KR101939218B1 - Safety fence monitoring system - Google Patents

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KR101939218B1
KR101939218B1 KR1020170173024A KR20170173024A KR101939218B1 KR 101939218 B1 KR101939218 B1 KR 101939218B1 KR 1020170173024 A KR1020170173024 A KR 1020170173024A KR 20170173024 A KR20170173024 A KR 20170173024A KR 101939218 B1 KR101939218 B1 KR 101939218B1
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safety
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fence body
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KR1020170173024A
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임선
임승환
이승용
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전자부품연구원
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Abstract

The present invention relates to a safety fence monitoring system for remotely monitoring a weight on a plurality of safety fences on the space like a theater. The safety fence monitoring system comprises: a support installed on the ground; a fence body coupled to an upper of the support; a supporting unit installed on the support in a diagonal direction from one side of the fence body and supporting the fence body; a safe fence installed between the supporting unit and the support, having an indirect sensing unit installed between the supporting unit and the support and having an indirect sensing unit indirectly sensing the weight on the fence body by measuring pressure in accordance with a movement of the supporting unit; and a control server receiving and monitoring the weight on the safe fence in real time.

Description

안전 펜스 모니터링 시스템{Safety fence monitoring system}[0001] Safety fence monitoring system [0002]

본 발명은 안전 펜스 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공연장 등과 같은 공간에서 원격으로 복수의 안전 펜스에 가해지는 하중을 모니터링하기 위한 안전 펜스 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety fence monitoring system, and more particularly, to a safety fence monitoring system for monitoring a load applied to a plurality of safety fences remotely from a space such as a theater or the like.

공연장, 건설 현장 또는 위험물이 보관되어 있는 곳 등에서는 해당 장소에 출입하는 관련인 이외의 일반인들이 무분별하게 출입하는 것을 차단하고, 사람들에게 출입을 금하는 것을 공지하기 위한 목적으로 안전 펜스를 설치한다.In a venue, a construction site, or a place where dangerous goods are stored, a safety fence is installed for the purpose of preventing people other than those involved in accessing the place from indiscreetly accessing and informing people of prohibiting access.

한편 한국등록실용 제20-0417315호에는 이러한 공연장 등에 설치되는 "조립식 안전펜스" 에 대하여 개시하고 있다.Korean Registration No. 20-0417315 discloses a "assembled safety fence"

개시된 안전 펜스는 소정 높이의 차단벽을 이루도록 상부대와 하부대가 일체로 연결되어 이루어진 벽체부와, 벽체부가 세워 설치될 수 있도록 일 측으로 돌출된 한 쌍의 상부다리와 상부다리에 대응하는 한 쌍의 하부다리를 포함하는 다리부와, 벽체부(100)와 인접하는 펜스의 벽체부를 상호 연결하여 주는 연결부를 포함하는 내용을 개시하고 있다.The disclosed safety fence includes a wall part formed by integrally connecting a top and a bottom so as to form a barrier wall having a predetermined height, a pair of upper and lower legs protruding to one side so that the wall part can be installed upright, A leg including a lower leg, and a connection portion connecting the wall portion 100 and a wall portion of the adjacent fence.

개시된 안전 펜스는 조립식으로 설치되어 효과적으로 공연장 등에서 무분별한 출입을 차단하고 영역을 구분하는 용도로 사용될 수는 있으나, 단순 차단 또는 영역 구분의 역할로만 사용된다.The disclosed safety fence is installed in a prefabricated manner and can be effectively used to block indiscreet access to a venue and distinguish areas, but is used only as a simple block or area division.

한편 한국공개특허 제2003-0080495호에는 "철조망 구조물의 보안 경보 장치" 에 대하여 개시하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0080495 discloses a "security alarm apparatus for a barbed wire structure ".

개시된 철조망 구조물의 보안 경보 장치는 철조망의 설치 위치에 설치되어 외부로부터 침입을 차단하고 침입이 발생하였을 경우, 전화 또는 휴대폰 등으로 경보를 전달하는 내용을 개시하고 있다.The disclosed security alarm device of the wire mesh structure is installed at the installation location of the barbed wire to prevent intrusion from the outside and to transmit an alarm to a telephone or a cellular phone when an intrusion occurs.

즉 개시된 철조망 구조물의 보안 경보 장치는 철조망에 압력이 발생되면 침입을 감지하고 이를 경고해 주는 것으로 안전 펜스의 용도에 추가적인 기능을 탑재하고 있는 내용을 개시하고 있다.That is, the security alarm device of the disclosed wire mesh structure detects an intrusion when a pressure is generated in a barbed wire and warns the intrusion of the intrusion, which is equipped with an additional function for the use of the safety fence.

그러나 공연장 등에 설치되는 안전 펜스는 인파가 집중됨에 따라 인명 사고가 발생될 수 있기 때문에 안전 펜스에 대한 위험 수준을 구체적으로 모니터링 할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.However, since safety fences installed in theaters can cause human accidents due to crowded crowd, there is a need for a technology capable of monitoring the risk level of the safety fence in detail.

따라서 본 발명의 목적은 공연장 등과 같은 공간에 설치되는 복수의 안전 펜스에 가해지는 하중을 원격에서 모니터링 할 수 있는 안전 펜스 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a safety fence monitoring system capable of remotely monitoring a load applied to a plurality of safety fences installed in a space such as a performance hall.

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템은 지면에 설치되는 받침대, 상기 받침대의 상부에 회전 가능하게 결합되는 펜스 본체, 상기 펜스 본체에 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면과 상기 받침대를 연결하여 상기 펜스 본체를 지지하며, 상기 펜스 본체에 가해지는 하중을 간접 센싱하는 센싱 지지부를 구비하는 안전 펜스, 상기 안전 펜스에 가해지는 하중을 실시간 전달받아 모니터링 하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A safety fence monitoring system according to the present invention comprises a pedestal installed on a ground, a fence body rotatably coupled to an upper portion of the pedestal, and a second side opposite to a side on which a load acts on the fence body, A safety fence having a sensing support for supporting the fence body and indirectly sensing a load applied to the fence body; and a management server for receiving and monitoring the load applied to the safety fence in real time.

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템에 있어서, 상기 안전 펜스는 상기 관리 서버의 제어 하에, 상기 펜스 본체에 가해지는 하중에 따라 경보 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the safety fence monitoring system according to the present invention, the safety fence outputs an alarm signal according to the load applied to the fence body under the control of the management server.

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템에 있어서, 상기 관리 서버는 복수의 상기 안전 펜스를 복수의 그룹으로 그룹핑하고, 복수의 상기 안전 펜스로부터 가해지는 하중을 각각 전달받아, 각각의 그룹에 대한 위험도를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the safety fence monitoring system according to the present invention, the management server groups the plurality of safety fences into a plurality of groups, receives the loads applied from the plurality of safety fences, calculates the risk for each group .

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템에 있어서, 상기 관리 서버는 상기 복수의 그룹에서 위험도가 임계값을 초과한 그룹에 대하여 상기 경보 신호 출력부를 통해 경보 신호를 출력하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the safety fence monitoring system according to the present invention, the management server may output an alarm signal through the alarm signal output unit for a group whose risk level exceeds a threshold value in the plurality of groups.

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템에 있어서, 상기 센싱 지지부는 상기 펜스 본체의 회전에 따라 이동 가능하게 상기 받침대에 설치되는 것을 특징으로 한다.In the safety fence monitoring system according to the present invention, the sensing support part is installed on the pedestal so as to be movable in accordance with rotation of the fence body.

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템에 있어서, 상기 센싱 지지부는 상기 펜스 본체에 작용하는 하중이 임계 하중에 도달하면, 상기 펜스 본체가 일정 각도로 회전하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the safety fence monitoring system according to the present invention, the sensing support unit rotates the fence body at a predetermined angle when a load acting on the fence body reaches a critical load.

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템에 있어서, 상기 센싱 지지부는 상기 펜스 본체에 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면과 상기 받침대를 연결하여 상기 펜스 본체를 지지하는 지지부, 상기 지지부에 가해지는 하중을 센싱하는 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the safety fence monitoring system according to the present invention, the sensing support portion may include a support portion for supporting the fence body by connecting the pedestal to the other side opposite to the one side to which a load acts on the fence body, a load applied to the support portion And a sensing unit which senses the sensing signal.

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템에 있어서, 상기 지지부는 일측이 상기 펜스 본체에 힌지 결합되어, 상기 받침대에 사선 방향으로 설치되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 타측으로부터 상기 받침대와 수평하게 연장 형성되며, 상기 받침대에 슬라이드 결합되는 LM 가이드을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the safety fence monitoring system according to the present invention, the support portion may include a support frame hinged to one side of the fence body and installed in a diagonal direction to the support, a support frame extending horizontally from the other side of the support frame, And an LM guide slidably coupled to the pedestal.

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템에 있어서, 상기 센싱부는 상기 LM 가이드의 단부와 상기 받침대 사이에 설치되어, 상기 LM 가이드로부터 가해지는 압력을 측정하여, 상기 펜스 본체에 가해지는 하중을 간접 센싱하는 것을 특징으로 한다.In the safety fence monitoring system according to the present invention, the sensing unit is installed between the end of the LM guide and the pedestal, and indirectly senses a load applied to the fence body by measuring a pressure applied from the LM guide .

본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템은 센싱 지지부가 펜스 본체를 지지하면서, 펜스 본체에 가해지는 하중을 간접적으로 센싱하도록 하여, 관리 서버가 펜스 본체에 가해지는 하중을 모니터링 하도록 하여 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.The safety fence monitoring system according to the present invention allows the sensing support portion to indirectly sense the load applied to the fence body while supporting the fence body so that the management server monitors the load applied to the fence body to prevent a safety accident can do.

또한 본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템은 센싱 지지부가 펜스 본체에 작용하는 하중이 임계 하중에 도달하면, 펜스 본체가 일정 각도로 회전하도록 함으로써, 펜스 본체를 유연하게 지지하여 최대 지지 하중을 높일 수 있다.Further, in the safety fence monitoring system according to the present invention, when the load acting on the fence main body reaches a critical load, the fence main body rotates at a certain angle, thereby supporting the fence main body flexibly and increasing the maximum support load .

도 1은 본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 관리 서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 관리 표시부를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스를 측면에서 바라본 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스를 상부에서 바라본 도면이다.
도 7은 도 6의 A를 나타낸 확대도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 펜스의 센싱 지지부의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of a safety fence monitoring system according to the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a management server according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a management display unit according to the present invention.
4 is a perspective view illustrating the structure of a safety fence according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a safety fence according to an embodiment of the present invention.
6 is a top view of a safety fence according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view showing A in Fig.
8 to 10 are views showing the configuration of a sensing support part of a safety fence according to another embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding embodiments of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted to the extent that they do not disturb the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 관리 서버의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 관리 표시부를 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a safety fence monitoring system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a management server according to the present invention, and FIG. 3 is an exemplary view showing a management display unit according to the present invention .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 안전 펜스 모니터링 시스템(300)은 안전 펜스(100) 및 관리 서버(200)를 포함한다.1 to 3, a safety fence monitoring system 300 according to the present invention includes a safety fence 100 and a management server 200. [

안전 펜스(100)는 복수로 다단 연결되어 공연장의 내부 또는 외부에서 구역을 분할하며 가해지는 하중을 센싱할 수 있다. 또한 안전 펜스(100)는 관리 서버(200)의 제어하에 기 설정된 하중을 초과하여 위험도가 높을 경우 경보 신호를 출력하여 위험을 알릴 수 있다. 즉 공연장에서는 인파가 집중되어, 인파가 안전 펜스(100)로 밀려나면서, 안전 펜스(100)에 하중이 발생하게 되고, 이는 곧 안전 사고의 발생될 수 있음을 예측할 수 있다. 이에 따라 안전 펜스(100)는 가해지는 하중을 센싱하여 관리 서버(200)에 위험도를 파악할 수 있도록 하고, 관리 서버(200)의 제어하에 경보 신호를 출력함으로써 위험을 알릴 수 있다. 여기서 경보 신호는 경보음 또는 경보등이 될 수 있다. 이러한 안전 펜스(100)는 통신망을 통해 관리 서버(200)와 연결되어 데이터 송수신을 수행할 수 있다. The safety fences 100 are connected in a plurality of stages to divide the space inside or outside the performance hall and sense the applied load. Also, the safety fence 100 may output an alarm signal when the risk exceeds a preset load under the control of the management server 200 to inform the risk. In other words, crowds are concentrated in the venue, and crowds are pushed to the safety fence 100, so that a load is generated in the safety fence 100, which can predict that a safety accident may occur soon. Accordingly, the safety fence 100 senses the load applied to the management server 200 so that the risk can be grasped, and the risk can be informed by outputting an alarm signal under the control of the management server 200. Here, the alarm signal may be an alarm sound or an alarm. The security fence 100 may be connected to the management server 200 through a communication network to perform data transmission / reception.

여기서 통신망은 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있으며, 예컨대, 무선랜(WLAN, Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), 고속하향패킷접속(HSDPA, High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신방식 또는 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coax), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신방식이 이용될 수 있다. 한편, 통신망은 상기에 제시된 통신방식에 한정되는 것은 아니며, 상술한 통신 방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신 방식을 포함할 수 있다.Various types of communication networks may be used for the communication network. For example, the communication network may be a wireless LAN (WLAN), a Wi-Fi, a Wibro, a Wimax, a High Speed A wireless communication method such as a Downlink Packet Access or a wired communication method such as Ethernet, xDSL (ADSL, VDSL), HFC (Hybrid Fiber Coax), FTTC (Fiber to the Curb) and FTTH (Fiber To The Home) Can be used. Meanwhile, the communication network is not limited to the above-described communication methods, and may include all other known or later-developed communication methods in addition to the communication methods described above.

관리 서버(200)는 안전 펜스(100)에 가해지는 하중을 실시간 전달받아 모니터링을 수행할 수 있다.The management server 200 can receive the load applied to the safety fence 100 in real time and perform monitoring.

이러한 관리 서버(200)는 관리 통신부(110), 관리 입력부(120), 관리 표시부(130), 데이터베이스(140) 및 관리 제어부(150)를 포함한다.The management server 200 includes a management communication unit 110, a management input unit 120, a management display unit 130, a database 140, and a management control unit 150.

관리 통신부(110)는 통신망을 통해 안전 펜스(100)와 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 이러한 관리 통신부(110)는 복수의 안전 펜스(100) 각각으로부터 센싱되는 하중 값을 전달받거나, 안전 펜스(100)에 경보 신호를 출력하기 위한 제어 신호를 전달할 수 있다.The management communication unit 110 may perform data transmission / reception with the security fence 100 through a communication network. The management communication unit 110 may receive a load value sensed from each of the plurality of safety fences 100 or may transmit a control signal for outputting an alarm signal to the safety fence 100. [

관리 입력부(110)는 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보를 입력 받고, 각종 기능을 설정 및 관리 서버(200)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 관리 제어부(150)로 전달한다. 이러한 관리 입력부(110)는 안전 펜스(100)를 복수의 그룹으로 그룹핑(Grouping) 하기 위한 입력 신호를 입력 받거나, 안전 펜스(100)에 경보 신호를 출력하기 위한 제어 신호를 입력받는 등 기능 수행에 따른 다양한 입력을 입력받을 수 있다.The management input unit 110 receives various information such as numbers and character information and transmits various signals to the management and control unit 150 in connection with setting and setting various functions and controlling the functions of the management server 200. The management input unit 110 receives an input signal for grouping the safety fences 100 into a plurality of groups or receives a control signal for outputting an alarm signal to the safety fence 100 Various inputs can be received.

관리 표시부(130)는 관리 서버(200)의 기능 수행 중에 발생하는 동작 상태 및 동작 결과 등에 대한 정보를 표시한다. 이러한 관리 표시부(130)는 각 그룹별 안전 펜스(100)의 배치도, 각 안전 펜스에 가해지는 하중에 대한 시뮬레이션 영상 등을 표시할 수 있다. 예컨데 관리 표시부(130)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정표시장치(TFT-LCD, Thin Film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display) 및 3차원(3 Dimension) 디스플레이 등으로 구성될 수 있다.The management display unit 130 displays information on an operation state and an operation result that occur during the performance of the function of the management server 200. [ The management display unit 130 may display a layout of the safety fences 100 for each group, a simulation image of a load applied to each safety fence, and the like. For example, the management display unit 130 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor LCD (TFT-LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED) LEDs, active matrix organic light emitting diodes (AMOLED), active matrix OLEDs, retina displays, flexible displays, and three-dimensional displays.

데이터베이스(140)는 관리 서버(200)의 기능 수행 중에 필용한 응용 프로그램을 저장한다. 이러한 데이터베이스(140)는 각 안전 펜스(100)로부터 전달받은 하중을 통해 관리 표시부(130)에 시뮬레이션 하기 위한 프로그램 등을 저장할 수 있다.The database 140 stores application programs used while the functions of the management server 200 are performed. The database 140 may store a program for simulating the management display unit 130 through loads received from the respective safety fences 100, and the like.

관리 제어부(150)는 복수의 안전 펜스(100)를 복수의 그룹(sec1, sec2)으로 그룹핑 하고, 도 4에 도시된 바와 같이, 관리 표시부(130)를 통해 위치별로 그룹핑된 안전 펜스(100)를 표시할 수 있다.The management control unit 150 groups the plurality of safety fences 100 into a plurality of groups (sec1 and sec2), groups the safety fences 100 by location through the management display unit 130 as shown in FIG. 4, Can be displayed.

또한 관리 제어부(150)는 복수의 안전 펜스(100)로부터 측정되는 하중을 각각 전달받아, 관리 표시부(130)를 통해 시뮬레이션 결과를 출력하도록 할 수 있다. 여기서 관리 제어부(150)는 복수의 안전 펜스(100)로부터 전달받은 하중을 통해 위험도를 산출할 수 있다. 예컨데 관리 제어부(150)는 그룹(sec1, sec2) 별로 위험도를 각각 산출하고, 관리 표시부(130)에 표시된 그룹 이미지에서 위험도에 따라 색상을 달리 표시하거나, 위험도가 임계값을 초과하는 경우 색상을 표시하거나 경보음을 출력하는 등 위험도에 따른 모니터링을 수행하도록 할 수 있다.In addition, the management control unit 150 may receive the loads measured from the plurality of safety fences 100, and may output the simulation results through the management display unit 130. Here, the management control unit 150 may calculate the risk through the loads transmitted from the plurality of safety fences 100. [ For example, the management control unit 150 may calculate the risk level for each group (sec1, sec2), display the color differently according to the risk in the group image displayed on the management display unit 130, or display the color when the risk level exceeds the threshold value Or a warning sound may be output.

또한 관리 제어부(150)는 복수의 그룹에서 위험도가 임계값을 초과한 그룹에 대하여 도시되지는 않지만, 각 안전 펜스(100)에 구비된 경보 신호 출력부(미도시)를 통해 경보 신호를 출력하도록 하여, 안전 사고를 미연에 예방하도록 할 수 있다.Also, the management control unit 150 outputs alarm signals through an alarm signal output unit (not shown) provided in each of the safety fences 100, although it is not shown for groups in which the risk exceeds a threshold value in a plurality of groups So that a safety accident can be prevented in advance.

이하 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스의 구조에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of a safety fence according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스를 측면에서 바라본 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스를 상부에서 바라본 도면이고, 도 7은 도 6의 A를 나타낸 확대도이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating the structure of a safety fence according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view of a safety fence according to an embodiment of the present invention, FIG. And FIG. 7 is an enlarged view of FIG. 6A.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스(100)는 받침대(10), 펜스 본체(20) 및 센싱 지지부(40)를 포함한다.4 to 7, a safety fence 100 according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 10, a fence body 20, and a sensing support 40.

받침대(10)는 지면에 설치되어 펜스 본체(20)를 지지하기 위한 구성으로, 제1 받침 프레임(11)과, 제2 받침 프레임(12)을 포함하여 구성될 수 있다.The pedestal 10 is configured to support the fence body 20 by being installed on the ground and may include a first pedestal frame 11 and a second pedestal frame 12.

제1 받침 프레임(11)은 펜스 본체(20)의 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면 방향의 지면에 설치되어, 실질적으로 센싱 지지부(40)를 통해 펜스 본체(20)를 지지할 수 있다. 여기서 제1 받침 프레임(11)은 제2 받침 프레임(12)으로부터 단부로부터 양측에 연장 형성되는 한 쌍의 제1 프레임(11a)과, 제1 프레임(11a)을 연결하는 제2 프레임(11b)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 제1 프레임(11a)은 내측면에 각각 가이드 바(11d)가 형성될 수 있다. 가이드 바(11d)는 센싱 지지부(40)의 움직임을 가이드하는 역할을 수행할 수 있다. 제2 프레임(11b)은 내측면에 센싱 지지부(40)의 센싱부(33)가 각각 설치되어, 센싱부(33)를 사이에 두고 펜스 본체(20)에 작용하는 하중에 대하여 지지부(30)를 지지할 수 있다.The first support frame 11 is provided on the ground surface in the other side direction opposite to the one side to which the load of the fence body 20 acts and can support the fence body 20 substantially through the sensing support portion 40 have. The first support frame 11 includes a pair of first frames 11a extending from the second support frame 12 at both ends thereof and a second frame 11b connecting the first frame 11a, . ≪ / RTI > The pair of first frames 11a may have guide bars 11d formed on their inner sides. The guide bar 11d can guide the movement of the sensing support part 40. FIG. The second frame 11b is provided with the sensing portion 33 of the sensing support portion 40 on the inner side thereof so as to face the supporting portion 30 with respect to the load acting on the fence body 20 with the sensing portion 33 therebetween. Lt; / RTI >

제2 받침 프레임(12)은 제1 받침 프레임(11)에 결합되어 펜스 본체(20)의 하중이 작용하는 일측면 방향의 지면 상에 설치될 수 있다. 이러한 제2 받침 프레임(12)은 제1 받침 프레임(11)과 함께 펜스 본체(20)를 지지하는 역할을 수행할 수 있다.The second support frame 12 may be mounted on the first support frame 11 and on a side surface of the first support frame 11 where the load of the fence body 20 acts. The second support frame 12 can support the fence body 20 together with the first support frame 11.

이때 제1 받침 프레임(11)과 제2 받침 프레임(12)은 펜스 본체(20)를 하부에서 지지하기 위한 각각 지지편(11c, 12a)이 형성되어, 펜스 본체(20)를 지지할 수 있다. 여기서 지지편(11c, 12a) 사이의 간격은 펜스 본체(20)의 폭과 동일하거나 넓게 형성될 수 있다.The first and second support frames 11 and 12 may support the fence body 20 by forming support pieces 11c and 12a for supporting the fence body 20 from the bottom . Here, the distance between the support pieces 11c and 12a may be equal to or wider than the width of the fence body 20.

펜스 본체(20)는 받침대(10)의 상부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉 펜스 본체(20)는 제1 받침 프레임(11) 및 제2 받침 프레임(12)의 각각 지지편(11c, 12a) 사이에 하측부가 결합되어 일정 각도로 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 여기서 펜스 본체(20)는 지지편(11c, 12a)에 결합되는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정된 것은 아니고, 제1 받침 프레임(11) 또는 제2 받침 프레임(12)에 힌지 결합되어 일정 각도로 회전 가능하도록 구성될 수 있다.The fence body 20 can be rotatably coupled to the upper portion of the pedestal 10. That is, the fence body 20 may be configured such that a lower portion thereof is coupled between the support pieces 11c and 12a of the first and second support frames 11 and 12 so as to be rotatable at a predetermined angle. Although the fence body 20 is illustrated as being coupled to the support pieces 11c and 12a, the fence body 20 is not limited thereto. The fence body 20 may be hinged to the first support frame 11 or the second support frame 12, Lt; / RTI >

이러한 펜스 본체(20)는 복수의 단위 본체(21)로 구성될 수 있으며, 복수의 단위 본체(21)는 연결 바(22)에 의해 서로 고정 결합될 수 있다. 이에 따라 펜스 본체(20)는 높이 조절이 가능할 수 있다.The fence body 20 may be composed of a plurality of unit bodies 21 and the plurality of unit bodies 21 may be fixedly coupled to each other by a connecting bar 22. [ Accordingly, the height of the fence body 20 can be adjusted.

센싱 지지부(40)는 펜스 본체(20)에 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면과 받침대(10)를 연결하여 펜스 본체(20)를 지지하며, 펜스 본체(20)에 가해지는 하중을 간접적으로 센싱할 수 있다.The sensing support part 40 supports the fence body 20 by connecting the other side opposite to the one side on which the load is applied to the fence body 20 to the pedestal 10 and loads the load applied to the fence body 20 It can be indirectly sensed.

이러한 센싱 지지부(40)는 펜스 본체(20)의 회전에 따라 이동 가능하게 받침대(10)에 설치되며, 펜스 본체(20)에 작용하는 하중이 임계 하중에 도달하면, 펜스 본체(20)가 일정 각도로 회전하도록 할 수 있다. 즉 센싱 지지부(40)는 펜스 본체(20)의 유연한 자세 변형을 통해 지지할 수 있는 하중을 높일 수 있다.The sensing support portion 40 is provided on the pedestal 10 movably in accordance with the rotation of the fence body 20. When the load acting on the fence body 20 reaches a critical load, It can be rotated at an angle. That is, the sensing support portion 40 can increase the load that can be supported by the flexible posture deformation of the fence body 20. [

이러한 센싱 지지부(40)는 지지부(30) 및 센싱부(33)를 포함할 수 있다.The sensing support portion 40 may include a support portion 30 and a sensing portion 33.

지지부(30)는 펜스 본체(20)에 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면과 받침대(10)를 연결하여 펜스 본체(20)를 지지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 지지부(30)는 일측이 펜스 본체(20)에 힌지 결합되어, 받침대(10)에 사선 방향으로 설치되는 지지 프레임(31)과, 지지 프레임(31)의 타측으로부터 받침대(10)와 수평하게 연장 형성되며, 받침대에 슬라이드 결합되는 LM 가이드(32)를 포함할 수 있다. 여기서 LM 가이드(32)는 가이드 바(11d)와 대응되는 슬라이드 홈이 형성된 슬라이드바(32a)를 구비하여, 가이드 바(11d)에 슬라이드 결합될 수 있다.The supporting portion 30 can support the fence body 20 by connecting the pedestal 10 to the other side opposite to the one side to which the load acts on the fence body 20. [ The supporting part 30 according to the embodiment of the present invention includes a supporting frame 31 hinged to one side of the fence body 20 and installed in a diagonal direction to the pedestal 10, And an LM guide 32 horizontally extended from the base 10 and slidably coupled to the pedestal. Here, the LM guide 32 includes a slide bar 32a formed with a slide groove corresponding to the guide bar 11d, and can be slidably engaged with the guide bar 11d.

센싱부(33)는 LM 가이드(32)의 단부와 받침대(10) 사이에 설치되어 LM 가이드(32)로부터 가해지는 압력을 측정하여, 펜스 본체(20)에 가해지는 하중을 간접적으로 센싱할 수 있다. 즉 펜스 본체(20)에 하중이 가해져 일정 각도로 회전하게 되면, 지지부(30)가 이동하게 되고, 지지부(30)의 이동에 따라 LM 가이드(32)와 받침대(10)사이에 거리가 좁아지기 때문에, LM 가이드(32)와 받침대(10) 사이에 설치된 센싱부(33)를 통해 펜스 본체(20)에 가해지는 하중을 간접적으로 센싱할 수 있다. 여기서 센싱부(30)는 FT(Force Torque) 센서가 될 수 있다.The sensing unit 33 is installed between the end of the LM guide 32 and the pedestal 10 and measures the pressure applied from the LM guide 32 to indirectly sense the load applied to the fence body 20. [ have. The supporting portion 30 is moved and the distance between the LM guide 32 and the pedestal 10 is narrowed as the supporting portion 30 is moved. The load applied to the fence body 20 can be indirectly sensed through the sensing portion 33 provided between the LM guide 32 and the pedestal 10. Here, the sensing unit 30 may be an FT (Force Torque) sensor.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스(100)는 센싱 지지부(40)가 펜스 본체(20)를 지지하면서, 펜스 본체(20)에 가해지는 하중을 간접적으로 센싱하도록 하여, 펜스 본체(20)에 가해지는 하중을 모니터링 하도록 하여 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the safety fence 100 according to the embodiment of the present invention allows the sensing support portion 40 to indirectly sense the load applied to the fence body 20 while supporting the fence body 20, ), It is possible to prevent a safety accident in advance.

또한 본 발명의 실시예에 따른 안전 펜스(100)는 센싱 지지부(40)가 펜스 본체(20)에 작용하는 하중이 임계 하중에 도달하면, 펜스 본체(20)가 일정 각도로 회전하도록 함으로써, 펜스 본체(20)를 유연하게 지지하여 최대 지지 하중을 높일 수 있다.The safety fence 100 according to the embodiment of the present invention allows the fence body 20 to rotate at a predetermined angle when the load applied to the fence body 20 by the sensing support portion 40 reaches a critical load, The main body 20 can be flexibly supported and the maximum support load can be increased.

이하 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 펜스의 센싱 지지부에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a sensing support unit of a safety fence according to another embodiment of the present invention will be described.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 펜스의 센싱 지지부의 구성을 나타낸 도면이다.8 to 10 are views showing the configuration of a sensing support part of a safety fence according to another embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 센싱 지지부(200)는 제1 지지 프레임(231), 제2 지지 프레임(232) 및 완충부(233)를 포함할 수 있다.8 to 10, the sensing support 200 according to another embodiment of the present invention may include a first support frame 231, a second support frame 232, and a buffering part 233.

제1 지지 프레임(231)은 펜스 본체(20)에 힌지 결합되며, 제2 지지 프레임(232)은 제1 지지 프레임(231)과 결합되어 받침대(10)에 힌지 결합될 수 있다. 여기서 제1 지지 프레임(231)과 제2 지지 프레임(232)은 완충부(233)를 통해 서로 결합될 수 있다.The first support frame 231 is hinged to the fence body 20 and the second support frame 232 can be hinged to the pedestal 10 in combination with the first support frame 231. Here, the first support frame 231 and the second support frame 232 may be coupled to each other through the buffer part 233.

여기서 완충부(233)는 도 8에 도시된 바와 같이, 스프링으로 구성되거나, 도 9에 도시된 바와 같이, 관절로 구성되거나, 도 10에 도시된 바와 같이, 엑추에이터로 구성될 수 있다.Here, the buffer 233 may be composed of a spring as shown in Fig. 8, a joint as shown in Fig. 9, or an actuator as shown in Fig.

즉 완충부(233)는 관절, 스프링 또는 엑추에이터로 구성되어, 펜스 본체(20)에 가해지는 하중을 완충시키는 역할을 수행할 수 있다.That is, the buffering part 233 is composed of a joint, a spring, or an actuator, and functions to buffer the load applied to the fence body 20. [

여기서 센싱부는 도시되지는 않지만, 완충부(233)에 구비될 수 있다. 예컨데 센싱부는 완충부(233)가 관절로 구성될 경우, 관절의 토크를 측정하거나, 스프링으로 구성될 경우, 스프링에 가해지는 압력을 측정하거나, 엑추에이터로 구성될 경우, 엑추에이터에 가해지는 토크를 측정하여 펜스 본체(20)에 가해지는 하중을 간접적으로 센싱할 수 있다.Here, although not shown, the sensing unit may be provided in the buffer 233. For example, when the shock absorber 233 is formed of joints, the sensing unit measures the torque of the joint, measures the pressure applied to the spring when it is formed of a spring, measures a torque applied to the actuator when the shock absorber 233 comprises an actuator The load applied to the fence body 20 can be indirectly sensed.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 받침대 11 : 제1 받침 프레임
11a : 제1 프레임 11b : 제2 프레임
11d : 가이드 바 12 : 제2 받침 프레임
20 : 펜스 본체 21 : 단위 본체
22: 연결 바 30 : 지지부
31 : 지지 프레임 32 : LM 가이드
32a : 스라이드바 33 : 센싱부
40 : 센싱 지지부 50 : 펜스 통신부
60 : 센싱부 70 : 경보 신호 출력부
80 : 펜스 저장부 90 : 펜스 제어부
100 : 안전 펜스 110 : 관리 통신부
120 : 관리 입력부 130 : 관리 표시부
140 : 데이터베이스 150 : 관리 제어부
200 : 관리 서버 231 : 제1 지지 프레임
232 : 제2 지지 프레임 233 : 완충부
300 : 안전 펜스 모니터링 시스템10: pedestal 11: first support frame
11a: first frame 11b: second frame
11d: guide bar 12: second support frame
20: fence body 21: unit body
22: connecting bar 30: support
31: Support frame 32: LM guide
32a: Slide bar 33: Sensing part
40: sensing support part 50: fence communication part
60: sensing unit 70: alarm signal output unit
80: Fence storage unit 90: Fence control unit
100: Safety fence 110: Management communication part
120: management input unit 130: management display unit
140: Database 150: Management Control Unit
200: management server 231: first support frame
232: second support frame 233:
300: Safety fence monitoring system

Claims (9)

지면에 설치되는 받침대, 상기 받침대의 상부에 회전 가능하게 결합되는 펜스 본체, 상기 펜스 본체에 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면과 상기 받침대를 연결하여 상기 펜스 본체를 지지하며, 상기 펜스 본체에 가해지는 하중을 간접 센싱하고, 상기 펜스 본체의 회전에 따라 이동 가능하게 상기 받침대에 설치되고, 상기 펜스 본체에 작용하는 하중이 임계 하중에 도달하면, 상기 펜스 본체가 일정 각도로 회전하도록 하는 센싱 지지부를 포함하는 안전 펜스;
상기 안전 펜스에 가해지는 하중을 실시간 전달받아 모니터링 하는 관리 서버; 를 포함하고,
상기 센싱 지지부는
상기 펜스 본체에 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면과 상기 받침대를 연결하여 상기 펜스 본체를 지지하는 지지부;
상기 지지부에 가해지는 하중을 센싱하는 센싱부; 를 포함하고,
상기 지지부는,
일측이 상기 펜스 본체에 힌지 결합되어, 상기 받침대에 사선 방향으로 설치되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 타측으로부터 상기 받침대와 수평하게 연장 형성되며, 상기 받침대에 슬라이드 결합되는 LM 가이드;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스 모니터링 시스템.A fence main body rotatably coupled to an upper portion of the pedestal, and a fence main body connected to the pedestal and an other side opposite to a side where a load acts on the fence main body, Sensing the load applied to the fence body and moving the fence body to a predetermined angle when the load acting on the fence body reaches a critical load, A safety fence including a support;
A management server for receiving and monitoring a load applied to the safety fence in real time; Lt; / RTI >
The sensing support
A support portion for supporting the fence body by connecting the pedestal to the other side of the fence body opposite to a side to which a load acts;
A sensing unit sensing a load applied to the support unit; Lt; / RTI >
The support portion
A support frame hinged to one side of the fence body and installed diagonally to the support;
An LM guide extended from the other side of the support frame horizontally to the pedestal and slidably coupled to the pedestal;
Wherein the safety fence monitoring system comprises: 제1항에 있어서,
상기 안전 펜스는 상기 관리 서버의 제어 하에, 상기 펜스 본체에 가해지는 하중에 따라 경보 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the safety fence outputs an alarm signal according to a load applied to the fence body under the control of the management server. 제2항에 있어서,
상기 관리 서버는 복수의 상기 안전 펜스를 복수의 그룹으로 그룹핑하고, 복수의 상기 안전 펜스로부터 가해지는 하중을 각각 전달받아, 각각의 그룹에 대한 위험도를 산출하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스 모니터링 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the management server groups the plurality of safety fences into a plurality of groups and receives the loads applied from the plurality of safety fences to calculate the risk for each group. 제3항에 있어서,
상기 관리 서버는 상기 복수의 그룹에서 위험도가 임계값을 초과한 그룹에 대하여 경보 신호 출력부를 통해 경보 신호를 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스 모니터링 시스템.The method of claim 3,
Wherein the management server causes the alarm signal output unit to output an alarm signal for a group whose risk level exceeds a threshold value in the plurality of groups. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센싱부는 상기 LM 가이드의 단부와 상기 받침대 사이에 설치되어, 상기 LM 가이드로부터 가해지는 압력을 측정하여, 상기 펜스 본체에 가해지는 하중을 간접 센싱하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit is installed between an end of the LM guide and the pedestal and measures a pressure applied from the LM guide to indirectly sense a load applied to the fence body.
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