KR101938776B1 - Grease Auto- Injection Device and Long Range Radar System having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 그리스 자동 주입 장치 및 이를 포함한 장거리 레이더 시스템에 관한 것으로, 특히 300km 이상을 만족하는 장거리 레이더의 그리스 자동 주입 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic grease injector and a long-range radar system including the automatic grease injector.
레이더는 표적을 탐지하기 위한 탐색을 수행하며, 24 시간 무중단 운용을 통해 항공기의 피아 식별 및 항적을 신속, 정확하게 탐지하고 탐지된 표적을 중앙 통제소로 전달하여 격추할 수 있도록 감시정찰하는 임무를 수행한다.The radar performs a search to detect the target, performs the task of swiftly and precisely detecting the identification and wake of the aircraft through 24-hour uninterrupted operation, and transmits the detected target to the central control station to monitor and reconnaissance .
적의 비행체 및 미사일을 탐지하고 추적하는 레이더 시스템에서 안테나의 회전을 위해 핵심 구성품으로써 베어링이 사용되며, 베어링의 회전 토크 감소 및 수명 연장을 위해서는 그리스의 사용이 필수적이다. In radar systems that detect and track enemy aircraft and missiles, bearings are used as key components for antenna rotation, and the use of grease is essential to reduce rotational torque and extend the life of bearings.
그리스는 내부의 롤러와 이종 재질인 스페이서가 레이스 면과의 회전 시 발생되는 마찰을 최소화하기 위해 필수적인 적인 만큼, 주기적인 관리가 필요하다.The grease needs periodic maintenance, as internal rollers and spacers of different materials are essential to minimize the friction generated during rotation with the race surface.
따라서 그리스 주입의 자동화 설계기술 및 외부에서 육안으로 상태를 점검하기 어려운 위치에 있는 베어링의 상태 점검을 원격으로 할 수 있는 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a technology that can remotely check the condition of bearings that are difficult to check the condition visually from the outside with automatic design technology of grease injection.
본 발명은 그리스 자동 주입 장치 및 이를 포함한 장거리 레이더 시스템 으로 베어링의 내부에 윤활유를 주입하는 자동 급유부, 베어링과 인접한 위치에 마련되어 베어링의 상태에 대한 상태 정보를 획득하는 모니터링부 및 모니터링부로부터 베어링의 상태 정보를 수신 받아 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기를 결정하는 윤활유 주입 주기 계산부를 제공함으로써 베어링의 사용 가능 시간을 최대한 연장시키고, 고장 이전에 상태 점검 장비로서 교체 계획을 수립하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to an automatic grease injector and a long-range radar system including the automatic grease injector, an automatic oil feeder for injecting lubricant into the inside of the bearing, a monitoring unit provided at a position adjacent to the bearing for acquiring status information on the condition of the bearing, And a lubricant injection period calculation unit for determining the lubricant injection period of the automatic lubrication unit by receiving the status information, thereby maximizing the usable time of the bearing and establishing a replacement plan as a status check equipment before a failure.
또한, 장비의 중단 없이 원격으로 내부 부품의 상태를 확인하는데 또 다른 목적이 있다.There is also another purpose to remotely check the status of internal components without interruption of the equipment.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other and further objects, which are not to be described, may be further considered within the scope of the following detailed description and easily deduced from the effects thereof.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 그리스 자동 주입 장치는, 회전체를 지지하고, 상기 회전체의 회전축에 위치하는 베어링의 내부에 윤활유를 주입하는 자동 급유부, 상기 베어링과 인접한 위치에 마련되어 상기 베어링의 상태에 대한 상태 정보를 획득하는 모니터링부 및 상기 모니터링부로부터 상기 베어링의 상태 정보를 수신 받아 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기를 결정하는 윤활유 주입 주기 계산부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic grease injector comprising: an automatic oil feeder for supporting a rotating body and injecting lubricating oil into a bearing positioned on a rotating shaft of the rotating body; And a lubricant injection period calculation unit for receiving the state information of the bearing from the monitoring unit and determining the lubricant injection period of the automatic lubrication unit.
여기서, 상기 윤활유는, 상기 베어링의 회전 시 상기 베어링의 회전 속도를 고려하여 기유의 점도가 결정되는 그리스를 포함한다.Here, the lubricating oil includes a grease whose viscosity is determined in consideration of the rotational speed of the bearing when the bearing is rotated.
여기서, 자동 급유부는, 상기 윤활유가 저장되는 저장 탱크, 상기 저장 탱크의 상기 윤활유를 토출시키는 토출부 및 상기 토출부와 상기 베어링을 연결하며, 상기 토출부를 통해 토출되는 윤활유를 상기 베어링의 내부로 배출하는 급유 라인을 포함한다.Here, the automatic lubrication portion includes a storage tank for storing the lubricant oil, a discharge portion for discharging the lubricant oil from the storage tank, and a discharge portion for discharging the lubricant discharged through the discharge portion to the inside of the bearing And a fuel supply line.
여기서, 모니터링부는, 회전 중인 상기 베어링 상단에서 상기 윤활유의 잔여 부분을 피사체로 촬영하는 영상 촬영부, 상기 영상 촬영부로부터 촬영된 영상에서 상기 윤활유의 오염 여부를 분석하는 영상 분석부 및 상기 베어링의 회전하는 속도를 측정하는 속도 측정부를 포함한다.Here, the monitoring unit includes: an image capturing unit that captures the remaining part of the lubricant at the upper end of the bearing in rotation; an image analyzer that analyzes the contamination of the lubricant in the image captured by the image capturing unit; And a speed measuring unit for measuring the speed at which the speed is measured.
여기서, 영상 분석부는, 상기 피사체에 대해 미리 저장된 원본 영상에서 다수의 제1 특징점을 선택하여 베이스 컬러 지표를 생성하는 지표 생성부, 회전 중인 상기 베어링 상단에서 촬영된 피사체에 대한 영상에서 그림자 또는 명암으로 생기는 영역을 배제하는 필터링부 및 상기 필터링된 영상에서 적어도 2개 이상의 제 2특징점들을 선택하는 선택부를 포함한다.Here, the image analyzing unit may include an index generator for generating a base color index by selecting a plurality of first feature points from an original image stored in advance with respect to the subject, And a selector for selecting at least two or more second feature points in the filtered image.
또한, 영상 분석부는, 상기 선택된 적어도 2개 이상의 제2 특징점들과 대응되는 상기 원본 영상에서의 제1 특징점들을 추출하고, 상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하는 영역 비교부, 상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하여, 상기 베이스 컬러 지표와 상기 제2 특징점들의 컬러 지표가 일치하지 않을 경우 이물질에 의한 이상 영역임을 판단하는 이상영역 검출부 및 상기 이상영역 검출부가 이상 영역임을 판단할 경우, 이상 경보 메시지를 생성하여, 외부의 통제소로 상기 이상 경보 메시지를 전송하는 메시지 전송부를 더 포함한다.The image analyzing unit may include an area comparing unit that extracts first feature points in the original image corresponding to the selected at least two second feature points and compares the color index of the second feature points with the base color index, An abnormal region detecting unit for comparing the color index of the second characteristic points with the base color index and determining that the color index of the base color index and the color of the second characteristic points do not coincide with each other, And a message transmission unit for generating the anomaly alarm message and transmitting the anomaly alarm message to the external control station when it is determined that the anomaly alarm is an abnormal region.
여기서, 윤활유 주입 주기 계산부는, 속도 측정부로부터 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 입력받는 베어링 상태 정보 수신부, 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기(t sec)를 설정하는 급유 주기 설정부 및 상기 영상 촬영부의 영상 촬영 주기(T sec)를 설정하는 촬영 주기 설정부를 포함한다.Here, the lubricant injection period calculation unit may include a bearing state information receiving unit for receiving a speed (v RPM) at which the bearing rotates from the speed measurement unit, a lubricant period setting unit for setting the lubricant oil injection period (t sec) And a photographing period setting unit for setting a photographing period (T sec) of the image photographing unit.
여기서, 상기 윤활유 주입 주기(t sec)는, 상기 영상 촬영 주기(T sec)와 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 고려하여 결정되며, 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)에 일정 상수를 곱한 값에 상기 영상 촬영 주기(T sec)를 곱한 값의 역수로 계산된다.Here, the lubricant injection period (t sec) is determined in consideration of the image capturing period (T sec) and the speed (v RPM) at which the bearings rotate, and the constant speed (v RPM) Is multiplied by the image capturing period (T sec).
본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 시스템은, 상기 레이더의 탐지 신호를 송수신하며, 방사되는 면적이 조절 가능한 안테나부 및 상기 안테나부의 하단에 연결되어 상기 안테나부를 구동하는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 안테나부를 지지하고, 상기 안테나부의 회전축에 위치하는 베어링을 포함한다.The radar system according to an embodiment of the present invention includes an antenna unit capable of transmitting and receiving a detection signal of the radar and having an area to be radiated and a driving unit connected to a lower end of the antenna unit to drive the antenna unit, And a bearing which supports the antenna unit and is located at a rotation axis of the antenna unit.
또한, 베어링의 내부에 윤활유를 주입하는 자동 급유부, 상기 베어링과 인접한 위치에 마련되어 상기 베어링의 상태를 점검하는 모니터링부, 상기 모니터링부로부터 상기 베어링의 상태 정보를 수신 받아 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기를 설정하는 윤활유 주입 주기 계산부 및 상기 모니터링부로부터 이상 경보 메시지를 송신 받아 원격으로 상기 자동 급유부를 통제하는 원격 통제부를 더 포함한다.The monitoring unit may include a monitoring unit for monitoring the condition of the bearing, the monitoring unit being provided at a position adjacent to the bearing. The monitoring unit receives the status information of the bearing from the monitoring unit, A lubricant injection period calculation unit for setting a period and a remote control unit for remotely controlling the automatic lubrication unit by receiving an alarm message from the monitoring unit.
여기서, 자동 급유부는, 상기 윤활유가 저장되는 저장 탱크, 상기 저장 탱크의 상기 윤활유를 토출시키는 토출부 및 상기 토출부와 상기 베어링을 연결하며, 상기 토출부를 통해 토출되는 윤활유를 상기 베어링의 내부로 배출하는 급유 라인을 포함한다.Here, the automatic lubrication portion includes a storage tank for storing the lubricant oil, a discharge portion for discharging the lubricant oil from the storage tank, and a discharge portion for discharging the lubricant discharged through the discharge portion to the inside of the bearing And a fuel supply line.
여기서, 모니터링부는, 회전 중인 상기 베어링 상단에서 상기 윤활유의 잔여 부분을 피사체로 촬영하는 영상 촬영부, 상기 영상 촬영부로부터 촬영된 영상에서 상기 윤활유의 오염 여부를 분석하는 영상 분석부 및 상기 베어링의 회전하는 속도를 측정하는 속도 측정부를 포함한다.Here, the monitoring unit includes: an image capturing unit that captures the remaining part of the lubricant at the upper end of the bearing in rotation; an image analyzer that analyzes the contamination of the lubricant in the image captured by the image capturing unit; And a speed measuring unit for measuring the speed at which the speed is measured.
여기서, 영상 분석부는, 피사체에 대해 미리 저장된 원본 영상에서 다수의 제1 특징점을 선택하여 베이스 컬러 지표를 생성하는 지표 생성부, 회전 중인 상기 베어링 상단에서 촬영된 피사체에 대한 영상에서 그림자 또는 명암으로 생기는 영역을 배제하는 필터링부, 상기 필터링된 영상에서 적어도 2개 이상의 제 2특징점들을 선택하는 선택부, 상기 선택된 적어도 2개 이상의 제2 특징점들과 대응되는 상기 원본 영상에서의 제1 특징점들을 추출하고, 상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하는 영역 비교부, 상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하여, 상기 베이스 컬러 지표와 상기 제2 특징점들의 컬러 지표가 일치하지 않을 경우 이물질에 의한 이상 영역임을 판단하는 이상영역 검출부 및 상기 이상영역 검출부가 이상 영역임을 판단할 경우, 이상 경보 메시지를 생성하여, 상기 원격 통제부로 상기 이상 경보 메시지를 전송하는 메시지 전송부를 포함한다.Here, the image analyzing unit may include an index generating unit for generating a base color index by selecting a plurality of first feature points from an original image stored in advance with respect to a subject, and an index generating unit for generating a shadow color or darkness in the image of the subject photographed at the top of the bearing A selection unit for selecting at least two second feature points in the filtered image, a first feature point extraction unit extracting first feature points in the original image corresponding to the selected at least two second feature points, An area comparison unit for comparing the color index of the second minutiae with the base color index; and a comparison unit for comparing the color index of the second minutiae points with the base color index so that the color indexes of the base color index and the second minutiae coincide with each other An abnormal region detecting unit for judging that the abnormal region is caused by a foreign substance if it is not If it determines that the detection station is more than areas, it generates an abnormality reporting message, and an amount of said remote control message transmission unit configured to transmit the abnormality reporting message.
여기서, 윤활유 주입 주기 계산부는, 상기 속도 측정부로부터 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 입력받는 베어링 상태 정보 수신부, 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기(t sec)를 설정하는 급유 주기 설정부 및 상기 영상 촬영부의 영상 촬영 주기(T sec)를 설정하는 촬영 주기 설정부를 포함하며, 상기 윤활유 주입 주기(t sec)는, 상기 영상 촬영 주기(T sec)와 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 고려하여 결정되며, 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)에 일정 상수를 곱한 값에 상기 영상 촬영 주기(T sec)를 곱한 값의 역수로 계산된다.Here, the lubricant injection period calculation unit may include a bearing state information receiving unit for receiving a speed (v RPM) at which the bearing rotates from the speed measurement unit, a lubricant injection period setting unit for setting the lubricant injection period t sec of the automatic lubrication unit, And a photographing period setting unit for setting a photographing period (T sec) of the image photographing unit, wherein the lubricating oil injecting period (t sec) is a period during which the photographing period (T sec) ), And is calculated as an inverse number of a value obtained by multiplying the rotating speed (v RPM) of the bearing by a certain constant and the imaging period (T sec).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 베어링의 내부에 윤활유를 주입하는 자동 급유부, 베어링과 인접한 위치에 마련되어 베어링의 상태에 대한 상태 정보를 획득하는 모니터링부 및 모니터링부로부터 베어링의 상태 정보를 수신 받아 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기를 결정하는 윤활유 주입 주기 계산부를 제공함으로써 베어링의 사용 가능 시간을 최대한 연장시키고, 고장 이전에 상태 점검 장비로서 교체 계획을 수립할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to provide an automatic oil feeder for injecting lubricant into a bearing, a monitoring unit provided at a position adjacent to the bearing to acquire status information on the condition of the bearing, A lubricant injection period calculation unit for receiving the status information and determining the lubricant oil injection period of the automatic lubrication unit may be provided to maximize the use time of the bearings and to establish a replacement plan as a status check equipment before a failure.
또한, 장비의 중단 없이 원격으로 내부 부품의 상태를 확인할 수 있다.You can also remotely check the status of internal components without interruption.
이에 따라, 결함 초기에 베어링의 상태 진단이 가능하여 선제적 조치를 취할 수 있다.Accordingly, it is possible to diagnose the condition of the bearing at the beginning of the defect and take preemptive measures.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not expressly mentioned here, the effects described in the following specification which are expected by the technical characteristics of the present invention and their potential effects are handled as described in the specification of the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치의 영상 분석부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치의 윤활유 주입 주기 계산부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 장거리 레이더 시스템을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장거리 레이더 시스템의 구동부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장거리 레이더 시스템의 원격 제어를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing an automatic grease injecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an image analysis unit of an automatic grease injector according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a lubricant injection period calculation unit of the automatic grease injector according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a long-range radar system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a driving unit of a long-range radar system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating remote control of a long-range radar system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 관련된 그리스 자동 주입 장치 및 이를 포함한 장거리 레이더 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.Hereinafter, the automatic grease injector and the long-range radar system including the same will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffix " module " and " part " for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 발명은 그리스 자동 주입 장치 및 이를 포함한 장거리 레이더 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic grease injector and a long-range radar system including the same.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing an automatic grease injecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치(10)가 베어링(400)과 연결된 모습을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치(10)는 자동 급유부(100), 모니터링부(200), 윤활유 주입 주기 계산부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an
그리스 자동 주입 장치(10)는 베어링의 회전 토크 감소 및 수면 연장을 위해 그리스를 주입하는 장치이다.The
적의 비행체 및 미사일을 탐지하고 추적하는 레이더 시스템에서 안테나의 회전을 위해 핵심 구성품으로써 베어링이 사용되며, 베어링의 회전 토크 감소 및 수명 연장을 위해서는 그리스의 사용이 필수적이다. 베어링은 회전하고 있는 기계의 축(軸)을 일정한 위치에 고정시키고 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하는 기계요소이다.In radar systems that detect and track enemy aircraft and missiles, bearings are used as key components for antenna rotation, and the use of grease is essential to reduce rotational torque and extend the life of bearings. The bearing is a mechanical element that fixes the axis of the rotating machine at a fixed position and rotates the shaft while supporting the self weight of the shaft and the load applied to the shaft.
그리스 자동 주입 장치(10)는 베어링 내부에 그리스를 주입하여 롤러와 이종 재질인 스페이서가 레이스 면과의 회전 시 발생되는 마찰을 최소화하며, 주기적으로 베어링을 관리할 수 있다. 또한, 외부에서 육안으로 상태를 점검하기 어려운 위치에 있는 베어링의 상태 점검을 원격으로 할 수 있다.The automatic grease injector (10) injects grease into the bearing to minimize the friction generated when the roller and the spacer, which are made of different materials, rotate with respect to the race surface, and can periodically manage the bearing. In addition, it is possible to remotely check the condition of the bearing in a position where it is difficult to visually check the condition from the outside.
자동 급유부(100)는 회전체를 지지하고, 상기 회전체의 회전축에 위치하는 베어링(400)의 내부에 윤활유(113)를 주입한다.The
도 1은 그리스 자동 주입기 구성을 나타낸 것으로, 자동 급유부(100)는 베어링의 그리스 주입 시기와 주입량을 고려하여 세팅 된다. 윤활유(113)는, 베어링의 회전 시 상기 베어링의 회전 속도를 고려하여 기유의 점도가 결정되는 그리스를 포함한다.1 shows a configuration of a grease automatic injector, in which the automatic
자동 급유부(100)는 저장 탱크(110), 토출부(120), 급유 라인(130)을 포함한다.The automatic
구체적으로, 자동 급유부(100)의 구성은 그리스 자동 충진기와 매니폴더로 구성하여 베어링(400) 내륜의 그리스 입력 포트(420)에 급유 라인(130)을 연결한 것이다. 여기서 급유 라인(130)은 4개소 설치되는 것이 바람직하다.Specifically, the configuration of the automatic
저장 탱크(110)는 윤활유가 저장된다. 저장 탱크(110)는 레이더 구동부(30)의 내부에 포함되며, 윤활유를 저장할 수 있도록 내부 공간이 마련된 케이스로 구현되는 것이 바람직하다.The
레이더 구동부(30)의 상단은 베어링이 놓여질 수 있도록 베어링 안착부(33)가 판의 형상으로 위치하며, 베어링(400)은 베어링 안착부(33)에 위치하고, 급유 라인(130)은 베어링 안착부(33)를 통과하도록 결합되어 윤활유가 베어링 내부의 그리스 입력 포트(420)로 안정적으로 토출될 수 있도록 한다.The upper end of the
또한, 그리스 입력 포트(420)의 내측에는 안테나가 회전할 수 있는 회전축 삽입부(410)가 위치하며, 베어링(400)은 다수개의 볼 구조(430)를 포함한다.In addition, a rotation
토출부(120)는 저장 탱크의 상기 윤활유를 토출시킨다. 윤활유(113)는 저장 탱크와 연결된 급유 라인(130)을 통해 토출된다.The
급유 라인(130)은 토출부와 상기 베어링을 연결하며, 상기 토출부를 통해 토출되는 윤활유를 상기 베어링의 내부로 배출한다.The
윤활유의 적절한 충진량은 모든 접촉표면에 설계된 수명동안 적절한 유막을 제공되도록 한다. 과윤활은 여분의 윤활유가 자유 공간을 통해 이동하므로 부품의 내부 마찰이 증가하게 되어 발열이 증가하고 작동 수명이 짧아지게 된다. 또한 윤활유 부족으로 모든 접촉면에 적절한 양의 공급되지 않으면 마모로 인해 작동 수명이 단축된다.The proper fill of the lubricant ensures that all contact surfaces are provided with a suitable oil film for the designed lifetime. And lubrication increases the internal friction of the part because the extra lubricant moves through the free space, so that the heat generation increases and the operating life is shortened. In addition, if the lubricant is insufficient and not supplied to all the contact surfaces in an appropriate amount, the working life is shortened due to abrasion.
이에 따라, 자동 급유부(100)는 설계, 작동 속도, 저장 용기 용량, 어플리케이션의 실링 또는 차폐의 정도에 따라 윤활유 충진량을 결정한다.Accordingly, the
또한, 그리스 주입 장치의 급유 라인별 고장 발생 여부에 따라 bit 신호를 발생하고 원격 통제부로 전송할 수 있다.In addition, a bit signal can be generated and transmitted to the remote control unit depending on whether a fault occurs in each oil supply line of the grease injector.
그리스를 수동으로 주입할 경우, 베어링의 그리스 주입 시에 부적절한 주입시기와 주입량에 대한 인적 오류(Human error)가 자주 발생되지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치(10)는 주입 시기를 계산하여 적절한 양을 베어링 내부에 주입할 수 있으므로 오류 발생 빈도를 줄일 수 있다.In the case of manually injecting grease, an inappropriate injection timing and a human error for the injection amount frequently occur at the time of injecting grease into the bearing. However, the automatic
모니터링부(200)는 베어링과 인접한 위치에 마련되어 상기 베어링의 상태에 대한 상태 정보를 획득한다.The
모니터링부(200)는 자동 급유부(100)의 상태 감시 및 카메라 영상 정보를 활용한 그리스 상태 점검을 수행한다.The
종래의 경우, 운용 중인 그리스의 상태 점검을 현장에서 사람이 하다 보니, 구조적으로 장비의 내부에 위치해 있는 베어링 상태 확인을 위해 장비의 중단 및 분해 등의 정비 절차가 필요 했으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치(10)의 모니터링부를 통해 장비의 중단 없이 원격으로 내부 부품의 상태를 사전에 알 수 있다.In the conventional case, when a person is checking the state of the operating grease, a maintenance procedure such as stopping and disassembling the equipment is required to check the bearing state inside the equipment in a structural manner. However, The state of the internal parts can be remotely recognized without interruption of the equipment through the monitoring part of the
구체적으로, 모니터링부(200)는 베어링 안착부(33)의 측면에 위치하여 그리스의 상태 점검을 수행하며, 영상 촬영부(210)와 속도 측정부(230)가 베어링(400)과 인접하여 위치한다. 이에 따라, 실시간으로 베어링의 회전 속도와 그리스의 주입 상태를 확인할 수 있다.More specifically, the
윤활유 주입 주기 계산부(300)는 모니터링부로부터 상기 베어링의 상태 정보를 수신 받아 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기를 결정한다.The lubricant injection
이에 따라, 베어링의 손상으로 인해 갑작스럽거나 잦은 장비 중단으로 천문학적인 비용 손실이 발생될 수 있는 고가의 생산설비나 국가의 방위를 위해 24시간 무중단 운영을 해야 하는 방공레이더 등에 적용이 가능하여, 베어링의 사용 가능 시간을 최대한 연장시키고, 고장 이전에 상태 점검 장비로서 교체 계획을 수립하는데 활용 가능하다.As a result, it is possible to apply to expensive production equipment which may cause astronomical cost loss due to sudden or frequent equipment interruption due to bearing damage, or to air defense radar which must be operated 24 hours a day for national defense, It can be used to extend the usable time as much as possible and to establish a replacement plan as a condition check equipment before a failure.
또한, 민수 분야의 베어링을 사용하는 회전체 구조물에도 사용이 가능하다.It can also be used for rotating body structures using bearings in civilian fields.
그리스 자동 주입 장치(10)는 윤활막에 의한 접촉 표면의 윤활은 깨끗한 접촉면에 의해 향상될 수 있으므로, 실리콘 또는 플루오르화 제품을 사용하기전 이물질을 제거하는 클리닝부를 더 포함할 수 있다. 클리닝부는 윤활유와 베어링 표면 사이의 접착력을 향상시킬 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치(10)의 영상 분석을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an image analysis of the
모니터링부(200)는 베어링과 인접한 위치에 마련되어 상기 베어링의 상태에 대한 상태 정보를 획득한다.The
본 발명을 통해, 베어링이 회전하면서 발생할 수 있는 외부 이물 손상(Foreign Damage) 및 오염(Contamination)으로 인한 베어링 오염 등에 대해 실시간으로 대처 할 수 있으며, 문제가 생기기 전에 경보를 통해 정비사와 원격 통제소에 알려주기 때문에 사고를 미연에 방지할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한, 소형카메라를 통한 외부에서의 베어링 상태를 실시간으로 확인하여, 문제가 될 조짐이 보이면 바로 그리스를 추출하여 성분을 분석하여 문제의 원인을 파악 할 수 있다. 또한 이에 따라 추후 예방정비에 반영하여 예방정비 계획을 재 수립 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to cope with real-time response to foreign damages and bearing contamination due to contamination caused by external damages and contamination which may occur when the bearings rotate, and to inform the mechanic and the remote control center through alarms There is a great advantage that the accident can be prevented beforehand because of the cycle. In addition, it confirms the bearing condition from the outside through a small camera in real time, and when a sign of a problem is seen, it is possible to extract the grease and analyze the component to understand the cause of the problem. In addition, it is possible to re-establish the preventive maintenance plan by reflecting it in the future preventive maintenance.
자동 급유부(100)를 통해 인력으로 주기적으로 주입하던 그리스를 자동으로 주기적으로 일정량이 급유 되기 때문에, 윤활로 인한 베어링 진동이나 소음 문제가 해결 될 수 있는 장점이 있다.Since a certain amount of grease is periodically and automatically lubricated periodically by gravity through the
모니터링부(200)는 영상 촬영부(210), 영상 분석부(220), 속도 측정부(230)를 포함한다.The
영상 촬영부(210)는 회전 중인 상기 베어링 상단에서 상기 윤활유의 잔여 부분을 피사체로 촬영한다.The
영상 촬영부(210)는 외부에서 육안으로 상태를 점검하기 위한 소형 카메라를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.The
영상 촬영부(210)는 상태를 인식하는 렌즈를 포함하는 영상 인식부(211)와 회전하는 베어링에서 위치의 변화에 따라 효율적으로 상태를 점검하기 위한 각도 조절부(213)를 포함할 수 있다.The
영상 분석부(220)는 영상 촬영부로부터 촬영된 영상에서 상기 윤활유의 오염 여부를 분석하며, 문제 발생 경고를 통한 그리스 추출 및 분석이 가능하다.The
도 2를 참조하여, 영상 분석부(220)의 영상 정보 분석 기술을 이용한 그리스 이상유무 자동 판정 기술에 대해 설명한다.With reference to FIG. 2, description will be made of a technology for automatically determining whether there is a grease abnormality using the image information analyzing technique of the
자동 급유부(100)와 소형 카메라가 장착된 영상 촬영부(210)에서 소형 카메라(221)는 항시 회전하고 있는 베어링 상단의 기존 그리스 잔여물이 나오는 부분(S1)을 촬영한다.In the automatic photographing
또한 베어링이 회전하는 속도와 그리스 주입 주기를 고려하여 카메라를 찍는 주기를 결정할 수 있다. You can also determine the cycle of taking the camera, taking into account the rotation speed of the bearing and the greasing cycle.
각 촬영된 사진은 바로 이미지 정보분석 기술을 이용하여 사진 내 그리스 안에 이물질 또는 금속PARTICLE 등이 있는지 여부를 바로 찾아 낸다. 즉, 그리스 잔여물의 기본 BASE COLOR 지표를 기준으로 하여 특수 영역에서의 COLOR가 튀는 영역을 검출하는 방식이다.Each photographed image immediately uses image information analysis technology to find out whether there is foreign matter or metal PARTICLE in the photo. In other words, it is a method to detect the area where the COLOR bounces in the special area based on the basic BASE COLOR index of the grease residue.
그리스 잔여물이 나오는 부분(S1)은 별도의 이미지(240)로 저장되며, 여기서 그리스(241)가 촬영된 것을 확인할 수 있다.The portion S1 where the grease residue comes out is stored as a
촬영된 그리스(241)에서 먼저, 그림자 또는 명암으로 생기는 영역(242)을 배제한다. 필터링 과정을 거쳐 오염물질에 대한 영역을 구별할 수 있는 식별력을 높일 수 있다.In the photographed
그 후 필터링된 영상에서 적어도 2개 이상의 제 2특징점들(243, 244)을 선택한다. 여기서, 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하여, 베이스 컬러 지표와 상기 제2 특징점들의 컬러 지표가 일치하지 않을 경우 이물질에 의한 이상 영역임을 판단한다. 여기서 베이스 컬러 지표와 일치하는 제2 특징점(244)은 이물질이 아니며, 베이스 컬러 지표와 일치하지 않는 제2 특징점(243)은 이물질임을 확인할 수 있고, 이에 따라 이상 영역임을 판단할 수 있다. 구체적인 알고리즘은 도 3에서 설명한다.And then selects at least two second feature points 243 and 244 from the filtered image. Here, the color index of the second feature points is compared with the base color index, and if the base color index and the color index of the second feature points do not coincide with each other, it is determined that the region is an abnormal region by foreign matter. Here, the
속도 측정부(230)는 베어링의 회전하는 속도를 측정한다.The
종래에는 사람의 청각이나 청진기 등을 이용하여 왔으며, 최근에는 가속도 센서를 활용한 고장 진단 분석 장비 등을 이용하여, 소음, 진동이 발현되고 일정 시간이 지난 후에야, 상태에 대한 모니터링이 가능한 수준이었고 이로 인해 예방정비가 어려운 한계가 있다. 청력이나 가속도 센서를 활용한 고장 진단 방법은 베어링 내부에 결함이 중간 이상 진행되어야 알 수 있지만 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치(10)는 모니터링부의 영상 분석을 이용하여 실시간으로 베어링의 상태를 진단할 수 있으며, 결함 초기에 베어링의 상태 진단이 가능하고 효율적으로 예방 정비를 실시할 수 있다. Conventionally, a human auditory system or a stethoscope has been used. In recent years, it has been possible to monitor the state after a certain time has elapsed after noise and vibration are generated by using a diagnostic diagnostic analyzer using an acceleration sensor. There is a limit to prevent preventive maintenance. However, in the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치의 영상 분석부를 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating an image analysis unit of an automatic grease injector according to an embodiment of the present invention.
모니터링부(200)는 베어링과 인접한 위치에 마련되어 상기 베어링의 상태에 대한 상태 정보를 획득한다.The
영상 분석부(220)는 영상 촬영부로부터 촬영된 영상에서 상기 윤활유의 오염 여부를 분석한다.The
영상 분석부(220)는 지표 생성부(221), 필터링부(222), 선택부(223), 영역 비교부(224), 이상영역 검출부(225), 메시지 전송부(226)를 포함한다.The
지표 생성부(221)는 피사체에 대해 미리 저장된 원본 영상에서 다수의 제1 특징점을 선택하여 베이스 컬러 지표를 생성한다.The
필터링부(222)는 회전 중인 상기 베어링 상단에서 촬영된 피사체에 대한 영상에서 그림자 또는 명암으로 생기는 영역을 배제한다. 구체적으로, 광학 및 그림자, 명암으로 인해 생기는 특이점 또는 영역을 배제 한다.The filtering unit 222 excludes a shadow or a dark region in an image of a subject photographed at the top of the bearing in rotation. Specifically, it excludes singularities or regions caused by optical, shadow, and contrast.
선택부(223)는 필터링된 영상에서 적어도 2개 이상의 제 2특징점들을 선택한다.The
영역 비교부(224)는 선택된 적어도 2개 이상의 제2 특징점들과 대응되는 상기 원본 영상에서의 제1 특징점들을 추출하고, 상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교한다.The
이상영역 검출부(225)는 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하여, 상기 베이스 컬러 지표와 상기 제2 특징점들의 컬러 지표가 일치하지 않을 경우 이물질에 의한 이상 영역임을 판단한다.The abnormal
그리스 잔여물의 기본 BASE COLOR 지표를 기준으로 하여 특수 영역에서의 COLOR가 튀는 영역을 검출하는 방식이다.It is a method to detect the bouncing area of the color in the special area based on the basic base color index of the grease residue.
메시지 전송부(226)는 이상영역 검출부가 이상 영역임을 판단할 경우, 이상 경보 메시지를 생성하여, 외부의 통제소로 상기 이상 경보 메시지를 전송한다.The
이물질 또는 금속 Particle 등의 이상영역을 검출하자마자 바로 그리스 상태 이상 경보 또는 BIT 신호를 스마트폰 및 통제소에 송출한다.Immediately upon detecting an abnormal area such as a foreign object or a metal particle, it immediately sends out an alarm of grease abnormality or a BIT signal to the smartphone and the control station.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 영상 분석부는 카메라를 통해 획득된 영상에 대한 신호 처리를 통해, 그리스 잔여물의 색상 차이와 반사도의 차이를 인식하고, 그리스의 공급을 조절하고, 그리스의 이상여부를 판단하는 동작을 수행하도록 마련될 수 있다. 영상 분석부의 내부의 또는 외부의 프로세서(미도시)는 획득된 영상에 대한 반사도와 색차 분석을 통해, 획득된 영상에 포함된 특징점들에 대한 색 변화 플로우를 생성한다. According to another embodiment of the present invention, the image analyzing unit recognizes a difference in color difference and reflectance of a grease residue through signal processing on an image acquired through a camera, adjusts supply of grease, Or may be arranged to perform an operation of judging whether or not it is possible. A processor (not shown) inside or outside the image analysis unit generates a color change flow for the minutiae included in the acquired image through the reflectance and chrominance analysis on the acquired image.
별도의 분광계를 이용해 가시 광선 영역대의 반사도를 먼저 측정한다. 측정한 반사도는 반사도가 색상 변화에 미치는 영향을 확인하기 위해 각각의 파장에 해당되는 색상에 따라 4 가지 영역으로 나누어 표시된다. 반사도 스펙트럼을 통해 반사도의 차이 결과로부터, 이물질이 포함된 그리스를 판단할 수 있다. 이물질이 포함된 그리스는 파장 영역의 반사도에 더욱 큰 영향을 주는 것으로 판단된다. 또한, 파장 영역별로 반사도의 비교를 위해 이물질의 종류에 따른 반사도 차이 (ΔR)를 구할 수 있다. 일반적으로, 재료의 광학적 특성에서 가시 광선 영역에서 전체적인 반사도가 비교하고자 하는 대상보다 높을 경우, 대상 보다 높은 명도를 갖는다.Use a separate spectrometer to measure the reflectivity of the visible-light region first. The measured reflectance is divided into four regions according to the color corresponding to each wavelength in order to check the influence of the reflectance on the color change. From the difference in reflectivity through the reflectance spectrum, it is possible to determine the grease containing the foreign matter. It is considered that the grease containing the foreign substance has a greater influence on the reflectivity of the wavelength region. Also, in order to compare the reflectance of each wavelength region, the reflectance difference (ΔR) according to the type of foreign matter can be obtained. Generally, when the overall reflectivity in the visible light region in the optical properties of the material is higher than the object to be compared, it has a higher brightness than the object.
색의 변화를 더욱 명확하게 확인 하기 위해, 색 차를 이용해 재료의 색 변화를 확인할 수 있다. 색 차를 구하기 위해서는, 우선 반사도를 삼 자극 색체계로 변환한다. 삼 자극 값이란, 색을 정량적으로 표시하는 기초적인 값으로 X는 적색, Y는 녹색, Z는 청색에 대응한다. 삼 자극 값은 이물질의 함량이 증가함에 따라 이에 비례하여 증가한다. 이물질이 포함될 수록 녹색에 해당하는 Y 값이 증가가 가장 높으며 재료의 색이 지속적으로 변함을 확인할 수 있다.In order to more clearly confirm the change in color, the change in color of the material can be confirmed using the color difference. In order to obtain a color difference, first, the reflectance is converted into a tristimulus color system. The tristimulus value is a basic value for quantitatively displaying colors, where X corresponds to red, Y corresponds to green, and Z corresponds to blue. The tristimulus value increases proportionally as the content of foreign matter increases. As the foreign matter is included, the increase in Y value corresponding to green is the highest, and the color of the material continuously changes.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 자동 주입 장치의 윤활유 주입 주기 계산부를 나타낸 도면이다.4 is a view illustrating a lubricant injection period calculation unit of the automatic grease injector according to an embodiment of the present invention.
윤활유 주입 주기 계산부(300)는 모니터링부로부터 상기 베어링의 상태 정보를 수신 받아 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기를 결정한다.The lubricant injection
윤활유 주입 주기 계산부(300)는 베어링 상태 정보 수신부(310), 급유 주기 설정부(320), 촬영 주기 설정부(330)를 포함한다.The lubricant injection
베어링 상태 정보 수신부(310)는 속도 측정부로부터 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 입력받는다.The bearing state
급유 주기 설정부(320)는 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기(t sec)를 설정한다.The lubrication
촬영 주기 설정부(330)는 영상 촬영부의 영상 촬영 주기(T sec)를 설정한다.The photographing
윤활유 주입 주기(t sec)는, 상기 영상 촬영 주기(T sec)와 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 고려하여 결정되며, 베어링이 회전하는 속도(v RPM)에 일정 상수를 곱한 값에 상기 영상 촬영 주기(T sec)를 곱한 값의 역수로 계산된다.The lubricant injection period t sec is determined in consideration of the image pick-up period T sec and the speed v RPM at which the bearing rotates, and is a value obtained by multiplying the rotational speed v RPM of the bearing by a certain constant Is calculated as an inverse of a value obtained by multiplying the image capturing period (T sec).
윤활유 주입 주기(t sec)는 수학식 1을 이용하여 계산된다.The lubricant injection period (t sec) is calculated using Equation (1).
여기서, t는 윤활유 주입 주기, v는 베어링이 회전하는 속도, T는 영상 촬영 주기이다.Where t is the lubricant injection period, v is the speed at which the bearing rotates, and T is the image capture period.
또한, 윤활유의 적절한 충진량은 베어링의 여유 공간에 대한 백분율을 고려하여 결정할 수 있다. 베어링의 여유 공간을 베어링의 사이즈를 이용하여 계산할 수 있으며, 수학식 2로 구현된다.In addition, the appropriate amount of lubricant fill can be determined by taking into account the percentage of bearing clearance. The free space of the bearing can be calculated using the size of the bearing and is implemented by Equation (2).
여기서, Free Space는 베어링의 여유 공간, w는 베어링의 너비(mm), D는 베어링 외경(mm), d는 베어링 내경(mm), Wb는 베어링 무게(lbs.)이다.Where W is the width of the bearing (mm), D is the bearing outer diameter (mm), d is the bearing inner diameter (mm), and Wb is the bearing weight (lbs.).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 장거리 레이더 시스템을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a long-range radar system according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 장거리 레이더 시스템(1)은 안테나부(20), 구동부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the long-
장거리 레이더 시스템(1)은 이동 가능형 또는 이동형 레이더로의 제작을 위해 안테나를 폴딩 가능 구조로 설계한 레이더 시스템(1)이다.The long-
본 실시예에서 장거리 레이더 시스템은 안테나부, 구동부를 포함하여 레이더로서의 동작을 수행하기 위한 구성들을 모두 포함하는 장치를 의미한다. 장거리 레이더는 주변의 항적을 탐지하여 3차원 표적 정보, 예를 들어 거리, 방위, 고도를 포함하는 표적 정보를 획득할 수 있는 탐지 레이더이다. 본 실시예의 장거리 레이더는 국제적인 기준(ex: 국제민간항공기구 기준 등)에 따른 피아 식별을 위한 식별능력을 가질 수 있다. 또한, 장거리 레이더 마스터 컨트롤 센터, 항공교통 관제센터와도 교신할 수 있는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the long-range radar system means an apparatus including an antenna unit and a driving unit, and includes all the arrangements for performing the operation as a radar. The long-range radar is a detection radar that can detect the surrounding wake and acquire target information including three-dimensional target information, for example, distance, bearing, and altitude. The long-range radar of this embodiment may have identification capability for peer identification according to international standards (ex: International Civil Aviation Organization standards, etc.). In addition, it may further include a communication module capable of communicating with a long-range radar master control center and an air traffic control center.
레이더의 탐지거리는 안테나의 면적에 비례한다. 장거리 탐지가 가능하기 위해서는 안테나 크기가 커짐에 따라 레이더구조물의 전체사이즈도 비례하여 증가한다. 이에 따라 이동 및 설치 시 안테나를 조립체 단위별로 분해한다. 특히 대형구조물 이동 시에는 도로교통법에 따른 차량이동을 고려하여 한다. The detection distance of the radar is proportional to the area of the antenna. In order to be able to detect long distance, the overall size of the radar structure increases proportionally as the antenna size increases. Accordingly, the antenna is disassembled by the assembly unit during movement and installation. In particular, when moving large structures, vehicle movement according to the Road Traffic Act is considered.
종래에는 가로폭이 8m 이상이 넘는 대형 레이더의 경우에는 이동 및 설치를 위해 안테나 소자를 블록 단위로 제작하여 분해 및 조립하였다. 차량 이동을 한 후 설치 사이트에서 블록 단위로 조립을 하다 보니, 설치 시간이 다량 소요되고, 근접전계시험을 하고 온 안테나를 현장에서 재 조립하다보니, 안테나 설치 후 전기적인 셋업을 다시 하면서 발생되는 성능 저하 부분을 감수하고, 운영하였다.Conventionally, in the case of a large radar having a width of 8 m or more, the antenna element is disassembled and assembled in block units for movement and installation. After assembling the vehicle in a block unit after installation of the vehicle, it took a lot of time to install it, and it was re-assembled on the field by performing near field test. I took the lower part and operated it.
안테나 소자를 블록 단위로 제작 하게 되면 조립공차가 매우 크고, Human error가 자주 발생되며, 현장에서 성능 저하 발생 시에 어느 부위가 문제인지 찾아 내기가 어렵다.If the antenna elements are fabricated in block units, the assembly tolerances are very large, human errors occur frequently, and it is difficult to identify which part is the problem when performance deteriorates in the field.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 레이더의 안테나 장치에 따르면, 이동 설치를 위한 분해 및 재조립을 통한 안테나 정렬의 틀어짐 발생으로 인해 성능 저하가 생기는 종래의 기술과 달리, 본 발명을 이용하면 근접전계 결과와 동일한 안테나 성능을 유지할 수 있다.Therefore, according to the antenna apparatus for an expandable radar according to an embodiment of the present invention, unlike the conventional art in which performance degradation occurs due to occurrence of antenna alignment due to disassembly and reassembly for mobile installation, The same antenna performance as the near field result can be maintained.
또한, 종래 기술의 경우 블록 단위의 조립이다보니, 설치 기간이 1개월 가량이 소요되지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 레이더의 안테나 장치에 따르면, 2일 이내 운용이 가능하며, 최초 설치 후 고정형 레이더로만 운용하게 되는 대형레이더를 이동 가능형으로 운용할 수 있으므로 작전의 유동성 확장에 기여할 수 있으므로, 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있다.According to the antenna device of the present invention, the antenna device of the present invention can be operated within 2 days and can be installed for the first time Since the large radar which is operated only by the postfixed radar can be operated as a movable type, it can contribute to the fluidity of the operation and thus the problems of the related art can be solved.
안테나부(20)는 상기 레이더의 탐지 신호를 송수신하며, 방사되는 면적이 조절 가능하다. 안테나부 차량탑재 및 이동 시 도로 폭을 감안하여 접이식 힌지구조를 적용하는 것이 바람직하다.The
안테나부(20)는 각도 조절부와 연결되는 베이스(21) 및 베이스의 일측면에 연장되는 날개부(22, 23) 및 베이스와 연결되며 상기 안테나부가 회전 및 각도 조절이 가능하게 지지하는 안테나 지지부를 포함하는 확장 가능한 레이더의 안테나 장치의 주안테나부이다. 주안테나는 1차 레이더 빔을 방사하고 수신하는 기능을 수행하며, 빔을 방사하는 면의 가로 30~36 파장, 세로 27파장~33파장 범위인 것이 바람직하다. 이동이 용이하도록 안테나 소자에 회전결합기를 적용한 접이식 구조를 갖는다. 전자빔조향 및 디지털빔형성을 위해 주안테나의 각 행에는 고출력 증폭기와 디지털 송수신기가 장착된다.The
날개부(22, 23)는 베이스(21)에 절첩식 구조로 연결될 수 있으며, 절첩식 구조 이외에도, 안테나의 방사면이 확장 가능한 슬라이드 구조, 길이 조절이 가능한 구조로 이루어질 수 있다.The
안테나부(20)는 레이더의 탐지 신호를 송수신하며, 방사되는 면적이 조절 가능하다.The
구동부(30)는 안테나부의 하단에 연결되어 상기 안테나부를 구동한다.The driving
구동부(30)는 안테나부를 지지하고, 상기 안테나부의 회전축에 위치하는 베어링(400)을 포함한다.The driving
구동부(30)는 안테나부의 하단에 연결되어 상기 안테나 장치를 구동한다.The driving
구동부(30)는 회전 시 안테나를 고정하며, 안테나를 일정한 주기로 회전할 수 있도록 한다. 구동부(30)에는 이중화된 모터를 포함하여, 모터 고장 시 즉시 대체할 수 있도록 한다. 또한 안테나의 회전각을 감지하는 센서를 장착하여 안테나 회전각을 인식할 수 있다.The driving
또한, 구동부(30)는 레이더 사이트에 고정될 수 있도록 고정부(31)를 포함한다.In addition, the driving
각도 조절부(24)는 안테나부(20)와 구동부(30)를 연결하며, 안테나부(20)를 회전시키고 각도를 조절한다. 구체적으로, 구동부(30)로부터 상기 안테나부를 회전하고 상승시키기 위한 구동 신호를 수신하며, 상기 구동 신호를 수신하여 정회전 또는 역회전하는 모터(27) 및 모터에 연동하여 운동하는 모터측 기어를 포함한다.The
안테나 받침대(26)는 각도 조절부(24)에 포함되며, 안테나 장치를 지탱하면서 회전 시 회전하는 역할을 수행한다. 안테나 받침대(24)와 안테나부는 별도의 힌지로 연결되며 모터를 이용하여 안테나를 눕힐 수 있다.The
또한, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템(1)은 부안테나(40), 안테나 결합기(41), 부엽차단안테나(50), 송수신제어부(25)를 더 포함할 수 있다.5, the
부안테나(40)는 2차 레이더의 빔을 방사하고, 수신하는 기능을 수행하며 빔을 방사하는 면의 가로 27파장 ~ 30 파장, 세로는 6파장~7파장 범위인 것이 바람직하다.The
안테나 결합기(41)는 ±5도로 회전이 가능하여 주안테나면과 부안테나의 전자기파 방사면 옵셋이 가능하다. 옵셋은 주안테나의 빔과 부안테나의 빔각도를 고려하여 설정하여 두 안테나 간 간섭을 줄일 수 있다.The
부엽차단안테나(50)는 주 안테나에 장착되고, 저잡음증폭기를 내장하여 수신잡음을 최소화할 수 있다.The
송수신제어부(24)는 안테나 장치를 제어하고, 장치의 상태를 취합하며, 점검 보정기능을 수행한다. 빔 송신 시는 송신 위상 보정값과 빔 조향값에 따라 각 송신기로 제어 명령을 송신하여 위상을 조정한다. 디지털 수신기로 수신된 디지털 데이터를 취합하여 데이터 형태로 신호처리 장치로 송신하는 기능을 수행한다.The transmission /
그리스 주입의 중요성은 베어링의 대형화, 고속화에 있어서 수명과 직결되는 문제로 3개월 단위가 아닌, 1시간 단위로 소량으로 자주 넣어 줄 수록 수명이 연장된다.The importance of grease injection is that the life is prolonged as the bearing is increased in size and speed.
베어링의 그리스 주입 시에 부적절한 주입시기와 주입량에 대한 인적 오류(Human error)가 자주 발생되고 있으며, 본 발명을 통해 적시에 적량을 자주 보충해줘서 자동화가 가능하다.Human errors in injection timing and injection amount frequently occur during grease injection of bearings, and automation is possible by frequently supplementing timely amounts with the present invention through the present invention.
운용 중인 그리스의 상태 점검을 위해서는 정기적으로 장비를 중단시키고, 분해 등의 정비 절차가 필요를 필요로 하여 불필요한 인력 및 장비 중단 등이 필요했으나, 장거리 레이더 시스템(1)의 그리스 자동 주입 장치를 활용하면, 평상 시 정비 인원의 최소화 및 장비의 중단 없이 원격으로 진단할 수 있다.In order to check the status of the operating grease, it is necessary to stop the equipment on a regular basis and to require maintenance procedures such as disassembly and to stop unnecessary manpower and equipment. However, by using the automatic greasing device of long distance radar system (1) , Can be remotely diagnosed without minimizing the number of maintenance personnel and stopping the equipment.
청력이나 가속도 센서를 활용한 고장 진단 방법은 베어링 내부에 결함이 중간 이상 진행되어야만 알 수 있었지만, 그리스를 활용한 육안 및 finger test는 결함 초기에 베어링의 상태 진단이 가능하여 선제적 조치를 취할 수 있다.Failure diagnosis methods using hearing or acceleration sensors can be found only if the defects are in the middle of the bearing. However, visual and finger tests using grease can be used to preemptively measure the condition of the bearings at the beginning of the defect .
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장거리 레이더 시스템의 구동부를 나타낸 도면이다.6 is a block diagram illustrating a driving unit of a long-range radar system according to an embodiment of the present invention.
구동부(30)는 안테나부의 하단에 연결되어 상기 안테나부를 구동한다.The driving
구동부(30)는 안테나부를 지지하고, 상기 안테나부의 회전축에 위치하는 베어링(400)을 포함한다. 또한, 구동부(30)는 레이더 사이트에 고정될 수 있도록 고정부(31)를 포함한다.The driving
구동부(30)의 상단은 베어링이 놓여질 수 있도록 베어링 안착부(33)가 판의 형상으로 위치하며, 베어링(400)은 베어링 안착부(33)에 위치하고, 급유 라인(130)은 베어링 안착부(33)를 통과하도록 결합되어 윤활유가 베어링 내부의 그리스 입력 포트(420)로 안정적으로 토출될 수 있도록 한다.The upper end of the driving
또한, 그리스 입력 포트(420)의 내측에는 안테나가 회전할 수 있는 회전축 삽입부(410)가 위치하며, 베어링(400)은 다수개의 볼 구조(430)를 포함한다.In addition, a rotation
토출부(120)는 저장 탱크의 상기 윤활유를 토출시킨다. 윤활유(113)는 저장 탱크와 연결된 급유 라인(130)을 통해 토출된다.The discharging
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장거리 레이더 시스템의 원격 제어를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating remote control of a long-range radar system according to an embodiment of the present invention.
원격 통제부는 모니터링부로부터 이상 경보 메시지를 송신 받아 원격으로 상기 자동 급유부를 통제하며, 소형 카메라의 영상 정보가 원격 제어소로 전송하게 된다.The remote control unit receives the alarm message from the monitoring unit to remotely control the automatic refueling unit, and transmits the image information of the small camera to the remote control unit.
이에 따라, 그리스 성분 분석 및 베어링 고장탐구, 원격정비 계획을 수립할 수 있다. 구체적으로, flow chart로 자동 급유부 고장 신호와 소형 카메라의 영상 정보를 원격제어소로 전송하며, 이상 발생 시 그리스 상태 점검 및 문제 발생 경고를 통한 그리스 추출 및 분석, 원격 정비를 통한 정비 계획 수립을 한다.As a result, it is possible to analyze the grease composition, investigate bearing failures, and plan remote maintenance. Specifically, the flow chart is used to transmit the automatic fault finding signal and the image information of the small camera to the remote control site. In case of an error, the grease condition is checked and the grease is extracted through the warning of trouble occurrence and the maintenance plan is established through remote maintenance .
해당 BIT신호는 안테나부 운용 중 수시로 이상 상태확인이 가능하며, 원격 알림을 통해 최적성능을 유지하고 안전하고 신속, 정확한 군사 작전을 수행 할 수 있다.The BIT signal can be checked abnormally at any time during operation of the antenna, and remotely notified can maintain optimal performance and perform safe, fast and accurate military operations.
장거리 레이더 시스템의 원격 제어를 수행하는 단계는, 베어링의 상태를 감지하는 단계, 이상 상태 여부를 파악하는 단계, 이상 상태 발생 시 이상 상태 신호를 생성하는 단계 및 이상 상태 신호를 사용자에게 원격으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The step of performing remote control of the long-range radar system includes steps of sensing a state of a bearing, determining whether an abnormal state exists, generating an abnormal state signal when an abnormal state occurs, and transmitting an abnormal state signal to a user remotely Step < / RTI >
이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구 범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims.
1: 장거리 레이더 시스템
10: 그리스 자동 주입 장치
100: 자동 급유부
110: 저장 탱크
120: 토출부
130: 급유 라인
200: 모니터링부
210: 영상 촬영부
220: 영상 분석부
230: 속도 측정부
300: 윤활유 주입 주기 계산부1: Long Range Radar System
10: Grease injector
100: Automatic feeder
110: Storage tank
120:
130: refueling line
200: Monitoring section
210:
220: Image analysis section
230: speed measuring unit
300: Lubricant injection cycle calculation unit
Claims (13)
상기 자동 급유부는, 상기 윤활유가 저장되는 저장 탱크; 상기 저장 탱크의 상기 윤활유를 토출시키는 토출부; 및 상기 토출부와 상기 베어링을 연결하며, 상기 토출부를 통해 토출되는 윤활유를 상기 베어링의 내부로 배출하는 급유 라인;을 포함하고,
상기 모니터링부는, 회전 중인 상기 베어링 상단에서 상기 윤활유의 잔여 부분을 피사체로 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부로부터 촬영된 영상에서 상기 윤활유의 오염 여부를 분석하는 영상 분석부; 및 상기 베어링의 회전하는 속도를 측정하는 속도 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리스 자동 주입 장치.An automatic oil feeder for supporting the rotating body and injecting lubricating oil into a bearing positioned on a rotating shaft of the rotating body; A monitoring unit provided at a position adjacent to the bearing to acquire status information on the state of the bearing; And a lubricant injection period calculation unit that receives the state information of the bearing from the monitoring unit and determines the lubricant injection period of the automatic lubrication unit,
The automatic refueling unit may include: a storage tank storing the lubricating oil; A discharge unit for discharging the lubricant oil from the storage tank; And a refueling line connecting the discharging portion and the bearing and discharging lubricating oil discharged through the discharging portion into the bearing,
The monitoring unit may include: an image capturing unit for capturing a remaining portion of the lubricant at a top of the bearing as a subject; An image analyzer for analyzing the contamination of the lubricant in an image photographed by the image photographing unit; And a speed measuring unit for measuring a rotating speed of the bearing.
상기 윤활유는, 상기 베어링의 회전 시 상기 베어링의 회전 속도를 고려하여 기유의 점도가 결정되는 그리스를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리스 자동 주입 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lubricating oil includes a grease whose viscosity is determined in consideration of a rotational speed of the bearing when the bearing is rotated.
상기 영상 분석부는,
상기 피사체에 대해 미리 저장된 원본 영상에서 다수의 제1 특징점을 선택하여 베이스 컬러 지표를 생성하는 지표 생성부;
회전 중인 상기 베어링 상단에서 촬영된 피사체에 대한 영상에서 그림자 또는 명암으로 생기는 영역을 배제하는 필터링부; 및
상기 필터링된 영상에서 적어도 2개 이상의 제 2특징점들을 선택하는 선택부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리스 자동 주입 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image analyzing unit comprises:
An indicator generating unit for generating a base color indicator by selecting a plurality of first feature points from an original image stored in advance for the subject;
A filtering unit which excludes a region generated by shadows or shadows in an image of a subject photographed at an upper end of the bearing in rotation; And
A selection unit selecting at least two second feature points in the filtered image; Wherein the automatic grease injector comprises:
상기 영상 분석부는,
상기 선택된 적어도 2개 이상의 제2 특징점들과 대응되는 상기 원본 영상에서의 제1 특징점들을 추출하고, 상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하는 영역 비교부;
상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하여, 상기 베이스 컬러 지표와 상기 제2 특징점들의 컬러 지표가 일치하지 않을 경우 이물질에 의한 이상 영역임을 판단하는 이상영역 검출부; 및
상기 이상영역 검출부가 이상 영역임을 판단할 경우, 이상 경보 메시지를 생성하여, 외부의 통제소로 상기 이상 경보 메시지를 전송하는 메시지 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그리스 자동 주입 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the image analyzing unit comprises:
An area comparison unit for extracting first feature points in the original image corresponding to the selected at least two second feature points and for comparing the color index of the second feature points with the base color index;
An abnormal region detecting unit for comparing the color index of the second characteristic points with the base color index and determining that the base color index and the color index of the second characteristic points do not coincide with each other; And
Further comprising a message transmission unit for generating an anomaly alarm message and transmitting the anomaly alarm message to an external control center when the anomaly detection unit determines that the anomaly detection unit is an anomaly zone.
상기 윤활유 주입 주기 계산부는,
상기 속도 측정부로부터 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 입력받는 베어링 상태 정보 수신부;
상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기(t sec)를 설정하는 급유 주기 설정부; 및
상기 영상 촬영부의 영상 촬영 주기(T sec)를 설정하는 촬영 주기 설정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리스 자동 주입 장치.The method according to claim 1,
The lubricant injection period calculation unit may calculate,
A bearing state information receiving unit for receiving a speed (v RPM) at which the bearing rotates from the speed measuring unit;
A lubrication cycle setting unit for setting the lubrication oil injection period (t sec) of the automatic lubrication unit; And
And a photographing period setting unit for setting a photographing period (T sec) of the image photographing unit.
상기 윤활유 주입 주기(t sec)는, 상기 영상 촬영 주기(T sec)와 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 고려하여 결정되며,
상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)에 일정 상수를 곱한 값에 상기 영상 촬영 주기(T sec)를 곱한 값의 역수로 계산되는 것을 특징으로 하는 그리스 자동 주입 장치.8. The method of claim 7,
The lubricant injection period (t sec) is determined in consideration of the image capturing period (T sec) and the speed (v RPM) at which the bearing rotates,
Is calculated as a reciprocal of a value obtained by multiplying a rotational speed (v RPM) of the bearing by a constant constant and the image photographing period (T sec).
상기 레이더의 탐지 신호를 송수신하며, 방사되는 면적이 조절 가능한 안테나부; 및
상기 안테나부의 하단에 연결되어 상기 안테나부를 구동하는 구동부;를 포함하며,
상기 구동부는, 상기 안테나부를 지지하고, 상기 안테나부의 회전축에 위치하는 베어링; 상기 베어링의 내부에 윤활유를 주입하는 자동 급유부; 상기 베어링과 인접한 위치에 마련되어 상기 베어링의 상태에 대한 상태 정보를 획득하는 모니터링부; 상기 모니터링부로부터 상기 베어링의 상태 정보를 수신 받아 상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기를 결정하는 윤활유 주입 주기 계산부; 및 상기 모니터링부로부터 이상 경보 메시지를 송신 받아 원격으로 상기 자동 급유부를 통제하는 원격 통제부;를 포함하고,
상기 자동 급유부는, 상기 윤활유가 저장되는 저장 탱크; 상기 저장 탱크의 상기 윤활유를 토출시키는 토출부; 및 상기 토출부와 상기 베어링을 연결하며, 상기 토출부를 통해 토출되는 윤활유를 상기 베어링의 내부로 배출하는 급유 라인;을 포함하며,
상기 모니터링부는, 회전 중인 상기 베어링 상단에서 상기 윤활유의 잔여 부분을 피사체로 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부로부터 촬영된 영상에서 상기 윤활유의 오염 여부를 분석하는 영상 분석부; 및 상기 베어링의 회전하는 속도를 측정하는 속도 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.In a radar system,
An antenna unit for transmitting and receiving a detection signal of the radar and adjusting an area to be radiated; And
And a driving unit connected to a lower end of the antenna unit to drive the antenna unit,
The driving unit includes: a bearing supporting the antenna unit and positioned at a rotation axis of the antenna unit; An automatic oil feeder for injecting lubricant into the bearing; A monitoring unit provided at a position adjacent to the bearing to acquire status information on the state of the bearing; A lubricant injection period calculation unit that receives the state information of the bearing from the monitoring unit and determines the lubricant injection period of the automatic lubrication unit; And a remote control unit for remotely controlling the automatic lubrication unit by receiving an alarm message from the monitoring unit,
The automatic refueling unit may include: a storage tank storing the lubricating oil; A discharge unit for discharging the lubricant oil from the storage tank; And a refueling line connecting the discharge portion to the bearing and discharging lubricating oil discharged through the discharge portion to the inside of the bearing,
The monitoring unit may include: an image capturing unit for capturing a remaining portion of the lubricant at a top of the bearing as a subject; An image analyzer for analyzing the contamination of the lubricant in an image photographed by the image photographing unit; And a speed measuring unit for measuring a rotating speed of the bearing.
상기 영상 분석부는,
상기 피사체에 대해 미리 저장된 원본 영상에서 다수의 제1 특징점을 선택하여 베이스 컬러 지표를 생성하는 지표 생성부;
회전 중인 상기 베어링 상단에서 촬영된 피사체에 대한 영상에서 그림자 또는 명암으로 생기는 영역을 배제하는 필터링부;
상기 필터링된 영상에서 적어도 2개 이상의 제 2특징점들을 선택하는 선택부;
상기 선택된 적어도 2개 이상의 제2 특징점들과 대응되는 상기 원본 영상에서의 제1 특징점들을 추출하고, 상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하는 영역 비교부;
상기 제2 특징점들의 컬러 지표와 상기 베이스 컬러 지표를 비교하여, 상기 베이스 컬러 지표와 상기 제2 특징점들의 컬러 지표가 일치하지 않을 경우 이물질에 의한 이상 영역임을 판단하는 이상영역 검출부; 및
상기 이상영역 검출부가 이상 영역임을 판단할 경우, 이상 경보 메시지를 생성하여, 상기 원격 통제부로 상기 이상 경보 메시지를 전송하는 메시지 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the image analyzing unit comprises:
An indicator generating unit for generating a base color indicator by selecting a plurality of first feature points from an original image stored in advance for the subject;
A filtering unit which excludes a region generated by shadows or shadows in an image of a subject photographed at an upper end of the bearing in rotation;
A selection unit selecting at least two second feature points in the filtered image;
An area comparison unit for extracting first feature points in the original image corresponding to the selected at least two second feature points and for comparing the color index of the second feature points with the base color index;
An abnormal region detecting unit for comparing the color index of the second characteristic points with the base color index and determining that the base color index and the color index of the second characteristic points do not coincide with each other; And
And a message transmission unit for generating an anomaly alarm message and transmitting the anomaly alarm message to the remote control unit when it is determined that the anomaly detection unit is an anomaly region.
상기 윤활유 주입 주기 계산부는,
상기 속도 측정부로부터 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 입력받는 베어링 상태 정보 수신부;
상기 자동 급유부의 상기 윤활유 주입 주기(t sec)를 설정하는 급유 주기 설정부; 및
상기 영상 촬영부의 영상 촬영 주기(T sec)를 설정하는 촬영 주기 설정부;를 포함하며,
상기 윤활유 주입 주기(t sec)는, 상기 영상 촬영 주기(T sec)와 상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)를 고려하여 결정되며,
상기 베어링이 회전하는 속도(v RPM)에 일정 상수를 곱한 값에 상기 영상 촬영 주기(T sec)를 곱한 값의 역수로 계산되는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.
13. The method of claim 12,
The lubricant injection period calculation unit may calculate,
A bearing state information receiving unit for receiving a speed (v RPM) at which the bearing rotates from the speed measuring unit;
A lubrication cycle setting unit for setting the lubrication oil injection period (t sec) of the automatic lubrication unit; And
And a photographing period setting unit for setting a photographing period (T sec) of the image photographing unit,
The lubricant injection period (t sec) is determined in consideration of the image capturing period (T sec) and the speed (v RPM) at which the bearing rotates,
Is calculated as a reciprocal of a value obtained by multiplying a rotation speed (v RPM) of the bearing by a constant constant and the image photographing period (T sec).
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