KR101951700B1 - 전력설비 및 발전설비의 과열 감시시스템 및 감시방법 - Google Patents

전력설비 및 발전설비의 과열 감시시스템 및 감시방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101951700B1
KR101951700B1 KR1020180096098A KR20180096098A KR101951700B1 KR 101951700 B1 KR101951700 B1 KR 101951700B1 KR 1020180096098 A KR1020180096098 A KR 1020180096098A KR 20180096098 A KR20180096098 A KR 20180096098A KR 101951700 B1 KR101951700 B1 KR 101951700B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
facility
image
temperature
unit
power
Prior art date
Application number
KR1020180096098A
Other languages
English (en)
Inventor
구인필
Original Assignee
파이어컨트롤(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 파이어컨트롤(주) filed Critical 파이어컨트롤(주)
Priority to KR1020180096098A priority Critical patent/KR101951700B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101951700B1 publication Critical patent/KR101951700B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/06—Electric actuation of the alarm, e.g. using a thermally-operated switch
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/10—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Abstract

본 발명은 전력설비 및 발전 설비의 과열 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것으로서, 보다 더 구체적으로 본 발명은 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 실화상 이미지를 생성하는 실화상 촬영부(10), 상기 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 열화상 이미지를 생성하는 열화상 센싱부(20), 상기 실화상 이미지 및 열화상 이미지를 중첩시켜 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도분포 이미지를 생성하는 이미지 중첩부(40), 상기 온도분포 이미지를 이용하여 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도데이터를 검출하는 온도추출부(50), 상기 온도분포 이미지 및 온도데이터를 출력하여 사용자에 현시하는 출력부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전력설비 및 발전설비의 과열 감시시스템 및 감시방법{The overheating monitoring system of electric power facilities/generating unit and Method thereof}
본 발명은 전력설비 및 발전 설비의 과열 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고전압 전력설비 또는 고전압 발전 설비의 상태를 실시간으로 모니터링하여 전력설비 및 발전 설비의 고장이나 화재를 사전에 예방할 수 있도록 한 적외선 열화상 과열 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것이다.
최근 경제성장, 폭염 및 한파 등 이상 기후가 빈번히 발생함에 따라 산업용 및 가정용 전력수요는 나날이 증가되고 있으며, 이에 수반되어 전력/발전 설비는 기하급수적으로 초고압화 및 대용량화되고 있다.
이와 같이 대용량화된 전력/발전 설비에 화재 등 사고가 발생하면 광범위한 구역에서 정전이 발생하고, 사고의 복구에 따른 경제적 손실, 정전으로 인한 산업계의 생산차질 등의 사회전반에 악영향이 발생한다.
지금까지는 전력/발전 설비를 원활하게 운용하기 위해 일정한 주기마다 일상순시, 계획예방정비 및 과학화 장비를 활용한 측정 등을 수행하여 전력개소 중 불량개소가 발생한 설비를 발견하기 위해 노력하고 있었다.
즉, 기존에는 전력/발전 설비의 과열 등의 고장을 감지하기 위해 근무자가 직접 휴대용 열화상감시 카메라로 전력/발전 설비 주요 부분을 촬영하여 촬영된 영상을 토대로 해당 전력/발전 설비의 고장이나 과열 등을 판단하고 있었다고 할 수 있다.
그러나, 이러한 방식은 근무자가 직접 해당 전력/발전 설비를 주기적으로 감시하기가 실질적으로 어렵고, 전력/발전 설비의 급격한 실시간 온도 변화를 감시하기 어려우며, 전력/발전 설비를 근접 촬영하여야 하므로 안전사고가 발생할 위험성이 있었다.
그러나, 경제성을 유지하고 신뢰성 있는 전력공급을 위해서는 전력/발전 설비의 이상징후를 실시간으로 모니터링하고 고장 또는 고장 예후를 사전에 예측하여 사고 발생 징후를 사전에 발견 및 처리할 필요성이 있다.
또한, 또다른 종래기술의 일례를 들면, 대한민국 등록특허공보 10-1636262(2016.06.29)의 '송전 및 전력 설비의 선로 과열 경보장치'에 개시되어 있다.
그러나 위의 종래기술은 송전 및 변전 설비의 과열상태 모니터링에 있어서, 일정 온도를 넘어서면 자동으로 작동하는 바이메탈을 통하여 알림을 발생하도록 하는 구조를 취하고 있는 바, 과열상태 모니터링의 시인성을 확보하기 어렵고 전력/발전설비의 각 영역의 종합적인 모니터링이 어려운 단점이 있었다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전력/발전 설비 내 밀폐공간이나 사람이 접근하기 어려운 설비에 내시경 형태로 개발된 특수 열화상 카메라를 설치하고 과열 예상개소에 대한 열화상 이미지를 실화상 이미지에 중첩시켜 표시함으로써 관리자가 과열 예상개소별로 과열 상태를 실시간으로 용이하게 모니터링 또는 인지할 수 있도록 한 전력/발전 설비의 과열 감시시스템 및 감시방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 실화상 이미지를 생성하는 실화상 촬영부; 상기 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 열화상 이미지를 생성하는 열화상 센싱부; 상기 실화상 이미지 및 열화상 이미지를 중첩시켜 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도분포 이미지를 생성하는 이미지 중첩부; 상기 온도분포 이미지를 이용하여 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도데이터를 검출하는 온도추출부; 및 상기 온도분포 이미지 및 온도데이터를 출력하여 사용자에 현시하는 출력부; 를 포함하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시시스템을 제공한다.
본 발명은 상기 온도추출부에 의해 검출된 온도데이터의 변화 정도를 분석하여 과열 발생을 예측하는 예측부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 예측부가 온도추출부에 의해 검출된 온도데이터에 기초하여 출력부를 통해 과열 설비 발생을 경고하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 이미지 중첩부 및 온도추출부는 상기 열화상 센싱부와 내열성 케이블로 연결되되, 상기 내열성 케이블의 길이는 3 내지 50m인 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 이미지 중첩부는, 상기 열화상 이미지를 복수 개의 셀로 분할하고, 분할된 셀 각각을 통해 과열 예상개소 각각의 온도에 대응되는 색상을 표시하여 출력하는 것이 바람직하다.
본 발명은 상기 온도추출부의 온도 감지 결과에 따라 과열 설비의 동작을 제어하는 설비 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 이미지 중첩부는 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 화재 징후를 감지하는 화재감지부와 연동되어 운용되되, 상기 화재감지부는 불꽃감지기 또는 가스감지기를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 열화상 센싱부는 초소형 내시경 형태로 형성되어 소규모 밀폐공간에 설치가 가능한 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 열화상 센싱부는 센싱부 끝단에 센서 아이솔레이터를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 출력부는 상기 이미지중첩부 및 온도추출부와 함께 하나의 기기상에 설치되거나 또는 별도의 컴퓨터 기기에 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 전력설비 또는 변전설비의 일정영역은 발전기, 발전소 보일러, 지하케이블 트레이, 전력케이블 접속부, 배전반 내부, 배터리실, 변압기 AVR, 주변압기 및 보조변압기를 포함하는 것이 바람직하다.
전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 타측면에 의하면, 실화상 촬영부가 전력 설비 또는 발전 설비의 일정영역을 촬영하여 실화상 이미지를 생성하고, 열화상 센싱부가 전력 설비 및 발전 설비의 일정영역을 센싱하여 열화상 이미지를 생성하는 단계; 이미지 중첩부가 상기 실화상 이미지에 동일한 영역의 열화상 이미지를 중첩시켜 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도에 대한 온도분포 이미지를 생성하는 단계; 온도 추출부가 상기 온도분포 이미지를 이용하여 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도데이터를 검출하는 단계; 및 출력부가 상기 온도분포 이미지 및 이에 대응하는 온도데이터를 출력하는 단계;를 포함하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시방법을 제공한다.
본 발명은 예측부가 상기 온도추출부에 의해 검출된 온도데이터에 기초하여 출력부를 통해 과열 설비 발생을 경고하는 단계; 및 상기 온도추출부의 온도 감지 결과에 따라 설비제어부에 의해 과열 설비의 동작을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 전력/발전 설비의 과열 감시시스템 및 감시방법에 의하면, 전력/발전 설비 내 과열 예상개소에 대한 열화상 이미지를 실화상 이미지에 중첩시켜 표시함으로써 관리자가 과열 예상개소별로 과열 상태를 실시간으로 용이하게 모니터링 또는 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 전력/발전 설비의 고장 파급 및 화재 발생을 예방하고 이를 통해 전력/발전 설비 대체 비용을 절감할 수 있고, 전력/발전 설비 접속개소 등 실시간 감시를 통해 과열개소를 사전에 인지하여 과열설비에 대한 긴급 휴전 등 사전조치로 사고 발생 또는 화재 확산을 방지하는 효과가 있다.
더불어서, 본 발명에 의하면 과열개소 측정을 위해 고압설비에 근접할 필요가 없고 내시경 형태의 설비로 접근할 수 없는 밀폐된 고압 접속부의 감시가 가능해 관리자의 안전사고를 예방하고, 휴전 및 점검에 따른 인력관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 전력/발전 설비의 적외선 열화상 과열 감시시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열화상 감시기기를 나타낸 예시도.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 내열성 케이블을 통해 열화상 센싱부가 전력/발전설비의 일정영역에 장착된 모습을 나타낸 예시도.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 열화상 센싱부와 내열성 케이블을 통해 연결되는 열화상 감시기기 본체의 장착모습을 나태낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열화상 센싱부가 열화상 이미지를 생성하는 모습을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 열화상 센싱부 및 이에 장착되는 아이솔레이터를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전력/발전 설비의 온도 분포를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 충첩부에 의해 실화상 이미지 및 열화상 이미지를 중첩하는 모습을 나타낸 예시도.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 일실시예에 따른 출력부를 통해 전력/발전설비의 온도분포 이미지 및 온도 데이터를 모니터링 하는 모습을 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전력/발전 설비의 과열 감시방법의 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 본 발명에서는 기술의 편의를 위해 '전력설비 및 발전설비'와 '전력/발전 설비'를 동일한 의미로 사용하고자 한다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 전력/발전 설비의 적외선 열화상 과열 감시시스템의 구성도이다.
본 발명은 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 실화상 이미지를 생성하는 실화상 촬영부(10), 상기 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 열화상 이미지를 생성하는 열화상 센싱부(20), 상기 실화상 이미지 및 열화상 이미지를 중첩시켜 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도분포 이미지를 생성하는 이미지 중첩부(40), 상기 온도분포 이미지를 이용하여 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도데이터를 검출하는 온도추출부(50), 상기 온도분포 이미지 및 온도데이터를 출력하여 사용자에 현시하는 출력부(70)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 실화상 촬영부(10)는 자체 사양에 따른 시야각으로 전력/발전 설비를 촬영하여 전력/발전 설비에 대한 실화상 이미지를 생성하는 기능을 수행한다. 상기 실화상 촬영부(10)로는 전력/발전 설비를 촬영할 수 있는 CCD 카메라를 포함한 다양한 카메라가 포함될 수 있다.
상기 실화상 촬영부(10)의 설치 위치는 특별히 한정되는 것은 아니며, 전력/발전 설비 내 과열 예상개소를 촬영할 수 있는 위치라면 모두 포함될 수 있다.
본 발명에서 상기 과열 예상개소는 전력/발전 설비 내 과열 발생이 예상되는 관심 지점으로써, 사전에 설정된다. 과열 예상개소로는 전기, 발전소 보일러, 지하케이블 트레이, 전력케이블 접속부, 배전반 내부, 배터리실, 변압기 AVR, 주변압기 및 보조변압기 등이 포함될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 전력/발전 설비 내 과열 발생 가능성이 있는 개소라면 어떠한 설비라도 포함될 수 있을 것이다.
상기 열화상 센싱부(20)는 자체 사양에 따른 시야각으로 전력/발전 설비의 열화상 이미지(thermal image)를 생성하는 것으로서, 전력/발전 설비에서 복사되는 적외선을 측정하여 객체의 온도를 나타내는 열화상 이미지를 생성하는 기능을 수행한다.
위와 같은 열화상 센싱부(20)는 345kV 이상의 고전압 대전류에 영향을 받지 않는 설계를 통해 내시경 형태의 특수한 적외선 열화상 카메라로 구성되되, 열화상 센서 및 각종 전자소자를 구비하여 형성될 수 있다. 상기 열화상 센싱부(20)의 설치 위치는 특별히 한정되는 것은 아니며, 전력/발전 설비 내 과열 예상개소를 촬영할 수 위치라면 모두 포함될 수 있다.
특히, 실화상 촬영부(10)와 열화상 센싱부(20)는 전력/발전 설비 내 동일한 위치에서 동일한 시야각으로 전력/발전 설비의 예상 과열개소를 촬영하고 그 촬영범위는 서로 중첩될 수 있다.
이는 실화상 촬영부(10)에 의해 생성된 실화상 이미지와 열화상 센싱부(20)에 의해 생성된 열화상 이미지가 중첩되고, 이러한 중첩된 이미지를 통해 예상 과열 개소 각각에 대한 과열 발생 여부를 확인할 수 있기 때문이다. 이에 대해서는 후술한다.
본 발명의 화재감지부(30)는 열화상 센싱부(20)를 보조하기 위하여 불꽃감지기 또는 가스감지기를 포함하여 구성되되, 화재 징후를 정확히 예측하기 위해 부가적으로 이용될 수 있다.
상기 이미지 중첩부(40)는, 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 화재 징후를 감지하는 화재감지부(30)와 연동되어 운용되되, 화재감지부(30)에서 불꽃, 화염, 가스를 감지하여 이미지 중첩부(40)로 전달하면 이미지 중첩부(40)는 출력부(70)를 통해 화재 징후를 경고하게 된다.
또한, 상기 이미지 중첩부(40)는 실화상 촬영부(10)에 의해 촬영된 실화상 이미지와 열화상 센싱부(20)에 의해 생성된 열화상 이미지를 이용하여 전력/발전 설비 내에서의 온도분포를 나타내는 온도분포 이미지를 생성하는 기능을 수행한다.
즉, 상기 이미지 중첩부(40)는 실화상 촬영부(10)로부터 실화상 이미지가 입력되고 열화상 센싱부(20)로부터 열화상 이미지가 입력되면, 이들 실화상 이미지와 열화상 이미지를 중첩시켜 도 7 에 도시된 바와 같은 전력/발전 설비 내 온도분포를 나타내는 온도분포 이미지를 생성하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서 온도분포 이미지는 전력/발전 설비 내 온도분포를 색상으로 나타낸 것이다.
상기 이미지 중첩부(30)는 실화상 이미지에 열화상 이미지를 중첩시킬 경우, 실화상 이미지와 열화상 이미지 중 적어도 그 하나 이상에 대한 리사이징(Re-sizing) 또는 화소 보정 등을 수행할 수 있다.
특히, 상기 이미지 중첩부(40)는 열화상 이미지를 복수 개의 셀(140)로 분할하고, 분할된 셀 각각을 통해 검출된 온도에 대응되는 색상을 표시하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 각각의 셀(140)은 과열 예상 개소 각각의 발열상태를 부분적으로 인지할 수 있도록 하는 것으로써, 도 7 에 도시된 바와 같이 복수 개가 형성될 수 있으며, 각각의 셀은 동일한 해당 셀 내 모든 색상값을 이용하여 동일한 색상으로 나타내어질 수 있다.
따라서, 사용자는 감시기기(100)의 모니터(130) 또는 컴퓨터의 모니터로 구성될 수 있는 출력부(70)를 통해 현시되는 온도분포 이미지의 각 셀의 색상을 통해 해당 셀에 매칭되는 과열 예상개소의 온도를 신속하고 용이하게 시인할 수 있다.
그리고, 상기 이미지 중첩부(40)가 실화상 이미지와 열화상 이미지를 중첩시켜 온도분포 이미지를 생성하면, 생성된 온도분포 이미지를 출력부(70)를 통해 출력하게 된다. 한편, 발명의 필요에 따라 상기 이미지 중첩부(40)는 온도분포 이미지 외에도 실화상 이미지와 열화상 이미지 중 어느 하나만을 선별적으로 출력할 수도 있다.
한편, 상기 온도추출부(50)는 이미지 중첩부(40)에 의해 생성된 온도분포 이미지를 이용하여 전력/발전 설비 내 과열 예상개소 각각의 온도데이터들을 검출하는 기능을 수행한다.
즉, 온도추출부(50)는 온도분포 이미지를 이용하여 과열 예상개소의 온도데이터를 검출하는데, 이 경우 각 셀별 온도 분석을 통해 각 셀(140)에 매칭되는 해당 과열 예상개소별로 온도가 검출될 수 있다.
이때 온도추출부(50)는 검출된 온도와 기설정된 설정온도(예: 100℃~150℃)를 비교하여 검출 온도가 설정온도 이상이면 출력부(70)를 통해 해당 과열 예상개소의 과열 발생을 경고한다. 이 때, 과열 발생 경고는 모니터 화면 상에 '과열 경고 문자'를 현시하거나 또는 컴퓨터 스피커를 통해 '과열 경고음'을 송출할 수 있을 것이다.
상기 예측부(60)는 온도추출부(50)로부터 검출된 온도 또는 온도 변화를 토대로 과열 발생을 예측하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 예측부(60)는 검출된 온도가 기 설정된 온도 기울기(예: 30도 ~ 60도) 이상으로 급격하게 증가하면 과열 발생으로 예측할 수 있다. 이와 같이 과열 발생이 예측되는 경우, 상기 예측부(60)는 출력부(70)를 통해 과열 예상개소에 대한 과열 예측 결과를 출력부(70)를 통해 출력하게 된다.
한편, 본 발명의 설비 제어부(80)는 온도추출부(50)의 온도데이터 검출결과 기설정된 설정온도 이상이면 해당 과열 설비의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 설비 제어부(80)는 온도추출부(50)의 검출 온도가 설정온도 이상이면 해당 과열 설비의 동작을 일시적으로 정지시키거나, 해당 과열 설비의 온도를 저하시키기 위한 동작을 자동적으로 구동시킬 수 있다.
다만, 발명의 필요에 따라 설비 제어부(80)는 온도추출부(50)의 검출 온도가 설정온도 이상이면 출력부(70)를 통해 과열 설비의 일시 정지 또는 온도 저하 구동의 필요가 있음을 출력하여 사용자가 수동으로 과열 설비의 일시 정지 또는 온도 저하 구동을 제어할 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열화상 감시기기를 나타낸 예시도이다.
본 발명의 열화상 감시기기(100)는 감시기기 본체(120), 감시기기 모니터(130), 내열성 케이블(110) 및 열화상 센싱부(20)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 때, 상기 감시기기 본체(120)에는 이미지 중첩부(40) 및 온도추출부(50)가 탑재될 수 있으며, 감시기기 모니터(130)를 출력부(70)로 적용할 수도 있다.
즉, 본 발명의 기술적 특징은 열화상 센싱부(20)와 온도관련 데이터를 생성하는 이미지 중첩부(40) 및 온도추출부(50)를 분리하여 구성함으로써, 대전류, 고온이 발생하더라도 이미지 중첩부(40) 및 온도추출부(50)가 탑재되어 있는 감시기기 본체(120)를 안전하게 지킬 수 있어서 감시의 연속성 및 정확성을 담보할 수 있는 장점이 있다.
즉, 상기 이미지 중첩부(40) 및 온도추출부(50)는 열화상 센싱부(20)와 내열성 케이블(110)로 연결되되, 상기 내열성 케이블(110)의 길이는 3 내지 50m의 길이로 적용할 수 있고, 따라서 전력/발전설비의 일정 영역 중 고열, 고온이 발생하는 영역을 피해서 이미지 중첩부(40) 및 온도추출부(50)가 탑재된 감시기기 본체(120)를 설치할 수 있다. 이와 같은 경우 감시기기 본체(120)는 고전압, 대전류의 전력/발전설비의 순환전류와 서지, 노이즈에 영향을 받지 않는 장점이 있다.
다만, 발명의 필요에 따라 상기 내열성 케이블(110)의 길이를 3 내지 150m로 늘려서 적용하는 것도 가능할 것이다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 내열성 케이블을 통해 열화상 센싱부가 전력/발전설비의 일정영역에 장착된 모습을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 열화상 센싱부(20)는 초소형 내시경 형태로 형성되어 소규모 밀폐공간에 설치가 가능하도록 구성될 수 있다. 도 3a 내지 도 3b에서 볼 수 있듯이 평상시 밀폐되어 운용되는 전력/발전설비의 일부라도 내시경 형태의 열화상 센싱부(20)를 그 내부에 장착하고 내열성 케이블(110)을 통해 감시기기의 본체(120)와 연결되면, 전력/발전설비의 어떠한 열화상 이미지 및 온도 관련데이터를 전송받을 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 열화상 센싱부와 내열성 케이블을 통해 연결되는 열화상 감시기기 본체의 장착모습을 나태낸 예시도.
전술한 바대로, 열화상 센싱부(20)와 감시기기 본체(120)는 소정 길이를 가진 내열성 케이블(110)로 연결되므로, 도 4a에서 볼 수 있듯이 전력/발전설비의 일정 영역 중 고열, 고온이 발생하는 영역을 피해서 이미지 중첩부(40) 및 온도추출부(50)가 탑재된 감시기기 본체(120)를 안전한 장소에 설치할 수 있다. 그리고, 복수의 열화상 감시기기(100)를 한 곳에 모아 배치함으로써 사용자가 한 눈에 각 전력/발전설비 내 과열상태를 인지할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 열화상 감시기기(100)는 실화상 촬영부(10) 및 출력부(70)와 무선 RF 통신을 통해 각종 데이터를 주고받을 수 있으며, 실화상 촬영부(10)로부터 실화상 이미지를 전송받아 열화상 이미지와 중첩시키고 이로부터 온도분포 이미지를 생성하여 감시기기 모니터(130)를 통해 현시하는 기능을 수행할 수 있다.
따라서, 발명의 필요에 따라 열화상 감시기기(100)는 실화상 이미지, 열화상 이미지 또는 온도분포 이미지 중 어느 하나를 모니터에 현시할 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열화상 센싱부가 열화상 이미지를 생성하는 모습을 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 열화상 센싱부 및 이에 장착되는 아이솔레이터를 나타낸 예시도이다.
도 5를 참조하면, 열화상 센싱부(20)가 발전설비 내 일정영역의 열화상 이미지를 생성하는 모습을 확인할 수 있는데, 통상 저온은 파란색으로 중온은 녹색으로 고온은 빨간색으로 구분되는 열화상 이미지를 생성하게 된다.
한편, 본 발명에서 열화상 센싱부(20)는 센싱부 끝단에 센서 아이솔레이터(90)를 구비하게 된다. 이는 열화상 센싱부에 직접적인 서지(surge) 전류 유입시 온도 헌팅 현상 및 시스템 정지현상을 방지하기 위한 것으로서, 센서 아이솔레이터(90)의 구조는 도 6의 (c)에서 볼 수 있듯이 센서의 렌즈부분을 제외하고는 상면을 덮는 구조로 형성됨이 바람직하고, 그 재질은 공지의 절연물질을 이용할 수 있을 것이다. 그리고, 발명의 필요에 따라 상기 열화상 센싱부(20)는 서지 보호회로를 추가적으로 채용할 수도 있을 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전력/발전 설비의 온도 분포를 나타낸 예시도이다.
전술한 바대로 이미지 중첩부(40)는 실화상 이미지와 열화상 이미지를 이용하여 전력/발전 설비 내 온도분포를 색상으로 나타내는 온도분포 이미지를 생성하는 기능을 수행할 수 있다.
즉, 상기 이미지 중첩부(40)는 열화상 이미지를 복수 개의 셀(140)로 분할하고, 분할된 셀 각각을 통해 검출된 온도에 대응되는 색상을 표시하는 기능을 수행할 수 있으며, 여기서, 각각의 셀(140)은 과열 예상 개소 각각의 발열상태를 부분적으로 인지할 수 있도록 하는 것으로써, 사용자는 출력부(70)를 통해 현시되는 온도분포 이미지의 각 셀의 색상을 통해 해당 셀에 매칭되는 과열 예상개소의 온도를 신속하고 용이하게 시인할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 충첩부에 의해 실화상 이미지 및 열화상 이미지를 중첩하는 모습을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 이미지 중첩부(40)는 열화상 이미지를 복수 개의 셀로 분할하고, 분할된 셀 각각을 통해 과열 예상개소 각각의 온도에 대응되는 색상을 표시하여 출력하는 바, 도 8과 같이 실화상 이미지 및 열화상 이미지를 중첩하여 출력하면, 전력/발전설비의 어느 영역이 과열상태 인지를 용이하게 인지할 수 있게 된다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 일실시예에 따른 출력부를 통해 전력/발전설비의 온도분포 이미지 및 온도 데이터를 모니터링 하는 모습을 나타낸 예시도이다.
본 발명에서 출력부(70)는 전술한 바대로 상기 이미지중첩부(40) 및 온도추출부(50)와 함께 열화상 감시기기(100)상에 설치될 수 있으나, 통상적으로는 별도의 컴퓨터 기기에 설치되어 운용될 수 있을 것이다.
즉, 상기 출력부(70)는 복수의 열화상 감시기기(100)로부터 이에 장착된 이미지중첩부(40) 및 온도추출부(50)로부터 온도분포이미지 및 온도데이터들을 RF 무선통신을 통해 전달받아 이를 하나의 모니터 화면으로 출력하여 사용자의 과열상태 모니터링을 용이하게 수행하게 할 수 있다.
다만, 발명의 필요에 따라 본 발명의 이미지중첩부(40) 및 온도추출부(50)는 반드시 열화상 감시기기의 본체(120)에만 장착되어야 하는 것은 아니고, 별도의 컴퓨터 기기에 장착되어 운용될 수도 있을 것이다.
이와 같은 경우, 컴퓨터 기기 상에서 복수의 열화상 감시기기(100)로부터 열화상 이미지를 전송받으면, 실화상 촬영부(10)로부터 전송받은 실화상 이미지를 이용하여 양자를 중첩시켜 온도분포이미지 및 온도데이터를 추출하고, 컴퓨터 모니터 화면을 통해 이를 출력하게 될 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력/발전 설비 감시 방법의 순서도이다.
먼저 실화상 촬영부(10)는 자체 사양에 따른 시야각으로 전력/발전 설비를 촬영하여 전력/발전 설비에 대한 실화상 이미지를 생성한다(S10).
그리고, 열화상 센싱부(20)도 자체 사양에 따른 시야각으로 전력/발전 설비의 열화상 이미지(thermal image)를 촬영 또는 센싱하는 것으로써, 전력/발전 설비에서 복사되는 적외선을 측정하여 객체의 온도를 나타내는 열화상 이미지를 생성한다(S20).
여기서, 실화상 촬영부(10)와 열화상 센싱부(20)는 전력/발전 설비 내 동일한 위치에서 동일한 시야각으로 전력/발전 설비의 예상 과열개소를 촬영하고 그 촬영범위는 서로 중첩되는 것이 바람직하다.
이어서, 이미지 중첩부(40)는 실화상 촬영부(10)에 의해 촬영된 실화상 이미지와 열화상 센싱부(20)에 의해 생성된 열화상 이미지를 중첩시켜 전력/발전 설비 내에서의 온도분포에 대한 온도분포 이미지를 생성한다(S30).
특히, 이미지 중첩부(40)는 열화상 이미지를 복수 개의 셀로 분할하고, 분할된 셀 각각을 통해 온도분포에 따른 색상을 표시하는데, 여기서, 각 셀은 과열 예상 개소 각각의 발열상태를 부분적으로 인지할 수 있도록 하며, 그 색상값을 평균하여 동일한 색상으로 나타내어질 수 있다.
이어서, 온도 추출부가 상기 온도분포 이미지를 이용하여 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도데이터를 검출하는 단계를 거치게 된다(S40).
아울러, 이미지 중첩부(40)는 전술한 바와 같이 실화상 이미지와 열화상 이미지를 중첩시켜 온도분포 이미지를 생성하면, 생성된 온도분포 이미지를 출력부(70)를 통해 출력한다(S50). 한편, 이미지 중첩부(40)는 온도분포 이미지 이외에 실화상 이미지와 열화상 이미지 중 어느 하나만을 선별적으로 출력할 수도 있다. 이와 동시에 온도추출부도 추출된 온도데이터를 출력부(70)를 통해 출력한다(S50).
한편, 과열 예측부(60)는 온도추출부(50)의 검출된 온도데이터 또는 온도 변화 추이를 토대로 과열 발생을 예측하고, 과열 예상개소에 대한 과열 발생 예측 경고를 출력부(70)를 통해 출력한다(S60).
그리고, 온도추출부(50)가 검출된 온도데이터와 기설정된 설정온도를 비교하여 온도가 설정온도 이상이면 설비 제어부(80)를 통해 해당 과열 설비의 동작을 제어한다(S60). 상기 과열 설비의 동작 제어는 과열 설비의 일시 정지 또는 냉각 메커니즘 작동일 수 있다.
이에 따라 사용자는 해당 과열 설비를 제어하여 설비 고장 또는 화재를 예방할 수 있게 된다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력/발전 설비 감시 장치 및 방법은 전력/발전 설비 내 과열 예상개소에 대한 열화상 이미지를 실화상 이미지에 중첩시켜 표시함으로써 관리자가 과열 예상개소별로 과열 상태를 손쉽게 인지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력/발전 설비 감시 장치 및 방법은 전력/발전 설비의 고장 파급 및 화재 확산을 예방하고, 주변압기 대체 비용을 절감하며, 전력/발전 설비 접속개소 등 실시간 감시를 통해 과열개소를 사전에 인지할 수 있도록 하는 장점이 있다.
더불어서 본 발명은 과열개소 측정을 위해 고압설비에 근접할 필요가 없어 관리자의 안전사고를 예방하고, 휴전 및 점검에 따른 인력관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 부수적 효과도 있다.
이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10: 실화상 촬영부
20: 열화상 센싱부
30: 화재 감지부
40: 이미지 중첩부
50: 온도추출부
60: 예측부
70: 출력부
80: 설비 제어부
90: 센서 아이솔레이터
100: 감시기기
110: 내열성 케이블
120: 감시기기 본체
130: 감시기기 모니터
140: 셀

Claims (13)

  1. 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 실화상 이미지를 생성하는 실화상 촬영부;
    상기 전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 열화상 이미지를 생성하는 열화상 센싱부;
    상기 실화상 이미지 및 열화상 이미지를 중첩시켜 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도분포 이미지를 생성하는 이미지 중첩부;
    상기 온도분포 이미지를 이용하여 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도데이터를 검출하는 온도추출부;
    상기 온도추출부에 의해 검출된 온도데이터의 변화 정도를 분석하여 과열 발생을 예측하는 예측부;
    상기 온도분포 이미지 및 온도데이터를 출력하여 사용자에 현시하는 출력부; 및
    상기 온도추출부의 온도 감지 결과에 따라 과열 설비의 동작을 제어하는 설비 제어부;를 포함하되,
    상기 예측부는 기설정된 온도 기울기의 각도에 기초하여 출력부를 통해 과열 설비 발생을 경고하고,
    상기 설비 제어부는 온도추출부에 의해 검출된 온도가 설정온도 이상인 경우 과열 설비의 일시 정지 또는 온도 저하 구동의 필요가 있음을 출력부를 통해 현시하며,
    상기 열화상 센싱부는 초소형 내시경 형태로 형성되어 소규모 밀폐공간에 설치가 가능하되,그 센싱부 끝단에 센서 렌즈 부분을 제외하고 상면을 커버하는 구조의 센서 아이솔레이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 이미지 중첩부 및 온도추출부는 상기 열화상 센싱부와 내열성 케이블로 연결되되, 상기 내열성 케이블의 길이는 3 내지 50m인 것을 특징으로 하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 이미지 중첩부는,
    상기 열화상 이미지를 복수 개의 셀로 분할하고, 분할된 셀 각각을 통해 과열 예상개소 각각의 온도에 대응되는 색상을 표시하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 이미지 중첩부는,
    전력 설비 또는 발전 설비의 일정 영역의 화재 징후를 감지하는 화재감지부와 연동되어 운용되되, 상기 화재감지부는 불꽃감지기 또는 가스감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 이미지중첩부 및 온도추출부와 함께 하나의 기기상에 설치되거나 또는 별도의 컴퓨터 기기에 설치되는 것을 특징으로 하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전력설비 또는 변전설비의 일정영역은 발전기, 발전소 보일러,지하케이블 트레이, 전력케이블 접속부, 배전반 내부, 배터리실, 변압기 AVR, 주변압기 및 보조변압기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시시스템.
  12. 제1항, 제4항 내지 제5항, 제7항, 제10항 내지 제11항 중 어느 한 항의 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시시스템을 이용하는 과열 감시방법에 있어서,
    실화상 촬영부가 전력 설비 또는 발전 설비의 일정영역을 촬영하여 실화상 이미지를 생성하고, 열화상 센싱부가 전력 설비 및 발전 설비의 일정영역을 센싱하여 열화상 이미지를 생성하는 단계;
    이미지 중첩부가 상기 실화상 이미지에 동일한 영역의 열화상 이미지를 중첩시켜 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도에 대한 온도분포 이미지를 생성하는 단계;
    온도 추출부가 상기 온도분포 이미지를 이용하여 전력 설비 또는 발전 설비 내 온도데이터를 검출하는 단계;
    출력부가 상기 온도분포 이미지 및 이에 대응하는 온도데이터를 출력하는 단계;
    예측부가 상기 온도추출부에 의해 검출된 온도데이터에 기초하여 출력부를 통해 과열 설비 발생을 경고하는 단계; 및
    상기 온도추출부의 온도 감지 결과에 따라 설비제어부에 의해 과열 설비의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 전력 설비 및 발전 설비의 과열 감시방법.
  13. 삭제
KR1020180096098A 2018-08-17 2018-08-17 전력설비 및 발전설비의 과열 감시시스템 및 감시방법 KR101951700B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180096098A KR101951700B1 (ko) 2018-08-17 2018-08-17 전력설비 및 발전설비의 과열 감시시스템 및 감시방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180096098A KR101951700B1 (ko) 2018-08-17 2018-08-17 전력설비 및 발전설비의 과열 감시시스템 및 감시방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101951700B1 true KR101951700B1 (ko) 2019-02-26

Family

ID=65562776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180096098A KR101951700B1 (ko) 2018-08-17 2018-08-17 전력설비 및 발전설비의 과열 감시시스템 및 감시방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101951700B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102084137B1 (ko) * 2019-09-23 2020-03-04 주식회사 신광기술사 가공배전선로의 고장구간 검출시스템
KR102188561B1 (ko) * 2020-03-30 2020-12-09 주식회사 네오세미텍 스파크 검출 장치
KR102563296B1 (ko) * 2022-12-08 2023-08-03 이에스솔라 주식회사 화재 발생 원인을 모니터링하면서 이를 효과적으로 제거하는 태양광 발전 시스템
KR102615935B1 (ko) * 2022-12-27 2023-12-20 강원숙 변전소의 변압기 안전 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160067602A (ko) * 2014-12-04 2016-06-14 (주)티티에스 열화상 감지 센서를 이용한 반도체 또는 디스플레이 제조설비의 화재 모니터링 장치
KR101634239B1 (ko) * 2016-01-21 2016-06-28 주식회사 아이스기술 전기설비 통합관리 시스템
KR101863530B1 (ko) * 2017-08-02 2018-05-31 주식회사 담우광학전자기술 가시광 및 적외선 열화상 이미지를 이용한 화재 예측 보전시스템
KR20180071626A (ko) * 2016-12-20 2018-06-28 주식회사 해강에이피 화재 징후 예방 및 냄새 감지기 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160067602A (ko) * 2014-12-04 2016-06-14 (주)티티에스 열화상 감지 센서를 이용한 반도체 또는 디스플레이 제조설비의 화재 모니터링 장치
KR101634239B1 (ko) * 2016-01-21 2016-06-28 주식회사 아이스기술 전기설비 통합관리 시스템
KR20180071626A (ko) * 2016-12-20 2018-06-28 주식회사 해강에이피 화재 징후 예방 및 냄새 감지기 시스템
KR101863530B1 (ko) * 2017-08-02 2018-05-31 주식회사 담우광학전자기술 가시광 및 적외선 열화상 이미지를 이용한 화재 예측 보전시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102084137B1 (ko) * 2019-09-23 2020-03-04 주식회사 신광기술사 가공배전선로의 고장구간 검출시스템
KR102188561B1 (ko) * 2020-03-30 2020-12-09 주식회사 네오세미텍 스파크 검출 장치
KR102563296B1 (ko) * 2022-12-08 2023-08-03 이에스솔라 주식회사 화재 발생 원인을 모니터링하면서 이를 효과적으로 제거하는 태양광 발전 시스템
KR102615935B1 (ko) * 2022-12-27 2023-12-20 강원숙 변전소의 변압기 안전 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101951700B1 (ko) 전력설비 및 발전설비의 과열 감시시스템 및 감시방법
KR100984679B1 (ko) 열화상 카메라를 이용한 수배전반 열화 예측시스템
KR101423559B1 (ko) 수배전반용 지능형 열화감시영상시스템
KR101691164B1 (ko) 전력설비의 복합열화 진단장치
KR101194021B1 (ko) 다면적 온도감지를 이용한 배전반
KR101379223B1 (ko) 전력기기 조작자의 안전 강화 기능을 갖는 도어 록킹 시스템
KR102045795B1 (ko) 스마트 기기를 이용한 배전반 방재 시스템
KR101964898B1 (ko) 열화상을 이용한 수배전반 모니터링 장치, 방법 및 컴퓨터-판독가능기록매체
WO2021095283A1 (ja) デジタルエレクトリックセフティコントロールシステム
KR102147090B1 (ko) 전력설비 내 발생하는 아크 및 핫스팟온도의 검출 및 위치표정 시스템 및 방법
KR102303585B1 (ko) 빅데이터를 활용하여 수배전반의 이상징후를 감지하는 방법
KR20170047979A (ko) 열화상 카메라를 이용한 수배전반의 열화 진단 시스템
KR20170090588A (ko) 전기 판넬 과열 감시 장치
KR102459064B1 (ko) 배전반 감시시스템
KR101510676B1 (ko) 수배전반용 지능형 방전감시 영상시스템
KR102497380B1 (ko) 실시간 온도변화 및 전원 상태 확인이 가능한 전원제어 분전반 및 이를 이용한 제어 방법
KR101663489B1 (ko) 열화상 감지 센서를 이용한 반도체 또는 디스플레이 제조설비의 화재 모니터링 장치
KR101623760B1 (ko) 분전반
KR20190036063A (ko) 열화상 카메라를 구비한 보호 계전기
KR101260352B1 (ko) 배전반의 열화 및 화재 감시 시스템, 및 감시 방법
KR101358094B1 (ko) ２ｄ 서모파일 어레이 센서를 이용한 프로토타입의 수배전반 열화 감지 장치
KR101754891B1 (ko) 시각적 온도 감지 영역이 구비된 수배전반
KR102300611B1 (ko) 스마트 원격 비젼 모니터링 수배전반 시스템
KR102534112B1 (ko) 사물인터넷 기반으로 사고 진단이 가능한 배전반
KR102082312B1 (ko) 가스절연개폐기 및 전력 케이블 접속부의 과열 감시 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant