KR101421884B1 - Apparatus for omnidirectional detecting the blocking a chute - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an omnidirectional chute blockage detecting apparatus which swiftly detects an attached ore or an uneven loading occurrence for all the directions within the chute supplying raw materials. The omnidirectional chute blockage detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, detecting the attached ore or the uneven loading occurrence within the chute supplying the raw materials, comprises; an actuating unit installed to penetrate the chute for inserting one side into the chute and externally exposing the other side, and making one side, inserted into the chute by the attached ore or the uneven loading within the chute, tiltable in all the directions; and a detecting unit for detecting an operation of the actuating unit.

Description

전방향 슈트 막힘 감지장치{APPARATUS FOR OMNIDIRECTIONAL DETECTING THE BLOCKING A CHUTE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an omni-directional chute clogging detecting device,

본 발명은 슈트 막힘 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원료를 공급하는 슈트 내부에 전방향에 대하여 부착광 또는 편적 발생을 신속하게 감지하는 전방향 슈트 막힘 감지장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a chute blocking device, and more particularly, to a chute blocking device for quickly sensing the occurrence of chucking or chucking in a forward direction inside a chute for supplying a raw material.

일반적으로, 제철소에는 석탄, 철광석, 석회석, 코크스, 소결광 등의 원료를 운반하는 컨베이어 사이의 연결부에 원료가 원활하게 전달되도록 슈트가 설치되어 있다.Generally, a steelworks is provided with a chute to smoothly transfer raw materials to a connection portion between conveyors for conveying raw materials such as coal, iron ore, limestone, coke, and sintered ores.

이러한 슈트는 상부 컨베이어로부터 원료가 이송되어 유입되면, 하부 컨베이어로 전달하게 된다. 이때, 상부 컨베이어에 의하여 이송되는 원료에 다량의 수분이 함유되어 있는 경우, 슈트의 내측면에 수분을 함유한 원료가 고착되고, 장시간 사용시 슈트의 내부가 막히는 현상이 발생하게 된다.These suits are transferred to the lower conveyor when the raw material is transferred from the upper conveyor. At this time, when a large amount of moisture is contained in the raw material conveyed by the upper conveyor, a raw material containing water is fixed to the inner surface of the chute, and a chute is clogged at the time of use for a long time.

또한, 하부 컨베이어의 오작동 또는 상부 컨베이어의 원료 이송속도에 비하여 하부 컨베이어의 원료 이송속도가 느릴 경우, 하부 컨베이어에 원료가 퇴적되어 슈트의 내부가 막히는 현상이 발생된다.Also, when the feed speed of the lower conveyor is lower than the feed speed of the lower conveyor or the feed speed of the upper conveyor, the raw material is deposited on the lower conveyor and the inside of the chute is clogged.

이와 같이, 슈트 내부가 막히는 경우 슈트 내부로 공급되는 원료가 원활하게 배출되지 못하여 원료가 슈트 상부로 넘치게 되어 주위 환경을 오염시키는 등 문제점이 있었다.If the inside of the chute is clogged, the raw material supplied to the inside of the chute can not be discharged smoothly, and the raw material is flooded to the upper portion of the chute, thereby causing contamination of the surrounding environment.

도 1은 종래의 슈트 막힘 감지장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the operation of a conventional chute clogging detection device.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 슈트 막힘 감지장치는 슈트(20) 상부에서 내부로 관통되도록 감지바(60)가 설치되고, 부착광 등에 의하여 감지바(60) 작동시 슈트(20) 상부에 설치된 리미트 스위치(50)와 접촉되어 리미트 스위치(50)를 작동시켜 슈트(20)의 막힘 여부를 판단하는 것이다.1, the conventional chute clogging detecting device is provided with a sensing bar 60 to penetrate from the top of the chute 20 to the inside thereof, And the limit switch 50 is operated to judge whether the chute 20 is blocked or not.

즉, 슈트(20) 내부에 부착광, 편적 등 막힘 현상이 발생되지 않는 경우 감지바(60)는 수직한 상태를 유지하게 되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 슈트(20) 내부에 막힘 현상 발생시 슈트(20) 내부의 원료(M)에 의하여 감지바(60)가 이동되어 리미트 스위치(50)와 접촉하게 되어 슈트(20) 내부의 막힘 여부를 판단할 수 있었다.That is, when the clogging phenomenon such as adhesion light or knitting does not occur in the chute 20, the sensing bar 60 is kept in a vertical state, and as shown in Fig. 1, The sensing bar 60 is moved by the raw material M in the chute 20 and contacts the limit switch 50 to determine whether the chute 20 is clogged.

도 2는 종래의 슈트 막힘 감지장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a problem of a conventional chute clog detection device.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 슈트 막힘 감지장치는 상부 컨베이어(30)의 반대 방향으로 부착광 또는 편적 발생이 발생되어 감지바(60)가 역방향으로 이동되어 리미트 스위치(50)를 작동시키지 못하는 경우 슈트(20) 내부의 막힘 여부를 감지하지 못하는 문제점이 있었다.As shown in FIG. 2, in the conventional chute clogging detection device, attachment light or knitting is generated in the direction opposite to the upper conveyor 30 so that the sensing bar 60 is moved in the reverse direction to operate the limit switch 50 There is a problem in that it is impossible to detect whether the chute 20 is clogged.

종래 원료를 공급하는 슈트 내부에 부착광 발생시 이동 경로가 변경되는 원료를 감지하여 원료 슈트의 부착광 발생을 신속하게 감지할 수 있는 장치에 대해서는 "원료공급 슈트용 막힘 감지장치(등록특허 10-0792843)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다. 그러나, 힌지를 중심으로 회전되는 감지판은 상부 컨베이어의 역방향으로 발생되는 부착광을 감지할 수 없는 문제점을 해결하지 못하였다.
As a device capable of quickly detecting the adhering light of a raw material chute by sensing a raw material whose movement path changes when the adhering light is generated in the interior of the chute for supplying the conventional raw material, the clogging detecting device for the raw material supply chute (Patent No. 10-0792843 ) "And the like. However, the sensing plate rotated about the hinge has not solved the problem that the attached light generated in the reverse direction of the upper conveyor can not be detected.

등록특허 10-0792843 (2008. 01. 02.)Patent No. 10-0792843 (Jan. 02, 2008)

본 발명은 슈트 내부의 전방향에 대하여 부착광 또는 편적에 따른 슈트 막힘을 신속하게 감지하는 전방향 슈트 막힘 감지장치를 제공한다.The present invention provides an omnidirectional sheet clogging sensing apparatus for quickly detecting a clogging of a chute according to an attachment light or a variation in all directions inside a chute.

또한, 종래의 리미트 스위치를 근접스위치로 대체하여 전방향으로 이동되는 감지봉을 감지할 수 있는 전방향 슈트 막힘 감지장치를 제공한다.Also, there is provided an omnidirectional shut-off detection device which can detect a sensing rod moved in all directions by replacing a conventional limit switch with a proximity switch.

또한, 부착광 발생시 신속하게 부착광을 제거할 수 있는 전방향 슈트 막힘 감지장치를 제공한다.
The present invention also provides an omnidirectional chute clogging device capable of quickly removing adhering light when adhering light is generated.

본 발명의 일 실시형태에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치는 원료를 공급하는 슈트 내부의 부착광 또는 편적 발생을 감지하는 슈트 막힘 감지장치로서, 일측은 상기 슈트 내부로 삽입되고 타측은 상기 슈트 외부로 노출되도록 상기 슈트를 관통하여 설치되고, 상기 슈트 내부의 부착광 또는 편적에 의해 상기 슈트 내부로 인입되는 일측이 전방향(全方向)으로 틸팅 가능한 작동 유닛; 및 상기 작동 유닛의 동작을 감지하는 감지 유닛;을 포함한다.An omnidirectional chute plugging apparatus according to an embodiment of the present invention is a chute plugging detection apparatus for detecting occurrence of attachment light or knitting in a chute for supplying a raw material. The chute plugging sensing apparatus includes one side inserted into the chute, An operation unit which is installed to penetrate through the chute so as to be exposed and in which one side drawn into the chute by the attachment light or the knitting in the chute can be tilted in all directions (all directions); And a sensing unit for sensing an operation of the operation unit.

상기 작동 유닛은, 일측은 상기 슈트의 상면에 형성되는 설치공을 통하여 상기 슈트의 내부로 삽입되고 타측은 상기 슈트의 외부에 위치되되, 상기 슈트 상부에 전방향으로 작동 가능하게 설치되는 감지봉; 상기 감지봉이 관통되어 일체화되도록 결합되고, 상기 슈트 상면에 하나 이상의 스프링을 매개로 설치되는 작동 플레이트; 및 상기 슈트의 내부로 삽입되는 상기 감지봉의 일측 단부에 방사형상으로 결합되는 하나 이상의 검출날개;를 포함한다.Wherein the operation unit includes: a sensing rod inserted into the chute through a mounting hole formed on an upper surface of the chute, the sensing rod being positioned outside the chute, and operatively installed at an upper portion of the chute; An operating plate coupled to the sensing rod so as to penetrate therethrough and integrated with the upper surface of the chute via one or more springs; And at least one detection blade radially coupled to one end of the sensing rod inserted into the chute.

상기 전방향 슈트 막힘 감지장치는 일측은 상기 작동 플레이트의 외주면에 밀착되고, 타측은 상기 슈트 상면에 고정되어 상기 설치공을 밀봉하면서 상기 감지봉의 동작에 따라 신장되는 벨로스(BELLOWS) 형상의 주름부를 형성하는 밀봉부재;를 더 포함한다.The omnidirectional sheet clogging detection device may include a bellows-shaped wrinkle portion which is tightly attached to the outer circumferential surface of the actuating plate at one side and is fixed to the upper surface of the chute at the other side, And a sealing member for sealing the opening.

상기 감지 유닛은, 감지면적이 증대되도록 상기 슈트 외부에 위치되는 상기 감지봉의 타측 단부에 일체화되어 결합되는 반구형상의 근접 플레이트; 및 상기 근접 플레이트의 작동을 감지하도록 상기 근접 플레이트 상부에 고정되는 근접 센서;를 포함한다.The sensing unit includes a hemispherical proximity plate integrated with and coupled to the other end of the sensing rod located outside the chute to increase the sensing area; And a proximity sensor fixed to the upper portion of the proximity plate to sense operation of the proximity plate.

상기 전방향 슈트 막힘 감지장치는 상기 슈트의 외벽에 설치되어 내부 부착광을 제거하는 하나 이상의 바이브레이터; 및 상기 근접 센서로부터 상기 감지봉의 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보에 따라 부착광 또는 편적 발생 여부를 판단하고, 상기 바이브레이터를 작동시키는 제어부;를 더 포함한다.
The omnidirectional chute clogging detection device may include at least one vibrator installed on an outer wall of the chute to remove internal light; And a control unit for receiving the position information of the sensing rod from the proximity sensor, determining whether or not adhering light or knot is generated according to the received position information, and operating the vibrator.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래에 한 방향으로만 작동되던 감지봉을 전방향으로 작동가능하도록 설치함에 따라 슈트 내부의 전방향에 대하여 부착광 또는 편적 등을 신속하게 감지하여 슈트 막힘 현상으로 인한 원료 넘침을 미연에 방지하여 원료가 넘처 주위 환경을 오염시키거나 생산성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to one embodiment of the present invention, since the sensing rod, which has conventionally been operated only in one direction, is installed so as to be operable in all directions, it can quickly detect the adhered light or knitting or the like in all directions inside the chute, Thereby preventing the raw material from being contaminated with the surrounding environment or from being deteriorated in productivity.

또한, 부착광 발생 시 바이브레이터를 작동시켜 신속하게 부착광을 제거할 수 있는 효과가 있다.
Further, when the attached light is generated, there is an effect that the attached light can be quickly removed by operating the vibrator.

도 1은 종래의 슈트 막힘 감지장치의 작동을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 종래의 슈트 막힘 감지장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치의 설치를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동 유닛의 결합을 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치가 일 방향으로 작동되는 것을 설명하기 위한 도면이며,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치가 다른 방향으로 작동되는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining the operation of a conventional chute clogging detection device,
2 is a view for explaining a problem of a conventional chute clog detection device,
FIG. 3 is a view showing an installation of an omnidirectional sheet clogging device according to an embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining a combination of operation units according to an embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining an operation of the omnidirectional sheet clogging device according to an embodiment of the present invention in one direction,
FIG. 6 is a view for explaining an operation of the omnidirectional sheet clogging detecting device according to the embodiment of the present invention in the other direction.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치의 설치를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing an installation of an omnidirectional sheet clogging device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치(10)는 석탄, 철광석, 석회석, 코크스, 소결광 등의 원료(M)를 운반하는 상부 컨베이어(30)와 하부 컨베이어(40) 사이에 설치되는 슈트(20) 내부에서 부착광 또는 편적이 발생되는 것을 신속하게 감지하는 장치로서, 일측은 상기 슈트(20) 내부로 삽입되고 타측은 상기 슈트(20) 외부로 노출되도록 상기 슈트(20)의 상부에서 상기 슈트(20)를 관통하여 설치되는 작동 유닛(100); 및 상기 작동 유닛(100)의 동작을 감지하는 감지 유닛(200);을 포함한다.3, an omnidirectional sheet clogging detecting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a top conveyor 30 for conveying a raw material M such as coal, iron ore, limestone, coke, The present invention relates to a device for quickly detecting the occurrence of adhering light or a deviation in a chute 20 installed between a lower conveyor 40 and a lower conveyor 40. The device is inserted into the chute 20, An operating unit (100) installed through the chute (20) at an upper portion of the chute (20) to be exposed; And a sensing unit (200) for sensing the operation of the operation unit (100).

상기 작동유닛은 상기 슈트(20) 내부의 모든 방향에 대하여 부착광 또는 편적이 발생되면, 발생된 부착광 또는 편적에 의하여 상기 슈트(20) 내부로 인입되는 일측이 틸팅되면, 상기 슈트(20) 외부로 노출되는 타측도 상기 슈트의 상면을 기준으로 상기 일측과 대향하는 방향으로 틸팅된다.When the attachment light or the piece is generated in all directions inside the chute 20, the operation unit is tilted by one side of the chute 20, The other side exposed to the outside is also tilted in the direction opposite to the one side with respect to the upper surface of the chute.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동 유닛의 결합을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a combination of operation units according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 작동 유닛(100)은 상기 슈트(20)의 상면에 형성되는 설치공(21)을 통하여 상기 슈트(20) 내부로 일측이 삽입되고, 타측은 상기 슈트(20)의 외부에 위치하도록 설치되어, 상기 슈트(20) 내부의 부착광 또는 편적에 의하여 전방향(全方向)으로 작동되는 감지봉(110); 상기 감지봉(110)이 관통되어 일체화되도록 결합되어 상기 슈트(20) 상면에 설치되는 작동 플레이트(120); 및 상기 감지봉(110)의 일측 단부에 방사형상으로 결합되는 하나 이상의 검출날개(130)를 포함한다.4, one end of the operation unit 100 according to an embodiment of the present invention is inserted into the chute 20 through an installation hole 21 formed on the upper surface of the chute 20 A sensing rod 110 installed on the outside of the chute 20 on the other side and operated in all directions by attachment light or a knitting in the chute 20; An actuating plate 120 coupled to the sensing rod 110 so as to be integrated therewith and installed on the upper surface of the chute 20; And at least one detection wing (130) radially coupled to one end of the sensing rod (110).

상기 감지봉(110)은 상기 슈트(20) 내부의 부착광 또는 편적이 발생함에 따라, 상기 설치공(21)을 기준으로 회동하도록 설치되되, 전방향으로 작동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 슈트(20) 내부에서 편적 또는 부착광은 원료(M)가 공급되는 상기 상부 컨베이어(30) 방향에서 주로 발생되지만, 상기 상부 컨베이어(30)의 반대 방향 및 모든 방향에서 발생할 수 있는 편적 또는 부착광을 감지하여 작동되어야 하기 때문이다.Preferably, the sensing rod 110 is installed to be rotatable with respect to the mounting hole 21 as the mounting light or the like is generated within the chute 20, and is operable in all directions. This is because the knitted or attached light inside the chute 20 is mainly generated in the direction of the upper conveyor 30 to which the raw material M is supplied but the knitted or attached light generated in the opposite direction and all directions of the upper conveyor 30 Or by sensing the attached light.

상기 작동 플레이트(120)는 상기 설치공(21)보다 넓은 면적으로 제작되며, 상기 작동 플레이트(120)의 하부에 부착되는 스프링(121)을 매개로 상기 슈트(20) 상면에 설치된다. 이때, 상기 작동 플레이트(120)의 형상은 사각형에 한정되지 않으며, 원형, 다각형 등 전방향으로 작동되는 상기 감지봉(110)의 작동에 영향을 주지 않는 다양한 형상으로 제작될 수 있다.The operation plate 120 is formed in a larger area than the installation hole 21 and is installed on the upper surface of the chute 20 through a spring 121 attached to the lower portion of the operation plate 120. At this time, the shape of the actuating plate 120 is not limited to a rectangle, and various shapes can be produced without affecting the operation of the sensing rod 110 operated in all directions such as a circular shape and a polygonal shape.

상기 스프링(121)은 일측이 상기 작동 플레이트(120) 하면에 고정되고 타측은 상기 슈트(20) 상면에 고정되어, 상기 감지봉(110)과 일체화되는 상기 작동 플레이트(120)가 상기 슈트(20) 내부에 편적 또는 부착광 발생에 따라 작동되는 상기 감지봉(110)과 함께 전방향으로 기울어질 수 있도록 설치된다. One end of the spring 121 is fixed to the lower surface of the actuating plate 120 and the other end is fixed to the upper surface of the chute 20 so that the actuating plate 120, And the detection rod 110 is operated in accordance with the generation of light or adhesion light.

상기 스프링(121)은 예를 들어 코일 스프링, 판 스프링 등이 사용될 수 있으며, 상기 스프링은 전술된 실시예에 한정하지 않고, 상기 작동 플레이트(120)와 상기 슈트(20)를 매개하면서 상기 작동 플레이트(120)가 상기 감지봉(110)의 동작에 의해 전방향으로 틸팅될 수 있도록 하는 다양한 방식의 탄성체가 선택적으로 적용될 수 있다.For example, a coil spring, a leaf spring, or the like may be used as the spring 121, and the spring is not limited to the above-described embodiment, and the spring may be interposed between the actuating plate 120 and the chute 20, The elastic member 120 may be selectively tilted in all directions by the operation of the sensing rod 110. [

상기 검출날개(130)는 상기 슈트(20) 내부에 발생되는 부착광 또는 편적에 대한 접촉면적을 증대시키면서, 상기 감지봉(110)이 전방향으로 민감하게 작동될 수 있도록 상기 슈트(20) 내부로 삽입되는 상기 감지봉(110)의 일측 단부에 방사형상으로 결합된다. 이때, 상기 검출날개(130)는 상기 감지봉(110)과 일체화되도록 설치되어 상기 감지봉(110)을 민감하게 작동시킨다.The detection vane 130 is disposed inside the chute 20 so as to sensitively operate the sensing rods 110 in all directions while increasing a contact area with respect to attachment light or knitting generated in the chute 20, And is radially coupled to one end of the sensing rod 110 inserted into the sensing rod 110. At this time, the detection vane 130 is integrated with the detection rod 110 to sensitively operate the detection rod 110.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치가 일 방향으로 작동되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치가 다른 방향으로 작동되는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining an operation of an omnidirectional sheet clogging detecting device according to an embodiment of the present invention in one direction, and FIG. 6 is a view for explaining an operation of the forward direction clogging detecting device according to an embodiment of the present invention, As shown in Fig.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치(10)는 상기 설치공(21)을 밀봉하여 상기 설치공(21)을 통하여 원료가 비산되어, 주위 환경을 오염시키거나 상기 감지 유닛(200)을 오염시켜 오작동이 발생되는 것을 방지하는 밀봉부재(300)를 더 포함한다.5 to 6, an omnidirectional sheet clogging detecting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention seals the installation hole 21, and the raw material is scattered through the installation hole 21 , And a sealing member (300) for preventing a malfunction due to contamination of the environment or contamination of the sensing unit (200).

상기 밀봉부재(300)는 상기 설치공(21)을 밀봉하도록 일측은 상기 작동 플레이트(120)의 외주면에 밀착되고 타측은 상기 슈트(20) 상면에 밀착되어 설치되며, 상기 감지봉(110)의 동작에 따라 신장, 수축되는 벨로스(BELLOWS) 형상의 주름부를 형성한다. 이에, 상기 작동 플레이트(120)의 작동에 따라 신장 또는 수축함으로써, 상기 설치공(21)을 외부와 차단시켜 원료가 비산되는 것을 방지할 수 있다.One side of the sealing member 300 is in close contact with the outer circumferential surface of the actuating plate 120 so as to seal the mounting hole 21 and the other side of the sealing member 300 is in close contact with the upper surface of the chute 20, And forms a bellows-shaped wrinkle portion which is elongated and contracted according to the operation. Accordingly, by extending or contracting the operation plate 120 according to the operation of the operation plate 120, the installation hole 21 can be blocked from the outside, thereby preventing the raw material from being scattered.

이때, 상기 주름부의 형상은 전술된 실시예에 한정되지 않고, 상기 작동 플레이트(120)와 상기 슈트(20) 사이를 외부와 차단시켜 원료(M)가 누출되는 것을 방지하되, 상기 작동 유닛(100)의 작동에 영향을 주지 않으면서 신장 및 수축 가능한 다양한 형태 및 재질의 이 선택적으로 적용되어 사용될 수 있다.At this time, the shape of the wrinkle portion is not limited to the above-described embodiment, and it is possible to prevent leakage of the raw material M by blocking the space between the actuating plate 120 and the chute 20 from the outside, Can be selectively applied and used in various forms and materials capable of stretching and contracting without affecting the operation of the device.

상기 감지 유닛(200)은 상기 슈트(20) 외부로 노출되는 상기 감지봉(110)의 타측 단부에 일체화 되도록 결합되는 근접 플레이트(220) 및 상기 근접 플레이트(220)의 작동을 감지하도록, 상기 근접 플레이트(220)의 상부에 일정 간격 이격되어 설치되는 근접 센서(210)를 포함한다.The sensing unit 200 includes a proximity plate 220 coupled to the other end of the sensing rod 110 exposed to the outside of the chute 20, And a proximity sensor 210 installed at an upper portion of the plate 220 at a predetermined interval.

상기 근접 플레이트(220)는 상기 근접 센서(210)에서 감지되는 면적을 증대시킬 수 있도록 상기 감지봉(110)의 타측에서 반구 형상으로 연장되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 슈트(20) 내부에 발생되는 부착광 또는 편적에 의하여 상기 설치공(21)을 기준으로 회동하여 작동되는 상기 감지봉(110)의 움직임을 보다 신속하고 민감하게 감지할 수 있기 때문이다.The proximity plate 220 may extend in a hemispherical shape from the other side of the sensing rod 110 to increase the area sensed by the proximity sensor 210. This is because the movement of the sensing rod 110 which is rotated by the mounting hole 21 based on the attachment light or the deviation generated in the chute 20 can be detected more quickly and sensitively .

이때, 상기 근접 센서(210)는 마그네틱 근접 센서, 광섬유 근접 센서, 고주파 발진형 근접 센서 등이 선택적으로 사용될 수 있으며, 상기 근접 센서(210)는 전술된 실시예에 제시된 센서의 종류에 한정하지 않고, 상기 근접 플레이트(220)의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 방식의 근접 센서(210)가 선택적으로 적용되어 사용될 수 있다.The proximity sensor 210 may be a magnetic proximity sensor, an optical fiber proximity sensor, a high-frequency oscillation proximity sensor, or the like. The proximity sensor 210 is not limited to the types of sensors described in the above embodiments And a proximity sensor 210 may be selectively used to detect movement of the proximity plate 220. [

또한, 상기 전방향 슈트 막힘 감지장치(10)는 상기 슈트(20) 외벽에 설치되는 하나 이상의 바이브레이터(400) 및 상기 근접 센서(210)로부터 상기 근접 플레이트(220)와 상기 근접 센서(210) 간의 거리 정보 즉, 상기 감지봉(110)의 위치 정보를 수신하여, 부착광 발생 또는 편적 발생 여부를 판단하여 상기 바이브레이터(400)를 작동시키는 제어부(500)를 더 포함한다.The forward direction clogging sensing device 10 includes at least one vibrator 400 installed on the outer wall of the chute 20 and at least one vibrator 400 disposed between the proximity sensor 220 and the proximity sensor 210, And a control unit 500 for receiving the distance information, that is, the position information of the sensing rod 110, and determining whether or not adhered light is generated or generated, thereby operating the vibrator 400.

하나 이상의 상기 바이브레이터(400)는 부착광이 주로 발생되는 상기 슈트(20)의 하부 외벽에 일정간격 이격되어 설치되며, 상기 제어부(500)에서 부착광 또는 편적이 발생 되었다고 판단되면 상기 바이브레이터(400)를 작동시켜 부착광을 제거한다.One or more vibrators 400 may be installed at a predetermined distance from the lower outer wall of the chute 20 where the attachment light is mainly generated and if the control unit 500 determines that the attachment light or the deviation is generated, To remove the attached light.

상기 제어부(500)는 상기 근접 센서(210)로부터 상기 슈트(20) 내부에서 발생되는 부착광 또는 편적에 의하여 상기 감지봉(110)이 작동됨에 따라 변화되는 상기 근접 플레이트(220)의 위치 정보를 수신하여 상기 슈트(20) 내부에 부착광 또는 편적 발생 여부를 판단하고, 부착광 또는 편적 발생시 상기 바이브레이터(400)에 작동 신호를 전송한다.
The control unit 500 may detect the position information of the proximity plate 220 that changes as the sensing rod 110 is operated by the attachment light or the deviation generated in the chute 20 from the proximity sensor 210 And determines whether or not adhering light or knot is generated in the chute 20 and transmits an operation signal to the vibrator 400 when adhering light or knot is generated.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치(10)의 작동관계에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.The operating relationship of the omnidirectional sheet clogging sensor 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치가 일 방향으로 작동되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 슈트 막힘 감지장치가 다른 방향으로 작동되는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining an operation of an omnidirectional sheet clogging detecting device according to an embodiment of the present invention in one direction, and FIG. 6 is a view for explaining an operation of the forward direction clogging detecting device according to an embodiment of the present invention, As shown in Fig.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 상부 컨베이어(30)를 통하여 상기 슈트(20) 내부로 유입되는 원료(M)가 상기 슈트(20) 내벽에 고착되어 부착광을 발생시키거나, 하부 컨베이어(40)의 고장 등으로 인하여 원료(M)가 편적되면, 부착광 또는 편적된 원료와 상기 감지봉(110) 또는 상기 검출날개(130)가 접촉함에 따라 상기 설치공(21)을 기준으로 상기 감지봉(110)이 회동하게 된다.5 to 6, the raw material M flowing into the chute 20 through the upper conveyor 30 is fixed to the inner wall of the chute 20 to generate adhered light, When the raw material M is knitted due to a failure of the conveyor 40 or the like, the attachment light or the raw material is contacted with the detection rod 110 or the detection wing 130, The sensing rod 110 is rotated.

상기 감지봉(110)이 회동하게 되면, 상기 감지봉(110)과 일체화되어 설치되는 근접 플레이트(220)가 상기 감지봉(110)과 함께 이동되어 상기 근접 센서(210)와의 간격이 증가된고, 상기 근접 센서(210)는 상기 근접 플레이트(220)와의 거리 정보를 상기 제어부(500)로 전송한다.When the sensing rod 110 is rotated, the proximity plate 220 integrated with the sensing rod 110 is moved together with the sensing rod 110 to increase the distance between the sensing rod 110 and the proximity sensor 210. The proximity sensor 210 transmits distance information to the proximity plate 220 to the controller 500. [

이때, 상기 제어부(500)는 사전에 초기 상기 근접 센서(210)와 근접 플레이트(220) 사이 간격이 기준값으로 설정되고, 상기 근접 센서(210)와 상기 근접 플레이트(220)와의 거리 정보를 수신하여, 상기 기준값과 비교하여 일정 범위를 초과하는 경우, 편적 또는 부착광이 발생되었다고 판단하고, 상기 바이브레이터(400)가 작동되도록 신호를 전송한다.At this time, the controller 500 sets the interval between the proximity sensor 210 and the proximity plate 220 as a reference value in advance and receives the distance information between the proximity sensor 210 and the proximity plate 220 If it exceeds a predetermined range as compared with the reference value, it is determined that a knitted or attached light is generated, and a signal is transmitted so that the vibrator 400 is operated.

상기 바이브레이터(400)가 작동하여 상기 슈트(20) 내벽에 형성된 부착광이 제거되어, 상기 스프링(121)의 복원력에 의하여 상기 감지봉(110)이 초기 위치로 복귀되면, 상기 제어부(500)는 상기 근접 센서(210)로부터 상기 근접 플레이트(220)와 상기 근접 센서(210) 간의 거리 정보를 수신하여, 상기 바이브레이터(400)의 작동을 정지하도록 신호를 전송한다.When the vibrator 400 is operated to remove the attachment light formed on the inner wall of the chute 20 and the detection rod 110 is returned to the initial position by the restoring force of the spring 121, The distance information between the proximity sensor 220 and the proximity sensor 210 is received from the proximity sensor 210 and a signal is transmitted to stop the operation of the vibrator 400.

상기 슈트(20) 내부의 편적 또는 부착광 발생 여부의 감지는 상기 슈트(20)를 통한 원료(M)의 이송이 종료될 때까지 이루어지게 된다.
The detection of the occurrence of knitted or attached light in the chute 20 is performed until the transfer of the raw material M through the chute 20 is completed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that

M: 원료 10: 전방향 슈트 막힘 감지장치
20: 슈트 21: 설치공
30: 상부 컨베이어 40: 하부 컨베이어
100: 작동 유닛 110: 감지봉
120: 작동 플레이트 121: 스프링
130: 검출날개 200: 감지 유닛
210: 근접 센서 220: 근접 플레이트
300: 밀봉부재 400: 바이브레이터
500: 제어부M: raw material 10: omnidirectional chute detection device
20: Chute 21: Installation ball
30: Top conveyor 40: Lower conveyor
100: Operation unit 110:
120: actuating plate 121: spring
130: detection wing 200: sensing unit
210: proximity sensor 220: proximity plate
300: sealing member 400: vibrator
500:

Claims (5)

원료를 공급하는 슈트 내부의 부착광 또는 편적 발생을 감지하는 슈트 막힘 감지장치로서,
일측은 상기 슈트 내부로 삽입되고 타측은 상기 슈트 외부로 노출되도록 상기 슈트를 관통하여 설치되고, 상기 슈트 내부의 부착광 또는 편적에 의해 상기 슈트 내부로 인입되는 일측이 전방향(全方向)으로 틸팅 가능한 작동 유닛; 및
상기 작동 유닛의 동작을 감지하는 감지 유닛;을 포함하는 전방향 슈트 막힘 감지장치.
CLAIMS 1. A chute clog detection device for detecting occurrence of adhering light or knitting in a chute for supplying a raw material,
One side of the chute is inserted into the chute so that the other side is exposed to the outside of the chute. One side of the chute is tilted in all directions Possible operating units; And
And a sensing unit for sensing an operation of the operation unit.
청구항 1에 있어서,
상기 작동 유닛은,
일측은 상기 슈트의 상면에 형성되는 설치공을 통하여 상기 슈트의 내부로 삽입되고 타측은 상기 슈트의 외부에 위치되되, 상기 슈트 상부에 전방향으로 작동 가능하게 설치되는 감지봉;
상기 감지봉이 관통되어 일체화되도록 결합되고, 상기 슈트 상면에 하나 이상의 스프링을 매개로 설치되는 작동 플레이트; 및
상기 슈트의 내부로 삽입되는 상기 감지봉의 일측 단부에 방사형상으로 결합되는 하나 이상의 검출날개;를 포함하는 전방향 슈트 막힘 감지장치.
The method according to claim 1,
The operation unit includes:
A sensing rod inserted into the chute through a mounting hole formed on an upper surface of the chute, the sensing rod being positioned outside the chute, and operatively installed on the chute in all directions;
An operating plate coupled to the sensing rod so as to penetrate therethrough and integrated with the upper surface of the chute via one or more springs; And
And at least one detection blade radially coupled to one end of the sensing rod inserted into the chute.
청구항 2에 있어서,
일측은 상기 작동 플레이트의 외주면에 밀착되고, 타측은 상기 슈트 상면에 고정되어 상기 설치공을 밀봉하면서 상기 감지봉의 동작에 따라 신장되는 벨로스(BELLOWS) 형상의 주름부를 형성하는 밀봉부재;를 더 포함하는 전방향 슈트 막힘 감지장치.
The method of claim 2,
And a sealing member fixed to the upper surface of the chute so as to seal the mounting hole and to form a bellows-shaped wrinkle portion extending in accordance with the operation of the sensing rod, one side of which is in close contact with the outer circumferential surface of the actuating plate Omnidirectional chute clog detection device.
청구항 2에 있어서,
상기 감지 유닛은,
감지면적이 증대되도록 상기 슈트 외부에 위치되는 상기 감지봉의 타측 단부에 일체화되어 결합되는 반구형상의 근접 플레이트; 및
상기 근접 플레이트의 작동을 감지하도록 상기 근접 플레이트 상부에 고정되는 근접 센서;를 포함하는 전방향 슈트 막힘 감지장치.
The method of claim 2,
The sensing unit includes:
A hemispherical proximity plate integrally coupled to the other end of the sensing rod located outside the chute to increase the sensing area; And
And a proximity sensor secured to the upper portion of the proximity plate to sense operation of the proximity plate.
청구항 4에 있어서,
상기 슈트의 외벽에 설치되어 내부 부착광을 제거하는 하나 이상의 바이브레이터; 및
상기 근접 센서로부터 상기 감지봉의 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보에 따라 부착광 또는 편적 발생 여부를 판단하고, 상기 바이브레이터를 작동시키는 제어부;를 더 포함하는 전방향 슈트 막힘 감지장치.
The method of claim 4,
At least one vibrator installed on the outer wall of the chute to remove the internal light; And
And a control unit for receiving the position information of the sensing rod from the proximity sensor, determining whether or not adhering light or knot is generated according to the received position information, and operating the vibrator.
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