KR101944019B1 - Weaving machine for making endless belt - Google Patents

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KR101944019B1
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warp
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KR1020180113117A
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우현주
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(주)동일캔바스엔지니어링
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Abstract

The present invention provides a loom for an infinite belt for loosening wefts at both ends of a belt woven in a strip form to provide a base material and then weaving warp connected to both ends of the base material to new wefts. The loom for an infinite belt comprises: a frame fixing both ends of the base material to make the warp connected to both ends of the base material be left and right warps, respectively, and fixing the new weft to extend in a back and forth direction between the left and right warps; a moving block installed in the frame so as to be movable in the back and forth direction, and controlled to move backward at a predetermined speed; a plurality of heald frames having healds for passing the new wefts, and individually lifted and lowered by a cylinder for a heald installed in the moving block to spread the new wefts up and down; a right warp pulling means installed in the moving block for pulling the right warp to the left so that the right warp passes through an opening formed when the new weft is spread up and down; a left warp pulling means installed in the moving block for pulling the left warp to the right so that the left warp passes through the opening; and a body coupled to the moving block so that the left and right warps can be pushed forward each time the left and right warps pass through the opening.

Description

무한 주행 벨트용 직기{WEAVING MACHINE FOR MAKING ENDLESS BELT}[0001] WEAVING MACHINE FOR MAKING ENDLESS BELT [0002]

본 발명은 직기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트립 형태의 벨트의 양단을 연결하여 무한 주행 벨트를 만들 때 사용되는 무한 주행 벨트용 직기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loom, and more particularly, to a loom for an endless traveling belt used for making an endless traveling belt by connecting both ends of a strip-shaped belt.

무한 주행 벨트는 끊어진 부위가 전혀 없는 형태의 벨트이다. 이러한 무한 주행 벨트는 복수의 롤러에 감기는 형태로 설치되고, 위 롤러들이 회전할 때 무한 주행을 하게 된다. The endless belt is a belt with no broken parts at all. Such an endless traveling belt is installed in a state of being wound around a plurality of rollers, and makes an infinite run when the upper rollers rotate.

무한 주행 벨트는 슬러지 처리 분야에서 다양한 용도로 사용되고 있다. 예컨대, 무한 주행 벨트는 공개특허공보 제10-2016-0073963호(벨트 프레스)에 개시된 바와 같이 슬러지 감량 장치의 한 유형에 해당하는 벨트 프레스에 사용되고 있다. 이 경우, 무한 주행 벨트는 롤러들에 감겨 무한 주행을 하고, 이 과정에서 슬러지로부터 분리된 여액은 통과시키는 반면 위 슬러지는 통과시키지 않는다.Infinite traveling belts are used in a variety of applications in the field of sludge treatment. For example, endless traveling belts have been used in belt presses corresponding to one type of sludge losing device, as disclosed in Laid-Open Publication No. 10-2016-0073963 (Belt Press). In this case, the endless traveling belt is wound around the rollers to make an infinite run, in which the filtrate separated from the sludge is passed, while the upper sludge is not passed.

또한, 무한 주행 벨트는 등록특허공보 제10-1575873호(도전성 신소재들을 이용한 전기침투탈수기) 및 공개특허공보 제10-2015-0129886호(수평이송형 전기침투 탈수기)에 개시된 바와 같이 슬러지 감량 장치의 또 다른 유형에 해당하는 전기침투식 탈수기에도 사용되고 있다. 이 경우에도, 무한 주행 벨트는 롤러들에 감겨 무한 주행을 하고, 슬러지로부터 분리된 여액만을 통과시킬 뿐 슬러지는 통과시키지 않는다.In addition, the endless traveling belt is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1575873 (electro-osmotic dehydrator using conductive new materials) and in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0129886 (horizontal transfer electro-osmotic dehydrator) Another type of electro-osmotic dehydrator is also used. Even in this case, the endless traveling belt is wound around the rollers and runs infinitely, passes only the filtrate separated from the sludge, but does not pass the sludge.

또한, 무한 주행 벨트는 등록특허공보 제10-1425984호(전기식 슬러지 탈수설비용 슬러지 인입장치)에 개시된 바와 같이 슬러지를 이송할 때에도 사용되고 있다. In addition, the endless traveling belt is also used for transferring sludge as disclosed in Patent Document 10-1425984 (sludge inlet device for electric sludge dewatering equipment).

슬러지 처리 분야에서 다양한 용도로 사용되고 있는 위와 같은 무한 주행 벨트는 대부분 직물을 재질로 하는데, 이는 슬러지의 통과는 불허하는 반면 여액의 통과는 허용하기 위함이다. 그리고 직물 재질의 무한 주행 벨트는 스트립 형태의 벨트의 양단 부위에서 이미 직조되어 있던 위사와 경사를 다시 푼 다음, 푼 위사와 경사를 위 스트립 형태의 벨트의 양단이 연결되도록 다시 직조하는 형태로 제조한다.The above-mentioned endless traveling belts, which are used in various fields in the sludge treatment field, are made of a fabric material in order to allow the passage of the filtrate while not allowing the passage of the sludge. And the endless belt of fabric material is manufactured by loosening the wefts and warps that have been already woven at both ends of the strip type belt and then weaving again the weft and warp yarns so that both ends of the upper strip type belt are connected .

공개특허공보 제10-2016-0073963호(벨트 프레스)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0073963 (Belt Press) 등록특허공보 제10-1575873호(도전성 신소재들을 이용한 전기침투탈수기)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1575873 (electro-penetration dehydrator using conductive new materials) 공개특허공보 제10-2015-0129886호(수평이송형 전기침투 탈수기)Open Patent Publication No. 10-2015-0129886 (horizontal transfer type electroosmosis dehydrator) 등록특허공보 제10-1425984호(전기식 슬러지 탈수설비용 슬러지 인입장치)Registration No. 10-1425984 (sludge inlet device for electric sludge dewatering apparatus)

위와 같이 무한 주행 벨트는 스트립 형태의 벨트의 양단을 직조 방식으로 연결함으로써 제조되는데, 현재는 이 과정이 오로지 수작업으로만 이루어지고 있다. 따라서 본 발명은 스트립 형태의 벨트의 양단을 연결함으로써 무한 주행 벨트를 제조하는 과정을 자동으로 수행할 수 있는 무한 주행 벨트용 직기를 제공하고자 한다.As described above, the endless traveling belt is manufactured by connecting both ends of a strip-shaped belt in a weaving manner. At present, this process is performed only by hand. Therefore, the present invention is intended to provide a loom for an endless traveling belt which can automatically perform a process of manufacturing an endless traveling belt by connecting both ends of a strip-shaped belt.

본 발명은, 스트립 형태로 직조된 벨트의 양단에서 위사를 풀어 모재를 마련한 후, 상기 모재의 양단에 연결된 경사와 새로운 위사를 엮기 위한 무한 주행 벨트용 직기를 제공한다. 여기서, 상기 무한 주행 벨트용 직기는, 상기 모재의 양단에 연결된 경사가 각각 좌우측 경사가 되도록 상기 모재의 양단을 고정하고, 상기 좌우측 경사 사이에서 전후 방향으로 연장하도록 상기 새로운 위사를 고정하는 프레임; 전후 방향으로 이동할 수 있도록 상기 프레임에 설치되고, 미리 정해진 속도로 후진하도록 제어되는 이동 블록; 상기 새로운 위사를 통과시키는 종광들을 갖고, 상기 이동 블록에 설치된 종광용 실린더에 의해 개별적으로 승강하면서 상기 새로운 위사를 위아래로 벌리도록 마련된 복수의 종광 틀; 상기 새로운 위사가 위아래로 벌어질 때 형성되는 개구를 상기 우측 경사가 통과하도록 상기 우측 경사를 좌측으로 견인하기 위해 상기 이동 블록에 설치된 우측 경사 견인 수단; 상기 개구를 상기 좌측 경사가 통과하도록 상기 좌측 경사를 우측으로 견인하기 위해 상기 이동 블록에 설치된 좌측 경사 견인 수단; 및 상기 좌우측 경사가 각각 상기 개구를 통과할 때마다 상기 좌우측 경사를 전방으로 쳐줄 수 있도록 상기 이동 블록에 결합된 바디;를 포함한다.The present invention provides a loom for an endless running belt for loosening wefts at both ends of a belt-woven belt in the form of strips, for providing a base material, and for binding warp yarns and new wefts connected to both ends of the base material. The weft loom includes a frame fixing both ends of the base material so that the warp yarns connected to both ends of the base material are inclined left and right respectively and fixing the new weft yarns to extend in the forward and backward directions between the left and right warp yarns; A moving block installed in the frame so as to be movable in a back and forth direction and controlled to move backward at a predetermined speed; A plurality of harvesting frames having healds for passing the new weft yarns, and lifting the new weft yarns upward and downward individually by a shear cylinder provided in the moving block; Right oblique pulling means provided on said moving block for pulling said right ramp to the left such that said right ramp passes through an opening formed when said new weft is fired up and down; Left slant traction means provided on the moving block for pulling the left slope to the right such that the left slope passes through the opening; And a body coupled to the moving block so that the left and right tilts can be directed forward and backward each time the left and right tilts pass through the opening.

상기 우측 경사 견인 수단은 상기 이동 블록의 좌단에 설치된 좌측 실린더 몸체 및 상기 개구를 통과하며 좌우진하도록 상기 좌측 실린더 몸체에 결합된 좌측 실린더 로드를 포함한다. 그리고 상기 좌측 경사 견인 수단은 상기 이동 블록의 우단에 설치된 우측 실린더 몸체 및 상기 개구를 통과하며 좌우진하도록 상기 우측 실린더 몸체에 결합된 우측 실린더 로드를 포함한다. 상기 좌측 실린더 로드의 단부는 상기 우측 경사를 걸고 풀 수 있게, 상기 우측 실린더 로드의 단부는 상기 좌측 경사를 걸고 풀 수 있게 마련된다.The right tilting-up means includes a left cylinder body provided at the left end of the moving block and a left cylinder rod coupled to the left cylinder body so as to pass through the opening. And the left tilting-up means includes a right cylinder body provided at the right end of the moving block and a right cylinder rod coupled to the right cylinder body so as to pass through the opening and left and right. The end of the right cylinder rod is provided so as to be able to be pulled by the left side slope so that the end of the left cylinder rod can be pulled by the right side inclination.

상기 바디의 하단은 꺽임 회전 부재의 일단에 고정되어 있다. 그리고 상기 꺽임 회전 부재는 좌우 방향으로 연장하는 축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 이동 블록에 결합된 꺽임 부위를 가지며, 상기 꺽임 회전 부재의 반대단에는 상기 이동 블록에 설치된 실린더의 실린더 로드가 결합된다.The lower end of the body is fixed to one end of the bending rotatable member. The bent rotation member has a bent portion coupled to the moving block so as to rotate about an axis extending in the left-right direction, and a cylinder rod of the cylinder provided in the moving block is coupled to the opposite end of the bent rotation member.

상기 프레임은 상면 및 이 상면에 분리 가능하게 설치된 한 쌍의 고정 바를 포함한다. 상기 한 쌍의 고정 바는 상기 이동 블록의 좌우측에서 전후 방향으로 연장하도록 설치되고, 설치되었을 때 상기 모재의 양단을 눌러 고정시킨다.The frame includes a top surface and a pair of fixing bars detachably mounted on the top surface. The pair of fixing bars are provided so as to extend in the front-rear direction at the left and right sides of the moving block, and when both the blocks are installed, both ends of the base material are pressed and fixed.

상기 이동 블록에는 상기 바디의 전방에 위치하는 수평 자세의 누름판이 고정되고, 상기 누름판은 상기 좌우측 경사와 상기 새로운 위사가 엮여 직조된 연결 부위의 후단을 누르도록 마련된다.A press plate in a horizontal posture located in front of the body is fixed to the moving block, and the press plate is provided so as to press the left and right inclination and the rear end of the connection portion where the new weft is woven and woven.

본 발명에 의하면, 스트립 형태의 벨트의 양단을 연결함으로써 무한 주행 벨트를 제조하는 과정이 자동으로 수행될 수 있다.According to the present invention, the process of manufacturing the endless traveling belt by connecting both ends of the strip-shaped belt can be automatically performed.

도 1은 본 발명에 따른 무한 주행 벨트용 직기의 모재를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무한 주행 벨트용 직기를 도시한 우측면도이다.
도 3은 도 2의 일 부위를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 모재의 일 구간이 연결 부위로 직조된 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a base material of a loom for an endless traveling belt according to the present invention.
2 is a right side view showing a loom for an infinite traveling belt according to the present invention.
Fig. 3 is an enlarged perspective view of one portion of Fig. 2; Fig.
FIG. 4 is a plan view showing a state where one section of the base material shown in FIG. 1 is woven as a connection portion.

이하, 본 발명에 따른 무한 주행 벨트용 직기의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of a loom for an endless traveling belt according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 무한 주행 벨트용 직기(100)를 사용하기 위해서는 우선 모재가 준비되어야 한다. 위 모재는 도 1에 도시된 바와 같이 스트립 형태로 직조된 벨트(10)의 양단에서 위사[벨트(10)의 폭 방향으로 연장하는 실]를 풀어 제거함으로써 준비된다. 따라서 모재의 일단(12a) 및 반대단(12b)에는 위사 제거 후 남은 경사들(20a, 20b)[벨트(10)의 길이 방향으로 연장하는 실]이 연결되어 있다.In order to use the loom for an endless traveling belt 100 according to the present invention, a base material must first be prepared. The parent material is prepared by loosening weft yarns (yarns extending in the width direction of the belt 10) at both ends of the belt 10 woven in the form of a strip as shown in Fig. Therefore, the warp yarns 20a and 20b (the yarn extending in the longitudinal direction of the belt 10) remaining after the weft removal are connected to the one end 12a and the opposite end 12b of the base material.

상기 무한 주행 벨트용 직기(100)는 모재 일단(12a)의 경사(20a) 및 모재 반대단(12b)의 경사(20b)를 새로운 위사(30)와 엮어 위 모재 일단(12a) 및 반대단(12b)을 연결하는 연결 부위(40)[도 4 참조]를 직조하기 위한 것이다. 아래에서는 위 무한 주행 벨트용 직기(100)를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하되, 도 2에서 좌측을 전방, 우측을 후방으로 설정하고, 도 2의 좌측에서 우측을 바라보았을 때를 기준으로 좌우측을 설정하여 설명한다.The weft loom for an endless traveling belt 100 is formed by weaving a warp 20a of a base material end 12a and a warp 20b of a base material opposite end 12b with a new weft 30, 12b (see Fig. 4). 2 to 4, the left and right sides of the loom 100 are set to be front and rear, respectively, and the left and right sides of the loom shown in Fig. The left and right sides are set and explained.

위 무한 주행 벨트용 직기(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(110)과, 이동 블록(130)과, 복수의 종광 틀(150)과, 우측 경사 견인 수단(170a)과, 좌측 경사 견인 수단(170b)과, 바디(190)를 포함한다.The upper endless traveling belt loom 100 includes a frame 110, a moving block 130, a plurality of frames 150, a right oblique pulling means 170a, A left slanting pulling means 170b, and a body 190. [

상기 프레임(110)은 직기(100)의 전체적인 틀을 이루는 부재로서, 작업장에 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(110)의 좌측 종부재의 상면(111a)에는 전후 방향으로 연장하는 형태로 좌측 고정 바(118a)가 설치되고, 프레임(110)의 우측 종부재의 상면(111b)에도 전후 방향으로 연장하는 형태로 우측 고정 바(118b)가 설치된다. 위 한 쌍의 고정 바(118a, 118b)는 클램프(미도시) 등과 같은 수단에 의해 위 상면(111a, 111b)에 분리 가능하게 설치된다. The frame 110 is a member of the overall structure of the loom 100 and is installed in the workplace. 3, a left fixing bar 118a is provided on the upper surface 111a of the left longitudinal member of the frame 110 in the form of extending in the front-rear direction, and the upper surface of the right vertical member The right fixing bar 118b is provided so as to extend in the front-back direction. The pair of fixing bars 118a and 118b are detachably attached to the upper surfaces 111a and 111b by a means such as a clamp (not shown) or the like.

위 한 쌍의 고정 바(118a, 118b)가 설치되면, 모재의 일단(12a)은 좌측 종부재 상면(111a)과 좌측 고정 바(118a) 사이에 끼어 고정된 좌단(12a)이 되고, 모재의 반대단(12b)은 우측 종부재 상면(111b)과 우측 고정 바(118b) 사이에 끼어 고정된 우단(12b)이 된다. 이때 모재의 좌단(12a)에 연결된 좌측 경사(20a)는 좌측 고정 바(118a)의 우측에서 전후 방향으로 나열된 상태로 되고, 모재의 우단(12b)에 연결된 우측 경사(20b)는 우측 고정 바(118b)의 좌측에서 전후 방향으로 나열된 상태로 된다.One end 12a of the base material becomes the left end 12a fixed between the left longitudinal member upper surface 111a and the left fixed bar 118a when the pair of fixing bars 118a and 118b are installed, And the opposite end 12b is a right end 12b fixed between the right upper end surface 111b and the right fixing bar 118b. The left inclination 20a connected to the left end 12a of the base material is arranged in the front and rear direction on the right side of the left fixing bar 118a and the right inclination 20b connected to the right end 12b of the base material is connected to the right fixing bar 118a 118b from the left side in the front-rear direction.

위 프레임(110)의 후방에는 드럼(116)이 설치되어 있고, 이 드럼(116)에는 위 좌우측 경사(20a, 20b)와 엮일 새로운 위사(30)가 감겨 있다. 드럼(116)으로부터 연장하는 새로운 위사(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(110)의 뒷단(114) 및 앞단(112)에 고정되어 팽팽한 상태를 유지한다. 위 뒷단(114)에서는 새로운 위사(30)가 전후 방향으로 나열된 롤러들(114a)을 차례로 감아도는 형태로 고정된다.위와 같이 고정된 새로운 위사(30)는 좌측 경사(20a) 및 우측 경사(20b) 사이에서 좌우 방향으로 나열되고 전후 방향으로 연장하게 된다.A drum 116 is provided behind the upper frame 110. The drum 116 is wound with a new weft yarn 30 woven with upper left and right side warp yarns 20a and 20b. The new weft yarns 30 extending from the drum 116 are fixed to the rear end 114 and the front end 112 of the frame 110 as shown in Fig. The new weft yarns 30 are fixed in the form of wrapping the rollers 114a arranged in the forward and backward order in the rear end 114. The new weft yarns 30 fixed in the above manner are wound around the left warp 20a and the right warp 20b And extend in the front-rear direction.

상기 이동 블록(130)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(110)의 좌우측 종부재 사이를 통과하며 아래로 연장하도록 마련된다. 그리고 이동 블록(130)의 좌측 하단 및 우측 하단에는 너트 블록(132)이 마련되어 있다. 위 너트 블록(132)은 좌우로 떨여져 있고 전후로 연장하는 형태로 프레임(110)에 설치된 한 쌍의 스크류(134)에 결합되어 있다. 따라서 스크류(134)가 회전하면 이동 블록(130)이 전후 방향으로 이동하게 된다. 한편, 상기 한 쌍의 스크류(134)는 제어기(미도시)에 의해 제어되는 하나의 모터(134a)에 의해 동시 회전하도록 마련된다. 그리고 위 제어기는 직조 작업이 이루어지는 동안 이동 블록(130)이 전방에서 후방으로 미리 정해진 속도로 천천히 이동하도록 위 모터(134a)를 제어한다.2 and 3, the moving block 130 is provided so as to extend between the left and right longitudinal members of the frame 110 and extend downward. A nut block 132 is provided at the lower left and lower right ends of the moving block 130. The upper nut block 132 is tilted to the left and right and is coupled to a pair of screws 134 provided on the frame 110 in a form extending back and forth. Accordingly, when the screw 134 rotates, the moving block 130 moves in the forward and backward directions. On the other hand, the pair of screws 134 are provided for simultaneous rotation by a single motor 134a controlled by a controller (not shown). And the stomach controller controls the upper motor 134a so that the moving block 130 moves slowly from the front to the back at a predetermined speed during the weaving operation.

상기 복수의 종광 틀(150)은 이동 블록(130)에 설치된 복수의 종광용 실린더(152)에 의해 각각 승강하도록 마련된다. 도 2 및 도 3에는 앞열 및 뒷열에 각각 2개씩 위치하는 총 4개의 종광용 실린더(152) 및 이들(152)에 각각 연결된 총 4개의 종광 틀(150)이 도시되어 있다. 그러나 이는 예시에 불과하고, 위 종광용 실린더(152) 및 종광 틀(150)의 열수, 각 열에 위치하는 개수는 새로운 위사(30)의 수에 따라 적절하게 변경될 수 있다.The plurality of traverse frames 150 are each provided to be raised and lowered by a plurality of cylinders 152 for vertical movement provided on the moving block 130. In FIGS. 2 and 3, a total of four vertical cylinders 152 positioned at the front and rear columns, respectively, and a total of four vertical frames 150 connected to these cylinders 152 are shown. However, this is merely an example, and the number of columns and the number of columns of the upper and lower shearing cylinders 152 and the shearing frames 150 can be appropriately changed according to the number of new weft yarns 30.

각 종광 틀(150)에는 복수의 종광(미도시)이 좌우로 나열되는 형태로 고정되어 있고, 종광들 각각으로는 새로운 위사(30)가 한 가닥씩 통과한다. 그리고 위 종광용 실린더들(152)은 위 제어기에 의해 미리 정해진 패턴으로 제어되며 종광 틀들(150)을 개별적으로 승강시킨다. 따라서 직조 작업이 이루어지는 동안 각 종광 틀(150)의 상하 위치는 수시로 변화하고, 이로 인해 어느 그룹의 새로운 위사(30)와 다른 그룹의 새로운 위사(30)는 위아래로 벌어지며 개구를 형성하게 된다.A plurality of healds (not shown) are fixed to the left and right sides of each of the frames 150, and a new weft 30 passes through each of the healds one by one. And the upper sheathed cylinders 152 are controlled in a predetermined pattern by the upper controller and individually lift and lower the sheathed frames 150. [ Thus, during the weaving operation, the vertical positions of the individual frames 150 change from time to time, so that a group of new weft yarns 30 and another group of new weft yarns 30 are opened upwards and downwards to form openings.

상기 우측 경사 견인 수단(170a)은 위 제어기에 의해 제어되면서 우측 경사(20b)를 좌측으로 견인하기 위한 부재로서, 도 3에 도시된 바와 같이 좌측 실린더 몸체(172a) 및 좌측 실린더 로드(174a)를 포함한다. 좌측 실린더 몸체(172a)는 좌우 방향으로 연장하는 자세로 좌측 브라켓(176a)에 설치되어 있다. 그리고 좌측 브라켓(176a)은 종광 틀(150)의 앞쪽에 위치하도록 이동 블록(130)의 좌단에 고정되어 있는바, 좌측 실린더 몸체(172a)도 종광 틀(150)의 앞쪽에 위치한다. The right tilting tow unit 170a is a member for pulling the right tilting 20b to the left while being controlled by the upper controller and includes a left cylinder body 172a and a left cylinder rod 174a as shown in Fig. . The left cylinder body 172a is provided on the left side bracket 176a in a posture extending in the left-right direction. The left bracket 176a is fixed to the left end of the moving block 130 so as to be positioned in front of the rear frame 150. The left cylinder body 172a is also located in front of the rear frame 150. [

위 좌측 실린더 로드(174a)는 좌측 실린더 몸체(172a)로부터 인출되면서 우측 고정 바(118b)가 있는 곳까지 우진하고, 위 몸체(172a)로 인입되면서 원래 위치까지 좌진하도록 마련된다. 이때 좌측 실린더 로드(174a)는 새로운 위사(30)가 위아래로 벌어져 형성된 개구를 통과하면서 좌우진을 한다.The upper left cylinder rod 174a extends from the left cylinder body 172a to a position where the right fixing bar 118b is located and is set to be retracted to its original position while being drawn into the upper body 172a. At this time, the left cylinder rod 174a passes left and right through the opening formed by the new weft 30 spreading up and down.

좌측 실린더 로드(174a)의 우단은 우측 경사(20b)를 걸고 풀 수 있게 마련되어 있다. 따라서 프레임(110)의 우측에 앉아 있는 우측 작업자는 최대로 우진한 좌측 실린더 로드(174a)의 우단에 우측 경사(20b)를 걸 수 있다. 또한, 좌측 실린더 로드(174a)의 우단에 걸린 우측 경사(20b)는 위 로드(174a)의 좌진 시 위 개구를 통과하며 좌측으로 견인되는데, 위 로드(174a)가 최대로 좌진하면 프레임(110)의 좌측에 앉아 있는 좌측 작업자에 의해 위 로드(174a)의 우단으로부터 제거될 수 있다. The right end of the left cylinder rod 174a is provided so as to be able to be pulled by the right side inclination 20b. Therefore, the right side operator sitting on the right side of the frame 110 can hang the right side inclination 20b at the right end of the maximally raised left cylinder rod 174a. The right inclination 20b caught by the right end of the left cylinder rod 174a passes through the upper opening and leans to the left when the upper rod 174a is turned to the left. Can be removed from the right end of the upper rod 174a by the left operator sitting on the left side of the upper rod 174a.

상기 좌측 경사 견인 수단(170b)은 위 제어기에 의해 제어되면서 좌측 경사(20a)를 우측으로 견인하기 위한 부재로서, 도 3에 도시된 바와 같이 우측 실린더 몸체(172b) 및 우측 실린더 로드(174b)를 포함한다. 우측 실린더 몸체(172b)는 좌우 방향으로 연장하는 자세로 우측 브라켓(176b)에 설치되어 있다. 그리고 우측 브라켓(176b)은 종광 틀(150)의 앞쪽에 위치하도록 이동 블록(130)의 우단에 고정되어 있는바, 우측 실린더 몸체(172b)도 종광 틀(150)의 앞쪽에 위치한다. The left slanting pulling means 170b is a member for pulling the left slant 20a to the right while being controlled by the stomach controller and includes a right cylinder body 172b and a right cylinder rod 174b as shown in Fig. . The right cylinder body 172b is provided on the right side bracket 176b in a posture extending in the left-right direction. The right side bracket 176b is fixed to the right end of the moving block 130 so as to be positioned in front of the rear frame 150. The right side cylinder body 172b is also located in front of the rear frame 150. [

위 우측 실린더 로드(174b)는 우측 실린더 몸체(172b)로부터 인출되면서 좌측 고정 바(118a)가 있는 곳까지 좌진하고, 위 몸체(172b)로 인입되면서 원래 위치까지 우진하도록 마련된다. 이때 우측 실린더 로드(174b)는 새로운 위사(30)가 위아래로 벌어져 형성된 개구를 통과하면서 좌우진을 한다.The upper right cylinder rod 174b is drawn from the right cylinder body 172b to the left where the left fixing bar 118a is located and is inserted into the upper body 172b so as to reach the original position. At this time, the right cylinder rod 174b moves left and right while passing through the opening formed by the new weft 30 spreading up and down.

우측 실린더 로드(174b)의 좌단은 좌측 경사(20a)를 걸고 풀 수 있게 마련되어 있다. 따라서 좌측 작업자는 최대로 좌진한 우측 실린더 로드(174b)의 좌단에 좌측 경사(20a)를 걸 수 있다. 또한, 우측 실린더 로드(174b)의 우단에 걸린 좌측 경사(20a)는 위 로드(174b)의 우진 시 위 개구를 통과하며 우측으로 견인되는데, 위 로드(174b)가 최대로 우진하면 우측 작업자에 의해 위 로드(174b)의 우단으로부터 제거될 수 있다.The left end of the right cylinder rod 174b is provided so as to be capable of being pulled by the left inclination 20a. Therefore, the left worker can hang the left side inclination 20a at the left end of the right-handed right cylinder rod 174b. The left inclination 20a caught by the right end of the right cylinder rod 174b passes through the upper opening of the upper rod 174b and is pulled to the right. When the upper rod 174b reaches the maximum, Can be removed from the right end of the upper rod 174b.

상기 바디(190)는 종광 틀(150)의 전방 및 위 견인 수단(170a, 170b)의 후방에 위치하도록 설치된 것으로서, 새로운 위사(30)를 통과시킨다. 그리고 바디(190)의 하단은 도 2에 도시된 바와 같이 꺽임 회전 부재(192)의 일단에 고정되어 있다. 꺾임 회전 부재(192)가 회전하면 바디(190)는 개구를 통과하여 견인된 경사(20a, 20b)를 전방으로 쳐주고, 그러면 위 경사(20a, 20b)가 이미 직조된 연결 부위(40)의 후단에 바싹 붙어 위 연결 부위(40)의 일부가 된다.The body 190 is installed to be positioned behind the upper frame 150 and behind the upper pulling means 170a and 170b to allow the new weft yarn 30 to pass. The lower end of the body 190 is fixed to one end of the turn-up rotary member 192 as shown in FIG. When the bending and rotating member 192 is rotated, the body 190 passes through the opening and strikes the drawn warp yarns 20a and 20b forward so that the warp yarns 20a and 20b are wound on the weft- So that it becomes a part of the upper connecting portion 40.

위 꺾임 회전 부재(192)는 "ㄴ"자 형태로 꺽인 부재로서, 그 꺽임 부위(192a)는 좌우 방향으로 연장하는 회전축(192a)을 중심으로 회전할 수 있도록 이동 블록(130)에 결합되어 있다. 그리고 꺽임 회전 부재(192)의 반대단은 이동 블록(130)에 설치된 실린더(194)의 실린더 로드에 결합되어 있다. 따라서 도 2와 같은 상태에서 위 실린더(194)가 작동하여 실린더 로드가 하강하면, 바디(190)가 앞쪽으로 이동하면서 경사(20a, 20b)를 전방으로 쳐주게 된다.The folding rotation member 192 is a member bent in a "B" shape, and the bending portion 192a is coupled to the movement block 130 so as to rotate around a rotation axis 192a extending in the left-right direction . And the opposite end of the turn rotation member 192 is coupled to the cylinder rod of the cylinder 194 provided in the movement block 130. [ Accordingly, when the upper cylinder 194 is operated and the cylinder rod is lowered in the state as shown in FIG. 2, the body 190 moves forward and slopes the slopes 20a and 20b forward.

한편, 상술한 무한 주행 벨트용 직기(100)는 누름판(180)을 더 포함한다. 상기 누름판(180)은 도 3에 도시된 바와 같이 이동 블록(130)에 고정된 지그(182)의 하단에 고정된다. 이때, 누름판(180)은 바디(190) 및 견인 수단(170a, 170b)의 전방에서 수평한 자세를 취하고, 연결 부위(40)의 후단을 눌러주게 된다.On the other hand, the above-described loom for an endless traveling belt 100 further includes a push plate 180. The push plate 180 is fixed to the lower end of the jig 182 fixed to the moving block 130 as shown in FIG. At this time, the press plate 180 takes a horizontal posture in front of the body 190 and the pulling means 170a and 170b, and presses the rear end of the connecting portion 40. [

최초에 새로운 위사(30)의 앞단은 프레임(110)의 앞단(112)에 고정되어 있었으므로, 위 연결 부위(40)의 앞단 역시 계속해서 프레임(110)의 앞단(112)에 고정된 상태를 유지한다. 그리고 위 연결 부위(40)는 위 누름판(180)의 앞쪽 공간(40a)에 위치한 채 위 누름판(180)의 하부까지 연장한다. 그런데 새로운 위사들(30) 중 일부 그룹과 다른 그룹은 그 그룹을 바꿔 가면서 직조 과정 내내 상하로 벌어지므로, 위로 들린 그룹과 연결된 연결 부위(40)의 후단 구간이 위로 들리지 않은 그룹과 연결된 연결 부위(40)의 후단 구간보다 더 들리는 현상이 발생하게 된다. The front end of the new weft yarn 30 is fixed to the front end 112 of the frame 110 so that the front end of the upper connection part 40 is also fixed to the front end 112 of the frame 110 . The upper connection portion 40 extends to the lower portion of the lower presser plate 180 located in the front space 40a of the upper presser plate 180. However, since some groups and other groups of the new wefts 30 are turned upside down during the weaving process, the rear ends of the connecting portions 40 connected to the uplifted groups are connected to the unheated group 40) in the rear end section.

즉, 연결 부위(40)의 후단이 좌우 방향 위치에 따라 들리는 부위와 들리지 않는 부위를 갖게 되어 연결 부위(40) 후단의 상하 높이가 좌우 방향 전체 길이에 걸쳐 고르지 않게 되는 현상이 직조 과정 내내 발생하게 된다. 이러한 현상은 연결 부위(40)의 직조 품질의 균일성을 보장하지 않는바, 본 발명에서는 누름판(180)을 통해 연결 부위(40) 후단의 상하 높이를 좌우 방향 전 구간에 걸쳐 균일하게 유지시키는 것이다.That is, since the rear end of the connection portion 40 has a portion to be heard in the lateral direction and an inaudible portion, the vertical height of the rear end of the connection portion 40 is not uniform over the entire length in the left and right direction. do. Such a phenomenon does not guarantee the uniformity of the weaving quality of the connecting portion 40. In the present invention, the height of the rear end of the connecting portion 40 is uniformly maintained throughout the entire lateral direction through the pressing plate 180 .

이하, 상술한 무한 주행 벨트용 직기(100)의 작동 과정을 설명한다. 아래의 과정들은 작업자에 의한 수작업을 제외하고 모두 제어기의 제어에 의해 자동으로 이루어진다.Hereinafter, the operation of the above-described loom for an endless traveling belt 100 will be described. The following procedures are performed automatically by the control of the controller except for the manual operation by the operator.

우선, 준비된 모재의 양단(12a, 12b) 및 새로운 위사(30)를 프레임(110)에 고정하고, 작동 버튼(미도시)을 눌러 직기(100)를 작동시킨다.First, both ends 12a and 12b of the prepared base material and the new weft yarn 30 are fixed to the frame 110 and the loom 100 is operated by pressing an operation button (not shown).

직기(100)가 작동하면 종광 틀(150)의 승강이 이루어져 새로운 위사(30)의 일 그룹 및 나머지 그룹이 위아래로 벌어지면서 개구가 형성된다. 이후 좌측 실린더 로드(174a)가 우진하였다가 다시 원래 위치로 좌진하는데, 우측 작업자는 좌측 실린더 로드(174a)가 최대로 우진하였을 때 우측 경사(20b)를 좌측 실린더 로드(174a)의 우단에 걸고, 좌측 작업자는 좌측 실린더 로드(174a)가 좌진하여 원래 위치로 복귀하였을 때 우측 경사(20b)를 좌측 실린더 로드(174a)의 우단으로부터 풀어 낸다. 이 과정이 이루어지면 바디(190)가 전방으로 이동하여 우측 경사(20b)를 친다. When the weaving machine 100 is operated, the lifting and lowering of the shearing frame 150 is performed, and an opening is formed while one group and the remaining group of the new weft yarns 30 are opened up and down. The right side slope 20b is hooked to the right end of the left cylinder rod 174a when the left cylinder rod 174a reaches the maximum position, and the right side operator places the left side cylinder rod 174a on the right side of the left cylinder rod 174a, When the left cylinder rod 174a is turned to the original position, the left operator releases the right tilt 20b from the right end of the left cylinder rod 174a. When this process is performed, the body 190 moves forward and strikes the right warp 20b.

이후, 종광 틀(150)의 승강이 다시 이루어져 위아래로 벌어지는 새로운 위사(30)의 그룹이 바뀌고, 다음에 우측 실린더 로드(174b)가 좌진하였다가 다시 원래 위치로 우진하는데, 그 동안 좌측 작업자는 최대로 좌진한 우측 실린더 로드(174b)의 좌단에 좌측 경사(20a)를 걸고, 우측 작업자는 원래 위치로 우진한 우측 실린더 로드(174b)의 좌단으로부터 좌측 경사(20a)를 풀어 낸다. 이후, 바디(190)가 전방으로 이동하여 좌측 경사(20a)를 친다.Then, the grouping of the new weft yarns 30, which are going up and down, is performed again, and then the right cylinder rod 174b is turned to the original position again, while the left worker moves to the maximum position The left side inclination 20a is hooked to the left end of the left cylinder rod 174b and the right side operator releases the left side inclination 20a from the left end of the right cylinder rod 174b which has moved to the original position. Thereafter, the body 190 moves forward and strikes the left warp 20a.

위와 같은 과정은 모든 좌우측 경사(20a, 20b)가 새로운 위사(30)와 엮여 연결 부위(40)가 완전히 직조될 때까지 이루어지고, 그 동안 이동 블록(130)은 미리 정해진 속도로 천천히 후진하게 된다. The above process is performed until all of the left and right warp yarns 20a and 20b are woven with the new weft yarn 30 and the connecting portion 40 is completely woven while the moving block 130 is slowly backward at a predetermined speed .

한편, 연결 부위(40)의 직조가 완료되면 도 4에 도시된 바와 같이 연결 부위(40)의 좌단에는 우측 경사(20b)가 잔류하고 우단에는 좌측 경사(20a)가 잔류하게 되는바, 이 잔류 경사들(20a, 20b)을 잘라내 무한 주행 벨트의 제조를 완료한다.On the other hand, when the weaving of the connecting portion 40 is completed, the right side inclination 20b remains on the left end of the connecting portion 40 and the left side incline 20a remains on the right end as shown in FIG. 4, The slopes 20a and 20b are cut to complete the manufacture of the endless traveling belt.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 스트립 형태의 벨트 20a : 좌측 경사
20b : 우측 경사 30 : 새로운 위사
40 : 직조된 연결 부위 100 : 무한 주행 벨트용 직기
110 : 프레임 116 : 드럼
118a, 118b : 고정 바 130 : 이동 블록
132 : 너트 블록 134 : 스크류
150 : 종광 틀 152 : 종광용 실린더
170a : 우측 경사 견인 수단 172a : 좌측 실린더
174a : 좌측 실린더 로드 170b : 좌측 경사 견인 수단
172b : 우측 실린더 174b : 우측 실린더 로드
180 : 누름판 190 : 바디
192 : 꺾임 회전 부재 194 : 실린더10: Strip type belt 20a: Left side inclination
20b: right side slope 30: new weft
40: woven connection part 100: loom for infinite traveling belt
110: frame 116: drum
118a, 118b: fixed bar 130: movable block
132: Nut block 134: Screw
150: Synchrotron frame 152: Cylinder cylinder
170a: right side oblique pulling means 172a: left cylinder
174a: a left cylinder rod 170b: a left side inclination drawing means
172b: right cylinder 174b: right cylinder rod
180: presser plate 190: body
192: tilt rotation member 194: cylinder

Claims (5)

스트립 형태로 직조된 벨트의 양단에서 위사를 풀어 모재를 마련한 후, 상기 모재의 양단에 연결된 경사와 새로운 위사를 엮기 위한 것으로서,
상기 모재의 양단에 연결된 경사가 각각 좌우측 경사가 되도록 상기 모재의 양단을 고정하고, 상기 좌우측 경사 사이에서 전후 방향으로 연장하도록 상기 새로운 위사를 고정하는 프레임;
전후 방향으로 이동할 수 있도록 상기 프레임에 설치되고, 미리 정해진 속도로 후진하도록 제어되는 이동 블록;
상기 새로운 위사를 통과시키는 종광들을 갖고, 상기 이동 블록에 설치된 종광용 실린더에 의해 개별적으로 승강하면서 상기 새로운 위사를 위아래로 벌리도록 마련된 복수의 종광 틀;
상기 새로운 위사가 위아래로 벌어질 때 형성되는 개구를 상기 우측 경사가 통과하도록 상기 우측 경사를 좌측으로 견인하기 위해 상기 이동 블록에 설치된 우측 경사 견인 수단;
상기 개구를 상기 좌측 경사가 통과하도록 상기 좌측 경사를 우측으로 견인하기 위해 상기 이동 블록에 설치된 좌측 경사 견인 수단; 및
상기 좌우측 경사가 각각 상기 개구를 통과할 때마다 상기 좌우측 경사를 전방으로 쳐줄 수 있도록 상기 이동 블록에 결합된 바디;를 포함하고,
상기 이동 블록에는 상기 바디의 전방에 위치하는 수평 자세의 누름판이 고정되고, 상기 누름판은 상기 좌우측 경사와 상기 새로운 위사가 엮여 직조된 연결 부위의 후단을 누르도록 마련되는 무한 주행 벨트용 직기.A method for weaving loose weft yarns at both ends of a belt-shaped belt to prepare a base material, weaving warp yarns connected to both ends of the base material and new weft yarns,
A frame fixing both ends of the base material so that the inclination connected to both ends of the base material is inclined left and right respectively and fixing the new weft so as to extend in the forward and backward direction between the left and right inclination;
A moving block installed in the frame so as to be movable in a back and forth direction and controlled to move backward at a predetermined speed;
A plurality of harvesting frames having healds for passing the new weft yarns, and lifting the new weft yarns upward and downward individually by a shear cylinder provided in the moving block;
Right oblique pulling means provided on said moving block for pulling said right ramp to the left such that said right ramp passes through an opening formed when said new weft is fired up and down;
Left slant traction means provided on the moving block for pulling the left slope to the right such that the left slope passes through the opening; And
And a body coupled to the moving block so that the left and right tilts can be directed forward and backward each time the left and right tilts pass through the opening,
Wherein a press plate of a horizontal posture positioned in front of the body is fixed to the moving block, and the press plate is provided so as to press the left and right inclination and the rear end of the connected portion where the new weft is woven. 제1항에 있어서,
상기 우측 경사 견인 수단은 상기 이동 블록의 좌단에 설치된 좌측 실린더 몸체 및 상기 개구를 통과하며 좌우진하도록 상기 좌측 실린더 몸체에 결합된 좌측 실린더 로드를 포함하고,
상기 좌측 경사 견인 수단은 상기 이동 블록의 우단에 설치된 우측 실린더 몸체 및 상기 개구를 통과하며 좌우진하도록 상기 우측 실린더 몸체에 결합된 우측 실린더 로드를 포함하며,
상기 좌측 실린더 로드의 단부는 상기 우측 경사를 걸고 풀 수 있게, 상기 우측 실린더 로드의 단부는 상기 좌측 경사를 걸고 풀 수 있게 마련된 무한 주행 벨트용 직기.The method according to claim 1,
The right tilting means includes a left cylinder body provided at a left end of the moving block and a left cylinder rod coupled to the left cylinder body so as to pass through the opening,
The left inclination pulling means includes a right cylinder body provided at a right end of the moving block and a right cylinder rod coupled to the right cylinder body so as to pass through the opening,
Wherein an end of the left cylinder rod is loosely engaged with the right side slope so that an end of the right cylinder rod can be pulled by the left side slope. 제1항에 있어서,
상기 바디의 하단은 꺽임 회전 부재의 일단에 고정되어 있고, 상기 꺽임 회전 부재는 좌우 방향으로 연장하는 축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 이동 블록에 결합된 꺽임 부위를 가지며, 상기 꺽임 회전 부재의 반대단에는 상기 이동 블록에 설치된 실린더의 실린더 로드가 결합된 무한 주행 벨트용 직기.The method according to claim 1,
Wherein the lower end of the body is fixed to one end of a bending rotating member, the bending rotating member has a bending portion coupled to the moving block so as to rotate about an axis extending in the left and right direction, Is coupled to a cylinder rod of a cylinder provided in the moving block. 제1항에 있어서,
상기 프레임은 상면 및 이 상면에 분리 가능하게 설치된 한 쌍의 고정 바를 포함하되, 상기 한 쌍의 고정 바는 상기 이동 블록의 좌우측에서 전후 방향으로 연장하도록 설치되고, 설치되었을 때 상기 모재의 양단을 눌러 고정시키는 무한 주행 벨트용 직기.The method according to claim 1,
The frame includes a pair of fixing bars detachably mounted on the upper surface and the upper surface, wherein the pair of fixing bars are installed to extend in the front-rear direction at the left and right sides of the moving block, A loom for an infinite traveling belt to be fixed. 삭제delete
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