필터(380)를 통해 2차로 분진을 필터링함에 따라 연마시 발생하는 분진을 사방으로 비산시키고 않고 효과적으로 집진하여 작업장 환경을 개선하게 된다.
한편, 분진통(360)은 사이클론 집진기(340)의 하부로부터 분리 가능한 구조를 가진다. 즉, 사이클론 집진기(340)의 하부에는 탈착고리(342)가 설치되고, 분진통(360)의 상부에는 회전 조작에 따라 탈착고리(342)에 결합 또는 분리되는 탈착레버(362)가 설치된다. 따라서 분진통(360)의 내부에 분진이 가득찰 때 탈착레버(362)를 조작하면 분진통(360)이 사이클론 집진기(340)에서 간단하게 분리됨으로서 분진 처리가 매우 편리하다.
또한, 상기 필터부(300)에는 연결브래킷(364)이 설치되고, 몸체(100)에는 연결브래킷(364)이 체결수단에 의해 분리 가능하게 결합되는 고정브래킷(160)이 설치되어 필터부(300)가 몸체에서 분리 가능하게 한다.
다음으로, 상기 승강조작부(400)는 몸체(100)와 연마부(200)의 사이에 연결되어 사용자의 조작에 따라 연마부(200)를 상하 일정높이로 승강시키는 것이다.
즉, 승강조작부(400)는 연마작업 사이사이에 자동 연마기의 이동할 때 연마부(200)가 금속표면이나 바닥에 닿지 않도록 일정높이로 상승시키고, 자동 연마기로 연마작업할 때 연마부(200)가 금속표면에 닿도록 본래 위치로 하강시킨다.
이를 위해, 승강조작부(400)는 실시예에 따라 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이 연마부(200)에 고정되고 양측에 돌출부가 구비된 승강판(420)과, 몸체(100)의 내부에 연결되는 승강가이드(410)와, 승강가이드(410)의 타단과 연결된 상승페달(430) 및 연마부(200)의 상측에 회전 가능하게 연결된 하강페달(450)로 구성된다.
이때 승강가이드(410)는 몸체(100) 내부의 양측에 각각 중심부가 회전가능하게 연결되며, 일단은 돌출부의 내면에 접하는 회전체(415)가 구비된다. 그리고 하강페달(450)은 일단이 탄성부재(495)에 의해 몸체(100)와 연결되고, 일측에 승강판(420)에 걸림되는 걸림턱(452)이 형성된다.
따라서 상승페달(430)에 하방으로 외력을 가하면 승강가이드(410)가 회전하면서 승강판(420)과 함께 연마부(200)가 상승되고, 걸림턱(452)이 승강판(420)에 걸림되어 고정된다.
그리고 하강페달(450)에 하방으로 외력을 가하면 하강부재(490)의 회전에 따라 걸림턱(452)이 승강판(420)에서 걸림해제되어 승강판(420)과 함께 연마부(200)가 하강된다.
그리고 승강조작부(400)는 또 다른 실시예에 따라 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 연마부(200)에 고정되는 승강판(420)과, 승강판(420)의 상부에서 몸체(100)의 내부 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 도르레(440)와, 도르레(440)의 하부에 설치되는 승강가이드(410)와, 도르레(440)를 따라 승강판(420)의 양단과 승강가이드(410)를 연결하는 와이어(442)와, 승강가이드(410)의 타단에 연결되는 승강페달(480)로 구성된다.
이때 승강가이드(410)는 일단이 몸체(100)의 내부 양측에 회전가능하게 연결되고, 몸체(100)의 후방측으로 하향곡률지게 형성된다. 또한, 승강페달(420)은 승강판(420)과 걸림되는 걸림턱(452)이 일측에 형성되고, 타측에 탄성부재(495)에 의해 몸체(100)에 연결된다.
따라서 승강페달(480)에 하방으로 외력을 가하면 와이어(442)가 도르래(440)를 따라 이동하면서 승강판(420)과 함께 연마부(200)를 견인하여 상승시키고, 승강판(420)이 걸림턱(452)에 고정되어 연마부(200)의 상승상태가 유지된다.
그리고 승강페달(480)에 후방측으로 외력을 가하면 승강판(420)이 걸림턱(452)으로부터 자유롭게 되면서 승강판(420)과 연마부(200)는 자중에 의해 하강하게 된다.
마지막으로 상기 높이조절부(500)는 도 5에 도시한 바와 같이, 몸체(100)와 연마부(200)의 사이에 구비되어 몸체(100) 상에서 연마부(200)의 높낮이를 조절하는 것이다.
이때 높이조절부(500)는 연마부(200)의 상측에 하단이 나사 결합된 승강스크류(520)와, 승강스크류(520)의 외측에 설치된 슬리브(540)와, 몸체(100)에 고정되어 슬리브(540)를 지지하는 지지대(560)와, 승강스크류(520)의 상단에 설치된 승강핸들(580)로 구성된다.
따라서 승강핸들(580)을 시계방향으로 돌리면 승강스크류(520)가 함께 회전하면서 연마부(200)가 승강스크류(520)를 따라 상승하게 된다. 그리고 승강핸들(580)을 반시계방향으로 돌리면 승강스크류(520)가 함께 회전하면서 연마부(200)가 승강스크류(520)를 따라 하강하게 된다.
단, 슬리브(540)는 원통형상이고 외면 양측이 평면으로 형성되며, 지지대(560)에는 슬리브(540)가 회전되지 않고 고정되도록 슬리브(540)의 외면과 대응되는 슬리브공(541)이 형성되어, 승강핸들(580)의 조작에 따라 승강스크류(520)가 회전될 때 수평방향으로 요동하지 않도록 지지하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 자동 연마기는 연마 작업으로 발생된 분진을 두 차례 필터링하여 보다 쾌적한 환경을 유지할 수 있고, 연마부(200)를 간편하게 승강 및 높이조절하여 연마재(240)의 마모를 줄이고 마모 정도에 관계없이 연마력을 유지할 수 있으며, 필터부(300)와 몸체(100)가 간단하게 분리되어 연마재(240)의 교체 및 유지보수가 용이하고 분진 처리도 편리하게 할 수 있다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
100: 몸체
120: 이동바퀴
140: 손잡이
160: 고정브래킷
180: 가이드
190: 분리홀
200: 연마부
220: 구동수단
230: 커버
240: 연마재
242: 집진커버
250: 브래킷
260: 인버터
270: 구동디스크
280: 회전축
290: 지지베어링
300: 필터부
310: 흡입호스
320: 송풍기
340: 사이클론 집진기
342: 탈착고리
360: 분진통
362: 탈착레버
364: 연결브래킷
380: 여과필터
400: 승강조작부
410: 승강가이드
415: 회전체
420: 승강판
430: 상승페달
440: 도르레
442: 와이어
450: 하강페달
452: 걸림턱
470: 상승부재
480: 승강페달
490: 하강부재
495: 탄성부재
500: 높이조절부
520: 승강스크류
540: 슬리브
560: 지지대
580: 승강핸들

Claims (11)

  1. 하측에 이동바퀴가 설치되고, 상측에 손잡이가 설치되는 몸체;
    상기 몸체의 내측 하부에 설치되어 구동수단의 구동에 따라 회전하여 금속표면을 연마하는 연마부;
    상기 몸체의 외측에 설치되어 상기 연마부에서 발생되는 분진을 사이클론 집진기와 여과필터를 통해 다단으로 필터링하는 필터부;를 포함하며,
    상기 연마부는,
    상기 몸체의 내측에 상하 이동 가능하게 설치된 브래킷;
    상기 브래킷의 일측에 설치되어 상기 구동수단에 의해 회전하는 구동디스크;
    상기 구동디스크에 일단이 나사 결합된 회전축;
    상기 브래킷의 양측에 관통된 관통홀에 각각 설치되어 상기 회전축의 양단을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링; 및
    상기 회전축에 외삽되며, 상기 몸체의 일측에 상기 회전축의 일단을 외부로 노출시키는 분리홀이 형성되어 상기 분리홀을 통해 상기 회전축이 상기 구동디스크에서 분리된 상태에서 상기 몸체의 외측에서 수평방향으로 빼낸 다음 연마재를 상기 브래킷의 하방으로 분리 가능하게 형성되어 교환 또는 유지보수가 용이한 연마재;
    상기 몸체와 상기 연마부의 사이에 연결되어 상기 연마부를 일정높이 승강시키는 승강조작부;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 연마기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강조작부는,
    상기 연마부에 고정되고, 양측에 돌출부가 구비된 승강판;
    상기 몸체의 내부 양측에 각각 중심부가 회전가능하게 연결되고 일단은 상기 돌출부의 내면에 접하는 회전체가 구비된 승강가이드;
    상기 승강가이드의 타단과 연결된 상승페달; 및
    상기 연마부의 상측에 회전 가능하게 연결되어 일단은 탄성부재에 의해 몸체와 연결되고 일측에 승강판에 걸림되는 걸림턱이 형성된 하강페달;로 구성되어,
    상기 상승페달에 하방으로 외력을 가하면 상기 승강가이드가 회전하면서 상기 승강판과 함께 상기 연마부가 상승되고 상기 걸림턱이 상기 승강판에 걸림되어 고정되고,
    상기 하강페달에 하방으로 외력을 가하면 하강부재의 회전에 따라 상기 걸림턱이 상기 승강판에서 걸림해제되어 상기 승강판과 함께 상기 연마부가 하강되는 것을 특징으로 하는 자동 연마기.
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