KR102189178B1 - Three-dimensional fabric, its manufacturing system and method - Google Patents
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Abstract
Description
이하의 설명은 입체 직물, 입체 직물의 제조 시스템 및 제조 방법에 관한 것이다.The following description relates to a three-dimensional fabric, a three-dimensional fabric manufacturing system and a manufacturing method.
일반적으로, 직물은 경사와 위사를 직기에 적용하여 짠 것을 지칭하며, 이러한 직물은 한겹으로 구성되나 이중직의 경우 두 겹으로 제직되기도 한다.In general, the fabric refers to a thing woven by applying warp and weft to a loom, and such a fabric is composed of one ply, but in the case of a double weave, it is sometimes woven in two layers.
또한, 탄소섬유나 유리섬유와 같이 강도와 내열성이 우수한 보강섬유로 만들어진 실(yarn)을 이용하여 보강용 직물로 제직하여 이를 복합재료로 사용할 수 있다.In addition, a yarn made of reinforcing fibers having excellent strength and heat resistance, such as carbon fiber or glass fiber, can be woven into a reinforcing fabric and used as a composite material.
한편, 이러한 보강용 직물을 복합재료로 사용할 경우, 원하는 두께를 적용하기 위해서 여러 장을 적층하여 사용하는데, 미리 적절한 두께로 적용하기 위해서 적절한 두께를 가지는 입체 직물(중조직 직물, 3D 직물, 멀티 레이어 직물)의 제조가 필요하다.On the other hand, when using such a reinforcing fabric as a composite material, several sheets are stacked to apply the desired thickness.Three-dimensional fabrics (medium fabrics, 3D fabrics, multi-layered fabrics) having an appropriate thickness in order to apply the appropriate thickness in advance Fabric) is required.
이러한 입체 직물을 제조하기 위한 종래의 시스템은, 별도의 종광 아이가 형성된 적어도 2 개 이상의 종광 조립체를 구비하여, 복수개의 종광 조립체의 움직임과 각각의 종광 조립체에 형성된 종광 아이가 중첩 또는 비중첩되는 방식으로 입체 직물을 제직하는 방식을 사용하였다.A conventional system for manufacturing such a three-dimensional fabric includes at least two or more heald assemblies in which separate heald eyes are formed, so that the movement of the plurality of heald assemblies and the heald eyes formed in each heald assembly are overlapped or non-overlaid. A method of weaving a three-dimensional fabric was used.
하지만, 이러한 방식은 적어도 2 개 이상의 종광 조립체가 필요하고, 매트릭스 형태로 배열되는 경사에 의한 위입이 어려우며, 사용자가 원하는 두께 및 폭을 갖는 입체 직물을 형성하기 위해서는 그에 상응하도록 종광 조립체를 설계해야 하는 번거로움이 존재하였다.However, this method requires at least two heald assemblies, it is difficult to entrap by warp arranged in a matrix form, and in order to form a three-dimensional fabric having a desired thickness and width by the user, the heald assembly must be designed correspondingly. There was a hassle.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-described background technology is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public prior to filing the present invention.
일 실시 예의 목적은 입체 직물, 입체 직물의 제조 시스템 및 제조 방법을 제공하는 것이다.An object of an embodiment is to provide a three-dimensional fabric, a three-dimensional fabric manufacturing system and manufacturing method.
일 실시 예에 따른 입체 직물은, 제직 방향을 기준으로 폭 방향 및 높이 방향을 따라서 배열되는 복수개의 경사와, 상기 복수개의 경사에 상기 폭 방향을 따라서 상기 복수개의 경사 사이에 위입되는 복수개의 위사를 포함할 수 있다.The three-dimensional fabric according to an embodiment includes a plurality of warp yarns arranged along a width direction and a height direction based on a weaving direction, and a plurality of weft yarns interposed between the plurality of warps along the width direction to the plurality of warps. Can include.
상기 복수개의 경사는, 상기 제직 방향을 따라서 평행하게 연장하고, 상기 폭 방향 및 상기 높이 방향을 따라서 서로 평행한 상태로 이격되어 배열되는 복수개의 위치 고정 경사; 및 상기 높이 방향을 따라서 상기 복수개의 위치 고정 경사의 상부 및 하부 사이를 교번적으로 왕복하면서 상기 복수개의 위치 고정 경사와 상기 위사에 엇갈리게 결합하는 한 쌍의 제직 경사를 포함할 수 있고, 상기 복수개의 위사는, 상기 제직 방향 및 상기 높이 방향을 따라서 서로 평행한 상태로 이격되어, 상기 복수개의 제직 경사 사이와, 상기 복수개의 제직 경사 및 상기 복수개의 위치 고정 경사 사이에 엇갈리게 위입되는 제직 위사를 포함할 수 있다.The plurality of inclinations may extend in parallel along the weaving direction and are arranged to be spaced apart from each other in a parallel state along the width direction and the height direction; And a pair of weaving warps alternately reciprocating between upper and lower portions of the plurality of position fixing warps along the height direction and alternately coupled to the plurality of location fixing warps and the weft yarn, and the plurality of The weft yarn is spaced apart from each other in a state parallel to each other along the weaving direction and the height direction, and includes a woven weft yarn that is staggered between the plurality of weaving warps and the plurality of weaving warps and the plurality of position fixing warps. I can.
상기 한 쌍의 제직 경사는, 상기 위치 고정 경사의 상부 및 하부 사이를 교번적으로 왕복하면서, 상기 위치 고정 경사와 상기 위치 고정 경사에 인접한 상기 제직 위사를 동시에 엇갈리게 결합할 수 있다.The pair of weaving warps may alternately reciprocate between the upper and lower portions of the position-fixing warp, while simultaneously staggering the location-fixing warp and the weaving weft yarn adjacent to the location-fixing warp.
상기 한 쌍의 제직 경사는, 상기 높이 방향을 따라서 서로 인접한 위치 고정 경사 사이에서 적어도 2 개 이상의 제직 위사에 엇갈리게 결합될 수 있다.The pair of weaving warps may be staggeredly coupled to at least two or more weaving yarns between adjacent fixed warp yarns along the height direction.
상기 한 쌍의 제직 경사가 상기 복수개의 위치 고정 경사 중 상부 또는 하부의 위치 고정 경사에 엇갈리게 결합하여 하나의 면조직 형성한 이후, 상기 한 쌍의 제직 경사 사이에 상기 위사가 위입되어 엔드부를 형성할 수 있다.After the pair of weaving warps are staggeredly coupled to the position fixing warp of the upper or lower part of the plurality of location fixing warps to form one surface structure, the weft yarn is entrapped between the pair of weaving warps to form an end portion. I can.
상기 복수개의 위사는, 상기 한 쌍의 제직 경사가 높이 방향과 평행한 일 방향으로 하나의 면조직을 형성한 이후, 상기 일 방향과 반대 방향으로 제직되는 새로운 면조직 사이에, 상기 높이 방향을 따라서 서로 인접한 위치 고정 경사 사이마다 상기 폭 방향으로 위입되는 보강 위사를 더 포함할 수 있다.The plurality of weft yarns, after forming one cotton structure in one direction parallel to the height direction of the pair of weaving yarns, between the new cotton fabrics woven in a direction opposite to the one direction, along the height direction It may further include a reinforcing weft that is wefted in the width direction for each of the adjacent position fixed slopes.
상기 복수개의 경사는, 서로 인접한 상기 엔드부 사이에 연결되는 위치 고정 경사에 엇갈리게 결합하는 형태 고정 경사를 더 포함할 수 있고, 상기 복수개의 위사는, 서로 엇갈리게 결합된 상기 위치 고정 경사 및 형태 고정 경사 사이에 위입되어, 서로 인접한 상기 엔드부 사이를 연결하는 연결부를 형성하는 형태 고정 위사를 더 포함할 수 있다.The plurality of warp may further include a shape fixing warp staggeredly coupled to a location fixing warp connected between the end portions adjacent to each other, and the plurality of weft yarns may further include the location fixing warp and shape fixing warp coupled to each other. It is interposed therebetween, it may further include a shape fixing weft to form a connecting portion connecting the end portions adjacent to each other.
상기 한 쌍의 제직 경사가 상부의 위치 고정 경사 또는 하부의 위치 고정 경사에 엇갈리게 결합한 이후 다시 반대 방향으로 진행하는 과정에서, 상기 한 쌍의 제직 경사 중 어느 한 종류의 제직 경사는, 상기 상부의 위치 고정 경사 또는 상기 하부의 위치 고정 경사와 서로 교대될 수 있다.In the process of proceeding in the opposite direction after the pair of weaving warps are alternately coupled to the upper position fixing warp or the lower location fixing warp, the weaving warp of any one of the pair of weaving warps is The fixed slope or the position fixed slope of the lower portion may alternate with each other.
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템은, 복수개의 경사를 제직 방향으로 공급하는 경사 공급부; 상기 복수개의 경사에 위입될 위사를 공급하는 위사 공급부; 상기 복수개의 경사가 통과하는 복수개의 종광을 구비하는 종광부; 높이 방향으로 이동 가능하고, 상기 위사 공급부로부터 공급받은 상기 위사를 상기 복수개의 경사 사이에 폭 방향을 따라서 위입하는 위입부; 서로 교차되어 결합되는 복수개의 경사 및 위사를 밀어내는 바디부; 및 제직된 입체 직물의 면조직을 상기 제직 방향으로 인출하는 풀링부를 포함할 수 있다.The system for manufacturing a three-dimensional fabric according to an embodiment includes: a warp supply unit for supplying a plurality of warp in a weaving direction; A weft supply unit for supplying weft yarns to be wefted onto the plurality of warp yarns; A heald unit having a plurality of healds through which the plurality of slopes pass; A weft part which is movable in a height direction and for wefting the weft yarn supplied from the weft supply part along the width direction between the plurality of warp yarns; A body portion that pushes a plurality of warp and weft yarns that are intersected and coupled to each other; And it may include a pulling unit for drawing the cotton structure of the woven three-dimensional fabric in the weaving direction.
상기 경사 공급부는, 상기 폭 방향 및 상기 높이 방향을 따라서 서로 평행한 상태로 이격되어 배열되도록 복수개의 위치 고정 경사를 가이드 하는 제 1 가이드; 및 상기 복수개의 위치 고정 경사와 상기 위사에 엇갈리게 결합되는 한 쌍의 제직 경사를 가이드하는 제 2 가이드를 포함할 수 있고, 상기 한 쌍의 제직 경사는 서로 다른 종광을 통과하여 개별적으로 움직일 수 있다.The inclined supply unit may include: a first guide configured to guide a plurality of position-fixing inclinations so as to be spaced apart from each other in parallel along the width direction and the height direction; And a second guide for guiding the plurality of position fixing warps and a pair of weaving warps that are alternately coupled to the weft yarns, and the pair of weaving warps may individually move through different healds.
상기 경사 공급부는, 복수개의 위치 고정 경사 중, 상부의 위치 고정 경사 및 하부의 위치 고정 경사와 각각에 엇갈리게 결합되는 형태 고정 경사를 더 공급할 수 있고, 상기 상부의 위치 고정 경사 및 하부의 위치 고정 경사는 각각에 대응하는 상기 형태 고정 경사와 서로 다른 종광을 통과하여 개별적으로 움직일 수 있다.The slope supply unit may further supply a shape fixing slope that is alternately coupled to each of the plurality of position fixing slopes, the upper position fixing slope and the lower position fixing slope, and the upper position fixing slope and the lower position fixing slope Can be moved individually through different healds with the shape-fixing slope corresponding to each.
상기 위입부는, 상기 복수개의 위치 고정 경사 사이에서 상기 높이 방향을 따라서 이동가능한 수직 이송부; 및 상기 수직 이송부에 연결되어 공급된 상기 위사를 복수개의 경사 사이에 폭 방향으로 위입시키는 수평 이송부를 포함할 수 있다.The upper portion may include a vertical transfer unit movable along the height direction between the plurality of position fixing slopes; And a horizontal conveying part connected to the vertical conveying part and interposing the supplied weft yarn between a plurality of warp in the width direction.
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템은, 상기 풀링부를 통해서 인출되는 상기 입체 직물을 파지하여 이송하고, 상기 풀링부로부터 인출된 상기 입체 직물의 길이가 설정 길이 이상일 경우 상기 입체 직물을 커팅하는 수거부를 더 포함할 수 있다.The three-dimensional fabric manufacturing system according to an embodiment is capable of grasping and transferring the three-dimensional fabric drawn out through the pulling unit, and cutting the three-dimensional fabric when the length of the three-dimensional fabric drawn out from the pulling unit is greater than or equal to a set length. It may further include rejection.
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 방법은, 높이 방향 및 폭 방향으로 배열되는 복수개의 위치 고정 경사와, 종광에 연결되어 개구되는 한 쌍의 제직 경사와, 상기 폭 방향으로 위입되는 위사를 공급하는 실 공급 단계; 상기 한 쌍의 제직 경사를 높이 방향을 따라서 상기 복수개의 위치 고정 경사 및 상기 위사에 순차적으로 엇갈리게 결합하여 입체 직물의 면조직을 제조하는 제직 단계; 및 상기 제직 단계에서 제조되는 입체 직물을 제직 방향으로 인출하는 풀링 단계를 포함할 수 있다.A method of manufacturing a three-dimensional fabric according to an embodiment includes supplying a plurality of position-fixing warps arranged in a height direction and a width direction, a pair of weaving warps that are opened by being connected to a heald, and a weft yarn interposed in the width direction Thread supply step; A weaving step of sequentially staggering the plurality of position-fixing warps and the weft yarns along the height direction of the pair of weaving warps to produce a cotton structure of a three-dimensional fabric; And it may include a pulling step of drawing the three-dimensional fabric produced in the weaving step in the weaving direction.
상기 제직 단계는, 종광을 움직여서 상기 한 쌍의 제직 경사를 개구하는 개구 단계; 위입부를 통해 개구된 상기 한 쌍의 제직 경사에 상기 위사를 위입하는 위입 단계; 및 상기 위입부를 높이 방향을 따라서 이동시키는 수직 이동 단계를 포함할 수 있고, 상기 개구 단계, 위입 단계 및 수직 이동 단계는, 상기 입체 직물의 하나의 면조직이 완성될 때까지 반복될 수 있다.The weaving step may include an opening step of opening the pair of weaving warps by moving a heald; A wefting step of wefting the weft yarns into the pair of weaving warps opened through the wefting part; And it may include a vertical movement step of moving the upper portion along the height direction, the opening step, the upper position step, and the vertical movement step may be repeated until one cotton structure of the three-dimensional fabric is completed.
상기 제직 단계는, 상기 입체 직물의 일 면조직이 완성될 경우, 완성된 상기 입체 직물의 일 면조직을 바디부를 통해 밀어넣는 바디침 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 바디침 단계가 수행된 이후, 상기 개구 단계, 위입 단계 및 수직 이동 단계는 상기 입체 직물의 새로운 면조직을 형성하기 위해 반복 수행될 수 있다.The weaving step, when the one-sided structure of the three-dimensional fabric is completed, may further include a body acupuncture step of pushing the finished one-sided fabric of the three-dimensional fabric through the body portion, after the body acupuncture step is performed , The opening step, the weft step and the vertical movement step may be repeatedly performed to form a new cotton texture of the three-dimensional fabric.
상기 제직 단계는, 상기 입체 직물의 일 면조직이 형성된 이후, 상기 한 쌍의 제직 경사를 개구 시킨 상태에서 위사를 추가적으로 위입하여 엔드부를 형성하는 엔드부 형성 단계를 더 포함할 수 있다.The weaving step may further include an end part forming step of forming an end part by additionally wefting the weft while the pair of weaving warps are opened after the one-sided structure of the three-dimensional fabric is formed.
상기 엔드부 형성 단계는, 상기 한 쌍의 제직 경사 중 어느 한 종료의 제직 경사와 그와 인접한 상부의 위치 고정 경사 또는 하부의 위치 고정 경사와 교차한 이후 서로의 위치 및 역할이 교대되는 교대 단계를 포함할 수 있다.The end part forming step includes an alternating step in which positions and roles of each other are alternated after intersecting the weaving warp at one end of the pair of weaving warps and the position fixing warp of the upper or lower location fixing warp adjacent thereto. Can include.
상기 제직 단계는, 상기 엔드부 형성 단계 이후, 상기 입체 직물의 하나의 면조직이 완성된 이후, 상기 높이 방향을 따라서 상기 복수개의 위치 고정 경사 사이에 추가적으로 위사를 위입하는 조직 보강 단계를 더 포함할 수 있다.The weaving step further includes a tissue reinforcing step of additionally wefting the weft yarn between the plurality of position fixing warps along the height direction after the end portion forming step, after the one cotton structure of the three-dimensional fabric is completed can do.
상기 실 공급 단계는, 복수개의 위치 고정 경사 중, 상부의 위치 고정 경사 및 하부의 위치 고정 경사 각각에 결합될 수 있는 2 종류의 형태 고정 경사를 더 공급할 수 있고, 상기 제직 단계는, 상기 엔드부 형성 단계 이후, 서로 인접한 엔드부 사이에 연결되는 상부의 위치 고정 경사 또는 하부의 위치 고정 경사와 각각에 대응하는 상기 형태 고정 경사를 개구 시킨 상태에서 위사를 추가적으로 위입하여 연결부를 형성하는 연결부 형성 단계를 더 포함할 수 있다.The yarn supplying step may further supply two types of fixed-shape warp that can be coupled to each of the fixed-positioning warp of the upper and the fixed-positioning warp of the lower part of the plurality of location-fixing warp, and the weaving step After the forming step, a connection part forming step of forming a connection part by additionally wefting the weft yarn while opening the upper position fixing slope or the lower position fixing slope and the shape fixing slope corresponding to each of the end parts adjacent to each other is opened. It may contain more.
상기 엔드부 형성 단계는, 상기 한 쌍의 제직 경사, 상부의 위치 고정 경사, 하부의 위치 고정 경사, 상부의 형태 고정 경사 및 하부의 형태 고정 경사 중, 적어도 2 종류 이상의 경사가 서로의 위치 및 역할이 교대되는 교대 단계를 포함할 수 있다.In the forming of the end portion, at least two types of inclinations of the pair of weaving inclinations, upper position fixing slopes, lower position fixing slopes, upper shape fixing slopes, and lower shape fixing slopes are the positions and roles of each other. This may include alternating alternating steps.
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템 및 제조 방법에 의하면, 상하 방향과 좌우 방향의 두께를 갖는 입체 구조의 직물을 제직할 수 있다.According to the manufacturing system and manufacturing method of a three-dimensional fabric according to an embodiment, a three-dimensional fabric having a thickness in an up-down direction and a left-right direction can be weaved.
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템 및 제조 방법에 의하면, 입체 직물의 두께, 폭 또는 밀도를 필요한 설계에 따라 자유롭게 조절할 수 있다.According to the manufacturing system and manufacturing method of a three-dimensional fabric according to an embodiment, the thickness, width, or density of the three-dimensional fabric can be freely adjusted according to a required design.
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템 및 제조 방법에 의하면, 입체 직물의 표면 조직과 내부 조직을 서로 엮이도록 제직할 수 있어서 결합력과 강도가 우수한 입체 직물을 제공할 수 있다.According to the manufacturing system and manufacturing method of a three-dimensional fabric according to an embodiment, a three-dimensional fabric having excellent bonding strength and strength can be provided by weaving so that the surface and internal structures of the three-dimensional fabric are woven together.
도 1은 일 실시 예에 따른 입체 직물의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 입체 직물의 단면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 입체 직물의 단면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 입체 직물의 단면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템의 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템의 측면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 경사 공급부를 통해 복수개의 경사가 공급되는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 위입부를 통해 위사를 공급하는 모습을 나타내는 정면도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 위입부를 통해 위사를 공급하는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 수거부를 통해 제조된 입체 직물을 수거하는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 방법의 순서도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 제직 단계의 순서도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 위입부를 통해 위사를 위입하는 모습을 나타내는 정면도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 위입부가 수직 방향으로 이송되는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 제직 단계에서 한 쌍의 제직 경사가 위치 고정 경사 및 제직 위사에 결합되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 바디침 단계에서 입체 직물의 면조직을 바디부를 통해 밀어내는 과정을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing the structure of a three-dimensional fabric according to an embodiment.
2 is a cross-sectional view of a three-dimensional fabric according to an embodiment.
3 is a cross-sectional view of a three-dimensional fabric according to an embodiment.
4 is a cross-sectional view of a three-dimensional fabric according to an embodiment.
5 is a block diagram of a system for manufacturing a three-dimensional fabric according to an embodiment.
6 is a side view of a system for manufacturing a three-dimensional fabric according to an embodiment.
7 is a side view illustrating a state in which a plurality of slopes are supplied through a slope supply unit according to an exemplary embodiment.
8 is a front view showing a state in which weft is supplied through a weft part according to an exemplary embodiment.
9 is a side view showing a state in which weft is supplied through a weft part according to an exemplary embodiment.
10 is a side view showing a state in which a three-dimensional fabric manufactured through a collection unit according to an embodiment is collected.
11 is a flowchart of a method of manufacturing a three-dimensional fabric according to an embodiment.
12 is a flowchart of a weaving step according to an embodiment.
13 is a front view showing a state in which a weft thread is inserted through a weft part according to an exemplary embodiment.
14 is a side view illustrating a state in which a stomach implant is transferred in a vertical direction according to an exemplary embodiment.
15 is a view showing a process in which a pair of weaving warps are combined with a position fixing warp and a weaving weft in a weaving step according to an embodiment.
16 is a diagram illustrating a process of pushing a cotton tissue of a three-dimensional fabric through a body portion in a body acupuncture step according to an embodiment.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same name in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed descriptions in the overlapping range will be omitted.
도 1은 일 실시 예에 따른 입체 직물의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 입체 직물의 단면도이다.1 is a perspective view showing the structure of a three-dimensional fabric according to an embodiment, and Figure 2 is a cross-sectional view of the three-dimensional fabric according to the embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 입체 직물(2)은 면조직이 좌우 폭과 높이를 갖는 입체 구조를 갖는다.1 and 2, the three-
일 실시 예에 따른 입체 직물(2)은, 제직 방향(도면의 x축 방향) 및 높이 방향(도면의 z축 방향)을 따라서 연장되는 복수개의 경사(21)와, 복수개의 경사(21)에 좌우 폭 방향(도면의 y축 방향)으로 위사(22)가 삽입되어 직조될 수 있다.The three-
복수개의 경사(21)는 제직 방향을 따라서 평행하게 연장되고, 폭 방향 및 높이 방향을 따라서 서로 평행한 상태로 이격되어 배열되는 복수개의 위치 고정 경사(211)와, 복수개의 위치 고정 경사(211)의 상부 및 하부 사이를 교번적으로 왕복하면서 복수개의 위사(22) 및 복수개의 위치 고정 경사(211)에 엇갈리게 결합하는 복수개의 한 쌍의 제직 경사(212)를 포함할 수 있다. 여기서, "엇갈리게 결합한다"는 의미는, 위사(22) 및/또는 위치 고정 경사(211)가 한 쌍의 제직 경사(212) 사이에 위치하도록, 한 쌍의 제직 경사(212)가 상호 반대되는 지그재그 형상으로 결합되는 것을 의미한다. The plurality of
-예를 들어, 복수개의 위치 고정 경사(211)는 상하 방향(높이 방향)으로 일정한 간격으로 이격되어 배열될 수 있다. 예를 들어, 복수개의 위치 고정 경사(211)중 가장 상부에 배치된 위치 고정 경사(211)를 상부의 위치 고정 경사(211a)라 할 수 있고, 가장 하부에 배치된 위치 고정 경사(211)를 하부의 위치 고정 경사(211b)라 할 수 있다.-For example, the plurality of
위사(22)는, 제직 방향 및 높이 방향을 따라서 평행하게 이격되고 한 쌍의 제직 경사(212) 사이에 폭 방향을 따라서 위입되는 제직 위사(221)와, 제직 위사(221)와 한 쌍의 제직 경사(212)의 결합면들 사이에 위입되는 보강 위사(222)를 포함할 수 있다.The
예를 들어, 제직 위사(221) 및 보강 위사(222)는 위치에 따라 구분되는 것으로, 제직 위사(221) 및 보강 위사(222)는 동일한 종류의 위사(22)가 위입되어 형성된 것으로 이해될 수 있다. For example, it can be understood that the weaving
예를 들어, 복수개의 경사(21) 및 위사(22)가 결합하여 입체 직물(2)로 제직된 이후, 접착제가 도포 또는 함침되어 경화될 수 있다.For example, after a plurality of
예를 들어, 위사(22)는 복수개의 경사(21) 사이로 폭 방향을 따라서 1회 이상 왕복하여 위입될 수 있다. 따라서, 위사(22)의 한차례의 위입을 통해 복수 가닥의 위사(22)가 형성될 수 있다.For example, the
도 2를 참조하면, 한 쌍의 제직 경사(212)는 높이 방향을 따라서 순차적으로 배치된 제직 위사(221)에 엇갈리게 감싸면서 결합될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 제직 경사(212)는 위치 고정 경사(211)와 상기 위치 고정 경사(211)에 인접한 제직 위사(221)를 동시에 엇갈리게 감싸면서 결합할 수 있다.Referring to FIG. 2, a pair of weaving
예를 들어, 높이 방향을 따라서 인접한 2 개의 위치 고정 경사(211) 사이에는 적어도 2 개 이상의 제직 위사(221)가 한 쌍의 제직 경사(212)에 엇갈리게 위입되어 결합될 수 있다.For example, at least two or more
예를 들어, 한 쌍의 제직 경사(212)는 높이 방향을 따라서 일 방향으로 복수개의 위치 고정 경사(211)에 순차적으로 결합하여 마지막의 위치 고정 경사(211)에 결합된 이후, 즉 상부의 위치 고정 경사(211a) 또는 하부의 위치 고정 경사(211b)에 결합된 이후, 상기 일 방향의 반대 방향을 따라서 복수개의 위치 고정 경사(211)에 순차적으로 결합될 수 있다.For example, a pair of weaving
예를 들어, 한 쌍의 제직 경사(212)가 높이 방향을 따라서 상부의 위치 고정 경사(211a) 또는 하부의 위치 고정 경사(211b)에 결합된 이후, 반대 방향으로 진행하는 과정에서, 적어도 하나의 제직 위사(221)가 한 쌍의 제직 경사(212) 사이에 엇갈리게 위입됨으로써 입체 직물(2)의 표면 조직을 형성하는 엔드부(23)를 제직할 수 있다.For example, after a pair of weaving
위의 구조에 의하면, 한 쌍의 제직 경사(212)가 높이 방향을 따라서 복수개의 위치 고정 경사(211) 사이를 교번적으로 왕복하여 결합됨에 따라서 높이 방향 및 폭 방향으로의 두께를 갖는 입체 직물(2)이 완성될 수 있다.According to the above structure, as the pair of weaving warps 212 alternately reciprocate and reciprocate between a plurality of position fixing warps 211 along the height direction, a three-dimensional fabric having a thickness in the height direction and the width direction ( 2) can be completed.
예를 들어, 복수개의 위치 고정 경사(211) 및 복수개의 제직 경사(212)가 폭 방향을 따라서 배열된 전체 길이에 기초하여 입체 직물(2)의 좌우 폭의 길이가 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수개의 위치 고정 경사(211)가 높이 방향을 따라서 배열된 전체 길이에 기초하여 입체 직물(2)의 높이 방향의 길이, 즉 두께가 결정될 수 있다.For example, the length of the left and right widths of the three-
위의 구조에 의하면, 사용자는 복수개의 위치 고정 경사(211)의 좌우 폭 또는 높이 방향의 배열 폭을 조절함으로써 입체 직물(2)의 두께 또는 폭을 자유롭게 조절하는 것이 가능할 수 있다.According to the above structure, the user may be able to freely adjust the thickness or width of the three-
예를 들어, 폭 방향으로 배열된 제직 경사(212)들이 한 쌍씩 높이 방향을 따라서 순차적으로 복수개의 위치 고정 경사(211)에 결합함으로써 입체 직물(2)의 하나의 면조직을 완성한 이후, 추가적인 면을 형성하기 위해 반대 방향으로 진행하는 과정에서, 직전 과정에서 제직 위사(221)와 결합된 한 쌍의 제직 경사(212)와, 새로 결합될 한 쌍의 제직 경사(212) 사이에 추가적으로 보강 위사(222)가 위입되어 입체 직물(2)의 밀도와 강도가 증가될 수 있다.For example, after completing one cotton structure of the three-
예를 들어, 보강 위사(222)는 높이 방향을 따라서 서로 인접한 위치 고정 경사(211) 사이, 한 쌍의 제직 경사(212) 및 제직 위사(221)의 결합물 사이에 배치될 수 있다.For example, the reinforcing
도 3은 일 실시 예에 따른 입체 직물의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a three-dimensional fabric according to an embodiment.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 입체 직물(3)은 도 2에 도시된 입체 직물(2)과 다른 구조를 가질 수 있다.Referring to FIG. 3, a three-
예를 들어, 일 실시 예에 따른 입체 직물(3)은 도 2에 도시된 입체 직물(3)의 표면 구조에 한 쌍의 형태 고정 경사(313)와 형태 고정 위사(323)가 추가적으로 결합되어, 서로 인접한 엔드부(33) 사이를 연결하는 연결부(34)가 추가적으로 제직된 구조로 이해될 수 있다.For example, in the three-
일 실시 예에 따른 입체 직물(3)은, 제직 방향 및 높이 방향으로 다층으로 형성되는 복수개의 경사(31)와, 복수개의 경사(31)에 좌우 폭 방향으로 위사(32)가 삽입되어 제직될 수 있다.The three-
복수개의 경사(31)는 제직 방향을 따라서 평행하게 연장되고, 폭 방향 및 높이 방향을 따라서 서로 평행한 상태로 이격되어 배열되는 복수개의 위치 고정 경사(311)와, 복수개의 위치 고정 경사(311)의 상부 및 하부 사이를 교번적으로 왕복하면서 위사(32) 및 복수개의 위치 고정 경사(311)에 엇갈리게 결합하는 복수개의 한 쌍의 제직 경사(312)와, 상부의 위치 고정 경사(311a)와 하부의 위치 고정 경사(311b) 각각에 엇갈리게 결합하는 한 쌍의 형태 고정 경사(313)를 포함할 수 있다.The plurality of
-위사(32)는, 제직 방향 및 높이 방향을 따라서 평행하게 이격되고 한 쌍의 제직 경사(312) 사이에 폭 방향을 따라서 위입되는 제직 위사(321)와, 서로 인접한 엔드부(33) 사이에서 엇갈리게 결합하는 형태 고정 경사(313) 및 위치 고정 경사(311) 사이에 위입되는 형태 고정 위사(323)를 포함할 수 있다.-The
예를 들어, 제직 위사(321), 형태 고정 위사(323)는 위치에 따라 구분되는 것으로, 제직 위사(321) 및 형태 고정 위사(323)는 하나의 위사(32)로 이루어질 수 있다.For example, the weaving
한 쌍의 형태 고정 경사(313)는, 상부의 위치 고정 경사(311a) 및 하부의 위치 고정 경사(311b) 각각에 추가적으로 결합됨으로써 입체 직물(3)의 결합력을 증가시킬 수 있다.The pair of
예를 들어, 한 쌍의 형태 고정 경사(313) 중 상부의 위치 고정 경사(311a)에 결합하는 경사를 상부의 형태 고정 경사(313a)라 할 수 있고, 하부의 위치 고정 경사(311b)에 결합하는 경사를 하부의 형태 고정 경사(313b)라 할 수 있다.For example, a slope that is coupled to the upper
예를 들어, 한 쌍의 형태 고정 경사(313)는 상부 또는 하부에 형성된 엔드부(33)와 엇갈리게 결합되는 동시에, 서로 인접한 엔드부(33) 사이를 연결할 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 형태 고정 경사(313)는 인접한 엔드부(33) 사이를 연결하는 과정에서, 상부의 위치 고정 경사(311a) 및 하부의 위치 고정 경사(311b) 각각에 엇갈리게 결합하는 동시에 형태 고정 위사(323)가 위입됨으로써 인접한 엔드부(33) 사이를 연결하는 연결부(34)를 제직할 수 있다.For example, the pair of fixed
연결부(34)에 의하면, 입체 직물(3)의 결합력과 강도를 증가시킬 수 있고, 특히, 입체 직물(3)의 표면조직을 일체화 시켜 풀림을 방지할 수 있다.According to the
도 4는, 일 실시 예에 따른 입체 직물의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a three-dimensional fabric according to an embodiment.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 입체 직물(4)은 도 2 및 도 3에 도시된 입체 직물(2, 3)과 다른 구조를 가질 수 있다.Referring to FIG. 4, the three-
예를 들어, 일 실시 예에 따른 입체 직물(4)은 도 2 또는 도 3에 도시된 입체 직물(2, 3)의 표면 구조에 한 쌍의 제직 경사(412), 상부의 위치 고정 경사(411a), 하부의 위치 고정 경사(411b), 상부의 형태 고정 경사(413a) 및 하부의 형태 고정 경사(413b), 총 6종류의 경사(41)들 중 적어도 2 종류 이상의 경사(41)가 서로의 위치 및 역할이 교대되면서 제직된 구조로 이해될 수 있다.For example, the three-
복수개의 경사(41)는 제직 방향을 따라서 평행하게 연장되고, 폭 방향 및 높이 방향을 따라서 서로 평행한 상태로 이격되어 배열되는 복수개의 위치 고정 경사(411)와, 복수개의 위치 고정 경사(411)의 상부 및 하부 사이를 교번적으로 왕복하면서 복수개의 위사(42) 및 복수개의 위치 고정 경사(411)에 엇갈리게 결합하는 복수개의 한 쌍의 제직 경사(412)와, 상부의 위치 고정 경사(411a)와 하부의 위치 고정 경사(411b) 각각에 엇갈리게 결합하는 한 쌍의 형태 고정 경사(413)를 포함할 수 있다.The plurality of
예를 들어, 한 쌍의 형태 고정 경사(413) 중 상부의 위치 고정 경사(411a)에 결합하는 경사를 상부의 형태 고정 경사(413a)라 할 수 있고, 하부의 위치 고정 경사(411b)에 결합하는 경사를 하부의 형태 고정 경사(413b)라 할 수 있다.For example, a slope that is coupled to the upper
-위사(42)는, 제직 방향 및 높이 방향을 따라서 평행하게 이격되고 한 쌍의 제직 경사(412) 사이에 폭 방향을 따라서 위입되는 제직 위사(421)와, 제직 위사(421)와 한 쌍의 제직 경사(412)의 결합면들 사이에 위입되는 보강 위사(422)와, 서로 인접한 엔드부(43) 사이에서 형태 고정 경사(413) 및 위치 고정 경사(411) 사이를 엇갈리게 위입되는 형태 고정 위사(423)를 포함할 수 있다.-The
예를 들어, 제직 위사(421), 보강 위사(422) 및 형태 고정 위사(423)는 위치에 따라 구분되는 것으로, 제직 위사(421), 보강 위사(422) 및 형태 고정 위사(423)는 하나의 위사(42)로 이루어질 수 있다.For example, the weaving
예를 들어, 한 쌍의 제직 경사(412)가 상부 또는 하부의 위치 고정 경사(411a, 411b) 중 하나의 위치 고정 경사(411)와 엇갈리게 결합한 이후 다시 반대 방향으로 진행하는 과정에서, 한 쌍의 제직 경사(412) 중 어느 하나의 제직 경사(412)는, 상부의 위치 고정 경사(411a) 또는 하부의 위치 고정 경사(411b)와 서로 위치 및 역할이 교대되면서 제직될 수 있다.For example, in the process of proceeding in the opposite direction after a pair of weaving warps 412 are alternately coupled with one of the upper or lower position fixing warps 411a and 411b, Any one of the weaving warps 412 may be woven while alternating positions and roles with the upper
구체적으로 도 4를 참조하면, 한 쌍의 제직 경사(412)가 높이 방향을 따라서 제직 위사(421)와 함께 결합되어 입체 직물(4)의 첫번째 면조직(도 4의 좌측 면)을 형성한 이후, 한 쌍의 제직 경사(412)는 상부의 위치 고정 경사(411a)와, 상부의 형태 고정 경사(413a)와, 제직 위사(421)와 함께 결합되어 엔드부(43)를 형성할 수 있고, 한 쌍의 제직 경사(412)가 두번째 면조직을 형성하기 위해 반대 방향으로의 제직을 진행하는 과정에서, 한 쌍의 제직 경사(412) 중 하나의 제직 경사(412)는 상부의 위치 고정 경사(411a)와 교차한 이후, 상호간의 위치 및 역할이 교대될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 4, after a pair of weaving
이후, 새로 조합된 한 쌍의 제직 경사(412)는 하부를 향해 제직 위사(421)와 함께 결합되어 입체 직물(4)의 두번째 면을 형성하고, 하부에서 엔드부(43)를 형성함과 동시에, 전술한 방식과 마찬가지로 한 쌍의 제직 경사(412) 중 하나의 제직 경사(412)는 하부의 위치 고정 경사(411b)와 교차한 이후, 상호간의 위치 및 역할이 교대될 수 있다.Thereafter, the newly combined pair of weaving
예를 들어, 한 쌍의 제직 경사(412) 중 직전에 교대된 제직 경사(412)는 연속적으로 교대되지 않을 수 있다.For example, among the pair of weaving warps 412, the
다른 예로, 한 쌍의 제직 경사(412) 중 하나의 제직 경사(412)는 상부의 위치 고정 경사(411a) 또는 하부의 위치 고정 경사(411b) 뿐만 아니라, 추가적으로 상부의 형태 고정 경사(413a) 또는 하부의 형태 고정 경사(413b)와 서로 번갈아 교대되면서 제직될 수 있다.As another example, one
이상의 구조에 의하면, 입체 직물(4)의 표면조직과 내부 조직이 지속적으로 엮이는 구조를 갖게 되어 결합력이 크게 증가할 수 있고, 입체 직물(4)이 쉽게 풀리지 않을 수 있다.According to the above structure, since the three-
도 5는 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템의 블록도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템의 측면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 경사 공급부를 통해 복수개의 경사가 공급되는 모습을 나타내는 측면도이고, 도 8은 일 실시 예에 따른 위입부를 통해 위사를 공급하는 모습을 나타내는 정면도이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 위입부를 통해 위사를 공급하는 모습을 나타내는 측면도이고, 도 10은 일 실시 예에 따른 수거부를 통해 제조된 입체 직물을 수거하는 모습을 나타내는 측면도이다.5 is a block diagram of a system for manufacturing a three-dimensional fabric according to an exemplary embodiment, and FIG. 6 is a side view of a system for manufacturing a three-dimensional fabric according to an exemplary embodiment, and FIG. 7 is a plurality of warp through a warp supply unit according to an exemplary embodiment. It is a side view showing a state of being supplied, FIG. 8 is a front view showing a state of supplying weft through a stomach inlet according to an embodiment, and FIG. 9 is a side view showing a state of supplying weft through a stomach inlet according to an embodiment , Figure 10 is a side view showing a state of collecting the three-dimensional fabric manufactured through the collection unit according to an embodiment.
도 5 내지 도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템(1)은 도 1 내지 도 4에 도시된 입체 직물(2, 3, 4)을 제조할 수 있는 제조 시스템이다.5 to 10, the
이하의 설명과 도면(도 5 내지 도 10)에서, 설명 및 도시의 편의를 위해 입체 직물의 제조 시스템(1)은, 주로 도 1 및 도 2에 도시된 입체 직물(2)을 제조하는 것으로 설명 및 도시될 것이지만, 반대되는 기재가 존재하지 않는 한, 입체 직물의 제조 시스템(1)은 전술한 실시 예에 따른 입체 직물(2, 3, 4)에 모두 적용될 수 있다는 점을 밝혀둔다.In the following description and drawings (FIGS. 5 to 10), for convenience of explanation and illustration, the system for manufacturing a three-
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템(1)은, 복수개의 경사(21)를 제직 방향으로 공급하는 경사 공급부(11)와, 복수개의 경사(21)에 위입될 복수개의 위사(22)를 공급하는 위사 공급부(12)와, 복수개의 경사(21)가 통과하는 복수개의 종광(131)을 구비하는 종광부(13)와, 높이 방향으로 이동 가능하고 위사 공급부(12)로부터 공급받은 위사(22)를 복수개의 경사(21) 사이에 위입하는 위입부(14)와, 서로 교차되어 결합된 복수개의 경사(21) 및 위사(22)를 밀어내어 입체 직물의 면조직을 형성하는 바디부(15)와, 제직된 입체 직물(2)을 제직 방향으로 인출하는 풀링부(16)와, 인출되는 입체 직물(2)을 당겨내면서 수거하는 수거부(17)와, 입체 직물의 제조 과정을 제어하는 제어부(18)를 포함할 수 있다.The system for manufacturing a three-
예를 들어, 경사 공급부(11) 및 위사 공급부(12)를 통칭하여 "실 공급부"라 할 수 있고, 종광부(13), 위입부(14), 바디부(15) 및 풀링부(16)를 통칭하여 "제직부"라 할 수 있다.For example, the
경사 공급부(11)는 크릴(111), 제 1 가이드(112) 및 제 2 가이드(113)를 포함할 수 있다.The
크릴(111)은 입체 직물(2)을 제직하는 복수개의 경사(21)가 감겨있는 복수개의 보빈(1111)들을 포함할 수 있다. 복수개의 보빈(1111)들로부터 복수개의 경사(21)가 풀어져서 공급될 수 있다. 크릴(111)은 보빈(1111)을 다수 거치할 수 있는 복수개의 홀더를 포함할 수 있다.The
구체적으로, 홀더에는 경사(21)가 감긴 보빈(1111)이 장착되어 경사(21)가 적절한 장력으로 풀리도록 할 수 있다. 예를 들어 복수개의 경사(21)가 서로 교차되지 않고 공급되기 위해서 크릴(111)의 홀더는 수직 또는 수평 방향으로 배치될 수 있다.Specifically, a
경사 공급부(11)의 제 1 가이드(112) 및 제 2 가이드(113)는 관통 형성된 홀을 통해서 크릴(111)에서 공급하는 경사(21)를 안내할 수 있다.The
예를 들어, 복수개의 경사(21)는 종류 및 제직되는 구조에 따라 제 1 가이드(112) 또는 제 2 가이드(113)에 의해 적절하게 배열될 수 있다.For example, the plurality of
위치 고정 경사(211)는 그 위치가 고정되기 때문에 관형 형성된 홀이 높이 방향 및 폭 방향을 따라서 배열되는 제 1 가이드(112)에 의해서 매트릭스 구조로 공급될 수 있다.Since the position of the
제직 경사(212) 또는 형태 고정 경사(313, 413)는 제직 위사(221)를 엇갈리게 감싸면서 결합하기 때문에 위치 고정 경사(211) 및 제 1 가이드(112)에 간섭되지 않는 제 2 가이드(113)를 통해서 제직 경사(212)가 공급될 수 있다.The
예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 실시 예에 따른 입체 직물(3, 4)을 제조하는 경우, 형태 고정 경사(313, 413)가 추가적으로 경사 공급부(11)를 통해 공급될 수 있고, 제 2 가이드(113)를 통해 제직부로 안내될 수 있다.For example, in the case of manufacturing the three-
위사(22, 32, 42)는 제직 위사(221), 보강 위사(222) 또는 형태 고정 위사(323, 423)를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 하나의 공급 롤(121)에 감긴 위사(22)가 위입되는 위치 또는 시점에 따라서 위사(22)의 종류가 달라질 수 있다.The
위사 공급부(12)는 공급 롤(121) 및 위사 가이드(122)를 포함할 수 있다. 공급 롤(121)은 자유회전하는 구조에 의해서, 보빈을 공급 롤(121)에 거치하면, 보빈이 회전하면서 위사(22)가 풀리면서 공급하는 구조를 갖는다.The
위사 가이드(122)는. 공급 롤(121)에서 풀리는 위사(22)를 위입부(14)까지 안내할 수 있다.The
제직부(13, 14, 15, 16)는 실 공급부(11, 12)에서 공급되는 경사(21)와 위사(22)를 결합하여 입체 직물(2)로 제직할 수 있다.The weaving
종광부(13)는 경사 공급부(11)의 경사(21)가 통과하는 복수개의 종광(131)을 포함할 수 있다.The
복수개의 종광(131)은, 공급되는 경사(21)를 상하 방향으로 벌려서 위사(22)가 투입될 수 있도록 개구를 만들 수 있다. 예를 들어, 위치 고정 경사(211)가 통과하는 종광(131)은 특정 위치에서 움직이지 않고 고정될 수 있고, 제직 경사(212)와 형태 고정 경사(313, 413)가 통과하는 종광(131)은 상하 방향으로 이동이 가능하여 개구 운동을 수행할 수 있다. 예를 들어, 위치 고정 경사(211) 중 상부의 위치 고정 경사(211a) 및 하부의 위치 고정 경사(211b)는 종광(131)의 이동을 통해서 개구 운동을 수행할 수 있다.The plurality of
예를 들어, 복수개의 종광(131)은 하나의 종광틀에 소속될 수 있다. 이에 따라 경사(21)의 길이 방향을 따라 다수 구비된 종광(131)은, 종광틀의 상하 위치에 의해서 경사(21)의 위치를 고정하고 있거나, 개구 운동이 이루어지도록 할 수 있다.For example, the plurality of
위입부(14)는 위사(22)를 개구된 경사(21) 사이를 통과시켜 위입하고, 또한, 위입한 상태로 복귀할 수 있다.The
예를 들어, 위입부(14)는 수평 이송부(141)와 수직 이송부(142)를 포함할 수 있다.For example, the
수평 이송부(141)는 위사 공급부(12)에서 공급된 위사(22)를 잡아서 왕복 이동할 수 있다. 예를 들어, 수평 이송부(141)의 수평 직선 이동은 위치 고정 경사(211)에 수직한 방향, 즉 폭 방향을 따라서 이루어질 수 있다. 예를 들어, 수평 이송부(141)는 폭 방향을 따라서 위사(22)를 배열된 경사(21)를 통과시킨 다음 다시 원래 위치로 복귀하는 동작 구조를 갖는다.The
예를 들어 수평 이송부(141)는, 이송바(1411)와 그 이송바(1411)를 직선 방향으로 이송하는 실린더(미도시)를 포함할 수 있다. 이송바(1411)는 단부에 위사(22)가 통과하여 파지될 수 있는 위입홀(1412)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이송바(1411)는 실린더에 의해 폭 방향을 따라서 이동될 수 있다. 예를 들어, 이송바(1411)는 실린더뿐만 아니라 다양한 동력원을 통해 병진 운동을 수행할 수 있는 다른 동력 전달 요소에 의해 이동될 수도 있다는 점을 밝혀둔다.For example, the
수평 이송부(141)는 수직 이송부(142)에 의해 상하로 이동될 수 있다. 수직 이송부(142)는, 모터(1421) 및 일측은 모터(1421)의 회전 축에 연결되고, 타측은 수평 이송부(141)에 연결된 스크류(1422)를 포함할 수 있다. 따라서, 모터(1421)의 회전을 통해서 스크류(1422)가 높이 방향을 따라서 상하 이동될 수 있고, 이에 따라 수평 이송부(141)가 높이 방향을 따라서 이송될 수 있다.The
예를 들어, 수평 이송부(141)가 수직 이송부(142)를 상하 방향으로 이송시키는 구성은, 모터(1421) 및 스크류(1422)의 구성 뿐만 아니라 다양한 동력원을 통해 병진 운동을 수행할 수 있는 다른 동력 전달 요소에 의해 이동될 수도 있다는 점을 밝혀둔다.For example, the configuration in which the
바디부(15)(reed)는 위입된 위사(22)를 경사(21)의 길이 방향(제직 방향, x축 방향)으로 쳐서 제직할 수 있다. 예를 들어, 바디부(15)는 사각의 바디틀에 경사(21)를 통과하는 구분되는 공간을 포함할 수 있다. 따라서, 바디부(15)가 이동하면서 위입된 위사(22)를 원하는 위치로 이동시키는 바디침 동작(beat-up motion)이 이루어질 수 있다.The body part 15 (reed) may be woven by striking the
바디침 동작에 의하면, 개구된 경사(21)가 종광(131)에 의해 닫힌 상태에서, 바디부(15)의 이동을 통해, 경사(21) 및 위사(22)의 결합을 통해 제직된 입체 직물(2)의 면조직이 평면의 형태를 유지하면서 제직 방향으로 밀착될 수 있다.According to the body needle operation, in a state where the opened
예를 들어, 바디침 동작은 개구 동작 또는 위입 동작에 일대일로 대응하여 이루어지지 않고, 개구 동작 또는 위입 동작이 복수회 이상 수행된 이후 수행될 수 있다.For example, the body acupuncture operation may not be performed in a one-to-one correspondence with the opening operation or the deprivation operation, but may be performed after the opening operation or the deprivation operation is performed a plurality of times.
풀링부(16)는 제직된 입체 직물(2)의 면조직을 제직 방향으로 인출할 수 있다.The pulling
예를 들어, 풀링부(16)는 높이 방향으로 상하부 각각에 배열되는 닙롤러(161)와, 닙롤러(161)를 회전시키는 모터(163)와, 한 쌍의 닙롤러(161)의 상하 간격을 조절하기 위한 실린더(162)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 닙롤러(161)는 복수개의 쌍으로 구성될 수 있고, 이 경우 복수개의 닙롤러(161)는 입체 직물(2)이 제조되어 인출되는 제직 방향을 따라서 이격된 복수개의 구간에 설치될 수 있다.For example, the pulling
수거부(17)는 제조되는 입체 직물(2)을 당겨내면서 수거할 수 있다.The
예를 들어, 수거부(17)는 제직되는 입체 직물(2)을 파지하는 그리퍼(171)와, 그리퍼(171)의 파지 간격을 조절하는 실린더(172)와, 그리퍼(171)가 입체 직물(2)을 파지한 상태로 제직 방향을 따라서 이동되도록 가이드하는 직선 가이드(173)와, 그리퍼(171)를 이동시키기 위한 모터(174)를 포함할 수 있다.For example, the
그리퍼(171)는, 입체 직물(2)에 대해 상부와 하부로 배치되는 한 쌍의 구성으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 그리퍼(171)는 직선 가이드(173)에 슬라이딩 가능하게 연결되어 제직 방향을 따라서 병진 이동될 수 있다.The
예를 들어, 직선 가이드(173)와 그리퍼(171)의 결합으로는 레일, 리니어모션 직선 가이드, 리니어 부싱 또는 환봉 등의 결합을 통해서 이루어질 수 있다.For example, the
실린더(172)는 상하 방향을 따라서 한 쌍의 그리퍼(171)의 파지 간격을 조절할 수 있다. 실린더(172)의 작동에 따라서 그리퍼(171)는 입체 직물(2)의 상하면을 가압하여 단단히 파지할 수 있다.The
직선 가이드(173)는, 제직 방향을 따라서 평행하게 설치되어 그리퍼(171)의 이동 방향을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 직선 가이드(173)는 그리퍼(171)를 제직 방향으로 관통하는 스크류일 수 있고, 모터(174)가 스크류를 회전시킴에 따라서 그리퍼(171)가 제직 방향을 따라서 슬라이딩 이동될 수 있다.The
다만, 그리퍼(171)의 파지 동작 또는 이동 동작은 전술한 실린더(172), 모터(174) 또는 스크류의 구성뿐만 아니라, 다양한 동력원들을 통해 회전 또는 병진 운동을 수행하는 다른 동력 전달 요소를 통해서도 수행될 수 있다는 점을 밝혀둔다.However, the gripping or moving operation of the
예를 들어, 수거부(17)는 풀링부(16) 또는 그리퍼(171)에 의해 입체 직물(2)이 설정 길이 이상으로 인출되었을 경우 이를 커팅할 수 있는 수단을 더 구비할 수 있다.For example, the
예를 들어, 수거부(17)에 의해 입체 직물(2)이 당겨지는 속도는 풀링부(16)를 통해 입체 직물(2)이 인출되는 속도와 동일할 수 있다.For example, the speed at which the three-
제어부(18)는, 입체 직물(2)을 제조하는 과정에서 입체 직물의 제조 시스템(1)의 동작을 제어할 수 있다.The
예를 들어, 제어부(18)는 종광부(13)의 복수개의 종광(131)을 이동시켜 복수개의 경사(21)를 개구시키거나 다시 닫을 수 있다. 예를 들어, 제어부(18)는, 바디부(15)를 이동시켜 제직된 입체 직물(2)의 면조직을 제직 방향으로 따라서 밀어내는 바디침 동작을 수행할 수 있다.For example, the
예를 들어, 제어부(18)는 위입부(14)의 동작시켜 위사(22)의 위입 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(18)는 위입부(14)의 수평 이송부(141)의 폭 방향으로의 위입 또는 후퇴 동작을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(18)는 위입부(14)의 수직 이송부(142)의 높이 방향으로의 이동 동작을 조절하여, 위사(22)가 위입되는 위치를 제어할 수 있다.For example, the
예를 들어, 제어부(18)는 종광부(13)를 통한 복수개의 경사(21)의 개구 동작과, 위입부(14)를 통한 위입 동작과, 바디부(15)를 통한 바디침 동작의 수행 시점, 수행 위치 또는 수행 순서 등을 조절함으로써 입체 직물(2)의 제조를 수행할 수 있다.For example, the
예를 들어, 제어부(18)는 풀링부(16)의 구동 속도를 조절하여 제직된 입체 직물(2)이 인출되는 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(18)는 수거부(17)를 통해 입체 직물(2)을 파지하여 제직 방향을 따라 당기는 속도를 조절할 수 있다.For example, the
도 11은 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 방법의 순서도이고, 도 12는 일 실시 예에 따른 제직 단계의 순서도이고, 도 13은 일 실시 예에 따른 위입부를 통해 위사를 위입하는 모습을 나타내는 정면도이고, 도 14는 일 실시 예에 따른 위입부가 수직 방향으로 이송되는 모습을 나타내는 측면도이고, 도 15는 일 실시 예에 따른 제직 단계에서 한 쌍의 제직 경사가 위치 고정 경사 및 제직 위사에 결합되는 과정을 나타내는 도면이고, 도 16은 일 실시 예에 따른 바디침 단계에서 입체 직물의 면조직을 바디부를 통해 밀어내는 과정을 나타내는 도면이다.11 is a flow chart of a method for manufacturing a three-dimensional fabric according to an embodiment, FIG. 12 is a flow chart of a weaving step according to an embodiment, and FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which weft yarn is fed through a weft part according to an embodiment It is a front view, and FIG. 14 is a side view showing a state in which the weft part is transported in a vertical direction according to an embodiment, and FIG. 15 is a pair of weaving warps combined with a position fixing warp and a weaving weft in a weaving step according to an embodiment. A view showing a process, and FIG. 16 is a view showing a process of pushing a cotton tissue of a three-dimensional fabric through a body portion in a body acupuncture step according to an embodiment.
도 11 내지 도 16을 참조하면, 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 방법은 도 5 내지 도 10에 도시된 입체 직물의 제조 시스템(1)을 통해 입체 직물(2)을 제조하는 방법일 수 있다.11 to 16, a method of manufacturing a three-dimensional fabric according to an embodiment may be a method of manufacturing a three-
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 방법에 의하면, 전술한 입체 직물의 제조 시스템(1)을 통해 도 2 내지 도 4에 도시된 입체 직물(2)을 제조할 수 있다.According to the manufacturing method of a three-dimensional fabric according to an embodiment, the three-
예를 들어, 도 2 내지 도 4 각각의 실시 예에 따른 입체 직물(2, 3, 4)은 모두 일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 시스템(1)을 통해 제조될 수 있다.For example, the three-
이하의 설명과 도면(도 11 내지 도 16)에서, 설명 및 도시의 편의를 위해 입체 직물의 제조 방법은, 주로 도 1 및 도 2에 도시된 입체 직물(2)을 제조하는 것으로 설명 및 도시될 것이지만, 반대되는 기재가 존재하지 않는 한, 입체 직물의 제조 방법은 전술한 실시 예에 따른 입체 직물(2, 3, 4)에 모두 적용될 수 있다는 점을 밝혀둔다.In the following description and drawings (FIGS. 11 to 16), a method of manufacturing a three-dimensional fabric for convenience of description and illustration will be mainly described and illustrated as manufacturing the three-
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 방법은, 제직부(13, 14, 15, 16)에 복수개의 경사(21) 및 위사(22)를 공급하는 실 공급 단계(51)와, 공급된 복수개의 경사(21) 및 위사(22)의 결합을 통해 입체 직물(2)의 면조직을 제직하는 제직 단계(52)와, 제직된 입체 직물(2)을 인출하는 풀링 단계(53)와, 인출된 입체 직물(2)을 수거하는 수거 단계(54)를 포함할 수 있다.The manufacturing method of a three-dimensional fabric according to an embodiment includes a
실 공급 단계(51)는, 높이 방향 및 폭 방향으로 이격되어 배열되는 복수개의 위치 고정 경사(211)와, 종광부(13)에 연결되어 개구되는 한 쌍의 제직 경사(212)와, 폭 방향으로 위입되는 위사(22)를 공급하는 단계일 수 있다.The
예를 들어, 실 공급 단계(51)에서, 경사 공급부(11)의 보빈(1111)에 감긴 복수개의 경사(21)를 제직부(13, 14, 15, 16)로 공급 및 배열할 수 있고, 복수개의 경사(21)는 제직 방향을 따라서 공급되고, 위사(22)는 상기 경사(21)에 수직한 폭 방향을 따라서 공급될 수 있다.For example, in the
예를 들어, 복수개의 위치 고정 경사(211)는 높이 방향 및 폭 방향으로 서로 일정한 간격으로 배열될 수 있고, 종광(131)을 통과하여 고정될 수 있다.For example, the plurality of
예를 들어, 도 3 또는 도 4에 도시된 실시 예에 따른 입체 직물(3, 4)을 제조하는 경우, 복수개의 위치 고정 경사(311, 411) 중 상부의 위치 고정 경사(311a, 411a) 및 하부의 위치 고정 경사(311b, 411b)는 종광부(13)에 의해 개구 운동이 가능하도록 움직일 수 있다.For example, in the case of manufacturing the three-
예를 들어, 제직 경사(212)는 종광부(13)를 통과하도록 공급되어 개구 운동이 가능하게 공급될 수 있다.For example, the
예를 들어 실 공급 단계(51)는, 도 3 또는 도 4에 도시된 실시 예에 따른 입체 직물(3, 4)의 연결부(32, 42)를 형성하기 위해, 제직부(13, 14, 15, 16)에 형태 고정 경사(313, 413)를 추가적으로 공급할 수 있다. 예를 들어, 형태 고정 경사(313, 413)는 상부의 위치 고정 경사(311a, 411a) 및 하부의 위치 고정 경사(311b, 411b) 각각에 대응하여 결합하는 상부의 형태 고정 경사(313a, 413b) 및 하부의 형태 고정 경사(313b, 413b)로 형성될 수 있다.For example, in the
이 경우, 한 쌍의 형태 고정 경사(313, 413)는 종광부(13)에 의해 개구 운동이 가능하도록 움직일 수 있다.In this case, the pair of shape-fixing
예를 들어, 실 공급 단계(51)에서, 경사 공급부(11)와 종광부(13)을 통과하면서 복수개의 경사(21)가 매트릭스 형태로 배열 및 공급되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 위치 고정 경사(211)의 단부는 바디부(15)와 닙롤러(161)를 통과하여 수거부(17)의 그리퍼(171)에서 고정되어 당겨지도록 대기할 수 있다.For example, in the
제직 단계(52)는, 도 15와 같이 한 쌍의 제직 경사(212)를 높이 방향을 따라서 복수개의 위치 고정 경사(211) 및 위사(22)에 순차적으로 엇갈리게 결합하여 입체 직물(2)의 일 면조직을 제직하는 단계일 수 있다.In the weaving
예를 들어 제직 단계(52)에서, 복수개의 경사(21) 및 위사(22)의 결합을 통해, 높이 방향과 폭 방향으로의 두께를 갖는 입체 직물(2)의 면조직을 제직할 수 있다.For example, in the weaving
예를 들어, 제직 단계(52)는 개구 단계(521), 위입 단계(522), 면조직 완성 확인 단계(523), 수직 이동 단계(524), 바디침 단계(525), 엔드부 형성 단계(526), 연결부 형성 단계(527) 및 조직 보강 단계(528)를 포함할 수 있다.For example, the weaving
개구 단계(521)는, 종광부(13)의 복수개의 종광(131)의 이동을 통해 복수개의 경사(21)를 개구하는 단계일 수 있다.The
예를 들어, 개구 단계(521)는 한 쌍의 제직 경사(212)가 통과하는 종광(131)을 상하 방향으로 이동시킴으로서, 위사(22)가 위입될 수 있도록 한 쌍의 제직 경사(212)를 벌려주는 개구 동작을 수행할 수 있다.For example, in the
예를 들어, 개구 단계(521)는 도 3 또는 도 4에 도시된 실시 예에 따른 입체 직물(3, 4)의 연결부(32, 42)를 형성하기 위해, 한 쌍의 제직 경사(312, 412) 뿐만 아니라, 상부의 위치 고정 경사(311a, 411a) 및 하부의 위치 고정 경사(311b, 411b)와, 상부의 형태 고정 경사(313a, 413b) 및 하부의 형태 고정 경사(313b, 413b) 각각의 개구 동작을 수행할 수 있다.For example, the
한편, 도 4와 같이 면조직의 연속적인 제직에 따라서 복수개의 경사(41)의 위치가 교대되는 입체 직물(4)의 경우, 개구 단계(521)는 한 쌍의 제직 경사(412)와, 상부 및 하부의 위치 고정 경사(411a, 411b)와, 상부 및 하부의 형태 고정 경사(413a, 413b) 총 6 종류의 경사 중 임의의 2 종류의 경사(41)가 하나의 쌍을 이루어 개구 운동을 수행할 수 있다.On the other hand, in the case of the three-
위입 단계(522)는, 위사(22)를 개구된 경사(21) 사이로 통과시켜 위입하는 단계일 수 있다.The
예를 들어, 위입 단계(522)에서, 위사(22)는 높이 방향을 따라서 인접한 위치 고정 경사(211) 사이로 공급되어 개구된 경사(21)(제직 경사(212) 또는 형태 고정 경사(313, 413))의 높이에 맞추어 위사(22)가 공급될 수 있다.For example, in the
예를 들어 위입 단계(522)에서, 도 13과 같이 수평 이송부(141)는 개구된 경사(21) 사이로 폭 방향을 따라서 슬라이딩 하여 위사(22)를 경사(21) 사이에 위입시킬 수 있다.For example, in the
예를 들어, 위입 단계(522)에서, 위사(22)는 수평 이송부(141)에 의해 복수개의 경사(21) 사이를 폭 방향을 따라서 통과하도록 안내된 이후, 별도의 걸림 장치를 통해 위사(22)가 메어질 수 있고, 이후 수평 이송부(141)의 원래의 위치로 복귀함에 따라서, 결과적으로 위사(22)는 폭 방향을 따라서 개구된 경사(21) 사이를 한차례 왕복할 수 있다.For example, in the
개구 단계(521) 및 위입 단계(522)는 반복적으로 수행되어, 높이 방향을 따라서 서로 인접한 위치 고정 경사(211) 사이에, 예를 들면, 2개 내지 5개의 위사(22)가 제직 경사(212)와 결합될 수 있고, 이 때 제직 경사(212)와 결합하는 위사(22)는 제직 위사(221)라고 할 수 있다.The
예를 들어, 위입 단계(522)에서 위사(22)가 결합되는 경사(21)의 종류 또는 위사(22)가 위입되는 높이에 따라서 제직 위사(221), 보강 위사(222) 또는 형태 고정 위사(223)로 구분될 수 있다.For example, in the
면조직 완성 확인 단계(523)는, 한 쌍의 제직 경사(212)가 높이 방향을 따라서 복수개의 위치 고정 경사(211)에 모두 순차적으로 결합됨으로써 입체 직물(2)의 일 면조직의 제직이 완료되었는지 여부를 확인하는 단계일 수 있다.In the step of confirming the completion of the
예를 들어, 면조직 완성 확인 단계(523)에서, 제어부(18)는 한 쌍의 제직 경사(212)의 위입 단계(522)가 상부 또는 하부의 위치 고정 경사(211b)에서 수행되었는지 여부를 통해 입체 직물(2) 일 면조직의 제직의 완료 여부를 판단할 수 있다. 다른 예로, 제어부(18)는 개구 단계(521) 및 위입 단계(522)가 반복 수행된 회수에 기초하여 입체 직물(2) 일 면조직의 제직의 완료 여부를 판단할 수도 있다.For example, in the cotton tissue
면조직 완성 확인 단계(523)에서, 제어부(18)가 입체 직물(2)의 일 면조직의 제직 과정이 완료되지 않은 것으로 판단할 경우, 수직 이동 단계(524)가 수행될 수 있고, 입체 직물(2)의 일 면조직의 제직 과정이 완료된 것으로 판단할 경우, 바디침 단계(525)가 수행될 수 있다.In the cotton tissue
수직 이동 단계(524)는, 한 쌍의 제직 경사(212)가 복수개의 위치 고정 경사(211) 및 제직 위사(221)에 높이 방향을 따라서 순차적으로 결합되어 입체 직물(2)의 일 면조직을 제직하는 과정에서 위사(22)의 위입 위치를 이동시키는 단계일 수 있다.In the
예를 들어 수직 이동 단계(524)에서, 도 14와 같이 제어부(18)는 위입부(14)의 수직 이송부(142)를 제어함으로써 위사(22)가 위입되는 높이를 조절할 수 있다.For example, in the
수직 이동 단계(524)가 수행된 이후, 전술한 개구 단계(521) 및 위입 단계(522)가 다시 수행될 수 있다.After the
수직 이동 단계(524)에 의하면, 한 쌍의 제직 경사(212)는 높이 방향을 따라서 복수개의 위치 고정 경사(211)를 상부 또는 하부 방향으로 가로질러 이동하면서 제직될 수 있게 함으로써, 결과적으로 상기 개구 단계(521) 및 위입 단계(522)는 입체 직물(2)의 일 면조직의 제직이 완료될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.According to the
바디침 단계(525)는, 서로 제직된 복수개의 경사(21)와 위사(22)를 바디부(15)로 제직 방향으로 밀어 넣는 바디침 동작을 수행하는 단계일 수 있다.The
도 15와 같이 제직되는 복수개의 경사(21)와 위사(22)는 실제로 위치 고정 경사(211)가 공급되는 방향으로 사선 형태로 배치되지만, 바디침 단계(525)에서 바디부(15)의 바디침 동작 이후 도 16과 같이 제직된 입체 직물(2)의 일 면조직은 복수개의 위치 고정 경사, 즉 제직 방향에 수직하게 배치되도록 가압될 수 있다.The plurality of
따라서, 전술한 개구 단계(521), 위입 단계(522) 및 바디침 단계(525)가 반복적으로 수행됨에 따라서, 복수개의 경사(21) 및 위사(22)를 통해 제직된 입체 직물(2)의 복수개의 면조직 조직들이 제직 방향을 마주보면서 지속적으로 적층될 수 있다.Therefore, as the above-described
엔드부 형성 단계(526)는, 입체 직물(2)의 일 면조직이 완성된 이후, 입체 직물(2)의 표면을 형성하는 엔드부(23)를 형성하는 단계이다.The end
예를 들어, 엔드부 형성 단계(526)에서, 한 쌍의 제직 경사(212)가 상부 또는 하부의 위치 고정 경사(211b)에서 제직 위사(221)와 결합하여 입체 직물(2)의 일 면조직의 제직을 완성한 직후, 한 쌍의 제직 경사(212) 사이에 추가적으로 제직 위사(221)가 위입되어 서로 엇갈리도록 결합됨으로써 입체 직물(2)의 표면조직을 이루는 엔드부(23)를 형성할 수 있다.For example, in the end
예를 들어, 엔드부 형성 단계(526)에서, 제직 위사(221)는 한 쌍의 제직 경사(212)가 개구된 상태에서 한 쌍의 제직 경사(212) 사이에 위입될 수 있다.For example, in the end
엔드부 형성 단계(526)가 종료된 이후, 한 쌍의 제직 경사(212)가 반대 방향으로 전환하여 새로운 입체 직물(2)의 일 면조직을 제직하기 위해서 전술한 개구 단계(521) 및 위입 단계(522)를 반복 수행할 수 있다.After the end
예를 들어, 도 3에 도시된 실시 예에 따른 입체 직물(3)을 제직하는 경우, 엔드부 형성 단계(526)에서, 한 쌍의 제직 경사(312)는 상부 또는 하부의 위치 고정 경사(311a, 311b) 및 제직 위사(321)와 엇갈리게 결합하는 동시에 상부 또는 하부의 형태 고정 경사(313a, 313b)와도 엇갈리게 결합할 수 있다.For example, in the case of weaving the three-
예를 들어, 도 4에 도시된 실시 예에 따른 입체 직물(4)을 제직하는 경우, 엔드부 형성 단계(526)는 한 쌍의 제직 경사(412) 사이에 제직 위사(421)가 위입된 이후, 한 쌍의 제직 경사(412)중 어느 한 종류의 제직 경사(412)와 그와 인접한 상부 또는 하부의 위치 고정 경사(411a, 411b)와 교차한 이후 서로 위치 및 역할이 교대되는 교대 단계를 포함할 수 있다.For example, in the case of weaving the three-
다른 예로, 교대 단계는, 한 쌍의 제직 경사(412)중 어느 한 종류의 제직 경사(412)는 그와 인접한 상부 또는 하부의 위치 고정 경사(411a, 411b) 또는 그와 인접한 상부 또는 하부의 형태 고정 경사(413a, 413b)와 교차한 이후 서로 교대될 수 있다.As another example, in the alternating step, any one type of weaving
예를 들어, 교대 단계에서, 한 쌍의 제직 경사(412)와, 상부 및 하부의 위치 고정 경사(411a, 411b)와, 상부 및 하부의 형태 고정 경사(413a, 413b), 총 6 종류의 경사(41) 중 적어도 2 종류 이상의 경사(41)가 서로의 위치 및 역할이 교대될 수 있다.For example, in the alternating step, a pair of weaving
교대 단계에서 복수개의 경사(41)들이 서로 교대되는 경사(41)의 종류, 개수 또는 순서에 따라서 다양한 형태의 입체 직물(2)을 생성할 수 있다는 점을 밝혀둔다.It should be noted that in the alternating step, various types of three-
연결부 형성 단계(527)는, 입체 직물(3, 4)의 제직 면들이 연속적으로 적층됨에 따라서 서로 인접한 엔드부(33, 43) 사이를 연결하는 연결부(34, 44)를 제직하는 단계일 수 있다.The connecting
예를 들어, 연결부 형성 단계(527)는 엔드부 형성 단계(526)에서 생성된 엔드부(33, 43)에 인접한 상부 또는 하부의 위치 고정 경사(311a, 311b, 411a, 411b)가 형태 고정 경사(313, 413)와 결합하고 그사이에 형태 고정 위사(323, 423)가 위입되어 연결부(34, 44)를 제직할 수 있다.For example, in the connection
예를 들어, 연결부 형성 단계(527)에서, 상부 또는 하부의 위치 고정 경사(311a, 311b, 411a, 411b)와 그에 대응하는 상부 또는 하부의 형태 고정 경사(313, 313b, 413a, 413b)가 각각 하나의 쌍으로 구성되어 종광(131)에 의해 개구될 수 있고, 그 개구된 사이에 형태 고정 위사(323, 423)가 위입되는 방식으로 연결부(34, 44)를 제직할 수 있다.For example, in the connection
조직 보강 단계(528)는 입체 직물(2)의 하나의 면조직이 완성된 이후, 다음의 면조직에 따른 제직 단계(52)가 수행되기 전에 높이 방향을 따라서 복수개의 위치 고정 경사(211) 사이에 추가적으로 보강 위사(222)를 위입하는 단계일 수 있다.The
조직 보강 단계(528)에 의하면, 연속적인 제직 단계(52)를 통해 서로 인접한 2 개의 면조직 사이에 보강 위사(222)가 배치됨으로써 입체 직물(2)의 밀도를 증가시킬 수 있다.According to the
풀링 단계(53)는, 풀링부(16)를 통해 제직 단계(52)에서 제직된 입체 직물(2)의 면조직을 제직 방향으로 당기는 단계일 수 있다. 예를 들어, 풀링 단계(53)에서, 풀링부(16)는 제직 단계(52)에서 제직된 입체 직물(2)을 하나의 면조직의 두께만큼 당길 수 있다.The pulling
풀링 단계(53) 이후에는 다시 제직 단계(52)가 다시 수행될 수 있다. 결과적으로, 제직 단계(52) 및 풀링 단계(53)를 반복적으로 수행함으로써, 입체 직물(2)의 복수개의 면조직들이 높이 방향을 따라서 교번적으로 왕복하며 적층되어 3 차원의 입체 직물(2)이 제조될수 있고, 동시에 풀링부(16)를 통해 제직 방향으로 인출될 수 있다.After the pulling
수거 단계(54)는, 풀링 단계(53)에서 인출되는 입체 직물(2)을 수거부(17)를 통해 수거하는 단계일 수 있다.The
예를 들어, 수거 단계(54)는 풀링 단계(53)가 지속적으로 수행되어 제직된 입체 직물(2)이 설정 길이 이상 인출되었을 경우 이를 커팅하는 단계를 포함할 수 있다.For example, the collecting
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 방법에 의하면, 폭 방향을 따라서 이격되는 복수개의 경사(21)의 간격을 조절함으로써 입체 직물(2)의 좌우 폭을 조절할 수 있고, 높이 방향을 따라서 나란히 배열되는 복수개의 위치 고정 경사(211)의 간격을 조절함으로써 입체 직물(2)의 두께, 즉 상하 폭을 조절할 수 있다.According to the manufacturing method of a three-dimensional fabric according to an embodiment, the left and right widths of the three-
일 실시 예에 따른 입체 직물의 제조 방법에 의하면, 입체 직물(2)의 두께, 폭 또는 밀도의 조절이 용이하기 때문에 사용되는 목적 또는 용도에 따라서 맞춤형 설계가 가능할 수 있다.According to the manufacturing method of a three-dimensional fabric according to an embodiment, since it is easy to adjust the thickness, width, or density of the three-
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as the described structure, device, etc. are combined or combined in a form different from the described method, or in other components or equivalents. Even if substituted or substituted by, appropriate results can be achieved.
Claims (21)
상기 복수개의 경사에 수직한 폭 방향을 따라서 상기 복수개의 경사 사이에 위입되는 복수개의 위사를 포함하고,
상기 복수개의 경사는,
상기 제직 방향을 따라서 평행하게 연장하고, 상기 폭 방향 및 상기 높이 방향을 따라서 서로 평행한 상태로 이격되어 배열되는 복수개의 위치 고정 경사; 및
상기 높이 방향을 따라서 상기 복수개의 위치 고정 경사의 상부 및 하부 사이를 교번적으로 왕복하면서 상기 복수개의 위치 고정 경사와 상기 위사에 엇갈리게 결합하는 한 쌍의 제직 경사를 포함하고,
상기 복수개의 위사는,
상기 제직 방향 및 상기 높이 방향을 따라서 서로 평행한 상태로 이격되어, 상기 복수개의 제직 경사 사이와, 상기 복수개의 제직 경사 및 상기 복수개의 위치 고정 경사 사이에 엇갈리게 위입되는 제직 위사를 포함하고,
상기 한 쌍의 제직 경사는, 상기 위치 고정 경사의 상부 및 하부 사이를 교번적으로 왕복하면서, 상기 위치 고정 경사와 상기 위치 고정 경사에 인접한 상기 제직 위사를 동시에 엇갈리게 결합하고,
상기 한 쌍의 제직 경사가 상기 복수개의 위치 고정 경사 중 상부 또는 하부의 위치 고정 경사에 엇갈리게 결합하여 하나의 면조직 형성한 이후, 상기 한 쌍의 제직 경사 사이에 상기 위사가 위입되어 엔드부를 형성하고,
상기 한 쌍의 제직 경사가 상부의 위치 고정 경사 또는 하부의 위치 고정 경사에 엇갈리게 결합한 이후 다시 반대 방향으로 진행하는 과정에서, 상기 한 쌍의 제직 경사 중 어느 한 종류의 제직 경사는, 상기 상부의 위치 고정 경사 또는 상기 하부의 위치 고정 경사와 교차한 이후 서로의 위치 및 역할이 교대되는 것을 특징으로 하는 입체 직물.
A plurality of warp extending along the weaving direction and the height direction based on the weaving direction; And
It includes a plurality of weft yarns interposed between the plurality of warps along the width direction perpendicular to the plurality of warp,
The plurality of slopes,
A plurality of position-fixing inclinations extending in parallel along the weaving direction and spaced apart from each other in a parallel state along the width direction and the height direction; And
And a pair of weaving warps alternately reciprocating between upper and lower portions of the plurality of position fixing warps along the height direction and alternately coupled to the plurality of location fixing warps and the weft yarn,
The plurality of weft yarns,
It is spaced apart from each other in a state parallel to each other along the weaving direction and the height direction, and includes a weaving weft interposed between the plurality of weaving warps and between the plurality of weaving warps and the plurality of position fixing warps,
The pair of weaving warps alternately reciprocate between the upper and lower portions of the position-fixing warp, while simultaneously staggering the location-fixing warp and the weaving weft adjacent to the location-fixing warp,
After the pair of weaving warps are staggeredly coupled to the position fixing warp of the upper or lower part of the plurality of location fixing warps to form one surface structure, the weft yarn is entrapped between the pair of weaving warps to form an end portion, and ,
In the process of proceeding in the opposite direction after the pair of weaving warps are alternately coupled to the upper position fixing warp or the lower location fixing warp, the weaving warp of any one of the pair of weaving warps is Three-dimensional fabric, characterized in that the positions and roles of each other are alternated after intersecting with the fixed slope or the position fixed slope of the lower part.
상기 한 쌍의 제직 경사는,
상기 높이 방향을 따라서 서로 인접한 위치 고정 경사 사이에서 적어도 2 개 이상의 제직 위사에 엇갈리게 결합되는 것을 특징으로 하는 입체 직물.
The method of claim 1,
The pair of weaving warps,
A three-dimensional fabric, characterized in that the three-dimensional fabric, characterized in that the at least two or more woven weft yarns are staggeredly bonded between adjacent fixed warps along the height direction.
상기 복수개의 위사는,
상기 한 쌍의 제직 경사가 높이 방향과 평행한 일 방향으로 하나의 면조직을 형성한 이후, 상기 일 방향과 반대 방향으로 제직되는 새로운 면조직 사이에, 상기 높이 방향을 따라서 서로 인접한 위치 고정 경사 사이마다 상기 폭 방향으로 위입되는 보강 위사를 더 포함하는 입체 직물.
The method of claim 1,
The plurality of weft yarns,
After the pair of weaving inclinations form one cotton structure in one direction parallel to the height direction, between new cotton tissues woven in a direction opposite to the one direction, between fixed warp positions adjacent to each other along the height direction Three-dimensional fabric further comprising a reinforcing weft threaded in the width direction every time.
상기 복수개의 경사는
서로 인접한 상기 엔드부 사이에 연결되는 위치 고정 경사에 엇갈리게 결합하는 형태 고정 경사를 더 포함하고,
상기 복수개의 위사는,
서로 엇갈리게 결합된 상기 위치 고정 경사 및 형태 고정 경사 사이에 위입되어, 서로 인접한 상기 엔드부 사이를 연결하는 연결부를 형성하는 형태 고정 위사를 더 포함하는 입체 직물.
The method of claim 1,
The plurality of slopes
Further comprising a shape fixing slope that is alternately coupled to a position fixing slope connected between the end portions adjacent to each other,
The plurality of weft yarns,
A three-dimensional fabric further comprising a shape fixing weft that is interposed between the position fixing warp and shape fixing warp coupled to each other to form a connecting portion connecting the end portions adjacent to each other.
상기 한 쌍의 제직 경사를 높이 방향을 따라서 상기 복수개의 위치 고정 경사 및 상기 위사에 순차적으로 엇갈리게 결합하여 입체 직물의 면조직을 제조하는 제직 단계; 및
상기 제직 단계에서 제조되는 입체 직물을 제직 방향으로 인출하는 풀링 단계를 포함하고,
상기 제직 단계는,
종광을 움직여서 상기 한 쌍의 제직 경사를 개구하는 개구 단계;
위입부를 통해 개구된 상기 한 쌍의 제직 경사에 상기 위사를 위입하는 위입 단계;
상기 위입부를 높이 방향을 따라서 이동시키는 수직 이동 단계;
상기 입체 직물의 일 면조직이 완성될 경우, 완성된 상기 입체 직물의 일 면조직을 바디부를 통해 밀어넣는 바디침 단계; 및
상기 입체 직물의 일 면조직이 형성된 이후, 상기 한 쌍의 제직 경사를 개구 시킨 상태에서 위사를 추가적으로 위입하여 엔드부를 형성하는 엔드부 형성 단계를 포함하고,
상기 바디침 단계가 수행된 이후, 상기 개구 단계, 위입 단계 및 수직 이동 단계는 상기 입체 직물의 새로운 면조직을 형성하기 위해 반복 수행되고,
상기 엔드부 형성 단계는, 상기 한 쌍의 제직 경사 중 어느 한 종료의 제직 경사와 그와 인접한 상부의 위치 고정 경사 또는 하부의 위치 고정 경사와 교차한 이후 서로의 위치 및 역할이 교대되는 교대 단계를 포함하는 입체 직물의 제조 방법.
A yarn supplying step of supplying a plurality of position fixing warps extending in the weaving direction, a pair of weaving warps connected to and opening the heald, and weft yarns interposed in a width direction perpendicular to the plurality of warps;
A weaving step of sequentially staggering the plurality of position-fixing warps and the weft yarns along the height direction of the pair of weaving warps to produce a cotton structure of a three-dimensional fabric; And
Including a pulling step of withdrawing the three-dimensional fabric produced in the weaving step in the weaving direction,
The weaving step,
An opening step of opening the pair of weaving warps by moving the heald;
A wefting step of wefting the weft yarns into the pair of weaving warps opened through the wefting part;
A vertical movement step of moving the upper mouth portion along a height direction;
When the one-sided structure of the three-dimensional fabric is completed, the body acupuncture step of pushing the finished one-sided structure of the three-dimensional fabric through the body portion; And
After the one-sided structure of the three-dimensional fabric is formed, including the step of forming an end portion by additionally wefting the weft in a state in which the pair of weaving warps are opened,
After the body needle step is performed, the opening step, the weft step and the vertical movement step are repeatedly performed to form a new cotton structure of the three-dimensional fabric,
The end part forming step includes an alternating step in which positions and roles of each other are alternated after intersecting the weaving warp at one end of the pair of weaving warps and the position fixing warp of the upper or lower location fixing warp adjacent thereto. Method for producing a three-dimensional fabric containing.
상기 제직 단계는,
상기 엔드부 형성 단계 이후, 상기 입체 직물의 하나의 면조직이 완성된 이후, 상기 높이 방향을 따라서 상기 복수개의 위치 고정 경사 사이에 추가적으로 위사를 위입하는 조직 보강 단계를 더 포함하는 입체 직물의 제조 방법.
The method of claim 14,
The weaving step,
After the step of forming the end portion, after the one cotton structure of the three-dimensional fabric is completed, the production of a three-dimensional fabric further comprising a tissue reinforcing step of additionally interposing the weft yarns between the plurality of position fixing warps along the height direction Way.
상기 실 공급 단계는,
복수개의 위치 고정 경사 중, 상부의 위치 고정 경사 및 하부의 위치 고정 경사 각각에 결합될 수 있는 2 종류의 형태 고정 경사를 더 공급할 수 있고,
상기 제직 단계는,
상기 엔드부 형성 단계 이후, 서로 인접한 엔드부 사이에 연결되는 상부의 위치 고정 경사 또는 하부의 위치 고정 경사와 각각에 대응하는 상기 형태 고정 경사를 개구 시킨 상태에서 위사를 추가적으로 위입하여 연결부를 형성하는 연결부 형성 단계를 더 포함하는 입체 직물의 제조 방법.
The method of claim 14,
The yarn supply step,
Among the plurality of position fixing slopes, two types of shape fixing slopes that can be coupled to each of the upper position fixing slope and the lower position fixing slope may be further supplied,
The weaving step,
After the end part forming step, a connection part forming a connection part by additionally wefting the weft in a state in which the upper position fixing slope or the lower position fixing slope and the shape fixing slope corresponding to each other are opened. The method of manufacturing a three-dimensional fabric further comprising a forming step.
상기 엔드부 형성 단계는,
상기 한 쌍의 제직 경사, 상부의 위치 고정 경사, 하부의 위치 고정 경사, 상부의 형태 고정 경사 및 하부의 형태 고정 경사 중, 적어도 2 종류 이상의 경사가 서로의 위치 및 역할이 교대되는 교대 단계를 포함하는 입체 직물의 제조 방법.The method of claim 20,
The step of forming the end portion,
Including an alternating step in which at least two or more types of inclinations of the pair of weaving inclinations, the position-fixing inclinations of the upper, the location-fixing inclines of the lower, the shape-fixing inclines of the upper, and the shape-fixing inclines of the lower alternately Method of manufacturing a three-dimensional fabric.
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|---|---|---|---|
| KR1020190090950A KR102189178B1 (en) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Three-dimensional fabric, its manufacturing system and method |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115091780A (en) * | 2022-05-18 | 2022-09-23 | 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 | Method for preparing hollow fabric composite material by utilizing three-axis forming tool |
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| EP0362433A1 (en) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | T.M. TECNOLOGIE MECCANICHE S.r.l. | Loom with vertically mobile weft-carrier element for producing double-piece velvets, carpets and the like, including of very long pile |
| JP2553153B2 (en) * | 1987-07-17 | 1996-11-13 | フオルウエルク・ウント・コンパニー・インテルホルデイング・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | Architectural member based on multi-layer fabric and manufacturing method thereof |
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2019
- 2019-07-26 KR KR1020190090950A patent/KR102189178B1/en active IP Right Grant
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