KR101954312B1 - Highway Secondary Collision Prevention System - Google Patents

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KR101954312B1
KR101954312B1 KR1020180071213A KR20180071213A KR101954312B1 KR 101954312 B1 KR101954312 B1 KR 101954312B1 KR 1020180071213 A KR1020180071213 A KR 1020180071213A KR 20180071213 A KR20180071213 A KR 20180071213A KR 101954312 B1 KR101954312 B1 KR 101954312B1
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박종천
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박종천
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Abstract

The present invention relates to a system for preventing a secondary accident at a highway, and more particularly, to a technical field of a system for preventing a secondary accident collision at a highway. According to the present invention, when a primary accident and a fault occur, an emergency lamp of an accident vehicle and an LED lamp installed on front and rear glasses are operated to visually firstly notify an accident. Also, an emergency lamp and an LED lamp of adjacent travelling vehicles are operated together to prevent the earliest secondary collision. Thereafter, a travelling accident is notified by considering whether the emergency lamp of the accident vehicle is manually or automatically operated, whether the travelling vehicle is in the highway connected to an accident site, whether accident occurrence information is directly received from the accident vehicle, and whether the accident occurrence information is received from a navigation server. Accordingly, a secondary accident can be prevented.

Description

고속도로 2차 추돌 방지 시스템{Highway Secondary Collision Prevention System}{Highway Secondary Collision Prevention System}

본 발명은 고속도로에서의 2차 사고를 방지하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 1차 사고 및 고장이 발생한 경우, 시각적으로 가장 먼저 사고를 알리기 위해 사고차량의 비상등과 전후 유리에 설치된 LED조명등이 작동되도록 하고, 근접해있는 주행차량들의 비상등 및 LED조명등이 함께 자동으로 작동되어 가장 빠른 2차 추돌을 방지한 후 상기 사고차량의 비상등의 작동이 수동 또는 자동으로 작동되었는지와, 주행차량이 사고지점으로 연결되는 고속도로에 포함되는지와, 사고차량으로부터 직접 사고발생정보를 수신하였는지 및 네비게이션 서버로부터 사고발생정보를 수신하였는지 고려하여 주행차량에 알림으로써, 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 고속도로 2차 사고 추돌 방지 시스템에 관한 기술분야이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for preventing a secondary accident on a highway and more particularly to a system for preventing a secondary accident on a highway, LED lights are turned on and the emergency lights and LED lights of nearby driving vehicles are automatically operated together to prevent the quickest secondary collision and then the operation of the emergency lights of the accident vehicle is operated manually or automatically, A highway that can prevent a secondary accident by informing the driving vehicle of whether it is included in a highway leading to an accident point, whether the accident occurrence information has been received directly from the accident vehicle, and whether the accident information has been received from the navigation server This is a technical field of a second accident prevention system.

일반적으로, 고속도로에서 1차 사고 및 고장이 발생했다면 최소한의 안전조취를 취한 후에 탑승객 전원이 갓길 가드레일 밖의 안전지대로 대피하도록 조취를 취하고 있다. 이때, 갓길에 차를 세워두고 사람이 타고 있는 것도 위험한 상황을 발생시킨다. 그리고 안전조취로는 뒤족에서 오는 차량이 잘 볼 수 잇도록 차량 비상등을 키고 트렁크를 개방하며, 또한 사고차량으로부터 100m 뒤쪽에 안전삼각대를 설치하도록 지침이 마련되어 있다.Generally, if a primary accident or breakdown occurs on the highway, the passengers are taken to the safety zone outside the guard rail after taking minimum safety precautions. At this time, a car is standing on the shoulder, and a person is riding. Safety instructions include a vehicle emergency light to open the trunk and a safety tripod 100 meters behind the accident vehicle so that you can see the vehicle coming from the Du Shui.

그러나 1차 사고 발생 후 적절한 조취가 취해지지 못하거나, 1차 사고 차량의 바로 뒤에서 안전거리를 확보하지 못하고 오는 차량에 의한 다중 충돌 사고가 발생하기도 하며, 1차 사고 이후 해당 1차 사고의 발생을 알지 못하고 후방에서 진입해오는 차량에 의해 2차 사고가 발생하기도 한다.However, there is a possibility that multiple collision accidents due to the vehicle failing to secure the safety distance immediately after the primary accident vehicle, or the occurrence of the primary accident after the primary accident A second accident may occur due to a vehicle entering the rear without knowing it.

상기와 같은 2차 사고를 방지하기 위한 종래기술의 일예로서, 대한민국 공개특허 제2014-0025010호에는 2차 충돌사고 방지를 위한 방안이 제시된 바 있다. 이는 GPS 네비게이션 기능을 가지고, 차량의 주행 및 사고 상태를 파악하고 표시하며, 상기 차량의 이동상태에 관한 정보를 통신망을 통해 서버 플랫폼에 전송하고 상기 서버 플랫폼으로부터 전송받은 정보를 화면에 나타내는 기능을 가진 단말기; 및 상기 단말기로부터 수신한 상기 이동상태에 관한 정보와 교통정보를 토대로 기 설정된 알고리즘에 따라 사고발생 여부를 판단하여 다른 단말기들에 전송하는 기능을 가진 서버 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템을 제시하고 있다.As an example of the prior art for preventing the secondary accident as described above, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0025010 discloses a scheme for preventing a secondary collision. It has a GPS navigation function and has a function of displaying information on the traveling state of an automobile and an accident state, transmitting information about the moving state of the vehicle to a server platform via a communication network, terminal; And a server platform having a function of determining whether an accident has occurred according to a predetermined algorithm based on the information on the moving state and the traffic information received from the terminal and transmitting the determined incident to other terminals. System.

그러나 상기 공개특허 제2014-0025010호는 차량의 속도와 위치 정보를 이용하여 사고발생 여부를 판단하여 후방차량에게 알리는 것으로, 1차 사고의 종류가 매우 다양한 종류의 1차 사고 상황을 차량의 속도 정보만을 이용하여 사고 상황 여부를 판단함으로써, 사고를 정확하게 알리지 못하는 한계가 있었다.However, the above-mentioned Patent Publication No. 2014-0025010 uses the speed and position information of the vehicle to determine whether or not an accident has occurred, and notifies the rear vehicle of the occurrence of the accident. The first type of accident, There is a limit in which an accident can not be accurately notified by judging whether or not an accident situation exists.

또 다른 종래기술의 일예로서, 대한민국 등록특허 제1635137호에는 차량의 비상등점멸의 누름 횟수를 사용하여 1차 사고 발생 상황임을 인식하여 네비게이션 서버로 전송하는 사고발생차량 네비게이션 단말기와 사고발생차량 네비게이션 단말기에서 1차 사고 발생 상황임을 전달받으면 1차 사고의 상황 및 사고 발생 차량 위치 정보를 처리하고 사고발생차량 네비게이션 단말기로부터 미리 설정한 특정 거리 이내의 후방차량 네비게이션 단말기를 추출하여 1차 사고정보를 통지하는 네비게이션 서버와 네비게이션 서버에서 통지한 사고정보를 수신하여 사고정보를 알리는 후방차량 네비게이션 단말기를 포함하여 구성함으로서, 1차 차량사고 발생시 네비게이션 단말기를 이용하여 사고발생 상황을 인식하여 일정 거리 이내의 후방차량에게 사고발생 정보를 통지하여 차량의 2차 사고를 방지할 수 있는 네이비게이션 단말기를 이용한 2차 차량사고 방지용 사고알림 장치 및 방법을 제시하고 있다.As an example of another prior art, Korean Patent Registration No. 1635137 discloses an accident occurrence vehicle navigation terminal that recognizes the occurrence of a primary accident by using the number of times of emergency flashing of a vehicle and transmits the recognition result to a navigation server and an accident occurrence vehicle navigation terminal When receiving the primary accident occurrence situation, the navigation system processes the situation of the primary accident and the location information of the accident vehicle, extracts the rear vehicle navigation terminal within a predetermined distance set in advance from the accident vehicle navigation terminal, and notifies the primary accident information And a rear vehicle navigation terminal for receiving incident information notified by the server and the navigation server and informing the accident information, thereby recognizing the occurrence of the accident using the navigation terminal when the first vehicle accident occurs, Occurrence And a second notification by using Navy Navigation device which can prevent a secondary accident of the vehicle for preventing the accident car accident presents an alert apparatus and method.

그러나 상기 등록특허 제1635137호에는 비상등의 점멸 시간 또는 누름 횟수 등과 같은 방법을 이용하여 사고상태를 인식하고 있으나, 운전자가 비상등을 점멸하지 못 할 경우에는 사고상태를 인식하기 어렵고, 설정한 거리 내에 있는 모든 차량에 사고정보를 전달하여 알리도록 하고 있으나, 복잡한 도로 위에서는 해당도로를 주행하고 있지 않는 차량들에게도 사고정보가 전달되어 혼란에 따른 교통문제가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned Japanese Patent No. 1635137, the accident state is recognized using a method such as the blinking time or the number of times of pressing the emergency light. However, when the driver can not blink the emergency light, it is difficult to recognize the accident state, Although all the vehicles are informed of the accident information, the accident information is transmitted to the vehicles that are not traveling on the complicated roads, which may cause traffic problems due to confusion.

대한민국 공개특허 제2014-0025010호Korea Patent Publication No. 2014-0025010 대한민국 등록특허 제1635137호Korean Patent No. 1635137

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 고속도로에서 발생되는 1차 사고 및 고장을 전후 유리에 설치된 복수 개의 LED조명등이 비상등과 함께 작동되도록 하고, 근접해 있는 주행차량들의 비상등 및 LED조명등이 함께 자동으로 작동되도록 함으로써, 2차 추돌이 일어날 확률이 가장 높은 근접 주행차량들의 2차 추돌을 미연에 방지할 수 있는 고속도로 2차 추돌 방지 시스템을 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.The present invention is directed to solve the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a lighting control apparatus and a control method thereof, in which a plurality of LED lighting lamps mounted on the front and rear glass are operated together with emergency lights, And LED lights are automatically operated together to provide a second-order collision avoidance system for a highway that can prevent a second collision of the vehicles with the highest probability of occurrence of a second collision .

또한, 본 발명은 비상등의 수동작동 또는 자동작동 중 어느 것으로 작동되었는지를 확인하여 소형사고인지 대형사고인지를 확인함으로써, 사고지점에 해당되는 주행차로의 주행차량에게 사고발생정보를 송신할건지 또는 사고지점에 해당되는 주행차로의 반대차로의 주행차량에게 까지 사고발생정보를 송신할 건지를 판단함으로써, 반대차로까지 영향을 미치는 대형사고발생에 효과적으로 대응이 가능하도록 하여 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention confirms whether a small accident or a major accident has occurred by confirming whether the emergency operation is performed by manual operation or automatic operation, thereby determining whether or not the accident occurrence information is to be transmitted to the driving vehicle of the driving lane corresponding to the accident spot, It is possible to effectively deal with the occurrence of major accidents affecting the opposite lane by judging whether or not to transmit the accident occurrence information to the driving vehicle of the opposite lane of the lane corresponding to the branch so that the secondary accident can be prevented in advance .

또한, 본 발명은 주행차량이 사고지점으로 연결되는 고속도로에 포함되는지를 확인하여 알리거나 알리지 않음으로써, 교통의 혼선을 최소화할 수 있는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims at minimizing cross-traffic of traffic by confirming whether or not a traveling vehicle is included in a highway connected to an accident point and not informing or notifying.

또한, 본 발명은 사고차량으로부터 직접 사고발생정보 등을 수신하였는지 또는 네비게이션 서버로부터 사고발생정보를 수신하였는지를 확인하여 사고지점으로부터의 거리를 판단함으로써, 운전자에게 상황의 긴급함을 다르게 알려 대응속도를 쉽게 판단할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Further, according to the present invention, it is possible to easily determine the response speed by informing the driver of the urgency of the situation by determining whether the driver has received the accident occurrence information directly from the accident vehicle or received the accident occurrence information from the navigation server, To be able to do so.

또한, 본 발명은 이동통신망을 이용하여 송수신되도록 함으로써, 더욱더 신속하고 정확하며 안정적으로 정보를 송수신할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Further, the present invention is intended to enable transmission and reception of information more rapidly, accurately, and stably by making transmission and reception using a mobile communication network.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 고속도로에서 긴급상황이 발생된 사고차량에 설치되어 사고발생정보를 생성하고, 설정된 범위로 상기 사고발생정보를 송신하는 사고차량 네비게이션 단말기와 상기 설정된 범위 내의 주행차량에 설치되어 상기 사고차량 네비게이션 단말기로부터 사고발생정보를 수신하고, 긴급상황을 운전자에게 알리는 주행차량 네비게이션 단말기를 포함하여 구성되고, 상기 사고차량 네비게이션 단말기는 긴급상황이 발생된 사고차량의 비상등 작동을 확인하여 사고발생정보를 생성하는 사고확인부와 GPS를 통해 긴급상황이 발생된 사고차량의 사고위치정보를 수집하고, 주행정보를 통해 사고차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 사고수집부와 상기 사고발생정보와 상기 사고위치정보 및 주행중인 도로정보를 통해 사고지점으로 연결되는 고속도로를 판단하여 위험도로정보를 생성하는 사고판단부 및 상기 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 설정된 범위로 송신하는 사고통신부를 포함하여 구성되며, 상기 주행차량 네비게이션 단말기는 상기 사고차량의 사고통신부로부터 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하는 주행수신부와 GPS를 통해 차량의 위치정보를 수집하고, 주행정보를 통해 주행차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 주행수집부와 상기 사고위치정보와 상기 위험도로정보 및 주행차량의 주행중인 도로정보를 통해 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지를 판단하여 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 사고차량의 사고통신부로부터 사고발생정보가 수신된 것을 인지하여 매우긴급상황임을 판단하고, 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되지 않으면 보통상황임을 판단하는 주행판단부 및 상기 주행판단부에서 판단된 상황이 매우긴급상황일 경우, 사고지점을 벗어나기 전까지 연속으로 음성 또는 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알리고, 상기 주행판단부에서 판단된 상황이 보통상황일 경우, 알림을 표시하지 않는 주행알림부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고속도로 2차 추돌 방지 시스템을 제시한다.An object of the present invention is to provide an accident vehicle navigation terminal installed in an accident vehicle where an emergency occurs in an expressway on the expressway to generate accident occurrence information and transmit the accident occurrence information in a set range, And a driving vehicle navigation terminal installed in the driving vehicle in the accident vehicle navigation terminal for receiving the accident occurrence information from the accident vehicle navigation terminal and informing the driver of the emergency situation, An accident collecting unit for collecting accident location information of an accident vehicle in which an emergency occurs through GPS and generating road information of the accident vehicle through the travel information, The accident occurrence information, the accident location information, and road information An accident determination unit for determining a highway connected to an accident point and generating information based on the risk, and an accident communication unit for transmitting the accident occurrence information, the accident location information, and the risk information in a predetermined range using the mobile communication network The navigation vehicle navigation terminal collects position information of the vehicle through a travel receiver for receiving information on occurrence of an accident, information on an accident location, information on a risk, and GPS from the accident communication unit of the accident vehicle, And a control unit that determines whether the driving vehicle is traveling on the road included in the information by the risk through the accident location information, the information due to the risk, and the road information during driving of the driving vehicle, It is recognized that the accident occurrence information is received from the accident communication unit of the accident vehicle A driving judging unit for judging that the vehicle is in a very urgent situation and judging that the driving vehicle is not included in the information by the risk, and a driving judging unit for judging that the driving situation is a normal situation, And a driving informing unit for informing the user through one or more of voice or display screen display and not displaying a notification when the situation judged by the driving judging unit is a normal condition. present.

또한, 본 발명은 상기 사고차량 네비게이션 단말기의 사고통신부를 통해 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하는 수신부와, 상기 설정된 범위를 초과하는 범위로 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 송신하는 송신부를 포함하여 구성되는 네비게이션 서버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides a navigation system comprising: a receiver for receiving information on occurrence of an accident, information on location of an accident, and information on the degree of risk through the accident communication unit of the accident vehicle navigation terminal; And a transmission unit for transmitting the information using the mobile communication network.

또한, 본 발명의 상기 주행판단부는 네비게이션 서버로부터 사고발생정보를 수신된 것을 인지하여 긴급상황임을 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 주행알림부는 상기 주행판단부에서 판단된 상황이 긴급상황일 경우, 사고지점을 벗어나기 전까지 설정된 간격으로 운전자에게 음성 또는 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하는 것을 특징으로 한다.The navigation determining unit may recognize that an accident occurrence information is received from the navigation server, and determine that the vehicle is in an emergency situation. The navigation notifying unit may be configured to notify the navigation determining unit of an accident The notification is displayed through one or more of voice or display screen display to the driver at an interval set before the point is exited.

또한, 본 발명의 상기 사고확인부는 비상등이 수동으로 작동되었는지 사고에 의해 자동으로 작동되었는지를 확인하여 사고유형확인정보를 생성하는 것을 특징으로 하고, 상기 사고판단부는 상기 사고유형확인정보를 통해 비상등이 수동으로 작동된 경우, 소형사고로 판단하여 보통사고정보를 생성하고, 상기 사고유형확인정보를 통해 비상등이 자동으로 작동된 경우, 대형사고로 판단하여 긴급사고정보를 생성하는 것을 특징으로 하며, 상기 사고통신부는 상기 보통사고정보 또는 긴급사고정보를 이동통신망을 이용하여 설정된 범위로 송신하는 것을 특징으로 한다.Further, the accident confirmation unit of the present invention is characterized in that the accident type confirmation information is generated by confirming whether the emergency light is manually operated or automatically operated by an accident, and the accident type determination unit determines whether the emergency type If it is operated manually, it generates normal accident information by judging that it is a small accident, and when the emergency light is automatically operated through the accident type confirmation information, it is determined that it is a major accident and generates emergency incident information. And the accident communication unit transmits the normal accident information or the emergency accident information in a range set using the mobile communication network.

또한, 본 발명의 상기 주행수신부는 상기 사고통신부로부터 보통사고정보 또는 긴급사고정보를 수신하는 것을 특징으로 하고, 상기 주행판단부는 상기 보통사고정보가 수신된 경우, 소형사고로 판단하고, 상기 긴급사고정보가 수신된 경우, 대형사고로 판단하는 것을 특징으로 하며, 상기 주행알림부는 상기 주행판단부에서 소형사고로 판단될 경우, 작은 음성 또는 디스플레이 작은 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하고, 상기 주행판단부에서 대형사고로 판단될 경우, 상기 작은 음성에 비해 큰 음성 또는 상기 디스플레이 작은 화면표시에 비해 큰 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하는 것을 특징으로 한다.Further, the running receiver of the present invention is characterized in that it receives ordinary accident information or emergency incident information from the accident communication unit, and when the ordinary incident information is received, the running judgment unit judges that it is a small accident, Wherein the driving notification unit displays a notification through at least one of a small voice display or a small display screen when the driving determination unit determines that the vehicle is a small accident, And a notification is displayed through at least one of a large voice compared to the small voice or a large display screen display compared to the display small screen when the driving judging unit judges a large accident.

또한, 본 발명의 상기 사고판단부는 긴급사고정보가 생성된 경우, 사고지점으로 연결되는 고속도로의 반대차선까지 위험도로정보에 포함시키는 것을 특징으로 한다.The accident determination unit of the present invention is characterized in that when the emergency accident information is generated, the opposite lane of the highway connected to the accident point is included in the information as the degree of risk.

또한, 본 발명의 상기 사고차량과 주행차량은 앞면 유리의 테두리 또는 뒷면 유리의 테두리 중 어느 하나 이상에 복수 개의 LED조명등을 장착하여 비상등이 작동시 함께 작동되는 것을 특징으로 하고, 상기 사고차량 네비게이션 단말기는 상기 사고확인부에서 사고발생정보가 생성되면 전달받아 긴급주의정보를 생성하고, 상기 설정된 범위 이하의 긴급주위범위로 상기 긴급주의정보를 송신하는 긴급송신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 주행차량 네비게이션 단말기는 상기 주행수신부를 통해 상기 긴급주의정보를 수신하고, 상기 주행판단부를 통해 상기 사고위치정보와 상기 위험도로정보 및 주행차량의 주행중인 도로정보를 통해 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지를 판단하여 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 차량의 비상등을 자동으로 작동시키는 자동제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the accident vehicle and the traveling vehicle of the present invention are characterized in that a plurality of LED lights are mounted on at least one of the rim of the front glass or the rim of the rear glass so that the emergency light is operated simultaneously. And an emergency transmission unit for generating emergency information when the occurrence information is generated in the accident confirmation unit and for transmitting the emergency information to the emergency surrounding range within the set range, The traveling vehicle navigation terminal receives the emergency information through the traveling receiver, and the traveling determining unit determines whether the traveling vehicle is included in the information as the risk through the accident location information, the information at the risk, and road information during traveling of the traveling vehicle It is judged whether or not the running vehicle is running, And an automatic control unit for automatically activating the emergency light of the vehicle if it is included in the emergency light.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 고속도로 2차 추돌 방지 시스템은 차량의 전면 유리 테두리 또는 후면 유리 테두리 중 어느 하나 이상에 복수 개의 LED조명등을 설치하고, 비상등 작동시 함께 작동되도록 할 뿐만 아니라 근접 주행차량들의 비상등 및 LED조명등이 함께 자동으로 작동되도록 함으로써, 1차 사고 발생시 2차 추돌이 일어날 확률이 가장 높은 근접 주행차량들에게 제일 먼저 시각적으로 사고발생을 알려 2차 추돌을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In the highway second collision avoidance system according to the present invention as described above, a plurality of LED lights are installed on at least one of the front glass frame and the rear glass frame of the vehicle, Emergency lights and LED lights can be operated automatically, so that it is possible to obtain the effect of preventing the secondary collision by informing the nearest driving vehicles that the probability of the second collision to occur at the first collision is visually recognized first have.

또한, 본 발명은 대부분의 차량에 설치되는 네비게이션 단말기를 이용하여 적용이 간편한 효과와, 이동통신망을 이용하여 사고발생정보를 송수신하여 신속하고 정확하며 안정적으로 정보를 송수신할 수 있는 효과와, 사고지점에 연결되는 도로에 포함되는 주행차량에만 알림이 표시되도록 하여 교통의 혼선을 최소화시킬 수 있는 효과 및 거리에 따라 운전자에게 상황의 긴급함을 다르게 알려 운전자가 대응속도를 쉽게 판단할 수 있도록 함으로써, 2차 추돌을 효과적으로 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.It is another object of the present invention to provide a navigation system which is easy to apply by using a navigation terminal installed in most of vehicles, an effect that information can be transmitted and received quickly, accurately and stably by transmitting and receiving accident occurrence information using a mobile communication network, So that the driver can easily judge the speed of the vehicle, so that the driver can easily determine the speed of the vehicle, It is possible to obtain an effect of effectively preventing a collision.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 고속도로 2차 추돌 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 고속도로 2차 추돌 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예의 긴급주의정보 생성시 고속도로 2차 추돌 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 흐름도.1 is a block diagram schematically illustrating a highway second-order collision avoidance system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart schematically illustrating a highway second-order collision avoidance system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart schematically illustrating a highway second-order collision avoidance system when emergency information is generated according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 고속도로에서 2차 사고를 방지하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 1차 사고 및 고장이 차량에 발생한 경우, 비상등의 작동이 수동 또는 자동으로 작동되었는지와, 주행차량이 사고지점으로 연결되는 고속도로에 포함되는 지와, 사고차량으로부터 직접 사고발생정보를 수신하였는지 혹은 네비게이션 서버(30)로부터 사고발생정보를 수신하였는지를 고려하여 주행차량에 알림으로써, 2차 사고를 효과적으로 미연에 방지할 수 있는 고속도로 2차 사고 추돌 방지 시스템에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for preventing a secondary accident on a highway and more particularly, And notifying the driving vehicle of whether or not the accident information has been received directly from the accident vehicle or whether the accident information has been received from the navigation server 30 so as to effectively prevent the secondary accident from occurring This is a technology related to a secondary accident accident prevention system on a highway.

아울러, 고속도로가 아닌 국도 등에서는 많은 차량들이 수시로 비상등을 껏다 켰다를 하므로 교통의 혼선을 일으킬 수 있어, 고속도로에서만 적용하는 것이 가장 바람직하다.In addition, it is most preferable to apply only to highways because many vehicles on the national roads other than the highways may turn on the emergency lights at any time, thereby causing traffic confusion.

또한, 본 발명은 대부분의 차량에 설치되어 있는 네비게이션 단말기에 추가적인 시스템을 구축함으로써, 쉽게 적용할 수 있어 기존의 차량들도 쉽게 사용이 가능하다.In addition, the present invention can be easily applied by constructing an additional system in a navigation terminal installed in most vehicles, so that existing vehicles can be used easily.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 고속도로에서 긴급상황이 발생된 사고차량에 설치되어 사고발생정보를 생성하고, 설정된 범위로 상기 사고발생정보를 송신하는 사고차량 네비게이션 단말기(10);와 상기 설정된 범위 내의 주행차량에 설치되어 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)로부터 사고발생정보를 수신하고, 긴급상황을 운전자에게 알리는 주행차량 네비게이션 단말기(20);를 포함하여 구성되고, 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)는 긴급상황이 발생된 사고차량의 비상등 작동을 확인하여 사고발생정보를 생성하는 사고확인부(12);와 GPS를 통해 긴급상황이 발생된 사고차량의 사고위치정보를 수집하고, 주행정보를 통해 사고차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 사고수집부(14);와 상기 사고발생정보와 상기 사고위치정보 및 주행중인 도로정보를 통해 사고지점으로 연결되는 고속도로를 판단하여 위험도로정보를 생성하는 사고판단부(16); 및 상기 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 설정된 범위로 송신하는 사고통신부(18);를 포함하여 구성되며, 상기 주행차량 네비게이션 단말기(20)는 상기 사고차량의 사고통신부(18)로부터 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하는 주행수신부(22);와 GPS를 통해 차량의 위치정보를 수집하고, 주행정보를 통해 주행차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 주행수집부(24);와 상기 사고위치정보와 상기 위험도로정보 및 주행차량의 주행중인 도로정보를 통해 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지를 판단하여 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 사고차량의 사고통신부(18)로부터 사고발생정보가 수신된 것을 인지하여 매우긴급상황임을 판단하고, 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되지 않으면 보통상황임을 판단하는 주행판단부(26); 및 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 매우긴급상황일 경우, 사고지점을 벗어나기 전까지 연속으로 음성 또는 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알리고, 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 보통상황일 경우, 알림을 표시하지 않는 주행알림부(28);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an accident vehicle navigation terminal (10) which is installed in an accident vehicle where an emergency occurs in an expressway, generates accident occurrence information, and transmits the accident occurrence information to a predetermined range; And a driving vehicle navigation terminal (20) installed in a driving vehicle within a set range to receive accident occurrence information from the accident vehicle navigation terminal (10) and notify the driver of an emergency situation, wherein the accident vehicle navigation terminal 10 collects accident location information of an accident vehicle in which an emergency has occurred through the GPS, and transmits the accident information to the driver, An accident collection unit (14) for collecting road information during traveling of an accident vehicle through a vehicle An accident judging unit 16 for judging a highway connected to an accident point through the road information in question and generating information according to the risk; And an accident communication unit (18) for transmitting the accident occurrence information, accident location information, and risk information in a range set using a mobile communication network, and the traveling vehicle navigation terminal (20) A travel receiver 22 for receiving information of occurrence of an accident, information of an accident location, and information of a risk, from the communication unit 18, GPS information for collecting location information of the vehicle, and collecting road information of the traveling vehicle through the travel information (24) for judging whether the driving vehicle is in a running state on the road included in the risk information through the accident position information, the information due to the risk, and the road information during driving of the driving vehicle, When it is included in the information, it is recognized that the accident occurrence information is received from the accident communication unit 18 of the accident vehicle, and it is determined that the situation is very urgent. If it is not running determiner 26 determines that the normal conditions; And when the situation judged by the travel determiner 26 is in a very urgent situation, it informs the driver through at least one of voice or display screen display continuously until the accident point is exited, And a traveling informing unit (28) which does not display a notification when the vehicle is in a normal situation.

또한, 본 발명은 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)의 사고통신부(18)를 통해 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하는 수신부(32)와, 상기 설정된 범위를 초과하는 범위로 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 송신하는 송신부(34)를 포함하여 구성되는 네비게이션 서버(30);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention also includes a receiving unit 32 for receiving accident occurrence information, accident position information, and risk degree information via the accident communication unit 18 of the accident vehicle navigation terminal 10, And a transmission unit 34 for transmitting the generated information, the incident location information, and the risk information to the mobile station using the mobile communication network.

또한, 본 발명의 상기 주행판단부(26)는 네비게이션 서버(30)로부터 사고발생정보를 수신된 것을 인지하여 긴급상황임을 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 주행알림부(28)는 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 긴급상황일 경우, 사고지점을 벗어나기 전까지 설정된 간격으로 운전자에게 음성 또는 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하는 것을 특징으로 한다.The driving determination unit 26 determines that the vehicle is in an emergency by recognizing that the vehicle has received the incident occurrence information from the navigation server 30, When a situation determined by the driver (26) is an emergency situation, a notification is displayed through at least one of voice or display screen display to the driver at an interval set before departure from the accident point.

또한, 본 발명의 상기 사고확인부(12)는 비상등이 수동으로 작동되었는지 사고에 의해 자동으로 작동되었는지를 확인하여 사고유형확인정보를 생성하는 것을 특징으로 하고, 상기 사고판단부(16)는 상기 사고유형확인정보를 통해 비상등이 수동으로 작동된 경우, 소형사고로 판단하여 보통사고정보를 생성하고, 상기 사고유형확인정보를 통해 비상등이 자동으로 작동된 경우, 대형사고로 판단하여 긴급사고정보를 생성하는 것을 특징으로 하며, 상기 사고통신부(18)는 상기 보통사고정보 또는 긴급사고정보를 이동통신망을 이용하여 설정된 범위로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the accident confirming unit (12) of the present invention is characterized in that the accident type determining unit (16) generates accident type confirmation information by confirming whether the emergency light was operated manually or automatically by an accident, When the emergency light is manually operated through the accident type confirmation information, it is determined that a small accident has occurred and the accident information is generated. If the emergency light is automatically operated through the accident type confirmation information, And the accident communication unit 18 transmits the ordinary accident information or emergency incident information in a predetermined range using the mobile communication network.

또한, 본 발명의 상기 주행수신부(22)는 상기 사고통신부(18)로부터 보통사고정보 또는 긴급사고정보를 수신하는 것을 특징으로 하고, 상기 주행판단부(26)는 상기 보통사고정보가 수신된 경우, 소형사고로 판단하고, 상기 긴급사고정보가 수신된 경우, 대형사고로 판단하는 것을 특징으로 하며, 상기 주행알림부(28)는 상기 주행판단부(26)에서 소형사고로 판단될 경우, 작은 음성 또는 디스플레이 작은 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하고, 상기 주행판단부(26)에서 대형사고로 판단될 경우, 상기 작은 음성에 비해 큰 음성 또는 상기 디스플레이 작은 화면표시에 비해 큰 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하는 것을 특징으로 한다.Further, the running receiver 22 of the present invention receives ordinary accident information or emergency incident information from the accident communication unit 18, and the running determination unit 26 determines whether the normal incident information is received , And when the emergency judgment information (26) is judged to be a small accident, the traveling informing unit (28) judges that a small accident has occurred, A voice or a small screen display, and when the traveling judgment unit (26) judges it as a major accident, it is possible to display a voice larger than the small voice or a large display screen And displaying the notification through any one or more of the display.

또한, 본 발명의 상기 사고판단부(16)는 긴급사고정보가 생성된 경우, 사고지점으로 연결되는 고속도로의 반대차선까지 위험도로정보에 포함시키는 것을 특징으로 한다.The accident determination unit 16 of the present invention is characterized in that, when emergency information is generated, the opposite lane of the highway connected to the accident point is included in the information as a degree of risk.

또한, 본 발명의 상기 사고차량과 주행차량은 앞면 유리의 테두리 또는 뒷면 유리의 테두리 중 어느 하나 이상에 복수 개의 LED조명등을 장착하여 비상등이 작동시 함께 작동되는 것을 특징으로 하고, 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)는 상기 사고확인부(12)에서 사고발생정보가 생성되면 전달받아 긴급주의정보를 생성하고, 상기 설정된 범위 이하의 긴급주위범위로 상기 긴급주의정보를 송신하는 긴급송신부(11);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 주행차량 네비게이션 단말기(10)는 상기 주행수신부(22)를 통해 상기 긴급주의정보를 수신하고, 상기 주행판단부(26)를 통해 상기 사고위치정보와 상기 위험도로정보 및 주행차량의 주행중인 도로정보를 통해 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지를 판단하여 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 차량의 비상등을 자동으로 작동시키는 자동제어부(21);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the accident vehicle and the traveling vehicle of the present invention are characterized in that a plurality of LED lights are mounted on at least one of the rim of the front glass or the rim of the rear glass so that the emergency light is operated simultaneously. (11) for generating emergency information when the occurrence information is generated in the accident confirmation unit (12) and for transmitting the emergency information to the emergency surrounding range below the set range; The navigation vehicle navigation terminal 10 receives the emergency information through the travel receiver 22 and transmits the accident location information and the risk information through the travel determiner 26. [ It is determined whether or not the traveling vehicle is traveling on the road included in the information by the risk through the information and the road information during traveling of the traveling vehicle, And an automatic control unit (21) for automatically activating the emergency light of the vehicle when the information is included in the information as the risk.

이하, 본 발명의 고속도로 2차 추돌 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 도면 1 내지 3을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3, which schematically illustrate a highway second-order collision avoidance system according to the present invention.

먼저, 본 발명은 개략적으로 고속도로에서 긴급상황 즉, 1차 사고 및 고장이 발생된 사고차량에 설치되어 사고발생정보를 생성하고, 설정된 범위로 상기 사고발생정보를 송신하는 사고차량 네비게이션 단말기(10)와, 상기 설정된 범위 내의 주행차량에 설치되어 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)로부터 사고발생정보를 수신하고, 긴급상황을 운전자에게 알리는 주행차량 네비게이션 단말기(20)를 포함하여 구성된다.The present invention relates generally to an accident vehicle navigation terminal (10) installed on an accident vehicle where an emergency situation occurs, that is, a primary accident and a fault, generates accident occurrence information, and transmits the accident occurrence information to a set range, And a driving vehicle navigation terminal (20) installed in the traveling vehicle within the set range to receive accident occurrence information from the accident vehicle navigation terminal (10) and inform the driver of an emergency situation.

이때, 상기 설정된 범위는 사고차량의 사고차량 네비게이션 단말기(10)에서 직접 사고발생정보를 송신하기 때문에 약 0.5~1km일 수 있고, 상기 범위는 이후에 설명될 사고통신부(18)의 성능에 따라 다양하게 변경실시 가능함은 자명할 것이다.At this time, the set range may be about 0.5 to 1 km for transmitting accident occurrence information directly from the accident vehicle navigation terminal 10 of the accident vehicle, and the range may vary depending on the performance of the accident communication unit 18 to be described later It will be obvious that the present invention can be implemented in various ways.

구체적으로, 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 긴급상황이 발생된 사고차량의 비상등 작동을 확인하여 사고발생정보를 생성하는 사고확인부(12);와 GPS를 통해 긴급상황이 발생된 사고차량의 사고위치정보를 수집하고, 주행정보를 통해 사고차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 사고수집부(14);와 상기 사고발생정보와 상기 사고위치정보 및 주행중인 도로정보를 통해 사고지점으로 연결되는 고속도로를 판단하여 위험도로정보를 생성하는 사고판단부(16); 및 설정된 범위로 상기 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 설정된 범위로 송신하는 사고통신부(18);를 포함하여 구성된다.1, the accident vehicle navigation terminal 10 includes an accident confirmation unit 12 for confirming an emergency operation of an accident vehicle where an emergency has occurred and generating accident occurrence information, An accident collection unit (14) for collecting accident location information of an accident vehicle in which an emergency has occurred and collecting road information during running of the accident vehicle through the travel information; and an accident collection unit (14) An accident judging unit 16 for judging a highway connected to an accident point through information and generating information according to the risk; And an accident communication unit (18) for transmitting the accident occurrence information, accident location information, and information on the risk level to the set range using a mobile communication network.

상기 사고확인부(12)는 도 2에 도시된 바와 같이, 사고차량의 비상등이 작동할 경우 사고발생정보를 생성하는 것으로서, 이후에 자세히 설명될 사고통신부(18)를 이용하여 사고가 발생되지 않은 주행차량에 사고가 발생된 것을 알릴 수 있도록 사고발생정보를 생성한다.As shown in FIG. 2, the accident confirming unit 12 generates accident occurrence information when the emergency light of the accident vehicle is operated. The accident confirming unit 12 uses the accident communication unit 18, which will be described in detail later, And generates accident occurrence information so that an accident occurs in the traveling vehicle.

상기 사고수집부(14)는 사고차량 네비게이션 단말기(10)에 포함되어 있는 GPS를 통해 긴급상황이 발생된 사고차량의 사고위치정보를 수집하고, 최근 주행되고 있던 주행정보를 통해 사고차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 것으로서, 정확하게 사고가 발생된 위치를 수집하여 이후에 자세히 설명될 사고판단부(16)에서 위험도로정보를 생성할 수 있도록 한다.The accident collecting unit 14 collects accident location information of an accident vehicle in which an emergency has occurred via the GPS included in the accident vehicle navigation terminal 10, The road information is collected, and the location where the accident occurred is collected, so that the accident determination unit 16, which will be described in detail later, can generate information at a risk level.

이때, 최근 주행되고 있던 주행정보는 시간에 의해 정해질 수 있는데, 일예로, 약 5분 동안 주행된 정보가 될 수 있고, 상기 사고수집부(14)는 약 5분 동안 주행된 정보를 통해 사고차량이 주행중이었던 도로정보를 수집할 수 있는 것이다.At this time, the recent running information can be determined by the time, for example, it can be the information run for about 5 minutes, and the accident collecting unit 14 can collect information It is possible to collect road information that the vehicle was traveling on.

상기 사고판단부(16)는 상기 사고확인부(12)와 상기 사고수집부(14)에서 사고발생정보와 사고위치정보 및 주행중인 도로정보를 종합하여 정확한 사고지점을 판단하고, 상기 사고지점으로 연결되는 고속도로를 판단하여 위험도로정보를 생성하는 것으로서, 주행차량 네비게이션 단말기(20)에서 주행하고 있는 차량이 사고지점과 연관되어 있는지 즉, 사고지점으로 이동하고 있는지를 판단할 수 있도록 한다.The accident judging unit 16 judges an accurate point of accident by synthesizing the accident occurrence information, the accident position information and the road information in the running in the accident confirming unit 12 and the accident collecting unit 14, It is possible to determine whether the vehicle traveling in the navigation terminal 20 is associated with an accident point or moving to an accident point.

상기 사고통신부(18)는 상기 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 앞서 설명된 설정된 범위로 송신한다.The accident communication unit 18 transmits the accident occurrence information, the accident location information, and the risk level information using the mobile communication network in the set range described above.

즉, 상기 사고통신부(18)는 이동통신망을 이용하여 정보를 송수신하도록 함으로써, 생성된 정보가 신속하고 정확하며 안정적으로 송수신되도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, the accident communication unit 18 allows information to be transmitted and received using the mobile communication network, thereby realizing the effect that the generated information can be transmitted and received quickly, accurately, and stably.

한편, 상기 주행차량 네비게이션 단말기(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 사고차량의 사고통신부(18)로부터 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하는 주행수신부(22);와 GPS를 통해 차량의 위치정보를 수집하고, 주행정보를 통해 주행차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 주행수집부(24);와 상기 사고위치정보와 상기 위험도로정보 및 주행차량의 주행중인 도로정보를 통해 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지를 판단하여 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 사고차량의 사고통신부(18)로부터 사고발생정보가 수신된 것을 인지하여 매우긴급상황임을 판단하고, 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되지 않으면 보통상황임을 판단하는 주행판단부(26); 및 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 매우긴급상황일 경우, 사고지점을 벗어나기 전까지 연속으로 음성 또는 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알리고, 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 보통상황일 경우, 알림을 표시하지 않는 주행알림부(28);를 포함하여 구성된다.1, the traveling vehicle navigation terminal 20 includes a traveling receiver 22 for receiving information on occurrence of an accident, location information of an accident, and information on the degree of danger from the accident communication unit 18 of the accident vehicle; A travel collecting unit (24) for collecting position information of the vehicle through GPS and collecting road information during traveling of the traveling vehicle through the travel information; It is determined that the driving vehicle is in the middle of driving the road included in the information by the risk. When the driving vehicle is included in the information as the risk, the driver recognizes that the accident occurrence information is received from the accident communication unit 18 of the accident vehicle. (26) for judging that the vehicle is in a normal condition if the driving vehicle is not included in the information by the risk; And when the situation judged by the travel determiner 26 is in a very urgent situation, it informs the driver through at least one of voice or display screen display continuously until the accident point is exited, And a traveling informing unit (28) for not displaying a notification when the vehicle is in a normal situation.

상기 주행수신부(22)는 이동통신망을 이용하여 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)의 사고통신부(18)로부터 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신한다.The travel receiver 22 receives information on the occurrence of the accident, the location of the accident, and the information of the risk from the accident communication unit 18 of the accident vehicle navigation terminal 10 using the mobile communication network.

상기 주행수집부(24)는 주행차량 네비게이션 단말기(20)의 GPS를 통해 주행차량의 위치정보를 수집하고, 최근 주행되고 있던 주행정보를 통해 사고차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 것으로서, 이후에 자세히 설명될 주행판단부(26)에서 주행차량이 위험도로정보에 포함되는지 아닌지를 판단할 수 있도록 한다.The travel collecting unit 24 collects the location information of the traveling vehicle through the GPS of the navigation terminal 20 and collects road information during traveling of the accident vehicle through the traveling information that has been traveling recently, The driving determination unit 26, which will be described in detail, can determine whether or not the driving vehicle is included in the information as a risk level.

이때, 최근 주행되고 있던 주행정보는 앞서 사고수집부(14)에서 설명한 바와 같이, 시간에 의해 정해질 수 있는데, 일예로, 약 5분 동안 주행된 정보가 될 수 있고, 상기 주행수집부(24)는 약 5분 동안 주행된 정보를 통해 주행차량이 주행중이었던 도로정보를 수집할 수 있는 것이다.At this time, the running information that has been running recently can be determined by time as described in the accident collecting section 14, for example, it can be information running for about 5 minutes, and the traveling collecting section 24 ) Is able to collect the road information that the driving vehicle was traveling through the information that was run for about 5 minutes.

상기 주행판단부(26)는 수신된 사고위치정보와 위험도로정보 및 상기 주행수집부(24)에서 수집된 주행차량의 주행중인 도로정보를 종합하여 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지 아닌지를 판단한다.The travel judging unit 26 synthesizes the received accident location information, the information on the risk level, and the road information of the traveling vehicle collected by the traveling collecting unit 24 so that the traveling vehicle is traveling on the road included in the information by the risk Or not.

아울러, 상기 주행판단부(26)는 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 사고차량의 사고통신부(18)로부터 사고발생정보가 수신된 것을 인지하여 매우긴급한상황임을 판단하게 되는데, 이는 사고차량으로부터 직접 사고발생정보를 수신함으로써, 가까운 지점에 사고지점이 있다고 판단할 수 있도록 이후에 자세히 언급될 주행알림부(28)를 통해 긴급하게 알려야 하기 때문이다.When the driving vehicle is included in the information as the risk, the driving determination unit 26 recognizes that the accident occurrence information is received from the accident communication unit 18 of the accident vehicle, and determines that the situation is very urgent. Because by receiving the direct accident occurrence information, it is urgently notified through the driving announcement section 28, which will be described in detail later, so as to determine that there is an accident spot at a nearby point.

이때, 상기 주행판단부(26)는 주행차량이 위험도로정보에 포함되지 않아도 사고지점으로부터 설정된 범위에 있어 상기 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하지만 보통상황으로 판단하고, 주행알림부(28)에 정보를 전달하지 않음으로써, 운전자에게 알림이 발생되지 않고, 이에 따라 사고발생에 영향이 없는 불필요한 운전자에게 혼선을 불러일으키지 않도록 하여 교통혼잡을 최소화시킬 수 있다.At this time, the travel determiner 26 receives information on the accident occurrence information, the accident location information, and the risk level in the range set from the accident point even though the driving vehicle is not included in the information due to the risk, It is possible to minimize the traffic congestion by preventing the driver from being notified and thus not causing unnecessary traffic to the driver who is not affected by the occurrence of the accident.

상기 주행알림부(28)는 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 매우긴급상황일 경우, 주행차량의 운전자가 확실히 사고사실을 인지하고 대응할 수 있도록 사고지점을 벗어나기 전까지 연속으로 음성 또는 디스플레이 화면에 육안으로 확인이 가능한 표시 중 어느 하나 이상을 통해 알린다.When the state determined by the travel determiner 26 is a very urgent situation, the driving announcement unit 28 continuously displays a voice or a display message until the driver of the driving vehicle is sure to recognize the fact of the accident, And informs the user through one or more of visually recognizable displays on the screen.

아울러, 상기 주행알림부(28)는 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 보통상황일 경우, 상기 주행판단부(26)로부터 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 전달받지 않으며, 이에 따라 알림을 표시하지 않으므로, 앞서 설명한 바와 같이, 운전의 혼선 및 교통혼잡을 최소화할 수 있는 효과를 실현케 한다.In addition, when the state determined by the travel determiner 26 is normal, the travel informing unit 28 does not receive information on the occurrence of the accident, the location of the accident, and the risk from the travel determiner 26 , The notification is not displayed accordingly. Thus, as described above, it is possible to realize the effect of minimizing the traffic congestion and traffic congestion.

상기와 연관하여, 본 발명의 고속도로 2차 추돌 방지 시스템은 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)로부터 사고발생정보를 수신하여 사고지점으로부터 상기 설정된 범위를 초과하는 일정범위로 사고발생정보를 주행차량에 송신하는 네비게이션 서버(30)를 더 포함하여 구성된다.In the above, the highway second-order collision avoidance system of the present invention receives accident occurrence information from the accident vehicle navigation terminal 10 and transmits accident occurrence information to the driving vehicle within a predetermined range exceeding the set range from the accident point And a navigation server (30).

구체적으로, 상기 네비게이션 서버(30)는 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)의 사고통신부(18)를 통해 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하는 수신부(32)와, 상기 설정된 범위를 초과하는 범위로 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 주행차량에 송신하는 송신부(34)를 포함하여 구성됨으로써, 사고차량 네비게이션 단말기(10)보다 먼 범위 즉, 먼 거리의 주행차량에도 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 송신하여 2차 사고를 더욱더 효과적으로 방지할 수 잇는 효과를 얻을 수 있다.Specifically, the navigation server 30 includes a receiving unit 32 for receiving accident occurrence information, accident location information, and risk information through the accident communication unit 18 of the accident vehicle navigation terminal 10, And a transmitting unit 34 that transmits information to the traveling vehicle by using the mobile communication network in a range exceeding a predetermined distance from the accident vehicle navigation terminal 10, It is possible to effectively prevent secondary accidents by transmitting information on accident vehicles, accident location information, and risk information to driving vehicles of the vehicle.

이때, 상기 설정된 범위를 초과하는 일정범위는 일예로, 약 1~2km일 수 있고, 상기 범위는 통상의 기술자가 다양하게 변경실시 가능함은 자명할 것이나, 2km를 초과하는 주행차량에 사고발생정보를 송신하게 되면 차량 운행시 알림이 거슬려 거부감을 유발시킬 수 있어 사고발생을 유도할 수 있기 때문에 2km 이하의 주행차량까지만 사고발생정보를 송신하는 것이 바람직하다.In this case, the predetermined range exceeding the set range may be about 1 to 2 km, and the range may be variously changed by a typical technician, It is preferable to transmit the accident occurrence information only to the driving vehicle of 2 km or less because it is possible to induce a sense of rejection when the vehicle is operated.

상기와 연관하여, 상기 주행차량 네비게이션 단말기(20)의 주행판단부(26)는 네비게이션 서버(30)의 송신부(34)로부터 사고발생정보가 수신된 것을 인지하여 긴급상황임을 판단한다.In association with the above, the travel determiner 26 of the navigation terminal 20 recognizes that the incident information has been received from the transmitter 34 of the navigation server 30, and determines that it is an emergency.

아울러, 상기 주행차량 네비게이션 단말기(20)의 주행알림부(28)는 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 긴급상황일 경우, 사고지점을 벗어나기 전까지 설정된 간격으로 운전자에게 음성 또는 디스플레이에 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하게 되는데, 이는 상기 사고차량 네비게이션 단말기(20)의 사고통신부(18)를 통해 사고발생정보가 수신되면 사고지점이 가깝기 때문에 매우 긴박하게 상황을 알려야 하나, 상기 네비게이션 서버(30)의 송신부(34)를 통해 사고발생정보가 수신되면 상기 네비게이션 단말기(20)의 사고통신부(18)를 통해 사고발생정보를 수신한 사고지점과의 거리보다 먼 거리이므로, 긴박하게 상황을 알리지 않아도 되기 때문이다.If the situation determined by the travel determiner 26 is an emergency, the driving notification unit 28 of the driving vehicle navigation terminal 20 displays a voice or a message on the display to the driver at an interval set before leaving the accident point, The reason for this is that when the accident occurrence information is received through the accident communication unit 18 of the accident vehicle navigation terminal 20, it is necessary to inform the situation very urgently because the accident point is near, When the accident occurrence information is received through the transmission unit 34 of the navigation server 30, the distance is longer than the distance from the accident point where the accident occurrence information is received through the accident communication unit 18 of the navigation terminal 20, I do not have to tell the situation.

이때, 상기 설정된 간격은 시간 간격으로서, 일예로, 약 30~60초일 수 있고, 상기 범위는 통상의 기술자가 다양하게 변경실시 가능함은 자명할 것이다.At this time, the set interval may be a time interval, for example, about 30 to 60 seconds, and it is obvious that the range may be changed in various ways.

상기와 연관하여, 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)의 사고확인부(12)는 비상등이 수동으로 작동되었는지 사고에 의해 자동으로 작동되었는지를 확인하여 사고유형확인정보를 생성한다.In connection with the above, the accident confirming unit 12 of the accident vehicle navigation terminal 10 confirms whether the emergency light was operated manually or automatically by an accident to generate accident type confirmation information.

아울러, 상기 사고판단부(16)는 상기 사고유형확인정보를 통해 비상등이 수동으로 작동된 경우, 소형사고 또는 단순차량 고장(이하, '소형사고'라 통칭한다.)으로 판단하여 보통사고정보를 생성하고, 상기 사고유형정보를 통해 비상등이 자동으로 작동된 경우, 대형사고로 판단하여 긴급사고정보를 생성한다.In addition, when the emergency light is manually operated through the accident type confirmation information, the accident determination unit 16 determines normal accident information or simple vehicle failure (hereinafter, referred to as a 'small accident'), If the emergency light is automatically operated through the accident type information, it is determined that the accident is a major accident and the emergency incident information is generated.

부가하여 설명하면, 상기 사고판단부(16)는 일반적으로 최근의 차량들이 큰 충격 혹은 급작스런 제동시 비상등이 자동으로 점멸되도록 되어 있기 때문에, 상기 비상등이 자동으로 작동되면 대형사고로 판단하고, 상기 비상등의 작동 방법에 따라 수동으로 작동되면 운전자가 의지에 의해 비상등을 작동시킬 수 있는 소형사고로 판단하여, 사고유형에 따라 보통사고정보와 긴급사고정보를 생성한다.In addition, since the accident determination unit 16 is designed such that the emergency light is automatically blinked when a recent vehicle has a large impact or sudden braking, it is determined that the emergency light is automatically operated, , It is judged that the accident is a small accident that the driver can operate the emergency light according to the will, and the accident information and the emergency information are usually generated according to the accident type.

즉, 본 발명은 상기 사고판단부(16)에서 판단한 사고유형이 대형사고일 경우, 사고차량이 주행중인 도로 즉, 정방향 도로뿐만 아니라 반대차선의 도로 즉, 역방향 도로에도 사고가 영향을 미쳐 2차 추돌 사고를 일으킬 수 있으므로, 앞서 설명된 위험도로정보에 고속도로의 주행중인 도로 즉, 정방향 도로와 반대차선 즉, 역방향의 도로까지 포함시켜 알려야 하는 주행차량의 대상을 확대시켜 2차 추돌 사고를 더욱더 효과적으로 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.That is, when the type of the accident determined by the accident judging unit 16 is a large accident, the accident affects the road in the opposite lane, that is, the reverse road as well as the road in which the accident vehicle is running, A collision accident can be caused. Therefore, the object of the driving vehicle, which includes the road in the opposite direction to the road in the highway, that is, the opposite lane, that is, the opposite lane, that is, the reverse lane, It is possible to obtain an effect that can be prevented in advance.

아울러, 상기 사고통신부(18)는 상기 사고판단부(16)에서 생성된 보통사고정보 또는 긴급사고정보를 이동통신망을 이용하여 설정된 범위로 송신한다.In addition, the accident communication unit 18 transmits the normal accident information or the emergency accident information generated by the accident judging unit 16 in a set range using the mobile communication network.

한편, 상기 주행차량 네비게이션 단말기(20)의 주행수신부(22)는 상기 사고통신부(18)로부터 보통사고정보 또는 긴급사고정보를 수신하고, 상기 주행판단부(26)는 상기 보통사고정보가 수신된 경우 소형사고로 판단하고, 긴급사고정보가 수신된 경우, 대형사고로 판단한다.Meanwhile, the travel receiver 22 of the navigation terminal 20 receives the normal accident information or the emergency information from the accident communication unit 18, and the travel determiner 26 determines whether the normal accident information is received If it is judged to be a minor accident, and emergency information is received, it is judged to be a major accident.

아울러, 상기 주행알림부(28)는 상기 주행판단부(26)에서 소형사고로 판단될 경우, 주행차량의 운전자에게 작은 음성 또는 디스플레이에 작은 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하게 되는데, 이때, 상기 작은 음성 또는 작은 화면표시는 네비게이션의 성능에 따라 상대적으로 적용될 수 있으므로 구체적으로 한정하지 않는다.In addition, when the driving determination unit 26 determines that the vehicle is a small accident, the driving notification unit 28 displays a notification to the driver of the driving vehicle through at least one of a small voice display or a small screen display. At this time, the small voice or the small screen display can be relatively applied according to the performance of the navigation, so it is not particularly limited.

또한, 상기 주행알림부(28)는 상기 주행판단부(26)에서 대형사고로 판단될 경우, 주행차량의 운전자에게 작은 음성 또는 디스플레이에 상기 작은 음성에 비해 큰 음성 또는 디스플레이에 상기 작은 화면표시에 비해 큰 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시함으로써, 주행차량의 운전자가 긴박하게 대응해야 하는 경우와 그렇지 않은 경우를 구분하여 알림으로써, 주행중인 차량의 사고유발을 방지할 뿐만 아니라 이에 따른 교통혼잡 또한 미연에 방지할 수 있다.If the driving determination unit 26 determines that the vehicle is a major accident, the driving notification unit 28 may display a small voice to the driver of the driving vehicle or a voice larger than the small voice on the display, It is possible to notify the driver of the driving vehicle to distinguish the case in which the driver must urgently respond and the case in which it is not so as to not only prevent an accident of the vehicle while driving, Congestion can also be prevented in advance.

한편, 상기 사고차량은 앞면 유리 테두리 또는 뒷면 유리 테두리 중 어느 하나 이상에 복수 개의 LED조명등(미도시)을 장착하여 비상등이 작동하면 함께 자동으로 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는데, 상기 LED조명등은 사고차량에 매우근접한 주행차량에 더욱더 긴박하게 상황을 시각적으로 알림으로써, 가장 효과적으로 알릴 수 있을 뿐만 아니라 시야가 좋지 않은 환경에서도 차량의 비상등과 함께 작동되어 사고발생을 시각적으로 명확하게 인지시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.In the meantime, the accident vehicle is equipped with a plurality of LED illumination lamps (not shown) on at least one of the front glass frame and the rear glass frame to automatically operate the emergency lights when the emergency lights are operated. By visually announcing the situation more urgently to the driving vehicle which is very close to the vehicle, it not only gives the most effective notification but also works with the emergency light of the vehicle even in a poor visibility, I will.

아울러, 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 사고확인부(12)에서 사고발생정보가 생성되면 상기 사고발생정보를 전달받아 긴급주의정보를 생성하고, 앞서 설명된 상기 설정된 범위 이하, 일예로, 0.5km 이하의 긴급주의범위로 상기 긴급주의정보를 송신하는 긴급송신부(11)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.1 and 3, the accident vehicle navigation terminal 10 generates emergency information by receiving the incident occurrence information when the accident occurrence information is generated in the accident confirmation unit 12, And an emergency transmitter 11 for transmitting the emergency alert information to an emergency alert range of 0.5 km or less, for example, below the predetermined range described above.

즉, 상기 긴급송신부(11)는 앞서 설명된 사고통신부(16)에서 송신하는 설정된 범위, 일예로, 0.5~1km의 범위보다 적은 범위에 있는 주행차량들에게 긴급주의정보를 송신하여 근접한 주행차량들이 즉각적으로 반응하여 2차사고를 방지할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, the emergency transmission unit 11 transmits emergency information to the traveling vehicles in the range set by the accident communication unit 16 described above, for example, less than the range of 0.5 to 1 km, Thereby realizing an effect of promptly reacting and preventing secondary shift.

상기와 연관하여, 상기 주행차량 네비게이션 단말기(10)는 상기 주행수신부(22)를 통해 상기 긴급주의정보를 수신하고, 상기 주행판단부(26)를 통해 상기 사고위치정보와 상기 위험도로정보 및 주행차량의 주행중인 도로정보를 통해 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지를 판단하여 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 차량의 비상등을 자동으로 작동시키는 자동제어부(21)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In association with the above, the driving vehicle navigation terminal 10 receives the emergency information through the traveling receiver 22, and transmits the accident location information, the information and the driving information at the risk And an automatic control unit (21) for automatically operating the emergency light of the vehicle when the driving vehicle is included in the information as the dangerous level by determining whether the driving vehicle is in the middle of driving the road included in the information as a risk through the road information during running of the vehicle .

즉, 상기 자동제어부(21)는 상기 긴급송신부(11)로부터 송신된 긴급주의정보와 위험도로정보를 이용하여 주행차량이 사고지점으로 연결되는 도로를 주행중이라고 판단하면 운전자에게 알림을 표시하기보다 비상등과 복수 개의 LED조명등이 작동되도록 하는 것이다.That is, when the automatic control unit 21 determines that the road on which the driving vehicle is connected to the accident point is being driven by using the emergency information transmitted from the emergency transmission unit 11 and the risk information, And a plurality of LED illumination lamps are operated.

또한, 상기 자동제어부(21)는 사고차량 이외에도 사고지점으로부터 근접한 주행차량(긴급주위범위와 위험도로정보에 포함되는 주행차량)들 모두가 비상등과 복수 개의 LED조명등이 자동으로 작동되도록 함으로써, 2차 추돌사고를 일으킬 확률이 가장 높은 근접 주행차량들의 인지력을 향상시켜 2차 추돌을 더욱더 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.In addition to the accident vehicle, the automatic control unit 21 automatically activates the emergency light and the plurality of LED lighting lamps in the traveling vehicle (the traveling vehicle included in the information in the emergency surrounding range and the risk level) from the accident point, Thereby improving the perception of the vehicles having the highest probability of causing a collision accident, thereby realizing the effect of preventing the second collision more efficiently.

아울러, 상기 긴급송신부(11)와 자동제어부(21)는 앞서 설명된 사고차량 네비게이션 단말기(10)의 사고통신부(18)와 네비게이션 서버(30)의 송신부(34)보다 후술되어 설명되었지만 긴급주의정보의 송신 및 수신이 먼저 선행되도록 함으로써, 2차 추돌 사고를 더욱더 효율적으로 방지할 수 있게 된다.The urgent transmission unit 11 and the automatic control unit 21 are connected to the accident communication unit 18 of the accident vehicle navigation terminal 10 and the transmission unit 34 of the navigation server 30, It is possible to prevent the secondary collision accident more efficiently.

한편, 본 발명의 상기 사고확인부(12)는 차량 즉, 사고차량의 비상등이 끼어들기와 같은 상황에서 잠깐동안 작동되면 사고발생정보의 생성을 중지하고, 상기 사고통신부(18)에 사고발생정보 대신 사고미확인정보를 생성하여 전달하는 것을 특징으로 하고, 상기 사고통신부(18)는 상기 사고미확인정보가 전달되면 송신을 하지 않는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the accident confirming unit 12 of the present invention stops generation of accident occurrence information when the accident confirming unit 12 is operated for a short time in a situation such as a vehicle, that is, an emergency light of an accident vehicle interrupts, Instead, the accident communication unit 18 generates and transmits the accident unconfirmed information, and the accident communication unit 18 does not transmit when the accident unconfirmed information is transmitted.

보다 상세하게 설명하면, 본 발명은 사고차량의 비상등이 작동되면 상기 사고확인부(12)에서 사고발생정보를 생성하나, 상기 비상등의 작동이 중간에 멈추면 사고발생정보 생성을 중지하고 사고미확인정보를 생성함으로써, 교통혼잡을 불러일으킬 수 있는 1차 사고 발생정보를 송신하지 않는 것이다.More specifically, the present invention generates accident occurrence information in the accident confirmation unit 12 when the emergency light of the accident vehicle is activated, but stops generating the accident occurrence information when the operation of the emergency light stops in the middle, So as not to transmit the primary accident occurrence information which may cause traffic congestion.

이때, 상기 사고확인부(12)는 비상등이 수동으로 작동되었다가 중단되는 경우 사고미확인정보를 생성하고, 상기 비상등이 자동으로 작동되었다가 중단되는 경우에는 사고미확인정보를 생성하지 않도록 함으로써, 차량 파손에 의해 비상등이 작동되었다가 작동되지 않았을 경우에는 1차 사고를 주행차량들에게 알려 2차 추돌 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the accident confirming unit 12 generates unidentified accident information when the emergency light is operated manually, and does not generate accident unconfirmed information when the emergency light is automatically operated, It is preferable to inform the driving vehicles of the primary accident so that the secondary collision accident can be prevented in advance.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

10 : 사고차량 네비게이션 단말기 11 : 긴급송신부
12 : 사고확인부 14 : 사고수집부
16 : 사고판단부 18 : 사고통신부
20 : 주행차량 네비게이션 단말기 21 : 자동제어부
22 : 주행수신부 24 : 주행수집부
26 : 주행판단부 28 : 주행알림부
30 : 네비게이션 서버 32 : 수집부
34 ; 송신부10: Accident vehicle navigation terminal 11: Emergency transmitter
12: Accident confirmation part 14: Accident collection part
16: accident judgment section 18: accident communication section
20: Navigation vehicle navigation terminal 21: Automatic control unit
22: running receiver 24: running collector
26: running judging unit 28: running informing unit
30: navigation server 32:
34; Transmitter

Claims (8)

고속도로에서 긴급상황이 발생된 사고차량에 설치되어 사고발생정보를 생성하고, 설정된 범위로 상기 사고발생정보를 송신하는 사고차량 네비게이션 단말기(10);와
상기 설정된 범위 내의 주행차량에 설치되어 상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)로부터 사고발생정보를 수신하고, 긴급상황을 운전자에게 알리는 주행차량 네비게이션 단말기(20);를 포함하여 구성되고,
상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)는
긴급상황이 발생된 사고차량의 비상등 작동을 확인하여 사고발생정보를 생성하는 사고확인부(12);와
GPS를 통해 긴급상황이 발생된 사고차량의 사고위치정보를 수집하고, 주행정보를 통해 사고차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 사고수집부(14);와
상기 사고발생정보와 상기 사고위치정보 및 주행중인 도로정보를 통해 사고지점으로 연결되는 고속도로를 판단하여 위험도로정보를 생성하는 사고판단부(16); 및
상기 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 설정된 범위로 송신하는 사고통신부(18);를 포함하여 구성되며,
상기 주행차량 네비게이션 단말기(20)는
상기 사고차량의 사고통신부(18)로부터 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하는 주행수신부(22);와
GPS를 통해 차량의 위치정보를 수집하고, 주행정보를 통해 주행차량의 주행중인 도로정보를 수집하는 주행수집부(24);와
상기 사고위치정보와 상기 위험도로정보 및 주행차량의 주행중인 도로정보를 통해 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지를 판단하여 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 사고차량의 사고통신부(18)로부터 사고발생정보가 수신된 것을 인지하여 매우긴급상황임을 판단하고, 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되지 않으면 보통상황임을 판단하는 주행판단부(26);와
상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 매우긴급상황일 경우, 사고지점을 벗어나기 전까지 연속으로 음성 또는 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알리고, 상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 보통상황일 경우, 알림을 표시하지 않는 주행알림부(28); 및
상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)의 사고통신부(18)를 통해 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 수신하는 수신부(32)와, 상기 설정된 범위를 초과하는 범위로 사고발생정보, 사고위치정보, 위험도로정보를 이동통신망을 이용하여 송신하는 송신부(34)를 포함하여 구성되는 네비게이션 서버(30);를 포함하여 구성되고,
상기 주행판단부(26)는
네비게이션 서버(30)로부터 사고발생정보가 수신된 것을 인지하여 긴급상황임을 판단하는 것을 특징으로 하고,
상기 주행알림부(28)는
상기 주행판단부(26)에서 판단된 상황이 긴급상황일 경우, 사고지점을 벗어나기 전까지 설정된 간격으로 운전자에게 음성 또는 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하는 것을 특징으로 하며,
상기 사고확인부(12)는
비상등이 수동으로 작동되었는지 사고에 의해 자동으로 작동되었는지를 확인하여 사고유형확인정보를 생성하는 것을 특징으로 하고,
상기 사고판단부(16)는
상기 사고유형확인정보를 통해 비상등이 수동으로 작동된 경우, 소형사고로 판단하여 보통사고정보를 생성하고, 상기 사고유형확인정보를 통해 비상등이 자동으로 작동된 경우, 대형사고로 판단하여 긴급사고정보를 생성하는 것을 특징으로 하며,
상기 사고통신부(18)는
상기 보통사고정보 또는 긴급사고정보를 이동통신망을 이용하여 설정된 범위로 송신하는 것을 특징으로 하고,
상기 주행수신부(22)는
상기 사고통신부(18)로부터 보통사고정보 또는 긴급사고정보를 수신하는 것을 특징으로 하며,
상기 주행판단부(26)는
상기 보통사고정보가 수신된 경우, 소형사고로 판단하고, 상기 긴급사고정보가 수신된 경우, 대형사고로 판단하는 것을 특징으로 하고,
상기 주행알림부(28)는
상기 주행판단부(26)에서 소형사고로 판단될 경우, 작은 음성 또는 디스플레이 작은 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하고, 상기 주행판단부(26)에서 대형사고로 판단될 경우, 상기 작은 음성에 비해 큰 음성 또는 상기 디스플레이 작은 화면표시에 비해 큰 디스플레이 화면표시 중 어느 하나 이상을 통해 알림을 표시하는 것을 특징으로 하며,
상기 사고판단부(16)는
긴급사고정보가 생성된 경우, 사고지점으로 연결되는 고속도로의 반대차선까지 위험도로정보에 포함시키는 것을 특징으로 하고,
상기 사고차량과 주행차량은
앞면 유리의 테두리 또는 뒷면 유리의 테두리 중 어느 하나 이상에 복수 개의 LED조명등을 장착하여 비상등이 작동시 함께 작동되는 것을 특징으로 하며,
상기 사고차량 네비게이션 단말기(10)는
상기 사고확인부(12)에서 사고발생정보가 생성되면 전달받아 긴급주의정보를 생성하고, 상기 설정된 범위 이하의 긴급주위범위로 상기 긴급주의정보를 송신하는 긴급송신부(11);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 주행차량 네비게이션 단말기(10)는
상기 주행수신부(22)를 통해 상기 긴급주의정보를 수신하고, 상기 주행판단부(26)를 통해 상기 사고위치정보와 상기 위험도로정보 및 주행차량의 주행중인 도로정보를 통해 주행차량이 위험도로정보에 포함되는 도로를 주행중인지를 판단하여 주행차량이 상기 위험도로정보에 포함되면 차량의 비상등을 자동으로 작동시키는 자동제어부(21);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 사고확인부(12)는
사고차량의 비상등이 끼어들기와 같은 상황에 잠깐동안 작동되면 사고발생정보의 생성을 중지하고, 상기 사고통신부(18)에 사고발생정보 대신 사고미확인정보를 생성하여 전달하는 것을 특징으로 하고,
상기 사고통신부(18)는
상기 사고미확인정보가 전달되면 송신을 하지 않는 것을 특징으로 하는 고속도로 2차 추돌 방지 시스템.
An accident vehicle navigation terminal 10 installed in an accident vehicle where an emergency occurs on the expressway to generate accident occurrence information and transmit the accident occurrence information to a set range;
And a driving vehicle navigation terminal (20) installed in the traveling vehicle within the set range, for receiving accident occurrence information from the accident vehicle navigation terminal (10) and informing the driver of an emergency situation,
The accident vehicle navigation terminal (10)
An accident confirmation unit (12) for confirming an emergency operation of an accident vehicle in which an emergency has occurred and generating accident occurrence information;
An accident collecting unit 14 for collecting accident location information of an accident vehicle in which an emergency occurs through GPS and collecting road information during traveling of the accident vehicle through the travel information;
An accident determination unit (16) for determining the highway connected to the accident point through the accident occurrence information, the accident location information and the road information while driving, and generating information according to the risk; And
And an accident communication unit (18) for transmitting the accident occurrence information, accident location information, and risk information in a range set using the mobile communication network,
The traveling vehicle navigation terminal (20)
A traveling receiver 22 for receiving information on occurrence of an accident, location information of an accident, and information on the degree of danger from the accident communication unit 18 of the accident vehicle;
A travel collecting unit 24 for collecting location information of the vehicle through GPS and collecting road information during traveling of the traveling vehicle through the travel information;
If it is judged that the driving vehicle is in the middle of driving the road included in the information by the risk through the accident location information, the information on the risk and the road information during driving of the driving vehicle, and if the driving vehicle is included in the information as the risk, (26) for judging that the vehicle is in a very urgent situation by recognizing that the accident occurrence information has been received from the driver (18) and judging that the driving vehicle is not in the information due to the risk,
If the situation judged by the travel judging unit 26 is in a very urgent situation, it is informed through at least one of voice or display screen display continuously until leaving the accident point, and the situation judged by the travel judging unit 26 A traveling announcement unit 28 that does not display a notification in a normal situation; And
A reception unit (32) for receiving information on occurrence of an accident, information on an accident location, and information on a risk through the accident communication unit (18) of the accident car navigation terminal (10) And a transmitting unit (34) for transmitting information by using the mobile communication network in terms of information and risk, and a navigation server (30)
The travel determiner 26 determines
The navigation server 30 recognizes that the incident occurrence information has been received and determines that the incident is an emergency situation.
The traveling informing unit 28
If the state determined by the travel determiner 26 is an emergency, the driver may display a notification through at least one of voice or display screen display at an interval set before the accident point is exited.
The accident confirming unit (12)
Characterized in that an accident type confirmation information is generated by confirming whether the emergency light is operated manually or automatically by an accident,
The accident judging unit 16 judges
When the emergency light is operated manually through the accident type confirmation information, it is judged as a small accident to generate normal accident information, and when the emergency light is automatically operated through the accident type confirmation information, , And a third step
The accident communication unit 18
Characterized in that said normal accident information or emergency incident information is transmitted in a range set using a mobile communication network,
The travel receiver (22)
And receives normal accident information or emergency incident information from the accident communication unit (18)
The travel determiner 26 determines
And when the emergency information is received, it is determined as a small accident, and when the emergency information is received,
The traveling informing unit 28
If the driving determination unit (26) determines that the vehicle is a small accident, the notification is displayed through at least one of a small voice or a small display on the display. If the driving determination unit (26) The notification is displayed through one or more of a large voice compared to the voice or a large display screen display compared to the display small screen display,
The accident judging unit 16 judges
When the emergency information is generated, information on the opposite lane of the highway leading to the accident point is included in the information as a risk,
The accident vehicle and the traveling vehicle
Wherein a plurality of LED illumination lamps are mounted on at least one of a rim of the front glass and a rim of the rear glass,
The accident vehicle navigation terminal (10)
And an emergency transmitter (11) for generating emergency information when the incident identification information is generated in the accident confirmation unit (12), and for transmitting the emergency information to an emergency surrounding range below the predetermined range .
The traveling vehicle navigation terminal (10)
The emergency information is received via the travel receiver (22), and the travel determiner (26) receives the incident location information, the information with the risk and the road information during traveling of the vehicle, And an automatic control unit (21) for automatically activating the emergency light of the vehicle when the driving vehicle is included in the information as the dangerous level,
The accident confirming unit (12)
When the emergency light of the accident vehicle is operated for a short period of time, interruption of the generation of the accident occurrence information and generation and delivery of the accident unconfirmed information instead of the accident occurrence information in the accident communication unit 18,
The accident communication unit 18
And when the unidentified accident information is transmitted, the transmission is not performed.
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