KR101944499B1

KR101944499B1 - 글라스 적재용 버퍼장치

Info

Publication number: KR101944499B1
Application number: KR1020180105890A
Authority: KR
Inventors: 김흥환; 박필인
Original assignee: ㈜ 엘에이티
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2019-01-31

Abstract

본 발명은 대형 글라스가 적재되는 버퍼장치에 있어서 작업자가 포크바 사이로 진입이 가능하도록 필요에 따라 작업공간을 쉽게 확보할 수 있는 글라스 적재용 버퍼장치를 제공에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 글라스 적재용 버퍼장치는, 사각 틀 모양으로 이루어지는 메인프레임; 상기 메인프레임의 일측에 소정 간격을 두고 수직으로 설치되는 복수 개의 고정프레임; 상기 복수 개의 고정프레임 사이의 상기 메인프레임에 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 수직으로 설치되는 한 쌍의 이동프레임; 상기 복수 개의 고정프레임과 상기 한 쌍의 이동프레임에 각각 소정 간격을 두고 상하로 복수 개가 설치되면서 일단이 글라스의 저면을 지지하도록 수평으로 소정 길이를 가지는 복수 개의 포크바; 및 상기 메인프레임의 양측에 설치되면서 상하로 소정 간격을 두고 복수 개의 사이드핀이 설치되는 복수 개의 핀설치프레임을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

글라스 적재용 버퍼장치{Glass Buffer Device}

본 발명은 글라스 적재용 버퍼장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표시 장치 제조에 사용되는 대형 글라스(이하 '글라스'라 한다)를 각각의 제조공정 간에 적재하여 보관하는 데에 사용되는 글라스 적재용 버퍼장치에 관한 것이다.

표시 장치는 일반적으로 액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD), 플라스마 표시 장치(plasma display panel, PDP), 전계 방출 표시 장치(flat emission display, FED), 형광 표시판(vacuum fluorescent display, VFD), 유기 발광 표시 장치(organic light emitting display, OLED) 등으로 구분된다.

상기와 같은 표시 장치를 제조할 때에는 등록특허공보 제1012961호(멀티 버퍼장치)에 개시된 바와 같이 각각의 공정 간에 글라스를 적재하여 보관하는 버퍼장치가 설치되고, 이에 의해 하나의 공정이 완료된 글라스가 다음 공정으로 이송되어 작업이 진행되기 전에 버퍼장치에 적재되어 작업을 대기하게 된다.

이러한 버퍼장치는 최근 기술이 발전함에 따라 원판 글라스의 두께는 점차 얇아지고 있고, 그 대신 글라스의 넓이가 커지고 있는데, 이에 의해 버퍼장치에 대형의 글라스가 적재될 때 글라스의 처짐 등의 변형을 방지하기 위해 글라스의 저면을 지지하도록 설치되는 포크바의 배치 간격이 점차 좁아지고 있다.

이에 의해 작업자가 배치 간격이 좁아진 포크바 사이로 진입하기가 어렵고, 이 때문에 버퍼장치를 유지보수하거나 청소하기가 곤란한 문제가 있다.

따라서 대형 글라스가 적재되는 버퍼장치에 있어서 필요에 따라 작업자가 포크핀 사이로 쉽게 진입할 수 있는 구조가 개선된 버퍼장치의 개발이 요구된다.

KR 10-2006-0106544 A (2006. 10. 12.) KR 10-0686226 B1 (2007. 02. 15.) KR 10-1012961 B1 (2011. 01. 27.)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 글라스 적재용 버퍼장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 대형 글라스가 적재되는 버퍼장치에 있어서 작업자가 포크바 사이로 진입이 가능하도록 필요에 따라 쉽게 작업 공간을 확보할 수 있는 글라스 적재용 버퍼장치를 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 글라스 적재용 버퍼장치는, 사각 틀 모양으로 이루어지는 메인프레임; 상기 메인프레임의 일측에 소정 간격을 두고 수직으로 설치되는 복수 개의 고정프레임; 상기 복수 개의 고정프레임 사이의 상기 메인프레임에 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 수직으로 설치되는 한 쌍의 이동프레임; 상기 복수 개의 고정프레임과 상기 한 쌍의 이동프레임에 각각 소정 간격을 두고 상하로 복수 개가 설치되면서 일단이 글라스의 저면을 지지하도록 수평으로 소정 길이를 가지는 복수 개의 포크바; 및 상기 메인프레임의 양측에 설치되면서 상하로 소정 간격을 두고 복수 개의 사이드핀이 설치되는 복수 개의 핀설치프레임을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 메인프레임에 상기 한 쌍의 이동프레임의 이동 동작을 선택적으로 제한하는 인터록장치가 더 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 복수 개의 포크바에 상면을 따라 소정 간격을 두고 복수 개의 패드가 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

이에 더해 본 발명은 상기 핀설치프레임이 상기 메인프레임의 상, 하부에 각각 조립되는 소정 길이의 상, 하부프레임; 및 상기 상, 하부프레임을 수직으로 연결하도록 소정 간격 이격되어 설치되는 한 쌍의 연결프레임을 포함하고, 상기 사이드핀은, 상기 한 쌍의 연결프레임의 상하 길이를 따라 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되며, 상기 한 쌍의 연결프레임 중 선택된 어느 하나에는, 상기 사이드핀에 안착되는 상기 글라스의 유무를 감지하는 감지센서가 더 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 복수 개의 고정프레임 및 상기 한 쌍의 이동프레임이 수직으로 소정 길이를 가지는 본체; 상기 본체의 일측면에 길이를 따라 소정 깊이를 가지도록 형성되는 설치홈; 상기 본체의 외측면에서 상기 설치홈으로 연통되도록 형성되는 복수 개의 조립공; 일단이 상기 설치홈을 따라서 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되면서 타단이 수평으로 소정 길이를 가지도록 연장되어 상기 포크바가 조립되는 장착대를 포함하고, 상기 장착대는, 상기 복수 개의 조립공에 조립되는 체결부재에 의해 위치 고정되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 대형 글라스가 적재되는 버퍼장치에 있어서 글라스의 처짐을 방지하기 위해 좁은 간격으로 배치되는 복수 개의 포크바를 필요에 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동시켜 포크바 간의 설치 간격을 조절할 수 있고, 이에 의해 작업자가 포크바 사이로 진입하여 버퍼장치를 청소하거나 유지보수를 할 수 있게 된다.

또한, 이동프레임에는 인터록장치가 설치되고, 이에 의해 작업자가 글라스 제조를 위한 로봇 등의 동작 중에는 이동프레임이 이동되지 않도록 동작이 제한되므로 작업자의 안전이 담보된다.

도 1은 본 발명에 따른 글라스 적재용 버퍼장치의 예를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 메인프레임의 예를 보인 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 고정프레임의 예를 보인 분리 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 고정프레임에 장착대가 조립된 예를 보인 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 이동프레임의 예를 보인 분리 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 이동프레임에 장착대가 조립된 예를 보인 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 포크바의 예를 보인 도면.
도 9는 본 발명에 따른 핀설치프레임의 예를 보인 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 인터록장치의 예를 보인 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 글라스 적재용 버퍼장치에 글라스가 적재된 예를 보인 도면.
도 12는 본 발명에 따른 글라스 적재용 버퍼장치에 이동프레임이 이동된 상태를 보인 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

본 발명은 대형 글라스가 적재되는 버퍼장치에 있어서 작업자가 포크바 사이로 진입이 가능하도록 필요에 따라 작업공간을 쉽게 확보할 수 있는 글라스 적재용 버퍼장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 메인프레임(10), 고정프레임(20), 가이드레일(30), 이동프레임(40A, 40B), 포크바(50) 및 핀설치프레임(60)을 포함한다.

메인프레임(10)은 직사각형 또는 정사각형 모양으로 조립되는 프레임으로 후술되는 고정프레임(20), 가이드레일(30), 이동프레임(40A, 40B) 및 핀설치프레임(60)이 설치되는 구성이다.

이러한 메인프레임(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 알루미늄 프로파일을 소정 길이로 절단하여 사각 틀 모양을 이루도록 조립되는 한 쌍의 수평프레임(11)과, 상기 한 쌍의 수평프레임(11)이 서로 소정 간격 상하로 이격되도록 코너 부분을 수직으로 연결하는 복수 개의 수직프레임(12)을 포함한다.

그리고 한 쌍의 수평프레임(11)에는 복수 개의 보강프레임(13)이 수평으로 설치되고, 이에 의해 메인프레임(10)이 구조적으로 쉽게 변형되지 않도록 구성된다.

또한, 메인프레임(10)의 일측에는 후술되는 사이드핀(64) 또는 포크바(50)의 높이에 맞추어 복수 개의 감지센서(S)가 설치되고, 이러한 감지센서(S)에 의해 해당 위치에 글라스(1)의 안착여부가 검출되어 제어부(도시하지 않음) 또는 후술되는 인터록장치(70)로 제공되게 된다.

고정프레임(20)은 메인프레임(10)의 일측에 서로 소정 간격을 두고 수직으로 복수 개가 설치되어 후술되는 포크바(50)가 조립되는 구성이다.

이러한 고정프레임(20)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 수직으로 소정 길이를 가지면서 상, 하부가 메인프레임(10)과 조립되어 고정되는 본체(21)와, 상기 본체(21)의 일측면에 길이를 따라 소정 깊이를 가지도록 형성되는 설치홈(22)과, 상기 본체(21)의 외측면에서 설치홈(22)으로 연통되도록 형성되는 복수 개의 조립공(23) 및 상기 조립공(23)에 의해 상기 설치홈(22)에 삽입되어 고정되는 복수 개의 장착대(24)를 포함한다.

이때 복수 개의 조립공(23)은 체결볼트에 의해 장착대(24)의 2면 이상의 외측면이 고정되어 지지되도록 구성되고, 장착대(24)는 후술되는 포크바(50)의 삽입부(51)로 일단이 삽입되도록 수평으로 소정 길이를 가지도록 형성된다.

상기와 같은 고정프레임(20)의 구성에 의해 상하로 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되는 장착대(24)에 각각 수평 길이를 가지는 포크바(50)가 외팔보의 구조가 되도록 조립되고, 필요에 따라 장착대(24)를 본체(21)에서 따로 분리하여 교체할 수 있게 된다.

가이드레일(30)은 복수 개의 고정프레임(20) 사이를 연결하도록 메인프레임(10)의 수평프레임(11) 상에 설치되고, 이러한 가이드레일(30)을 따라 후술되는 이동프레임(40A, 40B)이 수평으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되게 된다.

이러한 가이드레일(30)은 상대적으로 진동이 적고 안정적인 슬라이딩이 가능한 LM가이드로 이루어지는 것이 바람직하고, 이러한 LM가이드는 공지되어 널리 사용되고 있는 구성이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.

이동프레임(40A, 40B)은 메인프레임(10)의 수평프레임(11)에 설치되는 가이드레일(30)을 따라 수평으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되면서 고정프레임(20)과 같이 글라스(1)의 저면을 지지하는 복수 개의 포크바(50)가 조립되는 구성이다.

이러한 이동프레임(40A, 40B)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 수직으로 소정 길이를 가지는 본체(41)와, 상기 본체(41)의 일측면에 길이를 따라 소정 깊이를 가지도록 형성되는 설치홈(42)과, 상기 본체(41)의 외측면에서 상기 설치홈(42)으로 연통되도록 형성되는 복수 개의 조립공(43) 및 일단이 상기 설치홈(42)을 따라서 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되면서 타단이 수평으로 소정 길이를 가지도록 연장되어 포크바(50)가 조립되는 장착대(44)를 포함한다.

이때 본체(41)의 상면과 저면에는 가이드레일(30)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 이동블록(41A)이 조립되고, 이에 의해 작업자가 이동프레임(40A, 40B)을 가이드레일(30)을 따라 수동으로 슬라이딩시켜 고정프레임(20)과 이동프레임(40A, 40B) 사이의 간격을 적절하게 조절할 수 있게 된다.

포크바(50)는 고정프레임(20)과 이동프레임(40A, 40B)에 설치되는 장착대(24, 44)에 수평으로 설치되어 소정 넓이를 가지는 글라스(1)의 저면을 지지하는 구성이다.

이러한 포크바(50)는 도 8에 도시된 바와 같이 "ㅁ"자 단면 모양을 가지는 소정 길이의 빔으로 이루어져 일단으로 장착대(24, 44)가 소정 길이 삽입되도록 삽입공(51)이 형성되고, 이러한 포크바(50)의 상면에는 소정 간격을 두고 복수 개의 패드(52)가 설치된다.

이때 패드(52)는 고무 또는 실리콘 등과 같이 탄성을 가지면서 유연하게 변형되는 재질로 이루어지고, 이러한 패드(52)에 의해 글라스(1)의 저면이 포크바(50)에 의해 지지되도록 설치되더라도 글라스(1)의 표면에 흠집이 생기는 것이 방지되게 된다.

핀설치프레임(60)은 메인프레임(10)의 측면을 따라 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되어 글라스(1)의 양단 부분을 지지하는 구성이다.

이러한 핀설치프레임(60)은 도 9에 도시된 바와 같이 소정 길이를 가지면서 메인프레임(10)의 상, 하측 수평프레임(11)에 조립되는 상, 하부프레임(61, 62)과, 상기 상, 하부프레임(61, 62)을 수직으로 연결하는 소정 길이의 연결프레임(63) 및 상기 연결프레임(63)의 상하 길이를 따라 소정 간격을 두고 수평으로 복수 개가 설치되는 사이드핀(64)을 포함한다.

이때 사이드핀(64)은 글라스(1)의 양단 저면 부분이 안착되는 것으로 장착대(24, 44)에 조립되는 복수 개의 포크바(50)와 높이를 맞추어 설치되게 되고, 이러한 사이드핀(64)의 자유단 쪽에는 원통 모양의 핀커버(65)가 조립된다.

여기서 핀커버(65)는 소정의 탄성을 가지면서 사이드핀(64)을 중심으로 자유회전이 가능하도록 조립되고, 이에 의해 글라스(1)가 사이드핀(64)과 포크바(50) 위에 안착되도록 적재된 다음 글라스(1)를 슬라이딩시켜 버퍼장치(1)의 내측으로 삽입되거나 내부에 삽입된 글라스(1)가 인출될 때 핀커버(65)가 자유롭게 회전되면서 글라스(1)의 표면에 흠집이 생기지 않으면서도 쉽게 인입 및 인출되게 된다.

한편, 이동프레임(40A, 40B)은 자동화 설비의 동작간에 작업자가 이동프레임(40A, 40B)을 수동으로 이동시켜 진입하게 되면 안전사고가 발생할 위험이 있고, 따라서 미리 설정된 작업 요건에 부합되기 전에는 이동프레임(40A, 40B)이 수동으로 이동되지 않도록 위치 고정될 필요가 있다.

이를 위해 본 발명에서는 메인프레임(10)에 이동프레임(40A, 40B)을 선택적으로 고정시키는 인터록장치(70)가 설치된다.

상기와 같은 인터록장치(70)는 도 10에 도시된 바와 같이 이동프레임(40A, 40B)의 상부 또는 하부 일측에 각각 설치되는 소정 크기의 인터록본체(71)와, 상기 인터록본체(71)와 마주하여 위치되면서 메인프레임(10)에 고정되는 키블록(72)을 포함한다.

상기와 같은 인터록장치(70)는 미리 설정된 작업요건(예를 들면 글라스(1)가 버퍼장치에 적재되어 있지 않고 글라스(1)의 공급 장치의 가동이 정지한 상태)에 부합될 때에는 인터록본체(71)에 삽입된 키블록(72)이 이동프레임(40A, 40B)의 슬라이딩 동작에 의해 쉽게 분리되는 반면, 미리 설정된 작업요건에 부합되지 않을 때에는 인터록본체(71)에 삽입된 키블록(72)이 인터록본체(71)로부터 분리되지 않으면서 작업자에 의해 이동프레임(40A, 40B)이 수동으로 슬라이딩되지 못하게 되고, 그 결과 작업자의 안전이 담보되게 된다.

또한, 메인프레임(10)의 내측 바닥에는 이동프레임(40A, 40B)이 슬라이딩 이동되어 확보되는 최대의 폭과 대응되도록 소정 폭을 가지는 작업로(80)가 설치되고, 이에 의해 작업자가 작업로(80)를 따라 버퍼장치(10)의 내부로 진입하여 정비작업을 안정적으로 진행할 수 있게 된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 글라스 적재용 버퍼장치는 도 9에 도시된 바와 같이 수평으로 복수 개의 글라스(1)를 적재하여 사용되고, 작업자가 버퍼장치의 유지보수 및 청소를 위해 진입이 요구될 때에는 도 10에 도시된 바와 같이 이동프레임(40A, 40B)을 슬라이딩 이동시켜 고정프레임(20)과의 간격을 충분히 이격시켜 작업을 위한 진입공간을 확보한 다음, 작업로(80)를 따라 버퍼장치의 내측으로 이동하면서 필요한 작업을 수행하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 글라스의 처짐을 방지하기 위해 좁은 간격으로 배치되는 버퍼장치의 포크바를 필요에 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동시켜 포크바 간의 설치 간격을 적절하게 조절할 수 있고, 이에 의해 작업자가 포크바 사이로 진입하여 버퍼장치를 청소하거나 유지보수를 할 수 있게 된다.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.

10: 메인프레임 11: 수평프레임
12: 수직프레임 13: 보강프레임
20: 고정프레임 21: 본체
22: 설치홈 23: 조립공
24: 장착대 30: 가이드레일
40A, 40B: 이동프레임 41: 본체
41A: 이송블록 42: 설치홈
43: 조립공 44: 장착대
50: 포크바 51: 삽입공
52: 패드 60: 핀설치프레임
61: 상부프레임 62: 하부프레임
63: 연결프레임 64: 사이드핀
65: 핀커버 70: 인터록장치
71: 인터록본체 72: 키블록
80: 작업로 S: 감지센서

Claims

사각 틀 모양으로 이루어지는 메인프레임(10);
상기 메인프레임(10)의 일측에 소정 간격을 두고 수직으로 설치되는 복수 개의 고정프레임(20);
상기 복수 개의 고정프레임(20) 사이의 상기 메인프레임(10)에 설치되는 가이드레일(30);
상기 가이드레일(30)을 따라 슬라이딩 가능하게 수직으로 설치되는 한 쌍의 이동프레임(40A, 40B);
상기 복수 개의 고정프레임(20)과 상기 한 쌍의 이동프레임(40A, 40B)에 각각 소정 간격을 두고 상하로 복수 개가 설치되면서 일단이 글라스(1)의 저면을 지지하도록 수평으로 소정 길이를 가지는 복수 개의 포크바(50); 및
상기 메인프레임(10)의 양측에 설치되면서 상하로 소정 간격을 두고 복수 개의 사이드핀(64)이 설치되는 복수 개의 핀설치프레임(60);
을 포함하여 구성되고,
상기 메인프레임(10)과 상기 한 쌍의 이동프레임(40A, 40B)에는,
상기 한 쌍의 이동프레임(40A, 40B)의 상부 또는 하부 일측에 각각 설치되는 소정 크기의 인터록본체(71)와, 상기 인터록본체(71)와 마주하여 위치되면서 상기 메인프레임(10)에 고정되는 키블록(72)을 포함하여, 상기 한 쌍의 이동프레임(40A, 40B)의 이동 동작을 선택적으로 제한하는 인터록장치(70)가 설치되며,
상기 핀설치프레임(60)은,
상기 메인프레임(10)의 상, 하부에 각각 조립되는 소정 길이의 상, 하부프레임(61, 62); 및
상기 상, 하부프레임(61, 62)을 수직으로 연결하도록 소정 간격 이격되어 설치되는 한 쌍의 연결프레임(63);
을 포함하고,
상기 사이드핀(64)은,
상기 한 쌍의 연결프레임(63)의 상하 길이를 따라 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되며,
상기 메인프레임(10)에는,
상기 사이드핀(64)에 안착되는 상기 글라스(1)의 유무를 감지하는 감지센서(S)가 설치되고,
상기 사이드핀(64)의 자유단 쪽에는,
소정의 탄성을 가지면서 상기 사이드핀(64)을 중심으로 자유회전이 가능하도록 조립되는 원통 모양의 핀커버(65)가 설치되며,
상기 메인프레임(10)의 내측 바닥에는,
상기 이동프레임(40A, 40B)이 슬라이딩 이동되어 확보되는 최대의 폭과 대응되도록 소정 폭을 가지는 작업로(80)가 설치되는 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 버퍼장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 복수 개의 포크바(50)에는,
상면을 따라 소정 간격을 두고 복수 개의 패드(52)가 설치되는 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 버퍼장치.
삭제
청구항 1에 있어서
상기 복수 개의 고정프레임(20) 및 상기 한 쌍의 이동프레임(40A, 40B)은,
수직으로 소정 길이를 가지는 본체(21, 41);
상기 본체(21, 41)의 일측면에 길이를 따라 소정 깊이를 가지도록 형성되는 설치홈(22, 42);
상기 본체(21, 41)의 외측면에서 상기 설치홈(22, 42)으로 연통되도록 형성되는 복수 개의 조립공(23, 43);
일단이 상기 설치홈(22, 42)을 따라서 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되면서 타단이 수평으로 소정 길이를 가지도록 연장되어 상기 포크바(50)가 조립되는 장착대(24, 44);
를 포함하고,
상기 장착대(24, 44)는,
상기 복수 개의 조립공(23, 43)에 조립되는 체결부재에 의해 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 버퍼장치.