KR101946501B1

KR101946501B1 - Apparatus for detecting clogging of chute

Info

Publication number: KR101946501B1
Application number: KR1020170070920A
Authority: KR
Inventors: 박흥원; 채양준
Original assignee: 성진이앤아이
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2019-02-12
Also published as: KR20180133988A

Abstract

슈트 내부에 발생된 부착광 또는 편적 등을 감지하여, 슈트의 막힘 여부를 감지할 수 있는 장치가 소개된다.
본 발명의 슈트 막힘 감지장치는, 슈트 상에 고정 설치된 지지 유닛; 상기 지지 유닛의 하단과 상하 방향으로 일정 간격 이격되어 설치되되, 상기 지지 유닛의 하단과 간격 조절 가능하게 설치된 간격 조절 플레이트; 상기 간격 조절 플레이트 및 상기 지지 유닛을 관통하고, 그 일단은 상기 슈트 내부로 연장 형성되며, 그 타단은 외부로 노출된 중공의 중간봉과, 상기 중간봉의 상부에 길이 조절 가능하게 결합된 상단봉과, 상기 중간봉의 하부에 길이 조절 가능하게 결합된 하단봉과, 상기 중간봉의 외주면으로부터 둘레 방향으로 수평하게 연장 형성되어 상기 지지 유닛의 하단에 안착되는 수평 플랜지를 포함하는 틸팅 유닛; 상기 간격 조절 플레이트와 상기 수평 플랜지를 매개하는 스프링; 및 상기 틸팅 유닛의 동작을 감지하는 감지 유닛을 포함한다.A device capable of detecting whether or not the chute is clogged is detected by detecting the attachment light or knitting generated in the chute.
A chute clogging detection device of the present invention comprises: a support unit fixed on a chute; A spacing adjusting plate spaced apart from the lower end of the supporting unit by a predetermined distance in the vertical direction and spaced from the lower end of the supporting unit; A middle rod extending through the gap adjusting plate and the supporting unit, one end of which is extended into the chute, the other end of which is exposed to the outside, an upper rod which is adjustably connected to the upper portion of the middle rod, A tilting unit including a lower bar that is adjustably coupled to a lower portion of the intermediate rod and a horizontal flange extending horizontally in a circumferential direction from an outer circumferential surface of the intermediate bar and seated at a lower end of the supporting unit; A spring interposing the spacing plate and the horizontal flange; And a sensing unit for sensing an operation of the tilting unit.

Description

[0001] Apparatus for detecting clogging of chute [

본 발명은 슈트 내부에 발생하는 부착광 또는 편적 발생을 감지하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for detecting occurrence of adhesion light or knitting occurring in a chute.

일반적으로, 제철소에는 석탄, 철광석, 석회석, 코크스, 소결광 등의 원료를 운반하는 컨베이어 사이의 연결부에 원료가 원활하게 전달될 수 있도록 슈트가 설치된다.Generally, a steelworks is provided with a chute so that raw materials can be smoothly transferred to a connection portion between conveyors for conveying raw materials such as coal, iron ore, limestone, coke, and sintered ores.

이러한 슈트는 상부 컨베이어로부터 원료가 이송되어 유입되면, 하부 컨베이어로 전달하게 된다. 이때, 상부 컨베이어에 의하여 이송되는 원료에 다량의 수분이 함유되어 있는 경우, 슈트의 내측면에 수분을 함유한 원료가 고착되고, 장시간 사용시 슈트의 내부가 막히는 현상이 발생하게 된다.These suits are transferred to the lower conveyor when the raw material is transferred from the upper conveyor. At this time, when a large amount of moisture is contained in the raw material conveyed by the upper conveyor, a raw material containing water is fixed to the inner surface of the chute, and a chute is clogged at the time of use for a long time.

또한, 하부 컨베이어의 오작동 또는 상부 컨베이어의 원료 이송 속도에 비하여 하부 컨베이어의 원료 이송 속도가 느릴 경우, 하부 컨베이어에 원료가 퇴적되어 슈트 내부가 막히는 현상이 발생되기도 한다.In addition, when the feed speed of the lower conveyor is slower than the lower conveyor malfunction or the feed speed of the upper conveyor, the raw material is deposited on the lower conveyor and the inside of the chute may be clogged.

이와 같이, 슈트 내부가 막히는 경우, 슈트 내부로 공급되는 원료가 원활하게 배출되지 못하여 원료가 슈트 상부로 넘치게 되는바, 주변 환경이 오염되는 등 다양한 문제점이 발생하게 된다.When the inside of the chute is clogged, the raw material supplied to the inside of the chute can not be discharged smoothly, and the raw material is flooded to the upper part of the chute, thus causing various problems such as contamination of the surrounding environment.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래 슈트의 막힘 여부를 감지하는 장치에 대한 개발이 이루어지고 있다.In order to solve such a problem, a device for detecting whether or not clogging of a conventional suit has been developed.

종래 슈트 막힘 감지장치는, 슈트 상부에서 내부로 관통하는 감지바를 설치하고, 부착광 등에 의하여 감지바가 작동하는 경우, 슈트 상부에 설치된 리미트 스위치가 작동하여 슈트의 막힘 여부를 판단하여 슈트의 막힘 여부를 판단한다. 즉, 슈트 내부에 부착광, 편적 등 막힘 현상이 발생되지 않는 경우, 감지바는 수직 상태를 유지하고, 슈트 내부에 막힘 현상 발생 시 슈트 내부의 원료에 의하여 감지바가 이동하여 리미트 스위치와 접촉함으로써, 슈트 내부의 막힘 여부를 판단하는 것이었다.In the conventional clogging detection device, a sensing bar penetrating from the upper part of the chute to the inside of the chute is provided. When the sensing bar operates by attachment light or the like, a limit switch installed on the upper part of the chute operates to judge whether or not the chute is blocked. . In other words, when the clogging phenomenon does not occur in the interior of the chute, the sensing bar maintains the vertical state, and when the clogging occurs in the chute, the sensing bar is moved by the material in the chute and contacts the limit switch, It was judged whether or not the inside of the chute was clogged.

그러나, 이러한 종래 슈트 막힘 감지장치는 상부 컨베이어의 반대 방향으로 부착광 또는 편적이 발생하게 되면, 감지바가 역방향으로 이동하여 리미트 스위치를 작동시키지 못 하게 되는바, 슈트의 막힘 여부를 감지하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional clogging detecting device of the prior art, when the attachment light or the deviation is generated in the direction opposite to the upper conveyor, the sensing bar moves in the reverse direction and does not operate the limit switch. there was.

한국등록특허 제10-1421884호(2014.07.15)에는 이러한 종래 슈트 막힘 감지장치의 단점을 개선한 "전방향 슈트 막힘 감지장치"가 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-1421884 (Apr. 14, 2014) discloses an " omnidirectional chute clogging detection device "which improves the disadvantages of such a conventional chute clogging detection device.

이는 슈트 내부 전방향에 대하여 부착광 또는 편적 발생을 신속하게 감지하는 장치로, 일측은 슈트 내부로 삽입되고, 타측은 슈트 외부로 노출될 수 있도록 슈트 내부를 관통하여 설치되고, 슈트 내부의 부착광 또는 편적에 의해 슈트 내부로 인입되는 일측이 전방향으로 틸팅 가능한 작동유닛 및 작동 유닛 동작을 감지하는 감지 유닛을 포함한다.It is a device for quickly detecting the occurrence of adhering light or knitting in all directions of the interior of the chute. The device is inserted into the interior of the chute so that one side is exposed to the outside of the chute, And a sensing unit for sensing operation of the operation unit and an operation unit that is tiltable in one direction by one side which is drawn into the chute by the knob.

그러나 이러한 선행기술은 감지봉의 길이가 정해져 있기 때문에, 슈트 내부의 특정 위치에 발생하는 부착광 또는 편적만을 감지할 수밖에 없고, 감지봉이 마모되거나, 근접 플레이트가 손상되면, 작동 유닛 모두를 교체해야 하는 문제점을 가지고 있다.However, in this prior art, since the length of the sensing rod is fixed, it is necessary to replace all of the operation units when the detection rod is worn or the proximity plate is damaged, Lt; / RTI >

또한, 작동 플레이트의 모서리 근방에 각각 설치되는 스프링 중 어느 하나의 스프링이 파손되거나, 복수 개의 스프링의 탄성력이 서로 동일하지 않은 경우에는 오작동되는 것은 물론, 복수 개의 스프링의 탄성력이 동일한 경우라도 전후좌우 방향을 제외한 나머지 방향으로는 감지봉이 제대로 회동하지 못 하는 문제점이 존재한다.In addition, when any one of the springs provided in the vicinity of the edge of the operation plate is broken or the elastic force of the plurality of springs is not equal to each other, the springs may be malfunctioned and, There is a problem that the detection rod can not rotate properly in the other direction except for the direction of rotation.

나아가, 근접 플레이트가 근접 센서의 센싱 범위를 벗어나는 경우에는 미작동하여, 비상 상황에 대비할 수 없는 문제점이 존재한다.Further, when the proximity plate is out of the sensing range of the proximity sensor, it is not operated and there is a problem that it can not cope with an emergency situation.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

KR 10-1421884 B1(2014.07.15)KR 10-1421884 B1 (2014.07.15)

본 발명은 슈트 내부 규격, 슈트 내부의 부착광 또는 편적의 발생 위치에 따라 길이 조절 가능하고, 단일의 스프링만으로 정확하게 부착광 및 편적 발생 여부를 감지할 수 있는 것은 물론, 비상 상황 여부까지 감지 가능한 슈트 막힘 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the length according to the inner shape of the chute, the position of the attachment light in the interior of the chute or the position of the knitting yarn, It is an object of the present invention to provide a clogging detection device.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 슈트 막힘 감지장치는, 슈트 상에 고정 설치된 지지 유닛; 상기 지지 유닛의 하단과 상하 방향으로 일정 간격 이격되어 설치되되, 상기 지지 유닛의 하단과 간격 조절 가능하게 설치된 간격 조절 플레이트; 상기 간격 조절 플레이트 및 상기 지지 유닛을 관통하고, 그 일단은 상기 슈트 내부로 연장 형성되며, 그 타단은 외부로 노출된 중공의 중간봉과, 상기 중간봉의 상부에 길이 조절 가능하게 결합된 상단봉과, 상기 중간봉의 하부에 길이 조절 가능하게 결합된 하단봉과, 상기 중간봉의 외주면으로부터 둘레 방향으로 수평하게 연장 형성되어 상기 지지 유닛의 하단에 안착되는 수평 플랜지를 포함하는 틸팅 유닛; 상기 간격 조절 플레이트와 상기 수평 플랜지를 매개하는 스프링; 및 상기 틸팅 유닛의 동작을 감지하는 감지 유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a chute clogging detection device comprising: a support unit fixed on a chute; A spacing adjusting plate spaced apart from the lower end of the supporting unit by a predetermined distance in the vertical direction and spaced from the lower end of the supporting unit; A middle rod extending through the gap adjusting plate and the supporting unit, one end of which is extended into the chute, the other end of which is exposed to the outside, an upper rod which is adjustably connected to the upper portion of the middle rod, A tilting unit including a lower bar that is adjustably coupled to a lower portion of the intermediate rod and a horizontal flange extending horizontally in a circumferential direction from an outer circumferential surface of the intermediate bar and seated at a lower end of the supporting unit; A spring interposing the spacing plate and the horizontal flange; And a sensing unit for sensing an operation of the tilting unit.

상기 지지 유닛은, 상기 슈트 상에 고정되고, 상기 중간봉이 회동할 수 있도록 상기 중간봉의 외경보다 더 넓은 너비를 갖는 제1관통홀이 형성된 고정 플레이트; 상기 수평 플랜지가 안착될 수 있도록 상기 고정 플레이트 평면에서 상 방향으로 돌출 형성된 가이드 플레이트; 상기 가이드 플레이트를 에워쌀 수 있도록 상기 고정 플레이트 평면에 돌출 결합되되, 높이 조절 가능하게 형성된 높이 조절 플랜지;를 포함하고, 상기 간격 조절 플레이트는 상기 높이 조절 플랜지에 결합되며, 상기 간격 조절 플레이트에는 결합홀이 형성되되, 상기 높이 조절 플랜지에는 상기 결합홀과 대응될 수 있도록 높이 방향으로 길게 형성된 삽입홀이 형성된 것을 특징으로 한다.The supporting unit includes a fixing plate fixed on the chute and having a first through-hole having a width wider than an outer diameter of the middle bar so that the middle bar can rotate; A guide plate protruding upward from the plane of the fixed plate so that the horizontal flange can be seated; And a height adjustment flange protruding from the plane of the fixed plate so as to surround the guide plate and being adjustable in height, wherein the gap adjustment plate is coupled to the height adjustment flange, And the height adjusting flange is formed with an insertion hole formed to be long in the height direction so as to correspond to the coupling hole.

상기 수평 플랜지의 평면에는, 상기 스프링 하단과 끼움 결합되는 하부 끼움 플랜지가 돌출 형성되고, 상기 간격 조절 플레이트의 저면에는, 상기 스프링 상단과 끼움 결합되는 상부 끼움 플랜지가 돌출 형성되며, 상기 높이 조절 플랜지는, 상기 고정 플레이트에 그 일단이 결합되고, 그 타단은 높이 방향으로 연장 형성되며, 내부에는 상기 삽입홀이 형성된 제1높이 조절 플랜지; 및 상기 삽입홀에 인입/인출 가능하게 결합되는 제2높이 조절 플랜지를 포함할 수 있다.A lower fitting flange to be fitted to the lower end of the spring is protruded from the plane of the horizontal flange and an upper fitting flange to be fitted to the upper end of the spring protrudes from the bottom of the gap adjusting plate, A first height adjusting flange having one end coupled to the fixing plate, the other end extending in a height direction, and the insertion hole formed therein; And a second height adjusting flange coupled to the insertion hole so as to be capable of being drawn out / drawn out.

상기 가이드 플레이트의 내주면과 상기 수평 플랜지의 외주면은 일정 간격 이격되어 위치하는 것을 특징으로 한다.And an inner circumferential surface of the guide plate and an outer circumferential surface of the horizontal flange are spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 중간봉의 내경은 상기 상단봉 및 하단봉의 외경보다 더 크게 형성되고, 상기 상단봉은 상기 중간봉의 상단에서 상기 중간봉의 내부로 삽입되어, 상기 중간봉의 외주면을 관통하는 볼트에 의해 상기 중간봉과 결합되고, 상기 하단봉은 상기 중간봉의 하단에서 상기 중간봉의 내부로 삽입되어, 상기 중간봉의 외주면을 관통하는 볼트에 의해 상기 중간봉과 결합되는 것을 특징으로 한다.Wherein an inner diameter of the middle rod is larger than an outer diameter of the upper rod and the lower rod, the upper rod is inserted into the middle rod at an upper end of the middle rod, and is coupled with the middle rod by bolts passing through the outer peripheral surface of the middle rod, The lower bar is inserted into the middle bar from the lower end of the middle bar and is coupled to the middle bar by a bolt passing through the outer circumferential face of the middle bar.

상기 상단봉의 상부에는 아치 형상의 터치 플레이트가 상기 상단봉과 분리 가능하게 결합되고, 상기 감지 유닛은, 그 하단이 슈트에 고정 설치된 수직 브라켓과, 상기 수직 브라켓의 상단에서 수평 방향으로 연장 형성된 수평 브라켓과, 상기 수평 브라켓의 끝단에 설치되어 상기 터치 플레이트의 이동을 감지하는 센서부를 포함한다.A touch plate of an arch shape is detachably coupled to the upper end of the upper bar, and the sensing unit includes a vertical bracket whose lower end is fixed to the chute, a horizontal bracket extending horizontally from the upper end of the vertical bracket, And a sensor unit installed at an end of the horizontal bracket to sense movement of the touch plate.

상기 터치 플레이트의 중앙에는 감지홀이 형성되고, 상기 센서부는, 상기 수평 브라켓의 끝단에 결합된 몸체와, 상기 몸체의 하단에서 상기 감지홀 방향으로 연장 형성되어, 그 끝단이 상기 감지홀에 인입되되, 탄성을 갖는 센싱 니들을 포함한다.A sensor hole is formed at the center of the touch plate, and the sensor unit includes a body coupled to an end of the horizontal bracket, a body extending from the lower end of the body toward the sensing hole, , And a sensing needle having elasticity.

본 발명의 슈트 막힘 감지장치에 따르면, 컨베이어의 운전 조건, 슈트의 규격, 원료 또는 부원료의 공급량에 따라 가변되는 부착광 또는 편적 발생 위치에 사응하게 틸팅 유닛의 길이를 조절함으로써, 부착광 또는 편적의 미감지 또는 오작동 문제를 해결할 수 있는 이점이 있다.According to the chute detection apparatus of the present invention, by adjusting the length of the tilting unit in accordance with the operating conditions of the conveyor, the size of the chute, the amount of the raw material or the auxiliary material, There is an advantage that the problem of detection or malfunction can be solved.

또한, 단수 개의 스프링을 사용함으로써, 더 정확하게 부착광 또는 편적 발생을 감지할 수 있는 것은 물론, 틸팅 유닛이 전 방향으로 고르게 회동 가능하므로 더 정확하게 부착광 또는 편적 발생 여부를 감지할 수 있는 이점이 있다.In addition, by using a single number of springs, it is possible to more precisely detect the occurrence of the attachment light or the knitting, and the tilting unit can be evenly pivoted in all directions, so that there is an advantage that the attachment light or the occurrence of knitting can be detected more accurately .

나아가, 접촉식으로 센서부를 구성함으로써, 비상 상황 여부까지 감지 가능한 이점이 있다.Furthermore, by constituting the sensor unit in a contact manner, there is an advantage that it is possible to detect whether or not an emergency situation exists.

도 1은 본 발명의 슈트 막힘 감지 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 슈트 막힘 감지 장치의 일요부를 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a chute detection apparatus according to the present invention;
2 is a view showing a flat part of the chute detection device of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and examples taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로, 본 발명의 슈트 막힘 감지장치를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a chute detection device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 슈트 막힘 감지장치는, 지지 유닛(100), 간격 조절 플레이트(200), 틸팅 유닛(300), 스프링(400) 및 감지 유닛(500)을 포함한다.1 and 2, the chute detection apparatus of the present invention includes a support unit 100, a gap adjustment plate 200, a tilting unit 300, a spring 400, and a sensing unit 500 .

지지 유닛(100)은 슈트 상에 고정 설치되어, 후술하는 틸팅 유닛(300)을 지지하는 기능을 한다. 지지 유닛(100)은 틸팅 유닛(300)을 지지하되, 틸팅 유닛(300)의 회동을 간섭하지 않아야 한다.The support unit 100 is fixedly mounted on the chute and supports the tilting unit 300 described later. The support unit 100 supports the tilting unit 300, but does not interfere with the rotation of the tilting unit 300.

또한, 지지 유닛(100)은 후술하는 간격 조절 플레이트(200)가 결합될 수 있도록 형성되어야 하고, 사용자가 필요에 따라 후술하는 스프링(400)의 탄성력을 조절할 수 있도록 간격 조절 플레이트(200)와의 결합 위치를 상하 방향으로 조절 가능하게 형성되어야 한다.In addition, the support unit 100 should be formed so that a gap adjusting plate 200, which will be described later, can be coupled with the gap adjusting plate 200, and the user can adjust the elastic force of the spring 400, It should be formed so as to be adjustable in the vertical direction.

간격 조절 플레이트(200)는 지지 유닛(100)의 하단과 상 방향으로 일정 간격 이격되어 설치된다. 상술한 바와 같이, 간격 조절 플레이트(200)는 사용자의 필요에 따라 지지 유닛(100)과의 간격을 조절할 수 있도록 형성되는바, 간격 조절 플레이트(200)의 설치 위치에 따라 후술하는 스프링(400)의 탄성력이 조절될 수 있다.The gap adjusting plate 200 is spaced upwards from the lower end of the supporting unit 100 by a predetermined distance. As described above, the gap adjusting plate 200 is formed to be adjustable in spacing with the support unit 100 according to the needs of the user. The gap adjusting plate 200 may include a spring 400, The resilient force of the elastic member can be adjusted.

또한, 간격 조절 플레이트(200)에는 틸팅 유닛(300)의 중간봉(310)이 관통할 수 있도록 제2관통홀(200b)이 형성되며, 이러한 제2관통홀(200b)은 틸팅 유닛(300) 회동 시 중간봉(310)이 간격 조절 플레이트(200)의 간섭을 받지 않고, 회동할 수 있도록 중간봉(310)의 외경보다 더 넓게 형성된다.The second through hole 200b is formed in the gap adjusting plate 200 so that the middle rod 310 of the tilting unit 300 can penetrate through the gap adjusting plate 200. The second through hole 200b is formed in the tilting unit 300, The intermediate rod 310 is formed to be wider than the outer diameter of the intermediate rod 310 so as to be able to rotate without being interfered by the gap adjusting plate 200. [

틸팅 유닛(300)은 슈트 내부에서 발생한 부착광 또는 편적이 성장하여 그 하부를 밀게 되면, 일 방향으로 회동하는 구성으로, 이러한 틸팅 유닛(300)은 상하 방향으로 길이 조절 가능하게 형성된다.The tilting unit 300 is configured to adjust the length of the tilting unit 300 in the vertical direction when the attachment light or the piece generated inside the shoot grows and pushes the lower part thereof.

틸팅 유닛(300)이 길이 조절 가능하게 형성되면, 슈트 내부의 부착광 또는 편적이 발생되는 위치와 대응되는 위치에 틸팅 유닛(300)을 위치시킬 수 있으므로, 부착광 또는 편적을 감지하지 못 해 발생하는 오작동 내지 미작동 문제를 미연에 방지할 수 있게 된다. 즉, 컨베이어의 운전 조건, 슈트의 규격, 원료 또는 부원료의 공급량에 따라 부착광 또는 편적이 발생되는 위치가 가변되는바, 환경 조건에 따라 틸팅 유닛(300)의 길이를 조절함으로써, 상술한 문제를 해결할 수 있는 것이다.When the tilting unit 300 is formed to be adjustable in length, the tilting unit 300 can be positioned at a position corresponding to a position where attachment light or a piece is generated inside the shoot, It is possible to prevent a malfunction or an inoperable problem in advance. That is, the position where attachment light or piece is generated varies depending on the operating conditions of the conveyor, the size of the chute, and the feed amount of the raw material or the subsidiary raw material. By adjusting the length of the tilting unit 300 according to the environmental conditions, It can be solved.

길이 조절 가능한 틸팅 유닛(300)은 중간봉(310), 상단봉(320), 하단봉(330) 및 수평 플랜지(340)를 포함한다.The length adjustable tilting unit 300 includes a middle rod 310, a top rod 320, a bottom rod 330, and a horizontal flange 340.

중간봉(310)은 간격 조절 플레이트(200)에 형성된 제2관통홀(200b) 및 지지 유닛(100)의 고정 플레이트(110)에 형성된 제1관통홀(110a)을 통과하여 그 하단이 슈트 내부로 연장 형성되고, 그 상단은 외부로 노출된다.The intermediate rod 310 passes through the second through hole 200b formed in the gap adjusting plate 200 and the first through hole 110a formed in the fixing plate 110 of the supporting unit 100, And the upper end thereof is exposed to the outside.

또한, 중간봉(310)은 중공으로 형성되고, 중간봉(310)의 상부 외주면 및 하부 외주면에는 볼트 체결 가능하도록 복수 개의 체결공이 높이 방향으로 서로 일정 간격 이격되어 형성된다.The middle bar 310 is hollow and the plurality of fasteners are spaced apart from each other by a predetermined distance so that bolts can be fastened to the upper and lower outer circumferential surfaces of the middle bar 310.

상단봉(320) 및 하단봉(330)은 상술한 중공의 중간봉(310) 상단 및 하단으로 각각 삽입되어, 중간봉(310)에 인입, 인출 가능하게 결합된다. 상단봉(320) 및 하단봉(330)은 중간봉(310)에 삽입 가능하도록 그 외경이 중간봉(310)의 내경보다 작게 형성된다.The upper rod 320 and the lower rod 330 are inserted into the upper and lower ends of the hollow intermediate rod 310 and are coupled to the middle rod 310 so as to be drawn out. The upper rod 320 and the lower rod 330 are formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the middle rod 310 so that the upper rod 320 and the lower rod 330 can be inserted into the middle rod 310.

상단봉(320) 및 하단봉(330)의 외주면에는 상술한 중간봉(310)에 형성된 체결공과 대응되는 복수 개의 체결공이 각각 형성되는바, 볼트를 이용하여 상단봉(320) 및 하단봉(330)을 각각 중간봉(310)에 고정할 수 있게 된다.A plurality of fastening holes corresponding to the fastening holes formed in the intermediate rod 310 are formed on the outer circumferential surfaces of the upper rod 320 and the lower rod 330. The upper rod 320 and the lower rod 330 Can be fixed to the intermediate rod 310, respectively.

수평 플랜지(340)는 중간봉(310)의 외주면으로부터 둘레 방향으로 수평하게 연장 형성된다. 이러한 수평 플랜지(340)는 지지 유닛(100)의 고정 플레이트(110)에 얹혀질 수 있도록 형성되는바, 슈트 내부에 부착광 또는 편적이 발생하게 되면, 틸팅 유닛(300)이 일 방향으로 회동함과 동시에, 수평 플랜지(340)의 일측과, 지지 유닛(100)의 고정 플레이트(110) 일측과의 접촉 상태가 해제된다.The horizontal flange 340 extends horizontally from the outer circumferential surface of the intermediate rod 310 in the circumferential direction. The horizontal flange 340 is formed to be able to be placed on the fixing plate 110 of the support unit 100. When the attachment light or the like is generated inside the chute, the tilting unit 300 rotates in one direction The contact between the one side of the horizontal flange 340 and one side of the fixing plate 110 of the supporting unit 100 is released.

스프링(400)은 간격 조절 플레이트(200)와 수평 플랜지(340)를 매개한다.Spring 400 mediates spacing plate 200 and horizontal flange 340.

평상시 스프링(400)은 원 상태를 유지하다가, 슈트 내부에 부착광 또는 편적이 발생하여 틸팅 유닛(300)이 일 방향으로 회동하면, 수평 플랜지(340)의 일측과 고정 플레이트(110)의 일측 사이의 접촉 상태가 해제됨과 동시에, 스프링(400)의 일측도 압축되고, 슈트 내부에 부착광 또는 편적이 제거되면, 스프링(400)은 복원된다.When the tilting unit 300 is rotated in one direction, the spring 400 is maintained in a circular state and the adhesive light or a piece is generated in the interior of the chute. And the spring 400 is also restored when the attachment light or the piece is removed from the interior of the chute.

감지 유닛(500)은 틸팅 유닛(300)의 동작을 감지하여 틸팅 유닛(300)이 동작 관련 정보를 제어부(미도시)로 전송하고, 제어부에서는 관리자 모니터에 틸팅 유닛(300)의 동작 정보를 출력함으로써, 관리자에게 슈트 내부 상태에 관한 정보를 제공한다. The sensing unit 500 senses the operation of the tilting unit 300 so that the tilting unit 300 transmits the operation related information to the controller (not shown), and the controller outputs the operation information of the tilting unit 300 to the manager monitor Thereby providing the manager with information about the internal state of the suit.

한편, 지지 유닛(100)은 고정 플레이트(110), 가이드 플레이트(120), 높이 조절 플랜지(130)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the support unit 100 may include a fixing plate 110, a guide plate 120, and a height adjusting flange 130.

고정 플레이트(110)는 슈트 상에 고정 설치되고, 상술한 바와 같이, 고정 플레이트(110)에는 슈트 내부와 연통할 수 있도록 제1관통홀(110a)이 형성된다. 고정 플레이트(110)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 형성될 수 있으며, 본 발명자는 고정 플레이트(110)를 원반 형상으로 형성하고, 그 중앙에 원형의 제1관통홀(110a)을 형성하였다.The fixing plate 110 is fixedly mounted on the chute. As described above, the fixing plate 110 is provided with the first through hole 110a so as to communicate with the interior of the chute. The fixing plate 110 may be formed in various shapes and various materials. The present inventor formed the fixing plate 110 in the shape of a disk, and formed a circular first through hole 110a at the center thereof.

고정 플레이트(110) 평면에는 가이드 플레이트(120)가 상 방향으로 돌출 형성된다. 이러한 가이드 플레이트(120)는 상단이 개방된 중공의 원통 형상으로 형성될 수 있고, 그 내부에는 상술한 수평 플랜지(340)가 내장될 수 있다. 즉, 수평 플랜지(340)는 고정 플레이트(110) 및 가이드 플레이트(120)에 의하여 형성된 공간에 내장되어, 고정 플레이트(110)의 평면 상에 안착되는 것이다.A guide plate 120 is protruded upward from a plane of the fixed plate 110. The guide plate 120 may be formed in a hollow cylindrical shape having an open top, and the horizontal flange 340 may be embedded therein. That is, the horizontal flange 340 is embedded in the space formed by the fixing plate 110 and the guide plate 120, and is seated on the plane of the fixing plate 110.

수평 플랜지(340)는 링 형상으로 형성될 수 있고, 가이드 플레이트(120)의 내주면과 수평 플랜지(340)의 외주면은 일정 간격 이격되어 위치하는 것이 바람직한바, 이는 틸팅 유닛(300)이 회동하는 경우에 수평 플랜지(340)가 가이드 플레이트(120)의 간섭을 받지 않고, 회동하는 것을 보장할 수 있기 때문이다.It is preferable that the horizontal flange 340 is formed in a ring shape and the inner circumferential surface of the guide plate 120 and the outer circumferential surface of the horizontal flange 340 are spaced apart from each other by a predetermined distance. This is because it is possible to ensure that the horizontal flange 340 is pivoted to the guide plate 120 without interference from the guide plate 120.

본 발명의 슈트 막힘 감지장치에 따르면, 고정 플레이트(110)의 평면에는 가이드 플레이트(120)와 별도로, 높이 조절 플랜지(130)가 상 방향으로 돌출 형성된다.According to the chute clogging detecting device of the present invention, a height adjusting flange 130 is formed upwardly on the flat surface of the fixing plate 110 separately from the guide plate 120.

높이 조절 플랜지(130)는 가이드 플레이트(120)와 마찬가지로 상단이 개방된 중공의 원통 형상으로 형성될 수 있는바, 가이드 플레이트(120)보다 높게 형성되어 가이드 플레이트(120) 에워쌀 수 있도록 형성되되, 그 높이는 가변될 수 있도록 형성된다. The height adjusting flange 130 may be formed in a hollow cylindrical shape having an open upper end like the guide plate 120. The height adjusting flange 130 may be formed to be higher than the guide plate 120 so as to surround the guide plate 120, And the height thereof is formed so as to be variable.

예를 들어, 높이 조절 플랜지(130)는 일단이 고정 플레이트(110)에 결합되고, 타단은 상 방향으로 연장 형성되되, 그 내부는 중공의 삽입홀이 형성된 제1높이 조절 플랜지(132)와, 제1높이 조절 플랜지(132)의 삽입홀(130a)보다 작은 크기로 형성되어, 제1높이 조절 플랜지(132)에 인입, 인출 가능하게 결합되는 제2높이 조절 플랜지(134)를 포함하여 구성되며, 제2높이 조절 플랜지(134)는 너트가 결합될 수 있도록 너트에 치합되는 나사산이 형성되고 제1높이 조절 플랜지(132)는 그 내주면에 제2높이 조절 플랜지(134)에 치합되는 나사산이 형성되어 마련될 수 있다.For example, the height adjusting flange 130 has a first height adjusting flange 132 having one end coupled to the fixing plate 110 and the other end extending upward, And a second height adjustment flange 134 formed to be smaller in size than the insertion hole 130a of the first height adjustment flange 132 and coupled to the first height adjustment flange 132 so as to be pulled out, The second height adjustment flange 134 is formed with a thread engaging with the nut so that the nut can be engaged and the first height adjustment flange 132 is formed on the inner circumferential surface thereof with a thread engaging with the second height adjustment flange 134 .

간격 조절 플레이트(200)에는 제1높이 조절 플랜지(132)에 형성된 삽입홀(130a)과 대응될 수 있도록 결합홀(200a)이 형성된다. The interval adjusting plate 200 is formed with a coupling hole 200a so as to correspond to the insertion hole 130a formed in the first height adjusting flange 132. [

이와 같이, 제1높이 조절 플랜지(132)에 삽입되는 제2높이 조절 플랜지(134)의 삽입 정도를 조절하고, 간격 조절 플레이트(200)의 제2관통홀(200b) 상방에서 너트 등을 이용하여 제2높이 조절 플랜지(134)의 위치를 고정하면, 간격 조절 플레이트(200)와 고정 플레이트(110) 사이의 간격을 조절할 수 있게 되는 것은 물론, 간격 조절 플레이트(200) 및 수평 플랜지(340) 사이 간격도 조절되며, 간격 조절 플레이트 및 수평 플랜지(340)를 매개하는 스프링(400)의 탄성력도 조절 가능하게 된다.The degree of inserting the second height adjusting flange 134 inserted into the first height adjusting flange 132 is adjusted and the height of the second height adjusting flange 134 is adjusted by using a nut or the like above the second through hole 200b of the gap adjusting plate 200 Fixing the position of the second height adjusting flange 134 allows adjustment of the distance between the gap adjusting plate 200 and the fixing plate 110 as well as between the gap adjusting plate 200 and the horizontal flange 340 And the elastic force of the spring 400 that mediates the gap adjusting plate and the horizontal flange 340 is also adjustable.

한편, 스프링(400)의 양 단을 각각 간격 조절 플레이트(200) 및 수평 플랜지(340)에 고정할 수 있도록, 수평 플랜지(340) 평면에는 스프링(400)의 직경에 대응되는 직경을 갖는 하부 끼움 플랜지(342)가 돌출 형성되고, 간격 조절 플레이트(200)의 저면에는 스프링(400)의 직경에 대응되는 직경을 갖는 상부 끼움 플랜지(210)가 돌출 형성된다.A lower flange 340 having a diameter corresponding to the diameter of the spring 400 is formed on the plane of the horizontal flange 340 so that both ends of the spring 400 can be fixed to the gap adjusting plate 200 and the horizontal flange 340, A flange 342 is protruded and an upper fitting flange 210 having a diameter corresponding to the diameter of the spring 400 protrudes from the bottom surface of the gap adjusting plate 200.

스프링(400)의 상단 및 하단은 각각 상부 끼움 플랜지(210) 및 하부 끼움 플랜지(342)에 끼움 결합되며, 필요에 따라 그 끝단은 각각 용접 고정될 수도 있다.The upper and lower ends of the spring 400 are fitted into the upper fitting flange 210 and the lower fitting flange 342, respectively, and their ends may be welded and fixed, respectively, if necessary.

본 발명의 슈트 막힘 감지장치의 감지 유닛(500)은, 수직 브라켓(510), 수평 브라켓(520), 센서부(530)를 포함하고, 상단봉(320)의 끝단에는 아치 형상의 터치 플레이트(350)가 상단봉(320)과 분리 가능하게 결합되며, 하단봉(330)의 끝단에는 검출 날개(360)가 방사 형상으로 하나 이상 결합된다.The sensing unit 500 of the chute detection apparatus of the present invention includes a vertical bracket 510, a horizontal bracket 520 and a sensor unit 530. An arcuate touch plate 350 are detachably coupled to the upper rod 320 and one or more detection wings 360 are radially coupled to ends of the lower rod 330.

수직 브라켓(510)은 그 하단이 슈트에 고정 설치되고, 수직 브라켓(510)의 상단에서 수평 방향으로 수평 브라켓(520)이 연장 형성되며, 수평 브라켓(520)의 끝단에는 터치 플레이트(350)의 이동을 감지하는 센서부(530)가 설치된다.The vertical bracket 510 has a lower end fixed to the chute and a horizontal bracket 520 extending horizontally from the upper end of the vertical bracket 510. The horizontal bracket 520 has an end And a sensor unit 530 for detecting movement is installed.

또한, 터치 플레이트(350)의 중앙에는 소정 형상으로 감지홀(350a)이 형성되고, 센서부(530)는 수평 브라켓(520)의 끝단에 결합된 몸체(532) 및 몸체(532)의 하단에서 감지홀(350a) 방향으로 연장 형성되어, 그 일단이 감지홀(350a)에 인입되는 센싱 니들(534)을 포함한다.A sensing hole 350a is formed in a predetermined shape at the center of the touch plate 350. The sensor unit 530 includes a body 532 coupled to an end of the horizontal bracket 520 and a body 532 coupled to the lower end of the body 532. [ And a sensing needle 534 extending in the direction of the sensing hole 350a and having one end inserted into the sensing hole 350a.

틸팅 유닛(300)이 일 방향으로 회동하여 탄성을 갖는 센싱 니들(534)이 감지홀(350a)이 형성된 터치 플레이트(350) 내벽에 접촉하여 변형되면, 센싱 니들(534)의 위치 및 변형 정도와 관련된 정보가 제어부로 전송되고, 제어부에서는 센싱 니들(534)의 위치 및 변형 정도가 기준치를 초과하는 것으로 판단되면, 비상 상황으로 판단하고, 컨베이어에 가동 중단 신호를 전송하여, 슈트 내부로 원료 또는 부원료를 공급하는 과정을 중단한다.When the tilting unit 300 rotates in one direction and the sensing needle 534 having elasticity is deformed in contact with the inner wall of the touch plate 350 on which the sensing hole 350a is formed, the position and degree of deformation of the sensing needle 534 If the position and degree of deformation of the sensing needle 534 are judged to exceed the reference value, it is determined that the situation is an emergency, and a shutdown signal is sent to the conveyor to send the relevant information to the control unit. Is stopped.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로, 본 발명의 슈트 막힘 감지장치의 작동 과정을 간략하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a brief description will be given of the operation of the chute detection device of the present invention.

슈트 내부에 부착광 또는 편적이 발생하지 않은 평상시에, 중간봉(310), 상단봉(320), 하단봉(330), 터치 플레이트(350) 및 검출 날개(360)는 수직 상태를 유지하고, 센싱 니들(534)은 터치 플레이트(350)에 형성된 감지홀(350a)의 정 중앙에 위치한다.The intermediate rod 310, the upper rod 320, the lower rod 330, the touch plate 350, and the detection blade 360 are maintained in a vertical state, The sensing needle 534 is positioned at the center of the sensing hole 350a formed in the touch plate 350. [

또한, 간격 조절 플레이트(200) 및 수평 플랜지(340)는 서로 일정 간격을 유지하며, 스프링(400) 역시 원래의 형상을 유지한다.Also, the spacing plate 200 and the horizontal flange 340 are spaced apart from one another, and the spring 400 also maintains its original shape.

석탄, 철광석, 석회석, 코크스, 소결광 등의 원료 또는 부원료가 컨베이어를 타고 슈트 내부로 공급되는 과정에서 발생된 부착광 또는 편적이 성장하여 검출 날개(360)와 접촉하면, 틸팅 유닛(300)이 회동한다.When the raw material or the subsidiary raw material such as coal, iron ore, limestone, coke, sinter or the like is supplied to the interior of the chute by the conveyor, the attached light or pieces grow and come into contact with the detection vane 360, do.

즉, 슈트 내부의 부착광 또는 편적에 의해 하단봉(330)이 일 방향으로 기울어지고, 수평 플랜지(340) 역시 하단봉(330)과 동일하게 일 방향으로 기울어지면서, 수평 플랜지(340) 일측과 고정 플레이트(110) 일측 사이의 접촉이 해제됨과 동시에, 스프링(400)의 일측 역시 압축된다.That is, the lower rod 330 is inclined in one direction by the attachment light or the knitting of the inside of the chute, and the horizontal flange 340 is inclined in the same direction as the lower rod 330, The contact between one side of the fixed plate 110 is released and one side of the spring 400 is also compressed.

또한, 수평 플랜지(340)의 일측 및 고정 플레이트(110)의 일측 사이의 접촉이 해제되면서 중간봉(310), 상단봉(320), 터치 플레이트(350) 역시 일 방향으로 기울어지게 되고, 터치 플레이트(350)에 형성된 감지홀(350a)의 위치가 변경되면서, 감지홀(350a)이 형성된 터치 플레이트(350)의 내벽에 센싱 니들(534)이 접촉하여 변형되면, 제어부에서는 컨베이어에 가동 중단 신호를 전송하게 된다.The contact between the one side of the horizontal flange 340 and one side of the fixing plate 110 is released so that the middle bar 310, the top bar 320 and the touch plate 350 are also tilted in one direction, If the sensing needle 534 is deformed in contact with the inner wall of the touch plate 350 having the detection hole 350a formed therein by changing the position of the sensing hole 350a formed in the sensor 350, .

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 슈트 막힘 감지장치에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the disclosed embodiments but is to be accorded the widest scope consistent with the teachings of the present invention. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 지지 유닛 110 : 고정 플레이트
110a : 제1관통홀 120 : 가이드 플레이트
130 : 높이 조절 플랜지 130a : 삽입홀
132 : 제1높이 조절 플랜지 134 : 제2높이 조절 플랜지
200 : 간격 조절 플레이트 210 : 상부 끼움 플랜지
200a : 결합홀 200b : 제2관통홀
300 : 틸팅 유닛 310 : 중간봉
320 : 상단봉 330 : 하단봉
340 : 수평 플랜지 342 : 하부 끼움 플랜지
350 : 터치 플레이트 350a : 감지홀
360 : 검출 날개 400 : 스프링
500 : 감지 유닛 510 : 수직 브라켓
520 : 수평 브라켓 530 : 센서부
532 : 몸체 534 : 센싱 니들100: Supporting unit 110: Fixing plate
110a: first through hole 120: guide plate
130: height adjusting flange 130a: insertion hole
132: first height adjustment flange 134: second height adjustment flange
200: spacing plate 210: upper fitting flange
200a: Coupling hole 200b: Second through hole
300: tilting unit 310: middle rod
320: upper rod 330: lower rod
340: Horizontal flange 342: Lower fitting flange
350: touch plate 350a: detection hole
360: detection wing 400: spring
500: sensing unit 510: vertical bracket
520: Horizontal bracket 530: Sensor part
532: Body 534: Sensing Needle

Claims

A support unit fixedly mounted on the chute;
A spacing adjusting plate spaced apart from the lower end of the supporting unit by a predetermined distance in the vertical direction and spaced from the lower end of the supporting unit;
A middle rod extending through the gap adjusting plate and the supporting unit, one end of which is extended into the chute, the other end of which is exposed to the outside, an upper rod which is adjustably connected to the upper portion of the middle rod, A tilting unit including a lower bar that is adjustably coupled to a lower portion of the intermediate rod and a horizontal flange extending horizontally in a circumferential direction from an outer circumferential surface of the intermediate bar and seated at a lower end of the supporting unit;
A spring interposing the spacing plate and the horizontal flange; And
And a sensing unit for sensing an operation of the tilting unit.

The method according to claim 1,
The support unit includes:
A fixing plate fixed on the chute and having a first through hole having a width wider than an outer diameter of the intermediate rod so that the intermediate rod can rotate;
A guide plate protruding upward from the plane of the fixed plate so that the horizontal flange can be seated;
And a height adjusting flange protruding from the plane of the fixed plate so as to cover the guide plate,
Wherein the spacing plate is coupled to the height adjustment flange,
Wherein the gap adjusting plate is provided with a fitting hole, and the height adjusting flange is formed with an insertion hole formed to be long in the height direction so as to correspond to the fitting hole.

The method of claim 2,
A lower fitting flange to be fitted to the lower end of the spring is protruded from the plane of the horizontal flange,
An upper fitting flange to be fitted into the upper end of the spring protrudes from a bottom surface of the gap adjusting plate,
The height-
A first height adjusting flange having one end coupled to the fixing plate, the other end extending in a height direction, and having the insertion hole formed therein; And
And a second height adjustment flange coupled to the insertion hole so as to be capable of being drawn out / drawn out.

The method of claim 3,
Wherein an inner circumferential surface of the guide plate and an outer circumferential surface of the horizontal flange are spaced apart from each other by a predetermined distance.

The method of claim 4,
Wherein an inner diameter of the intermediate rod is larger than an outer diameter of the upper rod and the lower rod,
The upper rod is inserted into the middle rod at the upper end of the middle rod and coupled with the middle rod by bolts passing through the outer peripheral surface of the middle rod,
Wherein the lower rod is inserted into the middle rod from the lower end of the middle rod and is coupled to the middle rod by bolts passing through the outer circumferential surface of the middle rod.

The method of claim 5,
An arcuate touch plate is detachably coupled to the upper rod at an upper portion of the upper rod,
The sensing unit includes:
A vertical bracket fixed to the chute at a lower end thereof, a horizontal bracket extending horizontally at an upper end of the vertical bracket, and a sensor installed at an end of the horizontal bracket for detecting movement of the touch plate, Device.

The method of claim 6,
A sensing hole is formed at the center of the touch plate,
The sensor unit includes:
A body coupled to an end of the horizontal bracket and a sensing needle extending from the lower end of the body toward the sensing hole and having an end inserted into the sensing hole and having elasticity.