JP2942857B2 - Automatic ridge removal device and ridge removal method using the same - Google Patents

Automatic ridge removal device and ridge removal method using the same

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JP2942857B2
JP2942857B2 JP752497A JP752497A JP2942857B2 JP 2942857 B2 JP2942857 B2 JP 2942857B2 JP 752497 A JP752497 A JP 752497A JP 752497 A JP752497 A JP 752497A JP 2942857 B2 JP2942857 B2 JP 2942857B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動畦取り装置お
よび同装置を用いた畦取り方法、更に詳しくは、経糸と
緯糸とを交錯させて織物を織る製織の準備工程におい
て、色や太さ等の異なる複数種の経糸を所望の順序に配
列しながら畦取りを自動的に行うことができる自動畦取
り装置、及びそのような装置を用いて畦取りを確実に行
うことができる方法に関するものであり、経糸に異種の
糸を配列した高付加価値織物の製造に大いに役立つ。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic furrowing apparatus and a furrowing method using the same, and more particularly, to a process for preparing a weaving in which a warp and a weft are interlaced to weave a fabric. Automatic ridge removal device capable of automatically performing ridge removal while arranging a plurality of types of warp yarns having different types in a desired order, and a method for reliably performing ridge removal using such a device This is very useful for producing high value-added fabrics in which different types of yarns are arranged in the warp.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のとおり、織物を製造する工程に
は、経糸と緯糸とを交錯させて織物を織る製織工程とこ
の製織に必要な準備工程とがある。この準備工程には経
糸準備と緯糸準備の作業工程があり、このうち経糸準備
作業としては、繰り返し作業、サイジング作業、整経作
業、畦取り作業、綜絖通し・筬通し作業、機仕掛け作業
などがある。
2. Description of the Related Art As is well known, a process of manufacturing a woven fabric includes a weaving process of weaving a woven fabric by interlacing a warp and a weft and a preparation process necessary for this weaving. The preparation process includes the work processes of warp preparation and weft preparation, and the warp preparation work includes repetition work, sizing work, warping work, ridge removal work, heald threading / reeding work, and machine work. is there.

【0003】ところで、上記の経糸準備作業のうち畦取
り作業というのは、平行に配列された多数本の経糸に対
し横方向から畦紐を通してこの畦紐を経糸の間に上下に
潜らせて畦を取る作業のことであり、この畦取りにて各
経糸の上下に交互に通された畦紐によって後工程の綜絖
通し・筬通し作業をスムーズに行うことができる。とこ
ろが、畦取り作業は、何百・何千本という細い糸が複雑
に絡み合った状態で平行に配列されている経糸の中から
1本ずつ取り出して畦紐を上下に通していくという緻密
で細かい作業であるため、このような作業を人手で行う
のは熟練者でも非常に困難で手間がかかるという問題が
あった。
[0003] Among the above-mentioned warp preparation operations, the ridge removal operation is performed by passing a plurality of parallelly arranged warp yarns through a ridge line from the lateral direction and sneaking the ridge line up and down between the warp yarns. In this ridge removal, the heald threading and reeding work in the subsequent process can be smoothly performed by the ridges alternately passed above and below each warp. However, the ridge-removing work is a precise and detailed work in which hundreds or thousands of thin yarns are taken out of warps arranged in parallel in a state of intertwining one by one, and the ridges are passed up and down. Therefore, there is a problem that it is very difficult and troublesome for even a skilled person to perform such work manually.

【0004】そこで、上記の如き畦取り作業を機械的に
行う畦取り機が提案されており、この畦取り機は通常、
多数本の経糸の中から任意の1本を無差別に選択して取
り出す経糸取出手段とこれら経糸の間に畦紐を通す畦紐
通し手段とから構成されている。これにより、複雑に絡
み合った多数本の経糸の中から任意の1本を順次取り出
して自動的に畦取りを行うことが可能となった。
[0004] Therefore, there has been proposed a ridge removing machine for mechanically performing the ridge removing work as described above.
It is composed of a warp take-out means for selecting and taking out any one of a number of warps indiscriminately, and a ridge string passing means for passing a ridge string between these warps. This makes it possible to automatically take out an arbitrary one of a large number of intricately entangled warps and automatically perform ridge removal.

【0005】しかしながら、上記の畦取り機にあって
は、無差別に任意の1本の経糸を選択して取り出してい
るので、色や太さ等の異なる複数種の糸を経糸に使用し
ている場合にはそれら経糸を種類ごとに順番に取り出し
て所望の配列で畦取りを行うことができないという欠点
があった。そのため、異種の経糸が整然と配列された高
付加価値織物の製造には前述の畦取り機は役に立たなか
った。
[0005] However, in the above-mentioned ridge removing machine, since one arbitrary warp is selected and taken out indiscriminately, plural kinds of yarns having different colors and thicknesses are used for the warp. In such a case, there is a drawback that it is not possible to take out the warp yarns in order for each type and to perform ridge removal in a desired arrangement. For this reason, the above-mentioned rowing machine was not useful for producing a high-value-added fabric in which different kinds of warps were arranged in an orderly manner.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の畦取
り機に上記の如き欠点があったことに鑑みて為されたも
のであり、経糸と緯糸とを交錯させて織物を織る製織の
準備工程において、色や太さ等の異なる複数種の経糸を
所望の順序に配列しながら畦取りを自動的に行うことが
できる自動畦取り装置を提供することを目的としたもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional ridger, and has been made in view of the problem of weaving a woven fabric by interlacing warps and wefts. It is an object of the present invention to provide an automatic ridge removal device that can automatically perform ridge removal while arranging a plurality of types of warps having different colors and thicknesses in a desired order in a preparation process.

【0007】また、本発明は、畦取り作業に用いるリー
ドを製織準備工程の整経作業にも兼用することができる
自動畦取り装置を提供することを目的としたものであ
る。
Another object of the present invention is to provide an automatic ridge removing device that can use the lead used for the ridge removing work also in the warping work in the weaving preparation process.

【0008】さらに、本発明は、上記の如き装置を用い
て畦取りを確実に行うことができる方法を提供すること
を目的としたものである。
It is a further object of the present invention to provide a method that can reliably perform ridge removal using the above-described apparatus.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明者が上記技術的課
題を解決するために採用した手段を、添附図面を参照し
て説明すれば、次のとおりである。
Means adopted by the present inventor for solving the above technical problem will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0010】即ち、本発明は、平行に配列された複数種
の経糸W1 ・W2 ・W3 ・・・・を糸種ごとに所望の配列状
態で通すための少なくとも1つのフック部を有するリー
ド11を、前記各経糸W1 ・W2 ・W3 ・・・・が形成する糸
シートS1 ・S2 ・S3 ・・・・の幅方向に沿って進退移動
せしめるリード移動手段1と;前記リード11に通された
複数種の糸シートS1 ・S2 ・S3 ・・・・を、当該糸シー
トの幅方向に沿って配設された複数本の分割ロッド211
・212 ・213 ・・・・にて前記糸シートごとに分割する機構
であって、これら複数本の分割ロッド211 ・212 ・213
・・・・を前記リード11の間近にまで経糸長手方向に接近さ
せると共に下方に移動せしめる二次元的な進退昇降運動
を与えることにより、前記糸シートS1 ・S2 ・S3 ・・
・・に対し扱き作用を付与する分割ロッド移動手段2と;
前記リード11により上下に分けられた経糸W1 ・W2
3 ・・・・が成す開口部Hに畦紐Lを挿入する畦紐挿入手
段3と;前記リード11の進退移動と前記各分割ロッド21
1 ・212 ・213 ・・・・の二次元運動と前記畦紐Lの挿入と
の各動作タイミングを制御する制御手段4とを包含する
という装置的手段を採用することによって、上記課題を
解決した点に特徴がある。
That is, the present invention has at least one hook portion for passing a plurality of types of warps W 1 , W 2 , W 3 ... Arranged in parallel in a desired arrangement state for each yarn type. Lead moving means 1 for moving the lead 11 forward and backward along the width direction of the yarn sheets S 1 , S 2 , S 3, ... Formed by the warp yarns W 1 , W 2 , W 3 ,. The plurality of thread sheets S 1 , S 2 , S 3 ... Passed through the lead 11 are divided into a plurality of divided rods 21 1 arranged along the width direction of the thread sheet.
- 21 2 - 21 3 a mechanism for dividing each said yarn sheet at ----, these plural divided rods 21 1, 21 2, 21 3
.. Are moved in the longitudinal direction of the warp to a position close to the lead 11 and are moved downward to give a two-dimensional forward / backward / upward / downward movement, whereby the yarn sheets S 1 , S 2 , S 3 ,.
.. split rod moving means 2 for imparting a handling effect to;
The warp W 1 · W 2 · divided vertically by the lead 11
A row string insertion means 3 for inserting a row string L into an opening H formed by W 3 ...
By adopting a device means including control means 4 for controlling each operation timing of the two-dimensional movement of 1 , 21, 2 , 21 3 ... And the insertion of the ridge L, the above problem is solved. There is a feature in the solution.

【0011】また、本発明は、平行に配列された複数種
の経糸W1 ・W2 ・W3 ・・・・が通された少なくとも1つ
のフック部を有するリード11を、前記経糸W1 ・W2
3・・・・が形成する糸シートS1 ・S2 ・S3 ・・・・の幅
方向に沿って進退移動せしめる工程と;前記糸シートS
1 ・S2 ・S3 ・・・・の幅方向に沿って配設された複数本
の分割ロッド211 ・212 ・213 ・・・・を、前記リード11の
間近にまで経糸の長手方向に接近させると共に下方に移
動せしめることにより、当該各糸シートS1 ・S2 ・S
3 ・・・・に扱き作用を付与して各経糸W1 ・W2 ・W3 ・・
・・を前記リード11のフック部11aと谷部11bとに振り分
ける工程と;前記リード11にて上下に振り分けられた経
糸W1 ・W2 ・W3 ・・・・が成す開口部Hに畦紐Lを挿入
する工程とを包含するという方法的手段を採用すること
によって、上記課題を解決した点に特徴がある。
Further, the present invention is a lead 11 having at least one hook portion parallel arrayed plurality of types of warp yarns W 1 · W 2 · W 3 ···· has passed, the warp W 1 · W 2
Moving the yarn sheet S 1 , S 2 , S 3, ... Formed by W 3 ... Along the width direction;
The plurality of divided rods 21 1 , 21 2 , 21 3 ... Arranged along the width direction of 1 , S 2 , S 3 ,. By moving the thread sheets S 1 , S 2 , S in the direction of
3 ironing to ... grant act each warp yarn W 1 · W 2 · W 3 ··
Furrow warp W distributed to the vertical at the lead 11 1 · W 2 · W 3 ···· forms openings H; a ... hook portion 11a and valley portions 11b and the allocating step and the lead 11 It is characterized in that the above-mentioned problem is solved by adopting a method means including a step of inserting the string L.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明を添附図面に示す実
施形態に基いて更に詳しく説明する。なお、図1は本発
明の実施形態である自動畦取り装置の概要を示す斜視説
明図、図2は本実施形態装置の平面図、図3は本実施形
態装置におけるリードの部分拡大斜視図、図4は本実施
形態装置における分割ロッド移動手段の内部構造を示す
側面説明図、図5は本実施形態装置における畦紐挿入手
段の斜視説明図、図6〜図9は本実施形態装置における
分割ロッドの移動状態を示す側面説明図、図10および図
11は本実施形態装置における畦紐挿入手段の動作を示す
部分斜視説明図、図12は畦取り作業終了時における経糸
と畦紐のと交錯状態を示す断面説明図、図13は畦取り作
業のフローチャート、図14はリードの前後移動機構を本
実施形態装置に付加した例を示す側面説明図、図15はリ
ードの傾斜機構を本実施形態装置に付加した例を示す平
面説明図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on embodiments shown in the accompanying drawings. 1 is an explanatory perspective view showing an outline of an automatic ridge removing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the device of the present embodiment, FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of a lead in the device of the present embodiment, FIG. 4 is an explanatory side view showing the internal structure of the dividing rod moving means in the apparatus of the embodiment, FIG. 5 is a perspective explanatory view of the ridge cord inserting means in the apparatus of the embodiment, and FIGS. Side explanatory view showing the moving state of the rod, FIG. 10 and FIG.
11 is a partial perspective explanatory view showing the operation of the ridge insertion means in the apparatus of the present embodiment, FIG. 12 is a cross-sectional explanatory view showing the intersecting state of the warp and the ridge at the end of the ridge removal work, and FIG. FIG. 14 is a flow chart, FIG. 14 is an explanatory side view showing an example in which a lead back-and-forth moving mechanism is added to the device of this embodiment, and FIG. 15 is a plan explanatory view showing an example in which a lead tilting mechanism is added to the device of this embodiment.

【0013】まず、本発明の実施形態である自動畦取り
装置の構成を図1〜図5に基いて説明する。図面上、符
号Wで指示するものは、織物の縱方向に平行に配列され
るべき経糸であり、織物における経組織を構成する。こ
の経糸Wは、何百・何千本という多数の細い糸が平行に
配列されてシート状の面体を形成しており、この面体を
糸シートSとする。本実施形態においては、4種類の経
糸W1 ・W2 ・W3 ・W4 を使用しており、これら各経
糸種に糸シートS1 ・S2 ・S3 ・S4 がそれぞれ対応
している。経糸Wの素材としては、ポリエステルやナイ
ロンなどの合成繊維、あるいは生糸、羊毛、綿花、麻な
どの天然繊維が採択可能である。図2に示すように、前
記経糸WはビームスタンドCの整経ビームBに巻かれて
おり、其処から後述の分割ロッドやリードを介して織機
ビームbに巻き取られる。この巻取作業の終了付近にお
いて、畦取りを行う(経糸を繋ぐときは畦取りを開始付
近でも行う)。この畦取り作業を自動的に行うのに必要
とされる主な構成要素は、以下の4つの手段である。
First, the structure of an automatic ridge removing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, what is indicated by reference numeral W is a warp to be arranged in parallel to the longitudinal direction of the woven fabric, and constitutes a warp structure in the woven fabric. This warp W has a sheet-like face body in which hundreds or thousands of thin threads are arranged in parallel, and this face body is referred to as a thread sheet S. In this embodiment, four are used warp W 1 · W 2 · W 3 · W 4, and the yarn sheet S 1 · S 2 · S 3 · S 4 in each of these warp species correspond I have. As a material of the warp W, synthetic fibers such as polyester and nylon, or natural fibers such as raw silk, wool, cotton, and hemp can be adopted. As shown in FIG. 2, the warp W is wound on a warping beam B of a beam stand C, and then wound on a loom beam b via a split rod and a lead described later. Near the end of this winding work, ridge removal is performed (when tying warp yarns, ridge removal is also performed near the start). The main components required for automatically performing this ridge removal operation are the following four means.

【0014】符号1で指示するものは、前記各経糸W1
・W2 ・W3 ・W4 が形成する糸シートS1 ・S2 ・S
3 ・S4 の幅方向に沿ってリードを進退移動せしめるリ
ード移動手段である。このリード移動手段1は、平行に
配列された4種類の経糸W1・W2 ・W3 ・W4 を糸種
ごとに所望の配列状態で通すためのフック部を有するリ
ード11と、このリード11の下部に接続された連結部12
(図1におけるリード11の下部を参照)と、この連結部
12を左右に進退移動させるための送りネジから成る送り
軸13と、この送り軸13を回転駆動させるためのサーボモ
ーターから成る駆動部14とから構成されている。これら
連結部12、送り軸13および駆動部14から成る送りユニッ
トにより、前記各経糸が通されたリード11を自在に左右
移動させることができ、この移動量は左右にそれぞれ最
大200mmに設定されている。また、図3に示すように、
前記リード11は所謂フックリードと呼ばれるものであ
り、このフックリードには各リード片の略中央に1つの
フック部11a、各リード片の間に谷部11bがあり、これ
らフック部11aと谷部11bとに4種類の経糸W1 ・W2
・W3 ・W4 が各々振り分けられることになる。
The one designated by reference numeral 1 is the above-mentioned warp W 1
・ Thread sheet S 1・ S 2・ S formed by W 2・ W 3・ W 4
3 - along the width direction of S 4 is the read moving means allowed to move forward and backward the lead. The lead moving means 1 includes a lead 11 having a hook portion for passing four types of warps W 1 , W 2 , W 3, and W 4 arranged in parallel in a desired arrangement state for each yarn type. Connecting part 12 connected to the lower part of 11
(See the lower part of the lead 11 in FIG. 1) and this connecting portion
It comprises a feed shaft 13 composed of a feed screw for moving the 12 forward and backward, and a drive unit 14 composed of a servomotor for rotating the feed shaft 13. By the feed unit including the connecting portion 12, the feed shaft 13 and the drive portion 14, the lead 11 through which each of the warps has passed can be freely moved left and right, and the amount of movement is set to a maximum of 200 mm on each side. I have. Also, as shown in FIG.
The lead 11 is a so-called hook lead. This hook lead has one hook portion 11a substantially at the center of each lead piece and a valley portion 11b between each lead piece. 11b and 4 types of warp W 1・ W 2
· W 3 · W 4 so that it is distributed each.

【0015】符号2で指示するものは、前記糸シートS
1 ・S2 ・S3 ・S4 を各糸シートごとに分割して押し
下げる分割ロッド移動手段である。この分割ロッド移動
手段2は、図4に示すように、各糸シートS1 ・S2
3 ・S4 の幅方向に沿って配設された4本の分割ロッ
ド211 ・212 ・213 ・214 と、これら分割ロッド端部の
両側に配設された左右一対のフレーム22・22と、これら
各フレーム22の上部と下部に取り付けられた2個のロッ
ド収容部23・23′と、前記各分割ロッドを糸シートの上
下方向および長手方向(即ち、二次元方向)に駆動させ
るためのサーボモーターから成る駆動部24a・24bと、
これら駆動部24a・24bにベルトを介して接続された傘
歯車25a・25bと、これら傘歯車25a・25bにより回転
する一対の回転軸26a・26aおよび26b・26bと、これ
ら回転軸26a・26bの両端近傍にスプロケットを介して
接続された一対の伝動ベルト27a・27aおよび27b・27
bと、これら伝動ベルト27a・27bの所定位置に取り付
けたプレート材とバー材とから成る連結具28a・28b
と、これら連結具28a・28bにて前記伝動ベルト27a・
27bに連結され、かつ、糸シートの上下方向および長手
方向に各々配設されたガイド軸(図示せず)に沿ってス
ライド移動可能なロッドチャック部29とから構成されて
いる。なお、駆動部24aから連結具28aまでの各部材は
前記ロッドチャック部29にて掴持された分割ロッドを糸
シートの上下方向に移動させるための機構であり、駆動
部24bから連結具28bまでの各部材は前記分割ロッドを
糸シートの長手方向に移動させるための機構である。ま
た、本実施形態装置のロッド収容部23・23′において
は、最大8本までの分割ロッドが収容可能となってい
る。
What is indicated by reference numeral 2 is the thread sheet S
This is a dividing rod moving means which divides 1・ S 2・ S 3・ S 4 for each thread sheet and pushes down. As shown in FIG. 4, the dividing rod moving means 2 is provided for each of the thread sheets S 1 , S 2.
Four divided rods 21 1 , 21 2 , 21 3 , 21 4 arranged along the width direction of S 3 , S 4 , and a pair of right and left frames 22 arranged on both sides of ends of these divided rods 22; two rod housings 23 and 23 'attached to the upper and lower portions of each frame 22; and each of the divided rods is driven in the vertical and longitudinal directions (ie, two-dimensional direction) of the yarn sheet. Drive units 24a and 24b comprising servo motors for causing
Bevel gears 25a and 25b connected to these drive units 24a and 24b via belts, a pair of rotating shafts 26a and 26a and 26b and 26b rotated by these bevel gears 25a and 25b, and a pair of rotating shafts 26a and 26b. A pair of transmission belts 27a, 27a and 27b, 27 connected via sprockets near both ends.
b and connecting members 28a and 28b comprising a plate member and a bar member attached to predetermined positions of the transmission belts 27a and 27b.
And the transmission belts 27a.
And a rod chuck portion 29 connected to the shaft 27b and slidably movable along guide shafts (not shown) provided in the vertical and longitudinal directions of the thread sheet, respectively. Each member from the driving unit 24a to the connecting member 28a is a mechanism for moving the divided rod gripped by the rod chuck unit 29 in the vertical direction of the thread sheet, and includes a member from the driving unit 24b to the connecting member 28b. Are members for moving the split rod in the longitudinal direction of the yarn sheet. Further, in the rod accommodating portions 23 and 23 'of the present embodiment, up to eight divided rods can be accommodated.

【0016】符号3で指示するものは、前記リード移動
手段1および分割ロッド移動手段2にて上下に分けられ
た経糸W1 ・W2 ・W3 ・W4 に対して横方向から畦紐
Lを通すための畦紐挿入手段である。この畦紐挿入手段
3は、図5に示すように、筒面に円弧状の経糸スライド
用のスリット31aが多数列設された櫛歯筒部材であっ
て、畦紐Lを通す際の挿入路を形成するガイド筒31と、
このガイド筒31の内部へ向けて畦紐Lを圧縮空気にて飛
ばす噴射ノズル32と、この噴射ノズル32の後部から入れ
る畦紐Lを挟んで保持する上下一対のグリッパー33・33
と、前記畦紐Lの送出量をカウントする測長器34と、前
記ガイド筒31の出口へ向けて畦紐Lを吸引して導くため
の吸引パイプ35と、この吸引パイプ35にてガイド筒31の
出口から出てきた畦紐Lを挟んで保持する上下一対のグ
リッパー36・36とから構成されている。これら各部材は
昇降自在に構成されており、畦紐挿入時には挿入可能な
位置に各部材を上昇させ、それ以外の時は退避位置に下
降させてある。また、前記ガイド筒31には抜き溝31bが
筒面の軸方向に沿って貫通形成してあり、必要に応じ
て、ガイド筒31内に通された畦紐Lを前記抜き溝31bか
らガイド筒31外へ抜き出し可能となっている。さらに、
前記噴射ノズル32は二重ノズル式のものであり、内側の
ノズルに通された畦紐Lを外側のノズルから吸入された
圧縮空気にて噴射する構造となっている。なお、畦紐L
としては、釣糸用のテグスが好ましいが、各種素材の太
い糸(例えば、500 〜1000デニール)でもよい。
What is indicated by the reference numeral 3 is that the warp W 1 , W 2 , W 3 , W 4 divided vertically by the lead moving means 1 and the split rod moving means 2 is provided with a ridge cord L from the lateral direction. Is a ridge cord insertion means for passing through. As shown in FIG. 5, the ridge cord insertion means 3 is a comb tooth tube member in which a number of arc-shaped warp slide slits 31a are provided in a row on the cylinder surface. A guide cylinder 31 forming
An injection nozzle 32 for blowing the ridge string L toward the inside of the guide tube 31 with compressed air, and a pair of upper and lower grippers 33, 33 for holding the ridge string L inserted from the rear of the injection nozzle 32 therebetween.
A length measuring device 34 for counting the amount of the ridges L sent out; a suction pipe 35 for sucking and guiding the ridges L toward the outlet of the guide tube 31; It comprises a pair of upper and lower grippers 36, which hold the ridge L coming out of the exit 31 therebetween. Each of these members is configured to be able to move up and down, and each member is raised to a position where it can be inserted when a ridge cord is inserted, and is lowered to a retracted position otherwise. Further, the guide tube 31 is formed with a cutout groove 31b penetrating along the axial direction of the tube surface, and if necessary, the ridge L passed through the guide tube 31 is removed from the guide groove 31b through the guide tube. 31 can be pulled out. further,
The jet nozzle 32 is of a double nozzle type, and has a structure in which the ridge L passed through the inner nozzle is jetted by compressed air sucked from the outer nozzle. In addition, row string L
The fishing line is preferably made of tex, but a thick line of various materials (for example, 500 to 1000 denier) may be used.

【0017】符号4で指示するものは、上記のリード移
動手段1、分割ロッド移動手段2および畦紐挿入手段3
の動作を連関的に制御する制御手段であり、CPUを備
えたコントローラから成る。この制御手段4により、前
記リード移動手段1のリード11の進退移動と、前記分割
ロッド移動手段2の各分割ロッド211 ・212 ・213 ・21
4 の二次元運動と、前記畦紐挿入手段3の畦紐Lの挿入
との各動作タイミングを自動制御できるので、畦取り作
業をスムーズに行うことが可能となる。
The components designated by reference numeral 4 are the above-described lead moving means 1, split rod moving means 2, and ridge cord inserting means 3.
Is a control means for controlling the operation of the system in an associative manner, and comprises a controller having a CPU. By this control means 4, the lead 11 of the lead moving means 1 moves forward and backward, and the divided rods 21 1 , 21 2 , 21 3 , 21 of the divided rod moving means 2 are moved.
Since the respective operation timings of the two-dimensional movement of 4 and the insertion of the ridge cord L of the ridge cord insertion means 3 can be automatically controlled, it is possible to smoothly perform the ridge removal work.

【0018】上記の4つの手段のうち、本発明の最大の
特徴である分割ロッド移動手段2の動作機構を図6〜図
9に基いて説明する。図6〜図9においては、4本の分
割ロッド211 ・212 ・213 ・214 のうち一番下の第1分
割ロッド211 によって第1経糸W1 (これに第1糸シー
トS1 が対応)を押し下げる機構が示してある。図6
は、分割ロッド移動手段2のフレーム22上部に取り付け
られたロッド収容部23に第1分割ロッド211 が収容され
ており、この第1分割ロッド211 の下側を通る第1経糸
1 がリード11を介して織機ビームbに巻き取られてい
る状態である。この状態から第1分割ロッド211 を第1
経糸W1 の長手方向(巻取方向)に沿ってリード11の間
近まで接近させてから下方に移動させる(図7参照)。
この長手方向と下方との二次元移動により、第1経糸W
1 をリード11のフック部11aまたは谷部11bの何れかに
落とし込むことができる。さらに、その位置で第1分割
ロッド211 を上下方向に微振動させると同時に、前記リ
ード11も各糸シートの幅方向に沿って左右に微振動させ
ることにより、第1分割ロッド211 とリード11の双方の
微振動の相乗作用によって秀れた糸捌き効果が齎らされ
て第1経糸W1 の落とし込みの確実性を一層高めること
ができる(図8参照)。その後、フレーム22下部に取り
付けられたロッド収容部23′に第1分割ロッド211 を収
容する(図9参照)。以下同様にして、第2分割ロッド
212 〜第4分割ロッド214 によって第2経糸W2 〜第4
経糸W4 を順次押し下げていく。
The operation mechanism of the split rod moving means 2 which is the most significant feature of the present invention among the above four means will be described with reference to FIGS. 6 to 9, the lowermost first split rod 21 1 of the four split rods 21 1 , 21 2 , 21 3 , 21 4 uses the first warp W 1 (the first warp sheet S 1). The mechanism that pushes down ( 1 corresponds) is shown. FIG.
Is divided rod moving means to the second frame 22 rod receiving portion 23 attached to the upper and the first divided rod 21 1 is housed, a first warp yarn W 1 through the lower side of the first divided rod 21 1 It is in a state of being wound around the loom beam b via the lead 11. The first split rod 21 1 From this state the first
Along the longitudinal direction of the warp W 1 (winding direction) is moved from the moved closer to close the lead 11 downward (see FIG. 7).
The two-dimensional movement of the first warp W
1 can be dropped into either the hook 11a or the valley 11b of the lead 11. Further, simultaneously with the micro-vibration of the first divided rod 21 1 at that position in the vertical direction, the lead 11 also by micro-vibration to the left and right along the width direction of the yarn sheet, the first split rod 21 1 and the lead thread handling effect was soo by the synergistic action of micro-vibration of both 11 it is possible to further enhance the reliability of is first dropped into the warp W 1 with齎Ra (see FIG. 8). Then, to accommodate the first split rod 21 1 to the rod receiving portion 23 'which is attached to the lower frame 22 (see FIG. 9). In the same manner, the second divided rod
21 by second to fourth divided rod 21 4 second warp W 2 to 4
Sequentially down on the warp W 4.

【0019】このように経糸に対して上下方向の一次元
移動のみでなく上下方向および長手方向の二次元移動可
能な分割ロッドを採用したことにより、経糸捌きの確実
性を従来よりも大幅に向上させることが可能となるうえ
に、さらに分割ロッドの微振動やリードの微振動も同時
に経糸に与えることにより、相乗作用による一層秀れた
経糸捌き効果が得られる。
As described above, by employing the split rod which can move not only one-dimensionally in the vertical direction but also two-dimensionally in the vertical direction and the longitudinal direction with respect to the warp, the reliability of the warp handling is greatly improved as compared with the conventional one. In addition to providing the warp with fine vibration of the split rod and fine vibration of the lead at the same time, a more excellent warp handling effect by synergistic action can be obtained.

【0020】そして、上記の如く二次元運動可能に構成
された分割ロッド移動手段2によって各経糸W1 ・W2
・W3 ・W4 をリード11のフック部11aまたは谷部11b
にそれぞれ振り分けると、図10に示すように、各経糸が
リード11により上下に分けられてリード11の後方(経糸
の巻取側)に略三角形の開口部Hが形成される。この開
口部Hにガイド筒31を下方から上昇させて、図11に示す
ように、そのガイド筒31に櫛歯状に形成された経糸スラ
イド用の各スリット31aに各経糸を通して当該ガイド筒
31を開口部H内に位置決めした後、噴射ノズル32にてガ
イド筒31の内部へ向けて畦紐Lを飛ばしてガイド筒31内
に畦紐Lを挿通してから、ガイド筒31を下降させる。こ
の下降の際、ガイド筒31内に通された畦紐Lはガイド筒
31の抜き溝31bからガイド筒31外へ抜き出される。この
ような畦紐挿入操作をリード11による経糸捌き後に2回
行って畦紐Lを2本通すと、図12に示すように、一対の
畦紐L・Lによって4種類の経糸W1 ・W2 ・W3 ・W
4 が順番に配列された状態で畦を取ることができる。
Each of the warps W 1 and W 2 is divided by the divided rod moving means 2 configured to be capable of two-dimensional movement as described above.
・ W 3 and W 4 are connected to the hook 11a or the valley 11b of the lead 11.
As shown in FIG. 10, each warp is vertically divided by the lead 11, and a substantially triangular opening H is formed behind the lead 11 (on the side of the warp winding side). The guide tube 31 is raised from below into the opening H, and as shown in FIG. 11, each warp thread is passed through each slit 31a for a warp slide formed in a comb-like shape in the guide tube 31 so that the guide tube 31
After positioning the 31 in the opening H, the jet nozzle 32 skips the ridge string L toward the inside of the guide tube 31, inserts the ridge string L into the guide tube 31, and then lowers the guide tube 31. . During this downward movement, the ridge L passed through the guide tube 31 is
The guide tube 31 is extracted from the guide groove 31 through the extraction groove 31b. When such a row string insertion operation is performed twice after the warp handling by the lead 11 and two row strings L are passed through, as shown in FIG. 12, four kinds of warp W 1 · W are formed by a pair of row strings L·L. 2・ W 3・ W
4 can be taken in a state where they are arranged in order.

【0021】ここで、本実施形態装置を使用して畦取り
作業を行う方法を図13に基いて説明する。まず、4種類
の各経糸W1 ・W2 ・W3 ・W4 が形成する面状の糸シ
ートS1 ・S2 ・S3 ・S4 が通されたリード11を右に
移動させる。つぎに、分割ロッド移動手段2のフレーム
22上部に取り付けられたロッド収容部23に収容されてい
る第1分割ロッド211 を其処からロッドチャック部29に
て取り出してから、その第1分割ロッド211 を第1糸シ
ートS1 の長手方向に沿ってリード11の間近まで接近さ
せつゝ下方に移動させることにより、当該第1糸シート
1 を第1分割ロッド211 にて扱くようにして押し下げ
る。次いで、リード11の間近で第1分割ロッド211 を下
方に移動させたその位置において、第1分割ロッド211
を上下方向に微振動させると同時に、リード11も第1糸
シートS1 の幅方向に沿って左右に微振動させた後、そ
の第1分割ロッド211 をフレーム22下部に取り付けられ
たロッド収容部23′に収容する。すると、第1糸シート
1 の各第1経糸W1 がリード11の各フック部11aに確
実に押し下げられて振り分けられる。
Here, a method of performing a row removing operation using the apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. First, the lead 11 through which the planar yarn sheets S 1 , S 2 , S 3, and S 4 formed by the four types of warps W 1 , W 2 , W 3, and W 4 are moved to the right. Next, the frame of the divided rod moving means 2
22 a first split rod 21 1 is accommodated in the rod receiving portion 23 attached to an upper portion from the taken out at the rod chucking unit 29 from that place, the longitudinal first split rod 21 1 Part of the first yarn sheet S 1 by moving theゝdownward One moved closer to close the leads 11 along the direction, push down the first yarn sheet S 1 so as to squeezing by the first dividing rods 21 1. Then, at the position of moving the first split rod 21 1 downwardly close to its lead 11, the first divided rod 21 1
The simultaneously with the micro-vibration in the vertical direction, the lead 11 also after minutely vibrating the right and left along a first width direction of the yarn sheet S 1, a rod housing which is mounted a first split rod 21 1 that the lower frame 22 Housed in the section 23 '. Then, the first warp yarn W 1 of the first yarn sheet S 1 is are distributed depressed securely to each hook portion 11a of the lead 11.

【0022】今度は、上記とは逆にリード11を左に移動
させてから、上部のロッド収容部23から第2分割ロッド
212 を取り出して、その第2分割ロッド212 を第2糸シ
ートS2 の長手方向に沿ってリード11の間近まで接近さ
せつゝ下方に移動させる。そして、第2分割ロッド212
を上下方向に微振動させ、かつ、リード11を左右方向に
微振動させてから、その第2分割ロッド212 を下部のロ
ッド収容部23′に収容すると、前記第2糸シートS2
各第2経糸W2 がリード11の各谷部11bに確実に押し下
げられて振り分けられる。
Next, the lead 11 is moved to the left in the opposite direction, and then the second divided rod
21 2 removed, moves the second split rod 21 2 close to the approximated allowed Oneゝbelow the second yarn sheet S 2 in the longitudinal direction along the lead 11. Then, the second divided rod 21 2
Was minute vibration in the vertical direction, and were allowed to finely vibrate the lead 11 in the lateral direction and accommodates the second split rod 21 2 in the lower portion of the rod receiving portion 23 ', each of the second yarn sheet S 2 the second warp yarn W 2 are distributed depressed securely to each trough portions 11b of the lead 11.

【0023】さらに、上記の第1分割ロッド211 と同様
な操作(リード11の右移動〜フック部11aへの押し下
げ)を、第3分割ロッド213 にて第3糸シートS3 に行
い、引続いて、上記の第2分割ロッド212 と同様な操作
(リード11の左移動〜谷部11bへの押し下げ)を、第4
分割ロッド214 にて第4糸シートS4 に行うと、4種類
の経糸W1 ・W2 ・W3 ・W4 の振り分けが完了する。
Furthermore, the first split rod 21 1 a similar operation of the a (depression of the rightward movement-hook portion 11a of the lead 11), perform at third split rod 21 3 in the third yarn sheet S 3, subsequently have, the second split rod 21 2 and the same operation described above (the depression of the left moving-valley 11b of the lead 11), fourth
When performed by dividing rod 21 4 fourth yarn sheet S 4, 4 kinds of sorting the warp yarns W 1 · W 2 · W 3 · W 4 is completed.

【0024】こうして上下に振り分けられた前記経糸W
1 ・W2 ・W3 ・W4 が成す開口部Hに1本目の畦紐L
を挿入する。この畦紐挿入作業を行うには、まずリード
11を各糸シートの略中央に位置決めしてから、畦紐Lを
通す際の挿入路を形成するガイド筒31を開口部Hまで上
昇させる。つぎに、畦紐Lを噴射ノズル32にてガイド筒
31内に挿入してから、そのガイド筒31を下降させる。す
ると、各経糸が成す開口部Hに1本目の畦紐Lが挿入さ
れる。その後、すべての第1分割ロッド211 〜第4分割
ロッド214 を下部のロッド収容部23′から上部のロッド
収容部23に戻して、各糸シートを織機ビームb側に若干
進行させて巻き取る。
The warp W thus sorted up and down
The first row string L at the opening H formed by 1・ W 2・ W 3・ W 4
Insert To perform this ridge insertion work, first
After positioning the position 11 substantially at the center of each thread sheet, the guide tube 31 forming the insertion path for passing the ridge L is raised to the opening H. Next, the ridge L is guided by the injection nozzle 32 into the guide tube.
After inserting the guide tube 31, the guide tube 31 is lowered. Then, the first ridge cord L is inserted into the opening H formed by each warp. Thereafter, all of the first split rod 21 first to fourth dividing rods 21 4 back from the bottom of the rod receiving portion 23 'at the top of the rod receiving portion 23, wound by the respective yarn sheet is advanced slightly loom beam b side take.

【0025】上記と同様の経糸振り分け操作および畦紐
挿入操作を、更にもう1度行って2本目の畦紐Lを挿入
すると、図12に示す如く一対の畦紐L・Lが交互に通さ
れた状態に畦が取られて畦取り作業が終了することにな
る。この場合、経糸振り分け操作におけるリード11の左
右移動の順番は、左、右、左、右の順になり、1回目の
リード11の移動順(右、左、右、左)とは逆になる。
When the second warp string L is inserted by performing the warp sorting operation and the warp string inserting operation again as described above, the pair of warp strings LL are alternately passed as shown in FIG. The ridge is removed in a state where the ridge is removed, and the ridge removal work is completed. In this case, the order of the left and right movement of the lead 11 in the warp sorting operation is left, right, left, and right, which is opposite to the first movement order of the lead 11 (right, left, right, left).

【0026】上記の畦取り作業の中で特筆すべきこと
は、分割ロッド21を糸シートSの長手方向に沿ってリー
ド11の間近まで接近させつゝ下方に移動させた点に存す
る。これにより、分割ロッド21にて糸シートSを急な角
度で扱くようにして、糸シートSの各経糸Wをリード11
のフック部11a又は谷部11bに押し下げることになり、
その結果経糸捌きの確実性を従来よりも大幅に向上させ
ることが可能となる。
What should be particularly noted in the above ridge removing operation is that the split rod 21 is moved closer to the vicinity of the lead 11 along the longitudinal direction of the thread sheet S and is moved downward. As a result, the thread rod S is handled at a steep angle by the split rod 21, and each warp W of the thread sheet S is
Will be pushed down to the hook part 11a or the valley part 11b,
As a result, it is possible to greatly improve the reliability of the warp handling as compared with the related art.

【0027】最後に、リード11の前後移動機構および傾
斜機構を上記の実施形態装置に付加した例を図14および
図15に基いて説明する。図14と図15とに示すように、リ
ード11と織機ビームbとの間には、糸シートSの長手方
向に平行な左右一対のガイド軸15・15と、糸シートSの
幅方向に平行なガイド軸16と、前記一対のガイド軸15・
15上でリード11を移動させるための左右一対の送り軸17
・17と、これら各送り軸17・17を回転駆動させるための
サーボモーターから成る左右一対の駆動部18・18とが配
設してある。これら一対のサーボモーターを駆動させる
と、図14に示す如くリード11が一対のガイド軸15・15上
を織機ビームb側へ後退移動する。このようにリード11
を糸シートSの長手方向に沿って前後に移動可能とした
ことにより、当該リード11を整経作業時の前筬としても
兼用することができ、リード11の有効利用が図れる。
Finally, an example in which the mechanism for moving the lead 11 back and forth and the tilting mechanism are added to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15. As shown in FIGS. 14 and 15, between the lead 11 and the loom beam b, a pair of left and right guide shafts 15, 15 parallel to the longitudinal direction of the thread sheet S, and parallel to the width direction of the thread sheet S. Guide shaft 16 and the pair of guide shafts 15
A pair of left and right feed shafts 17 for moving the lead 11 on 15
17 and a pair of left and right driving units 18 and 18 each composed of a servomotor for rotating each of the feed shafts 17 and 17. When these paired servo motors are driven, the lead 11 moves backward on the pair of guide shafts 15 toward the loom beam b as shown in FIG. Lead 11 in this way
Can be moved back and forth along the longitudinal direction of the thread sheet S, the lead 11 can also be used as a front reed at the time of warping work, and the lead 11 can be effectively used.

【0028】また、一方のサーボモーターのみを駆動さ
せると、リード11の一端は駆動させた側の1本のガイド
軸15上を織機ビームb側へ後退移動するとともに、リー
ド11の他端はガイド軸16上をスライド移動して、図15に
示す如くリード11が糸シートSに対して斜めに配置され
る。これにより、糸シートSの織機ビームbへの巻取幅
を狭くすることができ、必要に応じてリード11の傾斜角
度を変えて巻取幅を変更することが可能となる。
When only one of the servo motors is driven, one end of the lead 11 moves backward on the driven guide shaft 15 toward the loom beam b, and the other end of the lead 11 The lead 11 is slid on the shaft 16 and the lead 11 is arranged obliquely with respect to the thread sheet S as shown in FIG. Thereby, the winding width of the yarn sheet S on the loom beam b can be reduced, and the winding width can be changed by changing the inclination angle of the lead 11 as necessary.

【0029】本発明の実施形態は概ね上記のとおりであ
るが、本発明は前述の実施形態に限定されるものでは決
してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の
変更が可能であって、例えば、本実施形態の分割ロッド
21においては、糸シートSの長手方向に移動(リード11
に接近)させてから下方に移動させるという二次元運動
を採用しているけれども、分割ロッド21を下降させてか
ら長手方向に移動させたり、斜めに振動させながらリー
ド11に接近させたりする等の種々の二次元運動パターン
をプログラミングして、対象となる経糸Wに最適の二次
元運動パターンを選択して適用することも可能であり、
このような変更も本発明の技術的範囲に属することは言
うまでもない。
Although the embodiments of the present invention are substantially as described above, the present invention is by no means limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. For example, for example, the split rod of the present embodiment
At 21, the yarn sheet S moves in the longitudinal direction (lead 11
) And then move it down. However, moving the split rod 21 down and then moving it in the longitudinal direction, or moving it closer to the lead 11 while oscillating it obliquely, etc. It is also possible to program various two-dimensional motion patterns and select and apply the optimal two-dimensional motion pattern to the target warp W,
It goes without saying that such changes also belong to the technical scope of the present invention.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上実施形態を挙げて説明したとおり、
本発明にあっては、経糸と緯糸とを交錯させて織物を織
る製織の準備工程において、色や太さ等の異なる複数種
の経糸を所望の順序に配列しながら畦取りを行う際に、
経糸に対して上下方向の一次元移動のみでなく上下方向
および長手方向の二次元移動可能な分割ロッドを採用し
たので、経糸捌きの確実性を従来よりも大幅に向上させ
ることができ、畦取りの作業能率向上が可能となる。
As described above with reference to the embodiments,
In the present invention, in the weaving preparation step of weaving the woven fabric by interlacing the warp and the weft, when performing ridge removal while arranging a plurality of types of warps having different colors and thicknesses in a desired order,
The split rod that can move two-dimensionally in the vertical and longitudinal directions as well as one-dimensionally in the vertical direction with respect to the warp can be used. Work efficiency can be improved.

【0031】また、本発明にあっては、リードの前後移
動機構および傾斜機構を付加したので、リードを整経作
業時の前筬としても兼用することができるうえに、経糸
の巻取幅も自在に変更することができる。よって、製織
準備工程における実用価値は頗る大である。
Further, in the present invention, since the lead back-and-forth moving mechanism and the tilting mechanism are added, the lead can be used also as a front reed at the time of warping work, and the winding width of the warp can be reduced. It can be changed freely. Therefore, the practical value in the weaving preparation process is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態である自動畦取り装置の概要
を示す斜視説明図である。
FIG. 1 is a perspective explanatory view showing an outline of an automatic ridge removing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device according to the present embodiment.

【図3】本実施形態装置におけるリードの部分拡大斜視
図である。
FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of a lead in the device of the present embodiment.

【図4】本実施形態装置における分割ロッド移動手段の
内部構造を示す側面説明図である。
FIG. 4 is an explanatory side view showing an internal structure of a split rod moving unit in the apparatus according to the embodiment.

【図5】本実施形態装置における畦紐挿入手段の斜視説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory perspective view of a ridge cord insertion unit in the apparatus of the present embodiment.

【図6】本実施形態装置における分割ロッドの移動状態
を示す側面説明図である。
FIG. 6 is an explanatory side view showing a moving state of a split rod in the apparatus according to the embodiment.

【図7】本実施形態装置における分割ロッドの移動状態
を示す側面説明図である。
FIG. 7 is an explanatory side view showing a moving state of a dividing rod in the apparatus of the present embodiment.

【図8】本実施形態装置における分割ロッドの移動状態
を示す側面説明図である。
FIG. 8 is an explanatory side view showing a moving state of the dividing rod in the apparatus of the present embodiment.

【図9】本実施形態装置における分割ロッドの移動状態
を示す側面説明図である。
FIG. 9 is an explanatory side view showing a moving state of the dividing rod in the apparatus according to the embodiment.

【図10】本実施形態装置における畦紐挿入手段の動作
を示す部分斜視説明図である。
FIG. 10 is a partial perspective explanatory view showing the operation of the ridge cord insertion means in the apparatus of the present embodiment.

【図11】本実施形態装置における畦紐挿入手段の動作
を示す部分斜視説明図である。
FIG. 11 is a partial perspective view illustrating the operation of the ridge cord insertion unit in the apparatus of the present embodiment.

【図12】畦取り作業終了時における経糸と畦紐の交錯
状態を示す断面説明図である。
FIG. 12 is an explanatory cross-sectional view showing a crossed state of a warp and a ridge at the end of a ridge removal operation.

【図13】畦取り作業のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a furrow removing operation.

【図14】リードの前後移動機構を本実施形態装置に付
加した例の側面説明図である。
FIG. 14 is an explanatory side view of an example in which a lead back-and-forth moving mechanism is added to the apparatus of the present embodiment.

【図15】リードの傾斜機構を本実施形態装置に付加し
た例を示す平面説明図である。
FIG. 15 is an explanatory plan view showing an example in which a lead tilting mechanism is added to the device of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 経糸 W1 第1経糸 W2 第2経糸 W3 第3経糸 W4 第4経糸 S 糸シート S1 第1糸シート S2 第2糸シート S3 第3糸シート S4 第4糸シート L 畦紐 B 整経ビーム C ビームスタンド b 織機ビーム M 巻取モーター H 開口部 1 リード移動手段 11 リード 11a フック部 11b 谷部 12 連結部 13 送り軸 14 駆動部 15 (長手方向の)ガイド軸 16 (幅方向の)ガイド軸 17 送り軸 18 駆動部 2 分割ロッド移動手段 21 分割ロッド 22 フレーム 23 ロッド収容部 23′ ロッド収容部 24a (上下方向の)駆動部 24b (長手方向の)駆動部 25a (上下方向の)傘歯車 25b (長手方向の)傘歯車 26a (上下方向の)回転軸 26b (長手方向の)回転軸 27a (上下方向の)伝動ベルト 27b (長手方向の)伝動ベルト 28a (上下方向の)連結具 28b (長手方向の)連結具 29 ロッドチャック部 3 畦紐挿入手段 31 ガイド筒 31a (経糸スライド用の)スリット 31b 抜き溝 32 噴射ノズル 33 グリッパー 34 測長器 35 吸引パイプ 36 グリッパー 4 制御手段W warps W 1 first warp W 2 second warps W 3 third warp W 4 fourth warp S yarns sheet S 1 first yarn sheet S 2 second yarn sheet S 3 third yarn sheet S 4 fourth yarn sheet L Rib string B Warping beam C Beam stand b Loom beam M Winding motor H Opening 1 Lead moving means 11 Lead 11a Hook 11b Valley 12 Connecting part 13 Feed shaft 14 Drive unit 15 (Longitudinal direction) Guide shaft 16 ( Guide shaft 17 Feed shaft 18 Drive unit 2 Split rod moving means 21 Split rod 22 Frame 23 Rod storage unit 23 'Rod storage unit 24a Drive unit (vertical direction) 24b Drive unit (longitudinal direction) 25a (vertical direction) Bevel gear 25b (longitudinal) bevel gear 26a (longitudinal) rotating shaft 26b (longitudinal) rotating shaft 27a (longitudinal) transmission belt 27b (longitudinal) transmission belt 28a (longitudinal) ) Connector 28b (longitudinal ) Connector 29 Rod chuck part 3 Row string insertion means 31 Guide tube 31a Slit 31b (for warp slide) 31b Ditch groove 32 Injection nozzle 33 Gripper 34 Length measuring device 35 Suction pipe 36 Gripper 4 Control means

フロントページの続き (72)発明者 増田 敦士 福井県武生市余田町8−1 (72)発明者 橋詰 研治 福井県福井市御幸2−23−2 (56)参考文献 特開 昭59−228035(JP,A) 特開 平6−235138(JP,A) 実開 昭50−87245(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) D03J 1/00 - 1/24 D02H 1/00 - 13/38 Continued on the front page (72) Inventor Atsushi Masuda 8-1 Yodacho, Takefu-shi, Fukui Prefecture (72) Inventor Kenji Hashizume 2-23-2, Miyuki, Fukui-shi, Fukui Prefecture (56) References JP-A-59-228035 (JP) , A) JP-A-6-235138 (JP, A) JP-A-50-87245 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) D03J 1/00-1/24 D02H 1/00-13/38

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 平行に配列された複数種の経糸W1 ・W
2 ・W3 ・・・・を糸種ごとに所望の配列状態で通すための
少なくとも1つのフック部を有するリード11を、前記各
経糸W1 ・W2 ・W3 ・・・・が形成する糸シートS1 ・S
2 ・S3 ・・・・の幅方向に沿って進退移動せしめるリード
移動手段1と;前記リード11に通された複数種の糸シー
トS1 ・S2 ・S3 ・・・・を、当該糸シートの幅方向に沿
って配設された複数本の分割ロッド211 ・212 ・213 ・・
・・にて前記糸シートごとに分割する機構であって、これ
ら複数本の分割ロッド21 1 ・21 2 ・21 3 ・・・・ を前記リー
ド11の間近にまで経糸長手方向に接近させると共に下方
に移動せしめる二次元的な進退昇降運動を与えることに
より、前記糸シートS 1 ・S 2 ・S 3 ・・・・ に対し扱き作
用を付与する分割ロッド移動手段2と;前記リード11に
て上下に分けられた経糸W1 ・W2 ・W3 ・・・・が成す開
口部Hに畦紐Lを挿入する畦紐挿入手段3と;前記リー
ド11の進退移動と前記各分割ロッド211 ・212 ・213 ・・
・・の二次元運動と前記畦紐Lの挿入との各動作タイミン
グを制御する制御手段4とを包含することを特徴とした
自動畦取り装置。
1. A plurality of kinds of warps W 1 · W arranged in parallel
The lead 11 having at least one hook portion for the passage of the 2 · W 3 ···· a desired alignment state for each yarn type, wherein the warp yarns W 1 · W 2 · W 3 ···· forms Thread sheet S 1・ S
2 · S 3 and the lead moving means 1 which allowed to advance and retreat along the width direction of ...; a plurality of kinds of yarn sheet S 1 · S 2 · S 3 ···· that passed through the lead 11, the A plurality of divided rods 21 1 , 21 2 , 21 3, ... arranged along the width direction of the yarn sheet
A mechanism for dividing each said yarn sheet at ..., this
Luo plurality of split rods 21 1, 21 2, 21 3 said .... Lee
Approach in the longitudinal direction of the warp to near
To give two-dimensional forward and backward movement
More, the yarn sheet S 1 · S 2 · S 3 ironing work for ...
Split rod moving means 2 for imparting utility; and ridge cord insertion means for inserting ridge strings L into openings H formed by warps W 1 , W 2 , W 3 ... 3; the reciprocating movement of the lead 11 and each of the divided rods 21 1 , 21 2 , 21 3.
An automatic ridge removing device characterized by including a control means 4 for controlling the respective operation timings of the two-dimensional movement of the ridge cord L and the insertion of the ridge string L.
【請求項2】 平行に配列された複数種の経糸W1 ・W
2 ・W3 ・・・・が通された少なくとも1つのフック部を有
するリード11を、前記経糸W1 ・W2 ・W3・・・・が形成
する糸シートS1 ・S2 ・S3 ・・・・の幅方向に沿って進
退移動せしめる工程と;前記糸シートS1 ・S2 ・S3
・・・・の幅方向に沿って配設された複数本の分割ロッド21
1 ・212 ・213 ・・・・を、前記リード11の間近にまで経糸
の長手方向に接近させると共に下方に移動せしめること
により、当該各糸シートS1 ・S2 ・S3 ・・・・に扱き作
用を付与して各経糸W1 ・W2 ・W3 ・・・・を前記リード
11のフック部11aと谷部11bとに振り分ける工程と;前
記リード11にて上下に振り分けられた経糸W1 ・W2
3 ・・・・が成す開口部Hに畦紐Lを挿入する工程とを包
含することを特徴とした畦取り方法。
2. A plurality of kinds of warps W 1 · W arranged in parallel.
The lead 11 having at least one hook portion through which 2 · W 3 ··· are passed is connected to the yarn sheet S 1 · S 2 · S 3 formed by the warp W 1 · W 2 · W 3 ···. step allowed to move back and forth along the width direction of ... and; the yarn sheet S 1 · S 2 · S 3
.. a plurality of split rods 21 arranged along the width direction of
1 - 21 2 - 21 3 ..., the warp until the close of the lead 11
Approaching in the longitudinal direction and moving downward
Accordingly, the respective yarn sheet S 1 · S 2 · S 3 ironing to ... work
The warps W 1 , W 2 , W 3 ,.
A step of allocating to the hook portion 11a and valley portions 11b of the 11; warp W 1 · W 2 · distributed to the vertical at the lead 11
A step of inserting a ridge string L into an opening H formed by W 3 .
【請求項3】 複数本の分割ロッド211 ・212 ・213 ・・
・・をリード11へ向けて接近させつゝ下方に移動させると
ともに、前記各分割ロッド211 ・212 ・213・・・・を上下
方向に微振動させることにより、複数種の経糸W1 ・W
2 ・W3 ・・・・をリード11のフック部11aと谷部11bとに
確実に振り分けるようにした請求項記載の、畦取り方
法。
Wherein a plurality of divided rods 21 1, 21 2, 21 3 ...
... is moved to the approximated allowed Oneゝdownwardly toward the lead 11, by micro-vibration the respective divided rod 21 1, 21 2, 21 3 ... in the vertical direction, a plurality of types of warp yarns W 1・ W
2 · W 3 · · · · of the second aspect which is to ensure that distributed to the hook portion 11a and valley portions 11b of the lead 11, furrow-up method.
【請求項4】 複数本の分割ロッド211 ・212 ・213 ・・
・・をリード11へ向けて接近させつゝ下方に移動させると
ともに、前記各分割ロッド211 ・212 ・213・・・・を上下
方向に微振動させ、かつ、前記リード11を糸シートS1
・S2 ・S3・・・・の幅方向に微振動させることにより、
複数種の経糸W1 ・W2 ・W3 ・・・・をリード11のフック
部11aと谷部11bとに確実に振り分けるようにした請求
項2、または請求項3記載の、畦取り方法。
4. A plurality of divided rods 21 1・ 21 2・ 21 3・ ・
.. Approach the lead 11 and move downward while slightly vibrating the divided rods 21 1 , 21 2 , 21 3. S 1
・ By vibrating finely in the width direction of S 2・ S 3・ ・ ・ ・
Claim 2 has a plurality of types of warp yarns W 1 · W 2 · W 3 ···· to reliably distributed to the hook portion 11a and valley portions 11b of the lead 11 or according to claim 3, furrow-up method.
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