KR101941748B1 - Composition for paint, spray apparatus for vessel, mobile spray apparatus and drone apparatus for dropping paint bomb - Google Patents

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    • B64C2201/121—
    • B64C2201/145—

Abstract

본 발명은 불법 조업 등 범법행위를 저지른 불법어선의 출현시 자동으로 불법어선을 추적하고, 용이하게 식별 가능하도록 하여 불법어선을 신속하게 검거 및 나포할 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치에 관한 것으로, 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.The present invention relates to a paint composition for illegal fishing line warning paint which can automatically arrange illegal fishing vessels to catch and capture illegal fishing vessels by automatically tracking illegal fishing vessels when the illegal fishing vessels committing illegal fishing activities are detected and easily identifiable The present invention relates to a spraying apparatus for a ship, a portable spraying apparatus and a dropping dron apparatus for a paint bomb, which comprises 20 to 60 parts by weight of distilled water, 20 to 35 parts by weight of an inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of a surfactant, 10 to 25 parts by weight of a dispersant, 5 to 10 parts by weight of a thickener, and 10 to 15 parts by weight of a fluorescent pigment.

Description

불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치 {Composition for paint, spray apparatus for vessel, mobile spray apparatus and drone apparatus for dropping paint bomb}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paint composition for illegal fishing line warning, and a spraying apparatus, a portable spraying apparatus, and a paint dropping apparatus for a paint bomb,

본 발명은 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 불법 조업 등 범법행위를 저지른 불법어선의 출현시 자동으로 불법어선을 추적하고, 용이하게 식별 가능하도록 하여 불법어선을 신속하게 검거 및 나포할 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paint composition for illegal fishing line warning, a spraying device for a ship, a portable spraying device and a paint dripping device for a paint bomb using the same, and more particularly, to a paint composition for illegal fishing line warning paint when an illegal fishing boat commits an illegal fishing A paint composition for illegal fishing line warning that can automatically arrange illegal fishing boats so that illegal fishing boats can be tracked and identified easily so that illegal fishing boats can be quickly arrested and captured and the ship dispensing apparatus, Drones.

근래에는 타국의 어선이 대선단을 이루어 허가받지 않고 우리측 배타적경제수역(EEZ) 내에까지 침입하여 자국의 어선에서 설치한 어망을 회수하는 불법 조업이 성행하고 있으며, 해경과 불법조업을 관리 감독하는 어업지도 단속반원들은 불법 조업을 행하는 어선에 승선하여 먼저 증거물로서 항해일지, 조업일지 등을 회수하며 불법 조업을 단속하고 또는 나포하는데 이 과정에서 불법 어선의 어부들이 흉기(칼, 송곳, 죽창 등)로 해경과 단속반원들을 위협하고 상해를 입히는 사고가 빈번히 발생하고 있다.In recent years, fishing vessels of other countries have entered the EEZ without permission and have recovered fishing nets established in their own fishing boats. In addition, fisheries management and supervision of maritime and illegal fishing Map officers board the illegal fishing vessels and collect illegal fishing log or seizure log as a first evidence, and arrange illegal fishing or seizure. In this process, fishermen of illegal fishing vessels are killed by weapons such as knives, swords, There are frequent accidents that threaten and injure the maritime police and detainees.

불법 조업 선박 등은 대선단을 이루어 불법 조업을 하는 중에 해경에 의한 적발시 배타적경계수역 밖으로 도주하며 이 과정에서 불법 조업 선박이 다른 선박들 속으로 도주함으로써 해경과 단속반원들은 불법 조업 선박을 확인하지 못하여 범법 행위에 대한 단속이 매우 어려운 실정이며, 해상의 무수히 많은 선박에 일일이 승선하여 불법 조업을 확인하는 것은 비현실적이고 이러는 동안 불법 조업 선박이 도주할 수 있기 때문에 범법 선박을 용이하게 식별하여 신속한 추적이 가능한 기술이 요구되고 있다.Illegal fishing vessels are escaping from the exclusive border area when they are caught by sea during illegal fishing while they are in the election line. In this process, illegal fishing vessels escape to other vessels so seafarers and detainees check illegal fishing vessels It is very difficult to crack down on criminal activity and it is unrealistic to board illegal fishing vessels on numerous vessels on the sea to identify illegal fishing vessels and illegal fishing vessels can escape during this. A possible technology is required.

대한민국 등록특허공보 제10-1507050호 (2015년 03월 24일)Korean Registered Patent No. 10-1507050 (Mar. 24, 2015)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 착색력을 향상시켜 불법어선 또는 불법어선원을 용이하게 식별할 수 있고, 불법어선의 조타실 또는 불법어선원의 시야확보를 일시적으로 차단하여 범법행위에 대한 경고 및 경각심을 일깨워줄 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to improve the coloring ability and to easily identify illegal fishing boats or illegal fishing boats, and to temporarily block the view of illegal fishing boats or illegal fishing boats, And to provide a paint composition for illegal fishing line warning that can warn the user and alert the user.

또한, 선박 운항 도중에 불법어선이 발견될 시 즉각적으로 대량의 페인트 조성물을 고속으로 살포하여 착색 면적 또는 착색 속도를 효과적으로 향상시킬 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a spraying apparatus for a ship-mounted paint composition for illegal fishing line warning, which can effectively improve the coloring area or coloring speed by rapidly spraying a large amount of paint composition at the time of illegal fishing line is discovered during ship operation .

또한, 불법어선 또는 불법어선원을 신속 및 정확하게 착색시킬 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치를 제공하는데 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide a portable spray device for illegal fishing line warning paint composition that can quickly and accurately color illegal fishing boats or illegal fishing boats.

또한, 불법조업 등 범법행위를 행하는 어선이 발견될 경우 자동으로 불법어선의 위치로 이동하여 불법어선을 용이하게 식별할 수 있고, 신속한 추적이 가능한 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, it is possible to automatically identify illegal fishing vessels when illegal fishing vessels are found, and to easily identify illegal fishing vessels, and to release paint bombs using illegal fishing line warning paint composition And to provide a dron device.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물은 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함한다.To achieve the above object, the present invention provides a paint composition for illegal fishing line warning, comprising 20 to 60 parts by weight of distilled water, 20 to 35 parts by weight of an inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of a surfactant, 10 to 25 parts by weight of a dispersant, 5 to 10 parts by weight of a thickener and 10 to 15 parts by weight of a fluorescent pigment.

또한, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.The pigment is characterized in that it is at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, and phthalocyanine blue.

본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치는 선박의 일측에 설치되며, 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되는 저장탱크부; 상기 저장탱크부의 일면에 연결되며, 상기 저장탱크부의 수용공간에 해수를 공급하여 상기 페인트 조성물의 농도를 조절하는 농도조절부; 상기 저장탱크부의 내측에 설치되며, 상기 페인트 조성물을 교반하기 위해 임펠러 형상으로 형성되는 교반부; 및 상기 저장탱크부의 일면에 연결되며, 상기 페인트 조성물을 분사하기 위한 제1 분사노즐과, 상기 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제1 분사밸브를 포함하는 제1 분사부;를 포함한다.A spraying apparatus for a ship-mounted vessel of a paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention comprises: a storage tank installed at one side of a ship and containing a paint composition for coloring illegal fishing boats or illegal fishing boats; A concentration controller connected to one surface of the storage tank for supplying the seawater into the storage space of the storage tank to adjust the concentration of the paint composition; An agitating part provided inside the storage tank part and formed in an impeller shape for agitating the paint composition; And a first spray part connected to one surface of the storage tank part and including a first spray nozzle for spraying the paint composition and a first spray valve for controlling a supply amount and a supply intensity of the paint composition.

또한, 상기 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되, 상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The paint composition may further contain 20 to 60 parts by weight of the distilled water, 20 to 35 parts by weight of the inorganic binder, 100 parts by weight of the inorganic binder, 100 parts by weight of the pigment, distilled water, inorganic binder, surfactant, dispersant, thickener, 5 to 20 parts by weight of the surfactant, 10 to 25 parts by weight of the dispersant, 5 to 10 parts by weight of the thickener, and 10 to 15 parts by weight of the fluorescent pigment, wherein the pigment is selected from the group consisting of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, Chromium oxide green, and phthalocyanine blue.

또한, 상기 페인트 조성물은 안료만으로 이루어지되, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Also, the paint composition is made of only a pigment, wherein the pigment is at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, and phthalocyanine blue.

본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치는 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되고, 탄성체로 형성되어 내부에 중첩 수용되는 유체저장호스를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되며, 상기 페인트 조성물을 압축하여 저장하는 압축저장부; 상기 유체저장호스와 연결되는 연결호스; 및 상기 연결호스와 연결된 제2 분사노즐 및 상기 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제2 분사밸브를 포함하는 제2 분사부; 를 포함한다.The portable spraying apparatus of the illegal fishing line warning paint composition according to the present invention comprises a housing including a fluid storage hose which is accommodated in a paint composition for coloring an illegal fishing boat or an illegal fishing boat and is formed of an elastic body and is superimposed and received therein; A compression storage unit installed inside the housing for compressing and storing the paint composition; A connection hose connected to the fluid storage hose; And a second injection valve including a second injection nozzle connected to the connection hose and a second injection valve for controlling a supply amount and a supply intensity of the paint composition; .

또한, 상기 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되, 상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The paint composition may further contain 20 to 60 parts by weight of the distilled water, 20 to 35 parts by weight of the inorganic binder, 100 parts by weight of the inorganic binder, 100 parts by weight of the pigment, distilled water, inorganic binder, surfactant, dispersant, thickener, 5 to 20 parts by weight of the surfactant, 10 to 25 parts by weight of the dispersant, 5 to 10 parts by weight of the thickener, and 10 to 15 parts by weight of the fluorescent pigment, wherein the pigment is selected from the group consisting of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, Chromium oxide green, and phthalocyanine blue.

또한, 상기 압축저장부는 충전식 에어 콤프레샤인 것을 특징으로 한다.The compression storage unit may be a rechargeable air compressor.

본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 드론바디; 상기 드론바디의 내부에 수용되며, 상기 드론바디의 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 드론 GPS모듈; 상기 드론바디의 외부에 비행이 가능하도록 마련되는 비행 프로펠러; 불법어선 및 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되는 페인트 폭탄; 상기 드론바디의 하부에 형성되며, 페인트 폭탄을 탈착 가능하게 파지하는 홀더; 및 상기 드론바디의 내부에 수용되며, 외부 해양경비안전센터로부터 불법어선 위치데이터가 포함된 긴급출동신호를 수신하는 긴급출동신호 수신부와, 상기 드론 위치데이터와 상기 불법어선 위치데이터를 비교하여 불법어선의 상방으로 이동하도록 상기 비행 프로펠러를 제어하는 비행 제어부와, 이동 후 불법어선을 향하여 상기 페인트 폭탄을 투척시키도록 상기 홀더를 제어하는 투척 제어부를 포함하는 컨트롤러; 를 포함한다.The dropping drones of the paint bombs using the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention include a drone body; A drone GPS module accommodated in the drone body and sensing the position of the drone body to generate drone position data; A flight propeller arranged to be able to fly outside the drones; Paint bombs containing paint compositions for coloring illegal fishing boats and illegal fishing boats; A holder formed at a lower portion of the drone body and detachably holding the paint bomb; And an emergency dispatch signal receiving unit housed in the drone body and receiving an emergency dispatch signal including illegal fishing line position data from an external maritime security center; and a controller for comparing the dronon position data with the illegal fishing line position data, A controller for controlling the flight propeller so as to move the fishing bomb toward the illegal fishing boat after the movement, and a throw control unit for controlling the holder to throw the paint bomb toward the illegal fishing boat after the movement; .

또한, 상기 페인트 폭탄은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되, 상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the paint bomb may include a pigment, distilled water, an inorganic binder, a surfactant, a dispersant, a thickener, and a fluorescent pigment, wherein 20 to 60 parts by weight of the distilled water, 20 to 35 parts by weight of the inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of the surfactant, 10 to 25 parts by weight of the dispersant, 5 to 10 parts by weight of the thickener, and 10 to 15 parts by weight of the fluorescent pigment, wherein the pigment is selected from the group consisting of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, Chromium oxide green, and phthalocyanine blue.

또한, 상기 페인트 조성물은 염료와 아교를 혼합한 잉크 성분으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the paint composition is characterized by comprising an ink component in which a dye and a glue are mixed.

또한, 상기 드론바디에 체결되며, 해상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상촬영 카메라를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 각종 불법어선 영상 샘플이미지를 미리 저장하는 샘플이미지 저장부와, 상기 영상 데이터의 프레임 상에서 상기 불법어선 영상 샘플이미지와 매칭되는 불법어선 이미지가 포함되는지 여부를 감지하는 영상 데이터 감지부와, 상기 불법어선 이미지가 상기 영상 데이터의 프레임에서 중앙에 위치하도록 보정 위치데이터를 생성하여 상기 비행 제어부에 제공하는 위치 보정부를 더 포함하며, 상기 비행 제어부가 상기 보정 위치데이터를 이용하여 불법어선의 상방에서 상기 드론바디의 위치를 보정한 후, 상기 투척 제어부가 상기 페인트 폭탄을 투척시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller further includes a sample image storage unit for storing various illegal fishing line image sample images in advance, and a control unit for controlling the operation of the image data storage unit, An image data sensing unit for sensing whether or not an illegal fishing line image matching the illegal fishing line image sample image is included in the illegal fishing line image sample image and generating correction position data so that the illegal fishing line image is located at the center of the frame of the image data, And the flight control unit corrects the position of the drone body above the illegal fishing boat using the correction position data and controls the throw control unit to throw the paint bomb .

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물은 무기바인더를 포함하므로 일정 수준의 안료 입자들이 결합되도록 하고, 형광안료를 포함함으로써, 불법어선 또는 불법어선원을 용이하게 식별할 수 있도록 착색력을 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the solution of the above-mentioned problems, the paint composition for illegal fishing line warning of the present invention includes an inorganic binder, so that a certain level of pigment particles are combined, and by including fluorescent pigment, illegal fishing boats or illegal fishing boats can be easily identified So that the coloring power can be maximized.

또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물은 무기바인더와 형광안료를 포함함으로써, 착색력이 향상되어 불법어선의 조타실 또는 불법어선원의 시야확보를 일시적으로 차단하여 범법행위에 대한 경고 및 경각심을 일깨워줄 수 있는 효과가 있다.In addition, since the paint composition for illegal fishing line warning includes the inorganic binder and the fluorescent pigment, the coloring power is improved, and the warning of the criminal act and the alertness of the criminal act can be awakened by temporarily blocking the sight of illegal fishing boat or illegal fishing source .

또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치는 선박에 설치되는 저장탱크부를 포함함으로써, 선박 운항 도중에 불법어선이 발견될 시 즉각적으로 대량의 페인트 조성물을 고속으로 살포하여 착색 면적 또는 착색 속도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.In addition, the shipboard spraying device for illegal fishing line warning paint composition includes a storage tank portion installed on the ship, so that when illegal fishing line is found during the operation of a ship, a large amount of paint composition is instantly sprayed at a high speed, Can be effectively improved.

또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치는 휴대가 가능한 하우징을 포함함으로써, 불법어선 또는 불법어선원을 신속 및 정확하게 착색시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the portable spray device of the paint composition for illegal fishing line warning has a portable portable housing, so that illegal fishing boats or illegal fishing boats can be colored quickly and accurately.

또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 해상에서 불법어선이 출현할 경우, 자동으로 불법어선의 위치로 이동하여 페인트 폭탄을 투하할 수 있는 효과가 있다.In addition, the paint drones of the paint bomb using the paint composition for illegal fishing line warning have the effect of automatically moving the illegal fishing boat to the position of the illegal fishing boat and dropping the paint bomb when the illegal fishing boat emerges from the sea.

또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 폭탄을 보다 더 정확하게 투하함으로써, 불법어선 또는 불법어선원이 자리를 이동하더라도 쉽게 알아볼 수 있어 용이하게 추적 및 나포가 가능한 효과가 있다.In addition, the paint drones of paint bombs utilizing illegal fishing line warning paint compositions can be easily identified even if illegal fishing boats or illegal fishing boats are moved, by more accurately dropping paint bombs to color illegal fishing boats or illegal fishing boats There is an effect that tracking and detonation can be easily performed.

또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물과 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 인명 살상용이 아닌 불법어선 또는 불법어선원을 향한 경고용이므로 타국과의 분쟁이나 마찰을 피할 수 있는 효과가 있다.In addition, the paint composition for illegal fishing line warning and the spraying device for ship mounting, portable spraying device and paint bomb using the paint composition are used for warning illegal fishing boats or illegal fishing boats that are not for killing people, There is an effect that can be avoided.

도 1은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더의 동작특성을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a spraying apparatus for a vessel for illegal fishing line warning paint according to the present invention; FIG.
2 is a block diagram for explaining a portable injection device of a paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a loading drones of a paint bomb utilizing a paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram for explaining a controller of a paint drones of a paint bomb utilizing a paint composition for illegal fishing line warning according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram for explaining a controller of a paint drowning apparatus for a paint bomb utilizing a paint composition for illegal fishing line warning according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a holder of a dropping drones of a paint bomb using the paint composition for illegal fishing line warning of the present invention.
FIG. 7 is a view for explaining the operating characteristics of the holder of the paint drones of the paint bomb using the paint composition for illegal fishing line warning of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various different forms, and these embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present invention to the precise form disclosed, It is provided to inform the person completely of the scope of the invention. And the terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Brief Description of Drawings FIG. 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함한다.The paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention includes a pigment, distilled water, an inorganic binder, a surfactant, a dispersant, a thickener and a fluorescent pigment.

여기서, 안료는 색상을 나타내고 소재를 착색시키고, 증류수는 페인트 조성물의 점도, 건조성 및 전체 성능을 조절하고, 무기바인더는 페인트 조성물의 각종 성분들을 서로 결합시키고, 계면활성제는 증류수에 쉽게 녹지 않는 안료 입자가 용이하게 혼합되도록 하고, 분산제는 안료가 뭉치지 않고 균일하게 분산되게 하며, 증점제는 페인트 조성물의 점도를 향상시킨다.Herein, the pigment is colored and the material is colored, the distilled water controls the viscosity, dryness and overall performance of the paint composition, the inorganic binder binds various components of the paint composition to each other, and the surfactant is a pigment that is not readily soluble in distilled water The particles are easily mixed, the dispersing agent causes the pigment to be uniformly dispersed without aggregation, and the thickening agent improves the viscosity of the paint composition.

구체적으로, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물은 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함한다.Specifically, the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention comprises 20 to 60 parts by weight of distilled water, 20 to 35 parts by weight of an inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of a surfactant, 10 to 25 parts by weight of a dispersant, 5 to 10 parts by weight of a thickener and 10 to 15 parts by weight of a fluorescent pigment.

증류수의 함량이 안료 100 중량부에 대해 20 중량부 미만일 경우 페인트 조성물의 점도가 적정 점도 이상으로 상승하여 각 성분들의 균일한 혼합이 어려워진다. 그리고 60 중량부 초과일 경우 페인트 조성물의 점도가 낮아져 안료 및 증류수의 분리 속도가 적정수준의 증류수가 포함된 페인트 조성물보다 빨라져 장기 보관하기가 어려워지고, 건조속도가 상기한 범위 내의 증류수가 포함된 페인트 조성물보다 느려져 건조되는 동안에 쉽게 지워질 수 있는 단점이 있다.When the content of the distilled water is less than 20 parts by weight based on 100 parts by weight of the pigment, the viscosity of the paint composition rises to an appropriate viscosity or more and it becomes difficult to uniformly mix the components. If the amount is more than 60 parts by weight, the viscosity of the paint composition is lowered, and the separation rate of the pigment and the distilled water becomes faster than the paint composition containing the distilled water at an appropriate level, It is slower than the composition and can be easily removed during drying.

무기바인더의 함량이 안료 100 중량부에 대해 20 중량부 미만일 경우 점도가 낮아져 장기 보관하기 어려워지고, 35 중량부 초과일 경우 무기바인더끼리의 응집이 발생할 우려가 있다.If the content of the inorganic binder is less than 20 parts by weight based on 100 parts by weight of the pigment, the viscosity becomes low and it becomes difficult to store for a long period of time. When the content of the inorganic binder is more than 35 parts by weight,

계면활성제의 함량이 안료 100 중량부에 대해 5 중량부 미만일 경우 안료 입자가 증류수에 잘 분산되지 않아 균일한 혼합이 어렵고, 20 중량부 초과일 경우 계면활성제의 특성인 유화현상으로 인해 발생할 수 있는 거품에 의해 안료의 착색 효과가 저하될 수 있다.When the content of the surfactant is less than 5 parts by weight based on 100 parts by weight of the pigment, the pigment particles are not well dispersed in the distilled water and the uniform mixing is difficult. When the content of the surfactant is more than 20 parts by weight, The coloring effect of the pigment may be lowered.

분산제의 함량이 안료 100 중량부에 대해 10 중량부 미만일 경우 안료의 분산력이 저하됨에 따라 안료 입자가 분리되어 서로 응집되어 가라앉을 수는 문제점이 있고, 25 중량부 초과일 경우 페인트 조성물을 구성하는 안료, 무기바인더 또는 형광안료와 반응하여 페인트 조성물이 겔화되어 변질될 우려가 있다.When the content of the dispersing agent is less than 10 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the pigment, the dispersing ability of the pigment is lowered and the pigment particles may separate and aggregate and settle down. When the content of the dispersing agent is more than 25 parts by weight, , An inorganic binder or a fluorescent pigment to cause the paint composition to gel and deteriorate.

증점제의 함량이 안료 100 중량부에 대해 5 중량부 미만일 경우 페인트 조성물의 점도가 낮아져 안료 및 증류수의 분리 속도가 적정수준의 증류수가 포함된 페인트 조성물보다 빨라져 장기 보관하기가 어려워지고, 건조속도가 상기한 범위 내의 증류수가 포함된 페인트 조성물보다 느려져 건조되는 동안에 쉽게 지워질 수 있는 단점이 있다. 또한, 10 중량부 초과일 경우 페인트 조성물의 점도가 적정 점도 이상으로 상승하여 각 성분들의 균일한 혼합이 어려워진다.When the content of the thickener is less than 5 parts by weight based on 100 parts by weight of the pigment, the viscosity of the paint composition is lowered and the separation rate of the pigment and the distilled water becomes faster than the paint composition containing the distilled water at an appropriate level, It is slower than a paint composition containing distilled water within a range and can be easily erased during drying. If the amount is more than 10 parts by weight, the viscosity of the paint composition rises to an appropriate viscosity or more, which makes it difficult to uniformly mix the components.

형광안료의 함량이 안료 100 중량부에 대해 10 중량부 미만일 경우 형광안료의 혼합량 부족에 따른 에너지의 흡수율 저하로 인해 발광력이 저하되고, 15 중량부 초과일 경우 에너지를 충분히 흡수하여 발광력이 우수하나, 상대적으로 안료, 증류수, 무기바인더 등의 혼합량 부족으로 페인트 조성물의 물리적 성능이 저하될 우려가 있다.When the content of the fluorescent pigment is less than 10 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the pigment, the light emission power is lowered due to the decrease of the energy absorption rate due to the insufficient mixing amount of the fluorescent pigment. When the content is more than 15 parts by weight, However, there is a concern that the physical properties of the paint composition may be deteriorated due to a relatively insufficient amount of the pigment, distilled water, inorganic binder, and the like.

이러한 각각의 성분들은 단일의 기능을 수행하는 것도 있지만, 서로 화학적인 작용을 통하여 공동으로 기능을 수행할 수도 있는데, 이는 화학 물질의 특성상 당연한 것이다. 따라서, 본 발명은 특정 기능 성분에만 의존한다기보다는 여러 조성의 조합과 그 조합비율에 특이성이 있다고 할 수 있다.Each of these components may perform a single function, but may also function jointly through chemical action, which is natural in the nature of the chemical. Therefore, it can be said that the present invention has a specific combination of various composition combinations and combination ratios rather than depending on specific functional ingredients.

한편, 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루, 산화크롬 중 적어도 어느 하나 이상으로 구성되는 것이 가능하다.On the other hand, the pigment can be composed of at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, phthalocyanine blue and chromium oxide.

카본블랙(carbon black)은 흑색 계통의 안료로서 내후성, 내광성, 내수성, 내열성 등 우수한 물성을 가지고 있고, 산화철(iron oxide), 카드뮴레드(cadmium red) 및 퍼머넌트레드(permanent red)는 적색계통의 안료로서 착색력, 내광성, 내산성, 내알칼리성, 내열성이 우수하다.Carbon black is a black pigment, and has excellent physical properties such as weather resistance, light resistance, water resistance and heat resistance. Iron oxide, cadmium red and permanent red are red pigments Is excellent in tinting strength, light fastness, acid resistance, alkali resistance and heat resistance.

그리고 크로뮴옥사이드그린(chromium oxide green)은 녹색 계통의 안료로서 내광성, 내후성, 내수성 등이 우수하고, 프탈로시아닌블루(phthalocyanine blue)는 청색 계통의 안료로서 내후성, 내광성, 내열성, 내수성, 내알칼리성 등이 우수하다.Chromium oxide green is a green-based pigment that is excellent in light resistance, weatherability, and water resistance. Phthalocyanine blue is a blue-based pigment and has excellent weather resistance, light resistance, heat resistance, water resistance and alkali resistance Do.

도 1은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치를 나타낸 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a spraying apparatus for a vessel for illegal fishing line warning paint according to the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치는 저장탱크부(10), 농도조절부(20), 교반부(30) 및 제1 분사부(40)를 포함한다.1, the vessel mounting spraying apparatus for a paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention includes a storage tank unit 10, a concentration control unit 20, a stirring unit 30, and a first jetting unit 40, .

저장탱크부(10)는 선박의 일측에 설치되며, 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용된다. 선박에 페인트 조성물이 수용된 저장탱크부(10)가 설치되어 있으므로, 선박을 운항하는 도중에 불법어선이 발견되면 즉각적으로 대응할 수 있는 이점이 있다.The storage tank unit 10 is installed at one side of the ship, and contains a paint composition for coloring illegal fishing boats or illegal fishing boats. Since the storage tank unit 10 containing the paint composition is installed on the ship, there is an advantage that the illegal fishing boat can be instantly responded to when an illegal fishing boat is found while operating the ship.

이때, 페인트 조성물은 두 가지 실시예가 적용될 수 있다.At this time, two embodiments of the paint composition can be applied.

본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치에서, 일실시예에 따른 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함한다. 구체적으로, 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어진다.In the spraying apparatus for illegal fishing line warning paint composition of the present invention, the paint composition according to an embodiment includes a pigment, distilled water, an inorganic binder, a surfactant, a dispersant, a thickener and a fluorescent pigment. Specifically, 20 to 60 parts by weight of distilled water, 20 to 35 parts by weight of an inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of a surfactant, 10 to 25 parts by weight of a dispersant, 5 to 10 parts by weight of a thickener, And the pigment comprises at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, and phthalocyanine blue.

또한, 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치에서, 다른 실시예에 따른 페인트 조성물은 안료만으로 이루어지는데, 구체적으로 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어진다.In addition, in the spraying apparatus for illegal fishing line warning paint composition of the present invention, the paint composition according to another embodiment is made of only pigment. Specifically, the pigment includes carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green , And phthalocyanine blue.

이때, 페인트 조성물을 이루는 구성과, 각 구성의 중량부에 따른 임계적 의의 및 안료의 구성은 상술한 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 설명한 내용과 같다.At this time, the constitution of the paint composition, the critical meaning according to the weight of each constitution, and the constitution of the pigment are the same as those of the illegal fishing line warning paint composition according to the present invention described above.

농도조절부(20)는 저장탱크부(10)의 일면에 연결되며, 저장탱크부(10)의 내부에 담수 또는 해수를 공급하여 페인트 조성물의 농도를 조절한다. The concentration adjusting unit 20 is connected to one surface of the storage tank unit 10 and supplies fresh water or seawater to the inside of the storage tank unit 10 to adjust the concentration of the paint composition.

본 발명의 일실시예에 따른 페인트 조성물이 해수에 의해 농도가 조절될 경우, 페인트 조성물과 해수의 비율은 5~7:3~5인 것이 바람직하다. 이는 불법어선을 향해 정확하게 분사할 수 있는 적정농도이며, 상기한 비율의 범위를 벗어나서 농도가 묽으면 불법어선 또는 불법어선원이 선명하게 착색되지 않을 수 있고, 농도가 높으면 분사가 잘 되지 않아 목표한 불법어선 또는 불법어선원에 페인트 조성물이 도달하지 않을 수 있는 우려가 있다.When the concentration of the paint composition according to one embodiment of the present invention is controlled by the seawater, the ratio of the paint composition to the seawater is preferably 5 to 7: 3 to 5. This is an appropriate concentration that can be accurately sprayed toward the illegal fishing boat. If the concentration is out of the range of the above ratio, the illegal fishing boat or the illegal fishing source may not be vividly colored. If the concentration is high, There is a concern that the paint composition may not reach the fishing boat or the illegal fishing source.

본 발명의 다른 실시예에 따른 페인트 조성물이 해수에 의해 농도가 조절될 경우, 페인트 조성물과 해수의 비율은 0.93~0.97:0.03~0.07인 것이 바람직하다. 이는 정확하게 분사할 수 있는 적정농도이며, 상기한 비율의 범위를 벗어나서 농도가 묽으면 불법어선 또는 불법어선원이 선명하게 착색되지 않을 수 있고, 농도가 높으면 분사가 잘 되지 않아 목표한 불법어선 또는 불법어선원에 페인트 조성물이 도달하지 않을 수 있는 단점이 있다.When the paint composition according to another embodiment of the present invention is adjusted in concentration by seawater, the ratio of the paint composition to the sea water is preferably 0.93 to 0.97: 0.03 to 0.07. If the concentration is too low, the illegal fishing boat or illegal fishing source may not be colored clearly. If the concentration is too high, the illegal fishing boat or illegal fishing vessel There is a drawback that the paint composition may not reach the paint composition.

교반부(30)는 저장탱크부(10)의 내측에 설치되며, 페인트 조성물을 교반하기 위해 임펠러 형상으로 형성된다. 이때, 교반부(30)는 패들 임펠러, 프로펠러 임펠러, 터빈 임펠러 중 어느 하나 선택되어 사용될 수 있다.The stirring portion 30 is installed inside the storage tank portion 10 and is formed into an impeller shape to stir the paint composition. At this time, the agitator 30 may be selected from any one of a paddle impeller, a propeller impeller, and a turbine impeller.

제1 분사부(40)는 저장탱크부(10)의 일면에 연결되며, 페인트 조성물을 분사하기 위한 제1 분사노즐(42)과, 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제1 분사밸브(44)를 포함한다.The first jetting section 40 is connected to one surface of the storage tank section 10 and includes a first jetting nozzle 42 for jetting the paint composition and a first jetting valve 42 44).

이때, 본 발명의 일실시예 또는 다른 실시예에 따른 페인트 조성물의 안료 종류에 따라 저장탱크부(10)를 복수개 설치하고, 복수개의 저장탱크부(10)는 하나의 제1 분사부(40)를 형성하는 것이 가능하며, 이는 제1 분사부(40)를 이용하여 페인트 조성물을 선택적으로 제어할 수 있다. 즉, 다양한 색상의 페인트 조성물을 선택하여 사용할 수 있으므로, 불법어선의 범법행위에 따라 색상을 달리하는 등 다양한 환경에 맞게 활용할 수 있는 이점이 있다.A plurality of storage tanks 10 are provided according to the type of pigment of the paint composition according to an embodiment of the present invention or a plurality of the storage tanks 10 are connected to one first injection part 40, , Which can selectively control the paint composition using the first jetting portion 40. That is, since various paint compositions of various colors can be selected and used, it can be utilized in various environments such as different colors according to a criminal act of an illegal fishing boat.

도 2는 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining a portable injection device of a paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치는 하우징(50), 압축저장부(60), 연결호스(70), 제2 분사부(80)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the portable spray device of the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention includes a housing 50, a compression storage portion 60, a connection hose 70, and a second jetting portion 80.

하우징(50)은 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되고, 탄성체로 형성되어 내부에 중첩 수용되는 유체저장호스(52)를 포함한다. 유체저장호스(52)의 중첩되는 부분이 시간이 흐름에 따라 마모 또는 손상되는 것을 방지하기 위해 탄성체로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 하우징(50)은 합성수지로 이루어지되, 가공성이 우수한 열가공성 플라스틱으로 형성되는 것이 바람직하다.The housing 50 includes a fluid storage hose 52 in which a paint composition for coloring illegal fishing boats or illegal fishing boats is received, and is formed of an elastic body and is superposed and received in the interior. It is preferable that the fluid storage hose 52 is formed of an elastic body so as to prevent the overlapping portion of the fluid storage hose 52 from being worn or damaged over time. Further, it is preferable that the housing 50 is made of a synthetic resin, and is formed of a heat-processable plastic having excellent processability.

구체적으로 도시하지는 않았으나, 하우징은 하우징의 상단 일측과 하단의 일측을 연결하는 한 쌍의 연결끈을 더 형성함으로써, 연결끈을 이용하여 사용자가 어깨에 멜 수 있도록 하여 휴대를 보다 더 용이하게 하는 것이 가능하다.Although not shown in detail, the housing has a pair of connecting straps for connecting one end of the upper end of the housing and one end of the lower end of the housing, thereby making it easier for the user to carry the portable terminal It is possible.

이때, 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되, 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어진다.Wherein the paint composition comprises 20 to 60 parts by weight of distilled water, 20 to 35 parts by weight of an inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of a surfactant, and 5 to 50 parts by weight of a pigment, distilled water, an inorganic binder, a surfactant, a dispersant, a thickener and a fluorescent pigment. Wherein the pigment is at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, phthalocyanine blue One or more.

이때, 페인트 조성물을 이루는 구성과, 각 구성의 중량부에 따른 임계적 의의 및 안료의 구성은 상술한 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 설명한 내용과 같다.At this time, the constitution of the paint composition, the critical meaning according to the weight of each constitution, and the constitution of the pigment are the same as those of the illegal fishing line warning paint composition according to the present invention described above.

압축저장부(60)는 하우징(50)의 내측에 설치되며, 페인트 조성물을 압축하여 저장한다. 압축저장부(60)는 페인트 조성물에 일정 압력을 가하여 압축시킴으로써, 페인트 조성물이 제2 분사부(80)를 통해 불법어선 또는 불법어선원을 향해 정확하게 분사되도록 한다. 구체적으로, 압축저장부(60)는 가볍고 사용이 편리한 충전식 에어 콤프레샤가 사용될 수 있다.The compression storage unit 60 is installed inside the housing 50, and compresses and stores the paint composition. The compressed storage portion 60 compresses the paint composition by applying a predetermined pressure so that the paint composition is accurately sprayed toward the illegal fishing boats or illegal fishing boats through the second jetting portion 80. Specifically, the compression storage unit 60 may be a lightweight, easy-to-use rechargeable air compressor.

이러한 압축저장부(60)를 이용하여 페인트 조성물에 충분한 압력을 제공함으로써, 10m 내지 20m 정도 장거리의 불법어선 또는 불법어선원에 페인트 조성물이 정확하게 도달이 가능하다.By providing sufficient pressure to the paint composition using this compression storage 60, the paint composition can be accurately reached to illegal fishing boats or illegal fishing boats of a length of about 10 m to 20 m.

연결호스(70)는 유체저장호스(52)와 연결된다. 즉, 연결호스(70)는 하우징(50) 내측에 설치되는 압축저장부(60)에 수용된 페인트 조성물이 유체저장호스(52)를 통해 배출시켜 제2 분사부(80)를 통해 분사되도록 한다.The connecting hose (70) is connected to the fluid storage hose (52). That is, the connection hose 70 allows the paint composition contained in the compression storage part 60 provided inside the housing 50 to be discharged through the fluid storage hose 52 and sprayed through the second spray part 80.

제2 분사부(80)는 연결호스(70)와 연결된 제2 분사노즐(82) 및 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제2 분사밸브(84)를 포함한다. 이러한 제2 분사밸브(84)를 이용하여 분사되는 페인트 조성물의 공급량과 공급세기를 조절함으로써, 불법어선 또는 불법어선원과의 거리 등 사용환경에 맞게 사용할 수 있는 이점이 있다.The second jetting section 80 includes a second jetting nozzle 82 connected to the connecting hose 70 and a second jetting valve 84 for regulating the supply amount and the supply intensity of the paint composition. By adjusting the supply amount and the supply intensity of the paint composition sprayed by using the second injection valve 84, there is an advantage that it can be used in accordance with the use environment such as the distance between the illegal fishing boat or illegal fishing source.

구체적으로 도시하지는 않았으나, 제2 분사노즐(82)은 파지 및 분사가 용이하도록 총의 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.Although not shown in detail, the second injection nozzle 82 may be formed in the shape of a gun to facilitate grasping and spraying, but is not limited thereto.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치는, 하우징(50) 1.5kg, 페인트 조성물 15kg, 압축저장부(60) 1.5kg, 제2 분사부(80) 1kg으로 총 중량이 20kg 이내가 되도록 하는 것이 바람직하며, 페인트 조성물이 모두 소진되는 것은 10분 내지 20분이 될 수 있다.As described above, the portable spray device of the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention comprises 1.5 kg of the housing 50, 15 kg of the paint composition, 1.5 kg of the compression storage portion 60 and 1 kg of the second spray portion 80 The total weight is preferably within 20 kg, and it may take 10 to 20 minutes for the paint composition to be exhausted.

도 3은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 3 is a schematic view showing a delivery drones of a paint bomb using a paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic view of a paint bomb using a paint composition for illegal fishing line warning according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a block diagram for explaining the controller of the drag-drowning apparatus. Fig.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 드론바디(100), 드론 GPS모듈(200), 비행 프로펠러(300), 페인트 폭탄(400), 홀더(500) 및 컨트롤러(600)를 포함한다.3, the paint drones for paint bombs utilizing the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention include a drone body 100, a drone GPS module 200, a flight propeller 300, a paint bomb 400, A holder 500, and a controller 600.

드론바디(100)는 본 발명에 따른 드론 장치를 이루는 몸체로서, 드론 GPS모듈(200), 비행 프로펠러(300), 홀더(500) 및 컨트롤러(600)를 수용하고 장착하기 위한 토대가 된다.The drone body 100 constitutes the body of the drone device according to the present invention and serves as a base for receiving and mounting the drone GPS module 200, the flight propeller 300, the holder 500 and the controller 600.

드론 GPS모듈(200)은 드론바디(100)의 내부에 수용되며, 드론바디(100)의 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성한다. 즉, 드론 GPS모듈(200)은 본 발명에 따른 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 위치를 실시간으로 파악한다.The drone GPS module 200 is accommodated in the drone body 100 and detects the position of the drone body 100 to generate drone position data. That is, the drone GPS module 200 grasps the position of the loading drones of the paint bomb according to the present invention in real time.

비행 프로펠러(300)는 드론바디(100)의 외부에 비행이 가능하도록 마련된다. 비행 프로펠러(300)는 주로 상측을 향하여 형성되지만, 이에 한정하지 않고 측면, 전면, 하면에 형성될 수도 있다.The flight propeller 300 is provided so as to be able to fly outside the drone body 100. The flight propeller 300 is mainly formed toward the upper side, but it is not limited thereto, and may be formed on the side, the front side, and the bottom side.

페인트 폭탄(400)은 불법어선 및 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용된다. 이때, 페인트 폭탄(400)을 구성하는 페인트 조성물은 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함한다.The paint bombs 400 accommodate paint compositions for coloring illegal fishing boats and illegal fishing boats. In this case, the paint composition constituting the paint bomb 400 may contain 20 to 60 parts by weight of distilled water, 20 to 35 parts by weight of an inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of a surfactant, 10 to 25 parts by weight of a dispersant, 5 to 10 parts by weight and 10 to 15 parts by weight of a fluorescent pigment.

또한, 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루, 산화크롬 중 적어도 어느 하나 이상으로 구성된다.Further, the pigment is composed of at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, phthalocyanine blue and chromium oxide.

한편, 페인트 조성물은 염료와 아교를 혼합한 잉크 성분으로 이루어질 수 있다. 이러한 잉크 성분은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하는 페인트 조성물의 점도보다 낮아 상대적으로 묽어서 퍼짐성이 높다. On the other hand, the paint composition may comprise an ink component mixed with a dye and a glue. Such an ink component is relatively thin due to its lower viscosity than that of a paint composition comprising a pigment, distilled water, an inorganic binder, a surfactant, a dispersant, a thickener, and a fluorescent pigment, and is highly spreadable.

따라서, 잉크 성분의 페인트 조성물은 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 이용하여 투하될 수 있는 폭탄의 형태뿐만 아니라 노즐을 이용하여 불법어선 또는 불법어선원을 향해 분사할 수도 있는 이점이 있다.Accordingly, the paint composition of the ink composition has the advantage that it can be sprayed toward illegal fishing boats or illegal fishing boats using nozzles as well as the form of bombs that can be dropped using the dropping drone apparatus of the paint bomb of the present invention.

홀더(500)는 드론바디(100)의 하부에 형성되며, 페인트 폭탄(400)을 탈착 가능하게 파지한다. 홀더(500)에 관한 보다 상세한 구성은 후술할 도 4를 통해 설명하기로 한다.The holder 500 is formed at a lower portion of the drone body 100 and detachably holds the paint bomb 400. A more detailed configuration of the holder 500 will be described with reference to FIG. 4 to be described later.

컨트롤러(600)는 드론바디(100)의 내부에 수용되며, 도 4에 도시된 바와 같이 외부 해양경비안전센터로부터 불법어선 위치데이터가 포함된 긴급출동신호를 수신하는 긴급출동신호 수신부(610)와, 드론 위치데이터와 불법어선 위치데이터를 비교하여 불법어선의 상방으로 이동하도록 비행 프로펠러를 제어하는 비행 제어부(620)와, 이동 후 불법어선을 향하여 페인트 폭탄(400)을 투척시키도록 홀더(500)를 제어하는 투척 제어부(630)를 포함한다. 또한, 컨트롤러(600)는 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 각종 동작을 제어한다.4, the controller 600 includes an emergency dispatch signal receiving unit 610 for receiving an emergency dispatch signal including illegal fishing line position data from an external maritime security center, A flight control unit 620 for controlling the flight propeller so as to move the illegal fishing boat above the illegal fishing boat by comparing the drone position data and the illegal fishing line position data, a holder 500 for throwing the paint bomb 400 toward the illegal fishing boat after the movement, And a throwing control unit 630 for controlling the throwing control unit 630. The controller 600 also controls various operations of the loading drones of paint bombs of the present invention.

이러한 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 해상에서 불법어선이 출현할 경우, 자동으로 불법어선의 위치로 이동하여 페인트 폭탄(400)을 투하할 수 있는 이점이 있다.The unloading drones of paint bombs utilizing the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention are advantageous in that, when an illegal fishing line appears in the sea, the paint bomb 400 is automatically moved to the position of illegal fishing boats, .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram for explaining a controller of a paint drowning apparatus for a paint bomb utilizing a paint composition for illegal fishing line warning according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는, 드론바디(100)에 체결되며, 해상을 촬영하며 영상 데이터를 생성하는 영상촬영 카메라(700)를 더 포함한다.Referring to FIG. 3, the paint drones of paint bombs utilizing the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention are mounted on a drone body 100, and are provided with a video camera 700 ).

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러(600)는 샘플이미지 저장부(640), 영상데이터 감지부(650) 및 위치 보정부(660)를 더 포함한다.5, the controller 600 of the paint drones of the paint bomb utilizing the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention includes a sample image storage unit 640, an image data sensing unit 650, And a position correcting unit 660.

샘플이미지 저장부(640)는 각종 불법어선 영상 샘플이미지를 미리 저장하고, 영상데이터 감지부(650)는 영상 데이터의 프레임 상에서 불법어선 영상 샘플이미지와 매칭되는 불법어선 이미지가 포함되는지 여부를 감지하며, 위치 보정부(660)는 불법어선 이미지가 영상 데이터의 프레임에서 중앙에 위치하도록 보정 위치데이터를 생성하여 비행 제어부(620)에 제공한다.The sample image storage unit 640 stores various illegal fishing line image sample images in advance, and the image data sensing unit 650 detects whether illegal fishing line images matching the illegal fishing line image sample images are included in the frame of the image data , The position correcting unit 660 generates correction position data so that the illegal fishing line image is located at the center of the frame of the image data and provides the correction position data to the flight control unit 620.

불법어선 영상 샘플이미지는 불법 조업 등 범법 행위를 한 전적이 있는 불법어선의 동작 및 형태를 샘플로 하여 저장한 것으로, 불법어선의 형상, 불법어선원의 동작, 불법어선의 색상, 불법어선에 게양된 국기를 저장한다.Illegal fishing boat image sample image is a sample of illegal fishing boats which have illegal fishing activities and the operation and form of illegal fishing boats are sampled and stored as samples of illegal fishing boats, operation of illegal fishing boats, colors of illegal fishing boats, Save the flag.

영상데이터 감지부(650)는 이를 이용하여 영상 데이터의 각각의 프레임에서 불법어선의 형상, 불법어선원의 동작, 불법어선의 색상, 불법어선에 게양된 국기가 포함되는지 불법어선 영상 샘플이미지와 매칭하여 확인한다.The image data sensing unit 650 uses the image data sensing unit 650 to match the illegal fishing boat image, the illegal fishing boat operation, the color of the illegal fishing boat, the illegal fishing boat image flag and the illegal fishing line image sample image in each frame of the image data Check.

여기서, 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치가 불법어선으로부터 수직하여 상방에 위치하는 경우, 영상촬영 카메라(700)에서 촬영되는 불법어선이 영상 데이터의 프레임에서 중심에 위치하는 점을 감안하여, 불법어선 이미지가 영상 데이터의 프레임 상에 포착되면, 불법어선의 이미지가 프레임에서 중앙에 위치하도록 하는 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 보정 위치를 산출하여 보정 위치데이터를 생성한다.Considering that the illegal fishing boat photographed by the image photographing camera 700 is located at the center of the frame of the image data when the unloading drones of the paint bomb of the present invention are vertically upwardly positioned from the illegal fishing boat, When the fishing line image is captured on the frame of the image data, the correction position data is generated by calculating the correction position of the loading drones of the paint bomb of the present invention such that the image of the illegal fishing line is located at the center of the frame.

이에 따라, 비행 제어부(620)가 보정 위치데이터를 이용하여 불법어선의 상방에서 드론바디(100)의 위치를 보정한 후, 투척 제어부(630)가 페인트 폭탄(400)을 투척시키도록 제어하는 것이 가능하다.Thus, after the flight control unit 620 corrects the position of the drones 100 above the illegal fishing boat using the corrected position data, the thrown-over control unit 630 controls the paint bomb 400 to thrown It is possible.

이와 같이, 일차적으로 GPS 위치데이터를 이용하여 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 긴급 출동시킨 후, 영상데이터의 이미지 위치를 이용하여 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 위치를 보정하여, 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 불법어선의 상방에 정확하게 위치시킬 수 있는 이점이 있다.In this way, after the loading drones of the paint bomb of the present invention are urgently dispatched by using the GPS position data, the position of the loading drones of the paint bombs is corrected by using the image position of the image data, There is an advantage that the drones can be accurately positioned above the illegal fishing boat.

이때, 본 발명에 따른 페인트 폭탄의 투하 드론 장치가 불법어선뿐만 아니라 불법어선원의 상방에 정확하게 위치하기 위해 영상데이터의 이미지 위치를 이용하여 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 위치를 보정할 수도 있다.At this time, the position of the paint drones of the paint bomb may be corrected using the image position of the image data so that the paint drones of the paint bomb according to the present invention are accurately located above the illegal fishing boats as well as the illegal fishing boats.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는, 스피커(800) 및 경광등(900)을 더 포함할 수 있다. 스피커(800)는 드론바디(100)에 장착되어 위치 알림음을 발생시키고, 경광등(900)은 드론바디(100)에 장착되어 위치 알림광을 발생시키는 것이 가능하다.3, the unloading drones of paint bombs utilizing the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention may further include a speaker 800 and a beacon lamp 900. [ The speaker 800 is mounted on the drone body 100 to generate a position announcement sound and the beacon light 900 can be mounted on the drone body 100 to generate position announcement light.

또한, 컨트롤러(600)는 페인트 폭탄(400)의 투척 후, 스피커(800) 또는 경광등(900) 중 적어도 하나가 알림 동작을 하도록 제어하는 위치알림 제어부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 따라서, 페인트 폭탄(400)의 투척 후에도 위치 보정부(660)가 보정 위치데이터를 계속 생성하고, 비행 제어부(620)가 보정 위치데이터에 따라 드론바디(100)를 불법어선의 상방에 항상 위치하도록 제어하여, 불법어선의 위치를 지속적으로 알릴 수 있다.The controller 600 may further include a position notification controller (not shown) for controlling at least one of the speaker 800 and the beacon lamp 900 to perform a notification operation after the paint bomb 400 is thrown. Therefore, even after the paint bomb 400 is thrown, the position correcting unit 660 continues to generate the corrected position data, and the flight control unit 620 always positions the drone body 100 above the illegal fishing boat in accordance with the corrected position data And can continuously inform the position of illegal fishing boats.

이렇듯 외부 해양경비안전센터의 직원이 올 때까지, 불법어선의 위치를 지속적으로 알려줌으로써, 불법어선의 위치를 쉽게 파악할 수 있다. 만약, 불법어선이 나포를 피하기 위해 현재 위치에서 이동하는 경우에도 페인트 폭탄의 투하 드론장치가 불법어선을 따라 이동하게 되므로 불법어선의 위치를 잃어버리는 것을 방지할 수 있다.By constantly informing the position of illegal fishing vessels, the position of illegal fishing vessels can be easily grasped until the staff of the Maritime Safety Center arrives. Even if illegal fishing boats move from their current position to avoid seizures, the paint drones of paint bombs will move along illegal fishing boats, thereby preventing the illegal fishing boats from losing their positions.

도 6은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더의 동작특성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view showing a holder of a dropping dron system of a paint bomb using the paint composition for illegal fishing line warning according to the present invention, and FIG. 7 is a view showing a holder of a drop dron system of a paint bomb using the paint composition for illegal fishing line warning of the present invention. Fig. 8 is a view for explaining the operating characteristics of the holder. Fig.

도 6 및 도 7을 참조하면, 홀더(500)는 지지부(510) 및 투척부(530)를 포함한다.Referring to FIGS. 6 and 7, the holder 500 includes a support portion 510 and a throwing portion 530.

지지부(510)는 드론바디(100)의 하부로부터 연장 형성된 제1 지지바(512) 및 제1 지지바의 하단에서 연결되어 페인트 폭탄(400)의 측면을 파지하기 위해 이격 형성된 한 쌍의 제2 지지바(514)를 포함하고, 투척부(530)는 제1 지지바(512)를 상기 페인트 폭탄의 측면에서 외측방향으로 이동시켜 페인트 폭탄(400)의 측면 파지를 해제한다.The supporting part 510 includes a first supporting bar 512 extending from the lower portion of the dron body 100 and a pair of second supporting bars 512 spaced apart from each other to grip the side of the paint bomb 400, And includes a support bar 514 and the throwing part 530 moves the first support bar 512 outward from the side of the paint bomb to release the side bite of the paint bomb 400. [

구체적으로, 지지부(510)는 페인트 폭탄(400)의 외측면을 따라 적어도 2개 이상 형성되며, 투척부(530)는 모터, 유압실린더 등으로 마련되어 제1 지지바(512)를 가운데에서 외측으로 이동하게 하는 동작을 행함으로써, 제2 지지바(514)가 페인트 폭탄(400)의 파지를 해제하여 페인트 폭탄(400)이 자중에 의해 낙하하여 투척된다.At least two supporting portions 510 are formed along the outer surface of the paint bomb 400 and the throwing portion 530 is provided with a motor or a hydraulic cylinder so as to move the first supporting bar 512 from the center to the outer side The second support bar 514 releases the grip of the paint bomb 400 and the paint bomb 400 is dropped by its own weight and is thrown.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the claims of the invention to be described below may be better understood. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the appended claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 저장탱크부
20: 농도조절부
30: 교반부
40: 제1 분사부
42: 제1 분사노즐
44: 제1 분사밸브
50: 하우징
52: 유체저장호스
60: 압축저장부
70: 연결호스
80: 제2 분사부
82: 제2 분사노즐
84: 제2 분사밸브
100: 드론바디
200: 드론 GPS모듈
300: 비행 프로펠러
400: 페인트 폭탄
500: 홀더
510: 지지부
512: 제1 지지바
514: 제2 지지바
530: 투척부
600: 컨트롤러
610: 긴급출동신호 수신부
610: 비행 제어부
630: 투척 제어부
640: 샘플이미지 저장부
650: 영상데이터 감지부
660: 위치 보정부
700: 영상촬영 카메라
800: 스피커
900: 경광등10: Storage tank part
20:
30: stirring part
40:
42: First injection nozzle
44: First injection valve
50: Housing
52: Fluid storage hose
60: Compressed storage unit
70: Connection hose
80: Second division
82: Second injection nozzle
84: Second injection valve
100: Drone body
200: Drone GPS module
300: Flying propeller
400: paint bomb
500: Holder
510: Support
512: first support bar
514: second support bar
530:
600: controller
610: Emergency dispatch signal receiving section
610:
630: Throwing control section
640: Sample image storage unit
650: image data sensing unit
660:
700: Video camera
800: Speaker
900: Warning light

Claims (12)

안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하는 불법어선 경고용 페인트 조성물.20 to 60 parts by weight of distilled water, 20 to 35 parts by weight of an inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of a surfactant, 10 to 25 parts by weight of a dispersant, 5 to 10 parts by weight of a thickener and 10 to 15 parts by weight of a fluorescent pigment, A paint composition for illegal fishing line warning. 제1항에 있어서, 상기 안료는
카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물.The method of claim 1, wherein the pigment comprises
Wherein the paint composition is at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green and phthalocyanine blue. 선박의 일측에 설치되며, 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되는 저장탱크부;
상기 저장탱크부의 일면에 연결되며, 상기 저장탱크부의 내부에 담수 또는 해수를 공급하여 상기 페인트 조성물의 농도를 조절하는 농도조절부;
상기 저장탱크부의 내측에 설치되며, 상기 페인트 조성물을 교반하기 위해 임펠러 형상으로 형성되는 교반부; 및
상기 저장탱크부의 일면에 연결되며, 상기 페인트 조성물을 분사하기 위한 제1 분사노즐과, 상기 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제1 분사밸브를 포함하는 제1 분사부;
를 포함하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치.A storage tank installed at one side of the vessel and containing therein a paint composition for coloring an illegal fishing vessel or an illegal fishing vessel;
A concentration controller connected to one surface of the storage tank and supplying fresh water or seawater to the interior of the storage tank to adjust the concentration of the paint composition;
An agitating part provided inside the storage tank part and formed in an impeller shape for agitating the paint composition; And
A first spraying part connected to one surface of the storage tank part and including a first spraying nozzle for spraying the paint composition and a first spraying valve for controlling a supply amount and a supply intensity of the paint composition;
Wherein the spray composition is applied to the vessel. 제3항에 있어서, 상기 페인트 조성물은
안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되,
상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며,
상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치.4. The composition of claim 3, wherein the paint composition comprises
Pigments, distilled water, inorganic binders, surfactants, dispersants, thickeners and fluorescent pigments,
20 to 60 parts by weight of the distilled water, 20 to 35 parts by weight of the inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of the surfactant, 10 to 25 parts by weight of the dispersant, 5 to 10 parts by weight of the thickener, 10 to 15 parts by weight of a fluorescent pigment,
Wherein the pigment comprises at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, and phthalocyanine blue. 제3항에 있어서,
상기 페인트 조성물은 안료만으로 이루어지되,
상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치.The method of claim 3,
The paint composition comprises only a pigment,
Wherein the pigment comprises at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, and phthalocyanine blue. 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되고, 탄성체로 형성되어 내부에 중첩 수용되는 유체저장호스를 포함하는 하우징;
상기 하우징의 내측에 설치되며, 상기 페인트 조성물을 압축하여 저장하는 압축저장부;
상기 유체저장호스와 연결되는 연결호스; 및
상기 연결호스와 연결된 제2 분사노즐 및 상기 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제2 분사밸브를 포함하는 제2 분사부;
를 포함하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치.A housing including a fluid storage hose accommodating therein a paint composition for coloring an illegal fishing boat or an illegal fishing vessel therein, the fluid storage hose being formed of an elastic body and being accommodated in the interior;
A compression storage unit installed inside the housing for compressing and storing the paint composition;
A connection hose connected to the fluid storage hose; And
A second spray nozzle connected to the connection hose, and a second spray valve for controlling a supply amount and a supply intensity of the paint composition;
Wherein the paint composition comprises at least one of the following components. 제6항에 있어서,
상기 페인트 조성물은
안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되,
상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며,
상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치.The method according to claim 6,
The paint composition
Pigments, distilled water, inorganic binders, surfactants, dispersants, thickeners and fluorescent pigments,
20 to 60 parts by weight of the distilled water, 20 to 35 parts by weight of the inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of the surfactant, 10 to 25 parts by weight of the dispersant, 5 to 10 parts by weight of the thickener, 10 to 15 parts by weight of a fluorescent pigment,
Wherein the pigment comprises at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green, and phthalocyanine blue. 제6항에 있어서,
상기 압축저장부는 충전식 에어 콤프레샤인 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치.The method according to claim 6,
Wherein the compression storage unit is a rechargeable air compressor. 드론바디;
상기 드론바디의 내부에 수용되며, 상기 드론바디의 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 드론 GPS모듈;
상기 드론바디의 외부에 비행이 가능하도록 마련되는 비행 프로펠러;
불법어선 및 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되는 페인트 폭탄;
상기 드론바디의 하부에 형성되며, 페인트 폭탄을 탈착 가능하게 파지하는 홀더; 및
상기 드론바디의 내부에 수용되며, 외부 해양경비안전센터로부터 불법어선 위치데이터가 포함된 긴급출동신호를 수신하는 긴급출동신호 수신부와, 상기 드론 위치데이터와 상기 불법어선 위치데이터를 비교하여 불법어선의 상방으로 이동하도록 상기 비행 프로펠러를 제어하는 비행 제어부와, 이동 후 불법어선을 향하여 상기 페인트 폭탄을 투척시키도록 상기 홀더를 제어하는 투척 제어부를 포함하는 컨트롤러;
를 포함하는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치.Drone body;
A drone GPS module accommodated in the drone body and sensing the position of the drone body to generate drone position data;
A flight propeller arranged to be able to fly outside the drones;
Paint bombs containing paint compositions for coloring illegal fishing boats and illegal fishing boats;
A holder formed at a lower portion of the drone body and detachably holding the paint bomb; And
An emergency dispatch signal receiving unit housed in the drone body and receiving an emergency dispatch signal including illegal fishing line position data from an external maritime security center; and an emergency dispatch signal receiving unit for comparing the drones position data and the illegal fishing line position data, A controller for controlling the flight propeller so as to move the illegal fishing boat upward; and a throw control unit for controlling the holder to throw the paint bomb toward the illegal fishing boat after movement;
A paint drip device for a paint bomb utilizing a paint composition for illegal fishing line warning. 제9항에 있어서, 상기 페인트 폭탄은
안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되,
상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며,
상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치.The method of claim 9, wherein the paint bomb
Pigments, distilled water, inorganic binders, surfactants, dispersants, thickeners and fluorescent pigments,
20 to 60 parts by weight of the distilled water, 20 to 35 parts by weight of the inorganic binder, 5 to 20 parts by weight of the surfactant, 10 to 25 parts by weight of the dispersant, 5 to 10 parts by weight of the thickener, 10 to 15 parts by weight of a fluorescent pigment,
Wherein the pigment comprises at least one of carbon black, iron oxide, cadmium red, permanent red, chromium oxide green and phthalocyanine blue. 제9항에 있어서,
상기 페인트 조성물은 염료와 아교를 혼합한 잉크 성분으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the paint composition comprises an ink component in which a dye and a glue are mixed together. 제9항에 있어서,
상기 드론바디에 체결되며, 해상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상촬영 카메라를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
각종 불법어선 영상 샘플이미지를 미리 저장하는 샘플이미지 저장부와,
상기 영상 데이터의 프레임 상에서 상기 불법어선 영상 샘플이미지와 매칭되는 불법어선 이미지가 포함되는지 여부를 감지하는 영상 데이터 감지부와,
상기 불법어선 이미지가 상기 영상 데이터의 프레임에서 중앙에 위치하도록 보정 위치데이터를 생성하여 상기 비행 제어부에 제공하는 위치 보정부를 더 포함하며,
상기 비행 제어부가 상기 보정 위치데이터를 이용하여 불법어선의 상방에서 상기 드론바디의 위치를 보정한 후, 상기 투척 제어부가 상기 페인트 폭탄을 투척시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치.10. The method of claim 9,
Further comprising: a video camera coupled to the drone body for capturing an image of the sea and generating image data,
The controller comprising:
A sample image storage unit for storing various illegal fishing line image sample images in advance;
An image data sensing unit for sensing whether an illegal fishing line image matching the illegal fishing line image sample image is included in the frame of the image data;
Further comprising a position correction unit for generating correction position data so that the illegal fishing line image is located at the center of the frame of the image data and providing the correction position data to the flight control unit,
Wherein the control unit controls the throw control unit to shoot the paint bomb after the flight control unit corrects the position of the drone body above the illegal fishing boat using the correction position data. Use of paint bombs in the drop drum device.
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