KR101940398B1 - 이동체 환경에 기반한 사물 제어 시스템 - Google Patents

이동체 환경에 기반한 사물 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

이동체 환경에서 운전자에게 서비스를 제공할 수 있는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템이 개시된다. 상기 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 이동체 센서, 이동체 제어 장치 및 유저 디바이스를 포함한다. 상기 이동체 센서는 이동체에 배치되고, 상기 이동체 내의 운전자의 상태를 센싱하여 상기 운전자에 대한 상태 정보를 생성할 수 있다. 상기 이동체 제어 장치는 상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 센서로부터 상기 상태 정보를 수신하며, 상기 상태 정보를 분석하여 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생을 제어하기 위한 이벤트 제어 정보를 생성할 수 있다. 상기 유저 디바이스는 상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 제어 장치로부터 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 제어 장치로부터 상기 이벤트 제어 정보를 수신하며, 상기 이벤트 제어 정보를 이용하여 상기 유저 이벤트를 발생시킨다. 이로써, 상기 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 운전자의 상태 변화를 감지하여 상황에 맞는 서비스를 해당 운전자에게 제공할 수 있다.

Description

이동체 환경에 기반한 사물 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING THINGS BASED ON ENVIRONMENT OF MOVING OBJECT}
본 발명은 이동체 환경에 기반한 사물 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차와 같이 이동하는 이동체에서 사물 인터넷을 기반으로 각종 사물 기기를 제어하는 시스템에 관한 것이다.
사물 인터넷(Internet of Things; IoT)은 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 기술을 의미한다. 여기서 사물에는 가전제품, 모바일 장비, 웨어러블 컴퓨터 등 다양한 임베디드 시스템이 포함될 수 있다. 또한, 사물 인터넷에 연결되는 사물들은 자신을 구별할 수 있는 유일한 IP(Internet Protocol)를 가지고 인터넷으로 연결되어야 하고, 외부 환경으로부터의 데이터 취득을 위해 센서를 내장할 수 있다.
이러한 사물인터넷이 활성화되면 네트워크 트래픽(network traffic)이 폭발적으로 증가하고 있다. 이러한 트래픽의 증가는 네트워크의 성능 저하로 직결될 수 있다. 또한, 증가한 트래픽에 대한 빅데이터(big data) 분석을 위해 클라우드 서비스(cloud service)를 이용하는 사례가 늘어남에 따라, 데이터의 이동 경로가 길어질 수 있고 이는 전체 네트워크의 과부하를 초래할 수 있다. 따라서, 네트워크 엣지(network edge)와 가까운 곳에서 일정 비율 이상의 데이터를 우선 처리할 수 있도록 서비스를 제공하기는 것이 필요해졌고, 이를 해결하기 위해 개발된 것이 지능형 분산 컴퓨팅(Distributed Intelligence Computing), 예를 들어 포그 컴퓨팅(fog computing)이다.
이와 같이, 포그 컴퓨팅이란 클라우드 컴퓨팅 서비스를 네트워크 엣지단으로 확장한 패러다임이라고 볼 수 있다. 데이터, 컴퓨팅, 스토리지(storage) 및 애플리케이션 서비스를 사용자에게 제공한다는 개념 자체는 클라우드 컴퓨팅과 비슷하지만, 사용자와의 근접성, 고밀도의 지리적 분포도, 모빌리티(motility) 지원 등에서 클라우드 컴퓨팅과 큰 차별점을 가질 수 있다. 포그 컴퓨팅 환경에서는 네트워크 엣지나 심지어 셋톱박스(set-top box), 엑세스 포인트(access point) 등 단말기기가 직접 사용되는 곳에서 서비스를 제공할 수 있다. 이렇게 사용자와 가까운 곳에서 서비스를 제공함으로써 서비스 지연을 줄이고, 사용자의 필요나 환경에 따라 품질을 개선한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.
포그 컴퓨팅은 사물 영역, 포그 영역 및 클라우드 영역으로 구분될 수 있다. 우선, 사물 영역은 주변 환경을 감지할 수 있는 다양한 사물들로 구성될 수 있다. 이어서, 포그 영역은 일반적인 사물에 비해 연산 능력이 높은 포그 디바이스들로 구성되는데, 대표적인 예로서, PC, 라우터(router) 및 가전제품 등을 들 수 있다. 사물 영역의 사물들과 포그 영역의 포그 디바이스들은 근거리 무선통신을 이용하여 연결되어 신호를 주고받을 수 있다. 포그 디바이스들은 유/무선 통신을 이용하여 클라우드 영역과 연결되고, 포그 디바이스 사이에서도 유기적인 연결이 존재할 수 있다.
한편, 포그 컴퓨팅은 자동차와 같이 운전자에 의해 조종이 가능한 이동체에서도 적용이 가능할 수 있다. 즉, 상기 포그 컴퓨팅은 운전자가 자동차를 운전하는 동안에 임의의 서비스를 해당 운전자에게 빠르고 편리하게 제공할 수 있다. 이때, 해당 운전자에게 제공되는 서비스는 해당 이동체의 상태에 따른 것이 대부분이다. 그러나, 운전자의 상태 변화에 대응하는 운전자 맞춤 서비스, 예를 들어 운전자가 운전 도중 응급 상황이 발생되었을 때 이를 대처할 수 있는 서비스는 아직 제공되고 있지 않고 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 운전자의 상태 변화를 감지하여 상황에 맞는 서비스를 해당 운전자에게 제공할 수 있는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 이동체 센서, 이동체 제어 장치 및 유저 디바이스를 포함한다.
상기 이동체 센서는 이동체에 배치되고, 상기 이동체 내의 운전자의 상태를 센싱하여 상기 운전자에 대한 상태 정보를 생성할 수 있다. 상기 이동체 제어 장치는 상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 센서로부터 상기 상태 정보를 수신하며, 상기 상태 정보를 분석하여 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생을 제어하기 위한 이벤트 제어 정보를 생성할 수 있다. 상기 유저 디바이스는 상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 제어 장치로부터 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 제어 장치로부터 상기 이벤트 제어 정보를 수신하며, 상기 이벤트 제어 정보를 이용하여 상기 유저 이벤트를 발생시킨다.
상기 이동체 제어 장치는 수집부, 상황 판단부 및 이벤트 처리부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 수집부는 상기 이동체 센서로부터 상기 상태 정보를 수신한다. 상기 상황 판단부는 상기 수집부로부터 상기 상태 정보를 제공받고, 상황 판단 정보를 이용하여 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 이벤트의 발생 여부를 판단하며, 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단할 때, 이벤트 발생 정보를 생성할 수 있다. 상기 이벤트 처리부는 상기 상황 판단부로부터 상기 이벤트 발생 정보를 수신하고, 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 상기 이벤트 제어 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 유저 디바이스로 전송할 수 있다.
상기 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 상기 이동체 제어 장치와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있는 서버를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 상황 판단부는 상기 상태 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다.
상기 상황 판단부는 상기 서버로부터 상기 상황 판단 정보를 제공받아 저장하고 있을 수 있다.
상기 이벤트 처리부는 상기 서버로부터 상기 이벤트 판단 정보를 제공받아 저장하고 있을 수 있다.
상기 이벤트 처리부는 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 상기 서버로 전송하여 저장시킬 수 있다.
상기 상태 정보는 상기 운전자의 생체 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이동체 센서는 상기 운전자의 생체 상태를 센싱하여 상기 생체 정보를 생성할 수 있는 생체 센서를 포함할 수 있다.
상기 생체 정보는 상기 운전자의 맥박, 혈당, 혈압 및 체온 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 생체 센서는 상기 이동체의 운전석에 배치된 비접촉 생체 센서를 포함할 수 있다.
상기 상태 정보는 상기 운전자의 영상 정보를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 이동체 센서는 상기 운전자를 촬영하여 상기 영상 정보를 생성하는 카메라를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라는 상기 이동체의 운전석과 대응되는 위치에 배치된 미러형 실내 카메라를 포함할 수 있다.
상기 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 상기 이동체 제어 장치와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있는 외부 단말기를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 이벤트 처리부는 상기 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 외부 이벤트를 위한 외부 제어 정보를 생성한 후, 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기로 전송할 수 있다.
상기 상태 정보는 상기 운전자의 위치 정보를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 이동체 센서는 상기 위치 정보를 생성하는 위치 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 외부 제어 정보는 상기 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 이벤트 제어 정보는 이벤트 영상을 표시하기 위한 영상 제어 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 유저 디바이스는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 영상 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 영상을 표시하는 이동체 표시부를 포함할 수 있다.
상기 이벤트 제어 정보는 이벤트 향기를 발생시키기 위한 향기 제어 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 유저 디바이스는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 향기 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 향기를 발산하는 향기 발산부를 포함할 수 있다.
상기 이벤트 제어 정보는 이벤트 진동을 발생시키기 위한 진동 제어 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 유저 디바이스는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 진동 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 진동을 발생하는 진동 발생부를 포함할 수 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 이동체 센서, 이동체 제어 장치, 중간 연결 장치 및 유저 디바이스를 포함한다.
상기 이동체 센서는 이동체에 배치되고, 상기 이동체 내의 운전자의 상태를 센싱하여 상기 운전자에 대한 상태 정보를 생성할 수 있다. 상기 이동체 제어 장치는 상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 센서로부터 상기 상태 정보를 수신한다. 상기 중간 연결 장치는 상기 이동체와 이격되어 배치되고, 상기 이동체 제어 장치가 임의의 범위 내에 존재할 때, 무선 통신 방법으로 상기 이동체 제어 장치와 신호를 주고받을 수 있으며, 상기 이동체 제어 장치로부터 상기 상태 정보를 수신하고, 상기 상태 정보를 분석하여 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생을 제어하기 위한 이벤트 제어 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 이동체 제어 장치로 전송할 수 있다. 상기 유저 디바이스는 상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 제어 장치로부터 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 제어 장치로 제공된 상기 이벤트 제어 정보를 상기 이동체 제어 장치로부터 수신하며, 상기 이벤트 제어 정보를 이용하여 상기 유저 이벤트를 발생시킨다.
상기 중간 연결 장치는 수집부, 상황 판단부 및 이벤트 처리부를 포함할 수 있다. 상기 수집부는 상기 이동체 제어 장치로부터 상기 상태 정보를 수신한다. 상기 상황 판단부는 상기 수집부로부터 상기 상태 정보를 제공받고, 상황 판단 정보를 이용하여 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 이벤트의 발생 여부를 판단하며, 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단할 때, 이벤트 발생 정보를 생성할 수 있다. 상기 이벤트 처리부는 상기 상황 판단부로부터 상기 이벤트 발생 정보를 수신하고, 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 상기 이벤트 제어 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 이동체 제어 장치로 전송할 수 있다.
상기 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 상기 이동체 제어 장치와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있는 서버를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 상황 판단부는 상기 상태 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다.
상기 상황 판단부는 상기 서버로부터 상기 상황 판단 정보를 제공받아 저장하고 있을 수 있다.
상기 이벤트 처리부는 상기 서버로부터 상기 이벤트 판단 정보를 제공받아 저장하고 있을 수 있다.
상기 이벤트 처리부는 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 상기 서버로 전송하여 저장시킬 수 있다.
상기 상태 정보는 상기 운전자의 생체 정보 및 상기 운전자의 영상 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이동체 센서는 상기 운전자의 생체 상태를 센싱하여 상기 생체 정보를 생성할 수 있는 생체 센서, 및 상기 운전자를 촬영하여 상기 영상 정보를 생성하는 카메라를 포함할 수 있다.
상기 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 상기 이동체 제어 장치와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있는 외부 단말기를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 이벤트 처리부는 상기 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 외부 이벤트를 위한 외부 제어 정보를 생성한 후, 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기로 전송할 수 있다.
상기 상태 정보는 상기 운전자의 위치 정보를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 이동체 센서는 상기 위치 정보를 생성하는 위치 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 외부 제어 정보는 상기 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 이벤트 제어 정보는 이벤트 영상을 표시하기 위한 영상 제어 정보, 이벤트 향기를 발생시키기 위한 향기 제어 정보, 및 이벤트 진동을 발생시키기 위한 진동 제어 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 유저 디바이스는 상기 이동체 내에 배치되고 상기 영상 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 영상을 표시하는 이동체 표시부, 상기 이동체 내에 배치되고 상기 향기 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 향기를 발산하는 향기 발산부, 및 상기 이동체 내에 배치되고 상기 진동 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 진동을 발생하는 진동 발생부를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템에 따르면, 이동체 제어 장치 또는 중간 연결 장치가 이동체 센서로부터 제공된 상태 정보를 분석하여 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 이벤트 제어 정보를 생성하여, 유저 디바이스를 제어하여 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
구체적으로 설명하면, 종래에는 상기 이동체 제어 장치 또는 상기 중간 연결 장치가 상기 이동체 센서로부터 제공된 상기 상태 정보를 상기 서버로 전송하면, 상기 서버가 상기 상태 정보를 분석하여 상기 이동체 제어 장치를 제어하고, 상기 이동체 제어 장치가 상기 유저 디바이스를 제어하여 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
그러나, 본 실시예에서와 같이, 상기 이동체 제어 장치 또는 상기 중간 연결 장치가 자체적으로 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 디바이스를 제어함으로써, 상기 서버를 통한 제어보다 보다 빠르고 신속하게 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템이 자동차에 적용된 일 예를 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1의 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 상세하게 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템이 자동차에 적용된 일 예를 나타낸 개념도이다.
도 5는 도 4의 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 6은 도 5의 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 상세하게 도시한 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
<실시예 1>
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템이 자동차에 적용된 일 예를 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1의 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 도시한 블록도이고, 도 3은 도 2의 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 상세하게 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 이동이 가능한 이동체(10), 예를 들어 도 1과 같은 자동차에서 사물 인터넷을 기반으로 각종 사물 기기를 제어하는 시스템이다. 상기 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 이동체 센서(100), 이동체 제어 장치(200), 유저 디바이스(300), 서버(400) 및 외부 단말기(500)를 포함할 수 있다.
상기 이동체 센서(100)는 상기 이동체(10)에 배치되고, 상기 이동체(10) 내의 운전자의 상태를 센싱하여 상기 운전자에 대한 상태 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 생성할 수 있다.
상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 이동체(10)에 배치되어 상기 이동체 센서(100)와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 따라서, 상기 이동체 센서(100)는 상기 상태 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 이동체 제어 장치(200)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 서버(400) 및 상기 외부 단말기(500)와 유선 또는 무선 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통한 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다.
상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 이동체 센서(100)로부터 제공된 상기 상태 정보를 분석하여 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생을 제어하기 위한 이벤트 제어 정보를 생성할 수 있다. 또한, 상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 상태 정보를 분석하여 외부 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 외부 단말기(500)의 제어를 위한 외부 제어 정보를 생성한 후, 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기(500)로 전송할 수 있다. 한편, 상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 이동체 센서(100)로부터 제공된 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송시킬 수도 있다.
상기 유저 디바이스(300)는 상기 이동체(10)에 배치되어 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 따라서, 상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 이벤트 제어 정보를 상기 유저 디바이스(300)로 전송할 수 있다. 상기 유저 디바이스(300)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 이벤트 제어 정보를 이용하여 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
상기 서버(400)는 상기 이동체 제어 장치(200)로 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공할 수 있는 클라우드 서버일 수도 있다. 즉, 상기 서버(400)는 상기 이동체 제어 장치(200)로 이동체 제어 신호를 제공하여, 상기 이동체 제어 장치(200)을 제어할 수 있다.
상기 외부 단말기(500)는 상기 서버(400) 및 상기 이동체 제어 장치(200)와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있다. 상기 외부 단말기(500)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 외부 제어 정보에 의해 상기 외부 이벤트를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 단말기(500)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기(500)의 관리자에게 표시할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 상기 외부 단말기(500)는 스마트폰, 테블릿 PC 등과 같은 스마트 디바이스이거나, 데스크탑, 노트북 등과 같은 컴퓨터 시스템일 수 있다.
이하, 상기 이동체 제어 장치(200)에 대해서 상세하게 설명하고자 한다.
상기 이동체 제어 장치(200)는 수집부(210), 상황 판단부(220) 및 이벤트 처리부(230)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 수집부(210), 상기 상황 판단부(220) 및 상기 이벤트 처리부(230)는 전부 또는 일부가 물리적으로 분리된 프로세서들일 수 있지만, 하나의 프로세서에서 처리되데 전부 또는 일부가 기능적으로 분리된 프로그램들일 수 있다.
상기 수집부(210)는 상기 이동체 센서(100)로부터 상기 상태 정보를 수신하고, 상기 상태 정보를 상기 상황 판단부(220)로 전송한다. 구체적으로 설명하면, 상기 수집부(210)는 상기 이동체 센서(100)로부터 제공된 상기 상태 정보를 그대로 상기 상황 판단부(220)로 전송할 수 있다. 이와 다르게, 상기 수집부(210)는 상기 이동체 센서(100)로부터 제공된 상기 상태 정보를 상기 상황 판단부(220)에서 처리가 가능한 형태로 변경하여, 예를 들어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변경하거나 상기 상황 판단부(220)에서 불필요한 정보를 제거하여 상기 상황 판단부(220)로 전송할 수도 있다.
상기 상황 판단부(220)는 기 저장되어 있는 상황 판단 정보를 이용하여, 상기 수집부(210)로부터 제공된 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 이벤트의 발생 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 상황 판단부(220)는 상기 상태 정보에 포함된 적어도 하나의 데이터가 상기 상황 판단 정보에 포함된 이벤트 발생 범위 내에 포함된다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단할 수 있다.
이러한 판단 결과, 상기 상황 판단부(220)가 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단할 때, 상기 유저 이벤트의 발생을 위한 이벤트 발생 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 발생 정보를 상기 이벤트 처리부(230)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 이벤트 발생 정보는 상기 상태 정보와 실질적으로 동일한 정보일 수 있지만, 상기 상태 정보에 의해 변경된 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트 발생 정보는 상기 이벤트 처리부(230)에서 어떠한 변형 없이 직접 그대로 사용할 수 있도록, 상기 상태 정보에서 전부 또는 일부 정보만을 추출한 정보이거나, 상기 이벤트 처리부(230)에서 분석이 용이하도록 데이터를 변경한 정보일 수 있다.
또한, 상기 상황 판단부(220)는 상기 수집부(210)로부터 제공된 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 상황 판단부(220)는 상기 상태 정보의 분석 결과에 따라 상기 유저 이벤트의 발생이 필요 없다고 판단할 때, 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송할 수 있다. 이와 다르게, 상기 상황 판단부(220)는 상기 상태 정보의 분석 결과에 관계없이, 즉 상기 수집부(210)로부터 상기 상태 정보를 제공받으면, 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 상황 판단부(220)는 상기 수집부(210)로부터 제공된 상기 상태 정보를 암호화시킨 후 상기 서버(400)로 전송할 수 있다. 이후, 상기 서버(400)는 상기 상황 판단부(220)로부터 제공받은 상기 상태 정보를 복호화시킬 수 있다. 한편, 상기 서버(400)는 상기 상황 판단부(220)로부터 제공된 상기 상태 정보를 저장할 수 있는 상태 정보 DB(database)부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 서버(400)는 상기 상황 판단부(220)로부터 제공된 상기 상태 정보를 분석하여 상기 이동체 제어 장치(200), 예를 들어 상기 이벤트 처리부(230)를 제어할 수 있다.
상기 이벤트 처리부(230)는 기 저장되어 있는 이벤트 판단 정보를 이용하여, 상기 상황 판단부(220)로부터 수신된 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 상기 이벤트 제어 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 유저 디바이스(300)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 이벤트 처리부(230)는 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 상기 서버(400)로 전송하여 저장시킬 수 있다. 한편, 상기 서버(400)는 상기 이벤트 처리부(230)로부터 제공된 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 저장할 수 있는 실행 정보 DB부를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 상황 판단부(220)는 상기 서버(400)로부터 상기 상황 판단 정보를 제공받아 저장하고 있을 수 있다. 이때, 상기 서버(400)는 상기 상태 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 또는 상기 실행 정보 DB부에 저장되어 있는 정보를 이용하여, 상기 상황 판단 정보를 업데이트한 후 상기 상황 판단부(220)로 제공하여 저장시킬 수 있다.
또한, 상기 이벤트 처리부(230)는 상기 서버(400)로부터 상기 이벤트 판단 정보를 제공받아 저장하고 있을 수 있다. 이때, 상기 서버(400)는 상기 상태 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 또는 상기 실행 정보 DB부에 저장되어 있는 정보를 이용하여, 상기 이벤트 판단 정보를 업데이트한 후 상기 이벤트 처리부(230)로 제공하여 저장시킬 수 있다.
또한, 상기 이벤트 처리부(230)는 상기 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 상기 외부 제어 정보를 생성한 후, 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기(500)로 전송할 수 있다.
이하, 상기 이동체 센서(100)에 대해서 상세하게 설명하고자 한다.
상기 이동체 센서(100)는 생체 센서(110), 카메라(120) 및 위치 센서(130)를 포함할 수 있다.
상기 생체 센서(110)는 상기 운전자의 생체 상태를 센싱하여 상기 운전자의 생체 정보를 생성할 수 있고, 상기 생체 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다. 상기 생체 센서(110)는 상기 이동체(10)의 운전석, 예를 들어 운전석 시트에 배치된 비접촉 생체 센서를 포함할 수 있다. 이때, 상기 생체 정보는 상기 운전자의 맥박, 혈당, 혈압 및 체온 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 카메라(120)는 상기 운전자를 촬영하여 상기 운전자의 영상 정보를 생성할 수 있고, 상기 영상 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 카메라(120)는 상기 이동체(10)의 운전석과 대응되는 위치에 배치된 미러형 실내 카메라, 예를 들어 근적외선 카메라를 포함할 수 있다.
상기 위치 센서(130)는 상기 운전자의 위치 정보를 생성할 수 있고, 상기 위치 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 위치 센서(130)는 상기 이동체(10)의 위치 정보를 측정할 수 있는 GPS(Global Positioning System) 수신기일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 이동체 센서(100)는 온도 센서(140) 및 속도 센서(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 온도 센서(140)는 상기 이동체(10) 내의 온도를 측정하여 온도 정보를 생성한 후, 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 속도 센서(150)는 상기 이동체(10)의 속도를 측정하여 속도 정보를 생성한 후, 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 상기 수집부(210)로 제공된 상기 상태 정보는 상기 생체 정보, 상기 영상 정보, 상기 위치 정보, 상기 온도 정보 및 상기 속도 정보를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 이벤트 처리부(230)에서 상기 유저 디바이스(300)로 제공되는 상기 이벤트 제어 정보는 적어도 하나의 제어 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트 제어 정보는 이벤트 영상을 표시하기 위한 영상 제어 정보, 이벤트 향기를 발생시키기 위한 향기 제어 정보, 및 이벤트 진동을 발생시키기 위한 진동 제어 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 이벤트 처리부(230)에서 상기 외부 단말기(500)로 제공되는 상기 외부 제어 정보는 상기 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 유저 디바이스(300)는 상기 운전자에게 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 유저 표시 장치를 포함한다. 예를 들어, 상기 유저 디바이스(300)는 이동체 표시부(310), 향기 발산부(320) 및 진동 발생부(330)을 포함할 수 있다. 상기 이동체 표시부(310)는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 영상 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 영상을 표시한다. 상기 향기 발산부(320)는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 향기 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 향기를 발산한다. 상기 진동 발생부(330)는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 진동 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 진동을 발생한다.
구체적인 적용 예를 설명하면, 당뇨 환자가 운전자일 경우, 상기 생체 센서(110)가 상기 당뇨 환자의 혈당을 측정하고, 상기 이동체 제어 장치(200)가 이렇게 측정된 현재 혈당치가 기준 혈당치 미만으로 떨어졌는지를 판단하고, 판단 결과 상기 현재 혈당치가 상기 기준 혈당치 미만이라고 판단하면, 상기 현재 혈당치가 상기 기준 혈당치 미만임을 알리는 혈당치 경로 정보를 상기 이동체 표시부(310)로 제공하여 표시시키거나, 상기 이동체(10)의 속도를 감소시키라는 정보를 상기 이동체 표시부(310)로 제공하여 표시시킬 수 있으며, 상기 이동체(10)의 현재 위치를 기준으로 혈당약 또는 단 음식을 구할 수 있는 장소를 알리는 길 안내 정보를 상기 이동체 표시부(310)로 제공하여 표시시킬 수 있다.
또한, 상기 이동체 제어 장치(200)는 위와 같은 상황이 발생되면, 해당 운전자가 혈당치 위험 상태에 있음을 알리는 정보와 해당 운전자의 현재 위치를 상기 외부 단말기(500)로 제공하여 표시시킴으로써, 상기 외부 단말기(500)의 사용자인 보호자, 의사, 간호사 등에게 인지시킬 수 있다.
또는, 상기 이동체 제어 장치(200)가 상기 영상 정보를 분석하여 운전자의 행동을 분석하고, 상기 생체 정보를 이용하여 운전자의 생체 상태를 분석하여, 해당 운전자가 졸음 운전, 음주 운전 등과 같은 부주의 운전이라고 판단하면, 상기 부주의 운전이 시정되도록 상기 향기 발산부(320)를 제어하여 향기를 발산시키거나, 상기 진동 발생기(330)를 제어하여 진동을 발생시킬 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 이동체 센서(100)로부터 제공된 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 이벤트 제어 정보를 생성하여, 상기 유저 디바이스(300)를 제어하여 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
구체적으로 설명하면, 종래에는 상기 이동체 제어 장치(200)가 상기 이동체 센서(100)로부터 제공된 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송하면, 상기 서버(400)가 상기 상태 정보를 분석하여 상기 이동체 제어 장치(200)를 제어하고, 상기 이동체 제어 장치(200)가 상기 유저 디바이스(300)를 제어하여 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
그러나, 본 실시예에서와 같이, 상기 이동체 제어 장치(200)는 자체적으로 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 디바이스(300)를 제어함으로써, 상기 서버(400)를 통한 제어보다 보다 빠르고 신속하게 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
<실시예 2>
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템이 자동차에 적용된 일 예를 나타낸 개념도이고, 도 5는 도 4의 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 도시한 블록도이고, 도 6은 도 5의 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템을 상세하게 도시한 블록도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 의한 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 이동이 가능한 이동체(10), 예를 들어 도 4와 같은 자동차에서 사물 인터넷을 기반으로 각종 사물 기기를 제어하는 시스템이다. 상기 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템은 이동체 센서(100), 이동체 제어 장치(200), 중간 연결 장치(600), 유저 디바이스(300), 서버(400) 및 외부 단말기(500)를 포함할 수 있다.
상기 이동체 센서(100)는 상기 이동체(10)에 배치되고, 상기 이동체(10) 내의 운전자의 상태를 센싱하여 상기 운전자에 대한 상태 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 생성할 수 있다.
상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 이동체(10)에 배치되어 상기 이동체 센서(100)와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 따라서, 상기 이동체 센서(100)는 상기 상태 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 이동체 제어 장치(200)로 전송할 수 있다. 한편, 상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 상태 정보를 외부로 전달할 수 있는 게이트 웨이를 포함할 수 있다.
상기 중간 연결 장치(600)는 상기 이동체(100)와 이격되어 배치되고, 상기 이동체 제어 장치(200)가 임의의 범위 내에 존재할 때, 무선 통신 방법으로 상기 이동체 제어 장치(200)와 신호를 주고받을 수 있다. 여기서, 상기 중간 연결 장치(600)는 유선 또는 무선 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통해 외부의 다른 장치와 연결시킬 수 있는 라우터(router)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 중간 연결 장치(600)는 예를 들어, 신호등, 가로등 내에 내장되어 있을 수 있고, 상기 서버(400) 및 상기 외부 단말기(500)와 유선 또는 무선 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통한 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다.
상기 중간 연결 장치(600)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 상태 정보를 분석하여 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생을 제어하기 위한 이벤트 제어 정보를 생성할 수 있고, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 이동체 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 중간 연결 장치(600)는 상기 상태 정보를 분석하여 외부 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 외부 단말기(500)의 제어를 위한 외부 제어 정보를 생성한 후, 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기(500)로 전송할 수 있다. 한편, 상기 중간 연결 장치(600)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송시킬 수도 있다.
상기 유저 디바이스(300)는 상기 이동체(10)에 배치되어 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 따라서, 상기 이동체 제어 장치(200)는 상기 중간 연결 장치(600)로부터 제공된 상기 이벤트 제어 정보를 상기 유저 디바이스(300)로 전송할 수 있다. 상기 유저 디바이스(300)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 이벤트 제어 정보를 이용하여 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
상기 서버(400)는 상기 중간 연결 장치(600) 또는 상기 중간 연결 장치(600)를 통해 상기 이동체 제어 장치(200)로 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공할 수 있는 클라우드 서버일 수도 있다. 예를 들어, 상기 서버(400)는 상기 중간 연결 장치(600)를 통해 상기 이동체 제어 장치(200)로 이동체 제어 신호를 제공하여, 상기 이동체 제어 장치(200)을 제어할 수 있다.
상기 외부 단말기(500)는 상기 서버(400) 및 상기 중간 연결 장치(600)와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있다. 상기 외부 단말기(500)는 상기 중간 연결 장치(600)로부터 제공된 상기 외부 제어 정보에 의해 상기 외부 이벤트를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 단말기(500)는 상기 중간 연결 장치(600)로부터 제공된 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기(500)의 관리자에게 표시할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 상기 외부 단말기(500)는 스마트폰, 테블릿 PC 등과 같은 스마트 디바이스이거나, 데스크탑, 노트북 등과 같은 컴퓨터 시스템일 수 있다.
이하, 상기 중간 연결 장치(600)에 대해서 상세하게 설명하고자 한다.
상기 중간 연결 장치(600)는 수집부(610), 상황 판단부(620) 및 이벤트 처리부(630)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 수집부(610), 상기 상황 판단부(620) 및 상기 이벤트 처리부(630)는 전부 또는 일부가 물리적으로 분리된 프로세서들일 수 있지만, 하나의 프로세서에서 처리되데 전부 또는 일부가 기능적으로 분리된 프로그램들일 수 있다.
상기 수집부(610)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 상기 상태 정보를 수신하고, 상기 상태 정보를 상기 상황 판단부(620)로 전송한다. 구체적으로 설명하면, 상기 수집부(610)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 상태 정보를 그대로 상기 상황 판단부(620)로 전송할 수 있다. 이와 다르게, 상기 수집부(610)는 상기 이동체 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 상태 정보를 상기 상황 판단부(620)에서 처리가 가능한 형태로 변경하여, 예를 들어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변경하거나 상기 상황 판단부(620)에서 불필요한 정보를 제거하여 상기 상황 판단부(620)로 전송할 수도 있다.
상기 상황 판단부(620)는 기 저장되어 있는 상황 판단 정보를 이용하여, 상기 수집부(610)로부터 제공된 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 이벤트의 발생 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 상황 판단부(620)는 상기 상태 정보에 포함된 적어도 하나의 데이터가 상기 상황 판단 정보에 포함된 이벤트 발생 범위 내에 포함된다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단할 수 있다.
이러한 판단 결과, 상기 상황 판단부(620)가 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단할 때, 상기 유저 이벤트의 발생을 위한 이벤트 발생 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 발생 정보를 상기 이벤트 처리부(630)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 이벤트 발생 정보는 상기 상태 정보와 실질적으로 동일한 정보일 수 있지만, 상기 상태 정보에 의해 변경된 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트 발생 정보는 상기 이벤트 처리부(630)에서 어떠한 변형 없이 직접 그대로 사용할 수 있도록, 상기 상태 정보에서 전부 또는 일부 정보만을 추출한 정보이거나, 상기 이벤트 처리부(630)에서 분석이 용이하도록 데이터를 변경한 정보일 수 있다.
또한, 상기 상황 판단부(620)는 상기 수집부(610)로부터 제공된 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 상황 판단부(620)는 상기 상태 정보의 분석 결과에 따라 상기 유저 이벤트의 발생이 필요 없다고 판단할 때, 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송할 수 있다. 이와 다르게, 상기 상황 판단부(620)는 상기 상태 정보의 분석 결과에 관계없이, 즉 상기 수집부(610)로부터 상기 상태 정보를 제공받으면, 상기 상태 정보를 상기 서버(400)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 상황 판단부(620)는 상기 수집부(610)로부터 제공된 상기 상태 정보를 암호화시킨 후 상기 서버(400)로 전송할 수 있다. 이후, 상기 서버(400)는 상기 상황 판단부(620)로부터 제공받은 상기 상태 정보를 복호화시킬 수 있다. 한편, 상기 서버(400)는 상기 상황 판단부(620)로부터 제공된 상기 상태 정보를 저장할 수 있는 상태 정보 DB(database)부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 서버(400)는 상기 상황 판단부(620)로부터 제공된 상기 상태 정보를 분석하여 상기 중간 연결 장치(600), 예를 들어 상기 이벤트 처리부(630)를 제어할 수 있다.
상기 이벤트 처리부(630)는 기 저장되어 있는 이벤트 판단 정보를 이용하여, 상기 상황 판단부(620)로부터 수신된 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 상기 이벤트 제어 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 이동체 제어 장치(200)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 이벤트 처리부(630)는 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 상기 서버(400)로 전송하여 저장시킬 수 있다. 한편, 상기 서버(400)는 상기 이벤트 처리부(630)로부터 제공된 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 저장할 수 있는 실행 정보 DB부를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 상황 판단부(620)는 상기 서버(400)로부터 상기 상황 판단 정보를 제공받아 저장하고 있을 수 있다. 이때, 상기 서버(400)는 상기 상태 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 또는 상기 실행 정보 DB부에 저장되어 있는 정보를 이용하여, 상기 상황 판단 정보를 업데이트한 후 상기 상황 판단부(620)로 제공하여 저장시킬 수 있다.
또한, 상기 이벤트 처리부(630)는 상기 서버(400)로부터 상기 이벤트 판단 정보를 제공받아 저장하고 있을 수 있다. 이때, 상기 서버(400)는 상기 상태 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 또는 상기 실행 정보 DB부에 저장되어 있는 정보를 이용하여, 상기 이벤트 판단 정보를 업데이트한 후 상기 이벤트 처리부(630)로 제공하여 저장시킬 수 있다.
또한, 상기 이벤트 처리부(630)는 상기 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 상기 외부 제어 정보를 생성한 후, 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기(500)로 전송할 수 있다.
이하, 상기 이동체 센서(100)에 대해서 상세하게 설명하고자 한다.
상기 이동체 센서(100)는 생체 센서(110), 카메라(120) 및 위치 센서(130)를 포함할 수 있다. 상기 생체 센서(110)는 상기 운전자의 생체 상태를 센싱하여 상기 운전자의 생체 정보를 생성할 수 있고, 상기 생체 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다. 상기 카메라(120)는 상기 운전자를 촬영하여 상기 운전자의 영상 정보를 생성할 수 있고, 상기 영상 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다. 상기 위치 센서(130)는 상기 운전자의 위치 정보를 생성할 수 있고, 상기 위치 정보를 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 이동체 센서(100)는 온도 센서(140) 및 속도 센서(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 온도 센서(140)는 상기 이동체(10) 내의 온도를 측정하여 온도 정보를 생성한 후, 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 속도 센서(150)는 상기 이동체(10)의 속도를 측정하여 속도 정보를 생성한 후, 실시간으로 또는 일점 시점마다 상기 수집부(210)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 상기 수집부(210)로 제공된 상기 상태 정보는 상기 생체 정보, 상기 영상 정보, 상기 위치 정보, 상기 온도 정보 및 상기 속도 정보를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 이벤트 처리부(630)에서 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 유저 디바이스(300)로 제공되는 상기 이벤트 제어 정보는 적어도 하나의 제어 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트 제어 정보는 이벤트 영상을 표시하기 위한 영상 제어 정보, 이벤트 향기를 발생시키기 위한 향기 제어 정보, 및 이벤트 진동을 발생시키기 위한 진동 제어 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 이벤트 처리부(630)에서 상기 외부 단말기(500)로 제공되는 상기 외부 제어 정보는 상기 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 유저 디바이스(300)는 상기 운전자에게 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 유저 표시 장치를 포함한다. 예를 들어, 상기 유저 디바이스(300)는 이동체 표시부(310), 향기 발산부(320) 및 진동 발생부(330)을 포함할 수 있다. 상기 이동체 표시부(310)는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 영상 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 영상을 표시한다. 상기 향기 발산부(320)는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 향기 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 향기를 발산한다. 상기 진동 발생부(330)는 상기 이동체 내에 배치되고, 상기 진동 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 진동을 발생한다.
구체적인 적용 예를 설명하면, 당뇨 환자가 운전자일 경우, 상기 생체 센서(110)가 상기 당뇨 환자의 혈당을 측정한 후, 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 중간 연결 장치(600)로 전송하면, 상기 중간 연결 장치(600)가 이렇게 측정된 현재 혈당치가 기준 혈당치 미만으로 떨어졌는지를 판단하고, 판단 결과 상기 현재 혈당치가 상기 기준 혈당치 미만이라고 판단하면, 상기 현재 혈당치가 상기 기준 혈당치 미만임을 알리는 혈당치 경로 정보를 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 이동체 표시부(310)로 제공하여 표시시키거나, 상기 이동체(10)의 속도를 감소시키라는 정보를 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 이동체 표시부(310)로 제공하여 표시시킬 수 있으며, 상기 이동체(10)의 현재 위치를 기준으로 혈당약 또는 단 음식을 구할 수 있는 장소를 알리는 길 안내 정보를 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 이동체 표시부(310)로 제공하여 표시시킬 수 있다.
또한, 상기 중간 연결 장치(600)는 위와 같은 상황이 발생되면, 해당 운전자가 혈당치 위험 상태에 있음을 알리는 정보와 해당 운전자의 현재 위치를 상기 외부 단말기(500)로 제공하여 표시시킴으로써, 상기 외부 단말기(500)의 사용자인 보호자, 의사, 간호사 등에게 인지시킬 수 있다.
또는, 상기 중간 연결 장치(600)가 상기 영상 정보를 분석하여 운전자의 행동을 분석하고, 상기 생체 정보를 이용하여 운전자의 생체 상태를 분석하여, 해당 운전자가 졸음 운전, 음주 운전 등과 같은 부주의 운전이라고 판단하면, 상기 부주의 운전이 시정되도록 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 향기 발산부(320)를 제어하여 향기를 발산시키거나, 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 진동 발생기(330)를 제어하여 진동을 발생시킬 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 중간 연결 장치(600)는 상기 이동체 센서(100)로부터 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 제공된 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 이벤트 제어 정보를 생성하여, 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 유저 디바이스(300)를 제어하여 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다. 즉, 상기 중간 연결 장치(600)가 자체적으로 상기 상태 정보를 분석하여 상기 이동체 제어 장치(200)를 통해 상기 유저 디바이스(300)를 제어함으로써, 상기 서버(400)를 통한 제어보다 보다 빠르고 신속하게 상기 유저 이벤트를 발생시킬 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 이동체 100 : 이동체 센서
110 : 생체 센서 120 : 카메라
130 : 위치 센서 140 : 온도 센서
150 : 속도 센서 200 : 이동체 제어 장치
210 : 수집부 220 : 상황 판단부
230 : 이벤트 처리부 300 : 유저 디바이스
310 : 이동체 표시부 320 : 향기 발산부
330 : 유저 단말기 400 : 서버
500 : 외부 단말기 600 : 중간 연결 장치
610 : 수집부 620 : 상황 판단부
630 : 이벤트 처리부

Claims (27)

  1. 이동체에 배치되고, 상기 이동체 내의 운전자의 상태를 센싱하여 상기 운전자에 대한 상태 정보를 생성할 수 있는 이동체 센서;
    상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 센서로부터 상기 상태 정보를 수신하며, 상기 상태 정보를 분석하여 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생을 제어하기 위한 이벤트 제어 정보를 생성할 수 있는 이동체 제어 장치;
    상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 제어 장치로부터 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 제어 장치로부터 상기 이벤트 제어 정보를 수신하며, 상기 이벤트 제어 정보를 이용하여 상기 유저 이벤트를 발생시키는 유저 디바이스; 및
    상기 이동체 제어 장치와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있는 서버를 포함하고,
    상기 이동체 제어 장치는
    상기 이동체 센서로부터 상기 상태 정보를 수신하는 수집부;
    상기 수집부로부터 상기 상태 정보를 제공받고, 상황 판단 정보를 이용하여 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 이벤트의 발생 여부를 판단하며, 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단할 때 이벤트 발생 정보를 생성할 수 있고, 상기 유저 이벤트의 발생이 필요 없다고 판단할 때 상기 상태 정보를 상기 서버로 전송할 수 있는 상황 판단부; 및
    상기 상황 판단부로부터 상기 이벤트 발생 정보를 수신하고, 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 상기 이벤트 제어 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 유저 디바이스로 전송할 수 있고, 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 상기 서버로 전송할 수 있는 이벤트 처리부를 포함하며,
    상기 서버는
    상기 상황 판단부로부터 전송받은 상기 상태 정보를 저장할 수 있는 상태 정보 DB(database)부 및 상기 이벤트 처리부로부터 전송받은 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 저장할 수 있는 실행 정보 DB부를 포함하고,
    상기 상태 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 및 상기 실행 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 상황 판단 정보를 업데이트한 후 상기 상황 판단부로 전송할 수 있고,
    상기 상태 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 및 상기 실행 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 이벤트 판단 정보를 업데이트한 후 상기 이벤트 처리부로 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상태 정보는
    상기 운전자의 생체 정보를 포함하고,
    상기 이동체 센서는
    상기 운전자의 생체 상태를 센싱하여 상기 생체 정보를 생성할 수 있는 생체 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 생체 정보는
    상기 운전자의 맥박, 혈당, 혈압 및 체온 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 생체 센서는
    상기 이동체의 운전석에 배치된 비접촉 생체 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 상태 정보는
    상기 운전자의 영상 정보를 더 포함하고,
    상기 이동체 센서는
    상기 운전자를 촬영하여 상기 영상 정보를 생성하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 카메라는
    상기 이동체의 운전석과 대응되는 위치에 배치된 미러형 실내 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 이동체 제어 장치와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있는 외부 단말기를 더 포함하고,
    상기 이벤트 처리부는
    상기 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여, 외부 이벤트를 위한 외부 제어 정보를 생성한 후, 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기로 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상태 정보는
    상기 운전자의 위치 정보를 더 포함하고,
    상기 이동체 센서는
    상기 위치 정보를 생성하는 위치 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 외부 제어 정보는
    상기 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 제어 정보는
    이벤트 영상을 표시하기 위한 영상 제어 정보를 포함하고,
    상기 유저 디바이스는
    상기 이동체 내에 배치되고, 상기 영상 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 영상을 표시하는 이동체 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 제어 정보는
    이벤트 향기를 발생시키기 위한 향기 제어 정보를 포함하고,
    상기 유저 디바이스는
    상기 이동체 내에 배치되고, 상기 향기 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 향기를 발산하는 향기 발산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 제어 정보는
    이벤트 진동을 발생시키기 위한 진동 제어 정보를 포함하고,
    상기 유저 디바이스는
    상기 이동체 내에 배치되고, 상기 진동 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 진동을 발생하는 진동 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  18. 이동체에 배치되고, 상기 이동체 내의 운전자의 상태를 센싱하여 상기 운전자에 대한 상태 정보를 생성할 수 있는 이동체 센서;
    상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 센서로부터 상기 상태 정보를 수신하는 이동체 제어 장치;
    상기 이동체와 이격되어 배치되고, 상기 이동체 제어 장치가 임의의 범위 내에 존재할 때, 무선 통신 방법으로 상기 이동체 제어 장치와 신호를 주고받을 수 있으며, 상기 이동체 제어 장치로부터 상기 상태 정보를 수신하고, 상기 상태 정보를 분석하여 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단하면, 상기 유저 이벤트의 발생을 제어하기 위한 이벤트 제어 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 이동체 제어 장치로 전송할 수 있는 중간 연결 장치;
    상기 이동체에 배치되어 상기 이동체 제어 장치로부터 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 이동체 제어 장치로 제공된 상기 이벤트 제어 정보를 상기 이동체 제어 장치로부터 수신하며, 상기 이벤트 제어 정보를 이용하여 상기 유저 이벤트를 발생시키는 유저 디바이스; 및
    상기 중간 연결 장치와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있는 서버를 포함하고,
    상기 중간 연결 장치는
    상기 이동체 제어 장치로부터 상기 상태 정보를 수신하는 수집부;
    상기 수집부로부터 상기 상태 정보를 제공받고, 상황 판단 정보를 이용하여 상기 상태 정보를 분석하여 상기 유저 이벤트의 발생 여부를 판단하며, 상기 유저 이벤트의 발생이 필요하다고 판단할 때 이벤트 발생 정보를 생성할 수 있고, 상기 유저 이벤트의 발생이 필요 없다고 판단할 때 상기 상태 정보를 상기 서버로 전송할 수 있는 상황 판단부; 및
    상기 상황 판단부로부터 상기 이벤트 발생 정보를 수신하고, 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 상기 이벤트 제어 정보를 생성한 후, 상기 이벤트 제어 정보를 상기 이동체 제어 장치로 전송할 수 있고, 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 상기 서버로 전송할 수 있는 이벤트 처리부를 포함하고,
    상기 서버는
    상기 상황 판단부로부터 전송받은 상기 상태 정보를 저장할 수 있는 상태 정보 DB(database)부 및 상기 이벤트 처리부로부터 전송받은 상기 이벤트 발생 정보의 분석 결과를 저장할 수 있는 실행 정보 DB부를 포함하고,
    상기 상태 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 및 상기 실행 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 상황 판단 정보를 업데이트한 후 상기 상황 판단부로 전송할 수 있고,
    상기 상태 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 및 상기 실행 정보 DB부에 저장되어 있는 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 이벤트 판단 정보를 업데이트한 후 상기 이벤트 처리부로 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 제18항에 있어서,
    상기 상태 정보는
    상기 운전자의 생체 정보 및 상기 운전자의 영상 정보를 포함하고,
    상기 이동체 센서는
    상기 운전자의 생체 상태를 센싱하여 상기 생체 정보를 생성할 수 있는 생체 센서; 및
    상기 운전자를 촬영하여 상기 영상 정보를 생성하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 중간 연결 장치와 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있는 외부 단말기를 더 포함하고,
    상기 이벤트 처리부는
    상기 이벤트 판단 정보를 이용하여 상기 이벤트 발생 정보를 분석하여 외부 이벤트를 위한 외부 제어 정보를 생성한 후, 상기 외부 제어 정보를 상기 외부 단말기로 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 상태 정보는
    상기 운전자의 위치 정보를 더 포함하고,
    상기 이동체 센서는
    상기 위치 정보를 생성하는 위치 센서를 더 포함하며,
    상기 외부 제어 정보는
    상기 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
  27. 제18항에 있어서,
    상기 이벤트 제어 정보는
    이벤트 영상을 표시하기 위한 영상 제어 정보;
    이벤트 향기를 발생시키기 위한 향기 제어 정보; 및
    이벤트 진동을 발생시키기 위한 진동 제어 정보를 포함하고,
    상기 유저 디바이스는
    상기 이동체 내에 배치되고, 상기 영상 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 영상을 표시하는 이동체 표시부;
    상기 이동체 내에 배치되고, 상기 향기 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 향기를 발산하는 향기 발산부; 및
    상기 이동체 내에 배치되고, 상기 진동 제어 정보에 의해 제어되어 상기 이벤트 진동을 발생하는 진동 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 환경 기반 사물 제어 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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