JPH0665772B2 - Method and apparatus for producing three-dimensional textile - Google Patents

Method and apparatus for producing three-dimensional textile

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、三次元織物の製造方法及び装置に関するものである。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to method and apparatus for producing three-dimensional textile.

[従来の技術] 従来、繊維をX,Y,Z方向に織成することにより三次元織物を得ることは一般に行われているが、シャトルやレピア等を使用してこのような三次元織物を製織する場合には、織物の端部に耳を形成するための手段を必要とし、 [Prior Art] Conventionally, fibers X, Y, but it is generally carried out to obtain a three-dimensional textile by weaving in the Z direction, such three-dimensional textile using the shuttle or rapier, etc. when weaving requires a means for forming ears on the end of the fabric,
このため、装置の構造が複雑化して製織工程も面倒であった。 Therefore, the weaving process structure of the apparatus complicated was also troublesome.

[発明が解決しようとする課題] 本発明の技術的課題は、耳形成のための特別の手段を用いることなく、三次元織物を簡単に製織できるようにすることにある。 The technical problem of the [0008] present invention, without using a special means for the ear formation, is to make it easier to weave a three-dimensional fabric.

[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するため、本発明の三次元織物の製造方法は、三次元織物の縦方向に織込まれる多数の縦ロッドを上端を自由端として平行に保持し、該縦ロッド群の上部において複数の横糸供給装置を互いに交差する方向に向けて交互に縦ロッド群上を横断させることにより、横糸を縦ロッド群に対して互いに交差状に織込み、織込まれた横糸群をロッドに沿って加圧することを特徴とするものである。 [Means for Solving the Problems] To solve the above problems, a method of manufacturing three-dimensional textile of the present invention is held parallel to the large number of longitudinal rods woven in the longitudinal direction of the three-dimensional textile of the upper end as a free end and, by crossing over the vertical rod group alternately in a direction crossing each other a plurality of weft supply device in the upper portion of the vertical rod group, weaving the weft each other crossing manner with respect to the longitudinal rod group, woven it is characterized in pressurizing the Mareta weft groups along the rod.

また、本発明の三次元織物の製造装置は、三次元織物の縦方向に織込まれる多数の縦ロッドを上端を自由端として平行に保持する保持機構と、上記縦ロッド群の上部に該縦ロッド群上を互いに交差する方向に向けて交互に横断可能に配設され、その横断により横糸を縦ロッド群に対して互いに交差状に織込む複数の横糸供給装置と、ロッド間に交差状に織込まれた横糸群をロッドに沿って加圧する筬打ち機構と、を備えてなることを特徴とするものである。 The apparatus for manufacturing a three-dimensional textile of the present invention includes a holding mechanism for holding in parallel a number of vertical rods woven in the longitudinal direction of the three-dimensional textile of the upper end as a free end, said longitudinal at the top of the vertical rod group disposed for transverse alternately in a direction intersecting the upper rod group together, and a plurality of weft supply apparatus weaving the cross with each other the weft relative to the longitudinal rod group by its cross woven in cross shape between the rod a beating mechanism to pressurize the filled-in weft groups along the rod and is characterized in that it comprises an.

[作用] 多数の縦ロッドを上端を自由端とした状態で保持機構に平行に保持させ、複数の横糸供給装置を交互に縦ロッド群上を横断させることにより横糸を縦ロッド群に対して交差状に織込んでいくと、織物の端部において折返された横糸の内側にそれと交差する横糸が包み込まれ、自動的に耳が形成される。 [Action] is held in parallel to the upper end of the large number of vertical rod holding mechanism in a state of being a free end, crossing the weft relative to the longitudinal rod group by transverse to the longitudinal rods on group alternately a plurality of weft supply devices as you Texture in Jo, weft encapsulated intersecting therewith inside the weft folded at the end of the fabric, automatically ear is formed. 従って、耳を作るための複雑な手段を一切必要とせず、耳の形成が非常に簡単である。 Therefore, without the need for any complicated means for making the ear, the formation of the ear is very simple.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 [Example] Hereinafter, will be described in detail with reference to embodiments of the present invention with reference to the drawings.

本発明により製造される三次元織物は、多数の繊維を束ねた繊維束をマトリックスで結合してなるロッドを使用し、織物の縦方向に並設した多数の縦ロッドと該ロッド間に織込まれる横糸とによって製織されるものである。 Three-dimensional textile prepared according to the invention, a fiber bundle obtained by bundling a plurality of fibers using a rod formed by bonding with the matrix, woven across many vertical rod and the rod was juxtaposed in the longitudinal direction of the fabric it is intended to be woven by a weft being.

第1図及び第2図は、上記ロッドを用いて三次元織物を製造する装置の一例を示している。 FIGS. 1 and 2 shows an example of an apparatus for manufacturing a three-dimensional textile with the rod. この装置は、多数のロッド1を上端を自由端として三次元織物の縦方向に向けて平行に保持する保持機構10と、保持された縦ロッド1群の上部に該縦ロッド1群上を互いに交差する方向に向けて交互に横断可能に配設され、その横断により横糸 The apparatus includes a holding mechanism 10 for holding parallel toward the longitudinal direction of the three-dimensional fabric a number of rod 1 a top end as a free end, the said longitudinal rod 1 ultramarine on top of the vertical rod 1 group held together It disposed for transverse alternately in a direction intersecting the weft by its cross
2,3を縦ロッド1群に対して互いに交差状に織込む複数の横糸供給装置11,12と、ロッド1間に交差状に織込まれた横糸2,3群をロッド1に沿って加圧する筬打ち機構1 2, 3 and a plurality of weft supply devices 11, 12 weaving with each other cross shape relative to the longitudinal rod 1 group, and pressurizing the weft 2 and 3 groups that are woven into cross shape between the rod 1 along the rod 1 beating mechanism 1
3とを備えている。 It is equipped with a 3 and.

上記ロッド1の保持機構10は、機体に支承された送り螺子15a,15bの回転により別々に昇降可能な上下一対のチャック装置16a,16bからなっている。 Retention feature the rod 1 10, feed screw 15a which is supported on the machine body, the upper and lower pair of vertically movable separately by rotation of 15b chuck device 16a, consists 16b. これらのチャック装置16a,16bは、上記ロッド1が貫通する多数の貫通孔1 These chuck device 16a, 16b, a large number of through holes the rod 1 passes through 1
7aを備えた穿孔板17をアーム18に取付けると共に、該穿孔板17のスリット17b内に同様の貫通孔19aを備えた摺動板19を摺動自在に嵌装し、該摺動板19をアーム18上に配設されたシリンダ20に連結したもので、該摺動板19を穿孔板17に対してロッド1と交差する方向に僅かに変移させることにより、これらの穿孔板17と摺動板19との間にロッド1をチャックするものである。 The perforated plate 17 having a 7a was attached to the arm 18, a sliding plate 19 having the same through-hole 19a in the slit 17b of the borehole plate 17 slidably fitted, the sliding rotation plate 19 which was connected to the cylinder 20 disposed on the arm 18, by slightly displaced in a direction intersecting the sliding rotation plate 19 and the rod 1 against the perforated plate 17, these perforated plate 17 and the sliding it is intended for chucking the rod 1 between the plate 19.

上部チャック装置16aは、縦ロッド1群に対して織込まれた横糸2,3群の下端部に支持する支持手段を兼ねると共に、筬打ち機構13の一部をも兼ねており、従って、製織の進行と共に、あるいは筬打ちを行うときに、ロッド1に対して上下動させる必要があるが、このとき、2つのチャック装置16a,16bで交互にロッド1をチャックしながらチャックしていない方のチャック装置を昇降させることにより、ロッド1を上下に変移させることなくチャック装置16a,16bのみを昇降させることができる。 The upper chuck device 16a, as well as serving as a support means for supporting the lower end of the weft yarn 2 and 3 groups of interwoven relative to the longitudinal rod 1 group, also serves as a part of the beating mechanism 13, therefore, weaving with the progress of, or when performing beating, it is necessary to move up and down relative to the rod 1, at this time, two chucking device 16a, which is not chucked with the rod 1 and the chuck alternately 16b by raising and lowering the chucking apparatus, the chuck device 16a without displacing the rod 1 up and down, thereby lifting the 16b only.

なお、上記送り螺子15a,15bを駆動するモータ及びチャック装置16a,16bの昇降を案内するガイド手段については図示を省略している。 Incidentally, are not shown for the guide means for guiding the feed screw 15a, the motor and the chuck device 16a drives the 15b, the lifting of 16b.

また、上記横糸供給装置11,12は、横糸2,3を巻いたボビン25,26と、縦ロッド1の本数に応じて所要数設けられた糸ガイド27,28とをホルダ29,30上に備え、ボビン25,2 Furthermore, the weft supply devices 11 and 12, a bobbin 25 wound with weft 2, and a yarn guide 27 which is provided a required number depending on the number of vertical rods 1 on the holder 29, 30 a bobbin 25,2
6から繰出される横糸2,3を糸ガイド27,28を通じて縦ロッド1群に対して互いに交差状に織込むもので、一方の横糸供給装置11が縦ロッド1群上をX方向に横断するように配設され、他方の横糸供給装置12がY方向に横断するように配設されている。 The weft 2 and 3 fed from 6 those weaving together a cross shape relative to the longitudinal rod 1 group through yarn guides 27 and 28, so that one of the weft supply device 11 traverses the vertical rod 1 ultramarine in the X direction to be arranged, the other weft supply device 12 is disposed so as to cross the Y direction. この場合の横糸供給装置11,1 Weft supply device in this case 11,1
2の移動は、任意の機構によって行うことができるが、 Movement of 2 can be carried out by any mechanism,
図示した実施例では、支持枠31にX,Y方向に設けた案内溝31a,31b内にホルダ29,30上端のスライダ20a,30aを移動自在に係合させ、該スライダ29a,30aを案内溝の両側に配設したシリンダ32によって往復に移動させるようにしている。 In the illustrated embodiments, X on the support frame 31, the guide groove 31a provided in the Y direction, the holder 29, 30 the upper end of the slider 20a in 31b, 30a movably engaged with the guide groove of the slider 29a, 30a by a cylinder 32 which is arranged on both sides of and so as to move in a reciprocating.

機体における上記ロッド1群の上端部側方位置には、上記上部チャック装置16aと協働して筬打ち機構13を構成する一対の櫛歯状部材35,36が相対向して配設され、それぞれシリンダ37により進退自在となっており、いずれかの櫛歯状部材35又は36を前進させてロッド間に挿入した状態で上部チャック装置16aを上昇させることにより、縦ロッド1群に対して織込まれた横糸2,3群を櫛歯状部材35又は36と上部チャック装置16aとの間に強圧して筬打ちを行うものである、ここで、上記櫛歯状部材3 The upper end side position of the rod 1 group in aircraft, a pair of comb-like members 35 and 36 constituting the beating mechanism 13 in cooperation with the upper chuck device 16a is disposed to face, It has a retractably by a cylinder 37, respectively, by raising the upper chuck device 16a in to advance one of the comb-like member 35 or 36 while inserted between the rods, woven to a longitudinal rod 1 group the filled-in weft 2 group and strongly pressed between the comb-tooth-like member 35 or 36 and the upper chuck device 16a performs a beating, wherein said comb-like member 3
5,36を相対向して一対設けた理由は、糸供給装置11がどちらの側に移動していても何れかの櫛歯状部材35,36を選択的に使用できるようにするためである。 Reason for providing a pair to face the 5,36 is a so that the yarn feeding device 11 have moved on either side can be selectively used one of the comb-like members 35 and 36 .

上記構成を有する製造装置によって三次元織物を製織する場合には、多数の縦ロッド1をそれらの上端を自由端とした状態で保持機構10における2つのチャック装置16 When weaving a three-dimensional fabric by the production apparatus having the above structure, a number of vertical rods one 2 in the holding mechanism 10 in a state where the free end thereof at the upper end of the chuck device 16
a,16bに平行に保持させ、第3図(A)〜(E)に模式的に示すように、横糸供給装置11,12を交互に縦ロッド1群上に横断させることにより、ボビン25,26からの横糸2,3を縦ロッド群に対して互いに交差状に織込んでいく。 a, is held parallel to 16b, as schematically shown in FIG. 3 (A) ~ (E), by crossing the vertical rod 1 group on alternate weft supply devices 11 and 12, a bobbin 25, It will incorporate the mutually crossing manner with respect to the longitudinal rod group weft 2,3 from 26. このとき、織物の端部においては、折返された横糸 In this case, at the end of the fabric, folded weft
2,3の内側にそれと交差する横糸3,2が包み込まれ、これによって自動的に耳が形成される。 Inside the 2 and 3 weft 3,2 intersecting therewith wrapped, which automatically ear by is formed. 従って、耳を作るための複雑な手段を一切必要とせず、耳の形成が非常に簡単である。 Therefore, without the need for any complicated means for making the ear, the formation of the ear is very simple.

製織の進行に伴い、2つのチャック装置16a,16bが前述した方法により順次下降すると共に、筬打ち機構13が逐次動作して筬打ちが行われる。 With the progress of weaving, the two chucking device 16a, with 16b is sequentially lowered by the above-described method, beating is performed beating mechanism 13 operates sequentially. なお、この筬打ちは、櫛歯状部材35,36を下降させることにより行うようにしてもよい。 Incidentally, the beating can be performed by lowering the comb-like members 35 and 36.

上記第1実施例の装置は、断面が方形をなす単純な形の三次元織物を組織するためのものであるが、これに若干の改変を加えることにより、方形以外の異形断面形状をもつ三次元織物を製造することもできる。 The apparatus of the first embodiment, the cross section is for organizing a simple form of three-dimensional fabric forms a square, by adding a slight modification to this, tertiary having modified cross-section shape other than rectangular it is also possible to manufacture the original fabric.

第4図には、断面がT字状の三次元織物を製造するための装置を模式的に示している。 The Figure 4 shows an apparatus for cross-section to produce a T-shaped three-dimensional textile schematically. この第2実施例の装置は、織物の断面形状が異なる領域毎にその領域に対応する横糸供給装置を独立に設け、各供給装置を単独で移動させ得るように構成したものである。 The device of the second embodiment is provided with a weft supply device woven cross-sectional shape corresponding to that area for different regions independently, which is constituted so as to move the respective feeder alone. 即ち、X方向には2つの横糸供給装置41a,41bを、Y方向には3つの横糸供給装置42a,42b,42cを設け、これらの供給装置を単独で縦ロッド1群を横断可能としたもので、この点において第1実施例の装置と相違しているが、その他の構成は実質的に第1実施例の装置と同じである。 That is, those in the X-direction two weft feeder 41a, the 41b, the Y-direction three weft supply devices 42a, 42b, and 42c provided to enable transverse to the longitudinal rod 1 group these feeder alone in, but differs from the device of the first embodiment in this respect, other configurations are substantially the same as the device of the first embodiment.

この第2実施例の装置によって三次元織物を製織するには、第4図に示すように、多数の縦ロッド1を所望の三次元織物の断面形状に適合するような形に配列して保持機構に保持させた状態から、第5図(A),(B)に示すようにX方向の全横糸供給装置41a,41bとY方向の全横糸供給装置42a,42b,42cとを交互に反対側に移動させ、次に、同図(C),(D)に示すようにX方向の一部の横糸供給装置41aを反転させると共に、Y方向の一部の横糸供給装置42a,42cを反転させ、続いて、同図(E),(F)に示すごとく残りの横糸供給装置41b及び42bを反転させる。 Holding this weaving a three-dimensional fabric by the apparatus of the second embodiment, as shown in FIG. 4, by arranging a number of vertical rods 1 shaped to conform to the cross-sectional shape of the desired three-dimensional fabric from a state of being held in the mechanism, FIG. 5 (a), opposite the total weft feeder 41a in the X direction as shown in (B), 41b and Y-direction of all the weft feeder 42a, 42b, alternately and 42c move to the side, then the figure (C), with reversing a part of the weft feeder 41a in the X direction as shown in (D), Y-direction of a portion of the weft feeder 42a, inverts the 42c It is allowed, followed by drawing (E), to reverse the remaining weft feeder 41b and 42b as shown in (F). かくして上記動作を繰り返すことにより、断面がT字状の三次元織物を製織することができる。 Thus by repeating the above operation, it is possible to cross to weaving a T-shaped three-dimensional textile.

第6図は、断面がH字形の三次元織物を製造するための装置を模式的に示すもので、この第3実施例の装置は、 Figure 6 is illustrates an apparatus for cross-section to produce a three-dimensional textile H-shaped schematically, apparatus of the third embodiment,
X方向に3つの横糸供給装置51a〜51c備え、Y方向には、その一側に3つの横糸供給装置52a〜52cを、他側に2つの横糸供給装置52d,52eをそれぞれ備えたものである。 Comprises three weft feeder 51a~51c in the X direction, the Y direction, in which three weft feeder 52a~52c on one side, with two weft feeder 52 d, the 52e respectively on the other side .

而して、上記第3実施例の装置においては、X,Y方向の各横糸供給装置を所定の組合わせで交互に反転させることにより、断面H字形の三次元織物を製織することができる。 And Thus, in the above-described apparatus of the third embodiment, X, by inverting alternately each weft feeder in the Y direction by a predetermined combination, it can be woven three-dimensional fabric of the cross-section H-shape.

[発明の効果] このように本発明によれば、多数の縦ロッドを上端を自由端とした状態で保持機構に平行に保持させ、複数の横糸供給装置を交互に縦ロッド群上を横断させて横糸を縦ロッド群に対して互いに交差する状態に織込んでいくようにしたので、織物の端部において折返された横糸の内側にそれと交差する横糸が包み込まれて自動的に耳が形成されることになり、従って、耳を作るための複雑な手段を一切必要とせず、耳の形成が非常に簡単である。 According to the effect of the invention] Thus the present invention, is held in parallel with the holding mechanism multiple vertical rods while a free end of the upper end, is transverse to the longitudinal rods on group alternately a plurality of weft supply devices since as we textures to a state of intersecting each other weft relative to the longitudinal rod group Te, automatically ear is formed encased the weft intersecting therewith inside the weft folded at the end of the fabric becomes Rukoto, therefore, does not require any complicated means for making the ear, the formation of the ear is very simple.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明に係る三次元織物製造装置の第1実施例を示す要部側面図、第2図はその概略的な平面図、第3 Figure 1 is a fragmentary side view showing a first example of the three-dimensional fabric manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 thereof schematic plan view, a third
図(A)〜(E)は上記第1実施例の製造装置を使用して三次元織物を製織する方法についての説明図、第4図は三次元織物製造装置の第2実施例を模式的に示す平面図、第5図(A)〜(F)は第2実施例の製造装置を使用して三次元織物を製織する方法についての説明図、第6図は三次元織物製造装置の第3実施例を模式的に示す平面図である。 Figure (A) ~ (E) schematic is a schematic view for illustrating a method for weaving a three-dimensional textile using the manufacturing apparatus of the first embodiment, Figure 4 is a second example of the three-dimensional fabric manufacturing apparatus plan view, the first of FIG. 5 (a) ~ (F) is an explanatory view of a method for weaving a three-dimensional textile using the manufacturing apparatus of the second embodiment, FIG. 6 is a three-dimensional fabric manufacturing apparatus the third embodiment is a plan view schematically showing. 1……ロッド、2,3……横糸、 10……保持機構、 11,12,41a,41b,42a〜42c,51a〜51c,52a〜52e……横糸供給装置、 13……筬打ち機構。 1 ...... rod, 2,3 ...... weft, 10 ...... holding mechanism, 11,12,41a, 41b, 42a~42c, 51a~51c, 52a~52e ...... weft feeder, 13 ...... beating mechanism.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】三次元織物の縦方向に織込まれる多数の縦ロッドを上端を自由端として平行に保持し、該縦ロッド群の上部において複数の横糸供給装置を互いに交差する方向に向けて交互に縦ロッド群上を横断させることにより、横糸を縦ロッド群に対して互いに交差状に織込み、 1. A holding parallel upper end a number of vertical rods woven in the longitudinal direction of the three-dimensional textile as a free end, in a direction crossing each other a plurality of weft supply device in the upper portion of the vertical rod group the vertical rod on group by crossing alternately weaving together a cross shape relative to the longitudinal rod group the weft,
    織込まれた横糸群をロッドに沿って加圧することを特徴とする三次元織物の製造方法。 Method for producing a three-dimensional textile, characterized in that pressurized along the interwoven weft thread group to the rod.
  2. 【請求項2】三次元織物の縦方向に織込まれる多数の縦ロッドを上端を自由端として平行に保持する保持機構と、 上記縦ロッド群の上部に該縦ロッド群上を互いに交差する方向に向けて交互に横断可能に配設され、その横断により横糸を縦ロッド群に対して互いに交差状に織込む複数の横糸供給装置と、 ロッド間に交差状に織込まれた横糸群をロッドに沿って加圧する筬打ち機構と、 を備えてなることを特徴とする三次元織物の製造装置。 Wherein a holding mechanism for holding parallel upper end a number of vertical rods woven in the longitudinal direction of the three-dimensional textile as a free end in a direction intersecting with each other said longitudinal rod upper group at the top of the vertical rod group in towards disposed for transverse alternately, a plurality of weft supply apparatus weaving the cross with each other weft relative to the longitudinal rod group by its cross, the weft group of woven in cross shape between the rods in the rod apparatus for producing a three-dimensional textile which the beating mechanism for pressurizing along, characterized in that it comprises a.
  3. 【請求項3】同一方向に複数の横糸供給装置が配設されていることを特徴とする請求項2に記載の三次元織物の製造装置。 3. A manufacturing apparatus of a three-dimensional fabric according to claim 2, wherein a plurality of weft feeder in the same direction is disposed.
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