KR102122287B1 - Module typed smart safety fence - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모듈형 스마트 안전펜스에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 스마트 안전펜스는, 적어도 하나 이상의 평판으로 형성되어 지면으로부터 기 설정된 각도로 기립하는 평판부와, 일측이 상기 평판부와 회동 결합하여 지면으로부터 고정 지지하는 지지부와, 상기 지지부와 회동 결합하고, 지면에 접촉하여 상기 지지부를 고정시키는 고정부와, 상기 평판부에 형성되어 가중되는 압력을 감지하는 감지부와, 외부의 관리단말과 통신하는 통신부와, 상기 평판부에 기 설정된 안전압력 이상이 감지되면 상기 관리단말로 위험신호를 전송하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 문화행사 중 군중에 의한 압력을 감지하여 위험을 경고할 수 있다.The present invention relates to a modular smart safety fence, the modular smart safety fence according to an embodiment of the present invention is formed of at least one flat plate and a flat plate portion standing at a predetermined angle from the ground, one side of the flat plate portion And a support portion that is rotationally coupled to the fixed support from the ground, a fixed portion that is pivotally engaged with the support, and fixed to the support by contacting the ground, and a sensing unit configured to sense the weighted pressure formed on the flat plate, and external It includes a communication unit for communicating with a management terminal, and a control unit for transmitting a danger signal to the management terminal when a predetermined safety pressure abnormality is detected on the flat panel. Accordingly, it is possible to warn of danger by detecting pressure from the crowd during a cultural event.

Description

모듈형 스마트 안전펜스{MODULE TYPED SMART SAFETY FENCE}Modular smart safety fence

본 발명은 모듈형 스마트 안전펜스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공연시설에서 안전사고를 방지하기 위한 펜스에 대한 기술이 개시된다.The present invention relates to a modular smart safety fence, and more particularly, a technology for a fence for preventing a safety accident in a performance facility is disclosed.

각종 문화행사가 증가하면서 안전사고가 발생하고 있다. 문화행사는 실내 또는 실외에서 열리는데 한꺼번에 많은 사람들이 모이면서 예기치 못한 불의의 사고들이 발생해 인명피해를 주고 있다. 대표적으로, 1992년 2월에 서울 송파구 올림픽공원 내 체조경기장에서 열린 미국 팝 그룹 “뉴키즈 온 더 블록”의 공연도중 뒤쪽의 10대 소녀 팬들이 무대 앞으로 몰려나오다가 1명 사망, 60여명이 중경상 발생하였다. 이러한 안전사고 해마다 끊이지 않고 크고 작은 사건들이 발생하고 있다.As various cultural events increase, safety accidents are occurring. Cultural events take place indoors or outdoors, and many people gather at once, resulting in unexpected injustices, causing personal injury. For example, during the performance of the American pop group “New Kids on the Block” held at the gymnastics stadium in Olympic Park, Songpa-gu, Seoul in February 1992, one teenage girl fan at the back came to the front of the stage and died one, and about 60 were seriously injured. Occurred. These safety accidents are happening every year.

기존의 안전펜스는 공연을 방해하거나 군중에게 위협감을 줄 수 있다는 취지에서 상대적으로 낮은 펜스를 이용하였고, 군데 군데 배치하여 많은 안전사고를 유발하게 되었다. 일반적으로 대형 공연행사에는 경찰 인력이 투입되어 배면근무를 서면서 군중의 안전을 보호하지만, 안전사고 발생시 그 책임은 공연 주최자에게 막대한 손해배상금과 인명피해라는 책임이 따르게 마련이다.Existing safety fences used relatively low fences in the sense that they could interfere with the performance or threaten the crowd, and they were placed in several places, causing many safety accidents. Generally, police personnel are put into large performance events to protect the safety of the crowd while standing behind the scenes, but in the event of a safety accident, the responsibility of the performance organizer is to be responsible for enormous damages and personal injury.

종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0097589호(2015년 8월 26일 공개)는 복수의 지오-펜스 경계들과 관련된 침범을 검출하고, 침범은 복수의 지오-펜스 경계들 중 하나에 대한 침범에 대응하고, 복수의 침범들 중 하나로서 기록하며, 복수의 침범들이 하나 또는 둘 이상의 조건들을 충족시키는지 여부를 결정하고, 그리고 복수의 침범들이 조건을 충족시키는 경우, 통지를 발행하는 것을 기술적 특징으로 한다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0097589 (published on August 26, 2015) of the prior art detects an intrusion associated with a plurality of geo-fence boundaries, and the invasion is one of the plurality of geo-fence boundaries Responds to violations, records as one of the multiple violations, determines whether the multiple violations meet one or more conditions, and issues a notice when multiple violations meet the condition It is characterized by a technical feature.

그러나, 상기 종래의 기술은 펜스에 침범자가 발생한 경우를 감지하여 통보하는 것으로, 혼잡경비와 같이 군중에 대한 경비시 안전사고나 위험상태를 판단하는데는 한계가 있다.However, the conventional technology detects and notifies the fence when an invader has occurred, and has limitations in determining a safety accident or a dangerous state when guarding a crowd, such as congestion expenses.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 문화행사 중 군중에 의한 압력을 감지하여 위험을 경고하는 모듈형 스마트 안전펜스를 제공하기 위함이다.The technical problem to be solved of the present invention is to provide a modular smart safety fence that warns of danger by detecting pressure by a crowd during a cultural event.

또한, 군중에 의한 안전펜스의 이동거리를 감지하여 일정한 압력 내에서도 위험을 경고하는 모듈형 스마트 안전펜스를 제공하기 위함이다.In addition, it is to provide a modular smart safety fence that detects the movement distance of the safety fence by the crowd and warns of danger even within a certain pressure.

또한, 군중의 상황을 영상으로 획득하여 관리자가 신속하게 현장 상황을 파악할 수 있도록 하는 모듈형 스마트 안전펜스를 제공하기 위함이다.In addition, it is to provide a modular smart safety fence that allows the manager to quickly grasp the situation of the field by acquiring the situation of the crowd as an image.

또한, 안전펜스 근처에 화재가 발생시 자동으로 분사액을 분사하여 화재를 진압할 수 있는 모듈형 스마트 안전펜스를 제공하기 위함이다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a modular smart safety fence capable of extinguishing a fire by automatically spraying an injection liquid when a fire occurs near the safety fence.

본 발명의 실시예에 따른 모듈형 스마트 안전펜스는, 적어도 하나 이상의 평판으로 형성되어 지면으로부터 기 설정된 각도로 기립하는 평판부와, 일측이 상기 평판부와 회동 결합하여 지면으로부터 고정 지지하는 지지부와, 상기 지지부와 회동 결합하고, 지면에 접촉하여 상기 지지부를 고정시키는 고정부와, 상기 평판부에 형성되어 가중되는 압력을 감지하는 감지부와, 외부의 관리단말과 통신하는 통신부와, 상기 평판부에 기 설정된 안전압력 이상이 감지되면 상기 관리단말로 위험신호를 전송하는 제어부를 포함한다.The modular smart safety fence according to an embodiment of the present invention is formed of at least one flat plate and a flat plate portion standing at a predetermined angle from the ground, and one side pivotally coupled with the flat plate portion to support the fixed portion from the ground, A fixed portion that is rotationally coupled to the support portion and fixed to the support portion in contact with the ground, a detection portion configured to sense the weighted pressure formed on the flat plate portion, a communication portion communicating with an external management terminal, and the flat plate portion And a control unit that transmits a danger signal to the management terminal when an abnormality of a predetermined safety pressure is detected.

또한, 상기 감지부는 상기 고정부에 형성되어 이동거리를 감지하고, 상기 제어부는 상기 고정부의 이동거리가 기 설정된 안전거리를 이탈하는 경우 상기 관리단말로 상기 위험신호를 전송할 수 있다.In addition, the sensing unit is formed on the fixing unit to detect the moving distance, and the control unit may transmit the danger signal to the management terminal when the moving distance of the fixing unit deviates from a preset safety distance.

또한, 상기 지지부의 길이를 가변시켜 상기 평판부의 기울기를 조절하는 각도조절부를 더 포함하고, 상기 감지부는 상기 평판부의 기울기를 감지하고, 상기 제어부는 상기 평판부의 기울기가 기 설정된 안전각도를 이탈하는 경우 상기 각도조절부를 구동하여 상기 평판부의 기울기를 가변시킬 수 있다.In addition, further comprising an angle adjusting unit for adjusting the inclination of the flat plate portion by varying the length of the support portion, the sensing portion detects the inclination of the flat plate portion, and the control unit when the inclination of the flat plate portion deviates from a preset safety angle The inclination of the flat plate portion may be varied by driving the angle adjusting portion.

또한, 상기 평판부의 일측에 형성되어 주변의 영상을 획득하는 영상획득부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 관리단말로 상기 위험신호를 전송시 상기 영상과 함께 전송할 수 있다.In addition, it is formed on one side of the flat panel further includes an image acquisition unit for acquiring the surrounding image, and the control unit may transmit the dangerous signal to the management terminal together with the image.

또한, 상기 제어부는 상기 평판부에 가해지는 압력에 따라 상기 고정부의 이동거리를 감지하여 상기 고정부와 지면과의 마찰력을 판단하고, 상기 고정부의 지면과의 마찰력에 따라 상기 안전압력의 범위를 가변시켜 상기 위험신호를 생성할 수 있다.In addition, the control unit determines the frictional force between the fixing portion and the ground by sensing the moving distance of the fixing portion according to the pressure applied to the flat plate portion, and the range of the safety pressure according to the frictional force between the fixing portion and the ground The variable may be generated to generate the dangerous signal.

이에 따라, 문화행사 중 군중에 의한 압력을 감지하여 위험을 경고할 수 있다.Accordingly, it is possible to warn of danger by detecting pressure from the crowd during a cultural event.

또한, 군중에 의한 안전펜스의 이동거리를 감지하여 일정한 압력 내에서도 위험을 경고할 수 있다.In addition, the distance of the safety fence by the crowd can be detected to warn of danger even within a certain pressure.

또한, 군중의 상황을 영상으로 획득하여 관리자가 신속하게 현장 상황을 파악할 수 있다.In addition, by capturing the situation of the crowd as a video, the manager can quickly grasp the field situation.

또한, 안전펜스 근처에 화재가 발생시 자동으로 분사액을 분사하여 화재를 진압할 수 있다.In addition, when a fire occurs near the safety fence, it is possible to automatically extinguish the fire by spraying the injection liquid.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 스마트 안전펜스의 구성도이다.
도 2는 도 1에 따른 모듈형 스마트 안전펜스 중 평판부에 대한 구체적인 사용 예시도이다.
도 3은 도 1에 따른 모듈형 스마트 안전펜스 중 감지부의 세부구성도이다.
도 4는 도 1에 따른 모듈형 스마트 안전펜스에 각도조절부를 추가한 것을 설명하기 위한 예시도다.
도 5는 도 1에 따른 모듈형 스마트 안전펜스에 영상획득부와 소화부를 추가한 것을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram of a modular smart safety fence according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a specific use of the flat portion of the modular smart safety fence according to FIG. 1.
FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the sensing unit among the modular smart safety fences according to FIG. 1.
4 is an exemplary view for explaining that the angle adjustment unit is added to the modular smart safety fence according to FIG. 1.
5 is an exemplary view for explaining that an image acquisition unit and a fire extinguishing unit are added to the modular smart safety fence according to FIG. 1.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used are terms selected in consideration of functions in an embodiment, and the meaning of the terms may be changed according to a user's or operator's intention or precedent. Therefore, the meaning of the terms used in the embodiments described below, if specifically defined in this specification, will follow the definition, and if there is no specific definition, it should be interpreted as a meaning generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 스마트 안전펜스의 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 모듈형 스마트 안전펜스 중 평판부에 대한 구체적인 사용 예시도이고, 도 3은 도 1에 따른 모듈형 스마트 안전펜스 중 감지부의 세부구성도이다.1 is a block diagram of a modular smart safety fence according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a specific use example of the flat panel portion of the modular smart safety fence according to FIG. 1, and FIG. 3 is according to FIG. This is a detailed configuration diagram of the sensing unit among the modular smart safety fences.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 스마트 안전펜스(100)는 평판부(110), 지지부(120), 고정부(130), 감지부(140), 통신부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.1 to 3, the modular smart safety fence 100 according to an embodiment of the present invention includes a flat panel portion 110, a support portion 120, a fixing portion 130, a detecting portion 140, a communication portion ( 150) and a control unit 160.

평판부(110)는 적어도 하나 이상의 평판으로 형성되어 지면으로부터 기 설정된 각도로 기립한다. 평판부(110)는 지면으로부터 1m 이상의 높이로 형성되는 것이 바람직하다. 평판부(110)가 복수의 평판으로 형성되는 경우 세로 방향의 지주(111)에 의해 연결된다. 평판부(110)는 금속재로 형성될 수 있으며, 난연제 페인트로 코팅되는 것도 가능하다. 이는 평판부(110)의 정면에 화재가 발생시 배면을 통해 이동하는 사람의 안전을 보호하기 위함이다.The flat plate portion 110 is formed of at least one flat plate and stands at a predetermined angle from the ground. The flat portion 110 is preferably formed at a height of 1 m or more from the ground. When the flat plate portion 110 is formed of a plurality of flat plates, they are connected by a vertical post 111. The flat plate portion 110 may be formed of a metal material, or coated with a flame retardant paint. This is to protect the safety of the person moving through the rear surface in the event of a fire in front of the flat plate portion 110.

또한, 평판부(110)의 배면에는 연결부(112)가 형성될 수 있다. 연결부(112)는 평판부(110)의 일측에 걸림부재(112-1) 형성되고, 타측에 잠금부재(112-2)로 형성될 수 있다. 이는 복수의 안전펜스(100)를 서로 연결하기 위함이다. 복수의 안전펜스(100)에는 각각 걸림부재(112-1) 및 잠금부재(112-2)가 형성되고, 이웃하는 안전펜스(100) 간에는 서로 걸림부재(112-1)와 잠금부재(112-2)가 마주하게 된다. 이 경우, 제1 안전펜스(100)의 잠금부재(112-2)에 이웃하는 제2 안전펜스(100)의 걸림부재(112-1)가 회동하여 걸려지게 된다. 제1 안전펜스(100)의 걸림부재(112-1)는 이웃하는 제3 안전펜스(100)의 잠금부재(112-2)에 회동하여 걸려지게 된다.In addition, a connection portion 112 may be formed on the rear surface of the flat plate portion 110. The connecting portion 112 may be formed of a locking member 112-1 on one side of the flat plate 110, and a locking member 112-2 on the other side. This is to connect the plurality of safety fences 100 to each other. A plurality of safety fences 100 are formed with a locking member 112-1 and a locking member 112-2, respectively, and the neighboring safety fences 100 have a locking member 112-1 and a locking member 112- 2) faces. In this case, the locking member 112-1 of the second safety fence 100 adjacent to the locking member 112-2 of the first safety fence 100 is rotated and hung. The locking member 112-1 of the first safety fence 100 is rotated and hooked to the locking member 112-2 of the neighboring third safety fence 100.

또한, 평판부(110)의 정면에는 기 설정된 기호, 문자, 로고가 표시하는 표시부(113)가 형성될 수 있다. 이 경우, 평판부(110)의 정면에는 복수의 엘이디(LED) 전광판이나 디스플레이가 형성되어 문자 등을 표시할 수 있다. 이는 평판부(110)의 정면에 대향하여 위치하는 사람들에게 메시지를 제공하기 위함이다. 예를 들어, "안전거리를 유지해 주세요", "혼잡하오니 한줄로 이동해 주세요"와 같은 안전을 위한 메시지 등이 표시될 수 있다.In addition, a display unit 113 displayed by preset symbols, letters, and logos may be formed on the front surface of the flat panel unit 110. In this case, a plurality of LED display boards or displays may be formed on the front surface of the flat panel unit 110 to display characters and the like. This is to provide a message to people located facing the front of the flat panel 110. For example, a message for safety such as "Please keep a safe distance" or "Please move to one line because it is congested" may be displayed.

또한, 평판부(110)의 정면부의 일측에는 솔라셀(114)이 형성되어 전기를 생성하는 것도 가능하다. 평판부(110)의 면적을 이용하여 태양에너지를 흡수하면 전기를 생성하여 후술하는 감지부(140), 통신부(150), 제어부(160) 등에 전원을 공급할 수 있다. 이 경우, 평판부(110)에는 내장배터리가 형성되어 전기를 충전하는 것도 가능하다. 평판부(110)에는 무선전원부가 형성되어 자기공명방식으로 전원을 외부로 공급할 수 있다. 이는 사용자가 자신의 통신단말을 거치하여 충전하도록 하기 위함이다. 이 경우, 평판부(110)의 표면에는 통신단말을 거치할 수 있는 브라켓이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the solar cell 114 is formed on one side of the front portion of the flat plate portion 110 to generate electricity. If the solar energy is absorbed using the area of the flat panel 110, electricity may be generated to supply power to the sensing unit 140, the communication unit 150, and the control unit 160, which will be described later. In this case, the built-in battery is formed on the flat plate portion 110 to charge electricity. A wireless power supply unit is formed on the flat panel unit 110 to supply power to the outside through a magnetic resonance method. This is to allow the user to charge through their communication terminal. In this case, it is preferable that a bracket for mounting a communication terminal is formed on the surface of the flat plate portion 110.

또한, 평판부(110)의 정면부의 일측에는 식별코드(115)가 형성될 수 있다. 식별코드(115)는 사용자단말(20)과 연결되어 안전펜스(100)가 설치된 공간의 공연상황 등의 정보를 제공할 수 있다. 사용자는 평판부(110)에 형성된 식별코드(115)를 인식하면 해당 정보를 확인할 수 있으며, 추가적으로 이벤트에 참여하여 포인트나 쿠폰과 같은 보상을 받는 것도 가능하다. 이 경우, 식별코드(115)는 표시부(113) 상에 랜덤하게 표시되는 것도 가능하다. 식별코드(115)는 일정한 시간 주기로 변경되면서 노출되는 것도 가능하다. 이는 식별코드(115)를 가변시켜 사용자가 포인트나 쿠폰을 중복하여 제공받는 것을 방지하기 위함이다.In addition, an identification code 115 may be formed on one side of the front portion of the flat plate portion 110. The identification code 115 may be connected to the user terminal 20 to provide information such as a performance situation of a space where the safety fence 100 is installed. When the user recognizes the identification code 115 formed on the flat panel 110, the user can check the corresponding information, and it is also possible to participate in the event and receive rewards such as points and coupons. In this case, the identification code 115 may be displayed randomly on the display unit 113. The identification code 115 may be exposed while being changed at a constant time period. This is to prevent the user from receiving duplicate points or coupons by changing the identification code 115.

지지부(120)는 일측이 평판부(110)와 회동 결합하여 지면으로부터 고정 지지한다. 지지부(120)는 기 설정된 길이로 형성되고, 복수의 지지부(120)가 평판부(110)를 지지한다. 이 경우, 지지부(120)는 평판부(110)와 측면이 'ㅅ'자 형상이 되도록 지면으로부터 지지한다. 복수의 지지부(120) 사이에는 가로 방향의 수평바가 형성된다. 이 경우, 복수의 수평바는 발판과 같은 형상으로 형성되는 것도 가능하다. 이는 평판부(110)의 배면에 위치한 관리자가 유사시에 평판부(110)를 뛰어 넘을 수 있도록 사다리와 같은 역할을 하기 위함이다. 이에 따라, 안전펜스(100)의 배면에 위치한 관리자가 유사시 위험지역의 펜스를 넘어가서 위험요소를 신속히 처리할 수 있다.The support part 120 is fixedly supported from the ground by one side pivotally coupled to the flat part 110. The support part 120 is formed in a predetermined length, and a plurality of support parts 120 support the flat plate part 110. In this case, the support portion 120 supports the flat plate portion 110 and the side surface from the ground so that the shape is'ㅅ'. A horizontal bar in the horizontal direction is formed between the plurality of support parts 120. In this case, it is also possible that the plurality of horizontal bars are formed in the shape of a scaffold. This is to act as a ladder so that the manager located on the rear surface of the flat panel 110 can jump over the flat panel 110 in case of emergency. Accordingly, the manager located on the rear surface of the safety fence 100 can quickly move over the fence in the danger zone in case of emergency and quickly deal with the hazard.

고정부(130)는 지지부(120)와 회동 결합하고, 지면에 접촉하여 지지부(120)를 고정시킨다. 고정부(130)는 일정한 면적을 가지는 판형 부재로, 지면과 접촉하는 면에는 일정한 마찰력을 유지하기 위해 요철(凹凸)형상으로 형성되는 것도 가능하다. 고정부(130)는 지면에 고정되어 평판부(110)와 지지부(120)를 지지하는 역할을 한다. 고정부(130)는 지면의 종류에 따라 바닥면의 형상이 다르게 형성되는 것도 가능하다. 이는 지면이 아스팔트, 모래, 잔디밭, 콘크리트 등 다양한 환경에 따라 마찰력을 다르게 하기 위함이다. 이 경우, 고정부(130)는 지지부(120)에 탈착될 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.The fixing part 130 is rotationally coupled to the support part 120 and contacts the ground to fix the support part 120. The fixing part 130 is a plate-shaped member having a constant area, and it is also possible to be formed in an uneven shape to maintain a constant frictional force on a surface in contact with the ground. The fixing part 130 is fixed to the ground and serves to support the flat plate portion 110 and the supporting portion 120. The fixing part 130 may be formed to have a different shape of the bottom surface according to the type of the ground. This is for the ground to have different frictional forces according to various environments such as asphalt, sand, lawn, and concrete. In this case, the fixing part 130 is preferably formed of a structure that can be detached from the support part 120.

감지부(140)는 안전펜스(100) 주변의 다양한 환경요소를 감지한다. 구체적으로, 감지부(140)는 압력감지부(141), 변위감지부(142), 인체감지부(143), 음파감지부(144), 조도감지부(145) 및 온도감지부(146) 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 압력감지부(141)는 로드셀을 이용하여 평판부(110)에 가해지는 압력을 감지한다. 이는 안전펜스(100) 주변의 사람이 평판부(110)에 기대거나 월담하기 위해 가압하는 경우를 감지하기 위함이다. 압력감지부(141)는 안전펜스(100)가 견딜 수 있는 안전압력을 기준으로 압력정보를 생성하여 제어부(160)로 출력한다. 압력감지부(141)는 기 설정된 시간 주기로 압력정보를 생성한다.The sensing unit 140 detects various environmental elements around the safety fence 100. Specifically, the sensing unit 140 includes a pressure sensing unit 141, a displacement sensing unit 142, a human body sensing unit 143, a sound wave sensing unit 144, an illuminance sensing unit 145, and a temperature sensing unit 146. It includes at least one of. The pressure sensing unit 141 senses the pressure applied to the flat panel 110 using a load cell. This is to detect a case where a person around the safety fence 100 presses or leans against the flat plate portion 110. The pressure sensing unit 141 generates pressure information based on the safety pressure that the safety fence 100 can withstand, and outputs the pressure information to the control unit 160. The pressure sensing unit 141 generates pressure information at a predetermined time period.

감지부(140) 중 변위감지부(142)는 평판부(110) 또는 고정부(130)에 형성되어 기울기나 이동거리를 감지한다. 예를 들어, 평판부(110)의 상부 및 하부에 변위감지부(142)가 형성되는 경우 평판의 기울기를 감지할 수 있다. 이는 압력정보 외에 기울기정보를 생성하여 안전펜스(100)의 위험 상황 여부를 판단하기 위함이다. 변위감지부(142)는 고정부(130)가 안전거리 이상으로 이동하는지 여부를 감지한다. 고정부(130)는 지면으로부터 고정되는 것이나, 지면의 종류에 따라 외력에 의해 이동하는 경우 이동거리를 감지하여 제어부(160)로 출력한다. 이에 따라, 안전펜스(100)의 이동거리 발생시 위험상황을 신속히 파악할 수 있다.The displacement detecting unit 142 among the sensing units 140 is formed on the flat panel 110 or the fixing unit 130 to detect a tilt or a moving distance. For example, when the displacement detection unit 142 is formed on the upper and lower portions of the flat plate 110, it is possible to detect the inclination of the flat plate. This is to determine whether the safety fence 100 is in a dangerous situation by generating tilt information in addition to the pressure information. The displacement detection unit 142 detects whether the fixing unit 130 moves over a safe distance. The fixing unit 130 is fixed from the ground, but when it is moved by an external force according to the type of the ground, it detects the moving distance and outputs it to the control unit 160. Accordingly, when the travel distance of the safety fence 100 occurs, a dangerous situation can be quickly identified.

감지부(140) 중 인체감지부(143)는 적외선센서를 이용하여 평판부(110) 주변에 사람을 감지한다. 인체감지부(143)는 적외선을 이용하여 주변의 사람을 감지할 수 있다. 이는 평판부(110)에 외력이 감지되거나 기울기의 변화가 감지되거나 이동거리의 변화가 발생하는 경우 그 요인이 사람인지 판단하기 위함이다. 예를 들어, 주변의 구조물이 안전펜스(100) 측으로 넘어져 압력 등의 변화가 발생할 수도 있으며, 혼잡한 상황에서 사람들이 넘어져 압려 등의 변화가 발생할 수 있다. 이 경우, 인명구조를 위해서는 신속한 조치가 필요하므로 인체감지부(143)를 통해 사람이 감지되면 신속히 이를 파악할 수 있다.The human body detection unit 143 of the detection unit 140 detects a person around the flat panel unit 110 using an infrared sensor. The human body detection unit 143 may detect a person in the vicinity using infrared rays. This is to determine whether the factor is a person when an external force is sensed on the flat plate 110, a change in tilt is detected, or a change in the moving distance occurs. For example, the surrounding structures may fall to the safety fence 100 side, such that a change in pressure or the like may occur, and in a congested situation, people may fall and cause pressure changes. In this case, since a rapid action is required for the lifesaving, when a person is detected through the human body detection unit 143, it can be quickly identified.

감지부(140) 중 음파감지부(144)는 안전펜스(100) 주변의 소리를 감지한다. 이는 사람들이 발생하는 소음의 주파수를 분석하여 인체를 감지할 수 있다. 음파감지부(144)는 야간에 혼잡경비가 이뤄지는 경우 인체감지부(143)를 대체하여 사용하는 것도 가능하다. 음파감지부(144)는 소리의 세기 등을 감지하여 혼잡정보를 파악할 수 있다. 혼잡도가 높은 구역의 안전펜스(100)에는 유사시 안전사고가 발생할 위험이 있다. 음파감지부(144)는 비명소리와 같이 위급한 상황 발생시 발생되는 소리를 감지할 수 있다.The sound wave sensing unit 144 among the sensing units 140 detects the sound around the safety fence 100. It can detect the human body by analyzing the frequency of noise generated by people. The sound wave sensing unit 144 may be used as a replacement for the human body sensing unit 143 when congestion expenses are achieved at night. The sound wave sensing unit 144 may detect congestion information by detecting the intensity of sound. There is a risk of a safety accident in case of emergency in the safety fence 100 in a congested area. The sound wave detecting unit 144 may detect a sound generated when an emergency situation such as a scream occurs.

감지부(140) 중 조도감지부(145)는 조도센서를 이용하여 주변의 조도를 감지한다. 이는 안전펜스(100)가 실내에 설치된 경우인지 실외에 설치된 경우인지를 파악하기 위함이다. 또한, 안전펜스(100)가 설치된 시점이 주간인지 혹은 야간인지를 파악하기 위함이다. 안전펜스(100)가 실내에 설치된 경우와 실외에 설치된 경우 환경변화에 의해 혼잡경비가 달라질 수 있다. 또한, 주간과 야간에 따라 주변의 안전상황을 다르게 판단할 수 있다.The illuminance detecting unit 145 among the sensing units 140 detects ambient illuminance using an illuminance sensor. This is to determine whether the safety fence 100 is installed indoors or outdoors. In addition, it is to determine whether the time when the safety fence 100 is installed is daytime or nighttime. When the safety fence 100 is installed indoors or outdoors, congestion costs may vary due to environmental changes. In addition, it is possible to judge the surrounding safety situation differently depending on the day and night.

감지부(140) 중 온도감지부(146)는 안전펜스(100) 주변의 온도를 감지한다. 이는 안전펜스(100) 주변에 화재가 발생시 이를 신속하게 감지하기 위함이다. 시위현장과 같은 경우이거나, 혼잡경비 상황에서는 우발적인 테러 등에 의해 화재가 발생할 수 있다. 또한, 실내 공연장과 같은 경우에는 전기합선 등에 의한 화재가 발생할 수 있다. 온도감지부(146)는 기 설정된 시간 주기로 주변의 온도를 감지하여 화재가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.The temperature sensing unit 146 among the sensing units 140 detects the temperature around the safety fence 100. This is to quickly detect a fire in the vicinity of the safety fence 100. In the case of a protest site, or in a congested security situation, a fire may occur due to accidental terrorism. In addition, in the case of indoor theaters, a fire due to electric short circuits may occur. The temperature sensing unit 146 may detect whether a fire has occurred by detecting the ambient temperature at a predetermined time period.

통신부(150)는 외부의 관리단말(10)과 통신한다. 통신부(150)는 유선 또는 무선 형태로 외부의 관리단말(10)과 네트워크 통신이 가능하다. 통신부(150)는 관리단말(10)로 감지정보를 전송하거나, 제어부(160)를 통해 위험신호를 전송한다. 통신부(150)는 안전펜스(100)에 대한 고유식별번호를 함께 전송하여 위험상황 발생시 식별이 용이하게 할 수 있다. 통신부(150)는 관리단말(10)로부터 제어신호를 수신하는 것도 가능하다. 예를 들어, 지면의 상태나 시간의 변화에 따라 설정된 안전압력, 안전거리 등의 설정값 정보를 수신할 수 있다.The communication unit 150 communicates with the external management terminal 10. The communication unit 150 is capable of network communication with an external management terminal 10 in a wired or wireless form. The communication unit 150 transmits detection information to the management terminal 10 or transmits a danger signal through the control unit 160. The communication unit 150 may transmit a unique identification number for the safety fence 100 to facilitate identification when a dangerous situation occurs. The communication unit 150 may also receive a control signal from the management terminal 10. For example, set value information, such as a set safety pressure and a safety distance, may be received according to a change in the state or time of the ground.

제어부(160)는 평판부(110)에 기 설정된 안전압력 이상이 감지되면 관리단말(10)로 위험신호를 전송한다. 제어부(160)는 평판부(110)에 안전압력이 초과되는 압력이 감지되면 위험상황이라 판단하고 알람신호를 발생하는 것도 가능하다. 이 경우, 안전펜스(100)에는 스피커나, 경광등이 설치되는 것이 바람직하다. 제어부(160)는 기 설정된 시간 주기로 압력정보를 감지하고, 압력의 변화를 감지하여 허용치를 초과하기 전에도 변위차가 설정치를 초과하면 위험신호를 발생할 수 있다. 이는 안전사고를 사전에 방지하기 위함이다.The control unit 160 transmits a danger signal to the management terminal 10 when a predetermined safety pressure abnormality is detected in the flat panel unit 110. When the pressure exceeding the safety pressure is detected on the flat panel 110, the controller 160 may determine that it is a dangerous situation and generate an alarm signal. In this case, a speaker or a warning light is preferably installed in the safety fence 100. The control unit 160 may detect pressure information at a predetermined time period, detect a change in pressure, and generate a danger signal if the displacement difference exceeds the set value even before exceeding the allowable value. This is to prevent safety accidents in advance.

또한, 제어부(160)는 고정부(130)와 지면과의 마찰력에 따라 안전압력의 범위를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 마찰력이 높은 지면에서의 안전압력이 마찰력이 낮은 지면에서의 안전압력보다 상대적으로 높게 설정될 수 있다. 이러한 고정부(130)와 지면과의 마찰력은 초기에 안전펜스(100)를 설치시 사용자에 의해 설정될 수 있다. 이러한 마찰력은 비나 눈이 오는 등 주변의 환경변화시 가변되는 것도 가능하다.In addition, the control unit 160 may set the range of the safety pressure differently according to the frictional force between the fixing unit 130 and the ground. For example, the safety pressure on the ground with high frictional force may be set relatively higher than the safety pressure on the ground with low frictional force. The friction between the fixing part 130 and the ground may be set by the user when the safety fence 100 is initially installed. It is also possible that the frictional force is variable when the surrounding environment changes, such as rain or snow.

또한, 제어부(160)는 고정부(130)의 이동거리를 감지하여 기 설정된 안전거리를 이탈하는 경우 관리단말(10)로 위험신호를 전송하도록 한다. 안전거리는 안전펜스(100)가 견딜 수 있거나 안전을 위해 최소한 유지되어야 하는 거리를 의미한다. 제어부(160)는 평판부(110)에 가압되는 압력이 안전압력 범위 이내인 경우에도 안전거리를 초과하면 위험신호를 발생하게 된다. 이에 따라, 압력과 이동거리를 모두 고려하여 안전펜스(100)의 위험상황을 보다 정확하게 파악할 수 있다.In addition, the control unit 160 detects a moving distance of the fixing unit 130 and transmits a danger signal to the management terminal 10 when deviating from a preset safety distance. The safety distance means a distance that the safety fence 100 can withstand or must be kept at least for safety. The control unit 160 generates a danger signal when the pressure applied to the flat plate 110 exceeds a safe distance even when the pressure is within a safe pressure range. Accordingly, it is possible to more accurately grasp the risk situation of the safety fence 100 in consideration of both the pressure and the moving distance.

또한, 제어부(160)는 평판부(110)의 기울기 변화에 따라 안전기울기 범위를 초과하면 위험신호를 관리단말(10)로 전송하도록 한다. 안전기울기는 안전펜스(100)가 기립하여 견딜 수 있거나 안전을 위해 최소한 유지되어야 하는 기울기를 의미한다. 제어부(160)는 평판부(110)에 가압되는 압력이 안전압력 범위 이내거나 이동거리 안전거리 이내인 경우에도 안전기울기를 초과하면 위험신호를 발생하게 된다. 이에 따라, 압려, 이동거리 외에 기울기를 고려하여 안전펜스(100)의 위험상황을 보다 정확하게 파악할 수 있다.In addition, the control unit 160 transmits a danger signal to the management terminal 10 when the safety tilt range is exceeded according to a change in the slope of the flat panel 110. The safety slope means a slope where the safety fence 100 can stand up and withstand or must be kept at least for safety. The control unit 160 generates a danger signal when the pressure applied to the flat plate 110 exceeds the safety slope even when the pressure is within the safe pressure range or within the safe distance. Accordingly, it is possible to more accurately grasp the danger situation of the safety fence 100 in consideration of the inclination in addition to the pressing and moving distances.

또한, 제어부(160)는 평판부(110) 주변의 음파나 온도에 따라 이벤트가 발생시 위험신호를 관리단말(10)로 전송하도록 한다. 예를 들어, 주변에 싸움이 벌어지거나 화제가 발생하는 경우 안전펜스(100)의 압력이나 이동거리가 정상범위임에도 위험신호를 출력한다. 이에 따라, 안전펜스(100) 주변의 혼잡상황에서 발생할 수 있는 이벤트에도 능동적으로 대응하여 안전사고의 위험을 줄일 수 있다.In addition, the control unit 160 transmits a danger signal to the management terminal 10 when an event occurs according to sound waves or temperatures around the flat panel 110. For example, when a fight or a fire occurs around, a danger signal is output even if the pressure or the moving distance of the safety fence 100 is within a normal range. Accordingly, the risk of a safety accident can be reduced by actively responding to events that may occur in a congestion situation around the safety fence 100.

도 4는 도 1에 따른 모듈형 스마트 안전펜스에 각도조절부를 추가한 것을 설명하기 위한 예시도다.4 is an exemplary view for explaining that the angle adjustment unit is added to the modular smart safety fence according to FIG. 1.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 스마트 안전펜스(100)는 각도조절부(170)를 더 포함할 수 있다.4, the modular smart safety fence 100 according to an embodiment of the present invention may further include an angle adjustment unit 170.

각도조절부(170)는 지지부(120)의 길이를 가변시켜 평판부(110)의 기울기를 조절한다. 예를 들어, 각도조절부(170)는 지지부(120)의 일측에 연결되어 유압이나 공압을 통해 지지부(120)의 길이를 조절할 수 있다. 각도조절부(170)는 일측이 지지부(120)와 연결되고, 타측이 고정부(130)와 연결되어 지지될 수 있다. 각도조절부(170)가 지지부(120)의 길이를 연장시키는 경우 평판부(110)의 기울기는 증가하고, 각도조절부(170)가 지지부(120)의 길이를 단축시키는 경우 평판부(110)의 기울기는 감소한다. 이 경우, 제어부(160)는 감지부(140)를 통해 평판부(110)의 기울기를 감지하고, 기 설정된 안전각도를 이탈하는 경우 각도조절부(170)를 통해 지지부(120)의 길이를 가변시키도록 한다. 이에 따라, 원격에서도 평판부(110)의 기울기를 보정하는 것이 가능하다.The angle adjustment unit 170 adjusts the inclination of the flat panel unit 110 by varying the length of the support unit 120. For example, the angle adjustment unit 170 may be connected to one side of the support unit 120 to adjust the length of the support unit 120 through hydraulic or pneumatic. The angle adjustment unit 170 may be supported by one side connected to the support unit 120 and the other side connected to the fixing unit 130. When the angle adjustment unit 170 extends the length of the support unit 120, the inclination of the flat panel unit 110 increases, and when the angle adjustment unit 170 shortens the length of the support unit 120, the flat panel unit 110 The slope of decreases. In this case, the control unit 160 detects the inclination of the flat panel unit 110 through the sensing unit 140, and changes the length of the support unit 120 through the angle adjusting unit 170 when deviating from a preset safety angle. To do. Accordingly, it is possible to correct the inclination of the flat plate 110 even remotely.

또한, 보조조절부(171)는 평판부(110) 중 일부의 각도를 조절하는 것도 가능하다. 예를 들어, 평판부(110) 중 표시부(113)가 형성된 경우 이를 각도를 조절할 수 있다. 보조조절부(171)는 지지부(120)의 가로바에 일측이 고정되고, 타측이 평판부(110)와 연결되어 평판부(110) 일측을 회동시킬 수 있다. 이 경우, 회동하는 평판과 고정된 평판 간에는 힌징 연결이 되는 것이 바람직하다. 보조조절부(171)는 (a)와 같이 평판부(110)를 90도 각도로 접거나, (b)와 같이 180도에 근접하게 접을 수 있다. 이는 보관 및 운반이 용이하도록 하기 위함이다. 또한, 표시부(113)의 각도를 조절하여 다양한 광고효과를 제공하기 위함이다.In addition, the auxiliary adjustment unit 171 may also adjust the angle of some of the flat panel 110. For example, when the display unit 113 is formed in the flat panel unit 110, the angle may be adjusted. The auxiliary adjustment unit 171 is fixed to one side of the horizontal bar of the support unit 120, the other side is connected to the flat panel 110 can rotate one side of the flat panel 110. In this case, it is preferable to make a hinged connection between the rotating plate and the fixed plate. The auxiliary adjustment unit 171 may fold the flat plate 110 at an angle of 90 degrees as shown in (a) or close to 180 degrees as shown at (b). This is to facilitate storage and transportation. In addition, it is to provide various advertisement effects by adjusting the angle of the display unit 113.

도 5는 도 1에 따른 모듈형 스마트 안전펜스에 영상획득부와 소화부를 추가한 것을 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary view for explaining that an image acquisition unit and a fire extinguishing unit are added to the modular smart safety fence according to FIG. 1.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 스마트 안전펜스(100)는 영상획득부(180) 또는 소화부(190)를 더 포함할 수 있다. 영상획득부(180)는 평판부(110)의 일측에 형성되어 주변의 영상을 획득한다. 영상획득부(180)는 일반 카메라, 스테레오 카메라, 적외선 카메라 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 이 경우, 제어부(160)는 주변의 위험신호가 발생시 영상신호와 함께 전송하도록 할 수 있다. 이는 관리단말의 사용자 측에서 안전펜스(100) 주변의 상황을 정확하게 인지하도록 하기 위함이다. 제어부(160)는 영상획득부(180)를 통해 객체인식을 하여 사람의 숫자를 파악하도록 하는 것도 가능하다. 또한, 위험인물의 데이터베이스를 이용하여 주변에 매칭되는 인물이 있는지 감지하는 것도 가능하다.Referring to FIG. 5, the modular smart safety fence 100 according to an embodiment of the present invention may further include an image acquisition unit 180 or a digestion unit 190. The image acquisition unit 180 is formed on one side of the flat panel unit 110 to acquire surrounding images. The image acquisition unit 180 includes at least one of a general camera, a stereo camera, and an infrared camera. In this case, the control unit 160 may transmit the surrounding danger signal together with the image signal when it occurs. This is for the user side of the management terminal to accurately recognize the situation around the safety fence 100. The control unit 160 may recognize the number of people by recognizing an object through the image acquisition unit 180. Also, it is possible to detect whether there is a matching person in the vicinity using a database of dangerous persons.

또한, 영상획득부(180)는 안전펜스(100)에 고정형 또는 분리형으로 형성될 수 있다. 영상획득부(180)가 고정형인 경우 평팡부에 일측에 형성되어 카메라 각도를 조절한다. 영상획득부(180)가 이동형인 경우 예를 들어 드론(Drone)(30)을 이용하여 주변의 영상을 획득하는 것도 가능하다. 이 경우, 복수의 안전펜스(100) 중 구간마다 드론(30)이 형성되어, 안전펜스(100)의 상부 일측에 결합시 도킹되어 전원을 충전한다. 드론(30)은 위험상황이 발생하거나 기 설정된 시간주기로 안전펜스(100)로부터 이탈되어 주변을 정찰하면서 영상을 획득한다. 이에 따라, 관리자는 원격에서 전체 상황을 육안으로 손쉽게 확인할 수 있다.In addition, the image acquisition unit 180 may be formed in a fixed or separate type in the safety fence (100). When the image acquisition unit 180 is fixed, it is formed on one side of the flat panel to adjust the camera angle. When the image acquisition unit 180 is mobile, it is also possible to acquire surrounding images using, for example, a drone 30. In this case, the drone 30 is formed for each section among the plurality of safety fences 100, and is docked when coupled to the upper side of the safety fence 100 to charge power. The drone 30 acquires an image while scouting the surroundings because a danger situation occurs or is deviated from the safety fence 100 at a predetermined time period. Accordingly, the administrator can easily check the entire situation remotely with the naked eye.

한편, 소화부(190)는 평판부(110)의 일측에 형성되어 소화액을 분사한다. 소화부(190)는 분말 또는 액상의 소화액을 충전하고, 비상시에 이를 분사한다. 소화부(190)는 감지부(140)를 통해 주변의 온도가 기 설정치를 초과하면 소화액을 분사할 수 있다. 이는 초기 화재를 신속히 진압하기 위한 것으로, 소화부(190)는 제어부(160)에 의해 분사압력이나 분사방향 등이 제어된다. 제어부(160)는 감지부(140)를 통해 평판부(110) 주변의 온도 변화를 판단하고, 기 설정치를 초과하는 경우 소화부(190)를 통해 소화액을 분사하게 된다. 이 경우, 제어부(160)는 화재 발원지가 평판부(110)인 경우 소화액이 평판부(110)를 따라 흘러내리도록 분사할 수 있다. 제어부(160)는 필요시에는 드론(30)을 이용하여 소화액을 화재 발원지로 이동시켜 분사시키게 하는 것도 가능하다.On the other hand, the fire extinguishing unit 190 is formed on one side of the flat panel portion 110 to spray the extinguishing solution. The fire extinguishing unit 190 fills the powder or liquid extinguishing fluid and sprays it in an emergency. The fire extinguishing unit 190 may spray the extinguishing fluid when the ambient temperature exceeds a predetermined value through the sensing unit 140. This is to quickly extinguish the initial fire, the fire extinguishing unit 190 is controlled by the control unit 160, the injection pressure or injection direction. The control unit 160 determines the temperature change around the flat panel 110 through the detection unit 140 and, if it exceeds a predetermined value, sprays the digestion liquid through the digestion unit 190. In this case, the control unit 160 may spray the fire extinguishing fluid to flow down along the flat plate portion 110 when the fire origin is the flat plate portion 110. If necessary, the control unit 160 may use the drone 30 to move the fire extinguishing solution to the fire source and spray it.

소화부(190)는 물탱크(191)에 소화액을 충전하고, 안전펜스(100)의 지지부(120)를 이용하여 소화액을 공급하는 것도 가능하다. 이 경우, 별도의 에어펌프를 이용하는 것도 가능하다. 소화부(190)는 안전펜스(100)의 지지부(120)를 통해 소화액을 평판부(110)의 상부로 이송시키고, 이를 분사하도록 할 수 있다. 또한, 내부적으로 평판부(110)에 소화액을 공급하고, 평판부(110)에 형성된 복수의 타공면을 통해 소화액이 분사되도록 하는 것도 가능하다. 이는 안전펜스(100) 자체에 화재가 발생한 경우에도 손쉽게 화재를 진압하기 위함이다.The fire extinguishing unit 190 is also capable of filling the water tank 191 with the extinguishing fluid and supplying the extinguishing fluid using the support part 120 of the safety fence 100. In this case, it is also possible to use a separate air pump. The fire extinguishing unit 190 may transport the extinguishing fluid to the upper portion of the flat panel 110 through the support portion 120 of the safety fence 100 and spray it. In addition, it is possible to supply the extinguishing solution to the plate portion 110 internally and to allow the extinguishing liquid to be sprayed through a plurality of perforated surfaces formed in the plate portion 110. This is to easily extinguish the fire even in the event of a fire in the safety fence 100 itself.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.In the above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments described with reference to the drawings, but is not limited thereto. Therefore, the present invention should be interpreted by the description of the claims intended to cover the obvious variations that can be derived from the described examples.

10 : 관리단말
20 : 사용자단말
30 : 드론
100 : 안전펜스
110 : 평판부
111 : 지주
112 : 연결부
112-1 : 걸림부재
112-2 : 잠금부재
113 : 표시부
114 : 솔라셀
115 : 식별코드
120 : 지지부
130 : 고정부
140 : 감지부
141 : 압력감지부
142 : 변위감지부
143 : 인체감지부
144 : 음파감지부
145 : 조도감지부
146 : 온도감지부
150 : 통신부
160 : 제어부
170 : 각도조절부
171 : 보조조절부
180 : 영상획득부
190 : 소화부
191 : 물탱크10: Management terminal
20: User terminal
30: drone
100: safety fence
110: plate section
111: prop
112: connection
112-1: Hanging member
112-2: Locking member
113: display unit
114: Cell
115: Identification code
120: support
130: fixing part
140: detection unit
141: pressure sensor
142: displacement detection unit
143: human body detection unit
144: sound wave detection unit
145: Illumination detection unit
146: temperature sensor
150: communication unit
160: control unit
170: angle adjustment unit
171: auxiliary control unit
180: image acquisition department
190: digestive system
191: Water tank

Claims (5)

적어도 하나 이상의 평판으로 형성되어 지면으로부터 기 설정된 각도로 기립하는 평판부;
일측이 상기 평판부와 회동 결합하여 지면으로부터 고정 지지하는 지지부;
상기 지지부와 회동 결합하고, 지면에 접촉하여 상기 지지부를 고정시키는 고정부;
상기 평판부에 형성되어 가중되는 압력 및 상기 평판부의 기울기를 감지하는 감지부;
외부의 관리단말과 통신하는 통신부;
상기 지지부의 길이를 가변시켜 상기 평판부의 기울기를 조절하는 각도조절부; 및
상기 평판부에 기 설정된 안전압력 이상이 감지되면 상기 관리단말로 위험신호를 전송하고, 상기 평판부의 기울기가 기 설정된 안전각도를 이탈하는 경우 상기 각도조절부를 구동하여 상기 평판부의 기울기를 가변시키는 제어부를 포함하는 모듈형 스마트 안전펜스.A flat plate portion formed of at least one flat plate and standing at a predetermined angle from the ground;
One side is pivotally coupled to the flat portion to support the fixed support from the ground;
A fixing part rotatably coupled with the support part and contacting the ground to fix the support part;
A sensing unit which is formed on the flat plate portion and senses a weight and a tilt of the flat plate portion;
A communication unit communicating with an external management terminal;
An angle adjusting unit for adjusting the inclination of the flat plate portion by varying the length of the support portion; And
When an abnormality of a predetermined safety pressure is detected in the flat panel, a danger signal is transmitted to the management terminal, and when the inclination of the flat panel deviates from a preset safety angle, a control unit for varying the inclination of the flat panel by driving the angle adjusting unit Modular smart safety fence included. 제1항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 고정부에 형성되어 이동거리를 감지하고,
상기 제어부는,
상기 고정부의 이동거리가 기 설정된 안전거리를 이탈하는 경우 상기 관리단말로 상기 위험신호를 전송하는 모듈형 스마트 안전펜스.According to claim 1,
The sensing unit,
It is formed on the fixed portion to detect the moving distance,
The control unit,
A modular smart safety fence that transmits the danger signal to the management terminal when the moving distance of the fixing part deviates from a preset safety distance. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 평판부의 일측에 형성되어 주변의 영상을 획득하는 영상획득부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 관리단말로 상기 위험신호를 전송시 상기 영상과 함께 전송하는 모듈형 스마트 안전펜스.According to claim 1,
It is formed on one side of the flat plate portion further comprises an image acquisition unit for acquiring the surrounding image,
The control unit,
A modular smart safety fence that transmits the danger signal to the management terminal along with the video. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 평판부에 가해지는 압력에 따라 상기 고정부의 이동거리를 감지하여 상기 고정부와 지면과의 마찰력을 판단하고, 상기 고정부의 지면과의 마찰력에 따라 상기 안전압력의 범위를 가변시켜 상기 위험신호를 생성하는 모듈형 스마트 안전펜스.According to claim 2,
The control unit,
The moving distance of the fixing part is detected according to the pressure applied to the flat plate portion to determine the frictional force between the fixing portion and the ground, and the range of the safety pressure is varied according to the frictional force between the fixing portion and the ground. Modular smart safety fence that generates signals.
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