KR101941277B1

KR101941277B1 - Drone controller

Info

Publication number: KR101941277B1
Application number: KR1020160114468A
Authority: KR
Inventors: 홍유정
Original assignee: 홍유정
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2019-01-22
Also published as: KR20180025065A

Abstract

본 발명은 드론이 이동하거나 회전하는 것을 조작 가능한 드론 컨트롤러에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 내부에 공간이 구비되는 본체, 상기 본체의 내부 공간에 배치되고, 제어 신호를 처리하는 기판, 상기 기판에 배치되고, 내부 저항과 연결된 돌기가 상기 본체의 길이 방향으로 슬라이드 됨에 따라 저항값이 변화하는 슬라이드 가변 저항, 상기 본체에 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 연결되고, 상기 슬라이드 가변 저항의 돌기와 연결되는 레버 슬라이드 가이드, 및 상기 레버 슬라이드 가이드에 피봇 운동 가능하게 연결되는 레버를 포함하고, 상기 레버가 상기 레버 슬라이드 가이드에 대하여 피봇 운동됨에 따라 드론이 수평 방향으로 이동될 수 있도록 조작되고, 상기 레버 슬라이드 가이드가 상하로 이동됨에 따라, 상기 슬라이드 가변 저항의 저항값이 달라지며, 상기 슬라이드 가변저항의 저항값의 변화에 따라 드론이 수직 방향으로 이동될 수 있도록 조작되는 드론 컨트롤러가 개시된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dron controller capable of operating a dron to move or rotate.
According to the present invention, there is provided a plasma display panel comprising a main body having a space therein, a substrate disposed in an inner space of the main body, for processing a control signal, a projection arranged on the substrate, A lever slide guide connected to the projection of the slide variable resistor and a lever pivotably connected to the lever slide guide, the lever slide guide being slidably connected to the body in a vertical direction, Wherein the resistance of the slide variable resistor is changed as the lever slide guide is moved up and down, and the resistance of the slide variable resistor is changed as the lever slide guide is moved up and down, As the resistance value of the resistor changes, The drones being operated to be moved to the drones.

Description

DRONE CONTROLLER

본 발명은 드론 컨트롤러에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 드론이 이동하거나 회전하는 것을 조작 가능한 드론 컨트롤러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dron controller, and more particularly, to a dron controller capable of operating a dron to move or rotate.

드론 또는 무인비행기 (UAV; unmaned aerial vehicle) 는 사람이 승선하지 않고, 무선으로 조작하여 비행하는 비행체를 말한다. 멀티콥터 드론은 최초로 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관의 편리성으로 방송등에서 촬영으로 많이 사용되며 최근 드론(무인 비행체)가 상용화되고 있다. 드론은 기체가 가벼워 휴대가 간편하고, 신속하며, 경제성이 뛰어나 항공촬영, 저고도 정찰수색 등의 용도로 활용되고 있다.A dragon or unmanned aerial vehicle (UAV) is a flying object that is operated by a person without embarking on the aircraft. The multi-copter drone was developed for military use for the first time, but it is widely used for shooting on broadcasting due to its convenience of transportation and storage. Drone (unmanned aerial vehicle) is being commercialized recently. The drones are light, easy to carry, fast and economical, and are used for aerial photography and low-altitude reconnaissance search.

또한, 드론은 카메라로 사람이 접근하기 힘든 위치에서 촬영을 하거나, 드론에 물건을 싣고 다른 곳으로 이동하여 물건을 운반하는 용도 등의 다양한 분야에서 활용되고 있다. 또한, 드론을 재난 재해 모니터링, 물류 운반에서도 사용하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다.In addition, drones are used in a variety of fields such as shooting at locations where people can not easily approach the camera, carrying objects to a drone, and moving objects to another location. In addition, much research is underway to use drones in disaster monitoring and logistics.

최근에는 드론은 일반 사용자들이 휴대하고, 카메라를 이용하여 항공 촬영을 하는 등의 레저 스포츠로도 각광받고 있다. 이러한 드론은 종래보다 가볍고, 소형화되며, 고성능의 소형 카메라가 장착되기도 한다.In recent years, the drones have become popular for leisure sports such as carrying out aerial photography using a camera carried by ordinary users. These drones are lighter, smaller, and more compact than conventional cameras.

드론은 사람이 승선하지 않는 무인 비행체 이므로, 보통 지상에 있는 사용자의 조작 신호를 무선으로 받아 운용된다. 현재까지 대부분의 드론은 사람의 조작이 필요한 수동운전에 의해 조작된다.Since the drones are unmanned aerial vehicles on which people are not boarded, they usually operate the user's operation signals on the ground wirelessly. Until now, most drones are operated by manual operation, which requires human operation.

하지만 종래의 드론을 조작하는 컨트롤러는 사용자가 두 손으로 파지 (Grab)한 상태에서 조종하는 것이 일반적이었다. 또한, 드론의 조종은 그 조작의 난이성 때문에 드론을 사용함에 있어서 높은 진입장벽이 되고 있다. 이러한 이유로 판매되는 드론의 종류도 입문용, 중급용, 고급용으로 나뉘어 판매되고 있다. 또한, 드론 유저들은 드론의 능숙한 조종을 위해 드론 조종에 많은 시간을 투자하고 있다.However, it is common that the controller for operating the conventional drones is controlled by the user with the two hands grabbing. In addition, the control of the drones is becoming a high entry barrier in the use of drones due to the difficulty of its operation. For this reason, the types of drones sold are divided into introductory, intermediate, and advanced. In addition, the drones are investing a lot of time in the drones to master the drones.

그런데, 드론이 레저 스포츠 등으로까지 그 활용분야가 확대됨에 따라, 드론 조작의 교육을 받지 않은 사람들도 보다 간편하게 조작할 수 있으며, 직관적으로 조작할 수 있는 드론 컨트롤러에 대한 필요성이 대두되고 있다.However, as the use of drones extends to leisure sports and the like, there is a need for a dron controller which can be operated more easily and intuitively by people who are not trained in droning operation.

본 발명은 상기와 같은 연구과정에서 안출된 것으로서, 사용자가 두 손으로 파지한 상태에서 조종하지 않아도 되고, 한 손으로 쉽게 조작할 수 있는 드론 컨트롤러를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a dron controller which can be easily operated by one hand without requiring a user to grasp with two hands.

또한, 드론이 상승, 하강, 이동, 회전 등을 하도록 조작함에 있어서, 보다 직관적으로 조작할 수 있는 드론 컨트롤러를 제공하기 위함이다.It is also intended to provide a dron controller that can be operated more intuitively when the dron is operated to ascend, descend, move, rotate, and the like.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르는 드론 컨트롤러는, 드론의 움직임을 조작 가능한 드론 컨트롤러에 있어서, 내부에 공간이 구비되는 본체, 상기 본체의 내부 공간에 배치되고, 제어 신호를 처리하는 기판, 상기 기판에 배치되고, 내부 저항과 연결된 돌기가 상기 본체의 길이 방향으로 슬라이드 됨에 따라 저항값이 변화하는 슬라이드 가변 저항, 상기 본체에 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 연결되고, 상기 슬라이드 가변 저항의 돌기와 연결되는 레버 슬라이드 가이드, 및 상기 레버 슬라이드 가이드에 피봇 운동 가능하게 연결되는 레버를 포함하고, 상기 레버가 상기 레버 슬라이드 가이드에 대하여 피봇 운동됨에 따라 드론이 수평 방향으로 이동될 수 있도록 조작되고, 상기 레버 슬라이드 가이드가 상하로 이동됨에 따라, 상기 슬라이드 가변 저항의 저항값이 달라지며, 상기 슬라이드 가변저항의 저항값의 변화에 따라 드론이 수직 방향으로 이동될 수 있도록 조작된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a drone controller capable of operating a movement of a drone, the drum controller comprising: a main body having a space therein; A slide variable resistor which is disposed on the substrate and whose resistance changes as the projection connected to the internal resistance is slid in the longitudinal direction of the main body; A lever slide guide connected to the projection, and a lever pivotably connected to the lever slide guide, wherein the lever is operated so as to be horizontally moved as the lever is pivotally moved with respect to the lever slide guide, As the lever slide guide is moved up and down, Group becomes the resistance value of slide potentiometer vary, depending on the change in the resistance value of the slide variable resistor is operated so that the drones can be moved in the vertical direction.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 레버 슬라이드 가이드는, 상기 본체에 형성된 개구부에 끼움되고, 상기 본체와 상하로 이동 가능하게 연결될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the lever slide guide is inserted into an opening formed in the main body, and can be connected to the main body movably up and down.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 레버 슬라이드 가이드는, 상기 레버가 피봇 운동함에 따라 기결정된 점을 중심으로 회전 운동하는 피봇이동부, 상기 피봇이동부를 감싸도록 형성되고, 상기 본체의 개구부에 끼움되는 하우징, 및 상기 하우징으로부터 돌출되어 형성되고, 상기 슬라이드 가변 저항의 돌기와 연결되는 연결로드를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the lever slide guide may include a pivot moving part that rotates about a predetermined point as the lever pivots, a pivot moving part that surrounds the pivot moving part, And a connection rod protruding from the housing and connected to the protrusion of the slide variable resistor.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 레버는, 손가락의 일측을 지지하는 지지부, 및 상기 지지부에 길이 조절 가능하게 연결되고, 상기 손가락을 둘러싸며 감싸도록 형성되는 가변타이를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the lever may include a supporting portion for supporting one side of the finger, and a variable tie connected to the supporting portion in a length-adjustable manner so as to surround and surround the finger.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 피봇이동부는 상기 지지부를 향해 돌출되는 제1 조인트체결돌기를 포함하고, 상기 지지부는 상기 제1 조인트체결돌기와 결합되어 조인트부를 형성하는 제2 조인트체결돌기를 포함하며, 상기 조인트부는 상기 레버가 전후 방향으로 움직임에 따라, 상기 제1 조인트체결돌기와 상기 제2 조인트체결돌기가 서로 어긋나도록 이루어질 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the pivot moving part includes a first joint fastening protrusion protruding toward the support part, and the support part includes a second joint fastening protrusion coupled with the first joint fastening protrusion to form a joint part, And the joint portion may be formed such that the first joint fastening protrusion and the second joint fastening protrusion are offset from each other as the lever moves in the forward and backward directions.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 드론이 기 결정된 축에 대하여 회전 가능하도록 조작 가능한 버튼부를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the drones may further include a button portion operable to be rotatable with respect to the predetermined axis.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 버튼부는 상기 본체에 일부가 노출된 채 슬라이드 이동 가능하게 끼움되고, 상기 버튼부는, 기준 지점에 대해서 제1 방향으로 이동되면 드론은 시계방향으로 회전하고, 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되면 드론은 반시계방향으로 회전하도록 조작될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the button portion is slidably inserted while being partially exposed to the main body. When the button portion is moved in the first direction with respect to the reference point, the droner rotates clockwise, The drones can be manipulated to rotate counterclockwise when moved in a second direction opposite to the first direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 버튼부는 상기 본체의 내부로 돌출되는 홀딩 돌기를 포함하고, 상기 본체 내부에 배치되고, 상기 홀딩 돌기와 연결되는 회전형 가변저항이 더 구비되며, 상기 버튼부가 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동됨에 따라, 상기 회전형 가변저항의 저항값이 달라지며, 상기 회전형 가변저항의 저항값의 변화에 따라 드론이 회전 될 수 있도록 조작될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the button portion may include a holding protrusion protruding into the body, a rotatable variable resistor disposed inside the body and connected to the holding protrusion, The resistance value of the rotatable variable resistor varies according to the movement in the first direction or the second direction and the drone can be rotated so that the resistance value of the rotatable variable resistor changes.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 기판은 일측에 외부와 전기적 신호로 연결되는 접속 단자를 구비하고, 상기 본체는 상기 접속 단자가 노출될 수 있도록 접속 단자홀이 구비될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the substrate has a connection terminal connected to the outside by an electric signal at one side, and the main body may be provided with a connection terminal hole so that the connection terminal can be exposed.

본 발명의 드론 컨트롤러에 따르면, 레버 슬라이드 가이드가 본체에 대하여 상하로 상대이동 가능하며, 레버 슬라이드 가이드는 슬라이드 가변저항과 연결되어 상하로 이동됨에 따라 슬라이드 가변저항의 저항값을 변화하므로 드론을 상승하거나, 하강하는 조작을 상당히 직관적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 드론을 상하로 이동시키는데 조작이 용이하고, 조작의 안정성이 높아지게 조작할 수 있다.According to the dron controller of the present invention, since the lever slide guide is vertically movable relative to the main body, and the lever slide guide is connected to the slide variable resistor and moves up and down, the resistance value of the slide variable resistor changes, , It is possible not only to make the descent operation considerably intuitive but also to make it easy to operate the dron to move up and down, and to make the operation more stable.

또한, 본 발명의 드론 컨트롤러에 따르면, 레버가 전후 방향으로 움직임에 따라 제1 조인트체결돌기 및 제2 조인트체결돌기가 서로 어긋나도록 이루어짐으로써, 레버의 짧은 움직임에도 용이하게 드론을 전후 방향으로 조작할 수 있다.According to the dron controller of the present invention, since the first joint fastening protrusion and the second joint fastening protrusion are shifted from each other as the lever moves in the forward and backward direction, the dron can be easily operated in the forward and backward directions .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 컨트롤러의 모습을 나타낸 분해도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 드론 컨트롤러의 레버 슬라이드 가이드가 상하로 이동하는 모습을 나타낸 평면도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 1에 도시된 드론 컨트롤러의 레버가 전후 방향으로 이동되는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 1에 도시된 드론 컨트롤러의 버튼부가 좌우로 이동되는 모습을 나타낸 평면도이다.1 is an exploded view illustrating a dron controller according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are plan views showing a lever slide guide of the dragon controller shown in FIG. 1 moving up and down.
FIGS. 3A to 3C are side views showing the lever of the drum controller shown in FIG. 1 being moved in the forward and backward directions.
FIGS. 4A to 4C are plan views illustrating a state in which the button portion of the droner controller shown in FIG. 1 is moved to the left and right.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.It is to be understood that elements or layers are referred to as being "on " other elements or layers, including both intervening layers or other elements directly on or in between. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 드론이라는 용어는 쿼드콥터 (Quadcopter) 등에 국한되지 않으며, 사람이 탑승하지 않는 무인비행기 (UAV; unmaned aerial vehicle) 전체를 총칭한다.As used herein, the term drones is not limited to a quadcopter, and generally refers to an entire unmanned aerial vehicle (UAV) on which no person is aboard.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 컨트롤러(100)의 모습을 나타낸 분해도이다.1 is an exploded view illustrating a dron controller 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 드론 컨트롤러(100)는 본체(110), 기판(120), 슬라이드 가변 저항(130), 레버 슬라이드 가이드(140), 레버(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a dron controller 100 includes a main body 110, a substrate 120, a slide variable resistor 130, a lever slide guide 140, and a lever 150.

본체(110)는 내부에 여러 가지 구성들이 배치될 수 있는 공간을 구비한다. 구체적으로, 상기 공간에는 기판(120), 홀더(190), 버튼부(170) 등이 배치될 수 있다. 본체(110)는 원통형으로 이루어질 수 있다. 본체(110)는 한 손으로 파지 가능하도록 구비될 수 있다. 또한, 본체(110)는 상부 본체(111) 및 하부 본체(116)로 분리되어 구비될 수 있다. 상부 본체(111) 및 하부 본체(116)는 서로 결합되어 밀봉될 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 서로 밀봉될 수 있도록 상부 본체(111)와 하부 본체(116)가 서로 접합되는 부분에는 실링 부재가 더 포함될 수 있다.The main body 110 has a space in which various structures can be disposed therein. Specifically, the substrate 120, the holder 190, the button unit 170, and the like may be disposed in the space. The body 110 may be cylindrical. The main body 110 can be grasped by one hand. The main body 110 may be divided into an upper body 111 and a lower body 116. The upper body 111 and the lower body 116 may be coupled to each other to be sealed. Although not shown in the drawing, a sealing member may be further included at a portion where the upper body 111 and the lower body 116 are joined to each other so as to be sealed with each other.

기판(120)은 본체(110)의 내부 공간에 배치되고, 제어 신호를 처리하도록 이루어진다. 구체적으로, 기판(120)은 대략 직사각형 모양의 플레이트 형상일 수 있다. 기판(120)은 전기적 신호가 흐를 수 있는 회로가 인쇄된 인쇄회로기판일 수 있다. 기판(120)의 단부는 본체(110)의 형상을 따라 라운드지게 형성될 수 있다. 이를 통해 기판(120)은 본체(110)의 내부에 더욱 안정적으로 배치될 수 있다. 기판(120)에는 슬라이드 가변 저항(130)이 배치될 수 있다. 기판(120)은 슬라이드 가변 저항(130)으로부터 변화되는 저항값을 받아 제어부(미도시)에서 드론을 조작하는 신호를 발생시키도록 구성될 수 있다.The substrate 120 is disposed in the inner space of the main body 110 and is configured to process control signals. Specifically, the substrate 120 may be in the form of a substantially rectangular plate. The substrate 120 may be a printed circuit board on which a circuit through which an electrical signal can flow is printed. The end of the substrate 120 may be rounded along the shape of the body 110. So that the substrate 120 can be more stably disposed inside the body 110. A slide variable resistor 130 may be disposed on the substrate 120. The substrate 120 may be configured to receive a varying resistance value from the slide variable resistor 130 and to generate a signal for operating the drones in a control unit (not shown).

한편, 기판(120)은 일측에 외부와 전기적 신호로 연결되는 접속 단자(125)를 구비할 수 있다. 이러한 접속 단자(125)는 드론 컨트롤러(100)를 충전하거나, 드론 컨트롤러(100)의 기능을 추가하거나 보완할 수 있는 추가 구성품과 전기적으로 연결할 수 있는 채널을 제공한다. 한편, 본체(110)는 접속 단자(125)가 노출될 수 있도록 접속 단자홀을 구비할 수 있다. 접속 단자홀은 본체(110)의 하단이나 후단 측에 구비될 수 있다.Meanwhile, the substrate 120 may include a connection terminal 125 connected to the outside through an electric signal. This connection terminal 125 provides a channel for electrically connecting the dron controller 100 with additional components that can charge or supplement or supplement the functionality of the dron controller 100. Meanwhile, the main body 110 may have a connection terminal hole so that the connection terminal 125 can be exposed. The connection terminal hole may be provided at the lower end or the rear end of the main body 110.

슬라이드 가변 저항(130)은 기판(120)에 배치된다. 슬라이드 가변 저항(130)의 내부 저항과 연결된 돌기(131)가 본체(110)의 길이 방향으로 슬라이드 됨에 따라, 슬라이드 가변 저항(130)은 변화되는 저항값을 갖는다. 이러한 슬라이드 가변 저항(130)은 슬라이드 전위차계일 수 있다. 슬라이드 전위차계는 위치를 전압(저항변화)으로 변환하기 위하여 슬라이드 접점이 저항 소자상에 접촉하면서 움직여, 접점의 변위량에 따른 저항 변화를 일으키는 가변저항기의 일종이다. 슬라이드 전위차계는 직선 변위를 측정하여 전압 출력을 발생시킨다. 참고로, BOURNS 社에서 제작된 모델명 PTL20-10O0-103B2 제품이나, Alpha Taiwan 社에서 제작된 RA1543F-20, RA2043F-20, RA2044F-201, RA2031-20, RA2040F-20, RA1503F-A02, RA21RF-20 제품이나, ALPS 社에서 제작된 모델명 RD7121008A, RDC1022A05, RDC1014A09 제품 등이 슬라이드 전위차계로 사용될 수도 있다.The slide variable resistor 130 is disposed on the substrate 120. The slide variable resistor 130 has a changed resistance value as the projection 131 connected to the internal resistance of the slide variable resistor 130 is slid in the longitudinal direction of the main body 110. [ The slide variable resistor 130 may be a slide potentiometer. The slide potentiometer is a kind of variable resistor that causes the slide contact to move while making contact with the resistance element in order to convert the position into a voltage (resistance change), causing a resistance change according to the displacement of the contact. The slide potentiometer measures the linear displacement and generates the voltage output. For reference, the model name PTL20-10O0-103B2 manufactured by BOURNS or RA1543F-20, RA2043F-20, RA2044F-201, RA2031-20, RA2040F-20, RA1503F-A02, RA21RF-20 Products, or model RD7121008A, RDC1022A05 or RDC1014A09 manufactured by ALPS may be used as a slide potentiometer.

전술한 바와 같이, 기판(120)은 슬라이드 가변 저항(130)의 변화되는 저항값을 수신하여 드론을 조작하는 신호를 발생시킬 수 있다. 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)는 슬라이드 가변 저항(130)의 길이 방향으로 이동 가능하게 형성된다. 슬라이드 가변 저항(130)은 내부의 저항과 연결된 돌기(131)를 포함한다. 돌기(131)는 후에 자세히 기술할 레버 슬라이드 가이드(140)의 연결로드(143)와 연결된다. 돌기(131)는 레버 슬라이드 가이드(140)가 이동됨에 따라 함께 이동된다. 슬라이드 가변 저항(130)은 기판(120) 상에 본체(110)의 길이 방향, 즉 레버 슬라이드 가이드(140)가 상하로 이동되는 방향과 일치하는 방향으로 배치되는 것이 바람직하다. 이는 레버 슬라이드 가이드(140)가 상하로 이동됨에 따라, 레버 슬라이드 가이드(140)와 연결된 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)가 상하로 이동될 수 있기 위함이다.As described above, the substrate 120 may receive a varying resistance value of the slide variable resistor 130 and generate a signal that manipulates the drones. The protrusion 131 of the slide variable resistor 130 is formed to be movable in the longitudinal direction of the slide variable resistor 130. The slide variable resistor 130 includes a protrusion 131 connected to an internal resistor. The projection 131 is connected to the connecting rod 143 of the lever slide guide 140 to be described in detail later. The projections 131 are moved together as the lever slide guides 140 are moved. The slide variable resistor 130 is preferably disposed on the substrate 120 in the longitudinal direction of the main body 110, that is, in the direction coinciding with the direction in which the lever slide guide 140 is moved up and down. This is because the protrusion 131 of the slide variable resistor 130 connected to the lever slide guide 140 can be moved up and down as the lever slide guide 140 is moved up and down.

레버 슬라이드 가이드(140)는 본체(110)에 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 연결된다. 그리고, 레버 슬라이드 가이드(140)는 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)와 연결된다. 구체적으로, 레버 슬라이드 가이드(140)는 상부 본체(111)의 상부에 형성된 개구부에 끼움된다. 그리고, 레버 슬라이드 가이드(140)는 본체(110)와 상하로 이동 가능하게 연결된다. 레버 슬라이드 가이드(140)가 상하로 이동됨에 따라, 슬라이드 가변 저항(130)의 저항값이 달라지며, 슬라이드 가변 저항(130)의 저항값의 변화에 따라 드론이 수직 방향으로 이동될 수 있도록 조작된다.The lever slide guide 140 is slidably connected to the main body 110 in a vertical direction. The lever slide guide 140 is connected to the projection 131 of the slide variable resistor 130. Specifically, the lever slide guide 140 is fitted in an opening formed in the upper portion of the upper body 111. The lever slide guide 140 is connected to the main body 110 so as to be movable up and down. As the lever slide guide 140 is moved up and down, the resistance value of the slide variable resistor 130 is changed and the drones are operated so as to be moved in the vertical direction according to the change of the resistance value of the slide variable resistor 130 .

레버 슬라이드 가이드(140)는 피봇이동부(141), 하우징(142) 및 연결로드(143)를 포함할 수 있다.The lever slide guide 140 may include a pivotal movement portion 141, a housing 142, and a connection rod 143.

피봇이동부(141)는 레버(150)가 피봇 운동함에 따라 기결정된 점을 중심으로 회전 운동하도록 구성된다. 예를 들어, 피봇이동부(141)는 볼 형상일 수 있다. 이 때, 피봇이동부(141)는 볼의 중심점을 중심으로 레버(150)의 움직임을 따라 회전할 수 있다. 다른 예로서, 피봇이동부(141)는 반구 형태일 수 있다. 이 경우, 피봇이동부(141)가 구 형상인 경우를 가정하여 그 중심점을 중심으로 피봇이동부(141)가 회전할 수 있다. 또 다른 예로서, 피봇이동부(141)는 속이 빈 구 형상의 일부분일 수 있다. 이러한 경우 피봇이동부(141)는 구 형상의 가상의 중심점을 중심으로 회전할 수 있다.The pivot moving part 141 is configured to rotate about a predetermined point as the lever 150 pivots. For example, the pivot moving part 141 may be in a ball shape. At this time, the pivot moving part 141 can rotate along the movement of the lever 150 about the center point of the ball. As another example, the pivotal movement 141 may be hemispherical. In this case, assuming that the pivot moving part 141 has a spherical shape, the pivot moving part 141 can rotate about its center point. As another example, the pivotal movement portion 141 may be part of a hollow sphere shape. In this case, the pivot moving part 141 can rotate about the imaginary central point of the spherical shape.

피봇이동부(141)가 회전하는 것을 피봇이동부(141)의 센서가 센싱하여 제어부(미도시)에 전달할 수 있다. 이와 같이 피봇이동부(141)의 변위를 센싱한 신호를 수신받은 제어부는 드론을 수평방향으로 이동시키는 신호를 발생시킬 수 있다.The rotation of the pivot moving part 141 can be sensed by the sensor of the pivot moving part 141 and transmitted to the control part (not shown). The controller receiving the signal sensing the displacement of the pivot moving part 141 may generate a signal for moving the dron in the horizontal direction.

피봇이동부(141)는 제1 조인트체결돌기(161)를 포함할 수 있다. 제1 조인트체결돌기(161)는 후술할 지지부(151)를 향해 돌출된다. 제1 조인트체결돌기(161)는 지지부(151)에서 돌출되는 제2 조인트체결돌기(162)와 결합되어 조인트부(160)를 형성한다. 이에 대해서는 후에 자세하게 기술한다.The pivot moving part 141 may include a first joint fastening protrusion 161. [ The first joint fastening protrusion 161 projects toward the support portion 151, which will be described later. The first joint fastening protrusion 161 is engaged with the second joint fastening protrusion 162 protruding from the support portion 151 to form the joint portion 160. This will be described in detail later.

하우징(142)은 피봇이동부(141)를 감싸도록 형성되고, 본체(110)의 개구부에 끼움된다. 피봇이동부(141)가 회전하는 경우에, 피봇이동부(141)가 하우징(142)의 외부로 이탈되지 않도록, 하우징(142)은 피봇이동부(141)를 감싸고 있다. 한편, 하우징(142)은 상부 본체(111)의 개구부에 끼움되어, 상하로 이동될 수 있다. 하우징(142)이 본체(110)에 대하여 상하로 이동되는 경우, 하우징(142)의 외면은 본체(110)의 개구부를 형성하는 내측면과 닿을 수 있다. 이 때, 하우징(142)이 적절한 외력으로 인하여 본체(110)에 대하여 상하로 슬라이드 될 수 있도록, 하우징(142)은 본체(110)의 개구부의 내측면과 적절한 간격을 이룰 수도 있다.The housing 142 is formed so as to surround the pivot moving part 141 and is fitted into the opening of the main body 110. The housing 142 surrounds the pivot moving part 141 so that the pivot moving part 141 is not released to the outside of the housing 142 when the pivot moving part 141 rotates. Meanwhile, the housing 142 is fitted in the opening of the upper body 111 and can be moved up and down. When the housing 142 is moved up and down with respect to the main body 110, the outer surface of the housing 142 can contact the inner surface forming the opening of the main body 110. At this time, the housing 142 may be properly spaced from the inner surface of the opening of the main body 110 so that the housing 142 can slide up and down with respect to the main body 110 due to an appropriate external force.

연결로드(143)는 하우징(142)으로부터 돌출되어 형성되고, 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)와 연결된다. 연결로드(143)는 하우징(142)의 하단부로 돌출되어 형성된다. 연결로드(143)가 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)에 끼움 될 수 있도록, 연결로드(143)의 단부측에는 연결로드홀(143a)이 형성된다. 연결로드홀(143a)은 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)에 끼움된다. 레버 슬라이드 가이드(140)가 상하로 이동되는 경우, 연결로드홀(143a)에 끼워진 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)는 상하로 이동된다. 이를 통해, 슬라이드 가변 저항(130)의 저항값이 변화하게 된다. 변화된 저항값을 수신받은 제어부는 드론의 상하 이동을 조작가능한 신호를 발생시키게 된다.The connection rod 143 protrudes from the housing 142 and is connected to the projection 131 of the slide variable resistor 130. The connection rod 143 protrudes from the lower end of the housing 142. A connection rod hole 143a is formed on an end side of the connection rod 143 so that the connection rod 143 can be inserted into the projection 131 of the slide variable resistor 130. [ The connection rod hole 143a is fitted to the projection 131 of the slide variable resistor 130. [ When the lever slide guide 140 is moved up and down, the protrusion 131 of the slide variable resistor 130 fitted in the connection rod hole 143a is moved up and down. Thus, the resistance value of the slide variable resistor 130 is changed. The controller receiving the changed resistance value generates a signal capable of manipulating the up and down movement of the drones.

레버(150)는 레버 슬라이드 가이드(140)에 피봇 운동 가능하게 연결된다. 레버(150)가 레버 슬라이드 가이드(140)에 대하여 피봇 운동됨에 따라 드론이 수평 방향으로 이동될 수 있도록 조작된다. 예를 들어, 레버(150)가 전방을 향해 피봇 운동되면 피봇이동부(141)는 전방측으로 회전하게 된다. 이 때, 피봇이동부(141)의 센서는 피봇이동부(141)가 전방측으로 회전하는 것을 파악하여 제어부에 센싱된 신호를 보낸다. 제어부는 전술한 센싱된 신호를 수신하여 드론이 전방으로 이동할 수 있는 신호를 생성할 수 있다.The lever 150 is pivotably connected to the lever slide guide 140. The lever 150 is pivoted relative to the lever slide guide 140 so that the drones can be moved in the horizontal direction. For example, when the lever 150 is pivotally moved forward, the pivotal movement portion 141 rotates forward. At this time, the sensor of the pivot moving part 141 detects that the pivot moving part 141 rotates forward, and sends a sensed signal to the control part. The control unit may receive the sensed signal and generate a signal that allows the drone to move forward.

레버(150)는 지지부(151) 및 가변타이(152)를 포함할 수 있다.The lever 150 may include a support 151 and a variable tie 152.

지지부(151)는 손가락의 일측을 지지한다. 구체적으로, 엄지손가락을 하단측을 지지할 수 있다. 지지부(151)는 손가락을 지지하므로 적정한 강도와 너비를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 지지부(151)는 엄지손가락을 지지하므로 엄지손가락의 횡방향의 굴곡을 따라 굴곡지게 형성된다. 이를 통해 지지부(151)는 사용자가 레버(150)에 대해서 안정감을 갖고 장시간 조작하는 데 있어서 편리성을 제공한다.The support portion 151 supports one side of the finger. Specifically, the thumb can support the lower end. It is preferable that the support portion 151 is formed to have appropriate strength and width so as to support the fingers. Further, since the support portion 151 supports the thumb, it is formed to bend along the flexion of the thumb in the transverse direction. The support portion 151 provides convenience for the user to operate the lever 150 for a long time with a sense of stability.

지지부(151)는 제1 조인트체결돌기(161)와 결합되어 조인트부(160)를 형성하는 제2 조인트체결돌기(162)를 포함할 수 있다. 제2 조인트체결돌기(162)는 제1 조인트체결돌기(161)와 일부가 서로 중첩되게 배치된다. 그리고, 제1 조인트체결돌기(161) 및 제2 조인트체결돌기(162)는 각각 홀을 구비하고 홀에 핀이 끼워져 체결됨으로써, 조인트부(160)를 형성할 수 있다. 조인트부(160)에서는 후에 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 자세하게 설명한다.The support portion 151 may include a second joint fastening protrusion 162 formed with the first joint fastening protrusion 161 to form the joint portion 160. The second joint fastening protrusion 162 is disposed so that a part thereof overlaps with the first joint fastening protrusion 161. The first joint fastening protrusion 161 and the second joint fastening protrusion 162 each have a hole and a pin is inserted and fastened to the hole to form the joint portion 160. The joint portion 160 will be described later in detail with reference to Figs. 3A to 3C.

가변타이(152)는 지지부(151)에 길이 조절 가능하게 연결된다. 가변타이(152)는 손가락을 둘러싸며 감싸도록 형성된다. 가변타이(152)의 길이는 지지부(151)에 더 깊이 삽입되거나, 지지부(151)로부터 인출되는 방식으로 조절될 수 있다. 가변타이(152)는 길이가 조절되어 사용자의 엄지 손가락을 지지부(151)로 적당하게 가압함으로써, 사용자가 레버(150)를 조작하는 동안 손가락이 레버(150)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The variable tie 152 is adjustably connected to the support 151. The variable ties 152 are formed so as to surround and enclose the fingers. The length of the variable tie 152 can be adjusted in such a manner that it is inserted further into the support portion 151 or pulled out from the support portion 151. [ The adjustable tie 152 can be adjusted in length to properly press the user's thumb against the support 151 to prevent the finger from being disengaged from the lever 150 while the user is manipulating the lever 150. [

드론이 기 결정된 축에 대하여 회전 가능하도록, 조작 가능한 버튼부(170)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 기 결정된 축은 드론이 비행하는 때에 지면에 수직한 축일 수 있다. 버튼부(170)는 누름 조작되거나, 회전 조작되거나, 이동 조작될 수 있다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에서는 이동되어 조작되는 버튼부(170)를 예시하고 있다. 구체적으로, 버튼부(170)는 상부 본체(111)의 버튼 개구부(111b)에 끼움되고, 홀더(190)의 상부 프레임에 지지되어 배치될 수 있다. 그리고, 버튼부(170)는 사용자의 검지 손가락 등에 의해 외력을 받아 좌우로 이동될 수 있다. 버튼부(170)의 조작방법에 대해서는 도 4를 참조하여 더욱 자세하게 설명한다.And a button portion 170 that is operable so that the drone can rotate with respect to the predetermined axis. At this time, the predetermined axis may be an axis perpendicular to the ground when the drone is flying. The button portion 170 can be pressed, rotated, or moved. Referring to FIG. 1, in this embodiment, a button unit 170 which is moved and operated is illustrated. Specifically, the button portion 170 is fitted into the button opening 111b of the upper body 111, and can be supported by the upper frame of the holder 190. FIG. The button unit 170 can be moved laterally to receive an external force by a user's index finger or the like. A method of operating the button unit 170 will be described in detail with reference to FIG.

한편, 버튼부(170)는 본체(110)의 내부로 돌출되는 홀딩 돌기(171)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 홀딩 돌기(171)는 본체(110)의 하단 측으로 돌출되고 회전형 가변 저항(180)과 연결되는 회전형 연결바(181)와 연결될 수 있다. 홀딩 돌기(171)는 회전형 연결바(181)를 양측에서 그립하도록 배치될 수 있다. 버튼부(170)가 이동함에 따라 회전형 연결바(181)가 함께 이동하며, 회전형 연결바(181)가 회전함에 따라 회전형 가변 저항(180)이 회전할 수 있다.Meanwhile, the button unit 170 may include a holding protrusion 171 protruding into the body 110. Specifically, the holding protrusion 171 may be connected to a rotatable connecting bar 181 protruded to the lower end side of the main body 110 and connected to the rotatable variable resistor 180. The holding protrusions 171 may be arranged to grip the rotatable connecting bar 181 on both sides. As the button portion 170 moves, the rotatable connecting bar 181 moves together. As the rotatable connecting bar 181 rotates, the rotatable variable resistor 180 can rotate.

회전형 가변 저항(180)은 본체(110)의 내부에 배치되고, 홀딩 돌기(171)와 연결된다. 회전형 가변 저항(180)은 회전되는 회전각에 따라 저항값이 변화한다. 회전형 가변 저항(180)으로 회전형 전위차계가 사용될 수 있다. 회전형 전위차계는 회전각을 전압(저항변화)으로 변환하기 위하여 회전 변위를 측정하여 전압으로 출력을 낸다. 참고로, BOURNS 社에서 제작된 모델명 PDB12, PRS11S, PED90, PTV/PTT, PTV09, PC-Slimline Pot, 3386X 제품이나, 포스텍전자 社에서 제작된 모델명 12RH series 제품이나, TE Connectivity 社에서 제작된 모델명 TYPE 51 Series 제품이나, BI Technologies 社에서 제작된 모델명 P120K Series, P090 series, P110K series 제품이나, ALPS 社에서 제작된 모델명 RDC50 series, RK08H series, RK097 series 제품 등이 트리머 저항기로 사용될 수도 있다.The rotatable variable resistor 180 is disposed inside the main body 110 and connected to the holding protrusion 171. The resistance value of the rotatable variable resistor 180 changes according to the rotation angle of rotation. A rotary potentiometer may be used as the rotary variable resistor 180. The rotary potentiometer measures the rotational displacement to convert the rotation angle into a voltage (resistance change), and outputs it as a voltage. For reference, model name PDB12, PRS11S, PED90, PTV / PTT, PTV09, PC-Slimline Pot, 3386X manufactured by BOURNS, model 12RH series manufactured by POSTECH Electronics, model name TYPE 51 series products, model P120K series, P090 series and P110K series products manufactured by BI Technologies, model RDC50 series, RK08H series and RK097 series manufactured by ALPS can also be used as trimmer resistors.

회전형 가변 저항(180)은 버튼부(170)의 홀딩 돌기(171)를 향해 배치되는 회전형 연결바(181)와 연결될 수 있다. 회전형 연결바(181)는 버튼부(170)의 홀딩 돌기(171)에 끼워진다. 버튼부(170)가 이동함에 따라, 버튼부(170)의 홀딩 돌기(171)에 끼워진 회전형 연결바(181)는 회전하게 된다. 회전형 연결바(181)가 회전함에 따라, 회전형 가변 저항(180)도 회전하게 된다. 회전형 가변 저항(180)의 회전에 따라, 회전형 가변 저항(180)의 내부의 저항값이 달라진다. 회전형 가변 저항(180)의 내부의 저항값이 변화함에 따라, 제어부는 회전형 가변 저항(180)의 변화된 저항값을 수신할 수 있다. 이를 수신한 제어부는 드론의 회전을 제어하는 신호를 발생시킨다.The rotatable variable resistor 180 may be connected to a rotatable connection bar 181 disposed toward the holding protrusion 171 of the button portion 170. The rotatable connecting bar 181 is fitted in the holding protrusion 171 of the button portion 170. As the button portion 170 moves, the rotational connecting bar 181 fitted to the holding protrusion 171 of the button portion 170 rotates. As the rotatable connection bar 181 rotates, the rotatable variable resistor 180 also rotates. The resistance value of the inside of the rotatable variable resistor 180 changes depending on the rotation of the rotatable variable resistor 180. As the resistance value of the inside of the rotatable variable resistor 180 changes, the control unit can receive the changed resistance value of the rotatable variable resistor 180. [ The control unit receiving the signal generates a signal for controlling the rotation of the drone.

한편, 드론 컨트롤러(100)는 상부로는 버튼부(170)를 지지하고, 하부로는 기판(120)을 홀딩하는 홀더(190)를 더 포함할 수 있다. 홀더(190)는 버튼부(170)를 지지하며, 버튼부(170)가 회전할 수 있도록 구성되는 상부 프레임(191), 회전형 가변 저항(180)이 배치되는 중간 프레임(192), 플레이트 형상의 기판(120)을 홀딩할 수 있도록, 하부의 양측으로 길게 연장되는 하부 프레임(193)을 포함한다.The dron controller 100 may further include a holder 190 that supports the button unit 170 at an upper portion and holds the substrate 120 at a lower portion thereof. The holder 190 supports the button portion 170 and includes an upper frame 191 configured to rotate the button portion 170, an intermediate frame 192 having the rotatable variable resistor 180 disposed thereon, And a lower frame 193 extending to both sides of the lower portion so as to hold the substrate 120 of the lower substrate.

한편, 본체(110)는 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이는 드론과 컨트롤러의 거리 및 컨트롤러의 상태를 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 는 드론의 현재 높이, 드론과 컨트롤러의 직선 거리, 컨트롤러의 배터리 예상 잔여 사용시간 및 싱크 버튼의 ON, OFF 상황을 표시할 수 있다. 이 밖에도 다른 기타의 필요한 정보들을 표시할 수도 있다.Meanwhile, the main body 110 may further include a display (not shown). The display can indicate the distance between the drone and the controller and the status of the controller. Specifically, the display can display the current height of the drones, the straight line distance between the drones and the controller, the estimated remaining battery time of the controller, and the ON / OFF status of the sink button. It may also display other necessary information.

또한, 본체(110)는 싱크 버튼(미도시)을 더 포함할 수도 있다. 싱크 버튼을 누르면 드론의 전면 방향과 드론 컨트롤러(100)에서 버튼부(170)의 형성방향을 일치시킬 수 있다. 이러한 방식에는 여러 가지 방식이 이용될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째는 컨트롤러의 버튼부(170)의 형성방향이 드론의 전면 방향과 일치되도록 드론이 회전하는 것이다. 두 번째는 드론의 전면 방향이 컨트롤러의 버튼부(170)의 배치방향이 되도록, 드론 내에서 전면 방향을 컨트롤러의 버튼부(170)의 배치방향으로 다시 세팅하는 방식이다. 그 밖에 다른 방식으로도 드론의 전면 방향과 컨트롤러의 버튼부(170)의 배치방향을 일치 시킬 수 있다.In addition, the main body 110 may further include a sink button (not shown). When the sink button is pressed, the front direction of the drones can be made coincident with the direction in which the button unit 170 is formed in the drones controller 100. Several schemes can be used for this approach. For example, the first is that the dron rotates such that the direction of formation of the button portion 170 of the controller coincides with the front direction of the drones. The second method is to set the front direction in the drones back to the arrangement direction of the button portion 170 of the controller so that the front direction of the dron becomes the arrangement direction of the button portion 170 of the controller. The front direction of the drone and the arrangement direction of the button portion 170 of the controller can be matched with each other.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 드론 컨트롤러(100)의 레버 슬라이드 가이드(140)가 상하로 이동하는 모습을 나타낸 평면도이다. 한편, 설명의 편의를 위해 하부 본체(116)는 도시되지 않았다.2A and 2B are plan views showing a state in which the lever slide guide 140 of the dron controller 100 shown in FIG. 1 moves up and down. Meanwhile, for convenience of explanation, the lower main body 116 is not shown.

도 2a는 레버 슬라이드 가이드(140)가 본체(110)에 대하여 상부로 이동된 모습을 나타낸 도면이고, 도 2b는 레버 슬라이드 가이드(140)가 본체(110)에 대하여 하부로 이동된 모습을 나타낸 도면이다.2A is a view illustrating a state in which the lever slide guide 140 is moved upward with respect to the main body 110. FIG 2B is a view showing a state in which the lever slide guide 140 is moved downward with respect to the main body 110 to be.

도 2a를 참조하면, 레버 슬라이드 가이드(140)가 본체(110)에 대하여 상부로 이동된다. 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기와 결합된 연결로드(143)는 레버 슬라이드 가이드(140)가 상부로 이동되면서 함께 이동한다. 연결로드(143)가 상부로 이동되면, 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)도 상부로 이동하게 된다. 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)가 상부로 이동함에 따라, 슬라이드 가변 저항(130)의 저항값이 달라지게 된다. 제어부는 슬라이드 가변 저항(130)의 저항값이 변화하는 것을 수신하고, 수신된 저항값에 따라 드론을 상부로 이동시키기 위한 신호를 발생시킨다.Referring to FIG. 2A, the lever slide guide 140 is moved upward relative to the main body 110. The connection rod 143 coupled with the projection of the slide variable resistor 130 moves together with the lever slide guide 140 being moved upward. When the connection rod 143 is moved upward, the protrusion 131 of the slide variable resistor 130 also moves upward. As the protrusion 131 of the slide variable resistor 130 moves upward, the resistance value of the slide variable resistor 130 changes. The control unit receives a change in the resistance value of the slide variable resistor 130 and generates a signal for moving the drones upward according to the received resistance value.

도 2b를 참조하면, 레버 슬라이드 가이드(140)가 본체(110)에 대하여 하부로 이동된다. 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)는, 이와 결합된 연결로드(143)가 하부로 이동되면서 함께 하부로 이동된다. 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기(131)가 하부로 이동함에 따라 슬라이드 가변 저항(130)의 저항값은 슬라이드 가변 저항(130)의 돌기가 상부에 위치해 있는 경우와 다른 저항값을 갖게 된다. 제어부는 슬라이드 가변 저항(130)의 저항값이 변화하는 것을 수신하고, 수신된 저항값에 따라 드론을 하부로 이동시키기 위한 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 드론의 엔진 출력을 낮추는 신호가 발생될 수 있다.Referring to FIG. 2B, the lever slide guide 140 is moved downward with respect to the main body 110. The protrusion 131 of the slide variable resistor 130 is moved down together with the connection rod 143 coupled thereto being moved downward. The resistance value of the slide variable resistor 130 becomes different from the resistance value of the slide variable resistor 130 when the protrusion 131 of the slide variable resistor 130 moves down. The control unit receives the change of the resistance value of the slide variable resistor 130 and generates a signal for moving the dragon down according to the received resistance value. For example, a signal may be generated that lowers the engine output of the drones.

도 3a 내지 도 3c는 도 1에 도시된 드론 컨트롤러(100)의 레버(150)가 전후 방향으로 이동되는 모습을 나타낸 측면도이다. 설명의 편의를 위해 레버 슬라이드 가이드(140) 및 레버(150)만 도시되었음을 유의해야 한다.3A to 3C are side views showing a state in which the lever 150 of the drone controller 100 shown in FIG. 1 is moved in the forward and backward directions. It should be noted that only the lever slide guide 140 and the lever 150 are shown for convenience of explanation.

도 3a는 레버(150)를 전방을 향해 밀었을 때의 모습을 나타내고, 도 3b는 레버(150)를 밀지 않았을 때의 모습을 나타내며, 도 3c는 레버(150)를 후방을 향해 당겼을 때의 모습을 나타낸다.3B shows a state when the lever 150 is not pushed. Fig. 3C shows a state when the lever 150 is pulled toward the rear. Fig. 3A shows a state when the lever 150 is pushed forward, It shows the appearance.

먼저 도 3a를 참조하면, 조인트부(160)는 레버(150)가 전후 방향으로 움직임에 따라, 제1 조인트체결돌기(161)와 제2 조인트체결돌기(162)가 서로 어긋나도록 이루어질 수 있다.First, referring to FIG. 3A, the joint portion 160 may be formed such that the first joint fastening protrusion 161 and the second joint fastening protrusion 162 are displaced from each other as the lever 150 moves in the forward and backward directions.

구체적으로, 레버(150)를 전방을 향해 밀었을 때 피봇이동부(141)는 전방을 향해 회전한다. 피복이동부(141)와 일체로 이동하는 제1 조인트체결돌기(161)도 피봇이동부(141)의 회전에 따라 전방으로 회전한다. 만약 레버(150)와 피봇이동부(141)가 리지드(Rigid)하게 연결된다면, 드론 컨트롤러(100)를 그립하고 있는 상태에서 엄지손가락이 상당히 많이 움직여야 된다.Specifically, when the lever 150 is pushed forward, the pivot moving part 141 rotates forward. The first joint fastening protrusion 161, which moves integrally with the cover moving part 141, also rotates forward as the pivot moving part 141 rotates. If the lever 150 and the pivot moving part 141 are rigidly connected, a large amount of movement of the thumb is required in a state in which the dron controller 100 is gripped.

그런데, 레버(150)와 피봇이동부(141)는 조인트부(160)로 연결된다. 이 때, 조인트부(160)를 구성하는 제2 조인트체결돌기(162)는 제1 조인트체결돌기(161)와 서로 어긋나게 이루어진다. 이를 통해, 엄지 손가락을 이용하여 지지부(151)를 미는 경우 굽혀져 있던 엄지가 펴지면서 엄지 손가락 자체가 아랫쪽으로 조금 이동하게 되며, 엄지 손가락을 단순히 펴지는 동작을 통해 보다 용이하게 레버(150)를 전방으로 밀 수 있게 된다.However, the lever 150 and the pivot moving part 141 are connected to the joint part 160. At this time, the second joint fastening protrusion 162 constituting the joint portion 160 is shifted from the first joint fastening protrusion 161. Accordingly, when pushing the support portion 151 using the thumb, the bent thumb is stretched and the thumb itself is slightly moved downward, and the lever 150 is more easily moved through the operation of simply spreading the thumb. So that it can be pushed forward.

다음으로 도 3b는 레버(150)를 밀지 않았을 때의 모습을 살펴보면, 레버(150)가 전방이나 후방으로 밀거나 당겨지지 않았다 이 경우에는 제1 조인트체결돌기(161)와 제2 조인트체결돌기(162)가 서로 일직선으로 배치될 수 있다. 이 때, 레버(150)에 삽입되는 손가락은 어느 정도 구부러지게 된다.3B shows a state in which the lever 150 is not pushed. In this case, the first joint fastening protrusion 161 and the second joint fastening protrusion 161 162 may be arranged in line with each other. At this time, the fingers inserted into the lever 150 are bent to some extent.

도 3c는 레버(150)를 후방을 향해 당겼을 때의 모습을 나타낸다. 레버(150)를 후방으로 당기는 경우, 피봇이동부(141)는 후방쪽으로 회전한다. 그리고, 피복이동부(141)와 일체로 이동하는 제1 조인트체결돌기(161)도 후방으로 회전한다. 전술한 바와 같이, 레버(150)와 피복이동부(141)가 리지드(Rigid)하게 연결되면, 레버(150)를 후방으로 이동시킬 때, 엄지손가락이 상당히 많이 움직여야 된다.3C shows a state in which the lever 150 is pulled backward. When the lever 150 is pulled backward, the pivotal movement portion 141 rotates rearward. The first joint fastening protrusion 161, which moves integrally with the covering portion 141, also rotates rearward. As described above, when the lever 150 and the cover moving portion 141 are rigidly connected, when the lever 150 is moved backward, a considerable amount of movement of the thumb is required.

그런데, 레버(150)와 피봇이동부(141)가 조인트부(160)로 연결됨으로써 제1 조인트체결돌기(161)와 제2 조인트체결돌기(162)가 서로 어긋나게 배치된다. 이를 통해, 엄지손가락의 움직임에 비해, 상대적으로 피봇이동부(141)가 더 많이 회전될 수 있다. 이러한 조인트부(160)의 구조를 통해 엄지손가락의 적은 움직임으로도 드론을 전방이나 후방으로 용이하게 조작할 수 있는 장점이 있다.The first joint fastening protrusion 161 and the second joint fastening protrusion 162 are arranged to be shifted from each other by connecting the lever 150 and the pivot moving part 141 to the joint part 160. [ In this way, relative to the motion of the thumb, the pivotal motion 141 can be rotated more. The structure of the joint portion 160 is advantageous in that the drone can be easily operated forward or backward with a small movement of the thumb.

도 4a 및 도 4c는 도 1에 도시된 드론 컨트롤러(100)의 버튼부(170)가 좌우로 이동되는 모습을 나타낸 평면도이다. 참고로, 설명의 편의를 위해 하부 본체(116)는 도시되지 않았음을 유의해야 한다.FIGS. 4A and 4C are plan views illustrating a state in which the button unit 170 of the dron controller 100 shown in FIG. 1 is moved to the left and right. Note that for convenience of explanation, the lower main body 116 is not shown.

도 4a는 버튼부(170)가 제1 방향으로 이동된 모습을 나타낸 도면이고, 도 4b는 버튼부(170)가 기준 지점에 위치한 모습을 나타낸 도면이며, 도 4c는 버튼부(170)가 제2 방향으로 이동된 모습을 나타낸 도면이다.4B is a view showing a state in which the button unit 170 is located at a reference point, and FIG. 4C is a view showing a state in which the button unit 170 is moved in the first direction, And FIG.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 버튼부(170)는 일부가 노출된 채 상부 본체(111)에 슬라이드 이동 가능하게 끼움된다. 버튼부(170)는 기준 지점에 대해서 제1 방향으로 이동되면 드론은 시계방향으로 회전하고, 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되면 드론은 반시계방향으로 회전하도록 조작될 수 있다.4A to 4C, the button unit 170 is slidably inserted into the upper body 111 while a part of the button unit 170 is exposed. When the button portion 170 is moved in the first direction with respect to the reference point, the drones are rotated clockwise, and when the button portion 170 is moved in the second direction opposite to the first direction, the drones can be manipulated to rotate counterclockwise.

도 4a와 같이 버튼부(170)가 제1 방향으로 이동되면, 버튼부(170)의 홀딩 돌기(171)도 함께 이동하게 된다. 이에 따라, 홀딩 돌기(171)와 결합된 회전형 연결바(181)가 회전하게 되고, 회전형 가변 저항(180)이 회전하게 된다. 회전형 가변 저항(180)이 회전함에 따라, 회전형 가변 저항(180) 내부의 저항값이 변화하게 된다. 회전형 가변 저항(180)의 저항값이 변화하면, 제어부에서는 드론을 시계방향으로 회전시키는 신호를 발생시킬 수 있다.4A, when the button portion 170 is moved in the first direction, the holding protrusion 171 of the button portion 170 is also moved. Accordingly, the rotatable connection bar 181 coupled with the holding protrusion 171 rotates, and the rotatable variable resistor 180 rotates. As the rotatable variable resistor 180 rotates, the resistance value inside the rotatable variable resistor 180 changes. When the resistance value of the rotatable variable resistor 180 changes, the control unit can generate a signal that rotates the drones in the clockwise direction.

도 4b와 같이 버튼부(170)가 기준 지점에 위치하게 되면, 회전형 가변 돌기 내부의 저항값은 특정한 값을 갖게 된다. 이러한 특정한 값을 수신받은 제어부는 드론을 회전시키는 신호를 발생시키지 않는다.When the button unit 170 is positioned at the reference point as shown in FIG. 4B, the resistance value inside the rotatable variable projection has a specific value. The control unit receiving the specific value does not generate a signal to rotate the drone.

도 4c와 같이 버튼부(170)가 기준 지점에 대해서 제2 방향으로 이동되면, 전술한 바와 같이 버튼부(170)의 홀딩 돌기(171)도 함께 이동하게 된다. 이에 따라, 회전형 연결바(181)가 회전하고, 회전형 가변 저항(180)가 전술한 버튼부(170)의 제1 방향으로 이동될 때와는 다른 방향으로 회전하게 된다. 회전형 가변 저항(180)의 저항값이 변화하면, 제어부에서는 드론을 반시계방향으로 회전시키는 신호를 발생시킬 수 있다. 다만, 본 실시예에서 설명한 버튼부(170)가 제1 방향으로 이동되는 경우 드론이 시계방향으로 회전되는 것과 달리 반시계 방향으로 회전될 수도 있다.When the button portion 170 is moved in the second direction with respect to the reference point as shown in FIG. 4C, the holding protrusion 171 of the button portion 170 moves as described above. Accordingly, the rotatable connection bar 181 rotates and rotates in a direction different from that when the rotatable variable resistor 180 is moved in the first direction of the button unit 170 described above. When the resistance value of the rotatable variable resistor 180 changes, the control section can generate a signal to rotate the drones counterclockwise. However, when the button unit 170 described in the present embodiment is moved in the first direction, the dron may be rotated counterclockwise as opposed to being rotated clockwise.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

Claims

In a drone controller capable of manipulating the movement of a drone,
A body having a space therein;
A substrate disposed in an inner space of the main body and processing a control signal;
A slide variable resistor which is disposed on the substrate and whose resistance changes as the protrusion connected to the internal resistance is slid in the longitudinal direction of the main body;
A lever slide guide slidably connected to the main body in a vertical direction and connected to the projection of the slide variable resistor; And
And a lever pivotally connected to the lever slide guide,
The dron is operated to be moved in the horizontal direction as the lever is pivoted relative to the lever slide guide,
As the lever is moved up and down, the lever slide guide is moved up and down relative to the main body. As the lever slide guide is moved up and down, the resistance value of the slide variable resistor changes, Wherein the drones are manipulated such that the drones can be moved in the vertical direction according to changes in the resistance value of the drones.

The method according to claim 1,
The lever slide guide
And a dron controller which is inserted into an opening formed in the main body and connected to the main body movably up and down.

3. The method of claim 2,
The lever slide guide
A pivoting portion that rotates around a predetermined point as the lever pivots;
A housing formed to enclose the pivot and to be inserted into an opening of the main body; And
And a connection rod protruding from the housing and connected to the protrusion of the slide variable resistor.

The method of claim 3,
The lever
A support for supporting one side of the finger; And
And a variable tie that is adjustably connected to the support portion and surrounds and fits the fingers.

In a drone controller capable of manipulating the movement of a drone,
A body having a space therein;
A substrate disposed in an inner space of the main body and processing a control signal;
A slide variable resistor which is disposed on the substrate and whose resistance changes as the protrusion connected to the internal resistance is slid in the longitudinal direction of the main body;
A lever slide guide slidably connected to the main body in a vertical direction and connected to the projection of the slide variable resistor; And
And a lever pivotally connected to the lever slide guide,
The dron is operated to be moved in the horizontal direction as the lever is pivoted relative to the lever slide guide,
As the lever slide guide is moved up and down, the resistance value of the slide variable resistor is changed, and the drones are operated so as to be moved in the vertical direction according to the change of the resistance value of the slide variable resistor,
Wherein the lever slide guide includes a pivotal moving part that rotates about a predetermined point as the lever pivots,
Wherein the lever includes a support for supporting one side of the finger,
Wherein the pivot moving part includes a first joint fastening protrusion protruding toward the support part and the support part includes a second joint fastening protrusion coupled with the first joint fastening protrusion to form a joint part, And the first joint fastening protrusion and the second joint fastening protrusion are shifted from each other in accordance with the movement in the forward and backward directions.

The method according to claim 1,
Further comprising a button portion operable to be rotatable about the predetermined axis of the drones.

The method according to claim 6,
Wherein the button portion is slidably inserted while being partially exposed to the main body,
The button unit includes:
Wherein when the drones are moved in the first direction relative to the reference point, the drones are rotated clockwise, and when the drones are moved in a second direction opposite to the first direction, the drones are manipulated to rotate counterclockwise.

8. The method of claim 7,
Wherein the button portion includes a holding protrusion protruding into the body,
And a rotatable variable resistor disposed inside the main body and connected to the holding protrusion,
Wherein the resistance value of the rotary variable resistor is changed as the button is moved in the first direction or the second direction and the drones are operated so that the drones can be rotated according to the change of the resistance value of the rotary variable resistor. .

The method according to claim 1,
Wherein the substrate has a connection terminal connected to the outside by an electrical signal at one side,
Wherein the main body is provided with a connection terminal hole so that the connection terminal can be exposed.