KR101953510B1 - 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법 - Google Patents

위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법 Download PDF

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두산중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법에 관한 것으로서, 다리부; 몸체부; 제1 레이저 빔을 발사하며 상기 몸체부에 힌지 결합되는 제1 레이저부; 제2 레이저 빔을 발사하며 상기 몸체부에 힌지 결합되는 제2 레이저부; 상기 몸체부에 힌지 결합되는 목부; 제3 레이저 빔을 발사하며 상기 목부에 힌지 결합되는 제3 레이저부; 및 상기 제1 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제1 레이저부의 회전 각도, 상기 제2 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제2 레이저부의 회전각도, 상기 목부의 회전 각도, 상기 제3 레이저 빔의 발사 거리 및 상기 제3 레이저부의 회전 각도를 측정 및 재현하는 제어부;를 포함할 수 있다. 이에 의하여, 재마킹 부위의 위치 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 마킹 부위의 위치를 측정하고 기록하는데 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 보수 시 지워진 마킹 부위의 위치를 추적하고 재마킹하는데 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다. 또한, 재마킹 부위의 영역을 좁혀, 재검사에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.

Description

위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법{DEVICE FOR MEASURING AND INDICATING POSITION AND METHOD FOR INSPECTING AND REPAIRING DEFECTS OF PRODUCT USING THE SAME}
본 발명은, 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 주조 등으로 생산되는 제품(이하, 주조품)은 제작 과정의 특성 상 표면 또는 내면에서 결함이 빈번히 발생되는데, 결함을 갖는 주조품이 플랜트 설비 등에 사용될 경우 운전 중 부식, 침식 또는 응력집중에 의한 파손 등이 발생된다.
이를 고려하여, 종래에는, 초음파, 와전류, 엑스레이 등을 이용하는 비파괴 검사로 주조품의 결함 부위를 검출한 후 검출된 결함 부위를 보수함으로써, 주조품의 결함을 제거하고, 주조품 결함에 의한 파손을 방지해왔다.
구체적으로, 도 1은 종래의 제품 결함 검사 및 보수 방법을 도시한 순서도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 제품 결함 검사 및 보수 방법은, 비파괴 검사로 결함 부위를 검출하는 A 단계(A); 검출된 결함 부위를 마킹하는 B 단계(B); 마킹 부위의 위치를 측정 및 저장하는 C 단계(C); 상기 마킹 부위를 보수하는 D 단계(D); 보수 시 지워진 상기 마킹 부위의 위치를 추적하고 재마킹하는 E 단계(E); 재마킹 부위를 비파괴 검사로 재검사하는 F 단계(F); 및 재마킹 부위에 결함이 검출되지 않으면 종료하고, 재마킹 부위에 결함이 재검출되면 상기 B 단계(B)로 복귀하는 G 단계(G);를 포함한다.
여기서, 상기 C 단계(C)에서는, 작업자가 자(ruler)를 이용하여 상기 마킹 부위(M)의 위치를 측정하고 평가 시트에 그 측정값을 기록한다.
그리고, 상기 E 단계(E)에서는, 작업자가 상기 자 및 상기 평가 시트를 이용하여 보수 시 지워진 마킹 부위의 위치를 추적하고, 추적한 위치에 재마킹한다. 이때, 오차를 고려하여, 기존 마킹 부위의 적어도 일부가 재마킹 부위의 외부에 존재하지 않도록, 작업자는 재마킹 부위의 영역이 기존 마킹 부위의 영역보다 넓게 재마킹한다.
그리고, 상기 F 단계(F)에서는, 기존 마킹 부위보다 넓은 영역을 갖는 재마킹 부위를 검사한다.
그러나, 이러한 종래의 위치 측정 및 지시 장치(자 및 평가 시트)와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법에 있어서는, 재마킹 부위의 위치 정확도가 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 마킹 부위의 위치를 측정하고 기록하는데 상당한 시간과 비용이 소요되고, 보수 시 지워진 마킹 부위의 위치를 추적하고 재마킹하는데 상당한 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 재마킹 부위의 영역이 넓어, 재검사에 소요되는 시간과 비용이 증가되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은, 재마킹 부위의 위치 정확도를 향상시킬 수 있는 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 마킹 부위의 위치를 측정하고 기록하는데 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 보수 시 지워진 마킹 부위의 위치를 추적하고 재마킹하는데 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있는 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 재마킹 부위의 영역을 좁혀, 재검사에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있는 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 제품에 대향되는 위치에 안착되는 다리부; 상기 다리부의 상부에 고정 설치되는 몸체부; 상기 제품 측으로 제1 레이저 빔을 발사하며 상기 몸체부의 일측에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제1 레이저부; 상기 제품 측으로 제2 레이저 빔을 발사하며 상기 몸체부의 타측에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제2 레이저부; 상기 몸체부의 상부에 회전 가능하게 힌지 결합되는 목부; 상기 제품 측으로 제3 레이저 빔을 발사하며 상기 목부의 상부에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제3 레이저부; 및 상기 제1 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제1 레이저부의 회전 각도, 상기 제2 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제2 레이저부의 회전각도, 상기 목부의 회전 각도, 상기 제3 레이저 빔의 발사 거리 및 상기 제3 레이저부의 회전 각도를 측정 및 재현하는 제어부;를 포함하는 위치 측정 및 지시 장치를 제공한다.
상기 제1 레이저부는 중력 방향으로 연장되는 제1 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되고, 상기 제2 레이저부는 상기 제1 회전축에 평행한 제2 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되고, 상기 목부는 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축에 평행한 제3 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되고, 상기 제3 레이저부는 중력에 수직한 방향으로 연장되는 제4 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성될 수 있다.
상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축은 동축 상에 배치될 수 있다.
상기 제1 레이저부는, 상기 제1 레이저 빔을 발사하는 제1 발광소자; 및 상기 제1 레이저 빔의 진행 방향 상 상기 제1 발광소자와 상기 제품 사이 거리인 상기 제1 레이저 빔의 발사 거리를 측정하는 제1 거리 센서;를 포함할 수 있다.
상기 제1 레이저부를 회전시키는 제1 액추에이터; 및 상기 제1 레이저부의 회전 각도를 측정하는 제1 각도 센서;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 레이저부는, 상기 제2 레이저 빔을 발사하는 제2 발광소자; 및 상기 제2 레이저 빔의 진행 방향 상 상기 제2 발광소자와 상기 제품 사이 거리인 상기 제2 레이저 빔의 발사 거리를 측정하는 제2 거리 센서;를 포함할 수 있다.
상기 제2 레이저부를 회전시키는 제2 액추에이터; 및 상기 제2 레이저부의 회전 각도를 측정하는 제2 각도 센서;를 더 포함할 수 있다.
상기 제3 레이저부는, 상기 제3 레이저 빔을 발사하는 제3 발광소자; 및 상기 제3 레이저 빔의 진행 방향 상 상기 제3 발광소자와 상기 제품 사이 거리인 상기 제3 레이저 빔의 발사 거리를 측정하는 제3 거리 센서;를 포함할 수 있다.
상기 제3 레이저부를 회전시키는 제3 액추에이터; 및 상기 제3 레이저부의 회전 각도를 측정하는 제3 각도 센서가 형성될 수 있다.
상기 목부를 회전시키는 제4 액추에이터; 및 상기 목부의 회전 각도를 측정하는 제4 각도 센서;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 상기 위치 측정 및 지시 장치를 구비하는 제1 단계; 비파괴 검사로 결함 부위를 검출하는 제2 단계; 상기 결함 부위를 마킹하는 제3 단계; 상기 장치의 다리부를 제품에 대향되는 임의의 위치에 안착시키고, 상기 장치의 제1 레이저부, 제2 레이저부 및 제어부를 통해 상기 임의의 위치를 기준 위치로 저장하는 제4 단계; 상기 장치의 목부, 제3 레이저부 및 제어부를 통해 마킹 부위의 위치를 측정 및 저장하는 제5 단계; 상기 마킹 부위를 보수하는 제6 단계; 상기 제1 레이저부, 상기 제2 레이저부 및 상기 제어부를 통해 상기 다리부를 상기 기준 위치에 재안착시키는 제7 단계; 상기 목부, 상기 제3 레이저부 및 상기 제어부를 통해 상기 마킹 부위의 위치를 지시하며 재마킹하는 제8 단계; 및 비파괴 검사로 재마킹 부위를 검사하는 제9 단계;를 포함하는 제품 결함 검사 및 보수 방법을 제공한다.
상기 재마킹 부위에 결함이 재검출되지 않으면 종료하고, 상기 재마킹 부위에 결함이 재검출되면 상기 제3 단계로 복귀하는 제10 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 장치는, 상기 제1 레이저 빔의 발사 거리를 측정하는 제1 거리 센서, 상기 제1 레이저부의 회전 각도를 측정하는 제1 각도 센서, 상기 제2 레이저 빔의 발사 거리를 측정하는 제2 거리 센서 및 상기 제2 레이저부의 회전 각도를 측정하는 제2 각도 센서를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제4 단계에서는, 상기 다리부가 상기 임의의 위치에 안착되고, 상기 제1 레이저 빔이 상기 제품의 제1 기준 부위에 비춰지도록 상기 제1 레이저부가 회전되고, 상기 제2 레이저 빔이 상기 제품의 제2 기준 부위에 비춰지도록 상기 제2 레이저부가 회전된 상태에서, 상기 제1 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제2 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제1 레이저부의 회전 각도 및 상기 제2 레이저부의 회전 각도를 측정하여 각각 제1 거리, 제2 거리, 제1 각도 및 제2 각도로 저장함으로써, 상기 임의의 위치를 상기 기준 위치로 저장할 수 있다.
상기 장치는, 상기 제1 레이저부를 회전시키는 제1 액추에이터 및 상기 제2 레이저부를 회전시키는 제2 액추에이터를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제7 단계에서는, 상기 제어부, 상기 제1 각도 센서 및 상기 제1 액추에이터를 이용하여 상기 제1 레이저부를 상기 제1 각도만큼 회전시키고, 상기 제어부, 상기 제2 각도 센서 및 상기 제2 액추에이터를 이용하여 상기 제2 레이저부를 상기 제2 각도만큼 회전시키고, 상기 제1 레이저 빔과 상기 제2 레이저 빔을 각각 발사하고, 상기 제1 기준 부위가 상기 제1 레이저 빔에 비춰지면서 상기 제2 기준 부위가 상기 제2 레이저 빔에 비춰지도록 상기 다리부의 위치를 조절하고, 상기 제어부와 상기 제1 거리 센서를 이용하여 상기 제1 레이저 빔의 발사 거리와 상기 제1 거리를 비교하고, 상기 제어부와 상기 제2 거리 센서를 이용하여 상기 제2 레이저 빔의 발사거리와 상기 제2 거리를 비교하며, 상기 제1 레이저 빔의 발사 거리가 상기 제1 거리와 일치되면서 상기 제2 레이저 빔의 발사 거리가 상기 제2 거리와 일치될 때까지 상기 다리부의 위치를 추가 조절함으로써, 상기 다리부를 상기 기준 위치에 재안착시킬 수 있다.
상기 장치는, 상기 제3 레이저 빔의 발사 거리를 측정하는 제3 거리 센서, 상기 제3 레이저부의 회전 각도를 측정하는 제3 각도 센서, 상기 목부의 회전 각도를 측정하는 제4 각도 센서를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제5 단계에서는, 상기 제3 레이저 빔이 상기 마킹 부위에 비춰지도록 상기 목부 및 상기 제3 레이저부가 회전된 상태에서, 상기 제3 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제3 레이저부의 회전 각도 및 상기 목부의 회전 각도를 측정하여 각각 제3 거리, 제3 각도 및 제4 각도로 저장함으로써, 상기 마킹 부위의 위치를 측정 및 저장할 수 있다.
상기 장치는, 상기 제3 레이저부를 회전시키는 제3 액추에이터 및 상기 목부를 회전시키는 제4 액추에이터를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제8 단계에서는, 상기 제어부, 상기 제3 각도 센서 및 상기 제3 액추에이터를 이용하여 상기 제3 레이저부를 상기 제3 각도만큼 회전시키고, 상기 제어부, 상기 제4 각도 센서 및 상기 제4 액추에이터를 이용하여 상기 목부를 상기 제4 각도만큼 회전시키고, 상기 제3 레이저 빔을 발사하고, 상기 제품의 부위 중 상기 제3 레이저 빔이 비춰지는 부위에 재마킹할 수 있다.
상기 제8 단계에서 재마킹하기 전에, 상기 제어부와 상기 제3 거리 센서를 이용하여 상기 제3 레이저 빔의 발사 거리와 상기 제3 거리를 비교하고, 상기 제3 레이저 빔의 발사 거리가 상기 제3 거리와 일치될 때까지 상기 제3 레이저부를 상기 제3 각도만큼 재회전시키고 상기 목부를 상기 제4 각도만큼 재회전시킬 수 있다.
상기 제2 단계에서 상기 결함 부위는 영역으로 검출되고, 상기 제3 단계에서 상기 마킹 부위는 상기 결함 부위에 대응되도록 영역으로 표시할 수 있다.
상기 제5 단계에서, 상기 제3 레이저 빔이 상기 마킹 부위 내 일 지점에 비춰지도록 상기 목부 및 상기 제3 레이저부가 회전된 상태에서, 상기 제3 거리, 상기 제3 각도 및 상기 제4 각도를 측정 및 저장하고, 상기 일 지점으로부터 상기 마킹 부위의 상측 경계점까지의 거리, 상기 일 지점으로부터 상기 마킹 부위의 하측 경계점까지의 거리, 상기 일 지점으로부터 상기 마킹 부위의 우측 경계점까지의 거리 및 상기 일 지점으로부터 상기 마킹 부위의 좌측 경계점까지의 거리를 측정하여 각각 제1 폭, 제2 폭, 제1 길이 및 제2 길이로 저장할 수 있다.
상기 제8 단계에서는, 상기 제3 레이저부를 상기 제3 각도만큼 회전시키고, 상기 목부를 상기 제4 각도만큼 회전시키고, 상기 제3 레이저 빔을 발사하여, 상기 제품에 상기 일 지점을 지시하고, 상기 일 지점으로부터 상측으로 상기 제1 폭만큼 이격된 지점, 상기 일 지점으로부터 하측으로 상기 제2 폭만큼 이격된 지점, 상기 일 지점으로부터 우측으로 상기 제1 길이만큼 이격된 지점 및 상기 일 지점으로부터 좌측으로 상기 제2 길이만큼 이격된 지점을 표시하고, 4개의 상기 지점을 연결하여 상기 재마킹 부위를 영역으로 표시할 수 있다.
본 발명에 의한 위치 측정 및 지시 장치는, 다리부; 몸체부; 제1 레이저 빔을 발사하며 상기 몸체부에 힌지 결합되는 제1 레이저부; 제2 레이저 빔을 발사하며 상기 몸체부에 힌지 결합되는 제2 레이저부; 상기 몸체부에 힌지 결합되는 목부; 제3 레이저 빔을 발사하며 상기 목부에 힌지 결합되는 제3 레이저부; 및 상기 제1 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제1 레이저부의 회전 각도, 상기 제2 레이저 빔의 발사 거리, 상기 제2 레이저부의 회전각도, 상기 목부의 회전 각도, 상기 제3 레이저 빔의 발사 거리 및 상기 제3 레이저부의 회전 각도를 측정 및 재현하는 제어부;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 장치를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법은, 상기 장치를 구비하는 제1 단계; 비파괴 검사로 결함 부위를 검출하는 제2 단계; 상기 결함 부위를 마킹하는 제3 단계; 상기 다리부를 제품에 대향되는 임의의 위치에 안착시키고, 상기 장치의 제1 레이저부, 제2 레이저부 및 제어부를 통해 상기 임의의 위치를 기준 위치로 저장하는 제4 단계; 상기 장치의 목부, 제3 레이저부 및 제어부를 통해 마킹 부위의 위치를 측정 및 저장하는 제5 단계; 상기 마킹 부위를 보수하는 제6 단계; 상기 제1 레이저부, 상기 제2 레이저부 및 상기 제어부를 통해 상기 다리부를 상기 기준 위치에 재안착시키는 제7 단계; 상기 목부, 상기 제3 레이저부 및 상기 제어부를 통해 상기 마킹 부위의 위치를 지시하며 재마킹하는 제8 단계; 및 비파괴 검사로 재마킹 부위를 검사하는 제9 단계;를 포함할 수 있다.
이에 의하여, 재마킹 부위의 위치 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 마킹 부위의 위치를 측정하고 기록하는데 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 보수 시 지워진 마킹 부위의 위치를 추적하고 재마킹하는데 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.
또한, 재마킹 부위의 영역을 좁혀, 재검사에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 종래의 제품 결함 검사 및 보수 방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 결함 검사 및 보수 방법을 도시한 순서도,
도 3은 도 2의 방법에서 제1 단계에 구비되는 위치 측정 및 지시 장치를 도시한 계통도,
도 4는 도 2의 방법에서 제4 단계를 구체적으로 도시한 순서도,
도 5는 도 4의 절차에 따라 제4 단계를 실시하는 모습을 도시한 사시도,
도 6은 도 2의 방법에서 제5 단계를 구체적으로 도시한 순서도,
도 7은 도 6의 절차에 따라 제5 단계를 실시하는 모습을 도시한 사시도,
도 8은 도 2의 방법에서 제7 단계를 구체적으로 도시한 순서도,
도 9는 도 8의 절차에 따라 제7 단계를 실시하는 모습을 도시한 사시도,
도 10은 도 2의 방법에서 제8 단계를 구체적으로 도시한 순서도,
도 11은 도 10의 절차에 따라 제8 단계를 실시하는 모습을 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명에 의한 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 결함 검사 및 보수 방법을 도시한 순서도이고, 도 3은 도 2의 방법에서 제1 단계에 구비되는 위치 측정 및 지시 장치를 도시한 계통도이고, 도 4는 도 2의 방법에서 제4 단계를 구체적으로 도시한 순서도이고, 도 5는 도 4의 절차에 따라 제4 단계를 실시하는 모습을 도시한 사시도이고, 도 6은 도 2의 방법에서 제5 단계를 구체적으로 도시한 순서도이고, 도 7은 도 6의 절차에 따라 제5 단계를 실시하는 모습을 도시한 사시도이고, 도 8은 도 2의 방법에서 제7 단계를 구체적으로 도시한 순서도이고, 도 9는 도 8의 절차에 따라 제7 단계를 실시하는 모습을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 2의 방법에서 제8 단계를 구체적으로 도시한 순서도이며, 도 11은 도 10의 절차에 따라 제8 단계를 실시하는 모습을 도시한 사시도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 결함 검사 및 보수 방법(이하, 방법)은, 위치 측정 및 지시 장치(이하, 장치)를 구비하는 제1 단계(S1); 비파괴 검사로 결함 부위를 검출하는 제2 단계(S2); 상기 결함 부위를 마킹하는 제3 단계(S3); 후술할 다리부(100)를 제품(P)에 대향되는 임의의 위치에 안착시키고 후술할 제1 레이저부(310), 제2 레이저부(410) 및 제어부(700)를 통해 상기 임의의 위치를 기준 위치로 저장하는 제4 단계(S4); 후술할 목부(610), 제3 레이저부(510) 및 제어부(700)를 통해 마킹 부위(M)의 위치를 측정 및 저장하는 제5 단계(S5); 상기 마킹 부위(M)를 보수하는 제6 단계(S6); 후술할 제1 레이저부(310), 제2 레이저부(410) 및 제어부(700)를 통해 후술할 다리부(100)를 상기 기준 위치에 재안착시키는 제7 단계(S7); 후술할 목부(610), 제3 레이저부(510) 및 제어부(700)를 통해 상기 마킹 부위(M)의 위치를 지시하며 재마킹하는 제8 단계(S8); 비파괴 검사로 재마킹 부위(M’)를 검사하는 제9 단계(S9); 및 상기 재마킹 부위(M’)에 결함이 재검출되지 않으면 종료하고, 상기 재마킹 부위(M’)에 결함이 재검출되면 상기 제3 단계(S3)로 복귀하는 제10 단계(S10);를 포함할 수 있다.
구체적으로, 도 3을 참조하면, 상기 제1 단계(S1)에서 구비되는 상기 장치는, 제품(P)에 대향되는 위치에 안착되는 다리부(100), 상기 다리부(100)의 상부에 고정 설치되는 몸체부(200), 상기 제품(P) 측으로 제1 레이저 빔(LB1)을 발사하며 상기 몸체부(200)의 일측에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제1 레이저부(310), 상기 제품(P) 측으로 제2 레이저 빔(LB2)을 발사하며 상기 몸체부(200)의 타측에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제2 레이저부(410), 상기 몸체부(200)의 상부에 회전 가능하게 힌지 결합되는 목부(neck portion)(610), 상기 제품(P) 측으로 제3 레이저 빔(LB3)을 발사하며 상기 목부(610)의 상부에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제3 레이저부(510) 및 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리, 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도, 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리, 상기 제2 레이저부(410)의 회전각도, 상기 목부(610)의 회전 각도, 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리 및 상기 제3 레이저부(510)의 회전 각도를 측정 및 재현하는 제어부(700)를 포함할 수 있다.
상기 다리부(100)는 상기 몸체부(200)의 높이 조절 및 수평 유지를 위해 복수로 구비되고, 각각 텔레스코픽 타입으로 형성될 수 있다.
상기 몸체부(200)는, 상기 다리부(100)에 고정 결합되는 고정 결합부, 상기 제1 레이저부(310)와 힌지 결합되는 제1 힌지 결합부, 상기 제2 레이저부(410)와 힌지 결합되는 제2 힌지 결합부 및 상기 목부(610)와 힌지 결합되는 제3 힌지 결합부를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 몸체부(200)에는 상기 장치를 수동으로 조작하기 위한 조작 버튼부(250)가 형성될 수 있다.
상기 조작 버튼부(250)는, 상기 장치의 전원을 켜고 끄는 제1 버튼(252), 후술할 제4 단계(S4)에서 기준 위치로 저장하고 후술할 제7 단계(S7)에서 상기 장치를 기준 위치로 재안착시키기 위한 제2 버튼(254) 및 후술할 제5 단계(S5)에서 마킹 부위(M)의 위치를 측정 및 저장하고 후술할 제8 단계(S8)에서 마킹 부위(M)의 위치를 지시하는 제3 버튼(256)을 포함할 수 있다.
상기 제1 버튼(252), 상기 제2 버튼(254) 및 상기 제3 버튼(256)에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
상기 제1 레이저부(310)는 제1 회전축을 기준으로 회전 가능하게 상기 제1 힌지 결합부에 체결될 수 있다.
그리고, 상기 제1 레이저부(310)는, 상기 제1 레이저 빔(LB1)을 발사하는 제1 발광소자 및 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 진행 방향 상 상기 제1 발광소자와 상기 제품(P) 사이 거리인 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리를 측정하는 제1 거리 센서를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 발광소자와 상기 제1 거리 센서는 상기 제어부(700)로부터 전력을 공급받아 작동되고, 상기 제1 거리 센서에서 측정된 데이터는 상기 제어부(700)로 전송될 수 있다.
한편, 상기 몸체부(200)와 상기 제1 레이저부(310) 사이에는 상기 제1 레이저부(310)를 회전시키는 제1 액추에이터 및 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도를 측정하는 제1 각도 센서가 형성될 수 있다.
상기 제1 액추에이터는 상기 제어부(700)로부터 전력 및 제어신호를 수신하여 구동될 수 있다.
상기 제1 각도 센서는 상기 제어부(700)로부터 전력을 공급받아 작동되고, 상기 제1 각도 센서에서 측정된 데이터는 상기 제어부(700)로 전송될 수 있다.
상기 제2 레이저부(410)는 제2 회전축을 기준으로 회전 가능하게 상기 제2 힌지 결합부에 체결될 수 있다.
그리고, 상기 제2 레이저부(410)는, 상기 제2 레이저 빔(LB2)을 발사하는 제2 발광소자 및 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 진행 방향 상 상기 제2 발광소자와 상기 제품(P) 사이 거리인 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리를 측정하는 제2 거리 센서를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 발광소자와 상기 제2 거리 센서는 상기 제어부(700)로부터 전력을 공급받아 작동되고, 상기 제2 거리 센서에서 측정된 데이터는 상기 제어부(700)로 전송될 수 있다.
한편, 상기 몸체부(200)와 상기 제2 레이저부(410) 사이에는 상기 제2 레이저부(410)를 회전시키는 제2 액추에이터 및 상기 제2 레이저부(410)의 회전 각도를 측정하는 제2 각도 센서가 형성될 수 있다.
상기 제2 액추에이터는 상기 제어부(700)로부터 전력 및 제어신호를 수신하여 구동될 수 있다.
상기 제2 각도 센서는 상기 제어부(700)로부터 전력을 공급받아 작동되고, 상기 제2 각도 센서에서 측정된 데이터는 상기 제어부(700)로 전송될 수 있다.
여기서, 상기 제1 레이저부(310)와 상기 제2 레이저부(410)는, 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도와 상기 제2 레이저부(410)의 회전 각도 측정을 용이하게 하기 위해, 그리고 상기 제1 액추에이터, 상기 제2 액추에이터, 상기 제1 각도 센서 및 상기 제2 각도 센서를 구성하는데 소요되는 원가를 절감하기 위해, 상기 제1 레이저 빔(LB1)과 상기 제2 레이저 빔(LB2)이 중력 방향에 수직한 평면 상에 포함되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1 발광소자는 상기 제1 레이저 빔(LB1)을 중력에 수직한 방향으로 발사하도록 형성되고, 상기 제2 발광소자는 중력 방향 상 상기 제1 발광소자와 동일한 높이에서 상기 제2 레이저 빔(LB2)을 중력에 수직한 방향으로 발사하도록 형성되고, 상기 제1 회전축은 중력 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 회전축은 상기 제1 회전축에 평행하게 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축은 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도와 상기 제2 레이저부(410)의 회전 각도 측정을 더욱 용이하게 하기 위해 동축 상에 배치되는 것이 바람직할 수 있다.
상기 목부(610)는, 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 방향이 중력에 수직한 방향으로 조절되도록, 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축에 평행한 제3 회전축을 기준으로 회전 가능하게 상기 제3 힌지 결합부에 체결될 수 있다.
상기 제3 레이저부(510)는, 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 방향이 중력 방향으로 조절되도록, 중력에 수직한 방향으로 연장되는 제4 회전축을 기준으로 회전 가능하게 상기 목부(610)에 체결될 수 있다.
그리고, 상기 제3 레이저부(510)는, 상기 제3 레이저 빔(LB3)을 발사하는 제3 발광소자 및 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 진행 방향 상 상기 제3 발광소자와 상기 제품(P) 사이 거리인 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리를 측정하는 제3 거리 센서를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제3 발광소자와 상기 제3 거리 센서는 상기 제어부(700)로부터 전력을 공급받아 작동되고, 상기 제3 거리 센서에서 측정된 데이터는 상기 제어부(700)로 전송될 수 있다.
한편, 상기 목부(610)와 상기 제3 레이저부(510) 사이에는 상기 제3 레이저부(510)를 회전시키는 제3 액추에이터 및 상기 제3 레이저부(510)의 회전 각도를 측정하는 제3 각도 센서가 형성될 수 있다.
상기 제3 액추에이터는 각각 상기 제어부(700)로부터 전력 및 제어신호를 수신하여 구동될 수 있다.
상기 제3 각도 센서는 상기 제어부(700)로부터 전력을 공급받아 작동되고, 상기 제3 각도 센서에서 측정된 데이터는 상기 제어부(700)로 전송될 수 있다.
또한, 상기 몸체부(200)와 상기 목부(610) 사이에는 상기 목부(610)를 회전시키는 제4 액추에이터 및 상기 목부(610)의 회전 각도를 측정하는 제4 각도 센서가 형성될 수 있다.
상기 제4 액추에이터는 각각 상기 제어부(700)로부터 전력 및 제어신호를 수신하여 구동될 수 있다.
상기 제4 각도 센서는 상기 제어부(700)로부터 전력을 공급받아 작동되고, 상기 제4 각도 센서에서 측정된 데이터는 상기 제어부(700)로 전송될 수 있다.
상기 제어부(700)는, 상기 제1 발광소자, 상기 제2 발광소자, 상기 제3 발광소자, 상기 제1 거리 센서, 상기 제2 거리 센서, 상기 제3 거리 센서, 상기 제1 각도 센서, 상기 제2 각도 센서, 상기 제3 각도 센서, 상기 제4 각도 센서, 상기 제1 액추에이터, 상기 제2 엑추에이터, 상기 제3 액추에이터 및 상기 제4 액추에이터로 전력을 공급하면서, 상기 제1 거리 센서, 상기 제2 거리 센서, 상기 제3 거리 센서, 상기 제1 각도 센서, 상기 제2 각도 센서, 상기 제3 각도 센서 및 상기 제4 각도 센서로부터 수신하는 각 측정 데이터들을 저장 및 비교하고, 후술할 제1 길이, 제2 길이, 제1 폭 및 제2 폭을 입력받아 저장하고, 상기 제1 발광소자, 상기 제2 발광소자, 상기 제3 발광소자, 상기 제1 액추에이터, 상기 제2 엑추에이터, 상기 제3 액추에이터 및 상기 제4 액추에이터의 구동을 제어할 수 있는 컴퓨터 장치로 형성될 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단계(S2)에서는, 예를 들어 초음파 비파괴 검사(UT: Ultrasonic testing) 장치, 자기 비파괴 검사(MT: Magnetic Particle testing) 장치 등으로 제품(P)의 결함 부위가 검출되는데, 상기 결함 부위는 소정의 길이(중력에 수직된 방향 상 일 경계점으로부터 반대측 경계점까지의 거리)와 폭(중력 방향 상 일 경계점으로부터 반대측 경계점까지의 거리)을 갖는 영역으로 검출될 수도 있다.
다음으로, 상기 제3 단계(S3)에서는, 작업자가 마커 등으로 상기 결함 부위를 마킹하는데, 상기 마킹 부위(M)는 상기 결함 부위에 대응되게 표시될 수 있다. 즉, 상기 결함 부위가 영역으로 검출됨에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 마킹 부위(M) 역시 영역으로 표시될 수 있다.
다음으로, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 제4 단계(S4)에서는, 상기 다리부(100)가 상기 임의의 위치에 안착된 상태에서, 상기 제1 레이저 빔(LB1)이 제품(P)의 제1 기준 부위(P1)(예를 들어, 꼭지점과 같이 식별이 용이한 부위)에 비춰지도록 상기 제1 레이저부(310)가 회전되고, 상기 제2 레이저 빔(LB2)이 제품(P)의 제2 기준 부위(P2)(예를 들어, 다른 꼭지점과 같이 식별이 용이한 부위)에 비춰지도록 상기 제2 레이저부(410)가 회전될 수 있다. 그리고, 상기 제1 거리 센서에 의해 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리가 측정되고, 측정된 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리가 상기 제어부(700)에 의해 제1 거리로 저장될 수 있다. 그리고, 상기 제2 거리 센서에 의해 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리가 측정되고, 측정된 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리가 상기 제어부(700)에 의해 제2 거리로 저장될 수 있다. 그리고, 상기 제1 각도 센서에 의해 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도가 측정되고, 측정된 제1 레이저부(310)의 회전 각도가 상기 제어부(700)에 의해 제1 각도로 저장될 수 있다. 그리고, 상기 제2 각도 센서에 의해 상기 제2 레이저부(410)의 회전 각도가 측정되고, 측정된 제2 레이저부(410)의 회전 각도가 상기 제어부(700)에 의해 제2 각도로 저장될 수 있다. 이와 같이 저장된 상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도는 상기 임의의 위치를 상기 기준 위치로 규정짓는 요소가 될 수 있다.
다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제5 단계(S5)에서는, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 상기 마킹 부위(M) 내 일 지점(P3)(예를 들어, 중심 측 일 지점(P3))에 비춰지도록 상기 목부(610) 및 상기 제3 레이저부(510)가 회전될 수 있다. 이 상태에서, 상기 제3 거리 센서에 의해 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리가 측정되고, 측정된 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리는 상기 제어부(700)에 의해 제3 거리로 저장될 수 있다. 그리고, 상기 제3 각도 센서에 의해 상기 제3 레이저부(510)의 회전 각도가 측정되고, 측정된 제3 레이저부(510)의 회전 각도는 상기 제어부(700)에 의해 제3 각도로 저장될 수 있다. 그리고, 상기 제4 각도 센서에 의해 상기 목부(610)의 회전 각도가 측정되고, 측정된 목부(610)의 회전 각도는 상기 제어부(700)에 의해 제4 각도로 저장될 수 있다. 이와 같이 저장된 상기 제3 거리, 상기 제3 각도 및 상기 제4 각도는 상기 마킹 부위(M)의 위치를 규정짓는 요소가 될 수 있다.
한편, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 상기 마킹 부위(M) 내 일 지점(P3)에 비춰지고 있는 상태에서, 작업자가 자(ruler)를 이용하여 상기 일 지점(P3)으로부터 상기 마킹 부위(M)의 상측 경계점(P4)까지의 거리, 상기 일 지점(P3)으로부터 상기 마킹 부위(M)의 하측 경계점(P5)까지의 거리, 상기 일 지점(P3)으로부터 상기 마킹 부위(M)의 우측 경계점(P6)까지의 거리 및 상기 일 지점(P3)으로부터 상기 마킹 부위(M)의 좌측 경계점(P7)까지의 거리를 측정하여 각각 제1 폭, 제2 폭, 제1 길이 및 제2 길이로 상기 제어부(700)에 저장할 수 있다. 이와 같이 저장된 상기 제1 폭, 상기 제2 폭, 상기 제1 길이 및 상기 제2 길이는 상기 마킹 부위(M)의 영역를 규정짓는 요소가 될 수 있다.
다음으로, 상기 제6 단계(S6)에서는, 예를 들어 용접, 그라인딩 등으로 상기 결함 부위의 보수가 이루어질 수 있다. 이때, 상기 장치는 용이한 보수를 위해 상기 임의의 위치(기준 위치)로부터 다른 장소로 이동 및 보관될 수 있다.
다음으로, 보수에 의해 결함이 제거되었는지 재검사가 필요한데, 상기 제6 단계(S6)에서 보수가 이루어지는 과정에서 상기 제3 단계(S3)에서 표시되었던 마킹 부위(M)가 지워져, 어느 부위를 재검사해야 하는지 추적이 필요하다.
본 실시예의 경우, 상기 장치를 이용하여 상기 제7 단계(S7) 및 상기 제8 단계(S8)를 실시하여, 당초 마킹 부위(M)를 용이하게 추적하고 재마킹할 수 있다.
구체적으로, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제7 단계(S7)에서는, 상기 장치가 제품(P)에 대향되는 임의의 위치(기준 위치와 상이한 위치일 수 있음)에 안착될 수 있다.
그리고, 상기 제어부(700), 상기 제1 각도 센서 및 상기 제1 액추에이터에 의해 상기 제1 레이저부(310)가 상기 제1 각도만큼 회전될 수 있다. 즉, 상기 제어부(700)가 상기 제1 각도 센서로 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도를 측정하면서 상기 제1 액추에이터를 회전시키고, 상기 제1 각도 센서에서 측정되는 값이 상기 제4 단계(S4)에서 저장했던 상기 제1 각도와 같아지면 상기 제1 액추에이터를 정지시킬 수 있다.
그리고, 상기 제어부(700), 상기 제2 각도 센서 및 상기 제2 액추에이터에 의해 상기 제2 레이저부(410)가 상기 제2 각도만큼 회전될 수 있다. 즉, 상기 제어부(700)가 상기 제2 각도 센서로 상기 제2 레이저부(410)의 회전 각도를 측정하면서 상기 제2 액추에이터를 회전시키고, 상기 제2 각도 센서에서 측정되는 값이 상기 제4 단계(S4)에서 저장했던 상기 제2 각도와 같아지면 상기 제2 액추에이터를 정지시킬 수 있다.
그리고, 상기 제어부(700)에 의해 상기 제1 레이저 빔(LB1)과 상기 제2 레이저 빔(LB2)이 각각 발사될 수 있다.
여기서, 상기 장치가 상기 기준 위치에 안착되어 있다면 상기 제1 레이저 빔(LB1)과 상기 제2 레이저 빔(LB2)이 각각 상기 제1 기준 부위(P1)와 상기 제2 기준 부위(P2)를 비추겠지만, 상기 장치가 상기 기준 위치와 상이한 위치에 안착되어 있을 때는 상기 제1 기준 부위(P1)가 상기 제1 레이저 빔(LB1)에 비춰지지 않거나 상기 제2 기준 부위(P2)가 상기 제2 레이저 빔(LB2)에 비춰지지 않을 수 있다.
후자인 경우, 상기 제1 기준 부위(P1)가 상기 제1 레이저 빔(LB1)에 비춰지면서 상기 제2 기준 부위(P2)가 상기 제2 레이저 빔(LB2)에 비춰지도록 상기 장치(더욱 정확히는, 다리부(100))의 위치가 조절되어, 상기 장치가 상기 기준 부위에 재안착될 수 있다.
한편, 비록 유관 상 상기 제1 기준 부위(P1)가 상기 제1 레이저 빔(LB1)에 비춰지면서 상기 제2 기준 부위(P2)가 상기 제2 레이저 빔(LB2)에 비춰지더라도, 상기 장치가 미세하게 상기 기준 위치와 상이한 위치에 배치되어 있을 수 있다. 이를 고려하여, 본 실시예의 경우, 상기 제어부(700)와 상기 제1 거리 센서를 이용하여 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리와 상기 제1 거리를 비교하고, 상기 제어부(700)와 상기 제2 거리 센서를 이용하여 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사거리와 상기 제2 거리를 비교하며, 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리가 상기 제1 거리와 일치되면서 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리가 상기 제2 거리와 일치될 때까지 상기 장치의 위치를 추가 조절함으로써, 상기 장치를 상기 기준 위치에 재안착시킬 수 있다.
다음으로, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제8 단계(S8)에서는, 상기 제어부(700), 상기 제3 각도 센서 및 상기 제3 액추에이터에 의하여 상기 제3 레이저부(510)가 상기 제3 각도만큼 회전될 수 있다. 즉, 상기 제어부(700)가 상기 제3 각도 센서로 상기 제3 레이저부(510)의 회전 각도를 측정하면서 상기 제3 액추에이터를 회전시키고, 상기 제3 각도 센서에서 측정되는 값이 상기 제5 단계(S5)에서 저장했던 상기 제3 각도와 같아지면 상기 제3 액추에이터를 정지시킬 수 있다.
그리고, 상기 제어부(700), 상기 제4 각도 센서 및 상기 제4 액추에이터에 의해 상기 목부(610)가 상기 제4 각도만큼 회전될 수 있다. 즉, 상기 제어부(700)가 상기 제4 각도 센서로 상기 목부(610)의 회전 각도를 측정하면서 상기 제4 액추에이터를 회전시키고, 상기 제4 각도 센서에서 측정되는 값이 상기 제5 단계(S5)에서 저장했던 상기 제4 각도와 같아지면 상기 제4 액추에이터를 정지시킬 수 있다.
그리고, 상기 제어부(700)에 의해 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 발사되어, 상기 제5 단계(S5)에서 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 가리키던 지점이 재현(지시)될 수 있다.
여기서, 오차가 발생될 수 있다. 즉, 상기 제7 단계(S7)에서 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 가리키는 지점이 상기 제5 단계(S5)에서 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 가리키던 지점과 상이할 수 있다. 이를 고려하여, 본 실시예의 경우, 상기 제어부(700)와 상기 제3 거리 센서를 이용하여 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리와 상기 제3 거리를 비교하고, 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리가 상기 제3 거리와 일치될 때까지 상기 제3 레이저부(510)를 상기 제3 각도만큼 재회전시키고 상기 목부(610)를 상기 제4 각도만큼 재회전킴으로써, 상기 오차를 보정할 수 있다.
상기 제3 레이저 빔(LB3)이 가리키던 지점이 재현(지시)된 다음에는, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 가리키는 일 지점(이하, 재현 지점)(P3’)을 기준으로 작업자가 재마킹할 수 있다.
즉, 상기 재현 지점(P3’)으로부터 상측으로 상기 제1 폭만큼 이격된 지점(P4’), 상기 재현 지점(P3’)으로부터 하측으로 상기 제2 폭만큼 이격된 지점(P5’), 상기 재현 지점(P3’)으로부터 우측으로 상기 제1 길이만큼 이격된 지점(P6’) 및 상기 재현 지점(P3’)으로부터 좌측으로 상기 제2 길이만큼 이격된 지점(P7’)이 표시되고, 4개의 상기 지점(P4’, P5’, P6’, P7’)이 연결되어, 상기 재마킹 부위(M’)가 대략 마름모 형태의 영역으로 표시될 수 있다.
다음으로, 상기 제9 단계(S9)에서는, 상기 재마킹 부위(M’)만 비파괴 검사로 재검사될 수 있다.
다음으로, 상기 제10 단계(S10)에서는, 상기 재마킹 부위(M’)에 결함이 재검출되지 않으면 종료되고, 상기 재마킹 부위(M’)에 결함이 재검출되면 상기 제3 단계(S3)로 복귀될 수 있다.
여기서, 본 실시예에 따른 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법은, 보수 전에 레이저를 이용하여 마킹 부위(M)의 위치를 측정 및 저장하였다가, 보수 후에 레이저를 이용하여 기존 마킹 부위(M)의 위치를 자동 추적하여 재마킹함에 따라, 재마킹 부위(M’)의 위치 정확도를 향상시킬 수 있다.
그리고, 마킹 부위(M)의 위치를 측정하고 기록하는데 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 보수 시 지워진 마킹 부위(M)의 위치를 추적하고 재마킹하는데 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.
그리고, 재마킹 부위(M’)의 영역을 좁힐 수 있어, 재검사에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우 결함 부위의 개수에 대해 언급하지 않았는데, 본 발명에 의한 위치 측정 및 지시 장치와 이를 이용한 제품 결함 검사 및 보수 방법은 결함 부위가 복수일 경우에도 적용 가능하다.
즉, 예를 들어, 상기 제2 단계(S2)에서 검출된 결함 부위가 3개일 경우, 상기 제3 단계(S3)에서는 3개의 결함 부위가 각각 마킹 및 분류될 수 있다. 즉, 제1 마킹 부위(M1), 제2 마킹 부위(M2) 및 제3 마킹 부위(M3)로 표시될 수 있다.
그리고, 상기 제5 단계(S5)에서는, 상기 제1 마킹 부위(M1), 상기 제2 마킹 부위(M2) 및 상기 제3 마킹 부위(M3)의 위치와 영역이 순차적으로 측정 및 저장될 수 있다.
즉, 먼저, 상기 목부(610) 및 상기 제3 레이저부(510)가 회전되어 상기 제1 마킹 부위(M1)의 일 지점(P3)에 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 비춰지며, 제1 마킹 부위(M1)에 대한 제3 거리, 제3 각도, 제4 각도, 제1 거리, 제2 거리, 제1 폭 및 제2 폭이 측정 및 저장될 수 있다.
그 다음, 상기 목부(610) 및 상기 제3 레이저부(510)가 회전되어 상기 제2 마킹 부위(M2)의 일 지점(P3)에 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 비춰지며, 제2 마킹 부위(M2)에 대한 제3 거리, 제3 각도, 제4 각도, 제1 거리, 제2 거리, 제1 폭 및 제2 폭이 측정 및 저장될 수 있다.
그 다음, 상기 목부(610) 및 상기 제3 레이저부(510)가 회전되어 상기 제3 마킹 부위(M3)의 일 지점(P3)에 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 비춰지며, 제3 마킹 부위(M3)에 대한 제3 거리, 제3 각도, 제4 각도, 제1 거리, 제2 거리, 제1 폭 및 제2 폭이 측정 및 저장될 수 있다.
그리고, 상기 제8 단계(S8)에서는, 상기 제1 마킹 부위(M1)가 있던 부위, 상기 제2 마킹 부위(M2)가 있던 부위 및 상기 제3 마킹 부위(M3)가 있던 부위가 순차적으로 지시 및 재마킹될 수 있다.
즉, 먼저, 상기 제어부(700), 상기 제3 각도 센서 및 상기 제3 액추에이터에 의하여 상기 제3 레이저부(510)가 상기 제1 마킹 부위(M1)에 대한 제3 각도만큼 회전될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(700), 상기 제4 각도 센서 및 상기 제4 액추에이터에 의하여 상기 목부(610)가 상기 제1 마킹 부위(M1)에 대한 제4 각도만큼 회전될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(700)에 의해 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 발사되어, 상기 제1 마킹 부위(M1) 중 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 가리키던 지점이 재현(지시)될 수 있다. 그리고, 상기 제1 마킹 부위(M1)에 대한 재현 지점(P3’)을 기준으로 작업자가 제1 재마킹 부위(M1’)를 표시할 수 있다. 즉, 상기 제1 마킹 부위(M1)에 대해, 재현 지점(P3’)으로부터 상측으로 제1 폭만큼 이격된 지점(P4’), 상기 재현 지점(P3’)으로부터 하측으로 제2 폭만큼 이격된 지점(P5’), 상기 재현 지점(P3’)으로부터 우측으로 제1 길이만큼 이격된 지점(P6’)(P6’) 및 상기 재현 지점(P3’)으로부터 좌측으로 제2 길이만큼 이격된 지점(P7’)(P7’)이 표시되고, 4개의 상기 지점(P4’, P5’, P6’, P7’)이 연결되어, 상기 제1 재마킹 부위(M1’)가 대략 마름모 형태의 영역으로 표시될 수 있다.
그 다음, 상기 제어부(700), 상기 제3 각도 센서 및 상기 제3 액추에이터에 의하여 상기 제3 레이저부(510)가 상기 제2 마킹 부위(M2)에 대한 제3 각도만큼 회전될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(700), 상기 제4 각도 센서 및 상기 제4 액추에이터에 의하여 상기 목부(610)가 상기 제2 마킹 부위(M2)에 대한 제4 각도만큼 회전될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(700)에 의해 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 발사되어, 상기 제2 마킹 부위(M2) 중 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 가리키던 지점이 재현(지시)될 수 있다. 그리고, 상기 제2 마킹 부위(M2)에 대한 재현 지점(P3’)을 기준으로 작업자가 제2 재마킹 부위(M2’)를 표시할 수 있다. 즉, 상기 제2 마킹 부위(M2)에 대해, 재현 지점(P3’)으로부터 상측으로 제1 폭만큼 이격된 지점(P4’), 상기 재현 지점(P3’)으로부터 하측으로 제2 폭만큼 이격된 지점(P5’), 상기 재현 지점(P3’)으로부터 우측으로 제1 길이만큼 이격된 지점(P6’)(P6’) 및 상기 재현 지점(P3’)으로부터 좌측으로 제2 길이만큼 이격된 지점(P7’)(P7’)이 표시되고, 4개의 상기 지점(P4’, P5’, P6’, P7’)이 연결되어, 상기 제2 재마킹 부위(M2’)가 대략 마름모 형태의 영역으로 표시될 수 있다.
그 다음, 상기 제어부(700), 상기 제3 각도 센서 및 상기 제3 액추에이터에 의하여 상기 제3 레이저부(510)가 상기 제3 마킹 부위(M3)에 대한 제3 각도만큼 회전될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(700), 상기 제4 각도 센서 및 상기 제4 액추에이터에 의하여 상기 목부(610)가 상기 제3 마킹 부위(M3)에 대한 제4 각도만큼 회전될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(700)에 의해 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 발사되어, 상기 제3 마킹 부위(M3) 중 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 가리키던 지점이 재현(지시)될 수 있다. 그리고, 상기 제3 마킹 부위(M3)에 대한 재현 지점(P3’)을 기준으로 작업자가 제3 재마킹 부위(M3’)를 표시할 수 있다. 즉, 상기 제3 마킹 부위(M3)에 대해, 재현 지점(P3’)으로부터 상측으로 제1 폭만큼 이격된 지점(P4’), 상기 재현 지점(P3’)으로부터 하측으로 제2 폭만큼 이격된 지점(P5’), 상기 재현 지점(P3’)으로부터 우측으로 제1 길이만큼 이격된 지점(P6’) 및 상기 재현 지점(P3’)으로부터 좌측으로 제2 길이만큼 이격된 지점(P7’)이 표시되고, 4개의 상기 지점(P4’, P5’, P6’, P7’)이 연결되어, 상기 제3 재마킹 부위(M3’)가 대략 마름모 형태의 영역으로 표시될 수 있다.
한편, 상기 장치는 기본적으로 상기 조작 버튼부(250)에 의해 조작될 수 있다.
즉, 상기 제4 단계(S4)에서, 상기 제1 버튼(252)이 한 번 눌러 짐으로써, 상기 장치의 전원이 켜지고, 측정모드가 실행되며, 상기 제1 레이저 빔(LB1), 상기 제2 레이저 빔(LB2) 및 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 발사될 수 있다.
그리고, 상기 제4 단계(S4)에서, 상기 제1 레이저 빔(LB1)이 상기 제1 기준 부위(P1)에 비춰지도록 조작되고, 상기 제2 레이저 빔(LB2)이 상기 제2 기준 부위(P2)에 비춰지도록 조작된 상태에서, 상기 제2 버튼(254)이 눌러 짐으로써, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도가 저장될 수 있다.
그리고, 상기 제5 단계(S5)에서, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 상기 마킹 부위(M)에 비춰지도록 조작된 상태에서, 상기 제3 버튼(256)이 눌러 짐으로써, 상기 제3 거리, 상기 제3 각도 및 상기 제4 각도가 저장될 수 있다.
여기서, 상기 마킹 부위(M)가 복수일 경우에는 다음과 같은 조작으로 상기 복수의 마킹 부위(M) 저장이 이루어질 수 있다. 즉, 예를 들어, 제1 마킹 부위(M1), 제2 마킹 부위(M2) 및 제3 마킹 부위(M3)가 존재할 때, 먼저, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 상기 제1 마킹 부위(M1)에 비춰지도록 조작된 상태에서 상기 제3 버튼(256)이 눌러 짐으로써, 상기 제1 마킹 부위(M1)에 대한 제3 거리, 제3 각도 및 제4 각도가 저장될 수 있다. 그 다음, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 상기 제2 마킹 부위(M2)에 비춰지도록 조작된 상태에서 상기 제3 버튼(256)이 눌러 짐으로써, 상기 제2 마킹 부위(M2)에 대한 제3 거리, 제3 각도 및 제4 각도가 저장될 수 있다. 그 다음, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 상기 제3 마킹 부위(M3)에 비춰지도록 조작된 상태에서 상기 제3 버튼(256)이 눌러 짐으로써, 상기 제3 마킹 부위(M3)에 대한 제3 거리, 제3 각도 및 제4 각도가 저장될 수 있다.
그리고, 상기 제5 단계(S5)가 종료된 다음, 상기 제1 버튼(252)이 연속하여 세 번 눌러 짐으로써, 상기 장치의 전원이 꺼질 수 있다.
그리고, 상기 제7 단계(S7)에서, 상기 제1 버튼(252)이 연속하여 두 번 눌러 짐으로써, 상기 장치의 전원이 켜지고, 재현모드가 실행될 수 있다.
그리고, 상기 제7 단계(S7)에서, 상기 제2 버튼(254)이 눌러 짐으로써, 상기 제1 레이저부(310)가 상기 제1 액추에이터에 의해 상기 제1 각도만큼 회전된 후 상기 제1 레이저 빔(LB1)을 발사하고, 상기 제2 레이저부(410)가 상기 제2 액추에이터에 의해 상기 제2 각도만큼 회전된 후 상기 제2 레이저 빔(LB2)을 발사할 수 있다.
그리고, 상기 제8 단계(S8)에서, 상기 제3 버튼(256)이 눌러 짐으로써, 상기 목부(610)가 상기 제4 액추에이터에 의해 상기 제4 각도만큼 회전되고, 상기 제3 레이저부(510)가 상기 제3 액추에이터에 의해 상기 제3 각도만큼 회전된 후 상기 제3 레이저 빔(LB3)을 발사하며 기존 마킹 부위(M)를 재현(지시)할 수 있다.
여기서, 상기 마킹 부위(M)가 복수일 경우에는 다음과 같은 조작으로 상기 복수의 마킹 부위(M) 재현(지시)이 이루어질 수 있다. 즉, 예를 들어, 제1 마킹 부위(M1), 제2 마킹 부위(M2) 및 제3 마킹 부위(M3)가 존재할 때, 먼저, 상기 제3 버튼(256)이 최초로 눌러지면, 상기 제3 레이저부(510)와 상기 목부(610)가 각각 상기 제3 액추에이터와 상기 제4 액추에이터에 의해 기존 제1 마킹 부위(M1)에 대한 제3 각도 및 제4 각도만큼 회전된 후, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 발사되어, 기존 제1 마킹 부위(M1)를 재현(지시)할 수 있다. 그 다음, 상기 제3 버튼(256)이 다시 눌러지면, 상기 제3 레이저부(510)와 상기 목부(610)가 각각 상기 제3 액추에이터와 상기 제4 액추에이터에 의해 기존 제2 마킹 부위(M2)에 대한 제3 각도 및 제4 각도만큼 회전된 후, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 발사되어, 기존 제2 마킹 부위(M2)를 재현(지시)할 수 있다. 그 다음, 상기 제3 버튼(256)이 또 다시 눌러지면, 상기 제3 레이저부(510)와 상기 목부(610)가 각각 상기 제3 액추에이터와 상기 제4 액추에이터에 의해 기존 제3 마킹 부위(M3)에 대한 제3 각도 및 제4 각도만큼 회전된 후, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 발사되어, 기존 제3 마킹 부위(M3)를 재현(지시)할 수 있다.
그리고, 검사 및 보수가 종료된 다음에는, 상기 제1 버튼(252)이 연속하여 세 번 눌러짐으로써, 상기 장치의 전원이 꺼질 수 있다.
그런데, 상기 장치는 필요에 따라 상기 제어부(700)에서 실행중인 제어 프로그램에 의해서도 조작될 수 있다.
즉, 예를 들어, 제1 마킹 부위(M1), 제2 마킹 부위(M2) 및 제3 마킹 부위(M3)가 존재하고, 상기 제1 마킹 부위(M1)를 재현한 다음 바로 상기 제3 마킹 부위(M3)를 재현하고자 할 경우, 상기 제어 프로그램을 통해 상기 장치에 상기 제3 마킹 부위(M3)의 재현을 명령할 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우 상기 제1 단계(S1) 내지 상기 제10 단계(S10)가 구비되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 예를 들어, 상기 제10 단계(S10)를 생략하고, 상기 제1 단계(S1) 내지 상기 제9 단계(S9)만 구비될 수도 있다.
또한, 본 실시예의 경우 상기 제5 단계(S5) 및 상기 제8 단계(S8)에서 작업자에 의한 영역(길이, 폭) 측정, 기록 및 재현하는 절차가 포함되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 길이 및 폭의 정확도가 중요하지 않을 경우에는, 소요 시간 및 비용 절감을 위해, 상기 제5 단계(S5) 및 상기 제8 단계(S8)에서 작업자에 의한 영역(길이, 폭) 측정, 기록 및 재현하는 절차가 생략될 수 있다.
100: 다리부 200: 몸체부
310: 제1 레이저부 410: 제2 레이저부
510: 제3 레이저부 610: 목부
700: 제어부 LB1: 제1 레이저 빔
LB2: 제2 레이저 빔 LB3: 제3 레이저 빔
P1: 제1 기준 부위 P2: 제2 기준 부위

Claims (20)

  1. 제품(P)에 대향되는 위치에 안착되는 다리부(100);
    상기 다리부(100)의 상부에 고정 설치되는 몸체부(200);
    상기 제품(P) 측으로 제1 레이저 빔(LB1)을 발사하며 상기 몸체부(200)의 일측에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제1 레이저부(310);
    상기 제품(P) 측으로 제2 레이저 빔(LB2)을 발사하며 상기 몸체부(200)의 타측에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제2 레이저부(410);
    상기 몸체부(200)의 상부에 회전 가능하게 힌지 결합되는 목부(610);
    상기 제품(P) 측으로 제3 레이저 빔(LB3)을 발사하며 상기 목부(610)의 상부에 회전 가능하게 힌지 결합되는 제3 레이저부(510); 및
    상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리, 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도, 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리, 상기 제2 레이저부(410)의 회전각도, 상기 목부(610)의 회전 각도, 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리 및 상기 제3 레이저부(510)의 회전 각도를 측정 및 재현하는 제어부(700);를 포함하는 위치 측정 및 지시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 레이저부(310)는 중력 방향으로 연장되는 제1 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되고,
    상기 제2 레이저부(410)는 상기 제1 회전축에 평행한 제2 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되고,
    상기 목부(610)는 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축에 평행한 제3 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되고,
    상기 제3 레이저부(510)는 중력에 수직한 방향으로 연장되는 제4 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되는 위치 측정 및 지시 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축은 동축 상에 배치되는 위치 측정 및 지시 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 레이저부(310)는,
    상기 제1 레이저 빔(LB1)을 발사하는 제1 발광소자; 및
    상기 제1 레이저 빔(LB1)의 진행 방향 상 상기 제1 발광소자와 상기 제품(P) 사이 거리인 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리를 측정하는 제1 거리 센서;를 포함하는 위치 측정 및 지시 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 레이저부(310)를 회전시키는 제1 액추에이터; 및
    상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도를 측정하는 제1 각도 센서;를 더 포함하는 위치 측정 및 지시 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 레이저부(410)는,
    상기 제2 레이저 빔(LB2)을 발사하는 제2 발광소자; 및
    상기 제2 레이저 빔(LB2)의 진행 방향 상 상기 제2 발광소자와 상기 제품(P) 사이 거리인 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리를 측정하는 제2 거리 센서;를 포함하는 위치 측정 및 지시 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 레이저부(410)를 회전시키는 제2 액추에이터; 및
    상기 제2 레이저부(410)의 회전 각도를 측정하는 제2 각도 센서;를 더 포함하는 위치 측정 및 지시 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제3 레이저부(510)는,
    상기 제3 레이저 빔(LB3)을 발사하는 제3 발광소자; 및
    상기 제3 레이저 빔(LB3)의 진행 방향 상 상기 제3 발광소자와 상기 제품(P) 사이 거리인 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리를 측정하는 제3 거리 센서;를 포함하는 위치 측정 및 지시 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제3 레이저부(510)를 회전시키는 제3 액추에이터; 및
    상기 제3 레이저부(510)의 회전 각도를 측정하는 제3 각도 센서가 형성되는 위치 측정 및 지시 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 목부(610)를 회전시키는 제4 액추에이터; 및
    상기 목부(610)의 회전 각도를 측정하는 제4 각도 센서;를 더 포함하는 위치 측정 및 지시 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 위치 측정 및 지시 장치를 구비하는 제1 단계(S1);
    비파괴 검사로 결함 부위를 검출하는 제2 단계(S2);
    상기 결함 부위를 마킹하는 제3 단계(S3);
    상기 장치의 다리부(100)를 제품(P)에 대향되는 임의의 위치에 안착시키고, 상기 장치의 제1 레이저부(310), 제2 레이저부(410) 및 제어부(700)를 통해 상기 임의의 위치를 기준 위치로 저장하는 제4 단계(S4);
    상기 장치의 목부(610), 제3 레이저부(510) 및 제어부(700)를 통해 마킹 부위(M)의 위치를 측정 및 저장하는 제5 단계(S5);
    상기 마킹 부위(M)를 보수하는 제6 단계(S6);
    상기 제1 레이저부(310), 상기 제2 레이저부(410) 및 상기 제어부(700)를 통해 상기 다리부(100)를 상기 기준 위치에 재안착시키는 제7 단계(S7);
    상기 목부(610), 상기 제3 레이저부(510) 및 상기 제어부(700)를 통해 상기 마킹 부위(M)의 위치를 지시하며 재마킹하는 제8 단계(S8); 및
    비파괴 검사로 재마킹 부위(M’)를 검사하는 제9 단계(S9);를 포함하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 재마킹 부위(M’)에 결함이 재검출되지 않으면 종료하고, 상기 재마킹 부위(M’)에 결함이 재검출되면 상기 제3 단계(S3)로 복귀하는 제10 단계(S10);를 더 포함하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리를 측정하는 제1 거리 센서, 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도를 측정하는 제1 각도 센서, 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리를 측정하는 제2 거리 센서 및 상기 제2 레이저부(410)의 회전 각도를 측정하는 제2 각도 센서를 더 포함하고,
    상기 제4 단계(S4)에서는,
    상기 다리부(100)가 상기 임의의 위치에 안착되고, 상기 제1 레이저 빔(LB1)이 상기 제품(P)의 제1 기준 부위(P1)에 비춰지도록 상기 제1 레이저부(310)가 회전되고, 상기 제2 레이저 빔(LB2)이 상기 제품(P)의 제2 기준 부위(P2)에 비춰지도록 상기 제2 레이저부(410)가 회전된 상태에서,
    상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리, 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리, 상기 제1 레이저부(310)의 회전 각도 및 상기 제2 레이저부(410)의 회전 각도를 측정하여 각각 제1 거리, 제2 거리, 제1 각도 및 제2 각도로 저장함으로써,
    상기 임의의 위치를 상기 기준 위치로 저장하는 것을 특징으로 하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 제1 레이저부(310)를 회전시키는 제1 액추에이터 및 상기 제2 레이저부(410)를 회전시키는 제2 액추에이터를 더 포함하고,
    상기 제7 단계(S7)에서는,
    상기 제어부(700), 상기 제1 각도 센서 및 상기 제1 액추에이터를 이용하여 상기 제1 레이저부(310)를 상기 제1 각도만큼 회전시키고,
    상기 제어부(700), 상기 제2 각도 센서 및 상기 제2 액추에이터를 이용하여 상기 제2 레이저부(410)를 상기 제2 각도만큼 회전시키고,
    상기 제1 레이저 빔(LB1)과 상기 제2 레이저 빔(LB2)을 각각 발사하고,
    상기 제1 기준 부위(P1)가 상기 제1 레이저 빔(LB1)에 비춰지면서 상기 제2 기준 부위(P2)가 상기 제2 레이저 빔(LB2)에 비춰지도록 상기 다리부(100)의 위치를 조절하고,
    상기 제어부(700)와 상기 제1 거리 센서를 이용하여 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리와 상기 제1 거리를 비교하고, 상기 제어부(700)와 상기 제2 거리 센서를 이용하여 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사거리와 상기 제2 거리를 비교하며, 상기 제1 레이저 빔(LB1)의 발사 거리가 상기 제1 거리와 일치되면서 상기 제2 레이저 빔(LB2)의 발사 거리가 상기 제2 거리와 일치될 때까지 상기 다리부(100)의 위치를 추가 조절함으로써, 상기 다리부(100)를 상기 기준 위치에 재안착시키는 것을 특징으로 하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리를 측정하는 제3 거리 센서, 상기 제3 레이저부(510)의 회전 각도를 측정하는 제3 각도 센서, 상기 목부(610)의 회전 각도를 측정하는 제4 각도 센서를 더 포함하고,
    상기 제5 단계(S5)에서는, 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 상기 마킹 부위(M)에 비춰지도록 상기 목부(610) 및 상기 제3 레이저부(510)가 회전된 상태에서, 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리, 상기 제3 레이저부(510)의 회전 각도 및 상기 목부(610)의 회전 각도를 측정하여 각각 제3 거리, 제3 각도 및 제4 각도로 저장함으로써, 상기 마킹 부위(M)의 위치를 측정 및 저장하는 것을 특징으로 하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 제3 레이저부(510)를 회전시키는 제3 액추에이터 및 상기 목부(610)를 회전시키는 제4 액추에이터를 더 포함하고,
    상기 제8 단계(S8)에서는, 상기 제어부(700), 상기 제3 각도 센서 및 상기 제3 액추에이터를 이용하여 상기 제3 레이저부(510)를 상기 제3 각도만큼 회전시키고, 상기 제어부(700), 상기 제4 각도 센서 및 상기 제4 액추에이터를 이용하여 상기 목부(610)를 상기 제4 각도만큼 회전시키고, 상기 제3 레이저 빔(LB3)을 발사하고, 상기 제품(P)의 부위 중 상기 제3 레이저 빔(LB3)이 비춰지는 부위에 재마킹하는 것을 특징으로 하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제8 단계(S8)에서 재마킹하기 전에, 상기 제어부(700)와 상기 제3 거리 센서를 이용하여 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리와 상기 제3 거리를 비교하고, 상기 제3 레이저 빔(LB3)의 발사 거리가 상기 제3 거리와 일치될 때까지 상기 제3 레이저부(510)를 상기 제3 각도만큼 재회전시키고 상기 목부(610)를 상기 제4 각도만큼 재회전시키는 것을 특징으로 하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제2 단계(S2)에서 상기 결함 부위는 영역으로 검출되고,
    상기 제3 단계(S3)에서 상기 마킹 부위(M)는 상기 결함 부위에 대응되도록 영역으로 표시하는 것을 특징으로 하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제5 단계(S5)에서,
    상기 제3 레이저 빔(LB3)이 상기 마킹 부위(M) 내 일 지점(P3)에 비춰지도록 상기 목부(610) 및 상기 제3 레이저부(510)가 회전된 상태에서, 상기 제3 거리, 상기 제3 각도 및 상기 제4 각도를 측정 및 저장하고,
    상기 일 지점(P3)으로부터 상기 마킹 부위(M)의 상측 경계점(P4)까지의 거리, 상기 일 지점(P3)으로부터 상기 마킹 부위(M)의 하측 경계점(P5)까지의 거리, 상기 일 지점(P3)으로부터 상기 마킹 부위(M)의 우측 경계점(P6)까지의 거리 및 상기 일 지점(P3)으로부터 상기 마킹 부위(M)의 좌측 경계점(P7)까지의 거리를 측정하여 각각 제1 폭, 제2 폭, 제1 길이 및 제2 길이로 저장하는 것을 특징으로 하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제8 단계(S8)에서는,
    상기 제3 레이저부(510)를 상기 제3 각도만큼 회전시키고, 상기 목부(610)를 상기 제4 각도만큼 회전시키고, 상기 제3 레이저 빔(LB3)을 발사하여, 상기 제품(P)에 상기 일 지점(P3’)을 지시하고,
    상기 일 지점(P3’)으로부터 상측으로 상기 제1 폭만큼 이격된 지점(P4’), 상기 일 지점(P3’)으로부터 하측으로 상기 제2 폭만큼 이격된 지점(P5’), 상기 일 지점(P3’)으로부터 우측으로 상기 제1 길이만큼 이격된 지점(P6’) 및 상기 일 지점(P3’)으로부터 좌측으로 상기 제2 길이만큼 이격된 지점(P7’)을 표시하고,
    4개의 상기 지점(P4’, P5’, P6’, P7’)을 연결하여 상기 재마킹 부위(M’)를 영역으로 표시하는 것을 특징으로 하는 제품 결함 검사 및 보수 방법.
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