KR101950207B1 - Nut tapping apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 너트 태핑 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 너트 태핑 장치는 너트 태핑 장치에 있어서, 나사산이 가공되지 않은 너트를 하향으로 가이드하는 슈트;와, 상기 슈트의 하단이 지지되는 베이스;와, 상기 슈트의 하부에 배치되어 상기 슈트를 따라 낙하하는 너트가 하나씩 안착되는 너트 안착홈부;와, 상기 안착홈부의 후방에 배치되고, 상기 안착홈부에 안착된 너트를 전방으로 이송하는 푸싱부;와, 상기 안착홈부의 전방에 배치되고, 상기 푸싱부에 의해 이송되는 너트의 축회전을 방지하면서 이송을 가이드하는 레일홈이 형성된 가이드블록; 및 상기 안착홈부에 수용되는 너트의 전면부를 선택적으로 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a nut tapping apparatus, and more particularly, to a nut tapping apparatus which includes a chute for guiding a nut not threaded downward, a base for supporting a lower end of the chute, A nut mounting groove portion disposed at a lower portion of the chute and configured to receive one nut falling along the chute; a pushing portion disposed at a rear of the mounting groove portion and forwarding a nut seated in the mounting groove portion; A guide block disposed in front of the seating groove and having a rail groove for guiding the feeding of the nut while preventing rotation of the shaft of the nut to be conveyed by the pushing portion; And a support portion for selectively supporting a front portion of the nut received in the seating groove portion.

Description

너트 태핑 장치 {NUT TAPPING APPARATUS}[0001] NUT TAPPING APPARATUS [0002]

본 발명은 너트 태핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 푸싱부에 의해 이동하는 너트의 위치가 안정적으로 유지되도록 하여 태핑 가공 공정의 연속성을 확보할 수 있는 너트 태핑 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nut tapping device, and more particularly, to a nut tapping device capable of stably maintaining the position of a nut moved by a pushing portion, thereby ensuring continuity of a tapping process.

일반적으로, 너트 태핑 장치는 가공되지 않은 홀이 형성된 나사를 공급하여, 그 홀의 내측면을 가공하는 장치이다.In general, a nut tapping device is a device that feeds a screw with an unprocessed hole and processes the inner surface of the hole.

상기 너트 태핑 장치는 본 출원인이 출원하여 등록된 한국등록특허 제0352458호에 개시된 바와 같고, 상기 특허문헌에 개시된 바를 개략적으로 설명하면 아래와 같다.The nut tapping device is disclosed in Korean Patent No. 0352458 filed and filed by the applicant of the present invention, and the description of the patent document is outlined below.

도 1은 종래 너트 태핑 장치의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 너트 태핑 장치는 일 측단에 탭(T)이 형성된 탭봉(TS)을 회전시키고, 푸싱장치를 통해 탭봉(TS) 쪽으로 가공되지 않은 너트(N)가 연속적으로 끼워지도록 너트(N)를 밀어주는 것에 의해 너트(N)의 내주면에 암나사를 가공한다.1 is a schematic view of a conventional nut tapping device. 1, the nut tapping device includes a nut (not shown) for rotating a tappet TS having a tab T formed on one side thereof, and a nut (not shown) N is machined into the inner circumferential surface of the nut (N).

이러한 너트 태핑 장치는 메인지지바디에 공급기와 회전기(R)와 푸싱기(P)가 설치된다. 여기서, 회전기(R)와 푸싱기(P)통상적으로 너트를 가공하기 위한 가공기에 포함된다.In this nut tapping device, a feeder, a rotator R and a pusher P are installed in a main support body. Here, the rotator R and the pushing machine P are usually included in a machine for machining a nut.

상기 공급기는 가공되지 않은 너트(N)를 푸싱기(P)와 회전기(R) 사이로 공급하는 장치로써, 가공되지 않은 너트(N)가 호퍼(H)에 수용되고 슈트(S)를 통해 호퍼(H)에 수용된 너트(N)가 순차적으로 공급된다.The feeder is a device for feeding an untreated nut N between a pusher P and a rotator R so that the untreated nut N is received in the hopper H and fed through the hopper S H) are sequentially supplied.

상기 회전기(R)는 별도의 구동력에 의해 회전하면서 중앙에 관통 삽입된 탭봉(TS)을 회전시킨다.The rotator R rotates by a separate driving force and rotates the tab rod TS inserted through the center.

상기 탭봉(TS)은 기다란 봉의 형상으로 일측단에 탭(T)이 형성되고, 타측단부에는 구부러진 걸림부가 형성된다.The tabs TS are formed in an elongated rod shape and have tabs T at one end thereof and bent hooks at the other end thereof.

그러면 탭봉(TS)의 걸림부가 회전기(R)에 걸림으로써, 회전기(R)의 회전에 따라 탭봉(TS)이 회전된다.Then the engaging portion of the tab rod TS is caught by the rotator R so that the tab rod TS is rotated in accordance with the rotation of the rotator R.

상기 푸싱기(P)는 슈트(S)를 따라 순차적으로 공급되는 너트(S)를 회전기(R)에 의해 회전되는 탭봉(TS) 쪽으로 밀어준다.The pushing machine P pushes the nut S sequentially supplied along the shoot S toward the tappet TS rotated by the rotator R. [

상기 너트 안착부(M)는 슈트(S)를 따라 낙하하는 너트가 안착되도록 구성된 것으로서, 너트와 실질적으로 대응되는 폭을 가진 홈이 형성되어 너트 안착을 유도한다. The nut seating portion M is configured to seat a nut falling along the chute S, and a groove having a width substantially corresponding to the nut is formed to induce the seating of the nut.

그런데, 상기된 바와 같은 너트 안착부(M)에 안착되는 가공되지 않은 너트는, 슈트(S)를 따라 가이드되어 낙하된 후에 너트가 이동하게 되는 전방 또는 후방으로 넘어지는 현상이 발생하였다.However, the untreated nut that is seated on the nut seating portion M as described above is guided along the chute S and falls down to the front or rear where the nut moves.

따라서, 실린더(C)에 의해 전후진하는 푸싱기(P)에 의해 너트가 탭봉(TS) 쪽으로 이동하더라도 너트가 넘어진 상태에서는 탭봉(TS)에 끼워지지 않는 문제점이 있었다. 이에 따라, 공정의 연속성이 확보되지 못하여 제조원가가 상승하는 문제점이 있었다.Therefore, even if the nut moves toward the tappet TS by the pushing machine P moving back and forth by the cylinder C, there is a problem that the nut is not caught in the tappet TS in the state where the nut is tumbled. As a result, the continuity of the process can not be ensured and the manufacturing cost is increased.

특허문헌 1. 대한민국 등록특허 제0352458호 (2001.01.15 공개)Patent Document 1. Korean Patent Registration No. 0352458 (published on January 15, 2001)

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 푸싱부에 의해 이동하는 너트의 위치가 안정적으로 유지되도록 하여 태핑 가공 공정의 연속성을 확보할 수 있는 너트 태핑 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a nut tapping apparatus capable of maintaining the position of a nut moving by a pushing portion stably and securing continuity of a tapping process .

또한, 안착홈부로 공급된 너트가 앞뒤로 넘어지는 것을 방지함으로써, 생산 속도를 향상시킬 수 있는 너트 태핑 장치를 제공함에 있다.It is also an object of the present invention to provide a nut tapping device capable of preventing the nut supplied to the seat groove portion from falling back and forth, thereby improving the production speed.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 너트 태핑 장치에 있어서, 나사산이 가공되지 않은 너트를 하향으로 가이드하는 슈트;와, 상기 슈트의 하단이 지지되는 베이스;와, 상기 슈트의 하부에 배치되어 상기 슈트를 따라 낙하하는 너트가 하나씩 안착되는 너트 안착홈부;와, 상기 안착홈부의 후방에 배치되고, 상기 안착홈부에 안착된 너트를 전방으로 이송하는 푸싱부;와, 상기 안착홈부의 전방에 배치되고, 상기 푸싱부에 의해 이송되는 너트의 축회전을 방지하면서 이송을 가이드하는 레일홈이 형성된 가이드블록; 및 상기 안착홈부에 수용되는 너트의 전면부를 선택적으로 지지하는 지지부;를 포함하는 너트 태핑 장치에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nut tapping apparatus comprising: a chute for guiding a nut that is not threaded downward; a base for supporting a lower end of the chute; A pushing portion disposed at a rear side of the seating groove portion to forward a nut seated in the seating groove portion; and a pushing portion disposed forward of the seating groove portion, A guide block formed with a rail groove for guiding the conveying while preventing rotation of the nut conveyed by the pushing portion; And a support portion for selectively supporting a front portion of a nut accommodated in the seating groove portion.

여기서, 상기 지지부는 상기 베이스에 회동가능하게 배치되고, 일단부에는 상기 너트의 전면부를 모서리를 파지하는 핑거부가 형성되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the support portion is rotatably disposed on the base, and one end portion is provided with a finger portion for grasping the front portion of the nut.

또한, 상기 베이스에는 상기 핑거부가 너트의 전면부를 파지하는 위치에서 지지부에 접촉하여 지지부의 추가회동을 제한하는 안내면이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a guide surface for restricting the further rotation of the support portion is formed in the base by contacting the support portion at a position where the finger portion grasps the front portion of the nut.

또한, 양단이 상기 베이스와 지지부에 각각 지지되고, 상기 핑거부를 너트 가압 방향으로 탄성지지하는 탄성부재;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the elastic member further includes both ends supported by the base and the support portion, and elastically supporting the fingers in the nut pressing direction.

또한, 상기 지지부는 너트의 이송방향을 따라 회동가능하게 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the support portion is rotatably disposed along the feeding direction of the nut.

또한, 상기 안착홈부는 안착홈부의 양 측면을 정의하는 복수의 측면 가이드암과, 안착홈부의 저면을 정의하는 저면 가이드암을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the seating groove section includes a plurality of side guide arms defining both sides of the seating groove section and a bottom guide arm defining a bottom surface of the seating groove section.

또한, 상기 측면 가이드암과 저면 가이드암은 상기 가이드블록에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.The side guide arm and the bottom guide arm may be integrally formed with the guide block.

또한, 상기 가이드블록은 너트 이송방향을 따라 왕복이동 가능하게 배치되고, 상기 베이스를 향해 탄성지지되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the guide block is arranged to be reciprocally movable along the nut conveying direction, and is elastically supported toward the base.

본 발명에 따르면, 푸싱부에 의해 이동하는 너트의 위치가 안정적으로 유지되도록 하여 태핑 가공 공정의 연속성을 확보할 수 있는 너트 태핑 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a nut tapping apparatus capable of maintaining the position of the nut moving by the pushing portion stably and securing continuity of the tapping process.

또한, 안착홈부로 공급된 너트가 앞뒤로 넘어지는 것을 방지함으로써, 생산 속도를 향상시킬 수 있는 너트 태핑 장치가 제공된다.Further, there is provided a nut tapping device capable of improving the production speed by preventing the nut supplied to the seating groove portion from falling back and forth.

도 1은 종래 너트 태핑 장치의 개략도,
도 2는 본 발명 너트 태핑 장치의 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명 너트 태핑 장치의 분해사시도,
도 5는 본 발명 너트 태핑 장치에 따른 가이드블록의 부분절개 사시도,
도 6은 도 2의 A-A'선 단면도,
도 7은 도 6의 B-B'선 단면도이고,
도 8은 본 발명 너트 태핑 장치의 작용단면도이다.1 is a schematic view of a conventional nut tapping apparatus,
2 is a perspective view of the nut tapping device of the present invention,
3 and 4 are exploded perspective views of the nut tapping device of the present invention,
FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of a guide block according to the present invention,
6 is a sectional view taken along the line A-A 'in Fig. 2,
7 is a sectional view taken along the line B-B 'in Fig. 6,
8 is a functional sectional view of the nut tapping device of the present invention.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 너트 태핑 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a nut tapping apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 중, 도 2는 본 발명 너트 태핑 장치의 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명 너트 태핑 장치의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명 너트 태핑 장치에 따른 가이드블록(150)의 부분절개 사시도이다. 3 and 4 are exploded perspective views of a nut tapping apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a perspective view of the nut tapping apparatus according to the present invention. It is a perspective view.

상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 너트 태핑 장치는 슈트(110), 베이스(120), 안착홈부(130), 푸싱부(140), 가이드블록(150) 및 지지부(160)를 포함하여 구성된다.The nut tapping device of the present invention includes a chute 110, a base 120, a seating groove 130, a pushing portion 140, a guide block 150, and a support 160 .

상기 슈트(110)는 나사산이 가공되지 않은 너트(N)를 하향으로 가이드하는 것으로서, 너트(N)가 세워진 상태에서 하향 이동하는 수직방향 이동통로를 포함하며, 상단은 너트(N)공급용 호퍼에 연결되고 하단은 상기 베이스(120)에 연결된다. The chute 110 guides downwardly the untreated nut N and includes a vertically moving path in which the nut N is moved upward in a state in which the nut N is raised, And the lower end is connected to the base 120.

상기 안착홈부(130)는 상기 슈트(110)를 따라 낙하하는 너트(N)가 하나씩 안착될 수 있도록 상기 슈트(110)의 하부에 배치되는 것으로, 너트(N)의 양 측면을 지지하는 복수의 측면 가이드암(131)과, 너트(N)의 저면을 지지하는 저면 가이드암(132)을 포함한다.The seating groove 130 is disposed at a lower portion of the chute 110 so that the nuts N can be seated one by one along the chute 110. The seating groove 130 includes a plurality of A side guide arm 131 and a bottom guide arm 132 for supporting the bottom surface of the nut N. [

본 실시예에서, 너트(N)는 후면부 각 모서리에 돌기형태의 플랜지가 사선방향으로 돌출 형성된 사각 용접너트(N)가 적용되는 것으로 예를 들어 설명한다. 또한, 상기 너트(N)가 사각 용접너트(N)로 이루어짐에 따라, 상기 안착홈부(130)의 측면 가이드암(131) 및 저면 가이드암(132)은 상기 너트(N)의 측면과 저면을 지지한 후, 푸싱부(140)에 의해 너트(N)가 가이드블록(150)으로 이동하는 과정에서 측면 가이드암(131)과 저면 가이드암(132)이 너트(N)의 플랜지와 간섭되지 않도록 너트(N)의 외측면 일부를 지지하는 형태로 이루어진 것으로 예를 들어 설명한다. 한편, 본 실시예에서 너트(N)의 전면부는 가이드블록(150)을 향하는 면을 의미하고, 후면부는 푸싱부(140)를 향하는 면을 의미한다.In this embodiment, the nut N is exemplified as a rectangular welding nut N having a projection-shaped flange protruding obliquely at each corner of the rear portion. The side guide arm 131 and the bottom guide arm 132 of the seat groove 130 are formed in a side surface and a bottom surface of the nut N, The side guide arm 131 and the bottom guide arm 132 are prevented from interfering with the flange of the nut N during the movement of the nut N to the guide block 150 by the pushing portion 140 For example, to support a part of the outer surface of the nut (N). In the present embodiment, the front portion of the nut N refers to the surface facing the guide block 150, and the rear portion refers to the surface facing the pushing portion 140. [

상기 베이스(120)는 상기 푸싱부(140)의 직선 이동을 안내하는 안내홈(121)이 형성되어 상기 안착홈부(130)의 후방에 배치된다.The base 120 has a guide groove 121 for guiding linear movement of the pushing part 140 and is disposed behind the seating groove 130.

상기 푸싱부(140)는 상기 안착홈부(130)의 후방에 배치되고 상기 베이스(120)의 안내홈(121)에 지지된 상태에서, 도시하지 않은 별도의 구동 액추에이터에 의해 직선 왕복 운동한다. 상기 푸싱부(140)는 전진시 상기 안착홈부(130) 내에 수용된 너트(N)를 가이드블록(150)으로 이동시키는 것과 동시에 상기 슈트(110)의 이동통로 하단을 막아 너트(N)의 하향 이동을 제한하고, 후진시 상기 슈트(110)의 이동통로 하단을 개방하여 슈트(110)의 이동통로에 적재되어있는 너트(N)가 안착홈부(130)로 낙하하도록 한다. 즉, 상기 푸싱부(140)는 안착홈부(130)의 전방에 배치되는 가이드블록(150)으로 너트(N)를 하나씩 공급하는 기능을 수행한다. 한편, 상기 푸싱부(140)가 안착홈부(130)를 관통한 상태에서 상기 슈트(110)의 이동통로 상에 위치한 너트(N)가 안착홈부(130)로 낙하하는 것을 방지하기 위해, 상기 푸싱부(140)의 상면은 슈트(110)의 하단부에 근접 배치되는 것이 바람직하다.The pushing portion 140 is disposed behind the seating groove portion 130 and supported by the guide groove 121 of the base 120 to be linearly reciprocated by a separate driving actuator not shown. The pushing part 140 moves the nut N received in the seating groove part 130 to the guide block 150 and blocks the lower end of the travel path of the chute 110 to move the nut N downward And the lower end of the travel passage of the chute 110 is opened to move the nut N loaded in the travel passage of the chute 110 to the seating groove 130. [ That is, the pushing part 140 functions to supply the nuts N one by one to the guide block 150 disposed in front of the seating groove part 130. In order to prevent the nut N located on the moving path of the chute 110 from falling down into the seating groove 130 while the pushing part 140 passes through the seating groove 130, It is preferable that the upper surface of the chute 140 is disposed close to the lower end of the chute 110.

상기 지지부(160)는 복수 마련되어 상기 안착홈부(130)의 양측에 각각 배치되고, "ㄱ"자 형태로 구성되어 중앙부가 상기 베이스(120)에 회동가능한 상태로 연결되며, 일단부에는 상기 안착홈부(130) 내에 수용된 너트(N)의 전방에 배치되어 너트(N)가 전방으로 기울어지거나 넘어지는 것을 방지하는 핑거부(161)가 형성된다. 즉, 슈트(110)의 이동통로에서 낙하하여 안착홈부(130)에 수용된 너트(N)는 저면과 양측이 상기 저면 가이드암(132)과 측면 가이드암(131)에 각각 지지되며, 전면부와 후면부는 상기 핑거부(161)와 푸싱부(140)에 각각 지지되므로, 안착홈부(130) 내에서 어느 한쪽으로 기울어지거나 임의로 위치 이동하는 것을 방지할 수 있다.A plurality of the support portions 160 are disposed on both sides of the seating groove portion 130 and are formed in a letter "A" shape. The central portion of the support portion 160 is rotatably connected to the base 120, The fingers 161 are disposed in front of the nuts N accommodated in the fingers 130 to prevent the nuts N from tilting or falling forward. That is, the nut N received in the seating groove 130 by falling from the movement passage of the chute 110 is supported by the bottom guide arm 132 and the side guide arm 131 on both sides thereof, Since the rear portion is supported by the fingers 161 and the pushing portion 140, it is possible to prevent the rear portion from being tilted to any one of the seating recesses 130 or arbitrarily moved.

한편, 상기 베이스(120)에는 상기 지지부(160)의 핑거부(161)가 안착홈부(130)에 수용된 너트(N)의 전방으로 돌출되어 너트(N)의 전면부 모서리를 파지한 상태에서, 상기 지지부(160)의 외측면에 지지되어 지지부(160)의 추가회동을 제한하는 안내면(122)이 형성된다. The fingers 161 of the support part 160 protrude forward of the nuts N received in the seating recesses 130 of the base 120 to hold the front edges of the nuts N, A guide surface 122 is formed on the outer surface of the support portion 160 to limit additional rotation of the support portion 160.

상기 가이드블록(150)은 상기 안착홈부(130)의 전방에 배치되고, 너트(N)의 축방향 이송을 가이드하는 레일홈(151)이 너트(N)의 이송방향을 따라 형성되며, 상기 레일홈(151)은 상기 푸싱부(140)에 의해 이송되는 너트(N)의 축회전을 방지하기 위해 너트(N)의 외측면에 접촉하는 다수의 가이드레일(152)이 너트(N)의 이송방향을 따라 돌출되는 형태로 구성되는 것이 바람직하다.The guide block 150 is disposed in front of the seating groove 130 and has a rail groove 151 for guiding the axial movement of the nut N along the direction of movement of the nut N, A plurality of guide rails 152 contacting the outer surface of the nut N are provided in the groove 151 in order to prevent the rotation of the nut N conveyed by the pushing portion 140, It is preferable that it is formed in a shape protruding along the direction.

특히, 상기 안착홈부(130)를 구성하는 복수의 측면 가이드암(131)과 저면 가이드암(132)은, 안착홈부(130)에 안착된 너트(N)가 레일홈(151)으로 원활하게 이동할 수 있도록 상기 가이드블록(150)과 일체로 구성될 수 있으며, 너트(N)의 외측면에 접촉하는 상기 측면 가이드암(131)의 내측면과 저면 가이드암(132)의 내측면은 상기 레일홈(151)의 내측면과 동일평면을 이루는 것이 바람직하다.Particularly, the plurality of side guide arms 131 and the bottom side guide arm 132 constituting the seating groove portion 130 are configured such that the nut N seated in the seating groove portion 130 smoothly moves into the rail groove 151 The inner side surface of the side guide arm 131 and the inner side surface of the bottom surface guide arm 132 which are in contact with the outer side surface of the nut N, It is preferable to form the same plane as the inner surface of the base 151.

한편, 상기 가이드블록(150)의 상측면에는 레일홈(151)으로 절삭유를 공급하기 위한 오일공급홀(153)이 형성되고, 상기 가이드블록(150)의 하측면에는 절삭유와 절삭칩을 배출하도록 레일홈(151)과 연결되는 배출홀(154)이 형성된다. 또한, 상기 레일홈(151) 내에는 태핑 가공용 탭봉(TS, 도 7 참조)가 배치되며, 푸싱부(140)에 의해 너트(N)가 레일홈(151)을 따라 가압 이송되는 과정에서 태핑 가공이 이루어지도록 할 수 있다. 이때, 태핑 가공이 이루어지는 영역은 절삭유와 절삭칩의 배출이 용이하게 이루어질 있도록, 너트(N)의 양측면에 접촉하는 양측 가이드레일(152) 중 일부 구간이 생략되는 것이 바람직하다. An oil supply hole 153 for supplying cutting oil to the rail groove 151 is formed on the upper side of the guide block 150 and a cutting oil and a cutting chip are discharged to the lower side of the guide block 150 And a discharge hole 154 connected to the rail groove 151 is formed. 7) is disposed in the rail groove 151 and the nut N is pressed and fed along the rail groove 151 by the pushing portion 140. In this case, Can be achieved. At this time, it is preferable that a part of both side guide rails 152 contacting both sides of the nut N is omitted so that the cutting oil and cutting chips can be easily discharged.

아울러, 상기 가이드블록(150)은, 푸싱부(140)에 의해 가압 이송되는 너트(N)가 태핑 가공 중 비틀림과 같은 부하에 의해 레일 홈 내에 압착되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 가이드블록(150)은 너트(N)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있으며, 태핑 가공용 탭봉(TS)이 너트(N)를 관통하면서 부하가 해소되는 경우에는 다시 원래의 위치로 되돌아갈 수 있도록 도시하지 않은 탄성부재에 의해 베이스(120) 측을 향해 탄성지지되는 것이 바람직하다.The guide block 150 is installed in the guide block 150 so as to prevent the nut N being pressed and fed by the pushing portion 140 from being pressed into the rail groove by a load such as twist during tapping. May be provided so as to be movable along the feeding direction of the nut N. When the tapping rod TS passes through the nut N and the load is released, It is preferable to be elastically supported toward the base 120 side by a non-elastic member.

지금부터는 상술한 너트 태핑 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the nut tapping apparatus will be described.

첨부도면 중, 도 6은 본 발명 너트 태핑 장치의 정단면도이고, 도 7은 본 발명 너트 태핑 장치의 평단면도이고, 도 8은 본 발명 너트 태핑 장치의 작용단면도이다.FIG. 6 is a front sectional view of the nut tapping apparatus of the present invention, FIG. 7 is a plan sectional view of the nut tapping apparatus of the present invention, and FIG. 8 is a functional sectional view of the nut tapping apparatus of the present invention.

먼저, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스(120)는 슈트(110)의 하단에 조립되고, 안착홈부(130)는 슈트(110)의 이동통로 하부에 배치되며, 안착홈부(130)의 수직방향 깊이는 너트(N)의 높이에 대응하도록 설정된다. 따라서, 슈트(110)의 이동통로를 따라 하강하는 너트(N)는 하나씩 안착홈부(130)로 공급된다. 6 and 7, the base 120 is assembled to the lower end of the chute 110, the seating groove 130 is disposed under the moving passage of the chute 110, and the seating groove 130 ) Is set to correspond to the height of the nut (N). Therefore, the nut N descending along the movement path of the chute 110 is supplied to the seating groove portion 130 one by one.

슈트(110)의 이동통로를 따라 하향 이송되는 너트(N)는 안착홈부(130) 내에 수용된 상태에서, 도 6와 같이 너트(N)의 양측은 안내홈(121)부의 양 측면을 정의하는 복수의 측면 가이드암(131)에 지지되고, 너트(N)의 저면은 안내홈(121)부의 저면을 정의하는 저면 가이드암(132)에 지지되고, 도 7과 같이 너트(N)의 후면부는 푸싱부(140)에 지지되며, 너트(N)의 전면부는 핑거부(161)에 지지된다.The nuts N to be conveyed downward along the movement passage of the chute 110 are accommodated in the seating groove portion 130 so that both sides of the nut N as shown in Fig. And the bottom surface of the nut N is supported by a bottom surface guide arm 132 defining a bottom surface of the guide groove 121. The rear surface portion of the nut N, as shown in FIG. 7, And the front portion of the nut N is supported by the fingers 161. [

즉, 안착홈부(130)에 수용된 너트(N)는 양측면과 저면은 물론 전면부와 후면부가 각각 지지된 상태가 되므로, 안착홈부(130) 내에서 어느 한쪽으로 기울어지거나 임의로 위치 이동하는 것을 방지할 수 있다.That is, since the nut N received in the seating groove portion 130 is in a state in which the front and rear faces are supported, as well as both the side face and the bottom face, the position of the nut N is prevented from being inclined or arbitrarily moved in the seating groove portion 130 .

한편, 상기 핑거부(161)는 지지부(160)의 단부에 복수 마련되고 상기 측면 가이드암(131)의 상하로 이격 배치되므로, 너트(N)의 전면부 모서리를 안정적으로 파지할 수 있다. Since the plurality of fingers 161 are provided at the ends of the support portion 160 and are spaced apart from the upper and lower sides of the side guide arm 131, the front edge of the nut N can be stably gripped.

또한, 상기 지지부(160)의 중앙부는 베이스(120)에 회동 가능하게 연결되고, 지지부(160)의 타단부와 베이스(120)의 사이에 개재된 탄성부재(170)에 의해 탄성지지된다. 즉, 핑거부(161)는 탄성부재(170)에 의해 너트(N)의 이동경로 상에 돌출된 상태가 되므로, 너트(N)가 임의로 레일홈(151) 측으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 이때, 상기 지지부(160)는 일측이 상기 베이스(120)의 안내면(122)에 밀착지지되어 추가회동이 제한되므로, 핑거부(161)의 돌출방향 위치가 안내되도록 할 수 있다. The central portion of the support portion 160 is rotatably connected to the base 120 and is elastically supported by an elastic member 170 interposed between the other end of the support portion 160 and the base 120. That is, the fingering protrusion 161 protrudes on the movement path of the nut N by the elastic member 170, so that the movement of the nut N to the rail groove 151 side can be restricted. At this time, one side of the support part 160 is tightly supported by the guide surface 122 of the base 120, so that the rotation of the support part 160 is restricted, so that the position of the fingering protrusion 161 can be guided.

푸싱부(140)는 안착홈부(130)의 후방에 배치되어, 베이스(120)의 안내홈(121)을 따라 직선 왕복 이동 가능하게 배치되고, 가이드블록(150)은 중앙의 레일홈(151)이 상기 안착홈부(130)와 연결되도록 상기 안착홈부(130)의 전방에 배치된다. The pushing portion 140 is disposed rearward of the seating groove portion 130 and is arranged to be linearly reciprocatable along the guide groove 121 of the base 120. The guide block 150 has a central rail groove 151, And is disposed in front of the seating groove part 130 to be connected to the seating groove part 130.

상기와 같이 안착홈부(130)에 너트(N)가 수용된 후에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 푸싱부(140)를 전진 구동시켜 너트(N)를 가이드블록(150)의 레일홈(151) 내부로 이송한다. 이에 따라, 상기 너트(N)의 전면부 모서리를 감싸고 있던 핑거부(161)는 상기 푸싱부(140)의 가압 압력에 의해 너트(N)의 이동경로 상에서 벗어나는 방향으로 회동하게 되며, 지지부(160)의 타단부와 베이스(120) 사이에 개재된 탄성부재(170)는 탄성 압축된다. 8, after the nut N is received in the seating groove 130 as described above, the pushing portion 140 is driven forward to move the nut N to the rail groove 151 of the guide block 150 ). The fingers 161 wrapping around the front edge of the nut N are rotated in a direction deviating from the movement path of the nut N by the pressing pressure of the pushing portion 140, The elastic member 170 interposed between the other end of the base 120 and the base 120 is elastically compressed.

상기 핑거부(161)에 의해 가압 이송되어 가이드블록(150)의 레일홈(151)을 따라 이동하는 너트(N)는 상기 가이드블록(150)의 레일홈(151) 내에서 축회전하는 태핑 가공용 탭봉(TS)에 관통되면서 너트(N)의 중앙 관통홀 내주면에 암나사가 가공된다. 이 과정에서, 상기 너트(N)는 레일홈(151) 내에 마련된 다수의 가이드레일(152)에 의해 외측면이 각각 지지되므로, 너트(N)의 축회전이 제한되어 태핑 가공 과정에서 너트(N)가 태핑 가공용 탭봉(TS)과 함께 회전하는 것이 방지된다.The nut N which is pressed by the fingers 161 and moves along the rail groove 151 of the guide block 150 is rotated in the rail groove 151 of the guide block 150 for tapping The female thread is formed on the inner circumferential surface of the central through hole of the nut (N) while passing through the tab (TS). In this process, since the nut N is supported by the plurality of guide rails 152 provided in the rail groove 151, the rotation of the nut N is limited, Is prevented from rotating together with the tapping tongue TS.

또한, 상기 가이드블록(150)은 너트(N) 이송방향으로 이동 가능하게 배치되므로, 상기 푸싱부(140)에 의해 가압 이송되는 너트(N)가 태핑 가공 중 비틀림과 같은 부하에 의해 레일 홈 내에 압착되는 것을 방지할 수 있다.Since the guide block 150 is arranged to be movable in the feeding direction of the nut N, the nut N, which is pressed and fed by the pushing portion 140, So that it can be prevented from being squeezed.

한편, 푸싱부(140)는 너트(N)의 태핑 가공이 완료된 후, 도시하지 않은 액추에이터의 구동에 의해 도 7과 같이 원래의 위치로 후진한다. On the other hand, after the tapping of the nut N is completed, the pushing portion 140 is moved back to the original position as shown in FIG. 7 by driving of an actuator (not shown).

상기 푸싱부(140)가 후진하는 과정에서 양측 핑거부(161) 사이공간으로부터 이탈하면, 안착홈부(130)의 양측에 위치한 지지부(160)가 각각 탄성부재(170)의 탄성력에 의해 회동하면서, 안착홈부(130) 내에 수용되는 너트(N)의 전면부 모서리를 감쌀 수 있도록 돌출된다.When the pushing portion 140 is separated from the space between the both side fingers 161 during the backward movement of the pushing portion 140, the support portions 160 located on both sides of the seating groove portion 130 are rotated by the elastic force of the elastic member 170, And is protruded so as to cover the front edge of the nut (N) received in the seating groove (130).

이어서, 상기 푸싱부(140)가 안착홈부(130)의 후방으로 완전히 이탈하면, 안착홈부(130)의 상측에 위치한 슈트(110)의 이동통로 하단이 개방되면서, 새로운 너트(N)가 안착홈부(130) 내에 안착된다.When the pushing portion 140 completely moves away from the seat back 130, the lower end of the travel path of the chute 110 located above the seat groove 130 opens, (Not shown).

따라서, 푸싱부(140)의 직선 왕복 이동에 의해 너트(N)를 반복적으로 태핑 가공할 수 있으며, 이 과정에서 너트(N)의 위치가 안정적으로 유지되므로, 공정의 연속성을 확보하는 것과 동시에 생산 시간을 단축할 수 있다. Therefore, the nut N can be repeatedly tapped by the linear reciprocating movement of the pushing portion 140, and the position of the nut N can be stably maintained in this process, Time can be shortened.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

110:슈트, 120:베이스, 121:안내홈,
122:안내면, 130:안착홈부, 131:측면 가이드암,
132:저면 가이드암, 140:푸싱부, 150:가이드블록,
151:레일홈, 152:가이드레일, 153:오일공급홀,
154:배출홀, 160:지지부, 161:핑거부,
170:탄성부재, N:너트, TS:탭봉110: suits, 120: base, 121: guide groove,
122: guide surface, 130: seat groove, 131: side guide arm,
132: bottom guide arm, 140: pushing portion, 150: guide block,
151: rail groove, 152: guide rail, 153: oil supply hole,
154: exhaust hole, 160: supporting portion, 161:
170: elastic member, N: nut, TS:

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 너트 태핑 장치에 있어서,
나사산이 가공되지 않은 너트를 하향으로 가이드하는 슈트;
상기 슈트의 하단이 지지되는 베이스;
상기 슈트의 하부에 배치되어 상기 슈트를 따라 낙하하는 너트가 하나씩 안착되는 너트 안착홈부;
상기 안착홈부의 후방에 배치되고, 상기 안착홈부에 안착된 너트를 전방으로 이송하는 푸싱부;
상기 안착홈부의 전방에 배치되고, 상기 푸싱부에 의해 이송되는 너트의 축회전을 방지하면서 이송을 가이드하는 다수의 가이드레일 및 레일홈이 형성된 가이드블록; 및
상기 안착홈부에 수용되는 너트의 전면부를 선택적으로 지지하는 지지부;를 포함하고,
상기 지지부는 상기 베이스에 회동가능하게 배치되고, 일단부에는 상기 너트 전면부의 모서리를 파지하는 핑거부가 형성되며,
상기 베이스에는 상기 핑거부가 너트의 전면부를 파지하는 위치에서 지지부에 접촉하여 지지부의 추가회동을 제한하는 안내면이 형성되는 것을 특징으로 하는 너트 태핑 장치.In the nut tapping apparatus,
A chute for guiding the unthreaded nut downward;
A base on which a lower end of the chute is supported;
A nut seating groove portion disposed at a lower portion of the chute and having one nut falling along the chute;
A pushing portion disposed at the rear of the seating groove portion and forwarding the nut seated in the seating groove portion;
A guide block having a plurality of guide rails and rail grooves disposed in front of the seating groove to guide the feeding of the nut while preventing rotation of the nut transmitted by the pushing unit; And
And a support portion for selectively supporting a front portion of the nut received in the seating groove portion,
The support portion is rotatably disposed on the base, and one end portion is provided with a finger portion for gripping an edge of the front surface portion of the nut,
Wherein the base has a guide surface contacting the support portion at a position where the finger portion grasps the front portion of the nut and restricting further rotation of the support portion. 제 3항에 있어서,
양단이 상기 베이스와 지지부에 각각 지지되고, 상기 핑거부를 너트 가압 방향으로 탄성지지하는 탄성부재;를 더 포함하는 너트 태핑 장치.The method of claim 3,
And an elastic member having opposite ends supported by the base and the support portion, respectively, and elastically supporting the fingers in a nut pressing direction. 제 3항에 있어서,
상기 지지부는 상기 베이스에 회동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 너트 태핑 장치.The method of claim 3,
Wherein the support portion is rotatably disposed on the base. 제 3항에 있어서,
상기 안착홈부는 안착홈부의 양 측면을 정의하는 복수의 측면 가이드암과, 안착홈부의 저면을 정의하는 저면 가이드암을 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 태핑 장치. The method of claim 3,
Wherein the seating groove portion includes a plurality of side guide arms defining both side surfaces of the seating groove portion, and a bottom surface guide arm defining a bottom surface of the seating groove portion. 제 6항에 있어서,
상기 측면 가이드암과 저면 가이드암은 상기 가이드블록에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 너트 태핑 장치.The method according to claim 6,
Wherein the side guide arm and the bottom guide arm are integrally formed with the guide block. 제 7항에 있어서,
상기 가이드블록은 너트 이송방향을 따라 왕복이동 가능하게 배치되고, 상기 베이스를 향해 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 너트 태핑 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the guide block is arranged to be reciprocally movable along a nut conveying direction, and is elastically supported toward the base.
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