KR101945386B1 - Vibration isolating system - Google Patents

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KR101945386B1
KR101945386B1 KR1020170076857A KR20170076857A KR101945386B1 KR 101945386 B1 KR101945386 B1 KR 101945386B1 KR 1020170076857 A KR1020170076857 A KR 1020170076857A KR 20170076857 A KR20170076857 A KR 20170076857A KR 101945386 B1 KR101945386 B1 KR 101945386B1
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박성종
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삼성중공업 주식회사
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B17/0081—Vibration isolation or damping elements or arrangements, e.g. elastic support of deck-houses
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • F16F15/035—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means by use of eddy or induced-current damping
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    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/06—Magnetic or electromagnetic

Abstract

방진 시스템이 제공된다. 방진 시스템은, 선박 내부의 장비에 설치된 방진 시스템에 있어서, 상기 장비의 하부에 배치된 받침대, 상기 받침대의 하부에 설치된 제1 영구자석 및 상기 제1 영구자석과 마주보도록 설치된 제1 전자석을 포함하고, 상기 장비의 진동을 이용하여 상기 제1 전자석에 유도전류를 생성시키는 센서부, 상기 받침대의 하부에 설치된 제2 영구자석 및 상기 제2 영구자석과 마주보도록 설치된 제2 전자석을 포함하고, 상기 제2 전자석에 제공되는 외부전류를 이용하여 상기 장비의 진동을 저감시키는 엑츄에이터, 및 상기 유도전류를 이용하여 상기 제2 전자석에 제공되는 상기 외부전류의 방향을 전환시키는 제어부를 포함한다.An anti-vibration system is provided. The dustproof system includes a pedestal disposed at a lower portion of the apparatus, a first permanent magnet disposed at a lower portion of the pedestal, and a first electromagnet installed to face the first permanent magnet, A sensor unit for generating an induction current in the first electromagnet using the vibration of the equipment, a second permanent magnet provided at a lower portion of the pedestal, and a second electromagnet installed to face the second permanent magnet, An actuator for reducing the vibration of the apparatus using an external current provided to the second electromagnet, and a controller for switching the direction of the external current provided to the second electromagnet by using the induced current.

Description

방진 시스템{Vibration isolating system}{Vibration isolating system}

본 발명은 방진 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-vibration system.

선박 내부에는 각종 제어기, 계측기, 전동기, 펌프 등 많은 장비들이 존재하고 있다. 이러한 장비들은 진동에 의해 파손되거나 또는 오작동이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 장비들을 진동으로부터 보호하기 위해 방진 장치가 설치된다.There are many kinds of equipment such as various controllers, measuring instruments, electric motors, and pumps in the ship. These devices may be damaged by vibration or malfunctions. Therefore, anti-vibration devices are installed to protect these devices from vibration.

일반적으로 방진 장치는 기계류의 받침으로 사용되어 기계류의 하중을 지지하면서 기계류에서 발생한 진동과 소음이 외부로 전달되는 것을 감소시키고 기계류를 보호하는 역할을 수행한다.In general, anti-vibration devices are used as a support of machinery to support the load of machinery while reducing the transmission of vibration and noise from machinery to outside and protect machinery.

이러한 방진 장치를 선박에 이용하기 위해서는 선박 내의 환경에서 오랜 기간 동안 설치되어 있어도 그 특성이 변하지 않는 내구성을 지녀야 하고, 다양한 기계류에 사용하기 위해서는 넓은 지지 하중범위에서도 일정한 고유 진동수 특성을 지녀야 한다.In order to use these anti-vibration devices for ships, they must have durability that does not change their characteristics even if they are installed for a long time in the environment of the ship, and they should have constant natural frequency characteristics even in a wide support load range for use in various machinery.

이에 종래에는 소음이나 진동을 감쇠하는 등의 충격을 흡수하거나 완화시키도록 탄성 고무를 이용한 방진 장치들이 사용되었다.Conventionally, anti-vibration devices using elastic rubber have been used to absorb or mitigate impacts such as damping noise or vibration.

한국공개특허 10-2010-0008553 (공개일: 2010. 01. 26)Korean Patent Publication No. 10-2010-0008553 (published on Jan. 26, 2010)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 장비의 진동에 의해 센서부에서 생성된 유도전류를 이용하여 엑츄에이터에 제공되는 외부전류의 방향을 조절함으로써 장비의 진동을 저감시키는 방진 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vibration damping system that reduces vibration of an equipment by adjusting the direction of an external current supplied to an actuator by using an induced current generated in a sensor unit by vibration of the equipment.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 방진 시스템의 일 면(aspect)은, 선박 내부의 장비에 설치된 방진 시스템에 있어서, 상기 장비의 하부에 배치된 받침대, 상기 받침대의 하부에 설치된 제1 영구자석 및 상기 제1 영구자석과 마주보도록 설치된 제1 전자석을 포함하고, 상기 장비의 진동을 이용하여 상기 제1 전자석에 유도전류를 생성시키는 센서부, 상기 받침대의 하부에 설치된 제2 영구자석 및 상기 제2 영구자석과 마주보도록 설치된 제2 전자석을 포함하고, 상기 제2 전자석에 제공되는 외부전류를 이용하여 상기 장비의 진동을 저감시키는 엑츄에이터, 및 상기 유도전류를 이용하여 상기 제2 전자석에 제공되는 상기 외부전류의 방향을 전환시키는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vibration damping system installed in equipment inside a ship, the vibration damping system comprising: a pedestal disposed at a lower portion of the apparatus; a first permanent magnet provided at a lower portion of the pedestal; And a second electromagnet provided to face the first permanent magnet and generating an induction current in the first electromagnet by using the vibration of the equipment, a second permanent magnet provided at a lower portion of the pedestal, An actuator that includes a second electromagnet installed to face the permanent magnet and that reduces vibration of the device using an external current provided to the second electromagnet, And a control unit for switching the direction of the current.

상기 제어부는 인버터 및 복수의 트랜지스터를 이용하여 상기 외부전류의 방향을 전환시킬 수 있다.The controller may switch the direction of the external current using an inverter and a plurality of transistors.

상기 받침대의 하부에 설치되어 상기 받침대를 지지하고, 탄성을 이용하여 상기 제2 영구자석과 상기 제2 전자석의 접촉을 방지하는 스프링을 더 포함할 수 있다.And a spring installed at a lower portion of the pedestal to support the pedestal and to prevent contact between the second permanent magnet and the second electromagnet using elasticity.

상기 받침대의 하부에 설치되는 제3 영구자석과, 상기 제3 영구자석과 마주보도록 설치되고 상기 제3 영구자석과 동일한 극성을 갖는 제4 영구자석을 더 포함하고, 상기 제3 및 제4 영구자석을 이용하여 상기 받침대를 지지하고, 자력을 이용하여 상기 제2 영구자석과 상기 제2 전자석의 접촉을 방지할 수 있다.Further comprising: a third permanent magnet disposed at a lower portion of the pedestal; and a fourth permanent magnet facing the third permanent magnet and having the same polarity as the third permanent magnet, wherein the third and fourth permanent magnets To support the pedestal and to prevent contact between the second permanent magnet and the second electromagnet using a magnetic force.

상기 받침대로부터 상기 제3 영구자석의 하면까지의 높이는 상기 받침대로부터 상기 제2 영구자석의 하면까지의 높이보다 클 수 있다.The height from the pedestal to the lower surface of the third permanent magnet may be greater than the height from the pedestal to the lower surface of the second permanent magnet.

상기 받침대의 측면을 감싸도록 배치된 덮개부와, 상기 받침대의 측면에 설치된 제5 영구자석과, 상기 제5 영구자석과 동일한 극성을 갖고, 상기 덮개부의 측벽에 상기 제5 영구자석과 마주보도록 설치되는 제6 영구자석을 더 포함할 수 있다.A fifth permanent magnet disposed on a side surface of the pedestal and having a polarity the same as that of the fifth permanent magnet; and a second permanent magnet disposed on a side wall of the lid to face the fifth permanent magnet And a sixth permanent magnet to be magnetized.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방진 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방진 시스템에서 장비가 하강할 때의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방진 시스템에서 장비가 상승할 때의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방진 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방진 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방진 시스템을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of an anti-vibration system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are views for explaining the operation when the equipment is lowered in the dustproof system according to some embodiments of the present invention. FIG.
5 to 7 are views for explaining an operation when the equipment is lifted in a dustproof system according to some embodiments of the present invention.
FIG. 8 is a view schematically showing an anti-vibration system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view schematically showing an anti-vibration system according to another embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining an anti-vibration system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. A description thereof will be omitted.

본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방진 시스템은 선박의 내부에 배치된 장비의 진동을 저감시킬 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방진 시스템은 선박 이외의 다른 영역에 배치된 장비의 진동을 저감시키기 위해 사용될 수도 있다.The vibration damping system according to some embodiments of the present invention can reduce the vibration of the equipment disposed inside the ship. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the anti-vibration system according to some embodiments of the present invention may be used to reduce vibration of equipment placed in areas other than the vessel.

이하에서, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 방진 시스템을 설명한다.Hereinafter, a dustproof system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방진 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of an anti-vibration system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방진 시스템은, 받침대(30), 발전기(40), 센서부(110), 엑츄에이터(120), 제어부(130) 및 스프링(140)을 포함한다.1, a dustproof system according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 30, a generator 40, a sensor unit 110, an actuator 120, a controller 130, and a spring 140 do.

받침대(30)는 선박의 내부에 배치된 장비(20)의 하부에 설치되어 장비(20)를 지지할 수 있다. The pedestal 30 may be installed at the lower part of the equipment 20 disposed inside the ship to support the equipment 20.

받침대(30)의 하부에는 받침대(30)와 바닥면(10) 사이를 연결하여 받침대(30)를 지지하고, 탄성을 갖는 스프링(140)이 설치될 수 있다. 이로 인해, 스프링(140)은 받침대(30)와 바닥면(10) 사이의 간격이 변하는 경우에도 받침대(30)를 지지할 수 있다.A spring 140 having elasticity may be installed at the bottom of the pedestal 30 to support the pedestal 30 by connecting the pedestal 30 and the bottom surface 10. As a result, the spring 140 can support the pedestal 30 even when the distance between the pedestal 30 and the floor surface 10 changes.

스프링(140)은 강성이 작은 즉, 변형이 상대적으로 잘되지 않는 스프링(140)이 사용될 수 있다. 이로 인해, 스프링(140)은 받침대(30)를 지지할 수 있다.The spring 140 may be a spring 140 having a low rigidity, i.e., a spring 140 relatively hard to be deformed. As a result, the spring 140 can support the pedestal 30.

또한, 스프링(140)은 제1 영구자석(111)과 제1 전자석(112)이 접촉하는 것을 방지할 수 있고, 제2 영구자석(121)과 제2 전자석(122)이 접촉하는 것을 방지할 수 있다.The spring 140 may prevent the first permanent magnet 111 from contacting the first electromagnet 112 and prevent the second permanent magnet 121 from contacting the second electromagnet 122 .

다만, 받침대(30)를 지지하는 구조물이 스프링(140)으로 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 탄성을 갖는 다른 구조물이 받침대(30)를 지지하는 구조물로 사용될 수도 있다.However, the structure for supporting the pedestal 30 is not limited to the spring 140. That is, in some other embodiments, another structure having elasticity may be used as the structure for supporting the pedestal 30.

센서부(110)는 받침대(30)의 하부에 설치되는 제1 영구자석(111) 및 제1 영구자석(111)과 마주보도록 바닥면(10) 상에 설치된 제1 전자석(112)을 포함할 수 있다.The sensor unit 110 includes a first permanent magnet 111 installed on a lower portion of the pedestal 30 and a first electromagnet 112 installed on the bottom surface 10 so as to face the first permanent magnet 111 .

센서부(110)는 장비(20)의 진동에 의해 받침대(30)가 상하로 진동하는 경우, 제1 전자석(112)에 유도전류를 생성시킬 수 있다. 이 경우, 장비(20)의 진동 방향 즉, 받침대(30)가 상승 또는 하강함에 따라 유도전류의 방향은 전환될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The sensor unit 110 can generate an induction current in the first electromagnet 112 when the pedestal 30 vibrates vertically due to the vibration of the equipment 20. [ In this case, the direction of the vibration of the equipment 20, that is, the direction of the induction current as the pedestal 30 is raised or lowered, can be switched. A detailed description thereof will be described later.

센서부(110)는 제1 전자석(112)에서 생성된 유도전류를 제어부(130)에 제공하여 제어부(130)로 유입된 외부전류의 방향을 전환시킬 수 있다. 도 1에는 외부전류를 제어부(130)에 제공하는 장치로 발전기(40)가 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The sensor unit 110 may provide the control unit 130 with the induced current generated in the first electromagnet 112 to change the direction of the external current flowing into the control unit 130. [ Although the generator 40 is shown in FIG. 1 as an apparatus for providing an external current to the controller 130, this is only an example and the technical idea of the present invention is not limited thereto.

엑츄에이터(120)는 받침대(30)의 하부에 설치되는 제2 영구자석(121) 및 제2 영구자석(121)과 마주보도록 바닥면(10) 상에 설치된 제2 전자석(122)을 포함할 수 있다.The actuator 120 may include a second permanent magnet 121 installed on the lower portion of the pedestal 30 and a second electromagnet 122 installed on the bottom surface 10 to face the second permanent magnet 121 have.

도 1에는 제2 영구자석(121) 및 제2 전자석(122)이 받침대(30)의 하부에 각각 1개가 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제2 영구자석(121) 및 제2 전자석(122)은 받침대(30)의 하부에 각각 2개 이상 설치될 수도 있다. 이 경우, 각각의 제2 영구자석(121)은 서로 이격되어 설치될 수 있고, 각각의 제2 전자석(122) 역시 서로 이격되어 설치될 수 있다.In FIG. 1, the second permanent magnet 121 and the second electromagnet 122 are shown in the lower portion of the pedestal 30, respectively. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the second permanent magnet 121 and the second electromagnet 122 may be provided in the lower portion of the pedestal 30, respectively. In this case, each of the second permanent magnets 121 may be installed apart from each other, and each of the second electromagnets 122 may be installed separately from each other.

엑츄에이터(120)는 제어부(130)를 통해 제2 전자석(121)에 제공된 외부전류를 이용하여 장비(20)의 진동을 저감시킬 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The actuator 120 can reduce the vibration of the equipment 20 by using the external current supplied to the second electromagnet 121 through the control unit 130. [ A detailed description thereof will be described later.

제1 전자석(112)과 제2 전자석(122)은 서로 다른 방향으로 코일이 감기도록 형성될 수 있다. 이로 인해, 제1 전자석(112)이 제1 영구자석(111)에 작용하는 힘의 방향과 제2 전자석(122)이 제2 영구자석(121)에 작용하는 힘의 방향은 서로 다른 방향일 수 있다. The first electromagnet 112 and the second electromagnet 122 may be formed so that the coils are wound in different directions. As a result, the direction of the force acting on the first permanent magnet 111 by the first electromagnet 112 and the direction of the force acting on the second permanent magnet 121 by the second electromagnet 122 can be different directions have.

제어부(130)는 인버터 및 복수의 스위치를 포함할 수 있다. 각각의 스위치는 트랜지스터를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The control unit 130 may include an inverter and a plurality of switches. Each switch may include a transistor. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제어부(130)는 센서부(110)에서 생성된 유도전류를 이용하여 발전기(40)로부터 제공된 외부전류의 방향을 전환시켜 엑츄에이터(120)에 제공할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The control unit 130 may switch the direction of the external current supplied from the generator 40 and provide the switched current to the actuator 120 using the induced current generated by the sensor unit 110. [ A detailed description thereof will be described later.

이하에서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방진 시스템에서 장비가 하강할 때의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the anti-vibration system according to some embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방진 시스템에서 장비가 하강할 때의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.FIGS. 2 to 4 are views for explaining the operation when the equipment is lowered in the dustproof system according to some embodiments of the present invention. FIG.

도 2를 참조하면, 장비(20)의 진동에 의해 받침대(30)가 하강하는 경우, 제1 영구자석(111)은 제1 전자석(112)이 설치된 위치로 접근하게 된다. 이 경우, 제1 전자석(112)은 도 2에 도시된 화살표의 방향으로 유도전류를 생성시킬 수 있다.Referring to FIG. 2, when the pedestal 30 is lowered by the vibration of the equipment 20, the first permanent magnet 111 approaches the position where the first electromagnet 112 is installed. In this case, the first electromagnet 112 can generate an induced current in the direction of the arrow shown in Fig.

도 3을 참조하면, 센서부(110)에서 생성된 유도전류는 제어부(130)에 제공될 수 있다. 도 3에는 설명의 편의상 제1 인버터(131)의 전단 및 후단과 연결된 배선만을 도시한다.Referring to FIG. 3, an induced current generated in the sensor unit 110 may be provided to the control unit 130. 3 shows only wires connected to the front end and the rear end of the first inverter 131 for convenience of explanation.

제어부(130)에 설치된 제1 인버터(131)의 전단은 제1 스위치(133) 및 제4 스위치(136)와 연결될 수 있다. 또한, 제1 인버터(131)의 후단은 제2 스위치(134) 및 제3 스위치(135)와 연결될 수 있다.The front end of the first inverter 131 installed in the control unit 130 may be connected to the first switch 133 and the fourth switch 136. [ In addition, the rear end of the first inverter 131 may be connected to the second switch 134 and the third switch 135.

제어부(130)로 유입된 유도전류는 제1 스위치(133) 및 제4 스위치(136)를 on 시킬 수 있고, 제2 스위치(134) 및 제3 스위치(135)를 off 시킬 수 있다.The induced current flowing into the control unit 130 can turn on the first switch 133 and the fourth switch 136 and turn off the second switch 134 and the third switch 135.

이로 인해, 발전기(40)로부터 제어부(130) 내부로 유입된 외부전류는 도 3에 도시된 바와 같이, 방향이 전환되지 않고 엑츄에이터(120)로 제공될 수 있다.As a result, the external current flowing from the generator 40 into the control unit 130 can be supplied to the actuator 120 without changing the direction, as shown in FIG.

도 4를 참조하면, 외부전류를 제공받은 제2 전자석(122)과 제2 전자석(122)으로 접근한 제2 영구자석(121) 사이에는 척력이 작용하게 되고, 이로 인해, 장비(20)의 진동에 의해 하강된 받침대(30)를 다시 상승시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, a repulsive force acts between the second electromagnet 122 provided with an external current and the second permanent magnet 121 approaching the second electromagnet 122, The pedestal 30 lowered by the vibration can be raised again.

이하에서, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방진 시스템에서 장비가 상승할 때의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the anti-vibration system according to some embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방진 시스템에서 장비가 상승할 때의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.5 to 7 are views for explaining an operation when the equipment is lifted in a dustproof system according to some embodiments of the present invention.

도 5를 참조하면, 장비(20)의 진동에 의해 받침대(30)가 상승하는 경우, 제1 영구자석(111)은 제1 전자석(112)이 설치된 위치와 멀어지게 된다. 이 경우, 제1 전자석(112)은 도 5에 도시된 화살표의 방향으로 유도전류를 생성시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, when the pedestal 30 is raised by the vibration of the equipment 20, the first permanent magnet 111 is moved away from the position where the first electromagnet 112 is installed. In this case, the first electromagnet 112 can generate an induced current in the direction of the arrow shown in Fig.

도 6을 참조하면, 센서부(110)에서 생성된 유도전류는 제어부(130)에 제공될 수 있다. 도 6에는 설명의 편의상 제2 인버터(132)의 전단 및 후단과 연결된 배선만을 도시한다.Referring to FIG. 6, the induced current generated in the sensor unit 110 may be provided to the controller 130. 6 shows only wires connected to the front end and the rear end of the second inverter 132 for convenience of explanation.

제어부(130)에 설치된 제2 인버터(132)의 전단은 제2 스위치(134) 및 제3 스위치(135)와 연결될 수 있다. 또한, 제2 인버터(132)의 후단은 제1 스위치(133) 및 제4 스위치(136)와 연결될 수 있다.The front end of the second inverter 132 installed in the control unit 130 may be connected to the second switch 134 and the third switch 135. [ Further, the rear end of the second inverter 132 may be connected to the first switch 133 and the fourth switch 136.

제어부(130)로 유입된 유도전류는 제2 스위치(134) 및 제3 스위치(135)를 on 시킬 수 있고, 제1 스위치(133) 및 제4 스위치(136)를 off 시킬 수 있다.The induced current flowing into the control unit 130 can turn on the second switch 134 and the third switch 135 and turn off the first switch 133 and the fourth switch 136. [

이로 인해, 발전기(40)로부터 제어부(130) 내부로 유입된 외부전류는 도 6에 도시된 바와 같이, 방향이 전환되어 엑츄에이터(120)로 제공될 수 있다.Thus, the external current flowing from the generator 40 into the control unit 130 can be supplied to the actuator 120 by switching the direction as shown in FIG.

도 7을 참조하면, 외부전류를 제공받은 제2 전자석(122)과 제2 전자석(122)으로부터 멀어진 제2 영구자석(121) 사이에는 인력이 작용하게 되고, 이로 인해, 장비(20)의 진동에 의해 상승된 받침대(30)를 다시 하강시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, attraction is exerted between the second electromagnet 122, which is supplied with an external current, and the second permanent magnet 121, which is away from the second electromagnet 122, The raised pedestal 30 can be lowered again.

본 발명의 일 실시예에 따른 방진 시스템은, 도 2 내지 도 7에서 상술한 바와 같이, 제어부(130)가 장비(20)의 진동에 의해 센서부(110)에서 생성된 유도전류를 이용하여 엑츄에이터(120)에 제공되는 외부전류의 방향을 조절할 수 있다. 이로 인해, 센서부(110)와 엑츄에이터(120)에 작용하는 힘의 방향을 서로 반대 방향으로 조절함으로써 장비(20)의 진동을 저감시킬 수 있다.2 to 7, the controller 130 controls the actuator 20 using the induced current generated in the sensor unit 110 by the vibration of the device 20, It is possible to adjust the direction of the external current supplied to the power supply 120. Therefore, the vibration of the device 20 can be reduced by adjusting the directions of the forces acting on the sensor unit 110 and the actuator 120 in opposite directions.

이하에서, 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 방진 시스템을 설명한다. 도 1에 도시된 방진 시스템과의 차이점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, an anti-vibration system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The difference from the dustproof system shown in FIG. 1 will be mainly described.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방진 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view schematically showing an anti-vibration system according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방진 시스템은 도 1에 도시된 방진 시스템과 달리, 제3 영구자석(151) 및 제4 영구자석(152)을 더 포함한다.Referring to FIG. 8, the vibration damping system according to another embodiment of the present invention further includes a third permanent magnet 151 and a fourth permanent magnet 152, unlike the vibration damping system shown in FIG.

구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방진 시스템은, 받침대(30)의 하부에 설치되는 제3 영구자석(151) 및 제3 영구자석(151)과 마주보도록 바닥면(10) 상에 설치된 제4 영구자석(152)을 더 포함할 수 있다.The vibration damping system according to another embodiment of the present invention may include a third permanent magnet 151 and a third permanent magnet 151 installed on the bottom surface of the pedestal 30 so as to face the third permanent magnet 151 And may further include a fourth permanent magnet 152.

제3 영구자석(151)과 제4 영구자석(152)은 서로 동일한 극성을 가질 수 있다. 이로 인해, 제3 영구자석(151)과 제4 영구자석(152) 사이에는 척력이 발생할 수 있다.The third permanent magnet 151 and the fourth permanent magnet 152 may have the same polarity to each other. As a result, a repulsive force may be generated between the third permanent magnet 151 and the fourth permanent magnet 152.

이를 이용하여 제3 영구자석(151)과 제4 영구자석(152)은 받침대(30)를 지지할 수 있다.The third permanent magnet 151 and the fourth permanent magnet 152 can support the pedestal 30 by using the same.

또한, 받침대(30)로부터 제3 영구자석(151)의 하면까지의 높이(h1)는 받침대(30)로부터 제1 영구자석(111)의 하면까지의 높이(h3) 및 받침대(30)로부터 제2 영구자석(121)의 하면까지의 높이(h2)보다 클 수 있다.The height h1 from the pedestal 30 to the lower surface of the third permanent magnet 151 is equal to the height h3 from the pedestal 30 to the lower surface of the first permanent magnet 111, 2 > to the lower surface of the permanent magnet 121. [

이로 인해, 제3 영구자석(151)과 제4 영구자석(152)은 제1 영구자석(111)과 제1 전자석(112)이 접촉하는 것을 방지할 수 있고, 제2 영구자석(121)과 제2 전자석(122)이 접촉하는 것을 방지할 수 있다.The third permanent magnet 151 and the fourth permanent magnet 152 can prevent the first permanent magnet 111 and the first electromagnet 112 from coming into contact with each other, It is possible to prevent the second electromagnet 122 from contacting.

이하에서, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방진 시스템을 설명한다. 도 1에 도시된 방진 시스템과의 차이점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a dustproof system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The difference from the dustproof system shown in FIG. 1 will be mainly described.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방진 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방진 시스템을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a view schematically showing an anti-vibration system according to another embodiment of the present invention. 10 is a view for explaining an anti-vibration system according to another embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방진 시스템은 도 1에 도시된 방진 시스템과 달리, 덮개부(160), 제5 영구자석(171) 및 제6 영구자석(172)을 더 포함한다.9 and 10, the dustproof system according to another embodiment of the present invention is different from the dustproof system shown in FIG. 1 in that the cover 160, the fifth permanent magnet 171, and the sixth permanent magnet 172).

구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방진 시스템은, 받침대(30)의 측면을 감싸도록 배치된 덮개부(160), 받침대(30)의 측면에 설치된 제5 영구자석(171) 및 제5 영구자석(171)과 마주보도록 덮개부(160)의 측벽에 설치된 제6 영구자석(172)을 더 포함할 수 있다.The vibration damping system according to another embodiment of the present invention includes a lid 160 disposed to surround a side surface of a pedestal 30, a fifth permanent magnet 171 provided on a side surface of the pedestal 30, And a sixth permanent magnet 172 installed on a side wall of the lid 160 so as to face the five permanent magnets 171.

제5 영구자석(171) 및 제6 영구자석(172)은 도 10에서 도시된 바와 같이, 각각 복수개가 배치될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.As shown in FIG. 10, a plurality of the fifth permanent magnets 171 and the sixth permanent magnets 172 may be disposed, respectively. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제5 영구자석(171)과 제6 영구자석(172)은 서로 동일한 극성을 가질 수 있다. 이로 인해, 제5 영구자석(171)과 제6 영구자석(172) 사이에는 척력이 발생할 수 있다.The fifth permanent magnets 171 and the sixth permanent magnets 172 may have the same polarity. As a result, a repulsive force may be generated between the fifth permanent magnet 171 and the sixth permanent magnet 172.

이를 이용하여 제5 영구자석(171)과 제6 영구자석(172)은 장비(20)의 진동에 의해 받침대(30)가 수평 방향으로 진동하는 것을 저감시킬 수 있다.The fifth permanent magnet 171 and the sixth permanent magnet 172 can reduce the vibration of the pedestal 30 in the horizontal direction due to the vibration of the equipment 20. [

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

20: 장비 30: 받침대
40: 발전기 110: 센서부
111: 제1 영구자석 112: 제1 전자석
120: 엑츄에이터 121: 제2 영구자석
122: 제2 전자석 130: 제어부
131, 132: 인버터 133, 134, 135, 136: 스위치
140: 스프링 151: 제3 영구자석
152: 제4 영구자석 160: 덮개부
171: 제5 영구자석 172: 제6 영구자석20: equipment 30: pedestal
40: generator 110: sensor unit
111: first permanent magnet 112: first electromagnet
120: Actuator 121: Second permanent magnet
122: second electromagnet 130:
131, 132: inverter 133, 134, 135, 136: switch
140: spring 151: third permanent magnet
152: fourth permanent magnet 160:
171: fifth permanent magnet 172: sixth permanent magnet

Claims (6)

선박 내부의 장비에 설치된 방진 시스템에 있어서,
상기 장비의 하부에 배치되어 상기 장비를 지지하는 받침대;
상기 받침대의 하부에 설치된 제1 영구자석 및 상기 제1 영구자석과 마주보도록 설치된 제1 전자석을 포함하고, 상기 제1 영구자석과 상기 제1 전자석의 상호 작용을 기초로 상기 제1 전자석에 유도전류를 생성시키며, 상기 장비의 진동 방향에 따라 상기 받침대가 상승하는지 또는 하강하는지를 기초로 상기 유도전류의 방향을 전환시키는 센서부;
상기 받침대의 하부에 설치된 제2 영구자석 및 상기 제2 영구자석과 마주보도록 설치된 제2 전자석을 포함하고, 상기 유도전류에 의해 방향 전환이 가능하게 상기 제2 전자석에 제공되는 외부전류를 이용하여 상기 제2 영구자석과 상기 제2 전자석 사이에 인력 또는 척력을 작용시키며, 상기 제2 영구자석과 상기 제2 전자석 사이의 인력 또는 척력을 이용하여 상기 받침대를 하강시키거나 또는 상승시켜 상기 장비의 진동을 저감시키는 엑츄에이터; 및
상기 센서부로부터 입력되는 상기 유도전류의 방향을 기초로 발전기로부터 상기 엑츄에이터의 상기 제2 전자석으로 제공되는 상기 외부전류의 방향을 전환시키되, 서로 다른 방향으로 흐르는 상기 유도전류에 의해 개폐되는 스위치들을 이용하여 상기 외부전류의 방향을 전환시키는 제어부를 포함하는 방진 시스템.In a vibration damping system installed in equipment inside a ship,
A pedestal disposed at a lower portion of the apparatus for supporting the apparatus;
And a first electromagnet provided so as to face the first permanent magnet, wherein an induction current is applied to the first electromagnet based on an interaction between the first permanent magnet and the first electromagnet, And a sensor unit for changing the direction of the induction current based on whether the pedestal is raised or lowered according to a vibration direction of the equipment.
And a second electromagnet provided so as to face the second permanent magnet, wherein the second electromagnet is arranged to face the second electromagnet by using an external current provided to the second electromagnet, The second permanent magnet and the second electromagnet are operated to apply a pulling force or a repulsive force between the second permanent magnet and the second electromagnet and the lowering or raising of the pedestal using the attraction force or the repulsive force between the second permanent magnet and the second electromagnet, An actuator for reducing the pressure; And
And a control unit that switches the direction of the external current supplied from the generator to the second electromagnet of the actuator on the basis of the direction of the induction current input from the sensor unit and uses the switches that are opened and closed by the induction current flowing in different directions And switching the direction of the external current. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 인버터 및 복수의 트랜지스터를 이용하여 상기 외부전류의 방향을 전환시키는 방진 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit switches the direction of the external current using an inverter and a plurality of transistors. 제 1항에 있어서,
상기 받침대의 하부에 설치되어 상기 받침대를 지지하고, 탄성을 이용하여 상기 제2 영구자석과 상기 제2 전자석의 접촉을 방지하는 스프링을 더 포함하는 방진 시스템.The method according to claim 1,
And a spring installed at a lower portion of the pedestal to support the pedestal and to prevent contact between the second permanent magnet and the second electromagnet using elasticity. 제 1항에 있어서,
상기 받침대의 하부에 설치되는 제3 영구자석과,
상기 제3 영구자석과 마주보도록 설치되고 상기 제3 영구자석과 동일한 극성을 갖는 제4 영구자석을 더 포함하고,
상기 제3 및 제4 영구자석을 이용하여 상기 받침대를 지지하고, 자력을 이용하여 상기 제2 영구자석과 상기 제2 전자석의 접촉을 방지하는 방진 시스템.The method according to claim 1,
A third permanent magnet provided at a lower portion of the pedestal,
Further comprising: a fourth permanent magnet provided so as to face the third permanent magnet and having the same polarity as the third permanent magnet,
Wherein said pedestal is supported using said third and fourth permanent magnets and said second permanent magnet and said second electromagnet are prevented from contacting each other by using a magnetic force. 제 4항에 있어서,
상기 받침대로부터 상기 제3 영구자석의 하면까지의 높이는 상기 받침대로부터 상기 제2 영구자석의 하면까지의 높이보다 큰 방진 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein a height from the pedestal to a lower surface of the third permanent magnet is greater than a height from the pedestal to a lower surface of the second permanent magnet. 제 1항에 있어서,
상기 받침대의 측면을 감싸도록 배치된 덮개부와,
상기 받침대의 측면에 설치된 제5 영구자석과,
상기 제5 영구자석과 동일한 극성을 갖고, 상기 덮개부의 측벽에 상기 제5 영구자석과 마주보도록 설치되는 제6 영구자석을 더 포함하는 방진 시스템.The method according to claim 1,
A lid disposed to surround the side of the pedestal,
A fifth permanent magnet provided on a side surface of the pedestal,
And a sixth permanent magnet having the same polarity as that of the fifth permanent magnet and installed on the side wall of the lid portion so as to face the fifth permanent magnet.
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