KR101948968B1 - 내연 엔진들의 작동을 제어하는 방법, 및 내연 엔진의 작동을 제어하는 제어 시스템 - Google Patents

내연 엔진들의 작동을 제어하는 방법, 및 내연 엔진의 작동을 제어하는 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본원은 내연 엔진 (1) 의 작동을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법에 있어서, 연소 가스는 제 1 압축기 (18) 에 의해 가압되고 그리고 엔진으로 도입되며; 연료는 가압된 연소 가스를 사용하여 엔진에서 연소되어 배기 가스를 형성하고; 배기 가스는 엔진으로부터 제거되며; 상기 배기 가스의 일부는 엔진에 도입되기 전에 상기 일부를 연소 가스에 포함시킴으로써 재순환되고; 상기 배기 가스의 일부는 제어가능한 제 2 압축기 (30) 에 의해 가압되고 그리고 연소 가스에 도입되며; 추가로 제 1 압축기 (14) 의 회전 속도를 나타내는 제 1 신호 (S1) 가 획득되고; 제 2 압축기 (30) 의 회전 속도를 나타내는 제 2 신호 (S2) 가 획득되며; 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호에 따라서 피드백 신호 (F) 가 획득되고; 그리고 이 피드백 신호는 제 2 압축기의 작동을 제어하는데 사용되는 제어 신호 (C) 를 제공하는 프로세스에 사용된다.

Description

내연 엔진들의 작동을 제어하는 방법, 및 내연 엔진의 작동을 제어하는 제어 시스템 {METHOD OF CONTROLLING THE OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, AND A CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본원은 내연 피스톤 엔진들 및 이 내연 피스톤 엔진들내에서 배기 가스 재순환에 관한 것이다.
본원은 내연 엔진의 작동을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법에 있어서, 연소 가스는 제 1 압축기에 의해 가압되고 그리고 엔진으로 도입되며, 연료는 가압된 연소 가스를 사용하여 엔진에서 연소되어 배기 가스를 형성하고, 배기 가스는 엔진으로부터 제거되며, 상기 배기 가스의 일부는 엔진에 도입되기 전에 상기 일부를 연소 가스에 포함시킴으로써 재순환되고, 상기 배기 가스의 일부는 제어가능한 제 2 압축기에 의해 가압되고 그리고 연소 가스에 도입된다.
본원은, 또한 엔진에 도입될 연소 가스를 가압하기 위한 제 1 압축기와, 엔진에 도입될 재순환된 배기 가스를 가압하기 위해 제 2 압축기가 배열된 배기 가스 재순환 도관 시스템을 포함하는 내연 엔진의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템에 관한 것이다.
주변 압력 이상의 압력들에서 내연 엔진의 흡기부에 공기를 공급하기 위한 터보과급기들이 잘 알려져 있다.
일반적으로, 터보과급기는 터빈 하우징내에 회전가능한 샤프트에 장착된 배기 가스 구동식 터빈 휠을 포함한다. 터빈 휠의 회전은 압축기 하우징내에 샤프트의 다른 단부에 장착된 압축기 휠을 회전시킨다. 터보과급기의 작동의 제어를 향상시키기 위해서, 터빈은 고정식 또는 가변식 형상의 유형일 수 있다. 가변식 형상의 터빈들은, 터빈으로의 가스 도입을 제어하도록 유입 통로의 크기와 기능이 변경되어 다양한 엔진의 요건들에 적합화되도록 터빈의 동력 출력이 변경될 수 있다는 점에서, 고정식 형상의 터빈들과는 상이하다.
내연 엔진의 작동 동안, 질소 산화물 (NOx) 이 형성된다. NOx 는 산소 및 질소의 존재하에서 고온으로 인해 엔진에서의 연소 프로세스 동안 생성된다. 배기 배출물들의 요건들을 충족하기 위해서, 배기 가스 재순환 (EGR) 시스템들이 사용될 수 있고, 이 엔진의 배기 가스의 일부는 엔진의 연소실들로 다시 재순환된다. 이는, 통상적으로 소정량의 배기 가스를 엔진의 배기 매니폴드에서부터 유입 매니폴드로 배향시킴으로써 달성된다. 이를 통상적으로 외부 재순환이라고 한다. 재순환된 배기 가스는 연소 동안 발생되는 피크 온도를 낮춘다. 피크 온도가 증가함에 따라 NOx 생성이 증가하기 때문에, 배기 가스의 재순환은 형성된 원하지 않는 NOx 의 양을 저감시킨다. 터보과급기들은 EGR 시스템의 일부를 형성할 수 있다.
유입 매니폴드 압력이 높은 엔진들에 있어서, 재순환된 배기 가스들의 압력을, 예를 들어 전기 또는 터빈 구동식 압축기에 의해 증가시킬 필요가 있다. 이러한 목적을 위해 압축기의 사용을 개시한 다수의 공개문헌들이 있다.
예를 들어, 공개문헌 US 2010/122530 A1 에는 이러한 시스템이 개시되어 있다. 터보과급기를 갖춘 엔진용 EGR 시스템은 메인 터보과급기와 병렬로 작동하는 제 2 터보과급기를 포함한다. EGR 터보과급기로서 언급되는 제 2 터보과급기는 엔진 배기부의 일부에 의해 통전되는 터빈부를 가진다. 터보과급기의 압축기부는, 배기 가스를 가압한 후에, 엔진 배기 가스의 일부를 엔진의 유입 매니폴드에 공급하도록 배열된다. 마찬가지로, EGR 터보과급기의 터빈부는 EGR 터보과급기의 압축기부를 구동시켜, EGR 터보과급기는 엔진 배기 가스의 일부를 엔진 흡기부에 공급한다.
US 6216461 B1 에서는 내연 엔진용 배기 가스 재순환 및 제어 시스템이 개시되어 있다. 재순환된 배기 가스는, 독립적으로 제어가능한 전용 EGR 드라이브에 의해 구동되는 EGR 압축기에 의해 EGR 덕트를 통하여 펌핑된다. 이러한 방식으로 시스템의 EGR 유량 용량은 엔진 배기 유량과 같은 인자들에 의해 결정되지 않거나 또는 제한되지 않는다. 원하는 EGR 유량을 달성하도록 제어기는 적어도 하나의 작동 조건 파라미터에 응답하여 구동 수단으로의 동력 전달을 조절한다. 이러한 시스템은 또한 EGR 드라이브와 작동가능하게 연결된 제어기를 포함하여, EGR 드라이브로의 동력 전달을 조절하고 그리하여 EGR 유량을 제어한다. 제어기는 센서들로부터의 다양한 입력 파라미터들에 응답하여 압축기의 EGR 출력을 조절하고, 이 센서들 각각은 특정 작동 파라미터를 나타내도록 신호를 제공한다.
폐루프 작동에 대하여, 신호는 또한 EGR 드라이브 또는 EGR 압축기의 작동에 대응하는 적합한 피드백 신호, 예를 들어 드라이브 또는 압축기의 구동 속도, EGR 드라이브 또는 EGR 압축기의 위치, EGR 유량을 나타내는 신호 또는 EGR 시스템의 출력을 나타내는 다른 적합한 신호를 포함할 수 있다.
EGR 압축기에 의한 배기 가스 재순환과 관련된 문제는, 엔진의 다양한 작동 조건들에 대한 적합한 EGR 작동 및 제어를 배열하도록 하는 것이다.
선행 기술의 전술한 문제는, 내연 엔진의 작동을 제어하는 방법에 의해 해소되고, 상기 방법에 있어서, 연소 가스는 제 1 압축기에 의해 가압되고 그리고 엔진으로 도입되며; 연료는 가압된 연소 가스를 사용하여 엔진에서 연소되어 배기 가스를 형성하고; 배기 가스는 엔진으로부터 제거되며; 상기 배기 가스의 일부는 엔진에 도입되기 전에 상기 일부를 연소 가스에 포함시킴으로써 재순환되고; 상기 배기 가스의 일부는 제어가능한 제 2 압축기에 의해 가압되고 그리고 연소 가스에 도입된다. 상기 방법에 있어서, 제 1 압축기의 회전 속도를 나타내는 제 1 신호가 획득되고; 제 2 압축기의 회전 속도를 나타내는 제 2 신호가 획득되며; 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호에 따라서 피드백 신호가 획득되고; 그리고 이 피드백 신호는 제 2 압축기의 작동을 제어하는데 사용되는 제어 신호를 제공하는 프로세스에 사용되는 것을 본원의 특징으로 한다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 피드백 신호는 제 1 신호에 대한 제 2 신호의 비로서 규정된 속도비로서 획득된다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 회전 속도를 나타내는 제 1 신호는 제 1 압축기의 실제 회전 속도이다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 회전 속도를 나타내는 제 2 신호는 제 2 압축기의 실제 회전 속도이다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 제어 신호를 제공하는 프로세스는, 엔진의 작동의 기준 신호를 획득하는 것 및 피드백 신호를 기준 신호에 비교함으로써 제어 신호를 형성하는 것을 포함한다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 기준 신호는 엔진 부하 및 엔진의 회전 속도에 따른다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 기준 신호는 기준 신호 처리 유닛에 저장되거나 기준 신호 처리 유닛에 판독가능하게 형성된 기준 신호 값들의 미리 정해진 (map) 에 기초하여 획득된다.
선행 기술의 전술한 문제는, 엔진에 도입될 연소 가스를 가압하기 위한 제 1 압축기와, 엔진에 도입될 재순환된 배기 가스를 가압하기 위해 제 2 압축기가 배열된 배기 가스 재순환 도관 시스템을 포함하는 내연 엔진의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템에 의해 해결된다. 제어 시스템은, 제 1 압축기의 회전 속도, 제 2 압축기의 회전 속도, 엔진 속도 및 엔진 부하를 포함하는, 엔진의 작동 상태를 나타내는 측정 데이터를 수신하도록 배열된 입력 유닛; 적어도 엔진 속도와 엔진 부하에 기초하여 기준 신호를 획득하도록 배열된 기준 신호 처리 유닛; 제 2 압축기의 회전 속도와 제 1 압축기의 회전 속도에 따라서 피드백 신호를 획득하도록 배열된 피드백 신호 처리 유닛; 상기 피드백 신호를 상기 기준 신호에 비교함으로써 제어 신호를 획득하도록 배열된 제어기 유닛으로 구성된다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 제어기 유닛은, 피드백 신호와 기준 신호간의 차가 미리 정해진 설정값보다 높은 경우에 제어 신호값을 감소시키도록 배열된다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 제어기 유닛은, 피드백 신호와 기준 신호간의 차가 미리 정해진 설정값보다 낮은 경우에 제어 신호값을 증가시키도록 배열된다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 기준 신호 처리 유닛은 기준 신호 처리 유닛에 저장되거나 기준 신호 처리 유닛에 판독가능하게 형성된 기준 신호 값들의 미리 정해진 맵에 기초하여 기준 신호를 획득하도록 배열된다.
이하, 본원은 첨부된 예시적인 개략적인 도면들을 참조하여 설명된다.
도 1 은 본원의 일 실시형태에 따라서 내연 엔진을 도시한다.
도 2 는 본원의 다른 실시형태들을 도시한다.
도 1 은 내연 엔진 (1) 을 개략적으로 도시한다. 엔진은 여러 가지 실린더들 (4) 이 인라인 (in-line) 배열로 배열되는 본체 (2) 를 포함한다. 엔진은 유입 매니폴드 (8) 를 통하여 엔진 (1) 의 각각의 실린더 (4) 로 유도하는 유입 가스 도관 시스템 (6) 을 더 포함한다. 유입 가스 도관 시스템은 유입 가스, 통상적으로 공기를 엔진의 연소실들로 운반하도록 배열된다. 엔진은 또한 배기 가스 시스템 (20) 및 배기 가스 도관 시스템 (20) 을 유입 가스 도관 시스템 (6) 에 연결하는 배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 을 포함한다.
유입 매니폴드 (8) 는 터보과급기 유닛 (18) 의 압축기부 (14) 의 출구에 연결된다. 터보과급기 유닛 (18) 의 압축기부를 여기에서 제 1 압축기라고 한다. 배기 가스 도관 시스템 (20) 은 배기 매니폴드 (22) 를 포함하고, 배기 도관 (24) 은 배기 매니폴드에서부터 터보과급기 유닛 (18) 의 터빈부 (26) 의 입구까지 연장된다. 터보과급기의 터빈부 (26) 와 압축기부 (14) 는 이러한 공지된 방식으로 서로 결합된다. 그리하여, 압축기는 터빈부에 의해 작동된다. 터빈부에는 폐기물 게이트 (waste-gate) 또는 다른 제어 시스템 (비도시) 이 제공될 수 있다.
배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 은 배기 가스 도관 시스템 (20) 과 유입 가스 도관 시스템 (6) 을 연결하여, 엔진의 배기 가스 유동의 일부는 엔진으로 다시 재순환될 수 있다. 배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 이 배기 가스 시스템 (20) 에 합류하는 실제 위치는, 특별한 설치에 따라서 변할 수 있고, 이러한 가능한 위치들은 당업자들에게 명백하다.
배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 은 이러한 실시형태에 있어서 원할 때 밸브를 개방 또는 폐쇄함으로써 재순환을 허락하거나 허용하도록 온/오프 밸브 (28) 를 포함한다.
엔진에서 배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 은 배기 가스의 재순환 부분을 원하는 레벨로 가압하도록 제 2 압축기 (30) 를 포함한다. 제 2 압축기 (30) 는 재순환된 배기 가스의 유동량이 엔진의 모든 작동 상황들에서 효율적으로 제어될 수 있도록 제어가능하다. 도 1 의 실시형태에 있어서, 제 2 압축기 (30) 에는 전기 에너지에 의해 구동될 수 있는 모터 (32) 가 제공된다. 제 2 압축기 (30) 의 입구측은 엔진의 배기 가스를 수용하도록 엔진의 배기 매니폴드 (22) 에 연결된다. 압축기 (30) 의 출구는 배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 에 의해 유입 가스 도관 시스템 (6) 에 연결된다. 제 2 압축기 (30) 의 입구측은 일부 설치들에서 배기 가스 도관 시스템 (20) 에서 터빈부 (26) 의 하류측 위치에 연결될 수 있다.
엔진의 작동시, 연소 공기는 유입 가스 도관을 통하여 엔진에 도입되고, 공기는 배기 가스 시스템에서 유동하도록 배열된 엔진의 배기 가스들의 에너지를 사용하도록 함으로써 제 1 압축기에 의해 과급된다. 그리고, 배기 가스의 제어가능한 양은 유입 가스 도관 시스템으로 재순환되고 그리고 엔진의 연소 프로세스로 다시 재순환된다.
본원에 도시하지 않았더라도, 배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 은, 고온 가스 미립자 재료 필터와 같은 가스 클리닝 장치 및 가스 냉각기 유닛을 포함할 수 있다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 내연 엔진 및 내연 엔진의 작동은 엔진을 작동하는 동안 연소 가스가 제 1 압축기 (26) 에 의해 가압되고 그리고 가압된 연소 가스가 연료를 연소시키는 엔진으로 도입되도록 제어되어, 가압된 연소 가스의 사용을 가능하게 한다. 연소 가스는 산소 함유 가스, 바람직하게는 공기이다. 연료의 연소는 엔진으로부터 배기 가스 시스템 (20) 을 통하여 제거되는 배기 가스를 형성한다. 배기 가스의 제어가능한 부분은 엔진으로 그리고 엔진으로 도입하기 전에 연소 가스에 그 부분을 포함함으로써 연소 프로세스로 다시 재순환된다.
그 다음에, 배기 가스의 부분은 제 2 압축기 (30) 에 의해 가압되고 그리고 연소 가스에 도입된다. 제 2 압축기는 제 1 압축기의 작동에 대하여 작동 (work) 을 제공하도록 제어된다. 보다 자세하게는, 제 2 압축기는 제 1 압축기의 회전 속도에 대하여 규정된 피드백 신호에 기초하여 제어된다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 이는 제 1 압축기의 회전 속도를 나타내는 적어도 제 1 신호가 획득되고 그리고 제 2 압축기의 회전 속도를 나타내는 제 2 신호가 획득되도록 실시된다. 제 1 신호 및 제 2 신호는 제 1 압축기에 대하여 제 2 압축기의 작동 상태를 나타내는 피드백 신호를 발생시키는데 사용되고, 즉 제 1 신호 및 제 2 신호에 따라서 피드백 신호가 획득된다. 신호의 가장 단순한 형태에 있어서, 회전 속도를 나타내는 제 1 신호는 제 1 압축기의 실제 회전 속도이고, 회전 속도를 나타내는 제 2 신호는 제 2 압축기의 실제 회전 속도이다.
본원의 유리한 실시형태에 따라서, 피드백 신호는 제 1 신호에 대한 제 2 신호의 비로서 규정된 속도비로서 생성되고, 피드백 신호는 제 2 압축기에 제어 신호를 제공하는 프로세스에 사용된다.
본 방법에 있어서, 제어 신호를 제공하는 프로세스는 기준 신호를 획득하는 것과 피드백 신호를 기준 신호에 비교함으로써 제어 신호를 형성하는 것을 포함한다. 기준 신호는 엔진 부하 및 엔진의 회전 속도에 따른다.
본원의 일 실시형태에 따라서, 기준 신호는 기준 신호 처리 유닛에 저장되거나 기준 신호 처리 유닛에 판독가능하게 형성된 기준 신호 값들의 미리 정해진 및/또는 보간된 (interpolated) 맵에 기초하여 획득된다. 이러한 맵의 실시예는 특별한 엔진에 대한 이하의 표에 도시되고, 이 엔진의 최대 회전 속도는 1100 rpm 이다. 본원은 다른 속도들에서 또한 회전할 수 있는 엔진들에도 적용가능함이 명백하다.
Figure 112015028594255-pct00001

본원의 일 실시형태에 따라서, 속도차는 피드백 신호와 기준 신호 사이의 차로서 규정되고, 속도차는 제 2 압축기에 제어 신호를 발생시키는데 사용된다. 본원의 일 실시형태에 따라서, 제어 신호값은 피드백 신호와 기준 신호 사이의 차가 미리 정해진 설정값보다 높은 경우에 감소된다. 각각, 제어 신호값은 피드백 신호와 기준 신호 사이의 차가 미리 정해진 설정값보다 낮은 경우에 증가된다.
더욱이, 엔진에는 본원에 따른 엔진의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템 (100) 이 제공된다. 제어 시스템 (100) 은 엔진의 작동 상태를 나타내는 측정 데이터를 수신하도록 배열된 입력 유닛 (102) 을 포함한다. 입력 유닛 (102) 은, 특히 제 1 압축기의 회전 속도를 측정하는 속도 센서 (110) 를 가진 제 1 압축기, 제 2 압축기의 회전 속도를 측정하는 속도 센서 (112) 를 가진 제 2 압축기, 엔진 속도 센서, 및 도 1 에서 결합식 센서 (114) 로 도시된 엔진 부하 센서 또는 산출된 부하 정보와 같은, 엔진의 어떠한 감시 대상들 (surveillance targets) 에 위치된 다수의 송신자들 (senders) 과 데이터 전송 연결로 되어 있다.
더욱이, 제어 시스템은 기준 신호 처리 유닛 (104) 을 포함한다. 기준 신호 처리 유닛은, 입력 유닛 (102) 에 의해 판독되거나 획득되며 그 후에 기준 신호 처리 유닛 (104) 에 이용가능하게 되는 적어도 엔진 속도 (Se) 및 엔진 부하 (L) 에 기초하여 기준 신호를 획득하도록 배열된다. 기준 신호 처리 유닛은, 이 기준 신호 처리 유닛에 저장되거나 이 기준 신호 처리 유닛에 판독가능하게 형성된 기준 신호값들의 미리 정해진 맵에 액세스하게 된다.
추가로, 제어 시스템은 피드백 신호 (F) 를 획득하도록 배열된 피드백 신호 처리 유닛 (106) 을 포함한다. 본원의 일 실시형태에 따라서, 피드백 신호 (F) 는 제 2 압축기 (S2) 의 회전 속도 및 제 1 압축기의 회전 속도 (S1) 의 비이다. 제어 시스템은 피드백 신호 처리 유닛에 의해 획득된 피드백 신호를 기준 신호 처리 유닛 (104) 에 의해 획득된 기준 신호에 비교함으로써 제어 신호 (C) 를 획득하도록 배열되는 제어 유닛 (108) 을 더 포함한다.
제어 유닛은 피드백 신호와 기준 신호 간의 비교를 실시하도록 배열된다. 피드백 신호와 기준 신호 사이의 차가 미리 정해진 설정값보다 높은 경우에 제어 신호값을 감소시키도록 배열된다. 각각, 제어기 유닛은, 피드백 신호와 기준 신호간의 차가 미리 정해진 설정값보다 낮은 경우에 제어 신호값을 증가시키도록 배열된다.
도 1 에서, 제 2 압축기 (30) 를 제어하는 것은, 압축기를 작동시키는 모터 (32) 를 제어함으로써 달성된다. 도 2 에서는, 제 2 압축기가 제 2 터빈 (32') 에 의해 작동되는 본원의 다른 실시형태를 도시하고, 제 2 터빈을 통하여 엔진의 배기 가스가 터빈에서 수행하는 작동 (work) 을 진행 (flow) 하도록 배열된다. 이러한 경우에, 제 2 압축기 (30) 를 제어하는 것은 배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 에서의 제어 밸브 (40) 및/또는 배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 에서의 제어 밸브 (42) 에 의해 달성될 수 있다. 다른 면에 있어서, 도 2 의 실시형태는 도 1 에서의 실시형태에 대응한다.
도 2 에서는, 제 1 압축기 유닛 (14) 이외에 제 2 압축기 유닛 (14') 이 있는, 즉 2 개의 터보과급기들이 일렬로 연결되는 본원의 다른 실시형태를 또한 도시한다. 그리하여, 터보과급기 유닛, 즉 터빈부 및/또는 압축기부는 2 단 이상을 또한 포함할 수 있음이 명백하다. 이러한 실시형태에 있어서, 제 1 압축기의 회전 속도는 바람직하게는 더 높은 압력 레벨에서 작동하는 압축기의 회전 속도를 의미한다.
본원은, 현재 가장 바람직한 실시형태들로 간주되는 것과 연계하여 실시예들의 방식으로 본 명세서에 기재되어 있지만, 본원은 개시된 실시형태들에만 한정되지 않고, 첨부된 청구범위에 규정된 바와 같이, 본원의 특징들의 다양한 조합들 또는 수정들 및 본원의 범위에 포함되는 여러 가지 다른 적용들을 포함하도록 의도됨을 이해할 것이다. 예를 들어, 본원은 오토 또는 디젤 사이클과 같은 다양한 사이클들로 작동하는 2 행정 또는 4 행정 엔진들에도 또한 적용될 수 있다. 엔진 형상은 또한 인라인 엔진에서부터 예를 들어 V 엔진까지 변할 수 있다. 상기 어떠한 실시형태와 연계하여 언급된 상세부들은 이러한 조합이 기술적으로 가능할 때 다른 실시형태와 연계하여 사용될 수 있다.

Claims (11)

  1. 내연 엔진 (1) 의 작동을 제어하는 방법으로서,
    - 연소 가스는 제 1 압축기 (18) 에 의해 가압되고 그리고 상기 엔진으로 도입되며,
    - 연료는 가압된 연소 가스를 사용하여 상기 엔진에서 연소되어 배기 가스를 형성하고,
    - 배기 가스는 상기 엔진으로부터 제거되며,
    - 상기 배기 가스의 일부는 상기 엔진에 도입되기 전에 상기 일부를 상기 연소 가스에 포함시킴으로써 재순환되고,
    - 상기 배기 가스의 일부는 제어가능한 제 2 압축기에 의해 가압되고 그리고 상기 연소 가스에 도입되며,
    - 상기 제 1 압축기의 회전 속도의 제 1 신호가 획득되고,
    - 상기 제 2 압축기의 회전 속도의 제 2 신호가 획득되며,
    - 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호에 따라서 피드백 신호가 획득되고,
    - 엔진 부하 및 엔진의 회전 속도에 따라서 기준 신호가 획득되며,
    - 상기 피드백 신호를 상기 기준 신호에 비교함으로써, 상기 제 2 압축기의 작동을 제어하는데 사용되는 제어 신호가 형성되고,
    상기 피드백 신호는 상기 제 1 신호에 대한 상기 제 2 신호의 비로서 규정된 속도비로서 획득되는 것을 특징으로 하는, 내연 엔진의 작동을 제어하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 신호는 상기 기준 신호 처리 유닛에 저장되거나 상기 기준 신호 처리 유닛에 판독가능하게 형성된 기준 신호 값들의 미리 정해진 맵에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는, 내연 엔진의 작동을 제어하는 방법.
  4. 내연 엔진 (1) 의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템으로서,
    상기 엔진 (1) 에 도입될 연소 가스를 가압하기 위한 제 1 압축기 (30) 와, 상기 엔진에 도입될 재순환된 배기 가스를 가압하기 위해 제 2 압축기가 배열된 배기 가스 재순환 도관 시스템 (12) 을 포함하고,
    상기 제어 시스템은,
    - 상기 제 1 압축기의 회전 속도, 상기 제 2 압축기의 회전 속도, 엔진 속도 및 엔진 부하를 포함하는, 상기 엔진의 작동 상태를 나타내는 측정 데이터를 수신하도록 배열된 입력 유닛 (102),
    - 적어도 상기 엔진 속도 (Se) 와 상기 엔진 부하 (L) 에 기초하여 기준 신호 (R) 를 획득하도록 배열된 기준 신호 처리 유닛 (104),
    - 상기 제 2 압축기의 회전 속도 (S2) 에 대한 상기 제 1 압축기의 회전 속도 (S1) 의 속도비로서 피드백 신호 (F) 를 획득하도록 배열된 피드백 신호 처리 유닛 (106), 및
    - 상기 피드백 신호 (F) 를 상기 기준 신호 (R) 에 비교함으로써 제어 신호 (C) 를 획득하도록 배열된 제어기 유닛 (108) 으로 구성되는, 내연 엔진의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어기 유닛은, 상기 피드백 신호와 상기 기준 신호간의 차가 미리 정해진 설정값보다 높은 경우에 제어 신호값을 감소시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 내연 엔진의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어기 유닛은, 상기 피드백 신호와 상기 기준 신호간의 차가 미리 정해진 설정값보다 낮은 경우에 제어 신호값을 증가시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 내연 엔진의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 신호 처리 유닛은 상기 기준 신호 처리 유닛에 저장되거나 상기 기준 신호 처리 유닛에 판독가능하게 형성된 기준 신호 값들의 미리 정해진 맵에 기초하여 기준 신호를 획득하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 내연 엔진의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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